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En el captulo anterior vimos como calcular la masa total de un alambre, aun cuando este fuera
de densidad no homogenea, pero suponiendo que era recto. Surge entonces la pregunta de c omo
hacer el mismo c alculo, pero suponiendo ahora que nuestro alambre est a curvado. Y ya metidos en
gastos, por supuesto que tambien nos podemos preguntar lo mismo para laminas no necesariamente
planas. Parte de lo que haremos en este captulo ser a desarrollar las herramientas necesarias para
contestar la primera pregunta y en el siguiente, las necesarias para responder la segunda.
En este captulo tambien desarrollaremos herramientas que nos permitiran dar sentido a la idea
de integrar una funci on de valores reales sobre una curva (de este tipo es la funcion que nos da la
densidad de masa de un alambre no homogeneo), y m as aun, veremos que hay ciertos problemas
(de la Fsica, por supuesto!) que nos conducen al concepto de integral sobre una curva de una
funcion de valores vectoriales.
Definicion 3.1 Una funci on : [a, b] R Rn es suave por pedazos si existe una partici on
P = {a = t0 < t1 < < tk = b} del intervalo [a, b] tal que tiene derivada continua (de clase C 1 )
en cada subintervalo [ti1 , ti ] (para i = 1, . . . , k). A la imagen = ([a, b]) de una funci
on suave
por pedazos la llamaremos curva suave por pedazos y diremos que es una parametrizacion suave
por pedazos de . A (a) se le conoce como el punto inicial de y a (b) como el punto final, y
si (a) = (b) decimos que es cerrada.
103
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.1. Curvas y trayectorias
Ejemplo 3.1 Considere el cuadrado (en R2 ) con vertices en los puntos (0, 0), (1, 0), (1, 1) y (0, 1)
(ver figura 3.1). Una parametrizacion (suave por pedazos) para esta curva puede ser la funci on
: [0, 4] R R2 definida como:
(t, 0) si 0 t 1
(1, t 1) si 1 t 2
(t) =
(3 t, 1) si 2t3
(0, 4 t) si 3 t 4
Y O
/
1 X
Observe que el ejemplo anterior no es m as que un caso particular de algo que se puede hacer de
manera m as general. Notese que, si f : [a, b] R R es una funcion suave por pedazos, entonces
afica de f (Gf = {(x, f (x)) R2 | x [a, b]}) tambien es una curva suave por pedazos y
la gr
la funcion : [a, b] R R2 definida como (x) = (x, f (x)) es una parametrizacion (suave por
pedazos) de ella (ver figura 3.3).
Muchas de las propiedades de las funciones de R en Rn ya las conocemos, as que s olo agregare-
mos algunas muy especficas de las suaves por pedazos.
La primera de ellas, y que usaremos con mucha frecuencia, es que este tipo de funciones se
pueden unir o pegar. En efecto, si dos funciones y son suaves por pedazos, con la propiedad
J. P
aez 104
3.1. Curvas y trayectorias Captulo 3. Integrando sobre curvas
Y O
(a, f (a))
66
66
6 (b, f (b))
| | /
a b X
Figura 3.3: La gr
afica de una funcion tambien es una curva
de que empieza donde termina , entonces podemos construir una tercera funcion (o curva)
suave por pedazos, que denotaremos por + , y que se obtiene pegando ambas funciones (ver
figura 3.4). Formalizamos esta operaci
on en la siguiente
Definicion 3.2 Sean, : [a, b] R Rn y : [c, d] R Rn dos funciones suaves por pedazos
on + : [a, b + (d c)] R Rn de la siguiente manera:
tales que (b) = (c). Definimos la funci
(t) si t [a, b]
( + )(t) =
(t b + c) si t [b, b + (d c)]
(d)
(a)
(b) = (c)
Definicion 3.3 Sea : [a, b] R Rn una funci on suave por pedazos y : [c, d] R [a, b] R
on : [c, d] R Rn (cuya imagen es
suprayectiva en [a, b], y de clase C 1 en [c, d]. Si la funci
la misma que la de ) es nuevamente suave por pedazos, decimos que es una reparametrizaci on
de la curva = ([a, b]). Si adicionalmente la funci
on es inyectiva, se debe tener que (t) 0
o (t) 0 para toda t [c, d]. En el primer caso (en el que se debe de cumplir
para toda t [c, d]
que (c) = a y (d) = b) decimos que es una reparametrizaci on que preserva la direcci
on, y
en el segundo (en el que se debe de cumplir que (c) = b y (d) = a) que invierte la direcci on.
105 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.1. Curvas y trayectorias
Dada : [a, b] R Rn una funcion suave por pedazos, hay una reparametrizacion muy
particular de esta que usaremos con mucha frecuencia y que por tanto merece menci on aparte. Es la
que se obtiene al considerar la funci
on : [a, b][a, b] definida como (t) = a+bt. Como se verifica
facilmente, es una reparametrizacion que invierte la orientacion y que tiene la particularidad
de recorrer la misma curva = ([a, b]), s olo que en sentido contrario; el punto inicial de
es el punto final de y el punto final de es el punto inicial de . A esta reparametrizaci on
especfica de la denotaremos como (ver figura 3.5). Resumiendo, si : [a, b] R Rn es una
funcion suave por pedazos, definimos : [a, b] R Rn como
()(t) = (a + b t)
que tambien es una funci
on suave por pedazos.
\
E
1 q
7 w R
d $
U
(a) ()(b)
- (b)
m ()(a)
J g6
~~~ JJJJ ggg gggggg 666
~~ JJ
JJ
66
~~~ JJ 66
~ JJ 66iiRR
~~~ JJ
iiii666 RRRRdR
~~ dd ddJ pi i
ddd
~ (a) ddddddddd dd d (a)pppp ddd
~
SSSS d
~ dd K
K p
p
SSS KK
SSSS KK
SSSS KK
SS(b) KK
]]]]]]](b)
Dado que estamos suponiendo que es una parametrizacion inyectiva de , existe una u nica
on P = {t0 , . . . , tk } del intervalo [a, b] tal que Pi = (ti ), y por lo tanto tenemos que
partici
k
X
X k
Pi Pi1
= k(ti ) (ti1 )k
i=1 i=1
J. P
aez 106
3.1. Curvas y trayectorias Captulo 3. Integrando sobre curvas
Por otra parte, como estamos suponiendo que = (1 , . . . , n ) es una funcion de clase C 1 en
(1) (n)
[a, b], por el Teorema del Valor Medio para funciones de R en R, tenemos que existen ti , . . . , ti
[ti1 , ti ] tales que
(ti ) (ti1 ) = (1 (ti ) 1 (ti1 ), . . . , n (ti ) n (ti1 ))
(1) (n)
= 1 ti (ti ti1 ), . . . , n ti (ti ti1 )
(1) (n)
= (ti ti1 ) 1 ti , . . . , n ti
Ahora, si los puntos P0 , . . . , Pk son muchos y muy cercanos entre s (los consecutivos), entonces
on P ser
la partici a muy fina, de tal forma que ti1 y ti tambien ser an puntos muy cercanos. As,
por la continuidad de la derivada de debemos tener que
(1) (n)
1 ti , . . . , n ti 1 (i ) , . . . , n (i )
Es importante destacar que la integral que aparece en la identidad anterior est a bien definida
aun y cuando sea una funci
on suave por pedazos, en virtud de que k (t)k ser
a una funcion acotada
y continua en [a, b], salvo por un numero finito de puntos. Por otra parte, si no es una funci on
inyectiva entonces esta integral no representa la longitud de la curva descrita, sino la longitud total
recorrida por un objeto que sigue la trayectoria descrita por . Esta u ltima observacion es muy
relevante, puesto que expresa el otro uso que le vamos a dar a las funciones como ; es decir, este
tipo de funciones tambien las usaremos para describir el recorrido o trayectoria seguida por un
objeto.
Para terminar esta secci on, vale la pena decir que la aproximacion expresada en 3.1 funciona
muy bien y por tanto ser a muy usada en lo que resta de este captulo.
107 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.2. Integrando funciones escalares
Pbi
bi
Pbi1
}
}}}}}}
}} }}
}}}}}} con densidad (bi )
} }
}} }}
}}}}}
Figura 3.7: Un alambre no homogeneo cuya forma coincide con la de una curva
4. aproximar
la longitud
del arco P\
i1 Pi por la distancia entre los puntos Pi y Pi1 , es decir,
por
Pi Pi1
Siguiendo estos pasos se tiene que la cantidad (i )
Pi Pi1
es una aproximacion a la
es una aproximacion a la masa total, la cual, como siempre sucede y sucedera en estos casos, ser a
mejor en la medida de que tomemos muchos puntos, y muy bien distribuidos, a lo largo de .
Si ahora recordamos que la curva est a parametrizada por la funcion , la selecci on de los
puntos P0 , . . . , Pk se corresponde con una partici
on P = {t0 , . . . , tk } del intervalo [a, b] tal que
J. P
aez 108
3.2. Integrando funciones escalares Captulo 3. Integrando sobre curvas
Pi = (ti )
(i ) \
Pi1 = (ti1 )
Figura 3.8: Los puntos P0 , . . . , Pk se corresponden con los elementos de una particion
P = {t0 , . . . , tk } del intervalo [a, b]
Zb
((t))
(t)
dt (3.5)
a
y que dicha suma se parecera m as a esta integral, justo en la medida de que P sea una partici on
muy fina.
Dado que la suma que est a a la izquierda en 3.4 se parece m as a la masa total de nuestro
alambre en la medida de que P sea una partici on muy fina, y en esta misma medida, la suma de
la derecha se parece mas a la integral 3.5, es facil concluir entonces que la masa total deber
a estar
dada por esta integral. De hecho observese que, si el alambre es homogeneo, es decir, es una
funcion constante, entonces el valor de esta integral es igual a esta constante multiplicada por la
longitud de la curva l(), como era de esperarse.
Es importante destacar que la integral que aparece en 3.5 est a perfectamente bien definida aun
cuando sea una curva suave por pedazos, raz on por la cual todos nuestros razonamientos son
aplicables en este caso.
Ilustraremos la discusion anterior con el siguiente
Ejemplo 3.2 Considere un alambre cuya forma coincide con la imagen de la funci on (t) =
(cos(2t), sen(2t), t) con t [1, 1] (un resorte), y su densidad de masa est
a dada por la funci
on
2
(x, y, z) = 1 z . Calcular la masa total del alambre.
109 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.2. Integrando funciones escalares
on. Dado que (t) = (2 sen(2t), 2 cos(2t), 1) entonces k (t)k =
Soluci 1 + 4 2 y por lo
tanto
Z1 p Z1
((t))
(t)
dt = 1 + 4 2 (1 t2 )dt
1 1
p
2
= 1+ 4 2 2
3
4 p
1 + 4 2
=
3
Hay otro problema, en este caso geometrico, cuya soluci on nos conduce a calcular una integral
como la que aparece en 3.5. Supongase que se tiene una barda cuya base tiene la forma de una
curva R2 y su altura, que vara en cada punto de esta curva, est a dada por una funcion f (la
que supondremos que es continua, aunque podemos suponer menos que eso) (ver figura 3.9). Como
es de imaginarse, la pregunta en este caso es: cual es el area total de la barda?
OO
Figura 3.9: Una barda de altura variable (dada por la funcion f ) y cuya base tiene la forma de
la curva
Si seguimos exactamente los mismos cuatro pasos que en el caso anterior, aclarando que en el
paso 3 ahora lo que supondramos es que \
la altura
de la barda a lo largo del arco Pi1 Pi est
a dada
por f (i ), entonces la cantidad f (i )
Pi Pi1
representa el area de una tabla que se parece
mucho a la barda en ese arco de la curva (ver figura 3.10). De esta forma, la suma
k
X
f (i )
Pi Pi1
i=1
sera una aproximacion al area total de la barda.
Si ahora suponemos que tenemos una parametrizacion de la curva , con las mismas carac-
tersticas de antes, y aplicamos la misma aproximacion para la cantidad
Pi Pi1
= k(ti ) (ti1 )k
(i )
(ti ti1 )
entonces
k
X
X k
f (i )
Pi Pi1
f ((i ))
(i )
(ti ti1 )
i=1 i=1
y como la suma de la derecha es una suma de Riemann de la integral
Zb
f ((t))
(t)
dt (3.6)
a
J. P
aez 110
3.2. Integrando funciones escalares Captulo 3. Integrando sobre curvas
_
]]]]]]]]]]
f (bi )
_
bi
]]]]]]]]]
Pbi1 Pbi
Figura 3.10: Una tabla que se parece mucho a la barda en un subarco de la curva
Ejemplo 3.3 Considere una barda circular (de radio 1) cuya altura en cada punto est a dada por
on f (x, y) = 1 y (ver figura 3.11). Calcular el
la funci area de la barda.
Soluci
on. Lo primero que se debe destacar es que el area que se quiere calcular, coincide con
ser la mitad del area de un cilindro de base circular (de radio 1) y altura 2 (permetro de la
base(2) altura(2) = 4). Por esta raz on, el valor al que debemos llegar es 2.
