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INSTITUTO TECNOLGICO DE TAPACHULA

HIDRULICA DE CANALES
UNIDAD I FLUJO UNIFORME

CONDUCTOS A PRESION: son aquellos en que la presin interna es diferente de la


atmosfrica. En esta clase de conductos, las secciones transversales siempre son
cerradas y el fluido las llena completamente. Y el movimiento del flujo se efecta en uno u
otro sentido del conducto.

Son conductos a presin, por ejemplo, las redes de sistemas de agua potable, las
tuberas de succin y bombeo de las instalaciones elevatorias, los conductos que
alimentan las turbinas en las centrales hidroelctricas.

CONDUCTOS LIBRES: son aqullos en los que el lquido circulante presenta una
superficie libre sobre la cual rige la presin atmosfrica. La seccin transversal no tiene,
necesariamente, un permetro cerrado y cuando esto sucede, funciona parcialmente lleno.

Entre los conductos libres, podemos citar todos los cursos de agua, las redes de
alcantarillado pluviales y alcantarillados sanitarios, canales de riego agrcola, canales de
navegacin y los canales conductores de las hidroelctricas.

COMPARACIN ENTRE CONDUCTOS A PRESIN Y A SUPERFICIE LIBRE


FLUJO UNIFORME

Definicin de canal.- Los canales son conductos abiertos o cerrados por el cual el agua
circula debido a la accin de la gravedad sin ninguna presin; esto quiere decir que el
agua fluye impulsado por la presin atmosfrica y de su propio peso, ya que la superficie
libre del agua est en contacto con la atmsfera, ver figura siguiente

El flujo libre se presenta cuando los lquidos fluyen por la accin de la gravedad y
solo estn parcialmente envueltos por un contorno slido. Las caractersticas generales
del flujo en canales son:

Presenta una superficie del lquido en contacto con la atmosfera, llamada


superficie libre.

La superficie libre coincide con la lnea piezomtrica.

Cuando el fluido es agua a temperatura ambiente, el rgimen de flujo es


usualmente turbulento.

Clasificacin de los canales.

De acuerdo con su origen los canales se clasifican en:

a) Naturales: Se incluyen todos los cursos de agua que existen en forma natural sobre la
tierra, tales como: ros, arroyos, lagos y lagunas. La seccin transversal de un canal
natural es generalmente de forma irregular y variable durante su recorrido, lo mismo que
su alineacin y las caractersticas y aspereza de los lechos.
b) Artificiales: son todos aquellos en la cual intervienen la mano del hombre, tales como:
canales de riego, de navegacin, control de inundaciones, desarrollo de energa
hidrulica, alcantarillado pluvial, sanitario y red de drenaje agrcola

Los canales artificiales generalmente se disean con forma geomtricas regulares, estos
canales se conocen con el nombre de canales prismticos, de no satisfacer estas
condiciones el canal es no prismtico. Las secciones transversales ms comunes de
aplicar en los canales prismticos son: La rectangular, trapecial, triangular, circular,
herradura y las compuestas.

Elementos geomtricos de los canales:

Los elementos geomtricos son propiedades de una seccin de canal que pueden ser
definidos por la geometra de la seccin y la profundidad del flujo.

Los elementos ms importantes de una seccin transversal y los smbolos que se usaran
para identificarlos son los siguientes
Tirante del agua (y) : Es la distancia vertical del punto ms bajo de la seccin
hasta la superficie libre del agua, y se expresa en m.

Ancho de la plantilla del canal (b): Es el ancho del fondo del canal por el cual
circula el agua, expresada en m.

Talud (m):Es la relacin de la proyeccin horizontal a la vertical de la pared lateral

Pendiente (s): Es la pendiente longitudinal de la rasante del canal.

rea hidrulica (A): Es la superficie ocupada por el agua en una seccin transversal
normal cualquiera, se expresada en m2.

Permetro mojado (Pm): Es la longitud de la lnea de contorno del rea mojada entre el
agua y las paredes del canal, expresado en m.

Radio hidrulico (Rh): es el cociente del rea hidrulica y el permetro mojado. , en m.

Ancho de la superficie del agua (B): es el ancho de la superficie libre del agua en la
seccin transversal, expresado en m.

Tirante medio (ym): es el rea hidrulica dividida por el ancho de la superficie libre del
agua, se expresa m.

Bordo libre (Bl) : Es la distancia que hay desde la superficie libre del agua hasta la corona
del bordo, se expresa en m.

Gasto (Q): Es el volumen de agua que pasa en la seccin transversal del canal en la
unidad de tiempo, y se expresa en m3/s.
CARACTERSTICAS GEOMTRICA DE LOS CANALES

SECCIN TRAPECIAL

SECCION CIRCULAR
Tipos de flujo.

El flujo en canales abiertos puede clasificarse en muchos tipos y describirse de varias


maneras, la siguiente clasificacin se hace de acuerdo con el cambio en el tirante de flujo
con respecto al tiempo y al espacio.

flujo permanente y flujo no permanente:

Se dice que el flujo es permanente en un canal abierto, si el tirante del agua no cambia en
cualquier instante. El flujo es no permanente si la profundidad cambia con el tiempo. En la
mayor parte de los problemas de canales abiertos es necesario estudiar el
comportamiento del flujo solo bajo condiciones permanentes para cualquier flujo, el gasto
Q en una seccin del canal expresada por:

b) Flujo uniforme o no uniforme.- se dice que el flujo es uniforme en canales abierto si


la profundidad del flujo es la misma en cada seccin del canal, un flujo uniforme puede ser
permanente o no permanente, segn cambie o no la profundidad con respecto al tiempo.

