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MECNICA APLICADA

Aula 01

Eng. Adson B. da Silva


Sumrio
Introduo da Disciplina
Cronograma
Conceitos Fundamentais
Sistema de Unidades
Grandezas Escalares
Grandezas Vetorias
Lei do Paralelogramo
Componentes cartesianas da fora
Media NotaFinal 5, 0
2
Bibliografia Bsica:
BEER, F. P.; JOHNSTON, J. E. R.: Mecnica Vetorial para Engenheiros
Esttica, Pearson Education, So Paulo, 2008.
BEER, F. P.; JOHNSTON, J. E. R.: Mecnica Vetorial para Engenheiros
Dinmica, McGraw-Hill Brasil, 2006.
WALDRON, K. J.; KINZEL, G. L., Kinematics, Dynamics, and Design of
Machinery, Mxico. Willey, 2003.

Bibliografia Complementar:
MERIAM, J. I.: Mecnica Esttica, LTC, Rio de Janeiro2004.
BORESSI, A. P.: Esttica, Cengage Learning, So Paulo, 2003
HIBBELER, R. C.: Esttica: Mecnica para Engenharia, New Jersey.
Prentice-Hall, 2004.
MERIAM, J. I.: Mecnica Dinmica, LTC, Rio de Janeiro, 2004.
BORESSI, A. P.: Dinmica, Cengage Learning, So Paulo 2003.
1 Introduo a disciplina, cronograma e avaliao do nivel da turma.

2 Grandezas escalares e vetoriais, lei do paralelogramo e componentes cartesianas da fora


3 Sistema de foras bi e tri dimensional
4 Momento de uma fora aplicada em um ponto

5 Momento de uma fora aplicada em um eixo equilibrio em duas dimenses


6 Equilibrio em trs dimenses
7 1 Avaliao
Resoluo da 1 Avaliao e 2 Chamada
8 Cinematica da Particula
9 Cinemtica do Movimento Plano de um Corpo Rgido
10 Cinemtica do Tridimensional de um Corpo Rgido
11 Exercicios
12 2 Avaliao
Resoluo da 2 Avaliao e 2 Chamada
13 Mecanismos Corpos Rgidos e Mobilidade
14 Mecanismos Cadeias Impostas
15 Mecanismos Analise Cinemtica
16 Mecanismos Cames
17 Mecanismos Engrenagem
18 Exercicios
19 Exercicios
20 3 Avaliao
Mecnica-> o ramo da cincia dedicado ao
estudo do estado de repouso ou movimento
de corpos sujeitos ao de foras.
Mecnica dividida em:
Mecnica dos corpos rgidos;
Mecnica dos corpos deformveis;
Mecnica dos fluidos.
Mecnica dos Corpos Rgidos
ESTTICA:
Estudo do equilbrio de um corpo em repouso ou
em movimento com velocidade constante.

DINMICA:
Estudo do movimento de corpos sob a ao de
foras, ou seja, movimentos acelerados dos
corpos.
Avaliao Inicial
O que Mecnica?
O que espao, tempo, massa e fora?
O que um vetor?
Como decompor foras?
Lei dos senos e cossenos?
Conceitos Fundamentais
Espao
posio
Tempo
durao
Massa
Quantidade absoluta
Fora
ao
Conceitos Fundamentais
Espao
posio
O posicionamento sempre estar referido a um
sistema de referencias no qual o objeto deve
estar inserido.

No existe posicionamento sem sistema de


referencias.
Conceitos Fundamentais

Referencial:

Referencial 2D Referencial 3D
Conceitos Fundamentais

Referencial:

Conveno de Sinais.
Positivo para a direita, negativo para a esquerda.
Positivo para cima, negativo para baixo.
Conceitos Fundamentais

Tempo
durao
Conceitos Fundamentais

Massa
Quantidade absoluta
Conceitos Fundamentais

Fora
ao
Sistema de Unidades

Unidades Fundamentais

GRANDEZA UNIDADE SIMBOLO


Comprimento metro m
Massa quilograma kg
Tempo segundo s
Sistema de Unidades
Unidades Derivadas
GRANDEZA UNIDADE SIMBOLO
Acelerao Metro/(segundo quadrado) m/s2
ngulo Radiano rad
Acelerao Angular Radiano/(segundo quadrado) rad/s2

rea Metro quadrado m2


Comprimento Metro m
Energia Joule J
Fora Newton N
Frequncia Hertz Hz
Impulso Newton x segundo N.s
Massa Quilograma kg
Massa Especfica Quilograma/(metro cbico) Kg/m3
Sistema de Unidades
Unidades Derivadas
GRANDEZA UNIDADE SIMBOLO
Momento, Torque Newton x metro N.m
Potncia Watt W
Presso Pascal Pa
Tenso Pascal Pa
Tempo Segundo s
Trabalho Joule J
Velocidade Metro/segundo m/s
Velocidade angular Radiano/segundo rad/s
Volume, Slidos Metro cbico m3
Volume, lquidos Litro L
Exemplos
a) 1m j) 10 kg
b) 2s k) 12 kg/m3
c) 3 J (2opes) l) 14 N . m
d) 4N m) 15 W
e) 5 rad
n) 16 Pa (2opes)
f) 6 m3
o) 17 rad/s
g) 7 m/s
h) 8 Hz p) 18 m/s2
i) 9 rad/s2
Grandezas Escalares
Definida por um nmero real (INTENSIDADE).

Tempo, massa, volume, comprimento ...


Grandezas Vetoriais
3 elementos fundamentais:
Intensidade
Direo
Sentido
Distncia, Velocidade, Fora ...
Sistemas de Foras 2D e 3D

Grandeza Vetorial e sua Representao


Lei do Paralelogramo
2 Foras (A e B) atuantes em um mesmo ponto,
podem ser substitudas por uma nica fora
chamada de resultante (R).
B
A
B
R=A+B R=A+B
A

A A
B

B
R=B+A

A
B
Soluo
B
g a
A A
b
q R=A+B
B

Lei dos Cossenos


R 2 A2 B 2 2 AB cos g

Lei dos Senos


A B R

sin a sin b sin g
Exemplo: Encontrar o Vetor R

R=A+B+C
B+C+A
C+A+B
R A+C+B
B+A+C
C+B+A
Diagrama de Corpo Livre
Todo sistema de foras que atuam sobre um
corpo podem ser descrito em um diagrama de
corpo livre.
Este diagrama feito se analisando o corpo
isoladamente, em outras palavras, sem vnculos
fsicos.
Componentes Cartesianas
Sistema de coordenadas em 2D
y

j
a
i x
Componentes Cartesianas

Sistema de Fora no Plano ou 2D

No plano, utilizam-se os versores i e j.


Componentes Cartesianas
Decomposio da Fora nos eixos
y

F = Fx i + F y j
Fy F
Fx = F cos(a)
a
Fy = F sin(a)
Fx x
Componentes Cartesianas
Sistema de Fora no Plano (2D)

Decompor as foras nos eixos x e y.

Vetores Cartesianos:

F1 = F1xi + F1y j F2 =F2xi + F2y j F3 = F3xi F3y j


EXERCICIOS SALA DE AULA
Exerccio 01
Determinar a fora resultante:
Dados: A = 10N; B = 5N

B
Exerccio 02
Determinar a fora resultante:
Dados: A = 10N; B = 5N

A
Exerccio 03
Determinar a fora resultante:
Dados: A = 10N; B = 5N

B A
Exerccio 04
Determinar a fora resultante:
Dados: A = 10N; B = 5N;
q = 30o

q
B
Exerccio 05
Determinar a fora resultante:
Dados: A = 10N; B = 5N; C = 7N;

B A

C
Exerccio 06
Determinar a fora resultante:
(ngulos iguais a 1200)
Dados: A = 10N; B = 10N; C = 7N;

B
Exerccio 07
Determinar a fora resultante:
Dados: A = 10N; B = 5N; C = 7N; D = 2N

B
A
C
D
Exerccio 08
Determinar a fora resultante:
Dados: A = 10N; B = 5N; C = 5N;
a = 30o ; q = 60o

B
a
q
A
C
Exerccio 09
Determinar a fora resultante:
Dados: A = 5N; B = 5N; C = 5N; D = 5N;
E = 7N; F = 7N; G = 7N; H = 7N.
F B E

C A

G D H
Exerccio 10
1. Sabendo que a Fora (F = 100N), forma um ngulo de 30 com
o eixo dos x, determine as componentes horizontal e vertical
da fora abaixo:

x
Exerccio 11
2. Sabendo que a Fora (F = 100N), forma um ngulo de 60 com
o eixo dos x (negativo), determine as componentes horizontal
e vertical da fora abaixo:

x
Exerccio 12
3. Sabendo que a Fora (A = 150N) e (B = 200N), ngulo a=45 com o
eixo dos x (negativo), determine a resultante, sua intensidade as
componentes horizontal e vertical da fora resultante:

B x

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