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DISSERTAO
CURITIBA
JUNHO 2013
FERNANDO CSAR DE LAI
CURITIBA
JUNHO 2013
Dados Internacionais de Catalogao na Publicao
TERMO DE APROVAO
Esta Dissertao foi julgada para a obteno do ttulo de mestre em engenharia, rea
de concentrao em engenharia de cincias trmicas, e aprovada em sua forma final
pelo Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica e de Materiais.
_________________________________
Prof. Giuseppe Pintade, Dr.
Coordenador do Programa
Banca Examinadora
______________________________ ______________________________
Prof. Silvio L. M. Junqueira, Dr. Prof. Christian J. L. Hermes, Dr.
PPGEM/UTFPR PGMEC/UFPR
______________________________ ______________________________
Prof. Admilson T. Franco, Dr. Prof. Andr L. Martins, Dr.
PPGEM/UTFPR CENPES/PETROBRAS
______________________________
Prof. Rigoberto E. M. Morales, Dr.
PPGEM/UTFPR
A meus pais Dourival e Vera Lucia, no apenas pelo amor, dedicao e suporte,
mas tambm pelo exemplo de vida, como pessoas de bem, em que me espelho para
viver.
A meu irmo Thiago pela amizade, parceria e afeto, que so fundamentais para
a minha vida.
Aos meus amigos e colegas pela agradvel convivncia ao longo desta etapa
da minha vida. Em especial, ao meu amigo Daniel (in memoriam), o qual tive a
oportunidade de conviver e aprender uma simples lio: aproveitar a vida!
RESUMO
ABSTRACT
During the drilling process, the fluid loss to formation is one of the most important
players that affect the productivity of the well. When combined with high pressure
gradients at the wellbore-reservoir interface, fractures may eventually magnify the
invasion phenomenon. These phenomena, when not predicted, must be controlled to
restore the wellbore circulation. In this work, the fluid invasion is managed by injecting
solid particles with the drilling fluid to obturate the fracture. The numerical simulation
of the problem here investigated is divided in two parts, concerning the type of flow in
the channel: monophase fluid flow, to analyze the invasion phenomenon and two-
phase flow (fluid and particles), to filling process of the fracture with particulated
material. The mathematical formulation and numerical modeling are represented via
an Euler-Lagrange approach. Coupled solution of discrete (particles) and continuum
(fluid) phases is performed by combining the models Dense Discrete Phase Model
(DDPM) and Discrete Element Method (DEM) available in ANSYS FLUENT. The filling
of the fractures is characterized by analyzing the injection time (in the channel) and the
format of the fixed bed (in the fracture) of the particles. This characterization is obtained
by the variation of the main parameters for the particles injection that influence the
concentration of particles within the channel. The results show the effect of varying the
concentration of the solid particle phase for different monitoring parameters. The main
parameters are the fluid flow rate through the outlet of the fracture the pressure of the
mixture in the inlet of the channel and the concentration of particles injected into the
channel.
SUMRIO
RESUMO..................................................................................................................... v
ABSTRACT ................................................................................................................ vi
SUMRIO.................................................................................................................. vii
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................... x
LISTA DE TABELAS ................................................................................................ xiv
NOMENCLATURA .................................................................................................... xv
1. INTRODUO 21
1.1. Caracterizao do problema .................................................................... 23
1.2. Reviso da literatura................................................................................. 26
1.3. Objetivos do trabalho................................................................................ 30
1.4. Organizao do trabalho .......................................................................... 31
2. ESCOAMENTO LQUIDO-SLIDO 33
2.1. Sistemas multifsicos ............................................................................... 33
2.2. Definies e fundamentos ........................................................................ 34
2.2.1. Frao volumtrica ............................................................................................... 34
2.2.2. Espaamento das partculas................................................................................. 35
2.2.3. Nmero de Stokes ................................................................................................ 36
2.2.4. Acoplamento entre fases ...................................................................................... 38
2.3. Regimes de transporte ............................................................................. 39
2.4. Padres de escoamento particulado ........................................................ 40
2.5. Abordagens para sistemas particulados................................................... 44
3. FORMULAO MATEMTICA 46
3.1. Formulao do problema.......................................................................... 46
3.1.1. Condies de contorno e iniciais .......................................................................... 50
3.2. Equaes de conservao ....................................................................... 52
3.2.1. Fase contnua: fluido ............................................................................................. 52
3.2.2. Fase discreta: partculas ....................................................................................... 54
3.3. Sntese do Captulo 3 ............................................................................... 61
4. MODELO NUMRICO 63
4.1. Estratgia de soluo do problema .......................................................... 63
viii
5. PROBLEMAS DE VERIFICAO 89
5.1. Velocidade terminal da partcula .............................................................. 89
5.2. Sedimentao de partculas ..................................................................... 92
5.3. Leito fluidizado ......................................................................................... 96
5.4. Escoamento horizontal estratificado ....................................................... 101
7. CONCLUSES 144
7.1. Sugestes para trabalhos futuros ........................................................... 145
REFERNCIAS 148
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1. Representao das formas de interao de uma partcula para os diferentes tipos de
acoplamento entre as fases: (a) Uma-via; (b) duas-vias; (c) trs-vias; (d) quatro-vias
(Adaptado de: LOTH, 2010) 38
Figura 2.3. Tipos de regimes viscosos para transporte de materiais particulados (Adaptado de:
DARTEVELLE, 2003). 40
Figura 2.4. Padres de fluidizao de partculas: (a) leito fixo; (b) fluidizao homognea; (c)
fluidizao borbulhante; (d) fluidizao turbulenta; (c) fluidizao rpida ou transporte
pneumtico (Adaptado de: KUNII e LAVENSPIEL, 1989) 41
Figura 2.5. Padres de escoamento horizontal particulados: (a) escoamento suspenso; (b)
escoamento suspenso com leito mvel; (c) escoamento suspenso com leitos mvel e
fixo (Adaptado de: OLIVEIRA et al., 2012). 42
Figura 2.7. Representao das abordagens para escoamentos particulados em funo das
escalas das partculas e do fluido: (a) escala microscpica com escoamento individual
envolta de partculas discretas; (b) escala mesoscpica: fluido contnuo e partculas
discretas; (c) escala mesoscpica: fluido e partculas como fases contnuas com
interface; (d) escala macroscpica com escoamento contnuo unidimensional. 44
Figura 3.2. Representao simplificada do canal fraturado: (a) regies; (b) parmetros
geomtricos e condies de contorno. 47
Figura 4.1. Representao esquemtica: (a) contato normal amortecido devido a deformao
linear; (b) contato com deslocamento tangencial devido ao atrito. 73
xi
Figura 5.1. Velocidade terminal para d p 0,5[mm] e p 2560[kg m3 ] (caso1): (a) teste do passo
de tempo da partcula; (b) verificao com resultados experimental e numrico. 90
Figura 5.2. Velocidade terminal para d p 0,8[mm] e p 7710[kg m3 ] (caso2): (a) teste do passo
Figura 5.3. Teste do passo de tempo em relao a velocidade terminal para a partcula do caso
padro do processo de preenchimento. 92
Figura 5.7. Parmetros de monitoramento para o problema de sedimentao: (a) ar; (b) gua. 96