Clasificacin del flujo en canales

Uniforme

Permanente Gradualmente variado

No uniforme (variado) Rpidamente variado

Espacialmente variado

Uniforme

No permanente Gradualmente variado

No uniforme Rpidamente variado

Espacialmente variado
Clasificacin de flujo permanente y flujo no permanente

Flujo permanente Flujo no permanente


El tirante y la velocidad en una seccin El tirante y la velocidad en una seccin
dada no varan en el tiempo dada varan en el tiempo

Clasificacin de flujo uniforme y no uniforme o variado

Flujo uniforme flujo no uniforme

El tirante y la velocidad son constantes a lo El tirante y la velocidad varan a lo largo de


largo de un canal. un canal.
ECUACIONES PARA FLUJO UNIDIMENSIONAL PERMANENTE

Ecuacin de la continuidad

La ecuacin diferencial de continuidad para un flujo unidimensional permanente es

Dnde:

= densidad del lquido, en kg seg 2/m4

V = velocidad media en la seccin, en m/s

A = rea hidrulica de la seccin, en m2

s = coordenada curvilnea que sigue el eje del canal, en m

si adems el flujo es incompresible

Cuya integracin entre dos secciones 1 y 2 es

VA = constante
V1A1 = V2A2

Ecuacin de la energa

La ecuacin diferencial de energa para un flujo unidimensional permanente e


incompresible

Donde:

s = coordenada curvilnea siguiendo el eje del canal sobre la plantilla


z = carga de posicin medida desde el plano de referencia hasta la plantilla de la seccin,
en m
= carga de presin sobre la plantilla de la seccin, en m
g = aceleracin de la gravedad, en m/seg 2
hr = prdida de energa, en m
V = velocidad media en la seccin, en m/s
= coeficiente de Coriolis para corregir el efecto de la distribucin irregular de velocidad
en la seccin.

La integracin de la ec. anterior entre dos secciones 1 y 2 conduce a

Para flujo a superficie libre

La Ecuacin de la cantidad de movimiento para dos secciones 1 y 2 de un flujo


unidimensional permanente e incompresible es

Dnde:

Fp = fuerza resultante debida a las presiones, en kg


Ft = fuerza resultante debido a la accin del esfuerzo cortante generado sobre las paredes
del canal, en kg
Fc = fuerza de cuerpo debido al peso propio, en kg
Q = gasto en la seccin, en m3/seg
V = vector de velocidad media en la seccin, en m/seg
= coeficiente de Boussinesq para corregir la distribucin irregular de velocidades en la
seccin
DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES

Debido a la presencia de la superficie libre y a la friccin a lo largo de las paredes del


canal, las velocidades no estn uniformemente distribuidas en su seccin. Para el estudio
de la distribucin de las velocidades se consideran dos secciones:

a) Seccin transversal: La resistencia ofrecida por las paredes y por el fondo del canal,
reduce la velocidad. En la superficie libre, la resistencia ofrecida por la atmsfera y por el
viento (aunque este ltimo tiene muy poco efecto) tambin influye sobre la velocidad. La
velocidad mxima medida en canales ser encontrada en la vertical (1) (central) Figura
siguiente, por debajo de la superficie libre a una distancia de 0.05 a 0.25 de la profundidad

b) Seccin longitudinal: En la Figura anterior se muestra la variacin de la velocidad en


las verticales (1), (2) y (3), indicadas anteriormente.

Considerndose la velocidad media en determinada seccin como igual a 1.0, se puede


trazar el diagrama de variacin de la velocidad con la profundidad (Figura siguiente).
La distribucin de velocidades en una seccin de canal depende tambin de otros
factores, entre ellos la forma inusual de la seccin, la presencia de curvas a lo largo del
canal, etc. En una curva, la velocidad se incrementa de manera sustancial en el lado
convexo, debido a la accin centrifuga del flujo.

En la Figura siguiente se muestra el modelo general de la distribucin de velocidades para


varias secciones horizontales y verticales en un canal con seccin rectangular y las
curvas de igual velocidad de la seccin transversal.
Los modelos generales para la distribucin de velocidades en diferentes secciones de
canal se muestran en la Figura siguiente.

VISTA EN DOS DIMENSIONES


Coeficiente de Coriolis-.

Considrese un elemento diferencial del fluido que pasa por un rea dA con una velocidad
V, su gasto dQ =VdA y por definicin, la energa cintica que desarrolla este volumen
cuya masa es dm, tiene el valor

Si se calcula con Vmedia (Vm), se necesita afectarla con un coeficiente que


depende del tipo de distribucin de velocidades existente en la seccin denominado
coeficiente de Coriolis (a)
Coeficiente de Boussinesq

Una idea anloga a la anterior es la del llamado coeficiente de boussinesq, que se


designa con la letra griega b y sirve para corregir la cantidad de movimiento cuando se
calcula con la velocidad media de una seccin.

En efecto, el impulso desarrollado por un escurrimiento en una seccin de rea hidrulica


A durante un tiempo dt, de acuerdo con la ecuacin de impulso y cantidad de movimiento
y recordando que puede escribirse

y si se calcula con la velocidad media para toda la seccin A, habr que corregirlo con un
coeficiente de manera que

Los dos coeficientes de distribucin de velocidades son siempre un poco


mayores que el valor lmite de la unidad, para el cual la distribucin de velocidades es
estrictamente uniforme a travs de la seccin del canal.

Para canales de seccin transversal regular y alineamiento ms o menos recto, el efecto


de la distribucin no uniforme de velocidades en el clculo de la altura de velocidad y el
momentum es pequeo, especialmente en comparacin con otras incertidumbres
involucradas en el clculo. Por consiguiente, a menudo los coeficientes se suponen
iguales a la unidad. En la Tabla siguiente se indican algunos valores que pueden
asumirse para los coeficientes y dependiendo del tipo de canal.
EJERCICIO

En la seccin del canal mostrado en la siguiente figura, se tiene que las velocidades en
cada subseccin son V1 = 3m/s; V2 = 5 m/s, V3 = 2.75 m/s y la viscosidad cinemtica es
de 1 x 10-6 m2/s.

Determinar:

a) si es rgimen laminar o turbulento

b) el coeficiente de Coriolis

c) El coeficiente de Boussinesq.

SOLUCIN

a) Se determina primero el rea de cada subseccin.


a

b ) clculo del coeficiente de Coriolis (a)

c) Clculo del coeficiente de Boussinesq (b)


Ecuacin de friccin

Supngase un canal de seccin cualquiera como se ilustra en la, donde el flujo es


uniforme, la velocidad y el tirante permanecen constantes respecto al espacio.

Donde:

W = Peso del volumen elemental de agua

E = Empuje hidrosttico

Y = Tirante profundidad del agua en el canal

L = Longitud del volumen elemental de agua

= Angulo de inclinacin del fondo del canal respecto a la horizontal

= Peso especfico del lquido

= esfuerzo cortante debido a la friccin del agua con el fondo

P = Permetro mojado

A = rea hidrulica

En flujo uniforme:
y =y =y =y
1 2 3 n
A =A =A =A
1 2 3 n
V =V =V =V c
1 2 3 n
Con referencia en el volumen elemental de lquido, mostrado en la figura (en color azul),
de seccin transversal constante A H (flujo uniforme) y de longitud L.

