Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko Salati 1

P rim er 1

Na dati ram deluje sila W u horizontalnom pravcu promenljivog intenziteta prema zadatom dijagramu.
Pre poetka dejstva sile W , ram je bio u stanju mirovanja. Tretirajui ram kao sistem sa jednim
stepenom slobode sa relativnim priguenjem =0.025 , odrediti :
1) period slobodnih priguenih oscilacija rama ,
2) horizontalno kretanje rigle rama u toku vremena 2 sa korakom
a) primenjujui postupak konanih razlika,
b) primenjujui Newmark-ov postupak prosenog ubrzanja.

R eenje

1) Period slobodnih priguenih oscilacija ram a

Geometrijske karakteristike tapova

Krutost sistema

0.5 2
2

Masa sistema

Teina pripadajuih tapova masi sistema je :

 2 Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko Salati

Odgovarajua masa je :

Kruna frekvencija slobodnih nepriguenih oscilacija

Period slobodnih nepriguenih oscilacija

Period slobodnih priguenih oscilacija

1) Horizontalno pom eranje rigle ram a

Poetni uslovi su :

Metoda konanih razlika

Pomeranje u poetnom koraku se odreuje iz poetnih uslova :

Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko Salati 3

Pomeranja za ostale vremenske korake se odreuju iz :

U trenutku neposredno posle nagle promene sile , usvajamo :

pri emu brzinu dobijamo iz izraza :

pa pomeranje dobijamo iz izraza :

Newmark-ov postupak sa prosenim ubrzanjem

Vrednost poetnog ubrzanja se dobija iz izraza :

Vrednosti pomeranja , brzina i ubrzanja za ostale vremenske korake se dobijaju iz izraza :

U trenutku nagle promene sile je :

4 Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko Salati

MKR NEWMARK

0 0 400 0 0 0 190.2545
1 0.0081 720 0.6317 0.8565 2.1021 325.6760
2 0.0163 1040 3.4478 3.8203 5.1724 427.9069
3 0.0244 1360 9.1415 9.5551 8.9028 487.6804
4 0.0326 1680 18.1130 18.4492 12.9267 499.9287
5 0.0407 2000 30.4355 30.5832 16.8549 464.2041
5 0.0407 400 30.4355 30.5832 16.8549 -296.8141
6 0.0489 200 42.6952 42.8822 13.3315 -567.9571
7 0.0570 0 51.2095 51.5069 7.8367 -780.6860
8 0.0652 1200 54.5763 56.1475 3.5532 -270.6421
9 0.0733 600 56.3065 57.6447 0.1214 -571.6619
10 0.0815 0 54.3761 55.4443 -5.5221 -813.4589
11 0.0896 0 47.1509 48.4364 -11.6779 -697.4301
12 0.0978 0 35.4209 36.9053 -16.6239 -516.5014
13 0.1059 0 20.4051 22.0219 -19.9056 -288.9544
14 0.1141 0 3.6251 5.2600 -21.2347 -37.2489
15 0.1222 0 -13.2484 -11.7498 -20.5138 214.1878
16 0.1304 0 -28.5615 -27.3776 -17.8430 441.3260
17 0.1385 0 -40.8390 -40.1507 -13.5073 622.8237
18 0.1467 0 -48.9259 -48.8917 -7.9464 742.0265
19 0.1548 0 -52.0956 -52.8263 -1.7106 788.4879
20 0.1630 0 -50.1144 -51.6515 4.5939 758.8735
21 0.1711 0 -43.2564 -45.5574 10.3634 657.1714
22 0.1793 0 -32.2694 -35.2013 15.0544 494.1995
23 0.1874 0 -18.2936 -21.6380 18.2351 286.4680
24 0.1956 0 -2.7442 -6.2127 19.6244 54.5142
25 0.2037 0 12.8316 9.5718 19.1167 -179.1218
26 0.2119 0 26.9081 24.2012 16.7895 -392.0817
27 0.2200 0 38.1302 36.2947 12.8927 -564.3240
28 0.2282 0 45.4434 44.7349 7.8229 -680.0040
29 0.2363 0 48.1925 48.7707 2.0825 -728.9248
30 0.2445 0 46.1794 48.0833 -3.7697 -707.4257
31 0.2526 0 39.6755 42.8102 -9.1725 -618.6332
32 0.2608 0 29.3876 33.5252 -13.6164 -472.0583
33 0.2689 0 16.3823 21.1769 -16.6911 -282.5907
34 0.2771 0 1.9753 6.9922 -18.1236 -68.9936
35 0.2852 0 -12.4005 -7.6450 -17.8019 147.9489
36 0.2934 0 -25.3379 -21.3288 -15.7834 347.4491
37 0.3015 0 -35.5924 -32.7657 -12.2870 510.7027
38 0.3096 0 -42.2017 -40.8966 -7.6694 622.6563
39 0.3178 0 -44.5752 -44.9947 -2.3888 673.3890
40 0.3259 0 -42.5467 -44.7295 3.0397 658.9828
Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko Salati 5