Figura 5.9. Trajetria das partculas no processo de fluidizao para U 0,5 [ms1 ] . 98
Figura 5.10. Verificao para o problema de leito fluidizado ( U 0,5 [ms1 ] ): (a) frao
Figura 5.11. Trajetria das partculas no processo de fluidizao para U 1,0 [m s1 ] . 100
Figura 5.14. Comparao da trajetria das partculas ao longo do tempo para o problema de
escoamento horizontal estratificado: (a) caso1; (b) caso2. 103
Figura 5.15. Verificao da evoluo da altura do leito estratificado de partculas, x = 0,2 (caso1),
em funo do nmero de partculas injetadas no canal. 103
Figura 5.16. Verificao do perfil de velocidade da fase discreta das partculas, na posio da
altura de leito fixo mxima: x = 0,5 (OLIVEIRA Jr. et al., 2012) e x = 0,2 (presente
estudo). 104
Figura 5.17. Comparao do perfil de velocidade da fase discreta das partculas em diferentes
posies do canal (tip = 9,0 s): (a) caso1; (b) caso2. 105
Figura 6.1. Resultados para a variao da vazo de fuga (Re = 250). 111
Figura 6.2. Resultados para a variao do nmero de Reynolds ( Q fuga 10% ). 112
xii
Figura 6.3. Incio do processo de preenchimento (vista4): (a) trajetria das partculas, colorida
em funo da velocidade da partcula; (b) perfil da velocidade do fluido. 116
Figura 6.4. Resultados da trajetria das partculas, coloridas em funo de u p , para diferentes
Figura 6.5. Continuao do processo de preenchimento (vista4): (a) trajetria das partculas; (b)
perfil da velocidade do fluido. 119
Figura 6.6. Resultados para a vista3 (CF-DW): (a) trajetria das partculas; (b) perfil da velocidade
do fluido. 120
Figura 6.7. Final do processo de preenchimento (vista4): (a) trajetria das partculas; (b) perfil
da velocidade do fluido. 122
Figura 6.9. Comparao do processo de preenchimento para a trajetria das partculas (vista4):
(a) nIP 20 (b) nIP 40 . 127
Figura 6.11. Comparao do processo de preenchimento para a trajetria das partculas (vista4):
(a) tIP 1,5 102 (b) tIP 3,0 102 . 130
Figura 6.12. Parmetros de monitoramento para a variao do passo de tempo de injeo. 131
Figura 6.13. Comparao do processo de preenchimento para a trajetria das partculas (vista4):
(a) p / 1,75 ; (b) p / 2, 25 . 134
Figura 6.15. Comparao do processo de preenchimento para a trajetria das partculas (vista4):
(a) d p 0,50 [mm] ; (b) d p 0,75 [mm] . 137
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1. Equaes de conservao simplificadas para as etapas (a, b e c) da Figura 3.3. 62
Tabela 4.1. Expresses para as foras que atuam sobre a fase discreta das partculas. 70
Tabela 5.4. Propriedades e parmetros para o problema de escoamento em uma fenda. 102
Tabela 6.7. Valores dos parmetros secundrios para o processo de preenchimento. 115
Tabela 6.9. Parmetros e propriedades para a variao do nmero de pontos de injeo. 126
NOMENCLATURA
LISTA DE SMBOLOS
Letras Latinas
a Coeficiente de linearizao -
a Fator de distribuio gaussiana -
ap Vetor de acelerao da partcula m s2
A rea m2
A Vetor de rea de superfcie m2
CD Coeficiente de arrasto da partcula -
Ce Concentrao efetiva -
Clm Coeficiente de sustentao de Magnus -
Cls Coeficiente de sustentao de Saffman -
Cvm Coeficiente de massa virtual -
df Funo da mdia dos coeficientes de linearizao m
d ij Tensor de deformao -
dp Dimetro da partcula m
xvi
Q Vazo adimensional -
Q fuga Vazo de fuga pela sada da fratura -
rp Raio da partcula m
Re Nmero de Reynolds da fase contnua de fluido -
Re p Nmero de Reynolds da partcula -
sl Parmetro de salto do fator de atrito -
S Termo fonte -
St D Nmero de Stokes -
S Superfcie -
t Tempo s
tip Tempo de injeo das partculas s
t Vetor unitrio na direo tangencial -
Tp Torque N m
u Velocidade m s
u ,C Velocidade caracterstica do fluido m s
u p ,t Velocidade terminal da partcula m s
u Vetor de velocidade m s
u Vetor de velocidade relativa m s
U Velocidade mdia m s
Ug Velocidade de deslizamento para o coeficiente de atrito m s
Ul Velocidade limite para o coeficiente de atrito m s
U Velocidade adimensional -
V Volume m3
VC Volumes de controle -
wk Funo de ponderao -
x, y, z Coordenadas m
xp Vetor de posio da partcula m
X Coordenada adimensional em relao ao canal -
Y Coordenada adimensional em relao a fratura -
Z FR Profundidade da fratura m
xviii
Letras Gregas
Fase
Fase contnua do fluido -
Sobreposio m
max Maior comprimento do volume de controle m
p fuga Gradiente de presso de fuga Pa
t Passo de tempo s
t Escala de tempo de sobreposio mxima de coliso s
t Escala de tempo da coliso perfeitamente elstica s
tIP Passo de tempo de injeo das partculas s
tRa Escala de tempo de Rayleigh s
x Comprimento horizontal dos volumes de controle m
xV Comprimento caracterstico do VC que contm uma parcela m
y Comprimento vertical dos volumes de controle m
Frao volumtrica -
Frao do dimetro para sobreposio -
Varivel -
Coeficiente de difuso trmica -
Taxa de deformao mdia -
Coeficiente de amortecimento kg s
Viscosidade dinmica kg m s
a Coeficiente de atrito -
g Coeficiente de atrito de deslizamento -
l Coeficiente de atrito limite -
r Coeficiente de atrito de rolamento -
s Coeficiente de atrito esttico -
Viscosidade cinemtica m2 s
Coeficiente de Poisson -
cal Valor calculado -
ref Valor de referncia -
xix
Massa especfica kg m3
e Massa especfica efetiva kg m3
p/ Razo entre as massas especficas -
Tempo caracterstico s
col Tempo de coliso entre as partculas s
d Constante de tempo para a acelerao de arrasto s
p Tempo de resposta da partcula s
F Tempo de resposta caracterstico do fluido s
Vetor de velocidade angular rad s
Subscritos
Fase
av Mdia
Fluido
b Corpo
by Empuxo
c Contato
ci Centroide do volume de controle
CH Regio livre do canal
d Arrasto
D Domnio
DPM Fase discreta
dw Superfcie inferior da regio DW
DW Regio a jusante da fratura
f Face do volume de controle
FR Regio da fratura
fuga Fuga de fluido pela sada da fratura
g Gravidade
gb Gravidade e empuxo
i Entrada
i, j, k ndices
xx
Sobrescritos
i Iterao
n Instante de tempo
* Valor inicial
Valor corrigido
21
1. INTRODUO
visando uma soluo para este problema. Com isso, o fluido que entra na regio da
fratura carrega as partculas para seu interior, devido ao gradiente de presso imposto,
permitindo o processo de preenchimento completo ou parcial da fratura.
Sada do Entrada da
espao anular coluna
(a)
eFR
Rocha
reservatrio
ZFR
(b)
Parede
da fratura
problema de invaso de fluido atravs de um canal com uma fratura discreta. A injeo
de partculas no canal fraturado utilizada como uma alternativa de soluo do
problema de invaso feita atravs do preenchimento e vedao da fratura com
material particulado. Conforme exposto na Seo 1.1, o escoamento particulado,
investigado no problema, apresenta diferentes regimes e padres da mistura liquido-
slido para determinadas regies do canal fraturado. Na regio livre do canal pode ser
observado um padro de escoamento vertical fluidizado homogneo e/ou
heterogneo, com baixa concentrao de partculas em relao regio da fratura,
que por sua vez, apresenta um escoamento horizontal estratificado com a formao
de leito fixo devido ao empacotamento das partculas.
Para representar os diferentes padres de escoamento lquido-slido utilizada
uma abordagem lagrangeana para a fase discreta das partculas. Uma das principais
diferenas, do presente trabalho, a forma de combinao dos modelos CFD-DEM
que no necessita de acoplamento entre dois programas computacionais, sendo o
programa ANSYS FLUENT (FLUENT, 2012) utilizado para a soluo tanto do
escoamento, quanto do clculo das foras e trajetrias da fase discreta particulada.
Vale ressaltar que a incorporao do modelo DEM recente no programa ANSYS
FLUENT, resultando para o atual trabalho numa modelagem, dos parmetros
numricos, diferente da encontrada na literatura.
2. ESCOAMENTO LQUIDO-SLIDO
1 V
Vm dV V
V m
(2.1)
V V
(2.2)
Vm V Vp
Vp Vp
p (2.3)
Vm V Vp
Vp ,1 d 3p (2.4)
6
p 1 (2.5)
1/3
Lp 1 (Ce / p / )
= (2.6)
d p 6 (Ce / p / )
p
p/ (2.7)
e , p p p
Ce (2.8)
e ,
p
St D (2.9)
F
p d p2
p (2.10)
18
LC
F (2.11)
u ,C
p
StC (2.12)
col
1
col (2.13)
f col
sendo f col a frequncia de coliso das partculas. Esta frequncia pode ser
determinada de diferentes formas, com o objetivo de quantificar o tempo entre colises
sucessivas para uma determinada regio do escoamento (LOTH, 2010).
Para StC 1 , a intensidade de colises baixa, sendo as partculas pouco
afetadas devido s colises, predominando os efeitos de interaes do fluido (e.g.,
arrasto, sustentao). Para StC 1 , o movimento das partculas substancialmente
modificado devido s colises com maior frequncia, sendo o efeito da interao das
partculas com o fluido equiparada com o efeito colisional das partculas. Para StC 1
a frequncia de colises significativamente alta, sendo o escoamento regido pela
interao entre as partculas, caracterstica de escoamentos densos.