El volumen se considera en equilibrio, puesto que el flujo es UNIFORME Y


PERMANENTE (aceleracin igual a cero) Y, estableciendo la ecuacin de equilibrio en la
direccin del flujo (direccin x, paralela al fondo del canal), tenemos que :

Como E1 = E2 se eliminan

o Pm L

Como
Segn Darcy

ECUACIN DE CHEZY

En donde V es la velocidad media en la seccin.

C es un coeficiente de friccin que es funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad


relativa del canal.

Para condiciones de flujo altamente turbulentos Manning obtuvo

Sustituyendo en la ecuacin de Chezy

Ecuacin del gasto


Ecuacin de Manning para calcular la velocidad en canales abiertos y cerrados
sistema mtrico.

Donde:

V =velocidad media del agua en canales con rgimen uniforme en m/seg.

n = coeficiente de rugosidad de Manning.

Rh = radio hidrulico, en m.

S = pendiente de la lnea de energa, que corresponde a la del fondo por estar en rgimen
uniforme

El valor de la n de Manning, se puede obtener a partir de las tablas siguientes.


Cuando se trata de de canales excavados en material no cohesivo, se acostumbra
determinar la n de Manning con la expresin

CALCULO DE FLUJO UNIFORME

Casos tpicos:

Revisin. Calculo del gasto, conociendo la geometra del canal y el coeficiente de


rugosidad.

Diseo: Determinacin de la geometra del canal conociendo el gasto a conducir.

La expresin anterior se conoce como factor de seccin para el clculo de flujo uniforme
y es un elemento importante para el desarrollo del clculo.

Esta ecuacin es importante para el anlisis y clculo de los canales que funcionan con
movimiento uniforme. En esta ecuacin los datos conocidos son el gasto (Q), la pendiente
hidrulica (S) y el coeficiente de rugosidad (n) de Manning.

Por lo tanto el primer miembro de la ecuacin muestra una relacin entre el Q, S, n y el


segundo miembro de la ecuacin depende solamente de la geometra de la seccin
transversal del canal. Si ARh tuviera valores siempre crecientes con la profundidad, como
sucede en la mayora de los casos, para cada valor del primer miembro existira
solamente una profundidad capaz de mantener el escurrimiento uniforme, este es el
tirante normal.
EJERCICIOS

Dado un canal trapecial con un ancho de plantilla de 3 m, con talud m = 1.5, una
pendiente longitudinal S0= 0.0016 y un coeficiente de rugosidad de n = 0.013, calcular el
gasto si el tirante normal es de 2.6m.

DATOS
b = 3.00 m
m = 1.5
n = 0.013
S = 0.0016
o
y = 2.60 m
n

SOLUCIN:

Clculo del rea hidrulica

Permetro mojado

Radio hidrulico

Y la velocidad
En general, el clculo ms difcil y tedioso del flujo uniforme ocurre cuando Q, S y n son
conocidos y el tirante normal debe ser estimado. En tal caso, no es posible una solucin
explicita de la ecuacin y el problema debe de ser solucionado por tanteos.

2. Un canal trapecial con ancho de plantilla de 6.0 m, pendiente longitudinal de 0.0016,


taludes igual a 2, y rugosidad n = 0.025, transporta un gasto de 11.30 m 3/s. Calcular el
tirante normal y la velocidad normal.

SOLUCIN

De la ecuacin

Se despeja

Se calcula y por tanteos


EJERCICIO

Una galera circular de cemento pulido liso de 2 m de dimetro debe conducir un gasto de
2.6 m3/s con una pendiente de 0.000251, determinar el tirante para conducir dicho gasto.

Dimetro = 2
Radio = 1
n= 0.011
Gasto = 2.6
Pendiente = 0.000251

y (r-y)/r Area Pm Rh Rh^2/3 Arh^2/3

1.4999 -0.4999 2.0943 4.1887 2.5273 4.1887 0.6034 0.7143 1.8052


Canales con seccin y rugosidad compuesta.

La seccin transversal de un canal puede componerse de distintas subsecciones, cada


una de ellas con diferente rugosidad que las dems. Por ejemplo, un canal aluvial sujeto a
crecientes estacionales por lo general consta de un canal principal y dos canales
laterales.

El clculo se realiza aplicando separadamente la frmula de Manning para cada


subseccin y obteniendo la velocidad media de la misma y el gasto correspondiente

En donde K1, K2, ....., Kn, son los factores de conduccin de las subsecciones y S la
pendiente general del canal.
DISEO DE CANALES

DISEO DE LA SECCIN MS CONVENIENTE

Canales revestidos

El revestimiento de un canal tiene por objeto prevenir la erosin, evitar las infiltraciones y
disminuir la rugosidad de las paredes.

El volumen de excavacin y la superficie de revestimiento son los factores ms


importantes en el costo del canal. El primero depende del rea de la seccin y la
segundadel permetro mojado. la optimizacin de estos factores reducir el costo al
mnimo.

La seccin de mxima eficiencia hidrulica ser la del permetro mojado mnimo y radio
hidrulico mximo.

De la ecuacin 4 se tiene que:


Sustituyendo a b en la ecuacin 3

Para obtener el rea y el permetro mojado mnimo se deriva

De la ecuacin 6

Sustituyendo el valor de Pm de la ecuacin 4

Sustituyendo en la ecuacin 3

Dividiendo entre y
Comparando trminos de las ecuaciones 8 y 9

La ecuacin de Manning es

TIRANTE HIDRULICO
La seccin trapecial es la ms usada en canales

EJERCICIO

Un canal de seccin rectangular debe conducir un gasto de 3 m 3/s y una velocidad de 1.2
m/s. Calcular las dimensiones de la seccin optima y la pendiente necesaria si se reviste
de concreto sin acabado.

a) B = 2 S

B=2y=b

A = 2 y2

Pm = b+2 y = 4 y
b) clculo de la pendiente

SELECCIN DEL TALUD

Los taludes de un canal trapecial deben garantizar la estabilidad del corte mientras
se realiza la excavacin, de manera que si se coloca un recubrimiento de superficie dura,
ste no tenga que resistir el total del empuje de los suelos. si no hay recubrimiento,
adems de la estabilidad se busca resistencia a la erosin y el talud queda tambin
supeditado a las fluctuaciones que pueda tener el nivel del agua durante la operacin.

