Captulo 4

Ecuaciones lineales de orden

superior. Aplicaciones.

4.1. Teora preliminar.

4.1.1. Problemas de valor inicial y de valor en la frontera.
Definicion 4.1.1 (Problema de valores iniciales.) Para una ecuacion
diferencial lineal, un problema de valores iniciales de orden n es

Resolver

dn y dn1 y dy
an (x) n
+ an1 (x) n1 + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx (4.1)
Sujeta a

y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , , y (n1) (x0 ) = yn1

Para un problema como este se busca una funci on definida en alg un intervalo
I que contenga a x0 , y satisfaga la ecuaci on diferencial y las n condiciones
iniciales especificadas en x0 : y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , , y (n1) (x0 ) = yn1 .
ya vimos que en el caso de un problema de valores iniciales de segundo orden,
una curva de soluci on debe pasar por el punto (x0 , y0 ) y tener la pendiente
y1 en ese punto.

Teorema 4.1.2 (Existencia de una soluci

on u
nica.) Sean

an (x), an1 , , a1 (x), a0 (x), g(x)

89
90 Ampliaci
on de Matem
aticas

continuas en un intervalo I, y sea an (x) 6= 0 para toda x del intervalo. Si x =

x0 es cualquier punto en el intervalo, existe una soluci on en dicho intervalo
y(x) del problema de valores iniciales representado por las ecuaciones (4.1)
que es u
nica.

Ejemplo 4.1.1 El problema de valores iniciales

3y + 5y y + 7y = 0 y(1) = 0, y (1) = 0, y (1) = 0

tiene la soluci
on trivial y = 0. Como la ecuaci on de tercer orden es lineal
con coeficientes constantes, se satisfacen todas las condiciones del teorema
4.1.2; en consecuencia, y = 0 es la u
nica soluci
on en cualquier intervalo que
contenga x = 1.

Definicion 4.1.3 (Problema de valor en la frontera.) Otro tipo de pro-

blema es resolver una ecuacion diferencial lineal de segundo orden o mayor
en la que la variable dependiente y, o sus derivadas, esten especificadas en
punto distintos. Un problema como:

Resolver

d2 y dy
a2 (x) 2
+ a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx (4.2)
Sujeta a

y(a) = y0 , y(b) = y1

se llama problema de valores en la frontera. Los valores necesarios, y(a) = y 0

y y(b) = y1 , se denominan condiciones en la frontera. Una soluci on del
problema anterior es una funci on que satisface la ecuacion diferencial en
alg
un intervalo I que contiene a a y b, cuya gr afica pasa por los puntos
(a, y0 ),(b, y1 )

Para una ecuacion diferencial de segundo orden, otros pares de condiciones

en la frontera podran ser :

y (a) = y0 , y(b) = y1
y(a) = y0 , y (b) = y1
y (a) = y0 , y (b) = y1 ,
Antonio Baeza Salas 91

en donde y0 y y1 representan constantes arbitrarias. Estos tres pares de con-

diciones s
olo son casos especiales de las condiciones generales en la frontera:

1 y(a) + 1 y (a) = 1
2 y(b) + 2 y (b) = 2

Recuerda 4.1.1 A un cuando se satisfagan las condiciones del teorema

4.1.2, un problema de valor en la frontera puede tener

1. varias soluciones

2. soluci
on u
nica

3. ninguna soluci
on

Ejemplo 4.1.2 La familia a dos par

ametros de soluciones de la ecuaci
on
diferencial x + 16x = 0 es

x = c1 cos 4t + c2 sen 4t (4.3)

1. Supongamos que queremos determinar la soluci on de la ecuaci on que

adem as satisfaga las condiciones de frontera x(0) = 0, x(/2) = 0.
Observese que la primera condici on, 0 = c1 cos 0 + c2 sen 0, implica
que c1 = 0, de modo que x = c2 sen 4t. Pero cuando t = /2, 0 =
c2 sen 2 es satisfactoria para cualquier elecci
on de c2 , ya que sen 2 =
0. Entonces, el problema de valores en la frontera

x + 16x = 0 x(0) = 0, x(/2) = 0 (4.4)

tiene una cantidad infinita de soluciones

2. Si se modifica como sigue el problema de valores en la frontera expre-

sado por 4.4,

x + 16x = 0 x(0) = 0, x(/8) = 0 (4.5)

x(0) = 0 sigue determinando que c1 = 0. Al aplicar x(/8) = 0 a

x = c2 sen 4t se requiere que 0 = c2 sen(/2) = c2 1; en consecuencia,
x = 0 es una solucion de este nuevo problema de valor en la frontera.
En realidad, se puede demostrar que x = 0 es la soluci on u
nica del
sistema (4.5)
92 Ampliaci
on de Matem
aticas

3. Al transformar el problema en

x + 16x = 0 x(0) = 0, x(/2) = 1 (4.6)

vemos, que c1 = 0, al aplicar x(/2) = 1 a x = c2 sen 4t, llegamos a la

contradicci
on 1 = c2 sen 2 = c2 0 = 0. En consecuencia, el problema
de valores en la frontera descrito por (4.6) no tiene soluci
on.

4.1.2. Ecuaciones homog

eneas.
Una ecuaci
on lineal de orden n de la forma
dn y dn1 y dy
an (x) n
+ an1 (x) n1 + a1 (x) + a0 (x)y = 0 (4.7)
dx dx dx
se llama homog
enea, mientras que una ecuaci
on

dn y dn1 y dy
an (x) n
+ a n1 (x) n1
+ a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (4.8)
dx dx dx
donde g(x) no es identicamente cero, se llama no homog enea; por ejemplo,
2y + 3y 5y = 0 es una ecuacion diferencial de segundo orden, lineal y
homogenea, mientras que x3 y +6y +10y = ex es una ecuaci
on diferencial de
tercer orden, lineal y no homogenea. En este contexto, la palabra homogenea
no indica que los coeficientes sean funciones homogeneas. Para resolver una
ecuacion lineal no homogenea como la (4.8), en primera instancia debemos
poder resolver la ecuacion homogenea asociada (4.7).

Definicion 4.1.4 (Operadores diferenciales.) En c alculo, la direfencia-

ci
on suele indicarse con la Dmay uscula; esto es, dy/dx = Dy. El smbolo
D se llama operador diferencial porque transforma una funci on diferen-
on; por ejemplo, D(cos 4x) = 4 sen 4x y D(5x 3 6x2 ) =
ciable en otra funci
2
15x 12x. Las derivadas de orden superior se pueden expresar en terminos
de D en forma natural:

d dy d2 y
( ) = 2 = D(Dy) = D 2 y
dx dx dx
en general
dn y
= Dn y
dxn
Antonio Baeza Salas 93

, donde y representa una funci on suficientemente diferenciable. Las ex-

presiones polinomiales donde interviene D, como D + 3, D 2 + 3D 4,
5x3 D3 6x2 D2 + 4xD + 9 tambien son operadores diferencibles. En general,
el operador direfencial de orden n se define:

L = an (x)D n + an1 (x)D n1 + + a1 (x)D + a0 (x). (4.9)

El operador L tiene la siguiente propiedad de linealidad:

L(f (x) + g(x)) = L(f (x)) + L(g(x)), (4.10)

Toda ecuacion diferencial lineal se puede expresar en notaci

on D; por ejem-
on diferencial y + 5y + 6y = 5x 3 se puede escribir en la
plo, la ecuaci
forma D 2 y + 5Dy + 6y = 5x 3 o como (D 2 + 5D + 6)y = 5x 3.

Teorema 4.1.5 (Principio de supersposici on, ecuaciones homog eneas.)

Sean y1 , y2 , . . . , yk soluciones de la ecuaci
on diferencial homogenea de orden
n, ecuacion (4.7), donde x est a en el intervalo I. La combinacion lineal

y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + ck yk (x)

, en donde las ci , i = 1, 2, . . . , k son constantes arbitrarias, tambien es una

soluci
on cuando x est a en el intervalo I.

Dependencia e independencia lineal.