38
Figura 2.1. Representao das formas de interao de uma partcula para os diferentes tipos
de acoplamento entre as fases: (a) Uma-via; (b) duas-vias; (c) trs-vias; (d) quatro-vias
(Adaptado de: LOTH, 2010)
Cintico
Colisional
Atrito
Figura 2.4. Padres de fluidizao de partculas: (a) leito fixo; (b) fluidizao homognea;
(c) fluidizao borbulhante; (d) fluidizao turbulenta; (c) fluidizao rpida ou transporte
pneumtico (Adaptado de: KUNII e LAVENSPIEL, 1989)
1/2
4 ( p ) gd p
u p ,t (2.14)
3 CD
Figura 2.7. Representao das abordagens para escoamentos particulados em funo das
escalas das partculas e do fluido: (a) escala microscpica com escoamento individual envolta
de partculas discretas; (b) escala mesoscpica: fluido contnuo e partculas discretas;
(c) escala mesoscpica: fluido e partculas como fases contnuas com interface; (d) escala
macroscpica com escoamento contnuo unidimensional.
3. FORMULAO MATEMTICA
ZFR
eFR
Figura 3.1. Idealizao da geometria e escala do plano de fratura em ralao ao poo vertical.
(a) (b)
hCH
(4)
DW lDW
hFR
y
TR FR (5) (3) eFR
x
UP lUP
IP
(2)
(1)
Figura 3.2. Representao simplificada do canal fraturado: (a) regies; (b) parmetros
geomtricos e condies de contorno.
48
Na Figura 3.2 apresentada a diviso das regies do canal fraturado (a), assim
como os parmetros geomtricos e condies de contorno (b). A origem do sistema
cartesiano considerada na parte inferior da superfcie de entrada da regio da fratura
(Figura 3.2.b), delimitando a regio da fratura (FR) em relao a regio livre do canal
(CH=UP+TR+DW) pela coordenada positiva x() . A regio do canal (CH) , ainda,
dividida em relao regio da fratura pela coordenada y . Para y () delimitada
uma regio a montante da fratura (UP). Para y () o canal dividido em duas regies:
q ,FR,o
Q fuga (3.1)
q ,CH,i
49
hCH U ,CH,i
Re (3.2)
Up,IP
das presses na sada da fratura ( pm,FR,o ) e sada do canal ( pm,CH,o ). Estes resultados
so utilizados para a segunda etapa do problema (Figura 3.3.b), que consiste na
reproduo do mesmo fenmeno de invaso, com condies de presso prescrita nas
sadas do canal ( pref ) e da fratura ( p fuga ).
u , x 0
para y lUP (3.4)
u , y U ,CH,i
normal da velocidade antes da coliso u p ,1,n , para uma nova posio aps
D
( u ) 0 (3.9)
Dt
D u
p ( u ) Fb (3.10)
Dt
53
D
u , x u , y u , z (3.11)
Dt t x y z
( ) ( ) ( )
ei ej ek (3.12)
x y z
u u , xei u , ye j u , z ek (3.13)
u , x u , y
0 (3.14)
x y
u , x u , x p
u , x u , y 2u , x (3.15)
x y x
u , y u , y p
u , x u , y 2u , y g y (3.16)
x y y
54
( )
( u ) 0 (3.17)
t
( u )
( u u ) p ( u ) g Fp (3.18)
t
du p d 2x p
mp mp Fp Fp ,b Fp ,s Fp ,c (3.19)
dt dt 2
dp
Ip Tp Tp , s Tp ,c (3.20)
dt
(rotacional) da partcula. As foras Fp que atuam sobre a partcula podem ser divididas
up u p, xei u p, y e j u p , z ek (3.21)
p up (3.22)
dx p
up (3.24)
dt
56
Fp,b Fg ,b p Vp g (3.25)
sendo Fd , s a fora de arrasto (drag), Fby , s a fora de empuxo (buoyancy), Fpg , s a fora
mass) e Flf , s a fora de sustentao (lift). Embora existam outras foras que atuam
sobre a superfcie das partculas (e.g., fora de histria de Basset, fora intermolecular
browniana, fora de gradiente de temperatura termofortica), apenas as foras
expressas na equao (3.26), so consideradas no clculo da velocidade e posio
da partcula, devido as hipteses e consideraes aplicadas ao problema, assim como
a baixa influncia em comparao com as demais foras.
A fora de arrasto Fd , s , equao (3.26), a principal fora de interao
partcula-fluido, que exerce uma resistncia ao movimento devido a velocidade
relativa entre o fluido e partcula (u up ) . A fora de arrasto pode ser definida em
funo da magnitude da velocidade relativa entre as fases, quantificada atravs do
nmero de Reynolds da partcula Re p , que relaciona as foras inerciais e viscosas do
fluido sobre a periferia da partcula, expresso por:
u u p d p
Re p (3.27)
1
Fd , s CD A p u u p (u u p ) (3.28)
2
Fby ,s Vp g (3.29)
Fpg , s Vpp m p (u u ) (3.30)
p
D
Fvm, s Cvm mp (u u p ) (3.31)
p Dt
59
Flf , s Fls , s Flm, s m p (u up )Cls p (u up )Clm (3.32)
p
Flf ,s Fls ,s Cls mp ( u ) (u u p ) (3.33)
p
Fp ,c (Fn,c Ft ,c ) (3.34)
60
p
Tp , s r Fn,c (3.38)
p
Tabela 3.1. Equaes de conservao simplificadas para as etapas (a, b e c) da Figura 3.3.
Equao de
Etapa Fase Expresso
conservao
massa u 0
(a) quantidade de
movimento
u u p 2 u g
( )
massa ( u ) 0
t
(b, c) ( u )
quantidade de ( u u )
movimento
t
p ( u ) g Fp
du p
movimento mp Fg ,b Fd , s Fby , s Fpg ,s Fvm,s Fls , s (Fn,c Ft ,c )
dt Fp ,b
(c) p Fp ,s F p ,c
dx p
posio up
dt
4. MODELO NUMRICO
( u ) S (4.1)
t
65
u
( u u ) p ( u ) g FDPM F (4.2)
t
du p 18 CD Re p ( p )
mp mp (u uP ) mp g Fp (4.3)
dt p d p 24
2
p
dx p
up (4.4)
dt
2012). Para tanto, a equao (4.3) pode ser reescrita em funo da acelerao da
partcula a p , expressa, de forma geral, por:
du p 1
ap (u u p ) ap (4.5)
dt d
unp t (anp un / d )
unp1 (4.6)
1 t / d
1
xnp1 xnp t (unp unp1 ) (4.7)
2
O Modelo de Fase Discreta Densa DDPM (Dense Discrete Phase Model) uma
extenso do modelo DPM, disponvel no cdigo do programa ANSYS FLUENT, que
68
fases
t
( u )
(m m )
1
(4.8)
( u )
( u u ) p ( u ) g +
t
fases
K (u u ) m u m u (4.9)
1
FDPM S DPM
fases
1
1
(4.10)
( m p u p ) o ( m p u p )i
S DPM
particulas t
(4.11)
FDPM K (u
particulas
p p u ) Fp mp t (4.12)
pp f
K p (4.13)
p
du p
mp Fd Fgb Fpg Fvm Fls FDEM (4.14)
dt
dx p
up (4.15)
dt
Tabela 4.1. Expresses para as foras que atuam sobre a fase discreta das partculas.
18 CD Re p
Arrasto Fd m p (u u p ) (4.16)
p d p2 24
( p )
Gravidade e Empuxo Fgb m p g (4.17)
p
mp
Gradiente de presso Fpg p (4.18)
p
D
Massa virtual Fvm Cvm m p (u u p ) (4.19)
p Dt
direes i e j , expresso na equao (4.22). O termo (dlk dkl ) pode ser expresso em
funo da taxa de cisalhamento mdia e do nmero de Reynolds Reo para macro
escala turbulenta (OUNIS e AHMADI, 1991), expresso na equao (4.23).
1
dij (ui , j u j ,i ) (4.22)
2
2
(dlk d kl ) 0, 225 Reo (4.23)
2
(a) (b)
n
u1
r1 u2 r2
Kt
m1 n12 m2
Kn a
z
y
x n
Figura 4.1. Representao esquemtica: (a) contato normal amortecido devido a deformao
linear; (b) contato com deslocamento tangencial devido ao atrito.
u122
Kn dpp (4.24)
3 2
u12 u2 u1 (4.25)
x 2 x1
n12 (4.26)
x 2 x1
n x2 x1 r1 r2 (4.27)
A fora sobre a partcula (2) determinada com base na terceira lei de Newton,
m12 ln e p o
n 2 (4.30)
tcol
sendo m12 a massa reduzida das partculas (1) e (2) , equao (4.31), e tcol a escala
de tempo da coliso entre as partculas, equao (4.32).
m12 2
tcol ( ln 2 e p o ) (4.32)
Kn
Ft a Fn t12 (4.34)
76
sendo u n ,12 a componente normal da velocidade relativa das partculas (1) e (2) .