Para calcular la integral 3.6, parametrizaremos la base de la barda con la funci
on (t) = (cos(t), sen(t))
con t [0, 2]. Por tanto, (t) = ( sen(t), cos(t)) de tal forma que
Zb Z2
f ((t))
(t)
dt = (1 sen(t)) 1dt
a 0
= 2
111 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.2. Integrando funciones escalares
integral se le conoce con el nombre de integral de lnea de una funcion f (o de un campo escalar
f , como tambien se le nombra a este tipo de funciones por su cercana con la Fsica). En terminos
estrictamente matem aticos, la definicion es la siguiente:
on 3.4 Sea Rn una curva suave por pedazos, parametrizada por una funci
Definici on (suave
por pedazos) : [a, b] R Rn . Si f : Rn R Res continua, definimos la integral de f sobre
, seg
un la parametrizaci on , (que denotaremos por f kdk) como
Z Zb
f kdk = f ((t))
(t)
dt
a
Por el trabajo realizado hasta aqu, este tipo de integral puede tener varias interpretaciones
(masa, area, etc.) de acuerdo con el contexto en el que se este trabajando, lo que por cierto, es una
caracterstica comun a muchos conceptos matem aticos.
Lo siguiente que haremos sera mostrar algunas de las propiedades de este nuevo concepto, todas
ellas muy sencillas. La primera se relaciona con la aritmetica del tipo de funciones que se integran,
y dice lo siguiente:
on 3.1 Sea Rn una curva suave por pedazos parametrizada por la funci
Proposici on : [a, b]
n n
R R . Si f, g : R R son continuas y , R entonces
Z Z Z
(f + g)kdk = f kdk + gkdk
Proposici on 3.2 Sean, , Rn curvas suaves por pedazos parametrizadas por las funciones
: [a, b] R Rn y : [c, d] R Rn , respectivamente, tales que es suave por pedazos y
a parametrizada por + . Si f : Rn R es continua entonces
est
Z Z Z
f kd( + )k = f kdk + f kdk
Z b+dc
Z
f kd( + )k = f (( + )(t))
( + ) (t)
dt
a
Zb b+dc
Z
= f (( + )(t))
( + ) (t)
dt + f (( + )(t))
( + ) (t)
dt
a b
Zb b+dc
Z
= f ((t))
(t)
dt + f ((t b + c))
(t b + c)
dt
a b
J. P
aez 112
3.2. Integrando funciones escalares Captulo 3. Integrando sobre curvas
Z b+dc
Z
= f kdk + f ((t b + c))
(t b + c)
dt
b
Esta propiedad tiene un valor pr actico muy importante, ya que nos permite ahorrarnos el
calculo de la parametrizacion + . Ilustraremos esto con un ejemplo.
113 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.2. Integrando funciones escalares
siguiente manera: si se puede escribir como una reparametrizacion inyectiva de (sin importar
si preserva o no la orientaci
on) entonces diremos que y recorren el mismo n umero de veces a
la curva . La siguiente proposicion, con la que concluimos esta secci
on, concreta estas ideas.
Dem. Como se establece en la definicion 3.3 (y se pide probar en el problema 5), dado que
on, se debe tener que (s) 0 para toda s [c, d] o (s) 0 para
: [c, d] [a, b] es una biyecci
toda s [c, d]. Supongamos que ocurre la segunda posibilidad (la primera se deja como problema
al lector) en cuyo caso se debe tener que (c) = b y (d) = a. Ahora, si en la integral
Zb
f ((t))
(t)
dt
a
Z Zb
f kdk = f ((t))
(t)
dt
a
Zc
= f (((s)))
((s))
(s)ds
d
Zd
= f (((s)))
((s))
(s)ds
c
Zd
= f (((s)))
((s))
( (s))ds
c
Zd
= f (((s)))
((s))
(s) ds
c
Zd
= f (((s)))
((s)) (s)
ds
c
Zd
= f (( )(s))
( ) (s)
ds
c
Zd
= f ((s))
(s)
ds
c
J. P
aez 114
3.2. Integrando funciones escalares Captulo 3. Integrando sobre curvas
Z
= f kdk
Concluimos esta secci on mostrando otra interpretacion del concepto de integral de una funci on
escalar f sobre una curva Rn . Un problema que suele ser importante resolver, es el de conocer
el promedio de los valores de la funcion f a lo largo de la curva (si, por ejemplo, f representa
la densidad de masa de un alambre que tiene la forma de la curva , suele ser importante saber
cual es la densidad promedio de dicho alambre).
A fin de contestar esta pregunta, empezaremos por subdividir a la curva en k subarcos
1 , . . . , k de la misma longitud y elegir en cada uno de ellos puntos 1 , . . . , k . De esta forma, el
numero
f (1 ) + + f (k )
k
es una aproximacion al promedio de los valores de la funcion f sobre la curva , y esta aproximacion
sera mejor en la medida de que k sea m as grande.
Dado que subdividimos en subarcos i de la misma longitud, se tiene que
l(i ) 1
=
l() k
para cada i = 1, . . . , k, de tal forma que
f (1 ) + + f (k ) 1 1
= f (1 ) + + f (k )
k k k
l( 1 ) l(k )
= f (1 ) + + f (k )
l() l()
1
= f (1 )l(1 ) + + f (k )l(k )
l()
Ahora, si : [a, b] R Rn es una parametrizacion inyectiva de , si tomamos la partici on
P = {t0 , . . . , tk } del intervalo [a, b] tal que ([ti1 , ti ]) = i y elegimos i [ti1 , ti ] tal que (i ) = i
(para cada i = 1, . . . , k), entonces
f (1 ) + + f (k ) 1
= f (1 )l(1 ) + + f (k )l(k )
k l()
k
1 X
f (i ) k(ti ) (ti1 )k
l()
i=1
Xk
1
f ((i ))
(i )
(ti ti1 )
l()
Zi=1
1
f kdk
l()
115 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.3. Integrando funciones vectoriales
Todos tenemos una idea intuitiva de lo que significa que en un cierto punto P del espacio (o del
plano) este actuando una fuerza F . Este hecho lo podemos representar geometricamente si en
este punto P colocamos una flecha que represente a esa fuerza F (ver figura 3.12). Un ejemplo de
esto es la fuerza de gravedad que ejerce la tierra y que act
ua en cada punto del espacio. En general,
sabemos que hay situaciones en las que, ya sea por la presencia de un objeto de masa muy grande,
de un objeto que posea carga electrica, o de un im an, en cada punto alrededor de ellos act
ua una
fuerza, es decir, se crea un campo de fuerzas (ver figura 3.13).
CC
CC {{
CC { {{
! }{
ZZZZZZ- reo eeeee
bbbbbb1
t:
ttt L R&& Z444
tt
&& 44
4
&&
Para empezar con algo sencillo, supongamos que en el plano tenemos un campo de fuerzas
constante, es decir, que en cada punto P del plano act ua la misma fuerza hacia abajo F , como se
muestra en la figura 3.14 (as suele suponerse que es el campo gravitatorio de la tierra para escalas
muy peque nas).
Si ahora suponemos que un objeto se mueve desde un punto P hacia un punto Q sobre el
segmento de recta que los une. Existen b asicamente tres situaciones que se pueden distinguir en
cuanto a las posiciones de estos puntos:
1. P est
a m
as elevado que Q
J. P
aez 116
3.3. Integrando funciones vectoriales Captulo 3. Integrando sobre curvas
Y O
/
X
est
2. Q as elevado que P
a m
3. P y Q
est
an a la misma altura
En el primer caso, en cada punto del trayecto de P a Q el campo de fuerzas actua en favor
del movimiento; en el segundo caso act
ua en contra del movimiento y en el tercero, ni en favor
ni en contra del movimiento (situaciones que seguramente todos las hemos experimentado) (ver
figura 3.15). Una manera de medir la magnitud de esta accion del campo es a traves de la
componente de la fuerza F en la direcci
on del vector Q P (que es el que determina la direcci
on
del movimiento) y que esta dada por:
Q P
F
Q P
Y O Y O = Y O
PbHHH = {{ b
H# HHH ={{{{ Q
HH# HH
HHH# HH {{{= {{ Pb / / / / / / / /
HH# HH {{{{{= {{
b
HH# H {{
{{= {
Q
H$ H {{=
HH$ {{= {{
H$
Pb{{{
Qb
/ / /
X X X
117 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.3. Integrando funciones vectoriales
se le conoce como el trabajo realizado por el campo de fuerzas a lo largo de ese segmento.
Como es de suponerse, este concepto de trabajo se puede extender a un campo de fuerzas
arbitrario y a una trayectoria (o curva) arbitraria que una a dos puntos. Supongamos que tenemos
una funcion F que a cada punto x del plano le asocia un vector F (x) (tambien en el plano) que
representa a la fuerza que act ua en x, y que : [a, b] R R2 es una funcion que describe la
trayectoria que sigue un objeto para ir de un punto P = (a) hacia un punto Q = (b). Cual
es, y como lo calculamos, el trabajo total (o el trabajo neto, como sera m
as adecuado llamarlo)
realizado por el campo de fuerzas F a lo largo de la trayectoria descrita por ?
Hagamos lo siguiente:
3. supongamos que en cada punto del segmento de recta que une a los puntos (ti1 ) y (ti ) el
campo de fuerzas F tiene un valor constante F ((i ))
es el trabajo realizado por el campo F si el objeto se mueve del punto (ti1 ) hacia el punto (ti )
sobre el segmento de recta que los une, y sera una aproximacion a lo que bien podra calificarse
como el trabajo realizado por el campo F , cuando se empieza y se termina en estos mismos puntos,
pero siguiendo la trayectoria descrita por (restringida al intervalo [ti1 , ti ]). De esta forma, la
suma
Xk
F ((i )) ((ti ) (ti1 )) (3.8)
i=1
ser
a una buena forma de medir el trabajo realizado por el campo F cuando el objeto se mueve
del punto P = (a) hacia el punto Q = (b), siguiendo la trayectoria descrita por .
La mejor parte de este procedimiento es que si ahora usamos la aproximacion
(ti ) (ti1 ) (ti ti1 ) 1 (i ) , . . . , n (i ) = (ti ti1 ) (i )
Zb
F ((t)) (t)dt (3.9)
a
Dado que todas las estimaciones que estamos haciendo, tanto para medir el trabajo realizado
por el campo, como para calcular la integral anterior, son mejores en la medida de que la partici on
P sea cada vez m as fina, es del todo razonable concluir que la integral 3.9 es la forma m
as adecuada
de extender el concepto de trabajo realizado por un campo arbitrario F sobre una trayectoria ,
tambien arbitraria.
J. P
aez 118
3.3. Integrando funciones vectoriales Captulo 3. Integrando sobre curvas
Vale la pena destacar que, al menos en el caso en que F es un campo constante (es decir, que
x) = F para toda x
F ( R2 ) y es la trayectoria que recorre el segmento de recta que une a P
con Q (empezando en P y terminando en Q), la integral 3.9 nos conduce a lo mismo que definimos
en 3.7. En efecto, si tomamos (t) = P + t Q P con t [0, 1], entonces
Zb Z1
F ((t)) (t)dt = F Q P dt
a 0
Z1
= F Q P dt
0
= F Q P
El concepto (fsico) de trabajo (realizado por un campo de fuerzas) es una de las motivaciones
mas importantes para definir el concepto (matem atico) de integral de lnea (o de trayectoria) de
una funcion de valores vectoriales. Nuestro siguiente trabajo sera formalizar este u
ltimo concepto y
exponer sus propiedades m as importantes, la mayora de las cuales ser
an motivadas e interpretadas
en terminos de este concepto fsico.
Z Zb
F d = F ((t)) (t)dt
a
1. las funciones de Rn en Rn con las cuales describimos a los campos de fuerza de la siguiente
manera: cada n ada (x1 , . . . , xn ) del dominio representar a las coordenadas (casi siempre en
un sistema euclideano) del punto x sobre el que act ua la fuerza F ( x), que a su vez se represen-
a por la n ada (F1 (x1 , . . . , xn ), . . . , Fn (x1 , . . . , xn )) la cual (casi siempre) se interpretara
tar
como las coordenadas de un vector en el mismo sistema euclideano, s olo que trasladado al
punto x. En cuanto al dominio de estas funciones, de aqu en adelante siempre supondremos
que es un conjunto abierto y conexo, y para abreviar, a este tipo de conjunto simplemente le
llamaremos region.
2. las funciones de R en Rn suaves por pedazos, con las cuales describiremos a la trayectoria
seguida entre dos puntos, y cuyas propiedades ya discutimos anteriormente.
Antes de abordar las propiedades b asicas de este nuevo concepto (y que ser
an muy parecidas a
las de la integral de lnea de funciones escalares), daremos el siguiente ejemplo.
