EVALUACION DE PROYECTOS

DISEO, CLCULO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL DE

NIVEL, TEMPERATURA Y PRESION EN DOS TANQUES INTERACTIVOS BAJO
LA PLATAFORMA DE LABVIEW PARA LA EMPRESA NORLACTEOS S.A.
UBICADA EN VILLA DEL ROSARIO, NORTE DE SANTANDER

CONCEPT PAPER

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIA
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERIA ELECTRONICA
SAN JOSE DE CUCUTA
09 SEPTIEMBRE DE 2012
 PRESENTACION

La leche, es una de las bebidas nutricionales ms importantes para el desarrollo del ser
humano, cuya demanda es alta debido a que constituye uno de alimentos bsicos de la
canasta familiar. Para que la leche pueda proveer todas las caractersticas alimenticias, se
debe tener un estricto control en el proceso de la eliminacin de las bacterias patgenas
(Bacilo de Koch Tuberculosis, Salmonella typhi Tifus, Brucilla melitensis Fiebre de
Malta, Streptococus y staphylococus) que esta contiene cuando es ordeada, y el
almacenamiento adecuado en los tanques que brinde las condiciones higinicas
establecidas por el Ministerio de Salud y Proteccin Social.

La calidad de la leche se centra en tres factores importantes: El olor, El sabor y El color,

que son adquiridos durante el proceso de almacenamiento y pasteurizacin. Para la
Empresa NORLCTEOS S.A., ubicada frente a la Villa Histrica de Villa del Rosario,
Norte de Santander se pretende implementar la automatizacin de un sistema de control
de almacenamiento de la leche en dos tanques interactivos, mediante la utilizacin del
software de LABVIEW, en el cual las variables a controlar son la Temperatura (principal
responsable de la generacin y eliminacin de bacterias), el Nivel (capacidad de
almacenamiento de los tanques) y La Presin (cuando el fluido es distribuido a sus
respectivos empaques).

En este documento se presenta una breve descripcin del problema observado, su

respectiva justificacin, los objetivos que se pretenden alcanzar; as como las actividades
y metodologas estimadas para su ejecucin, y un anlisis econmico de los costos
evaluados para su desarrollo.

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 1. TITULO

DISEO, CLCULO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL,

TEMPERATURA Y PRESION EN DOS TANQUES INTERACTIVOS BAJO LA
PLATAFORMA DE LABVIEW PARA LA EMPRESA NORLACTEOS S.A. UBICADA EN
VILLA DEL ROSARIO, NORTE DE SANTANDER

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 2. DEFINICION DEL PROBLEMA

Cmo implementar un sistema de monitoreo y control remoto que sea capaz de generar
grficos en vivo, control, almacenamiento y generacin de reportes de las condiciones
operativas del proceso, en la planta NORLACTEOS S.A. para evitar riesgos de contraer
alguna enfermedad por el consumo de leche en mal estado?

Las cualidades nutritivas de la leche y sus derivados la sitan entre los alimentos bsicos
por excelencia, pero su secrecin en el interior de la ubre hasta su llegada al consumidor,
camino ms o menos largo segn los casos, se ve sometida a un elevado nmero de
riesgos, como son: el desarrollo incontrolado de microorganismos, infecciones patgenas
de las vacas productoras, absorcin de olores extraos, produccin de malos sabores, la
presencia de sustancias qumicas extraas; todo ello va a afectar de una forma negativa a
la calidad higinica del producto.

Para evitar riesgos, la leche se somete a un proceso de pasteurizacin, con el objetivo de

asegurar la eliminacin de algunas formas micro bacterianas, el cual consiste en su
primera etapa de calentar la leche a una temperatura constante durante un tiempo
determinado por la temperatura, minimizando los efectos de alteracin en el producto, lo
cual se debe de hacer en capas delgadas, con el objetivo de que todas las partculas de la
leche alcancen la misma temperatura durante el mismo tiempo.

No podemos suponer que la pasteurizacin de la leche llegue a asegurarnos

completamente poder presentar un producto sano para el consumidor. "El factor humano"
y las fallas en el equipo de procesamiento pueden jugar tambin un papel notorio en la
seguridad de la leche y en la sanidad de cualquier producto alimenticio y ms an en la
leche.
Es por esto que se hace necesario, despus de implementar nuevas tecnologas en
equipo y maquinaria, monitorearlos, llevando un control de funcionamiento tanto
preventivo como de mantenimiento correctivo para que trabajen bien y puedan tener el
rendimiento adecuado.