O vetor unitrio na direo tangencial do contato t12 expresso em funo da
velocidade relativa tangencial das partculas durante o contato, por:
ut ,12
t12 = (4.36)
ut ,12
ut ,12 ut ,12
s (s g ) 2 para ut ,12 U g
Ug Ug
a (ut ,12 ) g para U g ut ,12 U l (4.37)
1 ( ut ,12 U l ) / sl
para ut ,12 U l
1 ( g / l )( ut ,12 U l ) / sl
( u ) 0 (4.38)
t
( u )
( u u ) p ( u ) g +
t
Fvm Fls
K p (u p u ) m p t (4.39)
particulas mp
(m p u p ) sai (m p u p )entra explcito
particulas
du p 18 CD Re p ( p ) 1
(u u p ) g p
dt p d p 24
2
p p
Fd Fgb Fpg
D 2 K ls ( ) 1/2
dij
Cvm (u u p ) (u , j u p , j ) (4.40)
p Dt dp p (dlk d kl )1/4
Fvm Fls
dx p
up (4.41)
dt
78
das velocidades ( u*i, x e u*i, y ) e fluxos de massa ( J *if ) obtidos no passo (2);
sendo J f u , f o fluxo de massa que passa por uma face f com rea A f .
V
t
dV ( u )dV ( )dV S dV
V V V
(4.42)
V
t
dV u dA dA S dV
S S V
(4.43)
n1 n t F (nbn1 ) (4.44)
direo f que atua a presso p f e S o termo fonte das demais foras que atuam
sobre o volume de controle.
81
J
faces
f Af 0 (4.46)
sendo J f u , f o fluxo de massa que passa por uma face f com rea A f .
J f J f d f ( pc 0 pc1 ) (4.47)
(p c 0 x0 ) (p c1 x1 )
d f d aP 1 (4.49)
pc 0 pc1
aP p anb pnb
J *f A f (4.50)
nb faces
parcelas
n,av k
N p ,k wk (xkp xn ) p (4.52)
84
a
3/2
x kp x n
2
wk (x xn )
k
exp a (4.53)
p
xV2
(d p / 2)( p / E )1/2
tRa (4.54)
(0,1631 0,8766)
4
K n = E ( R )1/2 (4.55)
3
1 1 12 1 22 r1 r2
; R (4.56)
E E1 E2 r1 r2
(1 2 )
E 3K n (4.57)
(d p )1/2
t mp / K n (4.58)
86
t d d p / u12,max (4.59)
por segundo. A injeo das partculas realizada com o mesmo passo de tempo do
fluido t , que diretamente relacionado com o passo de tempo da fase discreta t p
, utilizados para a soluo numrica iterativa do problema.
O processo de injeo possui algumas restries e limitaes em relao ao
passo de tempo tIP , a velocidade uniforme de injeo U p ,IP , o comprimento da
superfcie de injeo hIP , o espaamento entre os pontos eIP e a vazo mssica de
partculas injetadas no domnio m p ,IP .
Conforme exposto, a utilizao do modelo DEM restringe a utilizao de
grandes passos de tempo da fase discreta t p . Por outro lado, o passo de tempo de
injeo, tIP , deve ser grande o suficiente para que no exista uma sobreposio
inicial entre as partculas na superfcie de injeo, atendendo a condio:
tIP
N p ,k m p ,IP 1 (4.61)
nIP m p ,1
sendo m p ,IP a massa de todas as partculas de nIP injetadas no passo de tempo tIP .
Detalhes sobre os parmetros de injeo so descritos na Seo 6.3, que
resume os testes preliminares necessrios para o processo de injeo das partculas.
88
5. PROBLEMAS DE VERIFICAO
superior do domnio), sendo que a altura y deve ser suficiente para que a partcula
atinja a velocidade terminal.
A Figura 5.1 apresenta o teste de passo de tempo da partcula (Figura 5.1.a) e
a comparao dos resultados (Figura 5.1.b) do atual estudo com os obtidos por
Mordant e Pinton (2000), considerando o caso com uma partcula de d p 0,5 [mm] e
p 2560 [kg m3 ] (caso1, partcula de vidro) e a fase contnua do fluido sendo a gua
( 998, 2 [kg m3 ] e 1,003 103 [kg m1 s1 ] ). O modelo de arrasto utilizado nas
simulaes o de Morsi-Alexander, equao (B.1) do Apndice B.
(a) (b)
0.1 0.1
up up
-1 -1
[m s ] [m s ]
0.08 X X X X X X X
0.08 X X X X X X X X X X X X
X X
X
X
X
0.06 tp [s] 0.06
-5
X 5x10-4 X
0.02 0.02
0X 0X
0 0.05 0.1 0.15 0.2 t [s] 0 0.05 0.1 0.15 0.2 t [s]
Figura 5.1. Velocidade terminal para d p 0,5[mm] e p 2560[kg m ] (caso1): (a) teste do 3
(a) (b)
0.4 0.4
up up
-1 -1
[m s ] [m s ]
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
X X
0.3 X
0.3 X
X X
tp [s]
0.2 0.2
-4
X
X 1x10-3 X Mordant e Pinton (2000) - Exp.
1x10-2 Mordant e Pinton (2000) - Num.
1x10 X Presente estudo
0.1 0.1
0X 0X
0 0.1 0.2 0.3 t [s] 0 0.1 0.2 0.3 t [s]
Figura 5.2. Velocidade terminal para d p 0,8[mm] e p 7710[kg m ] (caso2): (a) teste do 3
ref cal
E% 100 (5.1)
ref
6.0
up [m/s]
-3
(x10 )
5.8 X X X X X X X X
5.6
tp [s]
5.4 -6
X 1x10-5
1x10-4
1x10-3
5.2 1x10
X
5.0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 t [s]
Figura 5.3. Teste do passo de tempo em relao a velocidade terminal para a partcula do caso
padro do processo de preenchimento.
p=0
hp = 0,25hD
up = 0
gy
parede
Figura 5.4. Geometria e condies de contorno para a sedimentao das partculas.
caso com ar (Figura 5.7.a), a frao volumtrica mxima exibe um ressalto, devido ao
impacto inicial das partculas com a superfcie inferior do domnio, que para o caso
com gua (Figura 5.7.b) no observado em virtude da baixa velocidade de
sedimentao das partculas.
(a) (b)
0.8 0.80
p,max p,max
up,max [m s-1] up,max [m s-1]
2.0 0.60
0.7 0.70
1.5
0.40
0.6 1.0 0.60
0.20
0.5
0.5 0.50
0.0 0.00
0 0.2 0.4 t [s] 0.6 0 2 4 6 8 t [s] 10
Figura 5.7. Parmetros de monitoramento para o problema de sedimentao: (a) ar; (b) gua.
p=0
gy
hp = 0,25hD
up = 0
U
(a) (b)
X
1200
X
0.66 X X
pm,av X
Azhar e Stopford (2012)
p,max X
X Presente estudo [Pa] X
X
0.63 X X
1000 X X
X X
X X
X
X X X
X X
X X X X X
X X X
X X X X
X X
X X X
X X
0.60 X
X
X X
X X
X
X
X
X
X
X X X X X
X X X
X X X X X
X X X
X X
X X
X
X X X X 800 X
X Azhar e Stopford (2012)
0.57 X Presente estudo
0 1 2 t [s] 3 0 1 2 t [s] 3
(a) frao volumtrica mxima; (b) presso mdia da mistura na superfcie de entrada.
0.70 2.0
U [m s-1] U [m s-1]
p,max up,max
0,5
0,5 -1
[m s ]
1,0 1,0
0.65 1.5
0.60 1.0
0.55 0.5
0.50 0.0
0 1 2 t [s] 3 0 1 2 t [s] 3
2.0
-1 -1
1500 U [m s ] up,max U [m s ]
pm,av 0,5 h = 0,1 0,5
[Pa] 1,0 1,0
1.5
1250
1000 1.0
750
0.5
500
0.0
0 1 t [s]
2 3 0 1 2 t [s] 3
Figura 5.12.Parmetros de monitoramento para a velocidade de entrada do leito fluidizado.
101
( h ,i 0,1015 [m] ), em relao a entrada total do canal ( hD ).Para o caso (2) a entrada
Caso 1 U Up,IP
p(xD) = 0
Up,IP
Caso 2 U p(xD) = 0
tip = 1,0 s
tip = 2,0 s
tip = 3,0 s
tip = 6,0 s
tip = 9,0 s
Figura 5.14. Comparao da trajetria das partculas ao longo do tempo para o problema de
escoamento horizontal estratificado: (a) caso1; (b) caso2.
0.15 X X XX
X
X
X
hp [m] X
X
X
0.10
X
X
X
X
0.00 X X
0 10000 20000 30000 Np
Figura 5.15. Verificao da evoluo da altura do leito estratificado de partculas, x = 0,2
(caso1), em funo do nmero de partculas injetadas no canal.