Definicion 4.1.6 Se dice que f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) son linealmente depen-
dientes en un intervalo I si existen c1 , c2 , . . . , cn no todos nulos tales que:

c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + . . . + cn fn (x) = 0 x I

Definici
on 4.1.7 Se dice que f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) son linealmente inde-
pendientes si no son linealmente dependientes en I.
Si

c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + . . . + cn fn (x) = 0 x I c1 = c2 = . . . = cn = 0

entonces f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) son linealmente independientes.

Ejemplo 4.1.3 Las funciones


f1 (x) = sen 2x
f2 (x) = sen x cos x
94 Ampliaci
on de Matem
aticas

son l. d. en I = R

0 = c1 sen 2x + c2 sen x cos x = 2c1 sen x cos x + c2 sen x cos x =

(2c1 + c2 ) sen x cos x

Si tomamos c1 = 2c2 entonces son linealmente dependiente.

f1 (x) = x
Ejemplo 4.1.4 son l. i. en I = R pero l. d. en (0, +)
f2 (x) = |x|

c1 x + c2 |x| = 0

Si x > 0 entonces c1 x + c2 x = 0, basta tomar c1 = c2

x < 0 c 1 x c2 x = 0
Esto solo puede ocurrir si c1 = c2 = 0
x > 0 cc1 x + c2 x

Soluciones de ecuaciones diferenciales.

Nos interesan las soluciones linealmente independientes de una ecuacion
diferencial lineal. Aunque podemos recurrir a la definici
on anterior, sucede
que el asunto de si son linealmente independientes las soluciones de una
ecuaci
on diferencial lineal de orden n se puede definir mec anicamente re-
curriendo a un determinante.

Definicion 4.1.8 (El wronskiano) Sup ongase que cada una de las fun-
ciones f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) poseen n 1 derivadas al menos. El determi-
nante
 
 f1 f2 fn 

 f1 f2 fn 
 
W (f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x)) =  .. .. .. 
 .
 (n1) . . 

 f (n1) (n1) 
1 f2 fn

es el wronskiano de las funciones.

Teorema 4.1.9 (Criterio para soluciones linealmente independientes.)

Sean n soluciones, y1 , y2 , . . . , yn , de la ecuaci
on (4.7), lineal, homogenea y
de orden n, en un intervalo I. Entonces, el conjunto de soluciones es lineal-
mente independiente en I si y s olo si

W (y1 , y2 , . . . , yn ) 6= 0 x I
Antonio Baeza Salas 95

Definici on 4.1.10 (Conjunto fundamental de soluciones.) Todo con-

junto y1 , y2 , . . . , yn de n soluciones linealmente independientes de la ecuaci
on
diferencial lineal homogenea de orden n, ecuaci on (4.7), en un intervalo I,
se llama conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.

Teorema 4.1.11 Existe un conjunto fundamental de soluciones de la ecua-

ci
on diferencial lineal homogenea de orden n,(4.7), en un intervalo I.

Teorema 4.1.12 (Soluci

on general, ecuaciones homog
eneas.) Sean
y1 , y2 , . . . , yn
un conjunto fundamental de soluciones de la ecuaci on diferencial lineal ho-
mogenea de orden n, ecuacion (4.7), en un intervalo I. La soluci
on general
de la ecuaci
on en el intervalo es
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + cn yn (x)
, donde ci , i = 1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.

Ejemplo 4.1.5 Las funciones y1 = e3x y y2 = e3x son soluciones de

on lineal homogenea y 9y = 0 en el intervalo (, +). Por
la ecuaci
inspecci
on, las soluciones son linealmente independientes en todos los reales
o en todo R. Podemos confirmar esto al observar que el wronskiano
 3x 
3x 3x
 e e3x 
W (e , e ) =  3x
 = 6 6= 0 x R
3e 3e3x 
Llegamos a la conclusion de que y1 y y2 forman un conjunto fundamental
de soluciones y, en consecuencia,
y = c1 e3x + c2 e3x
es la soluci
on general de la ecuaci
on en el intervalo.

Ejemplo 4.1.6 La funci on y = 4 senh 3x 5e3x es una soluci
on de la
ecuaci
on diferencial del ejemplo 4.1.2. Esta soluci
on podemos obtenerla a
partir de la soluci
on general
y = c1 e3x + c2 e3x
, eligiendo c1 = 2 y c2 = 7, entonces y = 2e3x 7e3x se puede escribir en
la forma
e3x e3x
y = 2e3x 2e3x 5e3x = 4( ) 5e3x
2
96 Ampliaci
on de Matem
aticas

Ejemplo 4.1.7 Las funciones y1 = ex , y2 = e2x y y3 = e3x satisfacen la
ecuaci
on de tercer orden
d3 y d2 y dy
3
6 2 + 11 6y = 0
dx dx dx
Como  x 
 e 2x 3x
 x e 2x e 3x

x 2x 3x

W (e , e , e ) =  e 2e
 3e  = 2e6x 6= 0

 ex 4e2x 9e3x 

para todo valor real de x, por tanto y1 = ex , y2 = e2x y y3 = e3x forman un

conjunto fundamental de soluciones en (, +). En conclusi on,
y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x
es la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial en el intervalo.

4.1.3. Ecuaciones no homog

eneas.
Toda funci on yp libre de par ametros arbitrarios que satisface la ecuaci
on
(4.8) se llama soluci on particular o integral particular de la ecuacion, por
ejemplo, se puede demostrar directamente que la funci on constante yp = 3
es una soluci on particular de la ecuaci on no homogenea y + 9y = 27.
Si y1 , y2 , . . . , yk son soluciones de la ecuaci
on (4.7) en un intervalo I y
yp es cualquier soluci on particular de la ecuacion (4.8) en I, entonces, la
combinaci on lineal
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + ck yk (x) + yp (4.11)
tambien es una soluci
on de la ecuaci
on (4.8) no homogenea. Si usamos k = n
soluciones linealmente independientes de la ecuaci on (4.7) de orden n, la
expresi
on (4.11) viene a ser la soluci
on general de (4.8).
Ejemplo 4.1.8 Se demuestra f acilmente por sustituci
on que la funci
on
11 1
yp = 12 2 x es una solucion particular de la ecuaci
on no homogenea

d3 y d2 y dy
3
6 2 + 11 6y = 3x (4.12)
dx dx dx
Para llegar a la soluci
on general de (4.12), tambien debemos resolver la
ecuaci
on homogenea asociada
d3 y d2 y dy
3
6 2
+ 11 6y = 0
dx dx dx
Antonio Baeza Salas 97

pero en el ejemplo anterior vimos, que la soluci on general de esta u

ltima
on era yc = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x en el intervalo (, +); por lo
ecuaci
tanto la soluci
on general de (4.12) en el intervalo es

11 1
y = yc + yp = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x x
12 2

Teorema 4.1.13 (Principio de superposici on, ecuaciones no homog eneas.)

Sean k soluciones particulares, yp1 , yp2 , . . . , ypk , de la ecuaci
on (4.8), dife-
rencial lineal no homogenea de orden n, en el intervalo I que, a su vez,
corresponden a k funciones distintas, g1 , g2 , . . . , gk . Esto es, supongamos
que ypi representa una soluci
on particular de la ecuaci on diferencial corres-
pondiente

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = gi (x), (4.13)

en donde i = 1, 2, . . . , k. Entonces

yp = yp1 (x) + yp2 (x) + . . . + ypk (x) (4.14)

es una soluci
on particular de

an (x)y (n) +an1 (x)y (n1) +. . .+a1 (x)y +a0 (x)y = g1 (x)+g2 (x)+. . .+gk (x)
(4.15)

Ejemplo 4.1.9 Podemos comprobar que

yp1 = 4x2 es una solucion particular de y 3y +4y = 16x2 +24x8,
yp2 = e2x es una soluci
on particular de y 3y + 4y = 2e2x ,
x
yp3 = xe es una solucion particular de y 3y + 4y = 2xex ex ,
De acuerdo con el teorema anterior , la superposici on de yp1 ,yp2 y yp3

y = yp1 + yp2 + yp3 = 4x2 + e2x + xex ,

es una soluci
on de

y 3y + 4y = 16x2 + 24x 8 + 2e2x + 2xex ex

98 Ampliaci
on de Matem
aticas

4.1.4. Ejercicios.
1. Dado que y = c1 ex + c2 ex es una familia a dos par ametros de solu-
ciones de y y = 0 en el intervalo (, ), determine un miembro
de la familia que satisfaga las condiciones iniciales y(0) = 0, y (0) = 1.