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5
 3. JUSTIFICACION

Debido a que en el proceso del almacenamiento y pasteurizacin de la leche, se

consideran tres factores importantes que son: El olor, El sabor y El color, y considerando a
dems que la temperatura es la responsable de la desaparicin de las bacterias propias
de la leche, de su conservacin y de la contextura necesaria para la elaboracin de otros
productos lcteos, que el almacenamiento es el lugar donde la leche puede absorber
olores indeseables debido a las bacterias en el medio y que la presin tiene que ser
precisa, surge la necesidad de disear, un sistema de control y automatizacin de estas
variables que permitan garantizar su correcto funcionamiento.

La realizacin de este proyecto permitir que la empresa adquiera los siguientes

beneficios:

3.1 Beneficios Sociales

Con la implementacin de este sistema de control se generara mayor confianza y

seguridad al operario e ingeniero a cargo de la supervisin de los tanques
almacenadores, debido a que mediante la interfaz grfica diseada en LABVIEW,
podrn conocer el estado actual de la temperatura, el nivel y la presin de la leche.

La interfaz grfica diseada en LABVIEW, est orientada a que sea de fcil

entendimiento para que las personas ajenas al proceso puedan en cierta parte
comprender lo que est ocurriendo en el proceso.

En la implementacin del software de LABVIEW se puede permitir la apertura

centro de investigacin al interior de la compaa en donde se logre desarrollar
proyectos que beneficien la empresa, a dems de generar empleo.

Con una alta produccin en el mercado se puede prestar la imagen de la compaa

para realizar actividades benficas que ayudes a las personas de la regin.

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3.2 Beneficios Tecnolgicos

Mediante la implementacin de LABVIEW se crea el proceso real de la planta de

una manera virtual, en donde se puede monitorear el sistema completo en tiempo
real, permitiendo la anticipacin de un mal funcionamiento y realizar las respectivas
modificaciones antes de que ocurra algn dao.

Ante la presencia de alguna falla, el sistema de control emitir una alarma avisando
que algo extrao est ocurriendo en el proceso.

Este software brinda la oportunidad que en el futuro se le pueda adicionar un

sistema de comunicacin que enve algn mensaje de texto al celular del operario
o ingeniero a cargo mediante la transmisin y recepcin de datos, y la aplicacin
de una infinidad de puertos.

Permite un monitoreo de la planta las 24 horas del da.

3.3 Beneficios Empresariales

La implementacin de nuevas tecnologas y del software de LABVIEW, permiten

realizar un mejoramiento en la planta fsica en donde se reducirn los errores en la
produccin.

El monitoreo constante y preciso del proceso proporcionan un mejoramiento en la

calidad del producto, haciendo que la compaa sea ms competitiva, que adquiera
un reconocimiento regional, nacional e internacional.

Al estar a la vanguardia de nuevas tecnologas la empresa adquiere ms prestigio,

a dems de atraer la atencin de inversionistas que promuevan el crecimiento de la
compaa.

3.4 Beneficios Econmicos (MEJORAR)

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 Al ser una empresa competitiva y a la vanguardia de los avances tecnolgicos,
adquiere mayor valorizacin.

Al mejorar la calidad en la produccin, las entradas econmicas aumentarn

significativamente y se generara una mayor demanda del producto en el mercado.

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 4. OBJETIVOS

4.1 Recolectar la informacin correspondiente al diseo e implementacin de estrategias

de control aplicado a tanques interactivos.

4.2 Conocer y contactar a los asesores expertos en lcteos y profesionales en el rea de

control de nivel, presin y temperatura para obtener los valores promedios de las
variables a controlar.

4.3 Disear la estrategia de control multivariable en LABVIEW, establecer modelos

matemticos, y realizar las simulaciones necesarias para encontrar las constantes
de control.

4.4 Conocer los diferentes fabricantes que cumplan con los parmetros establecidos
para la seleccin equipos, controlador, ejecutores y sensores de acuerdo a las
necesidades del sistema de control a implementar.

4.5 Teniendo en cuenta los parmetros y dificultades halladas en la implementacin de

un sistema de control, desarrollar los algoritmos necesarios para la mejor solucin
que garantice el buen uso de los elementos de control sin saturar el controlador.

4.6 Evidenciar el correcto funcionamiento del sistema de control implementado,

aplicando disturbios para comprobar la robustez del sistema en los tanques de
almacenamiento de la leche en NORLACTEOS.