104
para uma posio com altura mxima de leito ( hp,max 0,146 [m] ). O perfil de
velocidade investigado considera a posio x 0, 2 [m] para o atual estudo (obtido no
instante tip 18 s , i.e., N p 36000 ), e x 0,5 [m] para Souza et al. (2010).
0.15 X
X
X
X
X
y[m] X
X
0.10 X
X
0.05 X
X
0.00 X
0 0.2 0.4 0.6 up [m/s] 0.8
Figura 5.16. Verificao do perfil de velocidade da fase discreta das partculas, na posio da
altura de leito fixo mxima: x = 0,5 (OLIVEIRA Jr. et al., 2012) e x = 0,2 (presente estudo).
Observa-se (Figura 5.16) que a velocidade mxima das partculas, que ocorre
na regio diluda (fluido e partculas em movimento) do escoamento, praticamente
a mesma para ambos os casos. Vale ressaltar, que a velocidade mxima das
105
posio da regio final do leito das partculas, i.e., x 0,6 [m] (para tip 18 s ). Na
regio final do leito pode existir o eventual desmoronamento de partculas, que
observado no perfil localizado em x 0,5 [m] (SOUZA et al., 2010), devido
proximidade da regio final do leito.
A Figura 5.17 apresenta o perfil de velocidade da fase discreta das partculas,
para diferentes posies ao longo do canal, considerando os casos 1 (Figura 5.17.a)
e 2 (Figura 5.17.b) investigados na Figura 5.14, para o tempo tip 9 s .
(a) (b)
0.15 0.15
y[m] y[m]
0.10 0.10
0.05 0.05
x [m] x [m]
0,1 0,1
0,2 0,2
0,3 0,3
0.00 0.00
0 0.2 0.4 up [m/s] 0.6 0 0.2 0.4 up [m/s] 0.6
Figura 5.17. Comparao do perfil de velocidade da fase discreta das partculas em diferentes
posies do canal (tip = 9,0 s): (a) caso1; (b) caso2.
0.80 0.80
p,max up,max
[m s-1]
0.60 0.60
caso caso
0.40 0.40
1 1
2 2
0.20 0.20
0.00 0.00
0 2 4 6 8 t [s] 0 2 4 6 8 t [s]
300 1.00
pm,av u,max
[Pa] [m s-1]
200 0.75
caso
1
caso 2
100 0.50
1
2
0 0.25
-100 0.00
0 2 4 6 8 t [s] 0 2 4 6 8 t [s]
Figura 5.18. Comparao dos casos 1 e 2, para o escoamento lquido-slido horizontal
estratificado, em funo dos parmetros de monitoramento.
6. RESULTADOS E DISCUSSES
qm,CH,o
Vazo da mistura Qm,CH,o (6.2)
na sada do canal q ,CH,i
q p ,CH,o
Vazo de partculas Qp ,CH,o (6.3)
na sada do canal q ,CH,i
pm,CH,i pm,CH,i
Presso da mistura Pm,CH,i (6.4)
na entrada do canal p fuga pm,FR,o ( pm,CH,o pref )
Vp ,CF
Nmero de partculas N p ,CF (6.5)
no canal fraturado Vp ,1
Vp ,FR
Nmero de partculas N p ,FR (6.6)
na fratura Vp ,1
Vp ,CF
Concentrao de partculas C p ,CF (6.8)
no canal fraturado VCF,ef
uma partcula e VCF,ef o volume efetivo total do canal fraturado para a mistura (fluido e
partcula), sendo (VUP VIP ) o volume ocupado apenas com fluido antes da injeo
das partculas, que deve ser desconsiderado para o clculo correto da concentrao.
110
10
20
125
250
500
1,2
2,0
3,0
6,0
Figura 6.3. Incio do processo de preenchimento (vista4): (a) trajetria das partculas, colorida
em funo da velocidade da partcula; (b) perfil da velocidade do fluido.
117
Vista7
Vista9
Vista10
Figura 6.4. Resultados da trajetria das partculas, coloridas em funo de u p , para diferentes
vistas: (a) tip 3s ; (b) tip 6s .
118
tip 10;30s , para a vista3 (regio a jusante da fratura do canal fraturado, CF-DW).
Observe que o perfil do escoamento preferencial do fluido, para tip 30s em relao
10
15
20
25
Figura 6.5. Continuao do processo de preenchimento (vista4): (a) trajetria das partculas;
(b) perfil da velocidade do fluido.
120
10
30
Figura 6.6. Resultados para a vista3 (CF-DW): (a) trajetria das partculas; (b) perfil da
velocidade do fluido.
121
30
40
50
Figura 6.7. Final do processo de preenchimento (vista4): (a) trajetria das partculas; (b) perfil
da velocidade do fluido.
relao vazo mssica de fluido que entra no canal ( q ,CH,i ). Note que nos primeiros
instantes de tempo a vazo pela sada fratura Q fuga permanece constante, sendo
alterada quando as primeiras partculas entram na regio da fratura. O efeito inicial
um aumento da vazo de fuga Q fuga , devido ao aumento do peso da mistura no canal
na regio (DW), a jusante da fratura.
Conforme o preenchimento da fratura aumenta verificado uma reduo em
Q fuga , inicialmente acentuada, que a partir de uma determinada resistncia do leito fixo
formado, possui uma reduo de forma assinttica.
O fim do processo de injeo determinado pela estabilizao do valor da
vazo atravs da sada da fratura ( Q fuga ). Quando este valor de vazo zero, o
processo atinge o objetivo de vedao e o escoamento no canal reestabelecido.
Por outro lado, a estabilizao do valor de Q fuga , que sai pela fratura, pode ser
diferente de zero (como no caso atual investigado), o que pode ser considerado como
uma falha ou ineficincia no processo de vedao, em relao aos parmetros de
injeo utilizados. Este fato ocorre em casos em que o gradiente de presso ( p fuga )
estabelecido na sada da fratura maior do que a perda de carga gerada pelo
empacotamento do leito fixo das partculas na regio da fratura.
124
0.2 P
m,CH,i
Qfuga
,FR,o 15
0.15
10
0.1
5
0.05 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
0.04
0.95 Q
Q p,CH,o
m,CH,o 0.03
0.9
0.02
0.85
0.01
0.8 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
15000 1500
N N
p,CF p,FR
10000 1000
5000 500
0 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
1 C
C p,CF
,CF
0.02
0.99
0.01
0.98
0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
mesmo valor ao final do processo ( tip 40s ). A diferena est no tempo em que o
processo de preenchimento leva para alcanar a vazo de fuga Q fuga final, que para
quanto na fratura N p ,FR , conforme maior o valor de nIP . De forma geral, o aumento da
10
20
40
Figura 6.9. Comparao do processo de preenchimento para a trajetria das partculas (vista4):
(a) nIP 20 (b) nIP 40 .
128
0.2 10
nIP P
Qfuga 20 m,CH,i
,FR,o 30 8
0.15 40
0.1 4
nIP
20
2 30
0.05 40
0
0 10 20 30 tip [s] 40 0 10 20 30 tip [s] 40
1 0.05
Q Q
m,CH,o p,CH,o
0.04
0.95
0.03
0.9
0.02
nIP nIP
0.85 20 20
30 0.01 30
40 40
0.8 0
0 10 20 30 tip [s] 40 0 10 20 30 tip [s] 40
10000 2500
N N
p,CF p,FR
8000 2000
6000 1500
4000 1000
nIP nIP
20 20
2000 30 500 30
40 40
0 0
0 10 20 30 tip [s] 40 0 10 20 30 tip [s] 40
1 0.04
nIP nIP
C C
,CF 20 p,CF
20
30 30
0.99 40 0.03 40
0.98 0.02
0.97 0.01
0.96 0
0 10 20 30 tip [s] 40 0 10 20 30 tip [s] 40
de forma diferente para os dois casos. Para o caso com tIP 3,0 102 [s] , observa-se
que o leito fixo formado antes do final da fratura, apresentando uma quantidade
significativamente menor de partculas para tip 30s .