En las tablas siguientes se presentan los valores recomendables para distintas


clases de material para canales revestidos y no revestidos.
En muchos casos, el talud queda determinado por la economa en la
construccin y, en este sentido, es apropiado considerar los criterios que a continuacin
se mencionan.

1) Es comn que el talud final en canales con recubrimiento de superficie dura sea
menor que en los no recubiertos. Casi cualquier material cohesivo con drenaje
libre se puede mantener con talud 1:1 si se recubre.

Si el material de recubrimiento es concreto, taludes menores de 1:1 requieren de


moldes interiores para el colado y cuando sean menores de 0.75:1, el revestimiento se
debe disear para resistir el empuje activo del terreno sobre las paredes cuando el
suelo es granular.
2) Los taludes cortados en roca pueden ser verticales si esto es deseable y el corte
no es profundo, y pueden no necesitar revestimiento

3) El talud comn en canales de tierra (sin recubrimiento) es 1.5:1 o 2:1; este ltimo
es el ms frecuente. el talud 1:1 se utiliza cuando el canal se excava en materiales
cohesivos.

BORDO LIBRE

Es necesario prever un libre bordo por encima del nivel de la superficie libre del
agua calculada, con el fin de considerar su variacin por efecto de oleaje, estimacin
defectuosa de rugosidad, arrastre de aire, fallas en la operacin, ondas de traslacin
generadas por maniobras bruscas de rechazo o demanda del gasto en canales de, por
cierre o apertura de compuertas intermedias o por maniobras defectuosas que pueden
provocar el desbordamiento.

En la prctica se pueden proponer valores que oscilan entre 5 y 30 % del tirante


mximo del canal. Una ecuacin emprica es

Se acepta como valor mximo de libre bordo 1.20 m

En la figura siguiente se muestran valores del libre bordo en funcin del gasto
EJERCICIO

Un canal de seccin rectangular debe conducir un gasto de 3 m 3/s con una


velocidad de 1.2 m/s. Calcular las dimensiones de la seccin optima y la pendiente
necesaria si se reviste de concreto con n=0.017

SOLUCIN

Igualando

Por lo que

La pendiente se determina a partir de la ecuacin de Manning


EJERCICIO

Disear un canal revestido de concreto de seccin trapecial para que conduzca un gasto
de 50 m3/s con una pendiente de 0.00026.
SOLUCIN

Se proponen taludes de 1.5

Clculo del tirante

Clculo del ancho de plantilla

se ajusta

por lo que

El bordo libre ser


CANALES NO REVESTIDOS

El problema esencial del diseo de los canales no revestidos es la estabilidad de la


seccin.

Si el canal transporta sedimentos o est excavado en material erosionable, es necesario


que no ocurra depsito ni erosin, lo que significa que el canal deber estar en equilibrio
con respecto al transporte de sedimentos, de manera que la cantidad total sea la misma a
lo largo del canal, o bien impedir dicho transporte.

Existen fundamentalmente dos tipos de problemas en el diseo de canales erosionables


de acuerdo con las condiciones que deben cumplir y su estabilidad.

Canales transportando agua limpia o material fino en suspensin.

Canales transportando material slido de arrastre sobre el fondo.

El estudio del segundo caso corresponde a la hidrulica fluvial

En el caso de canales transportando agua limpia o con material fino en suspensin, las
condiciones del canal exigen que no se deposite dicho material y que la capacidad erosiva
del flujo sea tal que no erosione el lecho y las paredes del canal.

Existen dos mtodos de diseo para este tipo de problemas

a) Mtodo de la velocidad mxima permisible

b) Mtodo de la Fuerza tractiva crtica (USBR).

METODO DE LA VELOCIDAD MXIMA PERMISIBLE

Consiste en limitar la velocidad media a un valor que no cauce erosin en las paredes.

En las figuras siguientes se presentan los valores de las velocidades mximas permisible
dependiendo del tipo de material del canal
MTODO DE LA FUERZA TRACTIVA.

Sirve para secciones trapeciales y permite conocer el grado de estabilidad de los taludes.
al aumentar la velocidad, un grano en posicin estable sobre el talud puede perder ese
equilibrio cuando todava son estables los granos sobre la plantilla. El mtodo consiste en
encontrar el esfuerzo tangencial producido por el flujo, que no sobrepase el valor crtico
para el material del fondo.

El valor medio del esfuerzo tangencial producido por el flujo est dado por la ecuacin

Con excepcin de canales muy anchos se tiene que dicho esfuerzo no se distribuye
uniformemente sobre las paredes, sino como se puede ver en la figura siguiente

En las figuras siguientes se muestran los resultados de los valores mximos del esfuerzo
tangencial de arrastre, tanto en los taludes como en la plantilla de canales en funcin del
valor medio.

Sobre las partculas que descansan en los taludes de un canal trapecial actan dos
fuerzas: la fuerza tangencial de arrastre (a t o) y la componente del peso en la direccin de
la pendiente mxima del talud (W s sen q)

En donde:
2
a = rea efectiva de la partcula, en m
s = esfuerzo tangencial de arrastre en
2
el talud del canal, en kg/ m
Ws = peso de la partcula sumergida, en
kg
= ngulo del talud
La resultante de estas fuerzas, por ser perpendiculares entre si

La partcula en estas condiciones est equilibrada por la fuerza de friccin


ejercida sobre ella, que es igual al producto de la componente normal al talud al peso de
la partcula (W s cos ) multiplicada por el coeficiente de friccin interna: tan f

= ngulo de reposo del material

Despejando se tiene

En el caso de partculas sobre la plantilla del canal en el cual se considera = 0, la ecuacin


anterior es la ecuacin anterior es

Llamando K a la relacin entre el esfuerzo tangencial crtico en los taludes y el esfuerzo


tangencial de arrastre en la plantilla.
ecuacin que se puede escribir como

PROCEDIMIENTO DE CLCULO

Paso No 1.- De acuerdo con las caractersticas del material, en la figura siguiente se
determina el ngulo de reposo f y se elige el talud de manera que

Suelos friccionantes

En el caso de suelos cohesivos


Paso No 2.-Se determina el valor de K

Paso No 3.- De las figuras siguientes se determina el valor del esfuerzo tangencial posible
(tp ) sobre la plantilla, de acuerdo con las caractersticas del material.
Paso No 4.- Se calcula el valor del esfuerzo tangencial (ts) mximo permisible en los
taludes a partir de la ecuacin

Paso No 5.- puesto que se conoce g y S, el esfuerzo cortante producido por el flujo, tanto
sobre los taludes como en la plantilla quedar determinado por ecuaciones del tipo.