4.7 Motivar e informar a los empresarios de que el uso de las estrategias de control
establecen una reduccin de los costos distribuyendo de una forma adecuada la
leche y mejorando la calidad de sta. Divulgar la importancia del proyecto para el
desarrollo social y tecnolgico de nuestra regin.

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 5. TIPO DE PROYECTO

Investigacin comparada con aplicacin de conocimientos sobre un diseo experimental.

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 6. ACTIVIDADES Y METOLOGIAS

Cumplir con las metas propuestas requerir de las siguientes actividades y metodologas:

6.1 Recolectar la informacin correspondiente al diseo e implementacin de estrategias

de control de temperatura, flujo y nivel aplicado en tanques.
6.1.1 Actividad: Se agrupar informacin respecto a los sistemas de control nivel,
presin, y temperatura actualmente utilizados en forma emprica por las diferentes
empresas pertenecientes al gremio, en las cuales se han presentado las mismas
problemticas.
6.1.2 Metodologa: Se consultar a las diferentes empresas que han desarrollado
tcnicas para manejar las problemticas que se presentan en el sector de los lcteos para
aprovechar su experiencia en el tema, y se aprovechar la informacin que se encuentre
en internet.

6.2 Conocer y contactar a los asesores expertos en lcteos y profesionales en el rea de

control de nivel, presin y temperatura para obtener los valores promedios de las
variables a controlar.
6.2.1 Actividad: Se realizaran visitas tcnicas a diferentes empresas productoras de
lcteos para socializar las problemticas presentes en zonas cercanas donde se manejan
iguales condiciones climticas.
6.2.2 Metodologa: Se socializara con los expertos empricos y profesionales en
produccin de lcteos y pasteurizacin, con el fin de conseguir datos estadsticos de la
forma cmo cambian las variables de control que nos interesa controlar.

6.3 Disear la estrategia de control multivariable, establecer modelos matemticos, y

realizar las simulaciones necesarias para encontrar las constantes de control.
6.3.1 Actividad: se realizaran los clculos y diseo necesario para llevar a cabo la estrategia
de control de control adems de realizar la simulacin para comprobar su correcto
funcionamiento.
6.3.2 Metodologa: Se utilizar el software de LABVIEW, por su amplio desempeo para el
anlisis, diseo y control de sistemas, y que adems hoy en da se difunde ampliamente.
Ofrece una integracin incomparable con miles de dispositivos de hardware y brinda
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 cientos de bibliotecas integradas para anlisis avanzado y visualizacin de datos, todo
para crear instrumentacin virtual.1

6.4 Conocer los diferentes fabricantes que cumplan con los parmetros establecidos para
la seleccin equipos, controladores, ejecutores y sensores de acuerdo a las necesidades
del sistema de control a implementar.
6.4.1 Actividad: Se consultara en internet los diferentes fabricantes dedicados a la
investigacin y produccin de equipos de control industrial en las ramas que nos interesa,
revisando los diferentes datasheet conociendo sus caractersticas e indicaciones del
fabricante.
6.4.1 Metodologa: Se realizara la seleccin de componentes con base a las
caractersticas de estos mismos, escogiendo los que mejor se adapten a nuestras
condiciones de trabajo.

6.5 Teniendo en cuenta los parmetros y dificultades halladas en la implementacin de un

sistema de control, desarrollar los algoritmos necesarios para la mejor solucin que
garantice el buen uso de los elementos de control sin saturar el controlador.
6.5.1 Actividad: Al implementar el sistema de control se debe tener en cuenta las
velocidades de respuesta de las variables a controlar. Se puede observar que
controlamos variables de distintos comportamientos llevndonos a realizar pruebas con el
controlador para conocer sus distintas respuestas.

6.5.2 Metodologa: Se puede observar que controlamos variables muy lentas como la
temperatura y rpidas como la humedad, por lo cual se establece el tiempo de muestreo
de nuestro controlador para no llegar a saturarlo y hacer un mal control.

6.6 Evidenciar el correcto funcionamiento del sistema de control implementado, aplicando

disturbios para comprobar la robustez del sistema en los tanques de almacenamiento de
la leche en NORLACTEOS.
6.6.1 Actividad: Se implementa el sistema de control en los tanques NORLACTEOS, se
comprueba su funcionamiento, se afecta la temperatura interna de los tanques, al igual
que la presin y el nivel. Por ejemplo en la temperatura podemos introducir resistencias

1 Qe es NI LabView?. http://www.ni.com/labview/whatis/esa/
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para aumentar el calor a un lmite para observar que tan buena respuesta tiene la
estrategia de control.
6.6.2 Metodologa: Se harn lecturas en determinados momentos para observar las
variables controladas y los comportamientos a los distintos disturbios que se le apliquen
para comprobar su funcionamiento, teniendo en cuenta las simulaciones antes realizadas
de esta forma comprobaremos la robustez del sistema.