130
2,1
10,2
20,1
30
0.2 10
tIP [s] P
Qfuga 1,5 x10-2 m,CH,i
,FR,o 2,0 x10-2 8
0.15 3,0 x10-2
0.1 4
tIP [s]
1,5 x10-2
2 2,0 x10-2
0.05 3,0 x10-2
0
0 10 20 30 tip [s] 40 0 10 20 30 tip [s] 40
1 0.05
Q Q
m,CH,o p,CH,o
0.04
0.95
0.03
0.9
0.02
tIP [s] tIP [s]
0.85 1,5 x10-2 1,5 x10-2
2,0 x10-2 0.01 2,0 x10-2
3,0 x10-2 3,0 x10-2
0.8 0
0 10 20 30 tip [s] 40 0 10 20 30 tip [s] 40
10000 2500
N N
p,CF p,FR
8000 2000
6000 1500
4000 1000
tIP [s] tIP [s]
1,5 x10-2 1,5 x10-2
2000 2,0 x10-2 500 2,0 x10-2
3,0 x10-2 3,0 x10-2
0 0
0 10 20 30 tip [s] 40 0 10 20 30 tip [s] 40
1 0.04
tIP [s] tIP [s]
C C
,CF 1,5 x10-2 p,CF
1,5 x10-2
2,0 x10-2 2,0 x10-2
-2 -2
0.99 3,0 x10 0.03 3,0 x10
0.98 0.02
0.97 0.01
0.96 0
0 10 20 30 tip [s] 40 0 10 20 30 tip [s] 40
O processo de injeo para o caso com tIP 1,5 102 [s] (Figura 6.12)
finalizado em tip 30s , atingindo o menor valor de vazo de fuga de fluido pela sada
da fratura ( Q fuga ).
Assim como observado, para a variao de nIP , o aumento da concentrao de
partculas, C p ,CF , proporciona um preenchimento mais rpido da fratura. Por outro
lado, o sistema deve fornecer uma maior presso de entrada, Pm,CH,i , no fundo do poo,
para manter o escoamento com alta concentrao.
Para tip 2,0s possvel observar, para os dois casos, o incio da entrada de
partculas na regio da fratura. Ao contrrio dos casos de nIP e tIP , no possvel
distinguir facilmente uma maior concentrao de partculas em relao ao escoamento
da mistura do canal.
Para a configurao do caso com p / 2, 25 existe um maior peso efetivo da
do valor de Q fuga , ao longo do tempo, de forma mais intensa, mesmo com uma
quantidade significativamente menor de partculas na regio da fratura, em relao ao
caso de p / 2, 25 .
134
10
20
40
0.2 10
p / P
Qfuga m,CH,i
1,75
,FR,o 8
2,00
0.15 2,25
6
0.1 4
p /
1,75
2 2,00
0.05 2,25
0
0 10 20 30 tip [s] 40 0 10 20 30 tip [s] 40
1 0.05
Q Q
m,CH,o p,CH,o
0.04
0.95
0.03
0.9
0.02
p / p /
0.85 1,75 1,75
2,00 0.01 2,00
2,25 2,25
0.8 0
0 10 20 30 tip [s] 40 0 10 20 30 tip [s] 40
10000 2500
N N
p,CF p,FR
8000 2000
6000 1500
4000 1000
p / p /
1,75 1,75
2000 2,00 500 2,00
2,25 2,25
0 0
0 10 20 30 tip [s] 40 0 10 20 30 tip [s] 40
1 0.04
p / p /
C C
,CF 1,75 p,CF 1,75
2,00 2,00
0.99 2,25 0.03 2,25
0.98 0.02
0.97 0.01
0.96 0
0 10 20 30 tip [s] 40 0 10 20 30 tip [s] 40
injeo ( tip 40s ). Verifica-se que o processo de injeo com d p 0,75 mm atinge o
valor de Q fuga em tip 30s , antes do caso com d p 0,50 mm , mesmo utilizando uma
razo de massa especfica p / 1,50 menor, assim como menos nmeros de ponto
de injeo ( nIP 20 ).
Ainda na Figura 6.16, observa-se o contraste com as outras configuraes de
injeo, em relao ao aumento de concentrao no canal fraturado ( C p ,CF ), que
10
20
30
0.2 10
Qfuga P
m,CH,i
,FR,o
8
0.15 dp [mm]
0,50 6
0,75
0.1 4
2
0.05
0
0 10 20 30 tip [s] 40 0 10 20 30 tip [s] 40
1 0.05
Q Q
m,CH,o p,CH,o
0.04
0.95
0.03
0.9
0.02
0.85
0.01
0.8 0
0 10 20 30 tip [s] 40 0 10 20 30 tip [s] 40
10000 2500
N N
p,CF p,FR
8000 2000
6000 1500
4000 1000
2000 500
0 0
0 10 20 30 tip [s] 40 0 10 20 30 tip [s] 40
1 0.04
C C
,CF p,CF
0.99 0.03
0.98 0.02
0.97 0.01
0.96 0
0 10 20 30 tip [s] 40 0 10 20 30 tip [s] 40
0.03
C
p,CF
0.02
Caso
0.01 0
1
2
3
4
0
0 10 20 30 tip [s] 40
0.2
Qfuga
Caso
,FR,o
0
0.15 1
2
3
4
0.1
0.05
0
0 10 20 30 tip [s] 40
ao nmero de partculas injetadas por segundo, fornecendo uma presso menor que
o caso 0.
10
P
m,CH,i
8
4 Caso
0
1
2 2
3
4
0
0 10 20 30 tip [s] 40
(1)
nIP
(2)
tIP
(3)
p /
(4)
dp
7. CONCLUSES
REFERNCIAS
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150
x=0,0225
x=0 x=0,090
y=-0,225 y=-0,090
x=0,045 x=0,090
y=-0,010 y=-0,010
Morsi-Alexander
a2 a3
CD a1 2 (B.1)
Re p Re p
u p u d p
Re p (B.2)
0 ; 18 ; 0 0 Re p 0,1
3, 690 ; 22, 73 ; 0, 0903 0,1 Re p 1
1, 222 ; 29,1667 ; -3,8889 1 Re p 10
0, 6167 ; 46,50 ; -116, 67 10 Re p 100
a1 ; a2 ; a3 (B.3)
0,3644 ; 98,33 ; -2778 100 Re p <1000
0,357 ; 148, 62 ; -47500 1000 Re p <5000
0, 46 ; -490,546; 578700 5000 Re p <10000
0,5191 ; -1662,5 ; 5416700 Re p 10000
CD
104
102
100
Re p
103 101 101 103 105
Figura B.1. Curva do coeficiente de arrasto em funo do nmero de Reynolds da partcula
para o modelo de Morsi e Alexander (1972).
pp f
K p (B.4)
p
p d p2
p (B.5)
18
CD Re p
f (B.6)
24
Syamlal-OBrien
2
4,8
CD 0, 63 1/2
(B.7)
(Re p / u p ,t )
u p ,t 0,5 C1 0,06 Re p (0,06 Re p ) 2 0,12 Re p (2C2 C1 ) C12 (B.8)
3 p Re p
K p C D u p u (B.10)
4 u 2p ,t d p u p ,t
Wen-Yu
24
CD 1 0,15( Re p )0,687 (B.11)
Re p
3 p
K p CD u p u 2,65 (B.12)
4 dp
Este modelo apropriado para sistemas diludos para misturas gs-slido.
Gidaspow
24
CD 1 0,15( Re p )0,687 (B.13)
Re p
3 p
CD u p u 2,65 0,8
4 dp
K p (B.14)
p (1 ) p
150 1, 75 u p u 0,8
d p2 dp
u
U (D.1)
U ,CH,i
x
X CH (D.2)
hCH
y
YFR (D.3)
eFR
1 10 1 2 1 2 7,750
2 20 1 2 1 2 2,438
3 x , CH 30 1 2 1 2 1,536
4 40 1 2 1 2 1,132
5 40 0,5 2 0,5 2 1,167
V1 V1
1.5 1.5
UUP,ld UCH,up
1.0 1.0
1.0 1.0
1 1
YFR YFR
0 0
0.0 0.2 0.4 0.6 UFR,o 0.0 0.2 0.4 0.6 UFR,i
1.5 1.5
UUP,ld UCH,up
1.0 1.0
1.0 1.0
1 1
YFR YFR
0 0
0.0 0.2 0.4 0.6 UFR,o 0.0 0.2 0.4 0.6 UFR,i
V1 V1
1.5 1.5
UUP,ld UCH,up
1.0 1.0
0.0 0.0
-1 -0.5 XCH 0 -1 -0.5 XCH 0
V1 V1
1.5 1.5
UDW,ld UCH,dw
1.0 1.0
0.0 0.0
-1 -0.5 XCH 0 -1 -0.5 XCH 0
1 1
YFR YFR
0 0
0 0.2 0.4 0.6 UFR,o 0 0.2 0.4 0.6 UFR,i
Tabela E.1. Valores dos parmetros principais de injeo para os parmetros secundrios.
Propriedade / Parmetro Smbolo Valor Unidade
Massa especfica da partcula p 2,375e+03 [kg m-3]
Dimetro da partcula dp 0,5 [mm]
Nmero de pontos de injeo nIP 30 [-]
Passo de tempo da injeo de partculas tIP 2,000E-02 [s]
para o caso da variao de VCx,FR , considerando VC y ,FR 20 , i.e., yFR 0,5 [mm] .