119 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.3. Integrando funciones vectoriales
1. el segmento de recta que va del punto (0, 0) al punto (1, 1), recorrido en esa direcci
on
2. el arco de la circunferencia con centro en el (0, 1) que une a esos mismos puntos, recorrido
en la direcci
on contraria a las manecillas del reloj y cuyo punto inicial es el (0, 0)
abola y = x2 que une a estos dos puntos, recorrido del punto (1, 1) al
3. el segmento de la par
punto (0, 0)
on. Para el primer inciso, hacemos (t) = (t, t) con t [0, 1]. Entonces, (t) = (1, 1)
Soluci
para toda t [0, 1] y por lo tanto
Z Z1
F d = (0, g) (1, 1)dt
0
Z1
= gdt
0
= g
Para el segundo inciso, hacemos (t) = (cos(t), sen(t) + 1) con t [/2, 0]. Entonces,
(t) = ( sen(t), cos(t)) para toda t [/2, 0] y por lo tanto
Z Z0
F d = (0, g) ( sen(t), cos(t))dt
/2
Z0
= g cos(t)dt
/2
0
= g sen(t)
/2
= g (sen(0) sen(/2))
= g
ltimo inciso, tomamos (t) = (1 t, (1 t)2 ) con t [0, 1]. Entonces, (t) =
Para el u
(1, 2(1 t)) para toda t [0, 1] y por lo tanto
Z Z1
F d = (0, g) (1, 2(1 t))dt
0
Z1
= g 2(1 t)dt
0
1
2
= g (1 t)
0
= g(0 1)
=g
J. P
aez 120
3.3. Integrando funciones vectoriales Captulo 3. Integrando sobre curvas
Los resultados de este ejemplo dar an lugar a algunas reflexiones importantes acerca de este tipo
de integrales, pero antes veremos sus propiedades b asicas.
Las dos primeras son totalmente equivalentes a las que vimos para el caso de funciones escalares
y en su formulacion casi es suficiente nada mas cambiar el nombre de la integral.
Proposici on 3.4 Sean, U Rn una regi on, y U una curva suave por pedazos parametrizada
n
on : [a, b] R R . Si F, G : U Rn Rn son continuas y , R entonces
por la funci
Z Z Z
(F + G) d = F d + G d
Proposici on 3.5 Sean, U Rn una regi on, y , U curvas suaves por pedazos parametrizadas
por las funciones : [a, b] R R y : [c, d] R Rn , respectivamente, tales que es
n
Como es de suponerse, la prueba de estas proposiciones se deja como un problema para el lector.
Con respecto a la tercera proposicion que probamos para el caso de la integral de funciones
escalares, si bien hay una equivalente para el caso de la integral de funciones vectoriales, tenemos
que ser mas cuidadosos a la hora de formularla puesto que, como se puede apreciar en su definicion,
la direcci
on con que se hace un recorrido afecta la forma que en que actua un campo de fuerzas
(simplemente tenga presente el lector, por ejemplo, que bajo la influencia del campo gravitatorio
de la tierra no es lo mismo ir para arriba que para abajo (como en muchas otras situaciones
de la vida!)).
Proposici on 3.6 Sean, U Rn una regi on, U una curva suave por pedazos, y F : Rn
Rn continua. Si : [a, b] R Rn y : [c, d] R Rn son dos parametrizaciones de tales que
on de clase C 1 con la propiedad de que = , entonces:
existe : [c, d] [a, b] una biyecci
1. si preserva la direcci
on, se tiene que
Z Z
F d = F d
2. si invierte la direcci
on, se tiene que
Z Z
F d = F d
En particular Z Z
F d() = F d
Dem. Probaremos el segundo inciso y el primero queda como un problema para el lector. En el
caso que nos ocupamos, se tiene que (c) = b y (d) = a. Ahora, si en la integral
Zb
F ((t)) (t)dt
a
121 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.4. Campos conservativos (primera parte)
de tal forma que el trabajo realizado por el campo F es el mismo para los tres recorridos ah
descritos (los cuales empiezan en el (0, 0) y terminan en el (1, 1)). Esta caracterstica de este
campo F constituye el punto de arranque de la siguiente secci
on.
si F : U Rn Rn es una funci
on continua, y : [a, b] R Rn y : [c, d] R Rn
son dos funciones suaves por pedazos, una describiendo una curva U y la otra una
J. P
aez 122
3.4. Campos conservativos (primera parte) Captulo 3. Integrando sobre curvas
1
%
J
,
Pb
2
I$
)
b
Q
3 :
En el caso particular de la funcion del ejemplo 3.5 es facil verificar que esta propiedad s se
cumple. Supongamos que = (1 , 2 ) : [a, b] R R2 y = (1 , 2 ) : [c, d] R R2 satisfacen
las condiciones requeridas y que F es la funcion dada en ese ejemplo. En particular, tendremos
que:
2 (a) = 2 (c) y 2 (b) = 2 (d)
Entonces, usando el Teorema Fundamental del C
alculo (problema 2), tenemos que
Z Zb
F d = F ((t)) (t)dt
a
Zb
= (0, g) ((1 (t), 2 (t))dt
a
Zb
= g 2 (t)dt
a
= g (2 (b) 2 (a))
= g (2 (d) 2 (c))
Zd
= g 2 (t)dt
c
Zd
= (0, g) (1 (t), 2 (t))dt
c
123 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.4. Campos conservativos (primera parte)
Zd
= F ((t)) (t)dt
Zc
= F d
F ((t)) (t)
y si el lector tiene buena memoria, recordara que una expresion similar a esta aparece en la formula
de cambio de variable para integrales de funciones de R en R (ecuaci on 2.5 del captulo 2) y que
esta coincidira con ser la derivada de una composicion de funciones, si F tuviera una especie de
primitiva.
Las funciones cuya derivada se representa en terminos de un vector son las funciones de Rn en
R. En efecto, si : U Rn R es una de estas funciones, su derivada en cada punto x U (a la
cual se le conoce con el nombre de gradiente de en x y se denota por ( x)) es un vector en Rn ,
de tal forma que si
x) = (
F ( x) para toda x U (3.10)
entonces
F ((t)) (t) = ((t)) (t) = ( ) (t)
para toda t [a, b], y de esta manera se tiene que
Z Zb
F d = F ((t)) (t)dt
a
Zb
= ((t)) (t)dt
a
Zb
= ( ) (t)dt
a
b
= ( )
a
= ((b)) ((a))
(P )
= (Q)
con lo cual concluimos que, si una funcion F satisface la condici on 3.10 para alguna funci on ,
entonces la integral de lnea de F sobre una curva parametrizada por una funcion s
olo depende
de los puntos extremos de ! (y de la funcion ). Observese que la identidad
Z
F d = ((b)) ((a)) (3.11)
x) = (
cuando F ( x), es una especie de generalizaci
on del Teorema Fundamental del C
alculo!
J. P
aez 124
3.4. Campos conservativos (primera parte) Captulo 3. Integrando sobre curvas
De la identidad 3.11 tambien se desprende una propiedad que est a muy relacionada con el
problema que planteamos en un principio. Notese que, si en particular la funcion describe una
trayectoria cerrada, es decir que (a) = (b), entonces
Z
F d = 0
En resumen, si la funci
on (o el campo) F satisface la condici
on 3.10, entonces necesariamente
sucede lo siguiente:
2. la integral de lnea de F sobre cualquier curva parametrizada por una trayectoria cerrada
, vale cero
La mejor parte de esta historia es que es suficiente que alguna de las condiciones anteriores se
cumpla para que podamos asegurar que existe una funcion para la cual se satisface 3.10!
Si una funci
on satisface la multicitada condicion 3.10 entonces se dice que la funcion F es un
campo conservativo (o gradiente) y este concepto lo formalizamos en la siguiente
x) = (
F ( x) U
para toda x
Un ejemplo de un campo conservativo es justo el que definimos en el ejemplo 3.5. Notese que,
si tomamos (x, y) = gy entonces
1. F es un campo conservativo en U
2
Como es de suponer, el termino potencial proviene de la Fsica.
125 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.4. Campos conservativos (primera parte)
3. la integral de lnea de F sobre cualquier curva U parametrizada por una funci on suave
por pedazos s olo depende de los puntos extremos de . Es decir, si : [a, b] R Rn y
: [c, d] R Rn son dos funciones suaves por pedazos, una describiendo una curva U
y la otra una curva U , tales que (a) = (c) y (b) = (d) entonces
Z Z
F d = F d
(a) = (c)Z
-
GG
#
S' KK%
(b) = (d)
ytt
sg
J. P
aez 126
3.4. Campos conservativos (primera parte) Captulo 3. Integrando sobre curvas
parametrizada por una funci on suave por pedazos : [a, b] R Rn tal que (a) = x
0 y (b) = x
.
Notese que por nuestra hipotesis, podemos asegurar que el valor ( x) no depende ni de la curva
U ni de su parametrizacion , siempre y cuando esta u ltima empiece en x
0 y termine en x.
Por esta raz
on, est
a bien definida.
O
x
b o
h
x
b+thb
ei o
O
x
b0
y por lo tanto
(
x + hei ) (
x)
(
x) = lim
xi h0 h
Z Z
1
= lim F d( + h ) F d
h0 h
h
Z
1
= lim F dh
h0 h
h
Z1
1
= lim F (h (t)) h (t)dt
h0 h
0
Z1
1
= lim F ( ei ) (h
x + th ei ) dt
h0 h
0
127 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.4. Campos conservativos (primera parte)
Z1
= lim Fi (
x + th
ei )dt
h0
0
= Fi (
x)
en donde la u
ltima identidad se sigue de la continuidad de F (y por tanto de cada Fi ) y con la cual
concluimos la prueba.
La importancia del teorema anterior est a en el hecho de que establece dos maneras diferentes
de responder a la pregunta con que iniciamos esta secci on. Por lo general, la condici
on del primer
inciso suele ser u
til para mostrar cuando el trabajo realizado por un campo de fuerzas no depende
de la trayectoria que une a dos puntos, y la condicion del segundo inciso suele ser mas u
til cuando
sucede lo contrario. Estas caractersticas quedan ilustradas en los siguientes ejemplos.
O Y
`@@
o @@
@@
@
O
/
X
@
@@
@@
@@ /
@
con (x, y) U = R2 \{(0, 0)}. Mostraremos, usando el inciso dos del teorema 3.1, que este campo
no es conservativo en su dominio U .
on. En efecto, sea U la circunferencia de radio r > 0 con centro en el origen,
Soluci
parametrizada por la funcion (t) = (r cos(t), r sen(t)) con t [0, 2]. Entonces
Z Z2
F d = F ((t)) (t)dt
0
Z2
r sen(t) r cos(t)
= , (r sen(t), r cos(t)) dt
(r cos(t)) + (r sen(t)) (r cos(t))2 + (r sen(t))2
2 2
0
Z2
1 2
= 2
r sen2 (t) + r 2 cos2 (t) dt
r
0
J. P
aez 128
3.4. Campos conservativos (primera parte) Captulo 3. Integrando sobre curvas
Z2
= dt
0
= 2
6= 0
Vale la pena aclarar que en este ejemplo lo que se prueba es que el campo definido por la funcion
2
de 3.12 no es conservativo en U = R \{(0, 0)}, aclaraci on cuya razon de ser ser
a comprendida m as
adelante.
En realidad, hasta ahora no contamos con ninguna herramienta que nos permita, ya no digamos
decidir, sino cuando menos sospechar, cu ando un campo cumple alguna de las tres condiciones del
teorema 3.1. Si bien es cierto que la eleccion que hicimos de la curva (y de su parametrizacion
) del ejemplo anterior se podra justificar geometricamente3 , esto es algo que en general s
olo se
puede hacer con algunos ejemplos. Proceder con audacia (o ingenuidad, si se prefiere) puede tener
sus compensaciones, como se ilustra en el siguiente
Ejemplo 3.7 Considere el campo definido por la funci on F (x, y) = (ex cos(y), ex sen(y)) con
2
(x, y) U = R . F es un campo conservativo en la regi on U ?
Solucion. Si partimos del supuesto de que la respuesta es afirmativa, esto significa que debe existir
una funcion : R2 R tal que
(x, y) = ex cos(y) y (x, y) = ex sen(y) (3.13)
x y
g (y) = 0
para toda y, o lo que es lo mismo, que g debe ser una funcion constante. Por tanto, nuestra
conclusi
on es que
(x, y) = ex cos(y) + c
para toda (x, y) R2 , con c R una constante. Como el lector podr a comprobar f
acilmente,
cualquier funci
on de este tipo cumple con ser un gradiente para nuestro campo F !
3
Observe el lector que en cada punto de esta curva, el campo F siempre act ua en la direcci
on del movimiento
determinada por la parametrizacion (ver figura 3.19), lo cual explica por que el trabajo neto realizado por el
campo F a lo largo de esa curva cerrada no es cero.
129 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.4. Campos conservativos (primera parte)
No se puede negar que la funci on del ejemplo anterior es muy sencilla y que el procedimiento
que ah se sigue se puede complicar si el n
umero de variables aumenta. Sin embargo, el hecho de
suponer que un campo s es conservativo nos puede llevar a conclusiones muy interesantes.
En efecto, notese que si un campo F = (P, Q) : U R2 R2 es un campo conservativo en U ,
esto significa que existe : U R2 R tal que
(x, y) = P (x, y) y (x, y) = Q(x, y) (3.14)
x y
para toda (x, y) U . Si ahora tambien suponemos que F es una funcion de clase C 1 en U (como en
el ejemplo anterior), las identidades anteriores nos llevan a concluir que es entonces una funci
on
2
de clase C en U y justo para este tipo de funciones existe una propiedad muy importante: la
propiedad de las derivadas parciales cruzadas (ver problema 4 del captulo 2) que establece que
2 2
(x, y) = (x, y)
xy yx
para toda (x, y) U . Dado que, por las identidades 3.14, los dos elementos de la identidad anterior
se pueden escribir en terminos de las funciones P y Q, entonces debemos tener que
P 2
(x, y) = (x, y)
y yx
2
= (x, y)
xy
Q
= (x, y)
x
para toda (x, y) U .