2. Puesto que y = c1 ex cos x + c2 ex sen x es una familia a dos par

ametros
de soluciones de y 2y+2y = 0 en el intervalo (, ) determine se
es posible que un miembro de la familia pueda satisfacerlas siguientes
condiciones en la frontera:

a) y(0) = 1, y (0) = 0
b) y(0) = 1, y() = 1
c) y(0) = 1, y( 2 ) = 1
d ) y(0) = 0, y () = 0

3. En los siguientes ejercicios compruebe si las funciones respectivas son

linealmente independientes o dependientes en (, ):

a) f1 (x) = x, f2 (x) = x2 , f3 (x) = 4x 3x2

b) f1 (x) = 5, f2 (x) = cos2 x, f3 (x) = sen2 x
c) f1 (x) = ex , f2 (x) = ex , f3 (x) = senh x

4. Compruebe que las funciones dadas forman un conjunto fundamental

de soluciones de la ecuaci
on diferencial en el intervalo indicado. Forme
la soluci
on general.

a) y y 12y = 0; e3x , e4x , (, )

b) y 2y + 5y = 0; ex cos 2x, ex sen 2x, (, )
c) x2 y 6xy + 12y = 0; x3 , x4 , (0, )

5. Compruebe que la familia biparametrica de funciones dadas sea la

soluci
on general de la ecuaci
on diferencial no homogenea en el intervalo
indicado.

a) y 7y + 10y = 24ex ; y = c1 e2x + c2 e5x + 6ex , (, )

b) y 4y + 4y = 2e2x + 4x 12; y = c1 e2x + c2 xe2x + x2 e2x + x 2,
(, )
Antonio Baeza Salas 99

4.2. Reducci
on de orden.
En el estudio de la e.d.o. lineal de 2o orden es posible formar una soluci on
a partir de una dada.
Sea a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 una e.d.o. lineal de 2o orden ho-
mogenea. Supongamos a2 6= 0 x I y que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son con-
tinuas en I.
Sea y1 (x) solucion de la ecuaci on en I. Para encontrar otra soluci on
y2 (x) vamos a reducir la ecuaci on de orden transformandola en una de primer
orden. Buscamos y2 (x) = u(x)y1 (x), veamos esto a traves de varios ejemplos:
Ejemplo 4.2.1 La funci on y1 (x) = x3 es solucion de x2 y 6y = 0.
Buscamos una segunda soluci on en el intervalo 0 < x < +, empleando
una reducci on de orden.
Consideramos y2 (x) = u(x) x3 , e imponemos que sea soluci on:

y2 = u x3 + 3ux2

y2 = u x3 + 3u x2 + u 3x2 + 3 2ux = u x3 + 6x2 u + 6xu

x2 (u x3 + 6x2 u + 6xu) 6ux3 = 0
x5 u + 6x4 u + 6x3 u 6x3 u = 0
x4 (xu + 6u ) = 0 0 < x < +
6
xu + 6u = 0 u + u =0
x
Consideramos w = u , y resulta:
6
w + w=0
x
R 6 6
dx
(x) = e x = e6 ln |x|=x
Entonces:
6 6
x6 w + x w=0
x
d 6
(x w) = 0
dx
x6 w = C1
Luego
C1 C1 C1
w= 6
u = 6 u = + C2
x x 5x5
100 Ampliaci
on de Matem
aticas

Como y2 (x) = u(x) x3 se tiene

C1 C1
y2 (x) = ( 5
+ C2 ) x3 = + C2 x3
5x 5x2
Como buscamos una soluci on particular, ponemos por ejemplo C2 = 0 y
C1 = 5 con lo que se tiene
1
y2 (x) =
x2
Adem
as:
 3 1

 x 
W (y1 , y2 ) =  x2  = 2 3 = 5 6= 0x (0, +)
2
3x2 x3


Por lo que y1 , y2 forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecua-

ci
on. La solucion general ser
a, por tanto:
1
y(x) = c1 x3 + c2
x2

Ejemplo 4.2.2 La funci on y1 (x) = ex es soluci
on de y y = 0 . Busca-
mos una segunda solucion en el intervalo < x < +, empleando una
reducci
on de orden.
Consideramos y2 (x) = u(x) ex , e imponemos que sea solucion:

y2 = u ex + uex

y2 = u ex + 2u ex + uex
y y = ex (u + 2u ) = 0
Puesto que ex 6= 0, para esta u on se requiere que u + 2u = 0
ltima ecuaci
Consideramos w = u , y resulta:

w + 2w = 0

una ecuacion lineal de primer orden en w. Usamos el factor integrante e 2x

y as podemos escribir
d 2x
(e w) = 0
dx
Luego
C1 2x
w = C1 e2x u = C1 e2x u = e + C2
2
Antonio Baeza Salas 101

Como y2 (x) = u(x) ex se tiene

C1 x
e + C2 ex
y2 (x) =
2
Como buscamos una soluci on particular, ponemos por ejemplo C2 = 0 y
C1 = 2 con lo que se tiene
y2 (x) = ex
Adem
as:  x 
 e ex 
W (y1 , y2 ) =  x  6= 0x (, +)
e ex 
Por lo que y1 , y2 forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecua-
ci
on. La solucion general ser
a, por tanto:
y(x) = c1 ex + c2 ex

4.2.1. Ejercicios.
Determinar una segunda soluci
on en cada ecuaci
on diferencial usando la
reducci
on de orden:
1. y + 5y = 0; y1 = 1
2. y 4y + 4y = 0; y1 = e2x
3. y + 16y = 0; y1 = cos 4x
4. x2 y 7xy + 16y = 0; y1 = x4

4.3. Ecuaciones lineales homog

eneas con coeficien-
tes constantes.
Hemos visto que la ecuacion lineal de primer orden, dy/dx + ay = 0,
on exponencial y = c1 eax en el in-
donde a es una constante, tiene la soluci
tervalo (, +); por consiguiente, lo m as natural es tratar de determinar
si existen soluciones exponenciales en (, +) de las ecuaciones lineales
homogeneas de orden superior del tipo
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a2 y + a1 y + a0 y = 0 (4.16)
en donde los coeficientes ai , i = 0, 1, . . . , n son constantes reales y an 6= 0.
Resulta que todas las soluciones de la ecuaci on (4.16) son funciones expo-
nenciales o est
an formadas a partir de funciones exponenciales.
102 Ampliaci
on de Matem
aticas

4.3.1. M
etodo de soluci
on.
Consideramos el caso especial de la ecuaci
on de segundo orden

ay + by + cy = 0 (4.17)

on de la forma y = emx , entonces y = memx y

Si probamos con una soluci

y =m e 2 mx de modo que la ecuaci
on (4.17) se transforma en

am2 emx + bmemx + cemx = 0

emx (am2 + bm + c) = 0
Como emx nunca es cero cuando x tiene valor real, la u nica forma en que la
funci
on exponencial satisface la ecuaci
on diferencial es eligiendo una m tal
que sea una raz de la ecuaci
on de segundo grado

am2 + bm + c = 0

Esta ecuacion se llama ecuaci

on auxiliar o ecuaci
on caracterstica de la ecua-
ci
on diferencial (4.17). Examinaremos tres casos:

Caso 1. Races reales distintas.

En este caso, si las soluciones son m1 y m2 , se tiene que em1 x y em2 x son
soluciones de (4.17) independientes.

w(em1 x , em2 x ) = (m2 m1 )em1 +m2 )x 6= 0 x R

Forman, por tanto, un conjunto fundamental de soluciones y la soluci

on
general es
y = c1 em1 x + c2 em2 x (4.18)

Caso 2. Races reales e iguales.