Tabela E.3. Parmetros da malha para o teste de malha na direo x , FR com y1 1 [mm] .
malha direo , regio VC ( x, y)1 nr ,1 ( x, y) N nr , N max
[mm] [mm] [mm]
x , CH 40 0,5 1,2 0,5 1,2 1,253
y , UP 100 10,689 1 1 1,1 10,689
y , DW 50 1 1,1 5,608 1 5,608
y , FR 10 1 1 1 1 1
Tabela E.4. Parmetros da malha para o teste de malha na direo x , FR com y1 0,5 [mm] .
malha direo , regio VC ( x, y)1 nr ,1 ( x, y) N nr , N max
[mm] [mm] [mm]
x , CH 40 0,5 1,2 0,5 1,2 1,253
y , UP 100 11,777 1 0,5 1,1 11,777
y , DW 50 0,5 1,1 7,175 1 7,175
y , FR 20 0,5 1 0,5 1 1
20
30
40
80
Figura E.1. Teste de malha na fratura para a direo x , considerando a malha com VC y ,FR 10 (vista8):
(a) perfil da frao volumtrica de partculas; (b) trajetria das partculas (colorido em funo de u p ); (c) perfil da velocidade do fluido.
Resultados para tip 20s .
20
30
40
80
Figura E.2. Teste de malha na fratura para a direo x , considerando a malha com VC y ,FR 20 (vista8):
(a) perfil da frao volumtrica de partculas; (b) trajetria das partculas (colorido em funo de u p ); (c) perfil da velocidade do fluido.
Resultados para tip 20s .
167
0.2
VCx,FR
Qfuga 20 0.95
,FR,o 30
40 Q
80 m,CH,o
0.15
0.9
VCx,FR
0.1
0.85 20
30
40
80
0.05 0.8
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
N
p,FR
6000
1200
N
p,CF
4000
800
VCx,FR VCx,FR
2000 20 400 20
30 30
40 40
80 80
0 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
0.2
VCx,FR
Qfuga 20 0.95
,FR,o 30
40 Q
80 m,CH,o
0.15
0.9
VCx,FR
0.1
0.85 20
30
40
80
0.05 0.8
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
N
p,FR
6000
1200
N
p,CF
4000
800
VCx,FR VCx,FR
2000 20 400 20
30 30
40 40
80 80
0 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
0.2
yFR [m]
Qfuga 1x10-3 0.95
,FR,o 5x10-4
Q
m,CH,o
0.15
0.9
yFR [m]
0.1
0.85 1x10-3
5x10-4
0.05 0.8
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
N
p,FR
6000
1200
N
p,CF
4000
800
0 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
Figura E.5. Parmetros de monitoramento para o teste de malha com VCx ,FR 80 .
169
lZ 2[mm]
lZ 3[mm]
Figura E.6. Teste para o comprimento do volume unitrio (vista8): (a) tip 20s e (b) tip 30s .
0,5
1,0
2,0
3,0
Figura E.7. Teste para o comprimento do volume unitrio. Resultados para tip 10s .
171
0.2
lZ [mm] P
Qfuga 0,5
m,CH,i lZ [mm]
,FR,o 1,0 0,5
10
2,0 1,0
0.15 3,0 2,0
3,0
5
0.1
0.05 0
0 2.5 5 7.5 tip [s] 10 0 2.5 5 7.5 tip [s] 10
0.08
0.95 lZ [mm]
Q
Q p,CH,o 0,5
m,CH,o 0.06 1,0
2,0
0.9 3,0
lZ [mm] 0.04
0,5
0.85 1,0
2,0 0.02
3,0
0.8 0
0 2.5 5 7.5 tip [s] 10 0 2.5 5 7.5 tip [s] 10
1200
lZ [mm]
6000 N 0,5
p,FR
N 1,0
p,CF 2,0
800 3,0
4000
lZ [mm]
0,5
1,0 400
2000 2,0
3,0
0 0
0 2.5 5 7.5 tip [s] 10 0 2.5 5 7.5 tip [s] 10
1 0.04
C C
,CF
p,CF lZ [mm]
0.99 0.03 0,5
1,0
2,0
3,0
0.98 lZ [mm] 0.02
0,5
1,0
0.97 2,0 0.01
3,0
0.96 0
0 2.5 5 7.5 tip [s] 10 0 2.5 5 7.5 tip [s] 10
pm [Pa]
16,50
8,75
1,00
-6,75
-14,50
Figura E.9. Teste do comprimento de sada do canal LDW lDW / hCH (vista1).
(a) (b)
P 300
m,CH,i p
m,CH,i
40
[Pa]
200
30 LDW [-]
20
10
20 5
100
10
0 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip
Figura E.10. Monitoramento da presso na entrada do canal.
174
20
10
Figura E.11. Teste do comprimento de sada do canal LDW lDW / hCH (vista4):
(a) tip 5s ; (b) tip 10s .
175
LDW [-] P
m,CH,i
0.15 20
10 40
Qfuga 5
,FR,o 30 LDW [-]
20
0.1 10
20 5
10
0.05
0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
0.04
0.95 Q
p,CH,o
Q
m,CH,o
0.03
0.9
0.02
0.99
0.01
LDW [-]
20
0.98 10
5
0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
4 104
2 104
4 105
2 105
Figura E.13. Teste do passo de tempo da fase discreta: (a) vista 4; (b) vista 9.
Resultados para tip 10s .
178
0.2 8
tp [s]
Qfuga 4x10-4 P
,FR,o m,CH,i
2x10-4
4x10-5 6
0.15 2x10-5
4
tp [s]
0.1
4x10-4
2 2x10-4
4x10-5
-5
2x10
0.05 0
0 2.5 5 7.5 tip [s] 10 0 2.5 5 7.5 tip [s] 10
0.04
0.95
Q
p,CH,o
Q
m,CH,o 0.03
0.9
0.02
tp [s] tp [s]
0.85 4x10-4 4x10-4
2x10-4 0.01 2x10-4
4x10-5 4x10-5
2x10-5 2x10-5
0.8 0
0 2.5 5 7.5 tip [s] 10 0 2.5 5 7.5 tip [s] 10
N
p,FR
6000
800
N
p,CF
4000
tp [s]
0.98 0.01
4x10-4
2x10-4
4x10-5
2x10-5
0.97 0
0 2.5 5 7.5 tip [s] 10 0 2.5 5 7.5 tip [s] 10
Figura E.14. Parmetros de monitoramento para variao do passo de tempo da fase discreta.
179
Tabela E.8. Passo de tempo da partcula em funo da constante de rigidez das partculas.
Kn [N m1 ] t p ,max [s] t p [s] ncol , [-] t / t p
1 2,788e-04 2,0e-04 2,788 100
2 1,971e-04 2,0e-04 1,971 100
5 1,247e-04 8,0e-05 3,117 250
10 8,816e-05 4,0e-05 4,408 500
100 2,788e-05 2,0e-05 2,788 1000
10
Figura E.15. Teste da constante de rigidez das partculas: (a) vista 4; (b) vista 8.
Resultados para tip 10s e t p 2 104 .
182
-1
8
Kn [N m ]
0.15 1 P
m,CH,i
2
Qfuga 5 6
,FR,o 10
100
0.1 4
-1
Kn [N m ]
1
2 2
5
0.05 10
100
0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
Q 0.04
m,CH,o Q
p,CH,o
0.95
0.03
0.02
0.9
-1 -1
Kn [N m ] Kn [N m ]
1 1
2 0.01 2
5 5
0.85 10 10
100 100
0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
N
p,FR
6000
1200
N
p,CF
4000
800
-1 -1
Kn [N m ] Kn [N m ]
1 1
2000 2 400 2
5 5
10 10
100 100
0 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
1 -1
0.03
Kn [N m ]
C 1 C
,CF 2 p,CF
5
0.99 10 0.02
100
-1
Kn [N m ]
0.98 0.01 1
2
5
10
100
0.97 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
10
100
Figura E.17. Teste da constante de rigidez das partculas com passo de tempo correto:
(a) vista 4; (b) vista 8. Resultados para tip 10s .
184
0.2 8
Kn [N m ] ; tp [s]
-1
Qfuga P
2 ; 2x10-4 m,CH,i
,FR,o -5
5 ; 8x10
10 ; 4x10-5 6
0.15
100 ; 2x10-5
4
0.1 Kn [N m ] ; tp [s]
-1
2 ; 2x10-4
2 5 ; 8x10-5
10 ; 4x10-5
-5
0.05 100 ; 2x10
0
0 2.5 5 7.5 tip [s] 10 0 2.5 5 7.5 tip [s] 10
0.04
0.95 Q
p,CH,o
Q
m,CH,o 0.03
0.9
0.02
Kn [N m ] ; tp [s] Kn [N m ] ; tp [s]
-1 -1
N
p,FR
6000
800
N
p,CF
4000
Kn [N m ] ; tp [s] Kn [N m ] ; tp [s]
-1 400 -1
C 2 ; 2x10-4 C
,CF 5 ; 8x10-5 p,CF
10 ; 4x10-5
0.99 100 ; 2x10-5 0.02
Kn [N m ] ; tp [s]
-1
0.98 0.01
2 ; 2x10-4
5 ; 8x10-5
10 ; 4x10-5
100 ; 2x10-5
0.97 0
0 2.5 5 7.5 tip [s] 10 0 2.5 5 7.5 tip [s] 10
0,9
0,7
0,5
0,3
Figura E.19. Teste do coeficiente de restituio da partcula: (a) u p (vista6); (b) p (vista8).