6.7 Motivar e informar a los empresarios de que el uso de las estrategias de control
establecen una reduccin de los costos distribuyendo de una forma adecuada la leche y
mejorando la calidad de sta. Divulgar la importancia del proyecto para el desarrollo social
y tecnolgico de nuestra regin.
6.7.1 Actividad: Se informar a la opinin pblica de la ciudad acerca de las ventajas y
beneficios de la implementacin de este proyecto.
6.7.2 Metodologa: Se aprovecharn las oportunidades que puedan presentarse para la
divulgacin del proyecto y sus caractersticas, como las ferias tecnolgicas de la regin e
incluso de la nacin o las ferias de electrnica de la U.F.P.S.

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 7. PROYECCION DEL COSTO

El costo aproximado del proyecto se establece de la siguiente manera en pesos

colombianos:

Presupuesto global del proyecto (COMPLEMENTAR)

FUENTES DE FINANCIACIN
ITEM RUBRO TOTAL
CONTRAPARTIDA EXTERNAS
1 Personal 5388.000 30532.000 35920.000
2 Equipos 5580.000 31320.000 36900.000
3 Materiales 600.000 3400.000 4000.000
4 Imprevistos 600.000 3400.000 4000.000
5 Viticos 450.000 2550.000 3000.000
121618.000 71202.000 80820.000

Gastos de personal
FUNCIN RECURSOS
DENTRO FORMACIN
ITEM PERSONAL TOTAL
DEL PROFESIONAL CONTRA-
EXTERNO
PROYECTO PARTIDA
1 Deyanira Bautista investigador Ing. electrnico 1200.000 6800.000 8000.000
2 Kelly Martnez investigador Ing. electrnico 1200.000 6800.000 8000.000
3 Jeniffer Olarte investigador Ing. electrnico 1200.000 6800.000 8000.000
4 Tatiana Leal investigador Ing. electrnico 1200.000 6800.000 8000.000
5 2 instalador tcnico 240.000 1360.000 1600.000
6 1 digitador bachiller 18.000 102.000 120.000
Servicios
7 1 bachiller 330.000 1870.000 2200.00
varios
Subtotal 5388.000 30532.000
Total 35920.000

Especificacin de equipos

FUENTES DE FINANCIACIN
TEM Cantidad TOTAL
CONTRAPARTIDA EXTERNAS
Vlvulas
Proporcionales de 2
225.000 1275.000 1500.000
control

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Transmisores de de
presin,
6
temperatura y de 1080.000 6120.000 7200.000
nivel.
Adecuacin de
tanques y
750.000 4250.000 5000.000
accesorios para
instalacin
Computador de
1 225.000 975.000 1200.000
escritorio
Licencia de labview
(software de
1
implementacin de 3300.000 18700.000 22000.000
control)
Sub Total 5580.000 31320.000
Total 36900.000

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 8. ENTIDADES PROPONENTES

Para la elaboracin de este proyecto; presentado por estudiantes de la Universidad

Francisco de Paula Santander; se disponen de los servicios y equipos de laboratorio de
la misma as como de las instalaciones de la empresa NORLACTEOS, junto con las
diferentes seccionales dirigidas por esta. La empresa NORLACTEOS asumir el 85 % del
costo del proyecto y el otro 15% ser por parte la universidad; de la misma forma se
contar con asesoras especializadas por el personal administrativo y profesional en
cuestin de productos lcteos.

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 9. BIBLIOGRAFIA (ORDENAR)

[1]LA INSTRUMENTACIN VIRTUAL. National Instrumentos Corp. Traduccin al espaol:

Tracnova S.A., 15 de octubre de 2003.

[2] WHAT IS NI LABVIEW. (2010, Sept 9). National Instruments Corporation. All rights
reserved [Online]. Disponible: http://www.ni.com/labview/whatis/

[3] ROBERT L. MOTT, Mecnica de Fluidos Aplicada. Universidad de Dayton. 4 edicin.

Pearson

[4] VLVULAS PROPORCIONALES. Ral Prez Moreno, Cristin Lizana Marchant.

Ingeniera de Ejecucin Mecnica en Mantenimiento Industrial. Diagnstico de
Sistemas Hidrulicos

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