Cuando m1 = m2 llegamos s on exponencial, y1 = em1 x .
olo a una soluci
Pero aplicando la reducci
on de orden se tiene:

y2 = u(x)y1 (x)

y2 = u y1 + uy1 = u em1 x + m1 em1 x

y2 = u em1 x + 2m1 u em1 x + m21 uem1 x
Antonio Baeza Salas 103

Por tanto:

ay2 +by2 +cy2 = a(u em1 x +m1 em1 x )+b(u em1 x +2m1 u em1 x +m21 uem1 x )+cuem1 x =

[au + (2am1 + b)u ]em1 x + [am21 + bm1 + c]em1 x u = 0

Entonces
au + (2am1 + b)u = 0
on doble, tenemos que m1 = b
Como m1 es soluci 2a , luego 2am1 + b = 0. Por
tanto:
au = 0 u = 0 u = c1 u = c1 x
Tomando c1 = 1 se tiene una segunda soluci
on

y2 (x) = xemx

En este caso la soluci

on general de la E.D.O. viene dada por:

y = c1 em1 x + c2 xem1 x (4.19)

Caso 3. Races complejas conjugadas.

Sean las soluciones m1 = + i y m2 = i con 6= 0, la soluci
on
general viene dada por

y = c1 e(+i)x + c2 e(i)x = ex (c1 eix + c2 eix )

ormula de Euler ei = cos + i sen Entonces:

Por la f

c1 eix + c2 eix = c1 (cos x + i sen x) + c2 (cos x i sen x) =

= (c1 + c2 ) cos x + i(c1 c2 ) sen x = C1 cos x + C2 sen x

Luego la soluci
on general es

y = ex (C1 cos x + C2 sen x) (4.20)

Ejemplo 4.3.1 Resuelva las ecuaciones diferenciales siguientes:

1. 2y 5y 3y = 0

2. y 10y + 25y = 0

3. y + y + y = 0
104 Ampliaci
on de Matem
aticas

Solucion: Presentamos a continuaci on las ecuaciones auxiliares, races y

soluciones generales correspondientes.
1
1. 2m2 5m 3 = 0, m1 = 1/2 y m2 = 3, y = c1 e 2 x + c2 e3x
2. m2 10m + 25 = 0, m1 = m2 = 5 , y = c1 e5 + c2 xe5x

3. m2 + m + 1= 0, m1 = 1/2 + 3/2i y m 2 = 1/2 3/2i, y =
ex/2 (c1 cos 3/2)x + c2 sen 3/2x)

Ejemplo 4.3.2 Resolver el siguiente problema de valor inicial:

y 4y + 13y = 0 y(0) = 1 y (0) = 2

Soluci on auxiliar m2 4m+13 = 0 son m1 = 2+3i

on: Las races de la ecuaci
y m2 = 2 3i, de modo que la soluci on general viene dada por:

y = e2x (c1 cos 3x + c2 sen 3x)

Al aplicar la condici
on y(0) = 1, vemos que c1 = 1. Diferenciando la
on general y aplicando y (0) = 2, se tiene c2 = 4/3; por consiguiente
soluci
la soluci
on es
4
y = e2x ( cos 3x + sen 3x)
3

4.3.2. Ecuaciones de orden superior.

En general, para resolver una ecuaci
on diferencial de orden n como

an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a2 y + a1 y + a0 y = 0 (4.21)

en donde ai , i = 0, 1, . . . , n son constantes reales, debemos resolver una ecua-

ci
on polinomial de grado n:

an mn + an1 mn1 + . . . + a2 m2 + a1 m + a0 = 0 (4.22)

Si todas las races de esta ecuaci

on son reales y distintas, la soluci
on general
de la ecuacion (4.21) es

y = c1 em1 x + c2 em2 x + . . . + cn emn x

Es mas difcil resumir los an

alogos de los casos II y III porque las races
de una ecuaci on auxiliar de grado mayor que dos pueden presentarse en
muchas combinaciones.
Antonio Baeza Salas 105

Cuando m1 es una raz de multiplicidad k de una ecuacion auxiliar de

grado n, se puede demostrar que las soluciones linealmente independientes
son
em1 x , xem1 x , , xk1 em1 x
y que la soluci
on general debe contener la combinaci
on lienal

c1 em1 x + c2 xem1 x + + ck xk1 em1 x

Recuerdese que cuando los coeficientes son reales, las races complejas de una
ecuaci
on auxiliar siempre aparecen en pares conjugados. As, por ejemplo,
una ecuacion polinomial cubica puede tener dos races complejas cuando
mucho.
Ejemplo 4.3.3 Resolver y + 3y 4y = 0
Solucion: Descomponiendo en factores m3 + 3m2 4 se tiene:

(m 1)(m + 2)2

, las races son m1 = 1 y m2 = m3 = 2. La soluci

on general es:

y = c1 ex + c2 e2x + c3 xe2x

Ejemplo 4.3.4 Resolver
d4 y d2 y
4
+2 2 +y =0
dx dx
Soluci on auxiliar es m4 + 2m2 + 1 = (m2 + 1)2 = 0 y tiene las
on: La ecuaci
races m1 = m3 = i y m2 = m4 = i. La soluci on es

y = c1 eix + c2 eix + c3 xeix + c4 xeix

Aplicando la f
ormula de Euler, la soluci
on general es

y = C1 cos x + C2 sen x + C3 x cos x + C4 x sen x

Ejemplo 4.3.5 Resolver 4y
+y =0
on: Consideramos 4m2 +1 = 0 que tiene por soluciones m1 = 1/2i
Soluci
y m2 = 1/2i, esto es = 0 y = 1/2. La soluci
on general ser
a:
x x
y(x) = c1 cos + c2 sen
2 2

106 Ampliaci
on de Matem
aticas

4.3.3. Ejercicios.

Determine la soluci
on general de cada ecuaci
on diferencial:

1. 4y + y = 0 7. y y = 0
2. y + 9y = 0 8. 12y 5y 2y = 0
d4 y d3 y d2 y
3. y 36y = 0 9. + dx 3 + dx2 = 0
dx4

4. y y 6y = 0 10. y + 4y y = 0
5. d2 y dy
+ 8 dx + 16y = 0 11. y 8y = 0
dx2
6. y
4y 5y = 0 12. y 5y + 3y + 9y = 0
Resuelva cada ecuaci on diferencial, sujeta a las condiciones iniciales
indicadas.

13. y + 16y = 0, y(0) = 2, y (0) = 2

14. y y = 0, y(0) = 1, y (0) = 1

15. y + 6y + 5y = 0, y(0) = 0, y (0) = 3

16. y + y + 2y = 0, y(0) = 0, y (0) = 0

17. y + y = 0, y( 3 ) = 0, y ( 3 ) = 2

18. y + 12y + 36y = 0, y(0) = 0, y (0) = 1, y (0) = 7

4.4. Coeficientes indeterminados, m

etodo del anu-
lador.
Recuerda 4.4.1 Teniendo en cuenta la definici on 4.1.4 de operador dife-
rencial, una ecuaci
on lineal de coeficientes constantes

an y (n) + . . . + a0 y = g(x)

puede escribirse como

an Dn y + an1 Dn1 y + + a1 Dy + a0 y = g(x)

,
(a Dn + an1 Dn1 + + a1 D + a0 ) y = g(x)
| n {z }
P (D)
Antonio Baeza Salas 107

A P (D) se le denomina operador diferencial lineal de orden n. Este poli-

nomio podr
a ser factorizado generalmente y los factores pueden conmutarse.
Ejemplo 4.4.1
y y = ex
puede escribirse
D 2 y y = ex
(D2 1)y = ex
(D 1)(D + 1)y = ex

on diferencial comoy + 4y + 4y = 0 se puede
Ejemplo 4.4.2 Una ecuaci
escribir en la forma
(D2 + 4D + 4)y = 0
o sea
(D + 2)(D + 2)y = 0
o sea
(D + 2)2 y = 0

Nos interesa transformar una ecuaci on no homogenea en otra que si

lo sea. Para ello buscamos operadores que anulen el segundo miembro, la
funci
on g(x). Estos reciben el nombre de operadores anuladores.

