MI63C ClasesSem1 PDF

MI63C- Dinmica y
Control de Procesos
Prof: Hctor Agusto A

Dpto. Ingeniera de Minas- fcfm - Universidad de Chile MI63C- Dinmica y Control de Procesos
Unidades Temticas
1. INTRODUCCIN AL CONTROL DE PROCESOS
2. MODELACIN Y SIMULACIN DE PROCESOS
DINMICOS
3. CONTROL CLSICO
4. CONTROL AVANZADO
5. IMPLEMENTACIN DE SISTEMAS DE
CONTROL
Sistemas Dinmicos?
Qu es un modelo?
Una representacin de la
Realidad
Por qu modelar?
Diseo de nuevos procesos
Optimizacin de procesos
existentes
Control de procesos
Modelacin y Simulacin
Modelo: representacin
Simulador: Implementacin de un
modelo
Motivaciones del Control
Automtico
Calidad
Seguridad
Optimizacin
Informacin
Motivaciones del Control
Automtico
X Operacin Riesgosa
Control Automtico
Operacin ptima
Operacin Manual
Operacin Sub-ptima
Objetivos de Control
1.4
Regulacin 1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
Seguimiento 0
0 5 10 15
250
200
150
100
50
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Elementos de un Sistema de
Control
Proceso
Modelacin en el Diseo
Dimensionamiento de equipos
Evaluacin de riesgos
Optimizacin de Procesos
Diseo de Estrategias de
Operacin/Control
Modelos en sistemas de
Control
Ajuste de parmetros
(sintonizacin)
Sistemas Expertos
Control Predictivo
Complejidad de un Modelo
SISTEMA
1
Distancia = ____________
Complejidad
MODELO
Complejidad de un Modelo
SIMPLEZA PRECISIN
Sistema Dinmico
Ejemplo: Termmetro
Dinmica Termmetro
38,0
38,0
36,0
36,0
34,0
34,0
[C]
32,0
Temperatura [C]
32,0
Temperatura
30,0
30,0 TT real
Treal
real
28,0 TT Leida
Leida
28,0
26,0
26,0
24,0
24,0
22,0
22,0 Transciente Permanente
20,0
20,0
-20 0 20 40 60 80 100
-20 0 20 40 60 80 100
tiempo [s]
tiempo[s]
tiempo [s]
Es el termmetro un
Sistema Dinmico?
Es relevante su
Dinmica?
Elementos de un Sistema
Variables Variables internas
Manipuladas (u)
Entradas Estado (x) Salidas (y)
Perturbaciones (w)
medidas Parmetros
no medidas
Variables externas
Elementos del sistema
Termmetro
Entradas (u): Temperatura Externa (real)
Salidas (y): Lectura de temperatura
Estados (x): Calor en Mercurio
Parmetros: Capacidad Calrica
Coeficiente de Dilatacin
Geometra Termmetro
Cmo Analizamos estos
Sistemas?
Modelar
Estimar_Parmetros
Simular
Evaluar
Estimacin de Parmetros
y
u PROCESO
y

MODELO
h
k
2
J= y (i)
y (i)
d i =1
Tipos de Modelos (1)
Punto de Vista Clasificacin
Generacin Fenomenolgico - Emprico
Naturaleza Determinsticos Aleatorios
Nmero de
Monovariables Multivariables
variables
T. continuo V. continuas
Continuidad de T. continuo V. discretas
variables T. discreto V. continuas
T. discreto V. discretas
Tipos de Modelos (2)
Punto de Vista Clasificacin
Comportamiento
V. concentradas V. distribuidas
espacial
Comportamiento
Variables - Invariables
temporal
Linealidad de
Lineales No lineales
Variables
Realizabilidad Causales - Anticipativos
Modelacin Fenomenolgica
Basados en la Fenomenologa del
sistema, es decir fenmenos:
Mecnicos
Hidrulicos
Qumicos
Elctricos
Entre otros
Aplicar Leyes de Conservacin
Aplicar Principio de Mnima Accin
Leyes de Conservacin
Conservacin de:
Masa
Energa
Momentum
Carga elctrica
Leyes de Conservacin
1.- Plantear ecuaciones de balance dinmico
Variacin Entrada Generacin

de X en el = neta de X + neta de X
sistema al sistema al sistema
2.- Expresar ecuaciones de balance, en funcin

de variables de entrada y salida.
3.- Determinar parmetros
Ejemplo 1: Termmetro
Balance de calor: Q
dQ/dt = Qin +Qgen
Qin = -k*A*( Text-Tter)/l
k: Conductividad trmica vidrio (1.1)

A: rea de Contacto
l: Espesor vidrio
Qin = - *( Text-Tter)
Tter = Q/Cp
Cp: Capacidad calrica Mercurio
dQ/dt = - *( Text- Q/Cp)
dQ/dt = *Q/Cp- *Text

Propuesto: Ajustar parmetros obtener curva!!
Trabajo en Clase
Obtener el modelo fenomenolgico

del siguiente sistema
Fin
Fout
Trabajo en Clase
Definir: Entradas, Salidas, Estado y

parmetros.
Plantear Leyes de Conservacin

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Prof: Hctor Agusto A

Naturaleza Determinsticos Aleatorios

Realizabilidad Causales - Anticipativos

Variacin Entrada Generacin

2.- Expresar ecuaciones de balance, en funcin

3.- Determinar parmetros

dQ/dt = Qin +Qgen

k: Conductividad trmica vidrio (1.1)

dQ/dt = Q/Cp- Text

Obtener el modelo fenomenolgico

Definir: Entradas, Salidas, Estado y

Plantear Leyes de Conservacin

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