Como el lector habra notado, la discusion anterior nos permite establecer un primer criterio
para determinar si un campo F es un campo conservativo. A un cuando lo hicimos para campos en
R2 , su generalizaci
on es muy sencilla para campos en Rn y as lo establecemos en la siguiente
La proposici
on anterior establece lo que se conoce como una consecuencia (o condicion) necesaria
del hecho de que un campo F sea un campo conservativo en una regi on U . Como suele suceder,
este tipo de condiciones son m as u
tiles cuando no se satisfacen. En efecto, si la identidad 3.15 no
se cumple para al menos una x U podemos asegurar entonces que el campo F no es conservativo
en U . El siguiente ejemplo ilustra esto.
J. P
aez 130
3.4. Campos conservativos (primera parte) Captulo 3. Integrando sobre curvas
yz xz 1
= 2 2
, 2 2
, ln x2 + y 2
x +y x +y 2
F3 x
(x, y, z) = 2
x x + y2
y
F1 y
(x, y, z) = 2
z x + y2
las cuales difieren, por ejemplo, en (x, y, z) = (1, 0, 0) U .
Analogamente
F3 y
(x, y, z) = 2
y x + y2
y
F2 x
(x, y, z) = 2
z x + y2
que tambien difieren en el mismo punto. Por tanto, la proposici
on 3.7 nos permite asegurar que el
campo F no es un campo conservativo en U = R3 \{(0, 0, z) | z R}.
Sin duda la pregunta que surge de manera natural e inmediata es si la condici on 3.15 de la
proposici
on 3.7 tambien es una condici
on suficiente para que un campo F sea un campo conservativo
en una region U , y como seguramente el lector ya se sospecha, la respuesta es negativa. Y el
contraejemplo nos lo proporciona la funcion del ejemplo 3.6. En efecto, si tomamos
sabemos que este campo no es un campo conservativo en U = R2 \{(0, 0)}. Sin embargo,
P (x2 + y 2 ) + 2y 2
(x, y) =
y (x2 + y 2 )2
y 2 x2
= 2
(x + y 2 )2
y
Q (x2 + y 2 ) 2x2
(x, y) =
x (x2 + y 2 )2
y 2 x2
= 2
(x + y 2 )2
de modo que
P Q
(x, y) = (x, y)
y x
para toda (x, y) U = R2 \{(0, 0)}.
131 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.5. Rotacional y divergencia en el plano
}
D
gfhfhgfhg
b0
x
.
b ...
x =
..
Fb .
Figura 3.20: Una fuerza Fb actuando sobre el punto x b que esta en el borde del disco
(infinitamente delgado) D centrado (y sujetado por un alfiler) en el punto x
b0
Como medimos esta rotaci on? Es claro que la intensidad de esta rotaci on dependera de la
forma en que la fuerza F pegue sobre el punto x . Por ejemplo, si la fuerza pega en di-
reccion perpendicular al disco, este no girar a, mientras que si lo hace de direccion tangencial,
seguramente ser a de esta manera como se produzca la m axima rotaci on posible (ver figura 3.21).
Como el lector se habra dado cuenta, cuando hablamos de la forma en que la fuerza F pega
sobre el punto x , en realidad nos referimos al angulo que forman dicha fuerza y el disco en ese
punto. De hecho, si Tx es un vector unitario y tangente a la circunferencia en el punto x , la
parte de F que realmente act ua para producir una rotaci
on es justo la componente de F a lo largo
de Tx , la cual est
a dada por el numero F Tx , numero que a su vez sirve para medir el angulo entre
F y D (en x ). Adem otese tambien que el signo de F Tx indica si la fuerza F
as de lo anterior, n
act
ua en la direcci
on de Tx o en la contraria, lo que sin duda ser a de utilidad para determinar la
direcci on de la rotaci
on producida, la que por cierto, solo tiene dos opciones: o rota en la direcci on
del movimiento de las manecillas del reloj, o rota en la contraria. Con respecto a esto, observese
que cualquier vector Tx tangente a la circunferencia s olo puede apuntar en alguna de estas dos
posibles direcciones de rotaci on (o direcciones de recorrido) (ver figura 3.22). Con el fin de
evitar ambig uedades, aqu supondremos que siempre tomamos los vectores tangentes que apuntan
J. P
aez 132
3.5. Rotacional y divergencia en el plano Captulo 3. Integrando sobre curvas
D D
ghfh
hf
g
f g gfhfhghgf
b0
x b0
x
x
b @x
b@
@@
Fb @@
@@
Fb @@@
en la direcci
on de rotaci
on (o direcci
on de recorrido) contraria al movimiento de las manecillas
del reloj.
_??
??
??
??
?@x
b@@
@@
@@
@@
F Tx
es una buena forma de medir la fuerza neta ejercida (que produce rotaci on) sobre el disco D al
aplicar la fuerza F en el punto x de su permetro , y no s olo su intensidad, sino tambien su
direccion: si este n
umero es negativo, significa que la fuerza ejercida act ua en la direcci
on del
movimiento de las manecillas del reloj, y si es positivo, en la contraria.
Una vez que hemos determinado la fuerza neta ejercida sobre el disco D al aplicar la fuerza
F en el punto x de su permetro , podemos determinar cu al es la intensidad del movimiento de
rotacion producido por la accion de dicha fuerza. Recuerdese que, como una consecuencia de la
Primera Ley de Newton (o Ley de la Inercia), si en un instante dado un objeto es golpeado por
una fuerza que produce una aceleraci on de F Tx (unidades de longitud)/(unidades de tiempo)2 ,
y despues de ese instante no lo vuelve a afectar ninguna otra fuerza, entonces este objeto viajara
en lnea recta y a una rapidez constante de F Tx (unidades de longitud)/(unidades de tiempo),
lo que a su vez significa que en una unidad de tiempo recorrera una distancia de F Tx (unidades
133 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.5. Rotacional y divergencia en el plano
de longitud). Dado que en nuestro caso el disco D estar a sujeto por su centro, para obtener el
n
umero de revoluciones (o giros) que este realizar a en una unidad de tiempo, bastara con dividir la
distancia que recorrera en lnea recta (F Tx ) por su permetro (2r) de tal forma que el n
umero
F Tx
2r
ser
a una medida de la rotaci on producida por la fuerza F sobre el disco D y su signo determinar
a
la orientacion en la que rota, en donde (como debe de ser) dicha rotacion est
a medida en (n
umero
de revoluciones (o giros))/(unidades de tiempo).
? ?
F1 F1
F1 ?
Tx1 Tx1 Tx1
o o
o
x
b1 x
b1 x
b1 Z
D D D
? ?
F2 F2
F2 ?
/ / /
x
b2 Tx2 x
b2 Tx2 x
b2 Tx2
Figura 3.23: La fuerza neta ejercida sobre el disco D por las fuerzas F1 y F2 aplicadas
(simultaneamente) en los puntos x
1 y x
2 (respectivamente), esta bien medida con el n
umero
F1 Tx + F2 Tx
1 2
F1 Tx1 + + Fk Txk
F1 Tx1 + + Fk Txk
2r
Ahora el siguiente paso es suponer que tenemos todo un campo de fuerzas que act ua en cada
punto de la circunferencia y el primer problema que tenemos que resolver es el de calcular la fuerza
neta ejercida sobre el disco D por dicho campo de fuerzas. Desafortunadamente, y a diferencia del
caso finito, no estamos en condiciones de calcular dicha fuerza. Lo que si podemos calcular, incluso
de manera muy sencilla y echando mano de uno de los conceptos que hemos definido en este mismo
captulo, es la fuerza promedio ejercida por el campo que actua sobre la circunferencia .
Supongamos que el campo de fuerzas est a representado por una funcion continua F : U
R2 R2 tal que D U . Asociado a este campo, definimos el campo escalar f : R2 R de la
J. P
aez 134
3.5. Rotacional y divergencia en el plano Captulo 3. Integrando sobre curvas
, hacemos
siguiente manera: para cada x
f ( x) Tx
x) = F (
entonces tenemos que la fuerza promedio (por unidad de distancia) ejercida por el campo F sobre
la circunferencia , que denotaremos por Fp , estara dada por la integral de lnea del campo escalar
f sobre la circunferencia , dividida por la longitud de . Es decir,
R
f kdk
Fp =
R 2r
f kdk
=
l()
Si volvemos a escribir explcitamente la definicion de esta integral, tenemos que
Z Z2
f kdk = f ((t))
(t)
dt
0
Z2
(t)
(t)
dt
= F ((t))
k (t)k
0
Z2
= F ((t)) (t)dt
Z0
= F d
135 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.5. Rotacional y divergencia en el plano
Ejemplo 3.9 Considere el campo F (x, y) = (xy, xy). Cu al es la fuerza promedio ejercida por
el campo F sobre un disco D de radio r > 0 con centro en el punto x 0 = (x0 , y0 )?
Soluci
on. En este caso tenemos que
Z Z2
F d = F ((t)) (t)dt
0
Z2
= ((r sen(t) + y0 )(r cos(t) + x0 ), (r sen(t) + y0 )(r cos(t) + x0 )) (r sen(t), r cos(t))dt
0
Z2
= r 2 sen(t) cos(t)) + x0 r sen(t) + y0 r cos(t) + x0 y0 r sen(t)dt
0
Z2
+ r 2 sen(t) cos(t)) + x0 r sen(t) + y0 r cos(t) + x0 y0 r cos(t)dt
0
Z2 Z2
2 2 2
= x0 r sen (t)dt + y0 r cos2 (t)dt
0 0
2
= r (x0 + y0 )
Ya que hemos calculado la fuerza promedio ejercida por el campo F sobre el disco D, estamos
en condiciones de calcular la rotaci
on promedio producida sobre dicho disco, la cual denotaremos
por Rotr F (
x0 ). Como hicimos en el caso en el que s
olo actuaban un n
umero finito de fuerzas, el
n
umero
Fp
Rotr F (
x0 ) =
2r
R
F d/2r
=
R 2r
F d
=
(2r)2
ser
a entonces una medida de la rotaci on promedio producida por el campo F , en donde dicho
n
umero indicara la cantidad de revoluciones (o giros) realizadas por unidad de tiempo.
Una vez que hemos llegado hasta aqu, lo que sigue es hacerse la siguiente pregunta: existe
una manera de medir la rotaci on producida por el campo F en el punto x 0 ? Es posible que esta
pregunta cause en un principio cierto desconcierto y resulte poco intuitiva, pero no es cierto acaso
que esta idea tiene tanto sentido como la de calcular la velocidad de un objeto en un instante?
J. P
aez 136
3.5. Rotacional y divergencia en el plano Captulo 3. Integrando sobre curvas
existe, a ese valor lmite lo podemos interpretar como la rotaci on producida por el campo F en el
punto x 0 .
Observese que la rotaci on promedio Rotr F ( x0 ) se puede escribir como
R
1 F d
Rotr F (
x0 ) =
4 r 2
R
1 F d
=
4 a rea(D)
y que la existencia del lmite 3.16 es equivalente a la existencia del lmite
R
F d
lim
r0 area(D)
Dado que, salvo por una constante, el valor del lmite anterior se puede interpretar como la
rotaci
on producida por el campo F en el punto x 0 , cuando exista dicho lmite lo llamaremos el
rotacional de F en x
0 , y lo denotaremos por Rot F ( x0 ). Es decir
R
F d
x0 ) = lim
Rot F (
r0 a rea(D)
Mas adelante mostraremos que la eleccion de discos centrados en x 0 es irrelevante para la
definicion de este concepto y que hay otra forma de hacerlo. Sin embargo, por ahora as lo mane-
jaremos en la siguiente
Definici on 3.7 (provisional) Sean, F : U R2 R2 continua en la regi 0 U , D U
on U , x
el disco de radio r > 0 con centro en x0 , y = F r(D) = D. Decimos que F produce rotaci on en
el punto x0 si existe R
F d
lim (3.17)
r0 area(D)
en donde es la parametrizaci on de definida como (t) = (r cos(t), r sen(t))+ x0 con t [0, 2],
que la recorre en el sentido contrario a las manecillas del reloj. A este valor lmite le llamaremos
el rotacional de F en x0 y lo denotaremos por Rot F ( x0 ), es decir
R
F d
Rot F (x0 ) = lim
r0 a
rea(D)
R
F d
= lim 2
r0 r
Si tomamos la funci on F (x, y) = (xy, xy) del ejemplo 3.9 y el resultado que obtuvimos ah, se
tiene que al calcular el lmite 3.17 para este caso, obtenemos que
Rot F (x, y) = x + y
para toda (x, y) R2 .
Esta forma r apida y simple de calcular el rotacional de un campo no es algo que solo suceda
para este ejemplo. El resultado que vamos a dar a continuaci on justo lo que prueba es que si un
campo F = (P, Q) : U R2 R2 es de clase C 1 en su dominio, entonces el Rot F tiene una
expresi
on sencilla en terminos de P y de Q.