Definicion 4.4.1 (Operador anulador.) Si L es un operador diferencial

con coeficientes constantes y f es una funci
on suficientemente diferenciables
tal que
L(f (x)) = 0
se dice que L es un anulador de la funci
on.

Veremos distintos tipos de operadores anuladores seg un la forma de la fun-

ci
on g; por ejemplo, la funci on constantes y = k es anulada por D porque
Dk = 0. La funci on y = x es anulada por el operador diferencial D 2 porque
la primera y la segunda derivada de x son 1 y 0, respectivamente. En forma
similar, D 3 x2 = 0, etcetera.
Recuerda 4.4.2 El operador diferencial D n anula cada una de las si-
guientes funciones:
1, x, x2 , x3 , . . . , xn1
108 Ampliaci
on de Matem
aticas

Un polinomio se puede anular definiendo un operador que anule la po-

tencia maxima de x.
Recuerda 4.4.3 El operador diferencial (D )n anula cada una de las
siguientes funciones:
ex , xex , . . . , xn1 ex

Recuerda 4.4.4 El operador diferencial [D 2 2D + (2 + 2 )]n anula

cada una de las siguientes funciones:
ex cos x, xex cos x, . . . , xn1 ex cos x
ex sen x, xex sen x, . . . , xn1 ex sen x

Recuerda 4.4.5 Supongamos que L(y) = g(x) es una ecuaci on diferencial

lineal con coeficientes constantes, y que la entrada g(x) consiste en sumas y
productos finitos de las funciones mencionadas anteriormente, esto es, que
g(x) es una combinaci on lineal de las funciones
k, xm , xm ex , xm ex cos x, xm ex sen x
en donde m es entero no negativo y y son n umeros reales. Ya sabemos
que esa funci on g se puede anular con un operador diferencial, L1 , de orden
mnimo, formado por un producto de los operadores D n , (D )n y [D2
2D + (2 + 2 )]n . Aplicamos L1 a ambos lados de la ecuaci on L(y) = g(x)
y obtenemos L1 L(y) = L1 (g(x)) = 0 al resolver la ecuaci on homogenea
y de orden superior L1 L(y) = L1 (g(x)) = 0, descubrimos la forma de una
soluci
on particular, yp , de la ecuaci
on original no homogenea L(y) = g(x). A
continuaci on sustituimos esa forma supuesta en L(y) = g(x) para determinar
una soluci on particular explcita. Este procedimiento de determinaci on de
yp se llama m etodo de los coeficientes indeterminados.
Recordemos que la soluci on general de una ecuacion diferencia lineal no
homogenea L(y) = g(x) es y = yc +yp donde yc es la funci on complementaria,
esto es, la soluci
on general de la ecuacion homogenea asociada L(y) = 0. La
soluci
on general de cada ecuaci on L(y) = g(x) esta definida en el intervalo
(, +).

Ejemplo 4.4.3 Resuelve

y + 3y + 2y = 4x2 (4.23)
Soluci
on:
Antonio Baeza Salas 109

Paso 1 Primero resolvemos la ecuaci on homogenea y + 3y + 2y = 0. A

partir de la ecuaci 2
on auxiliar m + 3m + 2 = (m + 1)(m + 2) = 0, se
tiene que la funci
on complementaria es

yc = c1 ex + c2 e2x

Paso 2 Como el operador diferencial D 3 anula a 4x2 , vemos que D 3 (D2 +

3D + 2)y = 4D 3 x2 es lo mismo que

D3 (D2 + 3D + 2)y = 0

La ecuaci
on auxiliar de la ecuaci
on anterior, de quinto orden es

m3 (m2 + 3m + 2) = 0

m3 (m + 1)(m + 2) = 0
tiene por races m1 = m2 = m3 = 0, m4 = 1, m5 = 2. As la
soluci
on general debe ser

y = c1 + c2 x + c3 x2 + c4 ex + c5 e2x

Los terminos cuarto y quinto constituyen la funci

on complementaria de
la ecuaci
on original (4.23). Podemos decir que una soluci
on particular,
yp , tambien debera satisfacer la ecuaci
on

D3 (D2 + 3D + 2)y = 0

. Esto significa que los terminos restantes en la ecuaci

on

y = c1 + c2 x + c3 x2 + c4 ex + c5 e2x

han de tener la forma b

asica de yp :

y = A + Bx + Cx2 (4.24)

Para que la ecuacion (4.24) sea una soluci

on particular de la (4.23), se
necesita determinar los coeficientes especficos A, B y C. Derivamos
la funci
on (4.24) para obtener

yp = B + 2Cx, yp = 2C
110 Ampliaci
on de Matem
aticas

y sustituidos en (4.23) para llegar a

yp + 3yp + 2yp = 2C + 3B + 6Cx + 2A + 2Bx + 2Cx2 = 4x2

Como se supone que esta u ltima ecuaci

on tiene que er una identidad,
los coeficientes de las potencias de igual grado en x deben ser iguales.
Esto es:
2C = 4, 2B + 6C = 0, 2A + 3B + 2C = 0
de donde se tiene que

yp = 7 6x + 2x2

Paso 3 La soluci
on general de la ecuaci
on es y = yc + yp

y = c1 ex + c2 e2x + 7 6x + 2x2

Ejemplo 4.4.4 Resuelve

y 3y = 8e3x + 4 sen x (4.25)

Soluci
on:

Paso 1 Primero resolvemos la ecuaci

on homogenea. A partir de la ecuaci
on
auxiliar m2 3m = m(m 3) = 0, se tiene que la funci
on complemen-
taria es
yc = c1 + c2 e3x
.

Paso 2 En vista de que (D 3)e3x = 0 y (D 2 + 1) sen x = 0, aplicamos el

operador diferencial (D 3)(D 2 + 1) a ambos lados de (4.25):

(D 3)(D 2 + 1)(D 2 3D)y = 0

La ecuaci
on auxiliar de esta ecuaci
on es

(m 3)(m2 + 1)(m2 3m) = 0

m(m 3)2 (m2 + 1) = 0

De modo que

y = c1 + c2 e3x + c3 xe3x + c4 cos x + c5 sen x

Antonio Baeza Salas 111

Despues de excluir la combinaci on lineal de terminos c1 + c2 e3x que

corresponde a yc , llegamos a la forma de yp :

yp = Axe3x + B cos x + C sen x

Sustituimos yp en (4.25), simplificamos y obtenemos

yp 3yp = 3Ae3x + (B 3C) cos x + (3B C) sen x = 8e3x + 4 sen x

Igualamos coeficientes:

3A = 8
B 3C = 0

3B C = 4

Vemos que A = 8/3, B = 6/5, C = 2/5 y en consecuencia

8 6 2
yp = xe3x + cos x sen x
3 5 5

Paso 3 La soluci
on general es:
8 6 2
y = c1 + c2 e3x + xe3x + cos x sen x
3 5 5

Ejemplo 4.4.5 Resuelve

y + y = x cos x cos x (4.26)

Soluci
on:
Paso 1 Primero resolvemos la ecuaci
on homogenea. A partir de la ecua-
on auxiliar m2 + 1 = (m i)(m + i) = 0, se tiene que la funci
ci on
complementaria es
yc = c1 cos x + c2 sen x
.