Donde es funcin de b/y y el talud

Paso No 6.- Se supone una relacin b/y y de las figuras siguientes se obtiene e quedando
las ecuaciones del paso anterior (5) en funcin nicamente del tirante (y)

Paso No 7.- Se igualan ts y tp del paso anterior (6) con los permisibles de los pasos 3 y 4,
de donde se despejan los valores de "y", se escoge el menor de los dos.

Paso No 8.- De la relacin b/y supuesta en el paso 6, se despeja el valor del ancho de
plantilla (b).

Paso No 9.- Con la geometra obtenida se revisa la seccin con ayuda de la frmula de
Manning, de tal manera que se factible la conduccin del gasto de diseo.

Paso No 10.- Si el gasto calculado no es el deseado, se propone un nuevo valor de b/y, y


se repite el procedimiento a partir del paso No 6 hasta satisfacer esta condicin.

Paso No 11.- Se determina el bordo libre necesario y se ajustan las dimensiones a valores
prcticos.
EJERCICIO

Disear la seccin de un canal trapecial sin revestimiento que conduzca un gasto de 60


m3/s sin que erosione la seccin. el canal ser excavado en material aluvial grueso poco
angular, con un dimetro d75 = 40 mm, la pendiente de la plantilla es de S = 0.001

SOLUCIN

Paso No 1.- En la figura siguiente, se determina el valor del ngulo de reposo del material
y se propone un talud adecuado.

Se tiene un ngulo de 38 o por lo tanto se propone un ngulo de talud de 35 o

Se propone m=1.45 por lo que


Paso No 2.- se determina el valor de K

Paso No 3.- El esfuerzo tangencial mximo que resiste un grano de 40 mm sobre


la plantilla se determinara a partir de la figura siguiente

Paso No 4.- El esfuerzo tangencial permisible que ese mismo material resiste sobre el
talud

Paso No 5.- se plantean las ecuaciones


Paso No 6.- Se propone una relacin de b/y, por ejemplo 5 y se determina e p y es
Paso No 7.- se sustituye en las ecuaciones anteriores para determinar "y"

Se escoge y = 1.79 m

Paso No 8.- de la relacin b/Y se despeja el valor de B

Paso No 9.- Se determina el gasto que circula en la seccin

Entonces

Como el gasto calculado no es igual al gasto de diseo se propone un nueva relacin de


b/y y se repite el procedimiento a partir del paso 6
ENERGA ESPECFICA

La ecuacin de la energa especfica nos ayuda a resolver problemas en flujo a superficie


libre en donde se conocen las caractersticas de una seccin y se desea conocer las
caractersticas de la otra, cuando existen cambios de seccin o pendiente. En conduccin
en tubos a presin el clculo es ms sencillo; aplicando la ecuacin de la continuidad se
puede determinar el cambio en la velocidad y carga de velocidad y de ella el cambio de
presin, sin embargo el mismo problema en un canal se torna ms complicado.

EJEMPLO

Conocidas las condiciones en la seccin 1 de la figura siguiente, determinar las


condiciones de la seccin 2. Considerando que la constriccin es suficientemente gradual
y lisa para despreciar las prdidas de energa. No hay cambio en el ancho de plantilla.

SOLUCIN

Clculo de V1

Aplicando la ecuacin de la energa entre 1 y 2


Como

La ecuacin se puede escribir como

Resolviendo la ecuacin se tiene

Matemticamente los tres resultados son correctos, sin embargo, fsicamente debe
existir un solo tirante en la seccin 2. Por lo tanto es necesario elegir el tirante correcto,
para ello se debe realizar un estudio especial de la ecuacin de la energa que
proporcione la solucin adecuada.

ENERGA ESPECFICA

FLUJO PERMANENTE E INCOMPRESIBLE

En una seccin cualquiera de un canal, se llama Energa Especfica (E) a la suma


del tirante ms la carga de velocidad en esa seccin, o sea, la suma de las energas de
presin y cintica.

Tambin puede representarse como

Si el flujo es permanente, la velocidad es la misma en toda la seccin y el gasto es igual


en todas las secciones.
Sustituyendo en la ecuacin de la Energa Especfica
EJERCICIO

Con los datos del problema anterior graficar la ecuacin de la Energa

La ecuacin de la energa
o ien

Se puede analizar segn dos puntos de vista.

a) Para un gasto constante Qo estudiar la relacin y = f(E)

b) Para una energa especfica constante E o estudiar la relacin y = f(Q)

El primer caso nos lleva a observar que para un gasto dado pueden presentarse tres tipos
de rgimen que se denominan

Crtico
Subcrtico
Supercrtico

El segundo punto de vista es de utilidad cuando se desea estudiar el comportamiento


hidrulico de dos secciones de un escurrimiento en que la energa especfica sea
constante o que pueda considerarse como tal sin cometer error apreciable.

Caractersticas del rgimen y tirante crtico

Relacin y = f(E) para un gasto Qo constante

El lugar geomtrico de la expresin

Es una curva cuyas asntotas pueden precisarse de la manera siguiente

La asntota es una lnea a 45o de los ejes "E-y"


La asntota es el eje E

De la figura anterior se tiene:

Para un Eo se existen 2 posibles tipos de escurrimientos, uno con un tirante y 1 y una


velocidad V1, y otra con un tirante mayor y2 y una velocidad menor V2

y1 < y2

V 1 > V2

Adems se tiene un punto singular que corresponde a la energa especfica mnima


posible y que se caracteriza porque ah slo puede presentarse un tirante y c y se dice que
se tiene un rgimen crtico y con ese nombre se designa todas las caractersticas
hidrulicas del escurrimiento

yc = tirante crtico
Vc = velocidad crtica
Sc = pendiente crtica
Si el tirante es mayor que el crtico se dice que el rgimen es subcrtico o lento y si es
menor, rgimen supercrtico o rpido.

Si y > yc se tiene rgimen subcrtico


Si y < yc se tiene rgimen supercrtico
si y = yc Se tiene rgimen crtico
En la figura siguiente se observan los tipos de rgimen

Para conocer el tirante que corresponde a la energa mnima, se deriva la ecuacin


ECUACIN GENERAL DEL TIRANTE CRTICO

En una seccin rectangular

Dividiendo ambos miembros entre 2 y ordenando la ecuacin

Por lo que se tiene que la carga de velocidad en una seccin crtica es igual a la mitad del
tirante medio en dicha seccin.

Para un gasto unitario

Cmo en rgimen crtico


Se puede definir

En donde Fr es el nmero de Froude para cualquier seccin

EJERCICIO

1.- En una seccin de control de un rectangular de 3 m de ancho, se presenta un tirante


crtico de o.60 m, determinar el gasto que conduce dicho canal.

EJERCICIO

2.- Una galera de 2.5 m de dimetro debe conducir un gasto de 15 m 3/s. Calcular el
tirante crtico y la energa especfica mnima con la cual puede conducir dicho gasto
Se elabora una tabla para proponer valores del tirante crtico
o
Y (r-y)/r rad Area A^3 B A^3/B

1.777219 -0.4217752 229.89289 4.01239724 3.73222246 51.987935 2.26675109 22.9349994

APLICACIONES DE LA ENERGA ESPECFICA:

Hasta ahora se ha visto que el rgimen de flujo puede ser crtico, subcrtico y
supercrtico; los controles y las secciones de control. Los resultados bsicos los
resumiremos como:

(a)El flujo crtico ocurre para la energa especfica mnima; en condiciones de flujo crtico
el nmero de Froude es igual a la unidad.

(b) En una seccin de control ocurren condiciones de flujo crtico, lo que establece una
relacin nica entre la profundidad y el caudal en la vecindad (por ejemplo, compuerta
deslizante, vertedero).

(c) Los flujos subcrticos se controlan desde aguas abajo (por ejemplo, un embalse)
mientras que los flujos supercrticos tienen controles aguas arriba (por ejemplo,
aliviadores, vertedores).

(d) Un control influye tanto en los flujos aguas arriba como aguas abajo de la seccin de
control; es decir flujo controlado aguas abajo y flujo controlado aguas arriba
respectivamente

APLICACIONES:

Escalones o cadas.
Contracciones.
Ampliaciones
ESCALONES O CADAS.

La presencia de la energa especfica y la determinacin del tirante crtico (yc) en las


estructuras hidrulicas de los canales es fundamental saber aplicarla y comprender la
funcin que desarrolla en cada elemento del diseo en las estructuras de conduccin. Si
la seccin de llegada del canal aumenta bruscamente en el nivel de elevacin de su
plantilla de fondo, se produce un escaln que puede emplearse para el control de la
ubicacin del salto hidrulico, para obligar el cambio de rgimen y la variacin de la
energa especfica.

FLUJO EN CANALES NO PRISMTICOS

Un canal no prismtico es aquel en que sus paredes, su plantilla o ambas no estn


formadas por generatrices rectas y paralelas. Esto sucede en los tramos de canal
formados por ampliaciones o reducciones de seccin o en las sobreelevaciones o
depresiones del fondo que pueden existir en algunos escurrimientos a superficie libre

Un caso comn de reduccin en una seccin, es el que se tiene bajo los puentes en que
las pilas y los estribos obstruyen el flujo normal por el canal cauce natural. Tambin
existen reducciones en las transiciones de entrada de un escurrimiento a superficie libre a
un conducto cerrado y muchas veces en la descarga de estos conductos se construyen
ampliaciones que constituyen la transicin de salida.

Por lo que se refiere a las sobreelevaciones del fondo, estas se presentarn cuando haya
un obstculo imprevisto en ese lugar, lo que sucede, por ejemplo, en el caso de
vertedores sumergidos.

REDUCCIN BRUSCA REDUCCIN GRADUAL

AMPLIACIN BRUSCA AMPLIACIN GRADUAL


Supngase que para cualquiera de estas estructuras, se tiene una plantilla
horizontal y se llama seccin 1 a la que se localiza aguas arriba del cambio y seccin 2 a
la que est despus de este. si se conoce el gasto y las geometras de ambas secciones,
de acuerdo con la figura siguiente, el problema puede plantearse de dos maneras:
conocido el tirante en la seccin 1, cunto valdr el de la seccin 2? La otra forma es el
camino inverso.

Al aplicar la ecuacin de la energa entre ambas secciones, se tendr:

Aceptando por ahora que la prdida de energa h f1-2 entre las secciones es despreciable o
nula, la energa especfica E 0 tendr el mismo valor en las secciones 1 y 2, por lo que la
ecuacin puede escribirse como:

Con esta ecuacin y el principio de continuidad puede calcularse el valor del


tirante en la seccin 2, pero la ecuacin es de tercer grado y tiene dos races positivas,
ambas correctas desde el punto de vista matemtico, aunque solo una de ellas
necesariamente tiene significado real.

Curva de energa especfica que expresa la ley yq para este caso


SECCIN RECTANGULAR

Si se tiene la energa mnima entonces el gasto unitario ser el mximo

Si se despeja qmax

Considerando que la energa es constante


REDUCCIONES

En la figura siguiente se presenta un tramo de un canal rectangular sujeto a una reduccin


gradual desde el ancho B 1. Si tanto la prdida por friccin entre las secciones indicadas 1
y 2 como el desnivel de su plantilla en ese tramo puede despreciarse, la energa
especfica en ambas secciones ser idntica, es decir E 1 = E2 = E0 y por tal razn las
parbolas y - q de la figura 2 tambin lo son, tal y como se han dibujado en la elevacin
de la figura.

Curva de energa especfica en un tramo de canal rectangular sujeto a una


reduccin

Como B1 > B2, entonces q1 < q2. Ambos valores del gasto unitario q corresponden
a un tirante determinado por la parbola y-q; pero como se aprecia en la figura anterior, el
comportamiento de la superficie del agua depende exclusivamente del tipo de rgimen
que se tenga en la seccin 1.

En efecto, si y1 > yc, es decir, si corresponde a un rgimen subcrtico, al aumentar


el gasto unitario de q1 a q2 en la seccin 2, q2 queda alojado en la parbola y-q, que es
idntica a la de la seccin 1, necesariamente ms abajo que q 1, por lo que en este caso el
tirante debe disminuir y por tal razn y 2 < y1, pero existe otro valor y'2 < yc que tambin
corresponde al gasto q2 . Este es precisamente la otra raz de la ecuacin que debe
desecharse y el argumento para esto es el siguiente: para que el tirante llegara al valor
y'2, debido a que hay continuidad en el flujo, tendra que haber pasado por el gasto
mximo qmax antes y esto no es posible, ya que q 2 < qmax y q2 tiene un valor fijo.
q2 puede ser igual a qmax? En efecto, y esta caracterstica seala precisamente el
valor mnimo posible de B2, lo que implicara que el tirante en la seccin 2 fuera el tirante
crtico.

Perfil de la energa especfica en una ampliacin gradual.

De aqu se puede deducir que el ancho mnimo posible en una seccin rectangular
es.

Y si se construye la reduccin con B 2 menor que B2 min posible? En este caso se


tendr q2 mayor que el qmax posible para la E0 del problema y este nuevo gasto unitario
slo puede alojarse en otra parbola con mayor energa especfica que E 0, lo que
implicara la elevacin de todos los tirantes e imposibilidad de tener el y 1.

En conclusin, para el caso de la contraccin o reduccin en rgimen subcrtico, la


raz de la ecuacin que debe seleccionarse es y 2 y no y'2 , ya que la seccin 2 sigue en la
zona subcrtica. En la misma figura se muestra que sucede exactamente lo contrario
cuando el rgimen es supercrtico, es decir, al entrar el agua a una reduccin, su nivel se
elevar sin pasar nunca a la zona subcrtica, si se est aceptando que no hay disipacin
de energa en la transicin.

Lo anterior muestra que antes de calcular cualquiera de los tirantes aguas abajo o
aguas arriba del cambio de seccin, debe hacerse un anlisis, investigando primero el tipo
de rgimen existente y una vez conocido el perfil del agua, realizar los clculos, segn
sean los datos o las simplificaciones que se consideran aceptables.

EJEMPLO.

Calcular la energa especfica en la seccin 2 en una contraccin gradual para un


canal rectangular con los siguientes datos: B 1 = 6 m, B2=5.0m, Q = 60 m3/s y1=1.5 m ,
S0 = 0

SOLUCIN:

Primero se determinan los gastos unitarios en las secciones 1 y 2

Conviene luego verificar si el problema est bien planteado de manera que q 2<qmax, por lo
que esto se determina la energa especfica en la seccin 1:
Clculo del rea hidrulica del canal:

Determinacin de la carga de velocidad en la seccin 1:

Clculo de la energa especfica en la seccin 1:

Aplicando ahora la frmula del gasto unitario mximo q max

Se puede observar que q2 < qmax

Lo que significa que el ancho de 5 m es un ancho factible cuando y 1 = 1.5 m

Aplicando ahora la ecuacin de la energa especfica en la seccin, considerando que


ser la misma que en la seccin 1 ya que esta se considera constante.

Resolviendo la ecuacin se tiene

y21 = -1.213m
y22 = 2.09 m
y23 = 2.893 m

Para determinar el valor correcto se determina el tipo de rgimen que se tiene en la


seccin 1
Por lo que el rgimen de flujo es supercrtico, lo cual indica que el tirante se eleva en la
seccin contrada.

El tirante crtico en la seccin 2 es

Por lo que la solucin es y2 = 2.09 m

EJEMPLO.

En una reduccin brusca como se muestra en la siguiente figura se tienen los siguientes
datos:

Q = 100 m3/ seg; S0= 0, B1 = 8 m; B2 =2 m.


Calcular:

a) Se desea saber si es posible que y1= 6 m. Si es as, calcule y2

b) Si no es posible, calcule los mnimos valores reales de y 1 y y2.

SOLUCIN:

a) Clculo de los gastos unitarios para las secciones 1 y 2:

Clculo de la energa especfica en la seccin 1.

E1 = E2 = E0

Por lo tanto no es posible tener un tirante en la seccin 1 de 6 m para un gasto de 100


m3/s

Determinacin de la energa especfica mnima para conducir un gasto de


qmax = 50 m3 /s/m.

El tirante y2 = yc
Resolviendo la ecuacin se tiene

y11 = 9.42 m
y12 = 0.97 m

Los dos resultados son correctos.

y1 = 9.42 m, si el rgimen es subcrtico.


y1 = 0.97 m, si el rgimen es supercrtico.

EJERCICIO

Las condiciones aguas arriba de una contraccin en el ancho de un canal rectangular son:

El ancho del canal se contrae gradualmente de 3.00 a 2.70 m sin existir cambio en la
elevacin de la plantilla. Determinar el tirante dentro de la contraccin.

SOLUCIN

Determinacin del gasto total

Clculo de E1
Determinacin del gasto unitario mximo

qmax > q2, est correcto el planteamiento del problema

Por lo tanto
E1 = E2 =E0
Por lo que.

Resolviendo la ecuacin se tiene

y11 = -0.352
y12 = 1.58 m
y13 = 0.453 m

Para elegir la opcin correcta, se determina el tipo de rgimen de flujo en la seccin 1

Se tiene un flujo en rgimen subcrtico, por lo que la respuesta correcta es y 2 = 1.58 m.

EJERCICIO

Las condiciones de flujo en un canal rectangular imponen que escurra un gasto de 80


m3/s con una energa especfica de 2.50 m.
Si el canal tiene un ancho de platilla de 18 m, a cunto debe reducirse dicho ancho o el
tirante para que se produzca un cambio de rgimen.

SOLUCIN

Se considera que E1 = E2 = E0 = 2.50 m

El ancho mnimo se puede determinar con la siguiente ecuacin.

Entonces

AMPLIACIONES

Un anlisis igual al anterior permite concluir que en este caso en que q 2 < q1 va a suceder
exactamente lo contrario de lo que pasa en las reducciones. En la figura siguiente se
representan los perfiles que se tienen en una ampliacin bajo las mismas hiptesis
hechas en el subtema anterior.

Pueden ahora plantearse las siguientes preguntas:

Puede haber tirante crtico despus de una ampliacin?

Si se observa la figura siguiente, se concluye que esto no es factible, porque en ese caso
q1, el cual en la ampliacin es mayor que q 2 , tendra que ser mayor que el mx. ,
correspondiente a la energa especfica en el tramo y cuyo valor es el mismo en ambas
secciones.
Puede haber tirante crtico en la seccin 1, antes de la ampliacin?

En este caso s es posible, aunque al observar la figura anterior, se concluye que no


puede predecirse si habr tirante supercrtico o subcrtico en la seccin 2, lo cual significa
que la seccin 2 sera muy inestable y totalmente inconveniente proyectar una situacin
semejante, es decir, habr que exigir que el flujo se encuentre en una zona subcrtica o
supercrtica muy claramente determinada.

