OBJETIVO TEMATICO:

Estudiar el movimiento de oscilacin de un slido rgido haciendo uso de los conceptos

de oscilador armnico, centro de masa, momento de inercia, radio de giro, torque,
momento angular, Teorema de Steiner.
OBJETIVO ESPECIFICO:
Estudiar el periodo de oscilacin de un pndulo compuesto y haciendo uso del
teorema de Steiner, determinar su radio de giro.
FUNDAMENTO TEORICO:
Pndulo fsico:
Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano
vertical alrededor de un eje perpendicular a ese plano que contenga a su centro de
masas. El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin O.
La posicin de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la
misma vertical y por debajo del punto de suspensin.
Cuerpo Rgido
Un cuerpo rgido es aquel cuya forma no vara pese a ser sometido a la accin de
fuerzas externas. Es decir, un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no
cambian.
El cuerpo rgido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemtica
y de mecnica. En la prctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma
mnima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa.
Las mquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente
rgidas.
CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto
material del cuerpo.
Teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner en el momento de inercia.

El momento de inercia de cualquier objeto

sobre un eje a travs de su centro de masa es
el momento de inercia mnimo sobre un eje en
esa direccin del espacio. El momento de
inercia sobre un eje paralelo a ese eje que pasa
por el centro de masa est dado por
El momento de inercia el torno a un eje paralelo es la suma del momento de inercia del
objeto sobre su centro de masa, ms el momento de inercia de todo el objeto -tratado
como una masa puntual en el centro de masa- sobre ese eje paralelo.
Concepto de radio de giro en la rotacin de una masa.

Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un punto donde
podramos suponer concentrada toda la masa del cuerpo de modo que el momento de
inercia respecto a dicho eje se obtenga como el producto de la masa del cuerpo por el
cuadrado del radio de giro.

COMPORTAMIENTO DEL PENDULO FISICO O PENDULO COMPUESTO,

ECUACION DEL PERIODO:
Cuando un pndulo se separa de la vertical un cierto ngulo, el
peso Mg crea un momento recuperador con respecto al punto de
suspensin O. La magnitud del torque es mgd sin . I
Es el momento de inercia alrededor del eje O.
Ecuacion para el periodo del pendulo fisico:

PENDULO EQUIVALENTE:

Es siempre posible encontrar un pndulo simple cuyo periodo sea igual al de un

pndulo fsico o compuesto dado; tal pndulo simple recibe el nombre de pndulo
simple equivalente y su longitud recibe el nombre de longitud reducida del pndulo
fsico.
 DISTANCIA PERIODO
MATERIALES: 0.506 1.5166
Una barra 0.456 1.442 metlica de longitud L
con agujeros 0.406 1.41266 circulares.
Un soporte de 0.356 1.448 madera con cuchilla.
Dos mordazas 0.307 1.444 simples.
Un cronometro 0.256 1.778 digital.
Una regla 0.207 1.36 milimetrada.
0.157 1.4176
0.107 1.6922
0.58 2.111
RECOPILACION DE DATOS.

# b(m) t 1 ( s) t 2 (s) t 3 ( s) # de T prom

HUECO oscilacione
S s
1 50,6 7,55 7,61 7,59 5 1,5166
2 45,6 7,23 7,20 7,20 5 1,442
3 40,6 7,04 7,11 7,04 5 1,41266
4 35,6 7,22 7,24 7,26 5 1,448
5 30,7 7,36 7,15 7,15 5 1,444
6 25,6 7,49 7,38 7,30 5 1,478
7 20,7 4,09 4,00 4,15 3 1,36
8 15,7 4,24 4,27 4,25 3 1,4176
9 10,7 5,07 5,07 5,09 3 1,6922
10 5,8 6,46 6,30 6,24 3 2,111

DIMENSIONES DE LA BARRA
LONGITUD ANCHO (cm) ALTURA (cm) DIAMETRO DEL
(cm) AGUJERO
(cm)
109,8 39,7 14,92
# DE AGUJEROS MASA (kg)
21 1,7634

ANALISIS Y RESULTADOS:

1.
 2.5

2
f(x) = 7.03x^2 - 4.28x + 2.05
1.5
PERIODO
1

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

DISTANCIA

Haciendo el ajuste de curvas:

x y xy x^2 x^2*y x^3 x^4

0.506 1.5166 0.767399 0.25603 0.388304 0.129554 0.065554
6 6 198 22 43
0.456 1.442 0.657552 0.20793 0.299843 0.094818 0.043237
6 712 82 38
0.406 1.41266 0.573539 0.16483 0.232857 0.066923 0.027170
96 6 224 42 91
0.356 1.448 0.515488 0.12673 0.183513 0.045118 0.016062
6 728 02 01
0.307 1.444 0.443308 0.09424 0.136095 0.028934 0.008882
9 556 44 87
0.256 1.778 0.455168 0.06553 0.116523 0.016777 0.004294
6 008 22 97
0.207 1.36 0.28152 0.04284 0.058274 0.008869 0.001836
9 64 74 04
0.157 1.4176 0.222563 0.02464 0.034942 0.003869 0.000607
2 9 422 89 57
0.107 1.6922 0.181065 0.01144 0.019373 0.001225 0.000131
4 9 998 04 08
0.58 2.111 1.22438 0.3364 0.710140 0.195112 0.113164
4 96
SUMA 3.338 15.6220 5.321984 1.33067 2.179868 0.591202 0.280942
6 16 6 886 8 22

y i =cn+b ( x i) + a( x2i )

x i y i=c ( x i)+b ( x 2i )+a( x3i )

x 2i y i=c ( x 2i ) + b ( x 3i ) +a( xi4)

Reemplazando:
 a=7.0281 b=4.2779
c=2.055
DISTANCIA PERIODO^2 I
Ahora para 0.506 2.30007556 1.60214788 encontrar el
periodo 0.456 2.079364 1.30528499 mnimo
derivamos la funcin:
0.406 1.99560828 1.11538678
0.356 2.096704 1.02756969
0.307 2.085136 0.88124553
0.256 3.161284 1.1141089
0.207 1.8496 0.52707489
0.157 2.00958976 0.4343414
0.107 2.86354084 0.42180461
0.058 4.456321 0.35581858
y
=7.0281 ( 2 ) x4.2779=0
x

x=0.3043=30.043 cm

2. Grfica I vs Distancia2:
Sabemos que: T =2
I
MgD

Entonces:
Para hallar la grfica:
 x y xy x2
1.602147 0.410207
0.256036 88 54 0.065554433
1.305284 0.271415
0.207936 99 74 0.04323738
1.115386 0.183855
0.164836 78 9 0.027170907
1.027569 0.130230
0.126736 69 07 0.016062014
0.094249 0.881245 0.083056
DISTANCIA^2 I 53 51 0.008882874
0.065536 1.114108 0.073014
0.256036 1.602147889 24 0.004294967
0.2079360.042849 0.527074
1.30528499 0.022584
89 63 0.001836037
0.1648360.024649
1.11538678
0.434341 0.010706
0.126736 1.027569694 08 0.000607573
0.011449 0.421804 0.004829
0.094249 0.88124553 61 24 0.00013108
0.0655360.003364 0.355818
1.1141089 0.001196 0.00001131649
58 97 6
0.042849 0.99764
suma 0.52707489
8.784783 1.191096
0.024649 0.434341426 92 0.167788581

0.011449 0.42180461
0.003364 0.35581858

1.8

1.6
f(x) = 4.61x + 0.42
1.4

1.2

1
MOMENTO DE INERCIA
0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

DISTANCIA^2

Haciendo el ajuste:
 n ( x i y i )( x i)( y i)
a=
n ( x 2i )( x i )2

10 ( 1.19109692 )(0.99764)(8.78478326)
a=
10 ( 0.167788581 )0.99764 2

a=4.6102

( y i) a ( xi )
b=
n

8.78478326(4.6102)( 0.99764)
b=
10

b=0.4185

Por lo que, la interseccin con el eje y, es el momento de inercia del centro

de masa:
I =0.4185

Comparando I CM de la grfica con el valor obtenido de la frmula:

2
I CM =M K

1
I CM = M (L2+ b2)
12

L=109,8 cm y b=3,97 cm
 M =1,7634 kg

Reemplazando los valores, entonces se obtiene:

I CM =0,1774 kg . cm2

El error experimental que se obtuvo ser por lo tanto:

0,17740,4185
%ERROR I CM = 100
0,1774