Paso 2 (D 2 + 1)2 es un anulador del lado derecho de la ecuaci

on (4.26):

(D2 + 1)(D 2 + 1)y = 0 (D 2 + 1)3 y = 0

Como i y i son races complejas de multiplicidad 3 de la ecuaci

on
auxiliar de la u
ltima ecuaci
on diferencial, se tiene

y = c1 cos x + c2 sen x + c3 x cos x + c4 x sen x + c5 x2 cos x + c6 x2 sen x

112 Ampliaci
on de Matem
aticas

Despues de excluir la combinaci

on lineal de terminos c1 cos x + c2 sen x
que corresponde a yc , llegamos a la forma de yp :

yp = Ax cos x + Bx sen x + Cx2 cos x + Ex2 sen x

Sustituimos yp en (4.26), simplificamos y obtenemos

yp +yp = 4Ex cos x4Cx sen x+(2B+2C) cos x+(2A+2E) sen x = x cos xcos x

Igualamos coeficientes:


4E = 1

4C = 0

2B + 2C = 1

2A + 2E = 0

Vemos que A = 1/4, B = 1/2, C = 0, E = 1/4 y en consecuencia

Paso 3 La soluci
on general es:

1 1 1
y = c1 cos x + c2 sen x + x cos x x sen x + x2 sen x
4 2 4

Recuerda 4.4.6 [Coeficientes indeterminados, m etodo del anula-
dor.] La ecuacion diferencial L(y) = g(x) tiene coeficientes constantes y la
funci
on g(x) consiste en sumas y productos finitos de constantes, polinomios,
funciones exponenciales eax , senos y cosenos.

1. Se determina la soluci
on complementaria, yc , de la ecuaci
on homogenea
L(y) = 0.

2. Ambos lados de la ecuacion no homogenea L(y) = g(x) se someten a

la acci
on de un operador diferencial, L1 , que anule la funci
on g(x).

3. Se determina la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial homogenea
de orden superior L1 L(y) = 0.

4. De la soluci
on obtenida en el paso anterior, se eliminan todos los termi-
nos duplicados en la solucion complementaria que se determino en el
paso 1). Se forma una combinaci on lineal, yp , con los terminos restan-
tes. esta ser
a la forma de una soluci
on particular de L(y) = g(x).
Antonio Baeza Salas 113

5. Se sustituye yp que se determin o en el paso 4) en L(y) = g(x). Se

igualan los coeficientes de las diversas funciones a cada lado de la
igualdad y se despejan los coeficientes desconocidos en yp del sistema
de ecuaciones resultante.

6. Con la solucion particular que se determin o en el paso anterior, se

forma la soluci
on general y = yc + yp de la ecuaci
on diferencial dada.

4.4.1. Ejercicios.
1. En los problemas que siguen escriba la ecuaci on diferencial dada en
la forma L(y) = g(x), donde L es un operador diferencial lineal con
coeficientes constantes. Si es posible, factorice L.

a) 9y 4y = sen x
b) y 4y 12y = x 6
c) y + 10y + 25y = ex

2. Determine un operador lineal que anule la funci

on dada:

a) 1 + 6x 2x3
b) 1 + 7e2x
c) cos 2x

3. Resuelva la respectiva ecuaci

on diferencial por el metodo de los coefi-
cientes indeterminados:

a) y 9y = 54
b) y + 4y + 4y = 2x + 6
c) y y 12y = e4x
d ) y + 25y = 6 sen x

4.5. Variaci
on de par
ametros.
Se trata de un metodo por el que obtenemos una soluci on particular de
la no homogenea.
Se resuelve la ecuaci
on homogenea y se impone que la soluci
on particular
que busco tiene la misma forma cambiando las constantes por funciones que
si pueden depender de x.
114 Ampliaci
on de Matem
aticas

Para aplicar el metodo de variaci

on de par
ametros a una ecuaci
on dife-
rencial de segundo orden,

a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = g(x) (4.27)

llevamos la ecuaci
on diferencial a su forma reducida

y + P (x)y + Q(x)y = f (x) (4.28)

Suponemos que P, Q, f son continuas en algun intervalo I. Para la ecuaci

on
lineal de segundo orden (4.27) se busca una soluci
on de la forma

yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) (4.29)

en que y1 y y2 formen un conjunto fundamental de soluciones, en I, de

la forma homogenea asociada de (4.27). Aplicamos dos veces la regla del
producto para diferenciar yp y obtenemos:

yp = u1 (x)y1 (x) + u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) + u2 (x)y2 (x)

yp = u1 (x)y1 (x) + u1 (x)y1 (x) + u1 (x)y1 (x) + u1 (x)y1 (x)+
u2 (x)y2 (x) + u2 (x)y2 (x) + u2 (x)y2 (x) + u2 (x)y2 (x)

Sustituimos (4.29)en la ecuaci

on (4.27)

yp + P (x)yp + Q(x)yp = f (x)

cero cero
z }| { z }| {
u1 (y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 ) +u2 (y2 + P (x)y2 + Q(x)y2 )

+y1 u1 + u1 y1 + y2 u2 + u2 y2 + P [y1 u1 + y2 u2 ] + y1 u1 + y2 u2
= f (x)
d d
= f (x)
dx [y1 u1 ] + dx [y2 u2 ] + P [y1 u1 + y2 u2 ] + y1 u1 + y2 u2
d
= f (x)
dx [y1 u1 + y2 u2 ] + P [y1 u1 + y2 u2 ] + y1 u1 + y2 u2
(4.30)
Dado que buscamos determinar dos funciones desconocidas, u1 y u2 , es
de esperar que necesitemos dos ecuaciones. Las podemos obtener si estable-
cemos la hip otesis adicional de que las funciones u1 y u2 satisfacen y1 u1 +

y2 u2 = 0. Esta hip otesis es pertinente porque si pedimos que y1 u1 +y2 u2 = 0
la ecuaci on (4.30) se reduce a y1 u1 + y2 u2 = f (x). Con ello ya tenemos las
dos ecuaciones que dese abamos, aunque sea para determinar las derivadas
u1 y u2 . Aplicamos la regla de Cramer y la soluci on del sistema

y1 u1 + y2 u2 = 0
y1 u1 + y2 u2 = f (x)
Antonio Baeza Salas 115

se puede expresar en terminos de los determinates

W1 W2
u1 = y u2 = (4.31)
W W
en donde
     
 y1 y2   0 y2   y 0 
W =
  W1 = 
 W2 =  1  (4.32)
y1 y2  f (x) y2  y1 f (x) 

Las funciones u1 y u2 se determinan integrando los resultados en (4.31). Se

que el determinante W es el wronskiano de y1 y y2 . Sabemos que por la
independencia de y1 y y2 en I, W 6= 0 para todo x en el intervalo I.
Recuerda 4.5.1 Para resolver (4.27),

Paso 1 Se halla la funci

on complementaria yc = c1 y1 + c2 y2 ,

Paso 2 Se calcula el wronskiano W (y1 , y2 ).

Paso 3 Se lleva la ecuaci

on a su forma reducida (4.28) para hallar f (x).
W1 W2
Paso 4 Se determinan u1 y u2 integrando u1 = W y u2 = W .

Paso 5 Una soluci

on particular es yp = u1 y1 + u2 y2 .

Paso 6 La soluci
on general de la ecuaci
on es y = yc + yp

Ejemplo 4.5.1 Resuelve la ecuaci on y 4y + 4y = (x + 1)e2x

Soluci
on: Partimos de la ecuacion auxiliar m2 4m + 4 = (m 2)2 = 0,
y tenemos que yc = c1 e + c2 xe . Identificamos y1 = e2x y y2 = xe2x y
2x 2x

calculamos el wronskiano
 2x 
 e xe2x 
 = e4x
W =  2x 2x

2x
2e e + 2xe 

Como la ecuaci on diferencial dada est

a en la forma reducida, vemos que
f (x) = (x + 1)e2x As tenemos que:
   2x 
 0 xe2x  = (x+1)xe4x W2 =  e
  0 
 = (x+1)e4x
W1 =  2x 2x 2x  2e2x (x + 1)e2x
(x + 1)e 2xe + e  

de (4.31) se tiene que

u1 = x2 x u2 = x + 1
116 Ampliaci
on de Matem
aticas

, por tanto
u1 = x3 /3 x2 /2 u2 = x2 /2 + x
3 x2 2x
y se tiene yp = ( x6 + 2 )e y