137 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.5. Rotacional y divergencia en el plano
U.
para toda x
Dem. Para empezar recordemos que, como F es un campo de clase C 1 en su dominio, dado
0 = (x0 , y0 ) U , por el Teorema de Taylor sabemos que
x
x0 ) + P (
P (x, y) = P ( x0 ) (x x0 , y y0 ) + RP (x, y)
y
Q(x, y) = Q( x0 ) + Q( x0 ) (x x0 , y y0 ) + RQ (x, y)
x0 ) = (x, y) R2 | k(x x0 , y y0 )k < r U , y en donde RP y RQ son
para toda (x, y) Br (
tales que
RP (x, y) RQ (x, y)
lim =0= lim (3.18)
(x,y)(x0 ,y0 ) k(x, y) x
0 k (x,y)(x0 ,y0 ) k(x, y) x
0 k
0 con t [0, 2], se tiene que
Ahora, si (t) = (r cos(t), r sen(t))+ x
Z Z2
F d = F ((t)) (t)dt
0
Z2
= (P ((r cos(t), r sen(t)) + x 0 )) (r sen(t), r cos(t))dt
0 ), Q((r cos(t), r sen(t)) + x
0
Z2 Z2
= r sen(t)P ((r cos(t), r sen(t)) + x
0 )dt + r cos(t)Q((r cos(t), r sen(t)) + x
0 )dt
0 0
Z2 Z2
r sen(t)P ((r cos(t), r sen(t)) + x
0 )dt = x0 ) + P (
r sen(t) [P ( x0 ) (r cos(t), r sen(t)) + RP ((t))] dt
0 0
Z2 Z2
2 P
= rP (
x0 ) sen(t)dt + r (
x0 ) cos(t) sen(t)dt+
x
0 0
Z2 Z2
P
r2 (
x0 ) sen2 (t)dt + r RP ((t)) sen(t)dt
y
0 0
Z2
P
= r 2 (
x0 ) + r RP ((t)) sen(t)dt
y
0
J. P
aez 138
3.5. Rotacional y divergencia en el plano Captulo 3. Integrando sobre curvas
y para la segunda
Z2 Z2
r cos(t)Q((r cos(t), r sen(t)) + x
0 )dt = x0 ) + Q(
r cos(t) [Q( x0 ) (r cos(t), r sen(t)) + RQ ((t))] dt
0 0
Z2 Z2
2 Q
= rQ(
x0 ) cos(t)dt + r (
x0 ) cos2 (t)dt+
x
0 0
Z2 Z2
Q
r2 (
x0 ) sen(t) cos(t)dt + r RQ ((t)) cos(t)dt
y
0 0
Z2
Q
= r 2 (
x0 ) + r RQ ((t)) cos(t)dt
x
0
Por tanto
R Z2 Z2
F d Q P 1 RP ((t)) 1 RQ ((t))
2
= x0 )
( x0 )
( sen(t)dt + cos(t)dt
r x y r r
0 0
Z2 Z2
Q P 1 RP ((t)) 1 RQ ((t))
= x0 )
( x0 )
( sen(t)dt + cos(t)dt
x y k(t) x
0 k k(t) x
0 k
0 0
Lo m
as interesante del resultado anterior es que la identidad
Q P
Rot F (
x) = x)
( (
x)
x y
se sigue cumpliendo aun y cuando el rotacional no se calcule con base en discos centrados en x .
Lo siguiente que vamos a mostrar es que si Rot F ( x) lo definimos ahora en terminos de cuadrados
con centro en x , entonces la identidad anterior sigue siendo valida cuando F es nuevamente una
funcion de clase C 1 .
139 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.5. Rotacional y divergencia en el plano
Y O
y0 + r o
O
y0
x
b0
y0 r /
| | | /
x0 r x0 x0 + r X
de tal forma que, por el Teorema del Valor Promedio, existen r , r [r, r] tales que
Z
F dr = 2r (Q(x0 + r, y0 + r ) Q(x0 r, y0 + r ))2r (P (x0 + r , y0 + r) P (x0 + r , y0 r))
r
(3.19)
y por el Teorema del Valor Medio existen r , r
(r, r) tales que
Z
Q P
F dr = (2r)(2r) (x0 + r , y0 + r ) (2r)(2r) (x0 + r , y0 + r )
x y
r
Q P
Por lo tanto, como x son funciones continuas y r , r , r , r 0 si r 0, se tiene que
y y
R !
r F dr (2r)(2r) Q
x (x0 + r , y0 + r )
(2r)(2r) P
y (x0 + r , y0 + r )
lim = lim
r0 area(Rr ) r0 4r 2 4r 2
Q P
= lim (x0 + r , y0 + r ) (x0 + r , y0 + r )
r0 x y
J. P
aez 140
3.5. Rotacional y divergencia en el plano Captulo 3. Integrando sobre curvas
Q P
= (x0 , y0 ) (x0 , y0 )
x y
= Rot F (
x0 )
Q P
Rot F (
x) = x)
( (
x)
x y
Como es de suponerse, esta nueva operaci on definida para las funciones (o campos) de R2 en
R2 se lleva bien con la suma y multiplicaci on por un escalar de este tipo de funciones, lo cual
establecemos en la siguiente proposici
on y cuya prueba se deja al lector.
Rot(F + G)(
x) = Rot F (
x) + Rot G(
x)
Lo importante de todo el trabajo que realizamos antes de llegar a la definicion 3.8 es que ahora
sabemos que si F = (P, Q) es un campo de clase C 1 en su dominio, entonces Rot F ( x) se puede
ver como un lmite (o dos, para ser m as exactos). De hecho, la conclusion de la proposici on 3.9
nos ser
a de gran utilidad para deducir uno de los teoremas m as importantes de este captulo: el
Teorema de Green4 .
Antes de entrar en materia, es necesario definir con precisi
on ese tipo de curva que, esencialmente
(es decir, topol
ogicamente), es como una circunferencia.
on 3.9 Sea Rn una curva suave por pedazos. Decimos que es una curva cerrada
Definici
simple (suave por pedazos) si existe : [a, b] Rn parametrizaci
on de tal que es cerrada
((a) = (b)) e inyectiva en (a, b] (o en [a, b)).
141 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.5. Rotacional y divergencia en el plano
Una vez establecido este concepto, procedemos a deducir el Teorema de Green. Supongamos
que tenemos un campo F = (P, Q) : U R2 R2 de clase C 1 en su dominio, y U un conjunto
Jordan-medible tal que = = F r() es una curva cerrada simple. Dado que F es de clase
C 1 entonces Rot F = Q P
x y es una funcion continua en y por lo tanto integrable sobre este
conjunto. De esta forma, sabemos que
Z k
X k
X
Rot F Rot F (i ) m(Ri ) = Rot F (i ) a
rea(Ri )
i=1 i=1
bi Ri
se cancela justo la integral sobre el lado comun a ambos cuadrados de tal forma que esta suma es
angulo Ri Rj , recorrido en el sentido contrario
igual a la integral de F sobre el permetro del rect
a las manecillas del reloj (ver figura 3.27).
J. P
aez 142
3.5. Rotacional y divergencia en el plano Captulo 3. Integrando sobre curvas
o
O
Rm
o o o /
O O O
Ri Rj Rl
/ / /
en donde es una curva poligonal de lados paralelos a los ejes y es una parametrizacion de esta
que la recorre (una vez) en el sentido contrario al de las manecillas del reloj (ver figura 3.28).
o
o O
o O
/
/
Figura 3.28: La curva
143 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.5. Rotacional y divergencia en el plano
o
o = O
o w R
O
7 /
/
y = se parecen
Figura 3.29: Las curvas
Dem. Haremos esta prueba para el caso en que R2 sea una regi
on tipo I y tipo II, si-
mult
aneamente. Como
Z Z
Q P
Rot F =
x y
Z Z
Q P
=
x y
Entonces
Z Zb (x)
Z
P P
= (x, y)dy dx
y y
a (x)
Zb
= (P (x, (x)) P (x, (x))) dx
a
J. P
aez 144
3.5. Rotacional y divergencia en el plano Captulo 3. Integrando sobre curvas
Zb (b)
Z
= (P (x, (x)), 0) (1, (x))dx + (P (b, x), 0) (0, 1)dx
a (b)
Zb (a)
Z
(P (x, (x)), 0) (1, (x))dx (P (a, x), 0) (0, 1)dx
a (a)
Zb Zb
= P (x, (x))dx P (x, (x))dx
a a
Zb
= (P (x, (x)) P (x, (x))) dx
Za
P
=
y
(a,(a))
(b,(b))
[ 3
4
O 2
I (b,(b))
(a,(a)) 1
145 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.5. Rotacional y divergencia en el plano
Z
= (P, Q) d
=
Z
= F d
=
El lector no debera de quedar muy a disgusto por la suposici on que se hizo acerca de en
la prueba anterior. Esta no es una suposici on muy restrictiva, sobre todo si se toma en cuenta
que justo las regiones de tipo I y tipo II son aquellas para las cuales realmente se saben calcular
integrales.
Por otra parte, tambien vale la pena destacar cierta analoga entre el Teorema Fundamental del
Calculo y el Teorema de Green. En efecto, si recordamos la definicion provisional que dimos del
rotacional de un campo F , dicho concepto se puede interpretar como una cierta derivada, de tal
forma que integrar esta derivada sobre una regi on se reduce a evaluar (de cierta forma) la
funcion original F sobre el borde (o frontera) = de la regi on! (el Teorema Fundamental del
Calculo clasico tambien se puede ver de esta forma).
Dado que el Teorema de Green relaciona una integral de lnea de una funcion de valores vec-
toriales con una integral de Riemann de una funcion de valores reales (ambas en el plano), este
teorema se suele usar para sustituir el calculo de alguna de estas integrales en terminos de la otra.
El siguiente ejemplo muestra c omo se hace esto para el campo definido en el ejemplo 3.6, resultado
que por cierto nos ser a muy util cuando retomemos el problema de los campos conservativos.
J. P
aez 146
3.5. Rotacional y divergencia en el plano Captulo 3. Integrando sobre curvas
Figura 3.31: La frontera o borde de la region esta formada por dos circunferencias
El Teorema de Green se puede extender a regiones cuya frontera este formada por m as de
una curva cerrada simple, como sera el caso de un anillo (ver figura 3.31). Para deducir el tipo
de identidad que se obtiene en este caso, podemos recurrir al mismo procedimiento que seguimos
antes: si a la regi
on la metemos dentro de un cuadrado R y a este lo subdividimos (o lo
particionamos) en cuadrados muy peque nos, haciendo las mismas aproximaciones, sustituciones y
cancelaciones que en el caso anterior, llegaremos a la conclusion de que
Z Z
Q P
Rot F =
x y
Z Z Z
= F d0 + F d1 + + F dk
0 1 k
Figura 3.32: Ejemplo de region sobre la que se aplica la version general del Teorema de Green
Aun cuando formularemos esta versi on mas general del teorema de Green, no estamos en condi-
ciones de dar una prueba rigurosa de ella. Sera necesario precisar algunos conceptos, como el
de que 0 es la curva m
as exterior (o que rodea al resto), lo cual escapa a los objetivos de este
texto.
147 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.5. Rotacional y divergencia en el plano
Z
= F d
Z Z Z
= F d0 + F d1 + + F dk
0 1 k
De hecho, en la mayora de los problemas en los que se puede aplicar la versi on anterior del
teorema de Green, tambien se pueden resolver adapt andolos a una aplicaci
on de la versi
on mas
sencilla. El siguiente ejemplo, adem as de ilustrar lo anterior, tambien muestra en que tipo de
situaciones suele ser u
til este teorema.
O
Cr
r
/
1 r 1
R
Ejemplo 3.11 Calcule la integral F d donde
y x
F (x, y) = , 2
x + y x + y2
2 2
J. P
aez 148
3.5. Rotacional y divergencia en el plano Captulo 3. Integrando sobre curvas
Z Z
= F d F dr
Cr
2 1
3 4
Figura 3.34: Una manera de subdividir la region del ejemplo 3.11 para despues aplicar (en
cada pedazo) la versi
on mas sencilla del Teorema de Green
de donde
Z Z
F d = F dr
Cr
= 2
149 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.5. Rotacional y divergencia en el plano
O
2 1
/ /
o o
3 O 4
Como se muestra en el ejemplo anterior, la versi on mas general del teorema de Green suele ser
u
til para sustituir el c
alculo de una integral de lnea por otra(s) m
as sencilla(s) de realizar.
Otra consecuencia importante del teorema de Green es que, en el caso de un campo F de
clase C 1 , el rotacional de F en un punto x (Rot F ( x)) se puede ver como un lmite, y no s olo
para circunferencias o cuadrados centrados en x (como se hizo al inicio de esta secci on) sino para
regiones m as generales. En la siguiente proposici on establecemos este hecho y s olo es necesario
recordar que, si A R2 es un conjunto acotado, entonces diam(A) = sup {k x yk | x
, y A}.
J. P
aez 150
3.5. Rotacional y divergencia en el plano Captulo 3. Integrando sobre curvas
Una de las ventajas de poder usar una gama amplia de regiones para ver al rotacional de un
campo F (en un punto x ) como un lmite, es que podremos deducir como se calcula este valor en
el caso en que el campo F este expresado en otros sistemas coordenados. Lo siguiente que haremos
es encontrar una expresi
on para Rot F (x) suponiendo que F esta dado en terminos de coordenadas
polares.
