Temporizadores

Automatizacin Industrial I
Ing. Byron Lima
Temas
Tipos de Temporizadores
Funcionamiento y
Parmetros Importantes
Ejercicios de Aplicacin
Configuracin del Dispositivo
Temporizadores

Impulso
Retardo a la Conectar
Retardo a la Desconectar
Acumulador de Tiempo
Inicializar Temporizador
 Temporizador
TP: El temporizador Impulso genera un impulso con una
duracin predeterminada.
TON: La salida Q del temporizador de retardo al conectar
se activa al cabo de un tiempo de retardo predeterminado.
TOF: La salida Q del temporizador de retardo al
desconectar se desactiva al cabo de un tiempo de retardo
predeterminado.
TONR: La salida Q del acumulador de tiempo se activa al
cabo de un tiempo de retardo predeterminado. El tiempo
transcurrido se acumula a lo largo de varios periodos de
temporizacin hasta que la entrada R inicializa el tiempo
transcurrido.
RT: Inicializa un temporizador borrando los datos de
tiempo almacenados en el bloque de datos instancia del
temporizador indicado.
Todos los temporizadores utilizan una estructura almacenada
en un bloque de datos para mantener los datos. El bloque de
datos se asigna al colocar la instruccin de temporizacin en el
editor.
Temporizadores
Temporizadores
Los valores PT (tiempo predeterminado) y ET (tiempo transcurrido) se
almacenan en la memoria como enteros dobles con signo que representan
milisegundos. Los datos TIME utilizan el identificador T# y pueden introducirse
como unidad de tiempo simple "T#200ms" o como unidades de tiempo
compuestas "T#2s_200ms".

Nota
El rango negativo del tipo de datos TIME indicado arriba no puede utilizarse
con las instrucciones de temporizacin. Los valores PT (tiempo
predeterminado) negativos se ponen a cero cuando se ejecuta la instruccin
de temporizacin. ET (tiempo transcurrido) es siempre un valor positivo.
 Temporizadores

Nombre de Bloque Bloque

Creado
Temporizadores
Configuracin interna de un bloque TON
Temporizadores
Ejercicio#1
Estrella - Delta Temporizado
Ejercicio#2
Retraso de encendido y apagado
Realice un programa que genere un retraso al encendido
(flanco positivo) y un retraso al apagado (flanco negativo) segn
los estados de A y B.

On / Off
Entrada Programa
Salida
A
PLC
B

A B Retrasos
0 0 Encendido: 2 seg, Apagado: 1seg
0 1 Encendido: 1 seg, Apagado: 5seg
1 0 Encendido: 5 seg, Apagado: 3seg
1 1 Encendido: 0 seg, Apagado: 0seg
Ejercicio#3
Seal cuadrada asimtrica
Realice un programa que luego de dar marcha al sistema se
genere una salida asimtrica segn el estado de la entrada A:
0: 2seg. De encendido y 1 seg. De apagado.
1: 1seg. De encendido y 2 seg. De apagado.

On / Off Programa
Salida
A PLC
Ejercicio#4: Semforo
Ejercicio#5
Cruce de Ferrocarril
Ejercicio#5
Cruce de Ferrocarril
 Ejercicio#6
Control de llenado de botellas
Disear un automatismo para el llenado de botellas hasta un cierto nivel, de acuerdo con el
siguiente programa de trabajo:
Al pulsar sobre m (marcha) el motor M de la cinta transportadora arrancar.
Cuando la fotoclula F detecte una botella, el motor M se parar y se activar la electrovlvula
E para el llenado de la botella.
Cuando la botella pese lo deseado, el sensor S pasar a 1, mandando una seal de paro a la
electrovlvula.
Pasados 2 seg. el motor se pondr de nuevo en marcha, parndose en la prxima deteccin.
La cinta podr parase en cualquier momento mediante un pulsador de paro P y arrancarse, si
se desea, a continuacin mediante m. considere la proteccin trmica del motor de la banda
transportadora.

Entradas Salidas

Marcha (m) = I0.0 Motor (M) = Q0.0

Paro (P) = I0.1 Electrovlvula (E) = Q0.1

Fotoclula (F) = I0.2

Sensor (S) = I0.3

Trmico(T) = I0,4
 Ejercicio#7
Control de una escalera mecnica
Para la que escalera funcione deber accionarse el pulsador de servicio ON (I0.0),
iluminndose la luz de Servicio dispuesto. Cuando se accione el pulsador de Servicio OFF
(I 0.1), la escalera se parar.
Cuando se accione el pulsador de emergencia (I0.4), la escalera se parar, y para que vuelva a
ser operativa habr que pulsar el rearme (I0.5).
Cuando la fotoclula de abajo (I0.2) detecte que ha llegado una persona, se activa el motor de
la escalera (Q0.0) durante 5 seg.
Cuando se hayan producido 5 saltos de rel trmico (I0.3) contacto normalmente cerrado,
la escalera no podr rearmarse, hasta que no se accione el rearme (I0.5)

I0.4

I0.0 I0.1 I0.5 Q0.0

I0.2 Q0.0 Motor

 Preguntas