x3 x2 2x
y = yc + yp = c1 e2x + c2 xe2x + ( + )e
6 2

4.5.1. Ejercicios.
Resolver cada una de las ecuaciones diferenciales por variaci
on de par
ame-
tros:

1. y + y = sen x
1
2. y + 3y + 2y = 1+ex

e2x
3. y 4y = x

4. y + y = 8x2
1
5. y y = x

4.6. Ecuaci
on de Cauchy-Euler.
Toda ecuaci
on diferencial lineal de la forma
dn y n1 d
n1 y dy
an xn n
+ a n1 x n1
+ a1 x + a0 y = g(x)
dx dx dx
donde los coeficientes an , , a0 son constantes, tiene los nombres de ecua-
ci
on de Cauchy-Euler, ecuaci on de Euler Cauchy, ecuaci on de Euler o ecua-
ci
on equidimensional.
Examinaremos el caso de la ecuaci on homogenea de segundo orden:

d2 y dy
ax2 + bx + cy = 0
dx2 dx
La soluci
on de ecuaciones orden superior ser a analoga. Una vez deter-
minada la funci
on complementaria yc (x) tambien podemos resolver la ecua-
on no homogenea ax2 y + bxy + cy = g(x) con el metodo de variaci
ci on de
parametros.
Antonio Baeza Salas 117

4.6.1. M
etodo de soluci
on.
on de la forma y = xm , donde m est
Intentaremos una soluci a por deter-
minar. La primera y segunda derivada son,

dy d2 y
= mxm1 = m(m 1)xm2
dx dx2
En consecuencia:
2
d y dy
ax2 dx 2 + bx dx + cy = ax2 m()m 1)xm2 + bxmxm1 + cxm
= am(m 1)xm + bmxm + cxm
= xm (am(m 1) + bm + c)

As, y = xm es una soluci

on de la ecuaci
on diferencial siempre que m sea
una solucion de la ecuaci
on auxiliar

am(m 1) + bm + c = 0 o am2 + (b a)m + c = 0 (4.33)

Hay tres casos distintos por considerar que dependen de si las races de
esta ecuaci
on cuadratica son reales y distintas, reales e iguales o complejas.

CASO 1: races reales distintas.

Sean m1 y m2 las races reales de (4.33), tales que m1 6= m2 . Enton-
ces y1 = xm1 y y2 = xm2 forman un conjunto fundamental de soluciones.
As pues, la soluci
on general es

y = c1 xm1 + c2 xm2 (4.34)

CASO 2: races reales iguales.

Si las races de (4.33) son repetidas solo llegaremos a una solucion, que es
m
y = x . Cuando las races de la ecuaci
1 on cuadr 2
atica am + (b a)m + c = 0
son iguales, el discriminante de los coeficientes tiene que ser cero. De acuerdo
con la formula cuadr atica, la raz debe ser m1 = (b a)/2a.
Podemos formar ahora una segunda soluci on, y2 , aplicando una reduc-
ci
on de orden. Primero escribimos la ecuaci on de Cauchy-Euler en la forma:

d2 y b dy c
+ + y=0
dx2 ax dx ax2
b
R b
tenemos por tanto P (x) = ax e ( ax )dx = ab ln x.
Por tanto
118 Ampliaci
on de Matem
aticas

R ab ln x
y2 = xm1 e x2m 1
dx
R b
= xm1 x a x2m1 dx
R b ba
= xm1 R x a x a dx
= xm1 dx x =x
m1 ln x

La soluci
on general es:

y = c1 xm1 + c2 xm1 ln x (4.35)

CASO 3: races complejas.

Si las races de (4.33) son el par conjugado m1 = + i, m2 = i,
la soluci
on general es

y = x (c1 cos( ln x) + c2 sen( ln x)) (4.36)

4.6.2. Ejercicios
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. x2 y 2y = 0

2. x2 y + xy + 4y = 0

3. x2 y 3xy 2y = 0

4. x2 y + 6xy + y = 0
Resuelve cada ecuaci
on diferencial sujeta a las condiciones iniciales
indicadas.

5. x2 y + 3xy = 0, y(1) = 0, y (1) = 4

6. x2 y + xy + y = 0, y(1) = 1, y (1) = 2

4.7. Modelado con ecuaciones diferenciales de or-

den superior.
4.7.1. Sistemas de resorte y masa: movimiento libre no amor-
tiguado.
Ley de Hooke. Supongamos que, como en la figura 4.1(b), una masa
m1 esta unida a un resorte flexible colgado de un soporte rgido. Cuando
Antonio Baeza Salas 119

se reemplaza m1 con una masa distinta m2 , el estiramiento, elongaci on o

alargamiento del resorte cambiar a. Seg
un la ley de Hooke, el resorte ejerce
una fuerza de restituci on, F , opuesta a la direcci
on del alargamiento y pro-
porcional a la cantidad de alargamiento s. En concreto, F = kx, donde k es
una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte. Aunque
las masas con distintos pesos estiran un resorte en cantidades distintas, este
esta caracterizado esencialmente por un n umero k; por ejemplo, si una masa
que pesa 10 libras estira 21 pie un resorte, entonces 10 = k( 21 ) implica que
k = 20lb/f t. Entonces , necesariamente, una masa cuyo peso sea de 8 libras
estirara el resorte 25 de pie.
Segunda ley de Newton. Despues de unir una masa m a un resorte,
esta lo estira una longitud s y llega a una posici on de equilibrio, en la que su
peso, W , est a equilibrado por la fuerza de restauraci on ks. recordemos que
el peso se define por W = mg, donde la masa se expresa en slugs, kilogramos
o gramos y g = 32 f t/s2 , 9.8 m/s2 o 980 cm/s2 , respectivamente. Como se
aprecia en la figura 4.2, la condici on de equilibrio es mg = ks. Si la masa
se desplaza una distancia x respecto de su posici on de equilibrio, la fuerza
de restituci on del resorte es k(x + s). Suponiendo que no hay fuerzas de
retardo que act uen sobre el sistema y que la masa se mueve libre de otras
fuerzas externas (movimiento libre), entonces podemos igualar la segunda
ley de Newton con la fuerza neta, o resultante, de la fuerza de restituci on y
el peso:
d2 x
m 2 = k(s + x) + mg = ks + mg kx = kx (4.37)
dt
El signo negativo indica que la fuerza de restituci on del resorte actua en
la direccion opuesta del movimiento. Adem as podemos adoptar la conven-
ci
on que los desplazamientos medidos abajo de la posici on de equilibrio son
positivos.
Si dividimos la ecuaci on (4.37) por la masa m, obtendremos la ecuaci on
diferencial de segundo orden
d2 x k
dt2
+ (m )x = 0
(4.38)
d2 x
dt2
+ w2 x =0
donde w2 = k/m. Se dice que la ecuaci on (4.38) describe el movimiento
arm onico simple o movimiento libre no amortiguado. Dos condi-
ciones iniciales obvias asociadas con (4.38) son x(0) = , la cantidad de
desplazamiento inicial, y x (0) = , la velocidad inicial de la masa.
Solucion y ecuaci on del movimiento. Para resolver la ecuaci on
(4.38) observamos que las soluciones de la ecuaci on auxiliar m2 + w2 = 0
120 Ampliaci
on de Matem
aticas

son los numeros complejos m1 = wi, m2 = wi. As, la soluci

on general de
(4.38) es
x(t) = c1 cos wt + c2 sen wt (4.39)
El periodo de las vibraciones libres que describe (4.39) es T = 2 w , y la
w
frecuencia es f = T1 = 2 . Por ejemplo, para x(t) = 2 cos 3t4 sen 3t,T = 2 3
y f = T1 = 2
3
afica de x(t) se repite cada 2
. Esto significa que la gr 3 unidades
y que hay tres ciclos de la gr afica cada 2 unidades o, lo que es lo mismo,
3
que la masa pasa por 2 vibraciones completas por unidad de tiempo, ver
figura 4.3.
Ejemplo 4.7.1 Resuelve e interpreta el problema de valor inicial
d2 x
+ 16x = 0 x(0) = 10 x (0) = 0
dt2
Solucion: El problema equivale a tirar hacia abajo una masa unidad a
un resorte 10 unidades de longitud respecto de la posici
on de equilibrio,
sujetarla hasta que t = 0 y soltarla desde el reposo en ese instante. Al
aplicar las condiciones iniciales a la soluci
on

x(t) = c1 cos 4t + c2 sen 4t

se obtiene que la ecuaci

on del movimiento es

x(t) = 10 cos 4t

Est
a claro que la solucion indica que el sistema permanece en movimiento
una vez puesto en movimiento y la masa va y viene 10 unidades a cada lado
de la posicion de equilibrio x = 0. El periodo de oscilacion es 2/4 = /2,
ver figura 4.4.