MKR NEWMARK

0 0 400 0 0 0 190.2545
1 0.00815 720 0.6317 0.8565 2.1021 325.6760
2 0.01630 1040 3.4478 3.8203 5.1724 427.9069
3 0.02445 1360 9.1415 9.5551 8.9028 487.6804
4 0.03259 1680 18.1130 18.4492 12.9267 499.9287
5 0.04074 1200 30.4355 29.9715 15.3534 95.6822
6 0.04889 200 43.3459 41.7265 13.4979 -551.0995
7 0.05704 0 52.4370 50.5377 8.1282 -766.8420
8 0.06519 1200 56.2515 55.4547 3.9400 -261.0893
9 0.07334 600 58.2584 57.2902 0.5651 -567.2480
10 0.08149 0 56.4091 55.4569 -5.0647 -814.5277
11 0.08964 0 49.0647 48.8093 -11.2509 -703.7960
12 0.09778 0 37.0300 37.5974 -16.2675 -527.4753
13 0.10593 0 21.5566 22.9622 -19.6529 -303.4173
14 0.11408 0 4.2134 6.3548 -21.1081 -53.7653
15 0.12223 0 -13.2721 -10.6075 -20.5236 197.2281
16 0.13038 0 -29.1853 -26.2977 -17.9862 425.5506
17 0.13853 0 -41.9926 -39.2355 -13.7682 609.7226
18 0.14668 0 -50.4880 -48.2261 -8.2982 732.8114
19 0.15482 0 -53.9069 -52.4701 -2.1183 783.9805
20 0.16297 0 -51.9935 -51.6342 4.1701 759.4330
21 0.17112 0 -45.0184 -45.8754 9.9642 662.6671
22 0.17927 0 -33.7435 -35.8191 14.7177 504.0311
23 0.18742 0 -19.3400 -22.4920 17.9921 299.6298
24 0.19557 0 -3.2670 -7.2177 19.4969 69.6974
25 0.20372 0 12.8754 8.5142 19.1151 -163.3992
26 0.21187 0 27.5054 23.1928 16.9120 -377.3308
27 0.22001 0 39.2138 35.4313 13.1258 -551.9401
28 0.22816 0 46.8997 44.0968 8.1426 -671.1348
29 0.23631 0 49.8730 48.4154 2.4569 -724.3645
30 0.24446 0 47.9161 48.0404 -3.3772 -707.5448
31 0.25261 0 41.2974 43.0791 -8.7997 -623.3490
32 0.26076 0 30.7377 34.0755 -13.2986 -480.8502
33 0.26891 0 17.3326 21.9517 -16.4579 -294.5563
34 0.27706 0 2.4391 7.9140 -17.9959 -82.9408
35 0.28520 0 -12.4612 -6.6666 -17.7904 133.3834
36 0.29335 0 -25.9090 -20.3881 -15.8875 333.6670
37 0.30150 0 -36.6099 -31.9520 -12.4949 499.0094
38 0.30965 0 -43.5590 -40.2859 -7.9595 614.1378
39 0.31780 0 -46.1342 -44.6421 -2.7324 668.8112
40 0.32595 0 -44.1515 -44.6649 2.6765 658.7234
6 Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko Salati

60

40

20

0
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35

-20

MKR
-40
Newmark-ov
postupak
-60

60

40

20

0
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35

-20

MKR
-40
MKR
(upreseeno)
-60
Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko Salati 7

60

40

20

0
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35

-20
Newmark-ov
postupak

-40 Newmark-ov
postupak
(uproseeno)

-60