O
x
e (
x)
\99
99 y< er (
x)
99 yyy
9yyy
| /
1
X
Antes de hacer cualquier cosa, es necesario aclarar lo que significa que un campo F este dado
en terminos de coordenadas polares. A un punto x en el dominio de F lo representaremos por una
pareja de n umeros (r, ) que denotaran las coordenadas polares de x en un cierto sistema polar r.
Al valor de F en x (el vector F ( x)) lo representaremos por una pareja de n umeros (Fr (x), F (
x))
que denotaran las coordenadas del vector F ( x) en el sistema cartesiano formado por los vectores
er (
x) y e (
x), en donde er (x) es un vector unitario en la direcci on de x (por lo que ser
a necesario
suponer que x 6=
0) y e (
x) es el vector que se obtiene al girar er (
x) un angulo de noventa grados
en la direcci on contraria al movimiento de las manecillas del reloj (ver figura 3.36). De esta forma,
se tiene que
F (
x) = Fr (
x)
er (
x) + F (
x)
e (
x)
o
x) er (
F ( x) = Fr (
x) y x) e (
F ( x) = F (
x) (3.20)
Es importante destacar que en el sistema cartesiano XY asociado al sistema polar r (aquel
cuyo eje real positivo coincide con el eje polar) el vector er (
x) tiene coordenadas (cos(), sen()) y el
vector e (
x) coordenadas ( sen(), cos()) (ver figura 3.37). Dado que el punto x est
a representado
por sus coordenadas polares (r, ), Fr y F son funciones (de valores reales) de las variables r y .
Y O
x
b
eX1 (
x)
11 er (
x)
11 8
cos() 11
qq qqq sen ()
11 qq
| qq | /
sen () cos() X
151 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.5. Rotacional y divergencia en el plano
Por cierto que, suponer que un campo que est a dado en terminos de coordenadas polares
cumple con estas caractersticas, no es una ocurrencia o un mero capricho. Estas caractersticas
estan justificadas en el siguiente hecho. Los campos vectoriales m as comunes son aquellos que se
2
obtienen como el gradiente de una funcion : U R R. Ahora, si esta funcion est a dada en
terminos de las coordenadas polares (r, ) de x , como obtenemos una expresi on para el campo
F (x) = ( x)?
Dada la funci on , las derivadas que podemos calcular en cada punto x U son precisamente
r (
x ) y (
x ), por lo que vale la pena recordar qu
e relaci
on tienen con el (x).
De la definicion de r (x) se tiene que
(
x) = (r, )
r r
(r + h, ) (r, )
= lim
h0 h
(x + h x)) (
er ( x)
= lim
h0 h
= Der (x) (
x)
= (
x) er (
x)
( g)(0 + h) ( g)(0)
( g) (0) = lim
h0 h
(g(h)) (g(0))
= lim
h0 h
(r, + h) (r, )
= lim
h0 h
= (
x)
de tal forma que, por la regla de la cadena obtenemos que
x) = ( g) (0)
(
= (g(0)) g (0)
= (
x) (r sen(), r cos())
= (
x) (r
e (
x))
es decir
1
x) = (
( x) e (
x)
r
Por tanto
x) = (
F ( x)
1
= (
x) er (
x) + (
x) e (
x)
r r
J. P
aez 152
3.5. Rotacional y divergencia en el plano Captulo 3. Integrando sobre curvas
Esto prueba que, dada , lo que podemos calcular en cada punto x U son justo las coordenadas
del ( x) en el sistema coordenado cartesiano formado por los vectores er (
x) y e (
x), y esto es lo
que justifica la forma en que supondremos que est an dados los campos vectoriales en coordenadas
polares.
Una vez aclarado lo anterior, procederemos a calcular Rot F ( x) para un campo F = (Fr , F ) :
2 2 1
U R R de clase C que est a dado en terminos de coordenadas polares. Sea x 0 U tal que
sus coordenadas polares son (r0 , 0 ). Dado > 0 definimos
= {(r, ) R2 | r0 r r0 + , 0 0 + }
en donde (r, ) representa coordenadas polares (ver figura 3.38). Observe que cumple con las
condiciones de la proposici
on 3.11 (y que ademas siempre se puede descomponer en una uni
on finita
de regiones que son tipo I y tipo II, simult
aneamente), por lo que podemos asegurar que
R
F d
x) = lim
Rot F (
0 area( )
I
O
J (ro , o )
ro +
nnn
nnnn
r o n n
o + nnn
I
I o o
/
153 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.5. Rotacional y divergencia en el plano
F (4 (t)) ((r0 )
e (4 (t))) dt
0
Ahora, si usamos las identidades 3.20, escribimos a los puntos 1 (t), 2 (t), 3 (t), 4 (t) en terminos
de sus coordenadas polares (es decir, 1 (t) = (t, 0 ), 2 (t) = (r0 + , t), 3 (t) = (t, 0 + ) y
4 (t) = (r0 , t)) (5 ), y llamamos g a la funcion de las variables polares (r, ) definida como
g(r, ) = rF (r, ), tenemos que
Z rZ0 + Z0 +
5
Sin duda hacer esto se puede ver como un abuso de notaci on puesto que p arrafos arriba se escribi
o que estos
mismos puntos 1 (t), 2 (t), 3 (t), 4 (t) eran iguales a otras parejas de numeros. Esto se puede resolver si justo los
pensamos como puntos del plano. En general, si x es un punto del plano y establecemos un sistema coordenado
cartesiano XY (en el que, por cierto, el origen no est a en x
), el punto x
se puede designar por dos parejas de numeros
asociadas al mismo sistema coordenado XY ; una correspondiente a las coordenadas cartesianas (digamos (x, y)) y
otra a las coordenadas polares (digamos (r, )). De esta forma, escribir que x = (x, y)
ox = (r, ) no debiera causar
confusi
on, siempre y cuando se aclare de que coordenadas estamos hablando.
J. P
aez 154
3.5. Rotacional y divergencia en el plano Captulo 3. Integrando sobre curvas
Ejemplo 3.12 Sea F : U = R2 \{(0, 0)} R2 R2 definido en coordenadas polares como F (r, ) =
(f (r), 1/r), con f : (a, b) R R de clase C 1 . Calcular Rot F (r0 , 0 ) para todo (r0 , 0 ) U .
Soluci on. En este caso tenemos que Fr (r, ) = f (r) y F (r, ) = 1/r, de tal forma que, de acuerdo
a lo que obtuvimos en 3.21, se tiene que
F 1 1 Fr
Rot F (r0 , 0 ) = (r0 , 0 ) + F (r0 , 0 ) (r0 , 0 )
r r0 r0
1 1 1 1
= 2 + 0
r0 r0 r0 r0
=0
Concluimos esta seccion con la definicion del concepto de divergencia de un campo F = (P, Q) :
U R2 R2 , concepto que motivaremos a partir del siguiente problema. Supongamos ahora que
F representa al campo de velocidades de un fluido en un cierto instante; es decir, si x U es un
punto por el cual pasa el fluido, entonces F (x) representar
a la velocidad con la que viaja el fluido
(o una molecula o porci on muy peque na de este) en ese punto (y en ese instante).
Empecemos por suponer tambien que F es constante, es decir, que F ( x) = F para toda x .
Ahora, si colocamos un segmento de recta L por donde pasa el fluido y elegimos un vector n que
apunte en una direccion normal (de las dos posibles) a L, nuestro primer problema ser a encontrar
una forma de medir que tanto se expandir a el fluido a traves de L en la direcci
on de n en una
155 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.5. Rotacional y divergencia en el plano
Y O
/
?? /
?? /
?? n
7
?? ooooo
/ o?? /
??
/
/ ?? F
/ L ???
/
/
X
Figura 3.39: Si el fluido tiene una velocidad constante F , la zona cubierta por este al pasar
durante una unidad de tiempo atraves de un segmento L, tiene la forma de un paralelogramo
a dada por (F n
cuya area est ) longitud(L)
unidad de tiempo. Sin duda una muy buena manera de medir esta expansi on es por medio del
area de la zona cubierta por el fluido despues de que se le deja fluir a traves del segmento L
durante una unidad de tiempo. Bajo el supuesto que estamos haciendo de que nuestro fluido tiene
una velocidad constante, es intuitivamente claro que la zona cubierta en este caso por el fluido
coincide con un paralelogramo, como se muestra en la figura 3.39.
Si el vector F apunta
hacia el mismo lado que n , sabemos que el area de este paralelogramo
esta dada por F n longitud(L), en donde F n nos da la altura de dicho paralelogramo. De
hecho, este ultimo n umero tambien se puede interpretar como una medida de que tanto cruza el
vector F al segmento L. Notese que, si F tiene una direcci on muy parecida a la del segmento
L, en cuyo caso nuestra intuici
on nos dice que el vector F lo cruza poco, justo este n umero es
peque no, siendo igual a cero cuando F es paralelo a L, lo que concuerda con la nocion intuitiva
de que en esa posici on F no cruza a L. Por lo que se refiere al signo de F n , este tambien
proporciona informaci on importante puesto que nos indica hacia que lado cruza F a L: hacia el
lado en que apunta n , si es positivo, y hacia el lado contrario al que apunta n , si es negativo.
De esta forma, resulta entonces razonable decir que el n umero
F n
longitud(L) (3.22)
nos da la medida (en terminos de un area) de que tanto se expande el fluido a traves de L en
una unidad de tiempo, y que esta expansi on es en la direcci on en la que apunta n si el n
umero
es positivo, o en la direcci on contraria a la que apunta n 6
, si es negativo .
Una vez resuelto este problema, pasamos al siguiente. Sea F = (P, Q) : U R2 R2 una
funcion que representa el campo de velocidades de un fluido en un instante dado, y U una
curva suave. Nuestro problema ahora es encontrar una forma de medir que tanto se expandir a el
fluido a traves de (y en que direccion!) en una cierta unidad de tiempo, si durante dicho lapso
de tiempo conserva la misma velocidad que tiene en ese instante dado.
Tomamos P0 , . . . , Pk ; si denotamos por Pi Pi1 al vector que se obtiene de girar
noventa grados en la direcci on del movimiento de las manecillas del reloj al vector Pi Pi1 (es
decir, si Pi Pi1 tiene coordenadas (x, y) entonces Pi Pi1 tiene coordenadas (y, x)) el
6
Notese que, si lo que quisieramos calcular fuera la cantidad de fluido que cruzara a traves de L en esa unidad
de tiempo, habra que multiplicar a este numero por la densidad de masa del fluido. En este sentido, el n umero dado
en 3.22 s
olo es una medida de que tanto se expande nuestro fluido a traves de L en la direcci on del vector n
.
J. P
aez 156
3.5. Rotacional y divergencia en el plano Captulo 3. Integrando sobre curvas
n
umero
Pi Pi1
F (i )
Pi
Pi1
= F (i ) Pi
Pi1
Pi Pi1
(con i un punto en el subarco i de que une a los puntos Pi1 y Pi ) es una aproximacion a la
expansi on del fluido a traves del subarco i en la direcci on del vector Pi Pi1 (ver figura
3.40), por lo que
Xk
F (i ) Pi Pi1 (3.23)
i=1
ser
a una aproximacion a la expansi
on neta del fluido a traves de toda la curva en la direcci
on
determinada por los vectores Pi Pi1 .
Pi = (ti )?
%
%%i
? %
Pi1 = (ti1 ) ??? %%
?? %%
?? F (i )
??
??
Pi Pi1
Figura 3.40: Si i es un punto en el subarco de que une a los puntos Pi1 y Pi , una
aproximacion a la expansi
on del fluido (descrito por el campo F ) a traves de dicho subarco
on del vector Pi Pi1
en la direcci esta dada por F (i ) Pi Pi1
k
X
F ((i )) ((ti ) (ti1 ))
i=1
k
X k
X
F ((i )) ((ti ) (ti1 )) F ((i )) (i )(ti ti1 )
i=1 i=1
157 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.5. Rotacional y divergencia en el plano
k
X
= F ((i )) (i ) (ti ti1 )
i=1
Zb
F ((t)) (t) dt
a
Por estas aproximaciones, podemos concluir que esta integral ser a una buena forma de medir que
tanto se expande un fluido cuyo campo de velocidades est a descrito por F a traves de la curva
on determinada por los vectores ( (t)) , los que por cierto, son normales a .
en la direcci
Antes de continuar con nuestro problema, estableceremos una notaci on especfica para esta
ltima integral. En general, si es una curva suave por pedazos y : [a, b] R R2 una
u
R Rb
parametrizacion de , denotaremos por F (d) a la integral a F ((t)) ( (t)) dt, es decir
Z Zb
F (d) = F ((t)) (t) dt
a
en donde recuerdese que (x, y) = (y, x). Como vimos, esta integral se puede interpretar como
una medida de la expansion producida por el campo F a traves de en la direcci
on determinada
por los vectores normales a inducidos por la parametrizacion , ( (t)) .