Ejemplo 4.7.2 Una masa que pesa 2 lb hace que un resorte se estire 6 in.
Cuando t = 0, la masa se suelta desde un punto a 8 in abajo de la posici on
de equilibrio con una velocidad inicial, hacia arriba, de 43 ft/s. Deduzca la
ecuacion del movimiento libre.
Soluci on: Al emplear el sistema tecnico de unidades inglesas, las medi-
das expresadas en pulgadas se deben pasar a pies: 6in = 1/2f t; 8in = 2/3f t.
Adem as, debemos convertir las unidades de peso, que estan en libras, en uni-
dades de masa. Partimos de m = W/g y, en este caso, m = 2/32 = 1/16slug.
Tambien, seg un la ley de Hooke, = k( 12 ) implican que la constantes del
resorte es k = 4lb/f t; por lo tanto, la ecuaci
on (4.37) se transforma en
1 d2 x d2 x
= 4x o + 64x = 0
16 dt2 dt2
Antonio Baeza Salas 121

El desplazamiento y la velocidad iniciales son x(0) = 2/3, x (0) = 4/3,

donde el signo negativo en la ultima condicion es consecuencia de que la
masa recibe una velocidad inicial en direcci
on negativa o hacia arriba.
Entonces, w 2 = 64, o sea, w = 8, de modo que la solucion general de la
ecuaci
on diferencial es

x(t) = c1 cos 8t c2 sen 9t (4.40)

2
Al aplicar, las condiciones iniciales x(0) = 2/3, x (0) = 4/3 se tiene c1 = 3
y c2 = 16 . As, la ecuaci
on del movimiento es (ver figura 4.5)

2 1
x(t) = cos 8t sen 8t (4.41)
3 6

4.7.2. Desviaci
on de una viga.
Una buena cantidad de estructuras se construyen a base de vigas, vigas
que se desvan o distorsionan por su propio peso o la influencia de alguna
fuerza externa. Esta desviaci on y(x) est a determinada por una ecuaci on
diferencial lineal de cuarto orden.
Supongamos que una viga de longitud L es homogenea y tiene secci on
transversal uniforme en toda su longitud. Cuando no recibe carga alguna,
incluyendo su propio peso, la curva que une los centroides de sus secciones
transversales es una recta que se llama eje de simetra. Si a la viga se le
aplica una carga en un plano vertical que contenga al eje de simetra, sufre
una distorsion y la curva que une los centroides de las secciones transversales
se llama curva de desviaci on, curva el astica o el astica. La elastica
aproxima la forma de la viga. Supongamos que el eje x coincide con el eje de
simetra y que la desviacion o flecha y(x), medida desde el eje, es positiva
si es hacia abajo. En teora de la elasticidad se demuestra que el momento
flexionante M (x) en un punto x a lo largo de la viga, se relaciona con la
carga por unidad de longitud w(x) mediante la ecuaci on

d2 M
= w(x) (4.42)
dx2

Adem as, el momento flexionante M (x) es proporcional a la curvatura, , de

la el
astica:
M (x) = EI (4.43)
122 Ampliaci
on de Matem
aticas

en que E e I son constantes, E es el m odulo de Young de elasticidad del

material de la viga e I es el momento de inercia de la secci
on transversal de
esta. El producto EI se denomina rigidez de la flexi on de la viga.
Seg
un el c
alculo diferencial, la curvatura es
y
=
(1 + (y )2 )3/2
Cuando la desviaci on y(x) es peque na, la pendiente y 0, de modo que
(1 + (y )2 )3/2 1. Si = y , la ecuaci
on (4.43) se transforma en M = EIy .
La segunda derivada de esta ecuaci on es
d2 M d2 d4 y
= EI y = EI (4.44)
dx2 dx2 dx4
2
Aplicamos el resultado de la ecuaci on(4.42)para reemplazar ddxM2 en la (4.44)
y vemos que la desviaci on y(x) satisface la ecuacion diferencial de cuarto
orden
d4 y
EI 4 = w(x) (4.45)
dx
Las condiciones en la frontera asociadas a esta ecuacion dependen de la for-
ma en que est an sostenidos los extremos de la viga. Una viga en voladizo
est
a empotrada en un extremo y libre en el otro. Un trampoln, un brazo
extendido, el ala de un avi on y una marquesina son ejemplos comunes de
este caso, pero hasta los arboles, las astas de banderas, los rascacielos y los
monumentos pueden trabajar como vigas en voladizo, ya que est an empotra-
dos en su base y sufren la fuerza del viento, que los tiende a flexionar. Para
una viga en voladizo, la desviaci on y(x) debe satisfacer las dos condiciones
siguientes en el extremo empotrado en x = 0:
y(0) = 0 porque no hay desviaci
on en ese lugar,

y (0) = 0 porque la curva de desviaci

on es tangente al eje x (la pen-
diente de la curva de desviacion es cero en ese punto).
Cuando x = L las condiciones del extremo libre son:
y (L) = 0 porque el momento flexionante es cero,

y (L) = 0 porque la fuerza cortante es cero.

on F (x) = dM/dx = Eid3 y/dx3 se llama fuerza cortante. Si un
La funci
extremo de una viga est
a simplemente apoyado, embisagrado, articu-
lado o empernado, se debe cumplir que y = 0 y y = 0 en ese extremo.
Antonio Baeza Salas 123

Ejemplo 4.7.3 Una viga de longitud L est a empotrada en ambos extre-

mos. Determine la desviaci
on de esa viga si sostiene una carga constante, w 0 ,
uniformemente distribuida en su longitud; esto es, w(x) = w0 , 0 < x < L
Soluci
on: Seg
un lo expuesto, la desviaci on y(x) satisface a

d4 y
EI = w0 (4.46)
dx4
Puesto que la viga esta empotrada en su extremo izquierdo (x = 0) y en
su extremo derecho (x = L), no hay desviaci on vertical y la el
astica es
horizontal en esos puntos. As, las condiciones en la frontera son

y(0) = 0, y (0) = 0, y(L) = 0, y (L) = 0

Integrando cuatro veces sucesivas o resolviendo la ecuacion diferencial no

homogenea en la forma acostumbrada, llegamos a la solucion general:
w0 4
y(x) = c1 + c2 x + c3 x2 + c4 x3 + x
24EI
Ahora bien, las condiciones y(0) = 0, y (0) = 0 dan c1 = 0 y c2 = 0,
mientras que las condiciones restantes, y(L) = 0, y (L) = 0, aplicada a
w0
y(x) = c3 x2 + c4 x3 + 24EI x4 originan las ecuaciones:
w0
c3 L2 + c4 L3 + 24EI L4 = 0
2 w0 3
2c3 L + 3c4 L + 6EI L = 0

Al resolver este sistema se obtiene c3 = w0 L2 /24EI y c4 = w0 L/12EI.

Entonces, la desviacion es

w0 L2 2 w0 L 3 w0 4 w0 2
y(x) = x + x + x = x (x L)2
24EI 12EI 24EI 24EI

4.8. Ejercicios
1. Determine una segunda soluci
on de la ecuaci
on diferencial, si y1 (x) es
la primera soluci
on:

a) y + 4y = 0, y1 = cos 2x
b) xy 2(x + 1)y + (x + 2)y = 0, y1 = ex

2. Determine la soluci
on general de cada ecuaci
on diferencial: