Regras Seguidor de Linha

Documento Revisado 14/01/2014 17:30

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1. Introduo 03

2. Especificaes dos Robs 03

3. O Percurso 03

4. A Partida 05

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1. Introduo
Nome da Modalidade: Seguidor de Linha
Nmero de Robs por Partida: Um
Durao da Partida: 3 minutos
Classes Disponveis: Pro
Dimenses mximas dos Robs: 250x250x200mm
Especificaes do Circuito: Verificar item 3: O Percurso
Especificaes de Controle: Autnomo

ATENO: Cada rob poder participar apenas de uma nica categoria durante o evento, por exemplo: um
rob inscrito na categoria de combate no poder participar na categoria do hockey e vice-versa.

2. Especificaes dos Robs

2.1 Os robs devem ser totalmente autnomos e com todos os componentes embarcados. No pode ser
controlado externamente por fio ou por rdio, com exeo para ser iniciado.

2.2 Nenhuma adio, remoo ou alterao de hardware ou software podero ser feitas durante a
competio. Porm pequenos reparos sero permitidos.

2.3 O Rob no pode exceder 250mm de comprimento, 250mm de largura e 200mm de altura, no
podendo alterar suas dimenses durante a partida.

2.4 O Rob no poder possuir nenhum tipo de mecanismo de suco para aumentar a fora normal em
relao ao solo.

3. O Percurso
3.1 A superfcie da pista ser preta, feita com uma ou mais placas de MDF revestidas com manta de
borracha preta, portanto eventuais emendas de placas sero necessrias para compor toda a rea do
percurso, para tal possveis desnveis podero ocorrer, a organizao tentar minimiz-los da melhor
maneira possvel adicionando fita preta em todas as emendas. De qualquer forma os robs devem ser
capazes de superar tais desnveis ( 1mm).

3.2 O percurso ser indicado por uma linha branca de 191mm de largura. O comprimento total da linha
ser no mximo 60m.

3.3 A linha consistir em combinaes de retas e arcos. A linha poder cruzar sobre ela mesmo.

3.4 Quando houver um crusamento, o angulo de interseco das linhas ser de 905 (vide figura 1). As
partes das linhas 250mm antes e 250mm depois do crusamento sero retas.

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3.5 A rea a qual se extende entre o ponto de partida e o ponto de chegada, considerando 200mm a
direta da linha e 200mm a esquerda da linha denomindada "rea de partida-chegada" (vide figura 2).

3.6 A linha de partida e a linha de chegada sero localizadas em uma reta do percurso. A linha de
chegada ser localizada um metro para traz da linha de partida. Haver marcaes no lado direito
da linha (em relao ao sentido do percurso), indicando o ponto de partida e o ponto de chegada (vide
figuras 2 e 3).

3.7 A linha 250mm antes e 250mm depois da "rea de partida-chegada" ser reta.

3.8 O raio dos arcos ser de pelo menos 100mm.(vide figura 4).

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3.9 Haver uma marcao no lado esquerdo da linha (em relao ao sentido do percurso) no ponto em
que houver alterao da curvatura (vide figura 4).

3.10 O circuito ser totalmente plano. Porm poder ser incluido inclinaes de at no mximo 5.

3.11 As cores da linha e da pista esto sujeitas possveis variaes, dependendo do fornecedor dos
materiais utilizados na confeco dos mesmos, porm existe um grande contraste entre o branco da
faixa e o preto da pista.

4. A Partida
4.1 Definio
Seguidor de linha uma competio na qual robs autnomos devem seguir um trajeto determinado
por uma linha. Vence o rob que finalizar o trajeto em menor tempo.

4.2 O rob dever percorer o circuito tomando como referncia a linha branca. O corpo do rob dever
sempre ficar sobre a linha. Caso o rob saia completamente de cima da linha branca, ser
considerado que o rob saiu do percurso e invalidada a volta.

4.3 Para cada rob ser concedido 3 tentativas, consecutivas, de 3 minutos cada, por dia de competio.

4.4 O rob dever iniciar na marcao de partida e percorrer o circuito na direo correta dentro do prazo
estipulado de 3 minutos.

4.5 O rob dever automaticamente parar dentro da "area de partida-chegada" e permanecer parado pelo
menos 10 segundos aps completar uma volta.

4.6 Ser considerado o menor tempo entre todas as tentativas.

4.7 O tempo da volta ser medido entre o instante de tempo em que o sensor na linha de partida do
circuito detectar o rob e o instante de tempo em que o sensor da linha de chegada do circuito
detectar o mesmo rob. Entretando o tempo no ser considerado enquanto o rob no passar
completamente pela linha de chegada.

4.8 Uma volta ser considerada vlida quando o rob terminar o percurso e permanecer pelo menos 10
segundos parado na "rea de partida-chegada" e ser cancelada quando o rob sair do percurso.

4.9 Aps terminar uma volta, o operador no poder fornecer informaes ao rob sobre o trajeto e no
poder incluir, revisar ou alterar informaes deste tipo durante a competio.

4.10 Aps iniciada a partida, no ser permitido encostar no rob sem a autorizao do juiz.

4.11 A luz ambiente ser normal luz comumente utilizada em ambientes fechados. No sero aceitos
pedidos para alterao da luz ambiente.

4.12 O juiz poder solicitar informaes sobre o rob se julgar necessrio. O Juiz tem o poder de
desclassificar um rob e/ou tomar qualquer deciso que ache pertinente durante a competio.

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