Resultados para tip 10s .
187
0.2 8
ep-p [-]
Qfuga P
0,9 m,CH,i
,FR,o
0,7
0,5 6
0.15 0,3
4
ep-p [-]
0.1
0,9
2 0,7
0,5
0,3
0.05 0
0 2.5 5 7.5 tip [s] 10 0 2.5 5 7.5 tip [s] 10
0.95 0.04
Q
Q p,CH,o
m,CH,o
0.03
0.9
0.02
ep-p [-] ep-p [-]
0.85
0,9 0,9
0,7 0.01 0,7
0,5 0,5
0,3 0,3
0.8 0
0 2.5 5 7.5 tip [s] 10 0 2.5 5 7.5 tip [s] 10
N
p,FR
6000
800
N
p,CF
4000
ep-p [-]
0.98 0.01
0,9
0,7
0,5
0,3
0.97 0
0 2.5 5 7.5 tip [s] 10 0 2.5 5 7.5 tip [s] 10
0,3
0,1
0,05
0,01
Figura E.21. Teste do coeficiente de atrito tangencial: (a) tip 5s (vista9); (b) tip 10s (vista8).
189
8
[-]
0,30 P
0.15 0,10
m,CH,i
0,05 6
Qfuga 0,01
,FR,o 0
4
0.1 [-]
0,30
2 0,10
0,05
0,01
0
0.05 0
0 2.5 5 7.5 tip [s] 10 0 2.5 5 7.5 tip [s] 10
0.04
0.95 Q
p,CH,o
Q
m,CH,o 0.03
0.9
0.02
[-] [-]
0.85 0,30 0,30
0,10 0.01 0,10
0,05 0,05
0,01 0,01
0 0
0.8 0
0 2.5 5 7.5 tip [s] 10 0 2.5 5 7.5 tip [s] 10
N
p,FR
6000
800
N
p,CF
4000
[-]
0.98 0.01 0,30
0,10
0,05
0,01
0
0.97 0
0 2.5 5 7.5 tip [s] 10 0 2.5 5 7.5 tip [s] 10
0,05
0,1
0,2
0,4
Figura E.23. Teste da posio da superfcie de injeo (vista5): (a) trajetria das partculas;
(b) perfil da velocidade do fluido. Resultados para tip 10s .
192
0.2 P
lIP [m] m,CH,i 0,05
Qfuga 0,05 0,1
,FR,o 0,1 15 0,2 lIP [m]
0,2 0,3
0.15 0,3 0,4
0,4 0,8
0,8 10
0.1
5
0.05 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
0.04
0.95 Q
Q p,CH,o
m,CH,o 0.03
0.9
lIP [m] 0.02 lIP [m]
0,05 0,05
0,1 0,1
0.85 0,2 0,2
0,3 0.01 0,3
0,4 0,4
0,8 0,8
0.8 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
5000 500
0 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
1 C
lIP [m]
C p,CF
,CF 0,05
0,1 0.02
0,2
0,3
0.99 0,4
0,8
lIP [m]
0.01 0,05
0,1
0,2
0.98 0,3
0,4
0,8
0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
Outro parmetro que afeta o regime de escoamento tanto do fluido como das
partculas o comprimento (ou largura) da superfcie de injeo. Quando este
comprimento invade regies de baixa velocidade (e.g., prximas a parede, interior da
camada limite) surgem zonas de estagnao das partculas, que proporcionam
divergncias numricas devido sobreposio de partculas na regio de injeo.
A Figura E.25 apresenta os resultados para o teste do comprimento da
superfcie de injeo adequada para as simulaes. Observa-se que quanto menor a
superfcie existe uma tendncia do fluido a escoar prximo a parede. Por este motivo,
deve-se obter uma relao adequada para o comprimento de injeo que no altere
o perfil desenvolvido do fluido.
Na Figura E.26 so observados os parmetros de monitoramento para o teste
de diferentes comprimentos da superfcie de injeo.
194
0,030
0,035
0,040
Figura E.25. Teste do comprimento da superfcie de injeo (vista5): (a) trajetria das
partculas; (b) perfil da velocidade do fluido. Resultados para tip 5s .
195
0.2 15
hIP [m] hIP [m]
Qfuga
,FR,o
0,030 P 0,030
0,035 m,CH,i 0,035
0.15 0,040 0,040
10
0.1
5
0.05
0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
Q
m,CH,o 0.04
0.95 Q
p,CH,o
0.03
0.9
0.02
hIP [m]
0.85 0,030
0,035 0.01 0,030
0,040 0,035 hIP [m]
0,040
0.8 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
12000
hIP [m] 1500 hIP [m]
N 0,030 0,030
p,CF 0,035 N 0,035
0,040 p,FR 0,040
8000
1000
4000 500
0 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
1 0.04
hIP [m]
C C
,CF p,CF
0,030
0,035
0.99 0.03 0,040
0.98 0.02
hIP [m]
0,030
0.97 0,035 0.01
0,040
0.96 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
Qfuga 8
,FR,o Morsi-Alexander P
m,CH,i
0.15 Wen-Yu
Gidaspow 6
Syamlal-O'Brien
0.1 4
Morsi-Alexander
2 Wen-Yu
0.05 Gidaspow
Syamlal-O'Brien
0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
Q 0.04
m,CH,o Q
0.95 p,CH,o
0.03
0.9 0.02
Morsi-Alexander Morsi-Alexander
Wen-Yu 0.01 Wen-Yu
0.85 Gidaspow Gidaspow
Syamlal-O'Brien Syamlal-O'Brien
0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
1500
6000 N Morsi-Alexander
p,FR Wen-Yu
N Gidaspow
p,CF 1000 Syamlal-O'Brien
4000
500
2000 Morsi-Alexander
Wen-Yu
Gidaspow
Syamlal-O'Brien
0 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
1 0.025
C C
,CF Morsi-Alexander p,CF
0.995 Wen-Yu 0.02
Gidaspow
Syamlal-O'Brien
0.99 0.015
0.985 0.01
Morsi-Alexander
Wen-Yu
0.98 0.005 Gidaspow
Syamlal-O'Brien
0.975 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
Nesta seo so apresentados os testes para as foras Fls , Fvm , Fpg . A Figura
E.29 apresenta a comparao de duas configuraes: com e sem a presena das trs
foras para dois instantes de tempo.
Na Figura E.30 so apresentados os resultados para os testes realizados com
a ausncia de cada uma das trs foras separadamente. Observa-se que a ausncia
da fora Flf apresenta uma maior diferena para o regime de escoamento particulado.
Este fato devido pela ausncia do empuxo gerado sobre as partculas nas regies
adjacentes as paredes. Com isso, existe uma fora devido ao movimento translacional
das partculas, que deveria atuar de forma a expulsar as partculas para o interior do
canal. Na Figura E.31 so apresentados os parmetros de monitoramento do
processo de preenchimento para cada teste de ausncia de fora realizado.
10
20
Figura E.29. Teste das foras de interao (vista6): (a) presena de todas as foras;
(b) ausncia de todas as foras.
200
No
Fls 0
Fvm 0
Fpg 0
Figura E.30. Teste das foras de interao: (a) trajetria das partculas (vista6); (b) perfil da
velocidade do fluido (vista3). Resultados para tip 10s .
201
8
Ausncia
No P
0.15 m,CH,i
Fls
Fvm 6
Qfuga
Fpg
,FR,o
Todas
4
0.1 Ausncia
No
2 Fls
Fvm
Fpg
Todas
0.05 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
0.04
0.95 Q
p,CH,o
Q 0.03
m,CH,o
0.9
0.02
Ausncia Ausncia
No No
Fls 0.01 Fls
Fvm Fvm
0.85 Fpg Fpg
Todas Todas
0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
1600
N Ausncia
6000 p,FR No
N 1200 Fls
p,CF Fvm
Fpg
4000 Todas
800
Ausncia
No
2000 Fls 400
Fvm
Fpg
Todas
0 0
0 5 10 15 tip [s] 20 0 5 10 15 tip [s] 20
1 0.025
C Ausncia C
,CF No p,CF
0.995 Fls 0.02
Fvm
Fpg
0.99 Todas 0.015