Informe 5: Creacion de estaciones de trabajo en

RobotStudio.
Edwin Alexander Ramrez Vargas Jhoan Sebastian Restrepo Mendoza
Email: earamirezv@unal.edu.co Email: jhsrestrepome@unal.edu.co
Codigo: 2548920 Codigo: 2548926

ResumenEl trabajo realizado en la practica de laboratorio II-A. Primera parte

consistio en la medicion de los elementos del laboratorio de
maquinas y herramientas, de manera que fuera posible hacer Luego de tomar las medidas necesarias, se procedio a
una reproduccion del mismo a partir del uso de RobotStudio. generar un plano en AutoCAD con el objetivo de obtener un
Se realizaron las mediciones de cada seccion del laboratorio modelo de la distribucion del laboratorio y a partir de e l crear
y ademas medidas de las maquinas principales tales como: el espacio en RobotStudio.
Torno, fresa, CNC y cortadora sinfn, para los cuales ademas se
utilizaron archivos CAD 3D para su modelamiento a partir de
El plano generado puede ser observado en la Figura 1:
referencias y modelos similares a los presentes en el laboratorio.
Al final se sugirio una modificacion del laboratorio y se inclu-
yeron dos maquinas nuevas tales como la banda transportadora
y la pulidora.

Index TermsEstacion, a rea de trabajo.

I.
I NTRODUCCI ON
En robotica es indispensable definir el espacio en el que se Figura 1. Distribucion de a reas en el laboratorio de maquinas y herramientas.
dispondra un robot para su funcionamiento, definiendo para
ello el a rea de trabajo que posee, los elementos que rodean al
robot, la localizacion, dimensiones y espaciamiento entre los A partir del plano anterior se genero en Inventor un en-
mismos, de manera que las funcionalidades sean efectivas y samblaje que contuviera las delimitaciones de las a reas de
no se produzcan danos en el robot o en los operadores del seguridad, de forma que se facilitara su insercion en el entorno
sitio donde se encuentre. de RobotStudio, para ello se tuvieron en cuenta las a reas
medidas, as como los anchos de cada franja de delimitacion
Deben definirse claramente los posibles riesgos a los que
de la zona de seguridad, obteniendo el modelo que se muestra
puede estar sometido el robot, as como los danos que podra
en la Figura 2:
causar e ste si no se tiene una estructuracion adecuada de su
espacio, de forma que la operacion sea la ideal.
Debido a la gran importancia de definir estaciones de
trabajos para los robots, la presenta practica de laboratorio
tiene como objetivo realizar la reproduccion del laboratorio
de maquinas y herramientas de manera que se tenga un
primer acercamiento al manejo de espacios de trabajo y la
identificacion de obstaculos, aspectos vitales para el desarrollo
del proyecto final de la asignatura.

II.
AN ALISIS Y RESULTADOS
La practica de laboratorio estuvo divida en dos partes: la
primera parte correspondio a la medicion de la posicion de
los elementos del laboratorio, as como de las dimensiones
de las a reas de cada una de las maquinas. La segunda parte
se enfoco en la reproduccion aproximada del laboratorio y
sus componentes mediante el uso de RobotStudio, con su
herramienta de estaciones de trabajos y la posibilidad de
importar geometras.
Figura 2. Ensamblaje de las zonas de seguridad.
Posteriormente se procedio a descargar los modelos 3D
de cada componente a utilizar en el laboratorio modelado
en RobotStudio, en este caso se modelaron: los tres tornos
convencionales, la fresa, el CNC, el taladro de a rbol y la prensa
de 20 Toneladas. Estas maquinas se dispusieron dentro de su
respectiva a rea a aprtir de la herramienta de posicion y giro
brindada por el software.
Adicionalmente se diseno en Inventor la pared que limita
con el LABSIR, de manera que pudieran representarse las
canaletas de alimentacion de cada una de las maquinas. El
diseno terminado de esta parte se muestra en la Figura 3:

Figura 3. Modelado del muro principal.

Figura 7. Vista taladro de a rbol.

Terminados todos los elementos CAD, se finalizo el primer
diseno obteniendo las distribuciones de maquinaria que se
muestran en las siguientes figuras:

Figura 4. Vista de la Mesa de trabajo.

Figura 8. Vista fresa.

Figura 5. Vista del centro de mecanizado.

Figura 9. Vista prensa 20 Toneladas.

Figura 6. Vista de los tornos.
Modificacion
Como modificacion se incorporo el uso de una banda trans-
portadora entre dos tornos, de manera que se contempla que
mientras se realiza un maquinado a una pieza en especfico,
la pieza puede pasar al otro torno a un maquinado distinto,
de forma que no se realizan varios procesos en un mismo
torno y se reduzcan los tiempos de produccion, ayudando
ademas a conservar el estado de las maquinas y facilitando
la manufactura de las piezas.
Para implementar este cambio se tuvo que modificar el a rea
de seguridad de los dos primeros tornos y ademas adecuar el
a rea de seguridad para la banda transportadora.
Al final el diseno modificado obtenido fue el que se muestra
en las siguientes Figuras:

Figura 10. Modificacion con banda transportadora.

Condiciones de seguridad con modificacion

Debera tenerse en cuenta un a rea propia para la banda
transportadora, ademas de que se deben poner senalizaciones
adecuadas por encontrarse la banda cerca al pasillo principal
del laboratorio.
En cuando a las ocnexiones esta banda debe tener su propio
tablero de control y ademas debera contar con botones de
parada y arranque para su apropiado funcionamiento.
R EFERENCIAS
[1] Manual de uso de RobotStudio