Vale la pena hacer notar que, si F = (P, Q) y = (1 , 2 ) entonces
Z Z
F (d) = (P, Q) (d)
Zb
= (P ((t)), Q((t))) 1 (t), 2 (t) dt
a
Zb
= (P ((t)), Q((t))) 2 (t), 1 (t) dt
a
Zb
= (Q((t)), P ((t))) 1 (t), 2 (t) dt
Za
= (Q, P ) d
Z
= (F ) d
0 U y F = (P, Q) : U R2 R2 ;
Una vez resuelto este problema, pasamos al siguiente. Sean x
la pregunta ahora es: existe una manera de medir que tanto se tiende a expandir alrededor de
x
0 (en un instante dado) un fluido cuyo campo de velocidades est a descrito por F ?
Con el fin de responder a esta pregunta, tomemos r (r > 0) la circunferencia de radio r con
centro en x 0 y r una parametrizacion de r que la recorre una vez y en el sentido contrario al
movimiento de las manecillas del reloj (ver figura 3.41). Observese que en este caso, los vectores
(r (t)) siempre apuntan hacia afuera de la circunferencia r , de tal forma que el signo de la
J. P
aez 158
3.5. Rotacional y divergencia en el plano Captulo 3. Integrando sobre curvas
R
integral r F (dr ) tiene la siguiente interpretacion: si es positivo, significa que la expansi
on
hacia afuera de la circunferencia fue mayor que la expansi on hacia adentro, mientras que si es
negativo, significa que la expansi
on hacia adentro de la circunferencia fue mayor que la expansi on
hacia afuera.
Y O
U,, (t)
,, r
< ,,
,, kkkkk5
k ( (t))
kk r
x
0 r (t)
r
r
>
/
X
159 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.5. Rotacional y divergencia en el plano
P Q
div F (
x) = (
x) + (
x)
x y
Aun cuando el concepto de divergencia no lo definimos como un lmite (ni siquiera provisional-
mente, tal como sucedio en el caso del rotacional), es importante hacer notar que cuando F = (P, Q)
sea de clase C 1 en su dominio, la div F ( x) s se puede ver como un lmite, el cual tiene una in-
terpretacion muy especfica. De hecho, la proposici on anterior se puede reformular en terminos de
este concepto de la siguiente manera:
div(P, Q)(
x) = Rot(Q, P )(
x)
U.
para toda x
J. P
aez 160
3.6. El rotacional en el espacio Captulo 3. Integrando sobre curvas
Aunque la identidad anterior no se da para el mismo campo (lo cual es muy importante tenerlo
siempre muy presente), y que fsicamente los conceptos de divergencia y rotacional no son lo mismo,
desde un punto de vista puramente matem atico s da lugar a que, para cualquier resultado que sea
valido para el rotacional, exista uno casi igual para la divergencia. Tan Res as, que el Teorema
de Green se podra reformular usando el concepto de div F y la integral F (d) (lo que se
deja como un problema para el lector) y a esta secci on se le pudo haber titulado Divergencia y
rotacional en el plano. Es por esta razon que ya no tenemos mucho m as que agregar con relaci
on
al concepto de divergencia.
Sin embargo, las cosas seran diferentes en el espacio. Ambos conceptos se van a generalizar
para campos de R3 en R3 y mientras que para estos campos la divergencia seguira siendo una
cantidad escalar, el rotacional de uno de ellos ya no se definira por medio de un s olo n
umero.
Afortunadamente para definir el concepto de rotacional para campos de R3 en R3 no hace falta m as
que el concepto de integral de lnea de funciones de valores vectoriales que hemos desarrollado en
este captulo, por lo que procederemos a hacerlo en la siguiente seccion. Para definir la divergencia
de campos de R3 en R3 habra que esperar el desarrollo del concepto de integral de superficie, lo
que haremos en el siguiente captulo.
ZO
UU
UUUUUUU
UUUU
n
J UUUU
UUUU
UU
x
P
r
0
x
x
UUUU F Dr
UUUU / Y
UUUU
U UUUU
UUUU
U
U
X
Figura 3.42: Una fuerza F golpea en el punto x que pertenece al borde de la circunferencia Dr
(de radio r y centro en x
0 ) la cual se encuentra confinada al plano P (que pasa por x 0 y tiene
vector normal n)
161 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.6. El rotacional en el espacio
on, es claro que el efecto producido sobre el disco Dr por una fuerza F que lo
En esta situaci
golpea en un punto x de su borde r s
olo puede ser el de girar (dentro de P) o permanecer inm ovil
(sin duda en este caso hay muchas m as posiciones de la fuerza F para las que no se produce ning
un
movimiento). Como hicimos en la secci on anterior, es facil convencerse de que el n
umero
F Tx
(3.25)
2r
ZO UU
ZO UUUUUUU
UUUU
n T UUUU
UUUU
UU UU
UUUUUUU
UUUU P
n
J UUUU
T D UUUU
UU 0 x
x
x
P
U T
Tx
0 x
TTTT ? X
x
UUUU
UUUU
UUUU
UUUUUU
UUUU / Y
UUUU
U UUUU /
UUUU Y
UU
X
(a) (b)
Figura 3.43: (a) Si se observa desde el lado al que apunta el vector n (arriba del plano
P), el vector tangente Tx apunta en la direcci
on contraria al movimiento de las manecillas del
reloj; (b) si se observa desde el lado contrario al que apunta el vector n
(abajo del plano
P), el mismo vector tangente Tx apunta en la direcci on del movimiento de las manecillas del
reloj
Afortunadamente esta situaci on se puede resolver con el mismo vector n que usamos para
determinar al plano P puesto que dicho vector apunta hacia uno de estos dos lados. En efecto, si
establecemos que Tx es el vector tangente (unitario) a r en x
(y contenido en el plano P) que apunta
en la direcci
on contraria al movimiento de las manecillas del reloj cuando se le ve desde el
lado
al que apunta el vector n
(ver figura 3.43 (a)), entonces podremos asegurar que: si F Tx /2r
es positivo, se tiene que Dr gira en la direcci
on contraria al movimiento de las manecillas del reloj,
y si es negativo, entonces Dr gira en la direcci on del movimiento de las manecillas del reloj, en
ambos casos, cuando se le ve desde el lado al que apunta el vector n .
2
Como en el caso de R , si ahora F representa a un campo de fuerzas que act ua sobre el disco
J. P
aez 162
3.6. El rotacional en el espacio Captulo 3. Integrando sobre curvas
Dr , el n
umero dado por R
r F dr
2r
ser
a el adecuado para medir la fuerza promedio ejercida por el campo F sobre el disco Dr , de tal
forma que al n
umero R
R
r F d r /2r 1 r F dr
=
2r 4 area(Dr )
se le puede interpretar como la rotaci
on promedio producida sobre el disco Dr , debida a la acci
on
del campo F .
Con base en lo anterior, estamos en condiciones de dar la siguiente
Lo siguiente que habra que hacer sera mostrar que el lmite de 3.26 siempre existe si F =
(P, Q, R) : U R3 R3 es una funcion de clase C 1 en su dominio, y encontrar su valor. Esta
tarea se dejar
a como un problema para el lector, y lo que aqu haremos sera mostrar que ese lmite
tambien existe si en lugar de tomar los discos Dr , tomamos rect angulos Rr P centrados en x 0
(ver figura 3.44). Como en el caso de R2 , lo que se espera es que ambos lmites sean iguales y que
su valor se pueda expresar en terminos de F = (P, Q, R), x0 y n
.
ZO
UU
UUUUUUU
UUUU
n
J UUUU
UUUU
j UU
C P
r
0
x
*
UUUU R r
UUUU / Y
UUUU
U U
UUUUU
UUUU
X
163 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.6. El rotacional en el espacio
J. P
aez 164
3.6. El rotacional en el espacio Captulo 3. Integrando sobre curvas
0 ) f (L(r, c, 0) + x
f (L(r, c, 0) + x 0 ) L(
0 ) = 2rf (L(, c, 0) + x e1 )
y
0 ) f (L(d, r, 0) + x
f (L(d, r, 0) + x 0 ) L(
0 ) = 2rf (L(d, , 0) + x e2 )
0 ) f (L(r, c, 0) + x
f (L(r, c, 0) + x 0 ) = h(r) h(r)
= 2rh ()
0 ) DL(, c, 0) (1, 0, 0)t
= 2rf (L(, c, 0) + x
0 ) M (1, 0, 0)t
= 2rf (L(, c, 0) + x
0 ) L(
= 2rf (L(, c, 0) + x e1 )
0 ) f (L(d, r, 0) + x
f (L(d, r, 0) + x 0 ) = g(r) g(r)
= 2rg ()
0 ) DL(d, , 0) (0, 1, 0)t
= 2rf (L(d, , 0) + x
0 ) M (0, 1, 0)t
= 2rf (L(d, , 0) + x
0 ) L(
= 2rf (L(d, , 0) + x e2 )
existe.
165 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.6. El rotacional en el espacio
Zr Zr
= F (r,1 (t)) L(
e2 )dt F (r,2 (t)) L(
e1 )dt
r r
Zr Zr
F (r,3 (t)) L(
e2 )dt + F (r,4 (t)) L(
e1 )dt
r r
Zr Zr
= [F (r,1 (t)) F (r,3 (t))] L(
e2 )dt [F (r,2 (t)) F (r,4 (t))] L(
e1 )dt
r r
Dado que las funciones que aparecen en estas integrales son continuas, por el Teorema del Valor
Promedio sabemos que existen r , r [r, r] tales que
Z
F dr = 2r ([F (r,1 (r )) F (r,3 (r ))] L(
e2 )) 2r ([F (r,2 (r )) F (r,4 (r ))] L(
e1 ))
r
r,1 (r ) = L(r, r , 0) + x
0 y r,3 (r ) = L(r, r , 0) + x
0
por el lema anterior (3.1) aplicado a cada una de las coordenadas del vector F (r,1 (r ))F (r,3 (r )),
sabemos que existen rP , rQ y rR [r, r] tales que
r,2 (r ) = L(r , r, 0) + x
0 y r,4 (r ) = L(r , r, 0) + x
0
para cada una de las coordenadas del vector F (r,2 (r )) F (r,4 (r )) existen rP , rQ y rR [r, r]
tales que
J. P
aez 166
3.6. El rotacional en el espacio Captulo 3. Integrando sobre curvas
bien valio la pena todo ese trabajo. Mas adelante (en el pr oximo captulo) probaremos que si
{ }0<<c es una familia de superficies (no necesariamente contenidas en un plano) tales que para
toda 0 < < c se satisface que:
0 \
1. x
3. lim0 diam( ) = 0
entonces
R
F d R Q P R Q P
lim = x0 )
( (
x0 ), x0 )
( (
x0 ), x0 )
( x0 ) n
(
0 a
rea( ) y z z x x y
167 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.6. El rotacional en el espacio
ZO
n
K
x
0
/ Y
X
J. P
aez 168
3.6. El rotacional en el espacio Captulo 3. Integrando sobre curvas
La identidad 3.31 nos permite dar una interpretacion muy interesante del rotacional de un
campo F de R3 en R3 . En terminos sencillos, lo que nos dice dicha identidad es que el vector
rotacional de un campo F en un punto x 0 , es decir RotF (
x0 ), nos indica cual es el plano sobre el
cual el campo F produce la m axima rotaci on puntual (promedio). Esto significa que, si tomamos
un plano que contenga al punto x 0 y sobre de este colocamos una peque na circunferencia C con
centro en x 0 (de esas que no tienen volumen!), entonces la rotaci on promedio producida por
el campo F sobre la circunferencia C alcanzar a su maximo valor (y girar a en el sentido contrario
al movimiento de las manecillas del reloj), justo cuando se tome el plano que es perpendicular al
vector RotF ( x0 ) (ver figura 3.46). Seguramente el lector recordara que esta es una propiedad muy
similar a la del vector gradiente de una funcion f en un punto x 0 (f (
x0 )) que nos indica cual es
la direcci
on, a partir de x 0 , en la que la funcion alcanza su m axima raz on de cambio.
ZO
RotF (
x ) 0
UU I
UUUUUUU
UUUU
UUUU
UUUU
UU
i P
0
x I
+
UUUU C
UUUU / Y
UUUU
U U
UUUU
UUUU
U
X
Figura 3.46: Si tomamos un plano P que contenga al punto x 0 y sobre de este colocamos una
pequena circunferencia C con centro en x 0 , entonces la rotacion promedio producida por el
campo F sobre la circunferencia C alcanzara su maximo valor (y girara en el sentido contrario
al movimiento de las manecillas del reloj) justo cuando se tome el plano que es perpendicular
al vector RotF (x0 )
A continuaci
on daremos un ejemplo en el que, adem as de mostrar como se calcula la rotaci
on
puntual (promedio), veremos que tambien se confirma la interpretacion anterior.
Ejemplo 3.13 Considere el campo F (x, y, z) = (y, x, 0). Calcule la rotaci on producida por el
campo F en el punto (0, 0, 0) sobre el plano perpendicular a un vector unitario n
, arbitrario.
Soluci
on. Lo primero que hay que observar en este ejemplo es que el campo F representa un campo
de fuerzas que siempre act
ua paralelamente al plano XY , de tal forma que es de esperarse que la
m on puntual (promedio) en (0, 0, 0) = 0 (o en cualquier otro punto) la produzca en el
axima rotaci
169 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.6. El rotacional en el espacio
J. P
aez 170
3.7. Campos conservativos (segunda parte) Captulo 3. Integrando sobre curvas
171 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.7. Campos conservativos (segunda parte)
Z
= Rot F
=0
para todas estas curvas y, por el problema 19, F sera un campo conservativo!
Esta argumentaci on es tan convincente, que cuando menos para campos de R2 en R2 , podemos
formular un resultado como el siguiente:
YO
/X
1 1
Figura 3.47: Si hacemos U = R2 \{(0, 0)} y la curva cerrada simple contenida en U que est a
formada por el cuadrado con vertices en los puntos (1, 1), (1, 1), (1, 1) y (1, 1), observe
que no existe ning
un conjunto Jordan-medible (y por lo tanto acotado) contenido en U tal
que = = F r()!
J. P
aez 172
3.7. Campos conservativos (segunda parte) Captulo 3. Integrando sobre curvas
.... . . . . .. .
.. .. . . ..
... . .... .. ... . . ........ . . ... . ...
. . ... . . . . . . . . .
... .... .... . ...... .. . . .... ... .... ...
.. .. ... .
.. .. . ..
.. .... . . . . .......... .... ... . . .
. . ... . . .. .
. . . . ... . . . . ........
. . . . . .......
Figura 3.48: Una region U R2 no tiene hoyos si cualquier curva cerrada simple U se
puede contraer a un punto de U sin salirnos de U
Lo mejor de este metodo para determinar si una regi on tiene hoyos, es que se puede aplicar a
regiones contenidas en cualquier Rn . De hecho, observe que el dominio del campo G (de R3 en R3 )
definido en 3.33 es U = R3 \{eje Z} y esta region s tiene un hoyo, puesto que cualquier curva
cerrada simple que rodee al eje Z no se puede contraer a un punto sin pasar por dicho eje (ver
figura 3.49). A
un cuando se satisface que RotG( x) = (0, 0, 0) para toda (x, y, z) U , todo parece
indicar que este hoyo de U es la raz
on principal por la que G no es un campo conservativo en U .
ZO
/ Y
X
Figura 3.49: La region U = R3 \{eje Z} s tiene un hoyo puesto que cualquier curva cerrada
simple que rodee al eje Z no se puede contraer a un punto sin pasar por dicho eje
Formalizar de manera rigurosa lo que significa que una curva cerrada simple Rn se pueda
contraer a un punto, es algo que escapa a los objetivos de este texto. Simplemente mencionaremos
que a las regiones U Rn que tengan la propiedad de que cualquier curva cerrada simple U
se puede contraer a un punto de U , sin salirse de U (que geometricamente significa que U no
173 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.7. Campos conservativos (segunda parte)
tiene hoyos7 ), se les conoce con el nombre de regiones simplemente conexas y que el teorema
mas general que se puede probar con relaci
on a los campos conservativos y estas regiones, dice lo
siguiente:
Aun y cuando no contamos con todo lo necesario para probar este teorema, no hay por que
desanimarse. Afortunadamente existe una clase (muy grande) de regiones en Rn , cuya definicion
es muy sencilla y para las cuales se puede probar un teorema completamente an
alogo al anterior.
(( U
(((
((
x (((
((
((
f fff f (Y
ffff ffff YYYYYY
YYYYYY
fVVVVV Y
VVVVV x 0 dddYd
VVVV#
d d ddddddddddd
## d
##
##
##
##
##
##
##
Estas regiones estan inspiradas en aquellos conjuntos U del plano que tienen forma de estrella y
que una de sus principales caractersticas es que al menos existe un punto x0 U con la propiedad
de que el segmento de recta que lo une con cualquier otro punto x U se queda totalmente
contenido en U (ver figura 3.50). Por esta raz on se les conoce con el nombre de regiones en forma
de estrella o regiones estrelladas. A continuaci
on damos la definicion formal de este tipo de regiones
para cualquier Rn .
Definicion 3.13 Sea U Rn una regi on. Decimos que U tiene forma de estrella o que U es una
regi 0 U tal que para cada x
on estrellada, si existe x U el segmento de recta que une a x
0 con
x
, y que denotamos por [ x0 , x
], est
a contenido en U . Es decir, si
[ ] = {
x0 , x xx
x0 + t( 0 ) | t [0, 1]} U
J. P
aez 174
3.7. Campos conservativos (segunda parte) Captulo 3. Integrando sobre curvas
Un ejemplo de regi
on estrellada (aunque no lo parezca!), es el siguiente.
Ejemplo 3.14 Sea U = R2 \{(x, 0) R2 | x 0}. Pruebe que U es una regi on estrellada.
Soluci 0 = (1, 0) U y sea x
on. Hacemos x = (x, y) U arbitrario. Entonces
x0 , x] = {
[ xx
x0 + t( 0 ) | t [0, 1]}
= {(1 + t(x 1), ty) | t [0, 1]}
/ {(x, 0) R2 | x 0}
(1 + t(x 1), ty)
para toda t [0, 1] por lo que tambien en este caso se satisface que [ ] = {
x0 , x xx
x0 + t( 0 ) | t [0, 1]}
U . Por lo tanto U es una regi on estrellada (ver figura 3.51).
YO
x
Z
ZZZZZZZ
ZZZZZZZ
ZZZZZZZ x
ZZZZ 0 | /X
1
Como mencionamos p
arrafos arriba, el siguiente teorema s que lo podemos probar.
175 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.7. Campos conservativos (segunda parte)
Z1
= F ( xx
x0 + t( 0 )) (
xx
0 )dt
0
y como
Fj Fi
(
x) = (
x)
xi xj
U y toda j {1, . . . , n}, j 6= i, se tiene que
para toda x
Z1 Z1 Z1
Fi (0) Fi (0)
(
x) = t ((t)) x1 x1 dt + + t ((t)) xi xi dt + Fi ((t))dt
xi x1 xi
0 0 0
Z1
Fi
+ + t ((t)) xn x(0)
n dt
xn
0
J. P
aez 176
3.7. Campos conservativos (segunda parte) Captulo 3. Integrando sobre curvas
Z1 Z1
= tFi ((t)) (t)dt + Fi ((t))dt
0 0
Z1 Z1
= t (Fi ) (t)dt + Fi ((t))dt
0 0
1 Z1 Z1
= t (Fi ) (t) (Fi ) (t)dt + Fi ((t))dt
0
0 0
= Fi ((1))
= Fi (
x)
Concluimos este captulo con un ejemplo de como aplicar el teorema anterior, y lo haremos con
un campo que hemos usado con mucha frecuencia en las u ltimas secciones.
P Q
(
x) = (
x)
y x
para toda x U , por el teorema anterior sabemos que F es un campo conservativo en U . A un
cuando no vamos a obtener una funci on siguiendo la construccion que se dio en la prueba de
dicho teorema, se tiene que la funci
on
arctan(y/x) si x > 0
/2 si x = 0, y > 0
(x, y) = /2 si x = 0, y < 0
arctan(y/x) + si x < 0, y > 0
arctan(y/x) si x < 0, y < 0
177 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.8. Problemas
3.8 Problemas
1. Sea : [a, b] R Rn una funcion suave por pedazos. Pruebe que es continua en [a, b].
2. (Teorema Fundamental del Calculo para funciones suaves por pedazos) Sea f : [a, b] R R
una funci
on suave por pedazos. Pruebe que
Zb
f (t)dt = f (b) f (a)
a
3. Pruebe que, si y son suaves por pedazos, entonces + es suave por pedazos.
4. Considere las funciones 1 (t) = (t, 0), 2 (t) = (1, t), 3 (t) = (1 t, 1) y 4 (t) = (0, 1 t), con
t [0, 1] para todas ellas. Pruebe que
= 1 + 2 + 3 + 4
donde es la funci on suave por pedazos definida en el ejemplo 3.1. (Observe que, siendo
estrictos, habra que escribir que = ((1 + 2 ) + 3 ) + 4 , pero lo dejaremos as para no
complicar la notaci on).
5. Sea : [a, b] R Rn una funcion suave por pedazos y : [c, d] R [a, b] R suprayec-
tiva en [a, b], y de clase C 1 en [c, d].
(a) Muestre con un ejemplo que la funcion : [c, d] R Rn no siempre resulta ser
suave por pedazos.
(b) Sea P = {a = t0 < t1 < < tk = b} una partici on del intervalo [a, b] tal que tiene
1
derivada continua (de clase C ) en cada subintervalo [ti1 , ti ] (para i = 1, . . . , k). Pruebe
que, si el conjunto {x [c, d] | (x) P} es finito entonces es suave por pedazos.
(c) Pruebe las afirmaciones que aparecen en la definicion 3.3.
6. Pruebe la proposici
on 3.1.
R
7. En cada uno de los siguientes problemas calcule f kdk, donde:
(a) es el tri
angulo de vertices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1); es una parametrizacion que la
recorre en este orden y f (x, y, z) = x + y + z.
x2
(b) es el segmento de la par
abola y = 4 entre los puntos (0, 0) y (4, 4) y f (x, y) = x y 2 .
2 2
(c) es la parte de la elipse xa2 + yb2 = 1 que est
a en el semiplano derecho; es una
parametrizaci
2 on que la recorre en el sentido de las manecillas del reloj y f (x, y) =
b 2 a2 2
x a2 x + b2 y .
on del cilindro x2 +y 2 = 1 y el plano y +z = 1; es una parametrizacion
(d) es la intersecci
que la recorre en el sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando la vemos desde
el origen, y f (x, y, z) = xz + yz + xy.
J. P
aez 178
3.8. Problemas Captulo 3. Integrando sobre curvas
9. Deduzca cuales son las coordenadas del centro de masa de un alambre que tiene la forma de
una curva R2 (suave por pedazos) y que tiene una funcion de densidad (x, y).
12. Sean f, g : [a, b] R R con derivada continua, tales que f (a) = g(a), f (b) = g(b) y
g(x) < f (x) para toda x (a, b). Sea la curva formada por las graficas de f y g. Si
es una parametrizacion de , que la recorre una sola vez en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj, pruebe que las integrales
Z Z
(0, x) d y (y, 0) d
calculan el
area de la regi
on acotada por .
x)k | x
donde M = max{kF ( } y l() es la longitud de arco de .
15. Una partcula se mueve a lo largo de la curva parametrizada por (t) = (sen(t), cos(t), t),
(t 0). Durante todo su recorrido act ua sobre ella un campo de fuerzas dado por F (x, y, z) =
(y 1, z, x). Si la partcula abandona la curva por su tangente en el instante t = /2, calcule el
trabajo realizado por el campo F sobre la trayectoria seguida por la partcula en los intervalos
de tiempo [0, /2] y [/2, ].
R
16. En cada uno de los siguientes incisos calcule F d, donde:
179 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.8. Problemas
(a) pruebe que el campo F : (a, b) (a, b) R2 R2 definido como F (x, y) = (f (x), g(y))
es conservativo en su dominio. Calcule una funcion gradiente para F .
(b) si 0 a, pruebe que el campo F = (F1 , . . . , Fn ) : U = { x Rn | a < kxk2 <
b} Rn , donde cada funci
on coordenada Fi est
a definida como Fi (x) = xi f kxk2 , es
conservativo en su dominio. Si h es una primitiva de f , calcule una funcion gradiente
para F en terminos de h.
19. Pruebe que el teorema 3.1 sigue siendo cierto si se supone que todas las curvas que ah se
mencionan, son curvas poligonales y de lados paralelos a los ejes.
22. De cuando menos dos argumentos distintos para demostrar que los siguientes campos no son
conservativos en su dominio:
24. Sea F (x, y) = (y, x). Pruebe que, si es una curva cerrada simple parametrizada en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj por , y D es la regi
on acotada por , entonces
Z
1
A(D) = area de D = F d
2
R
25. Calcule la integral de lnea F d, donde:
J. P
aez 180
3.8. Problemas Captulo 3. Integrando sobre curvas
26. Sea
x y
F (x, y) = ,
x2 + y 2 x2 + y 2
R
Calcule F (d) , donde es una curva cerrada simple contenida en R2 \{(0, 0)} y recorrida
en sentido positivo (hay dos casos).
Rot(f F ) = f Rot F + f F
28. Sea F = (Fr , F ) un campo vectorial definido en U R2 \{(0, 0)}, dado en terminos de
coordenadas polares. Calcule el Rot F (
x) a partir de su expresi
on en coordenadas cartesianas.
29. Sea F = (Fr , F ) un campo vectorial definido en U R2 \{(0, 0)}, dado en terminos de
coordenadas polares. Si es una curva contenida en U y = (1 , 2 ) : [a, b] R R2 es una
parametrizaci
R on de dada en coordenadas polares, encuentre una expresi on para calcular
F d.
R
30. Reformule (y pruebe) el Teorema de Green en terminos de la div F y la integral F (d) .
31. Sea F = (Fr , F ) un campo vectorial definido en U R2 \{(0, 0)}, dado en terminos de
coordenadas polares. Encuentre una expresi
on para div F (
x).
33. Determine si cada uno de los siguientes campos es conservativo en su dominio (en caso afir-
mativo, calcule una funci
on gradiente). Pruebe su respuesta.
181 J. P
aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.8. Problemas
J. P
aez 182