Ejemplo. En una ampliacin de un canal rectangular se tiene los siguientes datos:

Q =100 m3/s; S0 = hf1-2 = 0; B1 = 4 m; B2 = 8 m; y1 = 2 m

Calcular y2

SOLUCIN:

Calculo de E1

Determinacin del gasto mximo


53.60 > 25 por lo tanto el planteamiento es correcto

E1 = E2 =E0

Resolviendo la ecuacin se tiene.

y21 = -0.857
y22 = 0.939 m
y23 = 9.878 m
Para escoger el tirante correcto se tiene que calcular el tirante crtico en la seccin 2

El resultado correcto ser 0.94 m debido a que el rgimen de flujo es supercrtico.

FLUJO CUANDO HAY SOBREELEVACIONES O DEPRESIONES GRADUALES EN EL


FONDO DE UN CANAL.

Supngase que en la plantilla de un canal hay una obstruccin o una depresin y que
pueda despreciarse la prdida que ocasiona, es decir, que entre la seccin inalterada 1 y
la alterada 2, hf1-2 sea nula; lo que implica, como se consider anteriormente , que la lnea
de la energa sea horizontal. Pero el hecho de que la plantilla tenga una alteracin, hace
que la energa especfica no sea la misma en ambas secciones como puede apreciarse
en la figura siguiente y por consiguiente, que tampoco las parbolas y-q sean iguales.
SOBREELEVACIN GRADUAL EN EL FONDO DE UN CANAL

Supngase un canal con una sobreelevacin en el fondo tal y como se indica en la figura
anterior. Aun cuando se acepte que la prdida debida a dicha sobreelevacin sea
despreciable, de todas maneras la energa especfica en la seccin alterada E 2 tendr que
ser menor que E1, como puede observarse en la misma figura. Adems, la consecuencia
inmediata de esta diferencia de magnitudes entre las energas especficas, es que
tambin la parbola y-q en la seccin 2 resulta de menor tamao que la de la seccin 1.

1.- Puede haber tirante crtico en la seccin 2?

En la figura se puede observar que si es posible, pudindose crear ahi una seccin de
control.

2.- Puede haber tirante crtico en la seccin 1?

Esto no es posible, ya que en este caso q 1 = qmax 1 que es mayor que qmax 2 y en la
parbola de la seccin 2 no sera posible colocar el valor que se pide de q max 1

EJEMPLO

Cul ser la altura mxima que se le puede dar a un escaln en un canal de seccin
rectangular con 3 m de ancho de plantilla, 1.5 m de tirante, n = 0.015 y s o = 0.001 para
que se produzca el tirante crtico?

Clculo del gasto que circula por el canal


Clculo del gasto unitario.

Determinacin de yc
EJEMPLO

Un canal de seccin rectangular de 6m de ancho de plantilla, pendiente horizontal,


conduce un gasto de 32 m3/s tiene una sobreelevacin en el fondo de 1.20 m.
Despreciando las prdidas de energa.

Calcular

a) y2 si y1 = 3.35 m
b) y1 si y2 = 0.80 m

Por lo tanto

Determinacin del gasto unitario

Se determina el tirante crtico

El flujo se encuentra en rgimen subcrtico

Determinacin de E1

por lo tanto

Es decir, el valor buscado debe estar comprendido entre

3.35 > y2 > 1.52


Determinacin del gasto unitario

Se plantea la ecuacin de la energa entre las secciones 1 y 2

Resolviendo la ecuacin se tiene

y21 = 1.861 m
y22 = 1.116 m
y23 = -0.697

Por lo tanto el resultado correcto es y2 = 1.861 m

b) como el tirante crtico es yc = 1.43 m, el flujo se encuentra en rgimen supercrtico

Por lo que

y1 < y c

Estableciendo la ecuacin de la energa entre las secciones 1 y 2

Resolviendo se tiene

y11 = -0.585
y12 = 0.631 m
y13 = 4.187 m

El resultado correcto es y1 = 0.631 m


DEPRESIN GRADUAL EN EL FONDO DE UN CANAL

En la figura se observa que no puede haber tirante crtico en la seccin 2 pero si es


posible que esto suceda en la seccin 1, aunque es inconveniente porque creara una
situacin inestable aguas abajo al no poder precisarse cul sera el tipo de rgimen de
esta seccin.

Ejemplo

En el tramo 1-2 de un canal rectangular existe una depresin Dz de 0.60 m, el tirante en la


seccin 2 es de 2.0 m, el gasto unitario es q = q 1 = q2 = 20 m3/s/, despreciando las
prdidas determinar:
a) El tirante y1 en la seccin anterior a la depresin

b) Los tirantes posibles en el otro tipo de rgimen para las mismas energas especficas

c) Indique las cotas de la superficie del agua de los incisos a y b

SOLUCIN

Como E2 > E1 , qmax debe ser mayor que q para que el problema tenga solucin.

E1 = E2 -0.60

E1 = 7.10 - 0.60 = 6.50 m

El gasto unitario mximo es

qmax > q por lo que el problema si tiene solucin

a) tipo de rgimen

El flujo se encuentra en rgimen supercrtico

Aplicando la ecuacin de la energa entre las secciones 1 y 2


Resolviendo la ecuacin se tiene

y11 = -1.587
y12 = 2.17 m
y13 = 5.91 m
El resultado correcto es y1 = 2.17 m

b) En la zona subcrtica, los tirantes son simplemente la otra raz positiva de la ecuacin

y1 = 5.91 m

Se determina el tirante y2 aplicndose la ecuacin de la energa especfica

Resolviendo la ecuacin se tiene

y11 = -1.536
y12 = 1.999 m
y13 = 6.637m
Por encontrarse en zona subcrtica el resultado es 6.637 m

c) PLANTILLA SUPERFICIE DEL AGUA

INCISO SECCIN 1 SECCIN 2 SECCIN 1 SECCIN 2

a 100 99.4 102.17 101.4

b 100 99.4 105.91 106.03

Prdidas de energa en transiciones

Estas pueden ser:

Prdidas locales debidas al cambio de seccin


Prdidas por friccin
Las prdidas por friccin pueden despreciarse en la mayora de los casos.
En general, conviene calcular las prdidas por friccin slo en transiciones muy largas, es
decir aquellas en que su longitud L, es mayor que el ancho de la plantilla del canal en su
parte ms amplia.

Las prdidas locales se calculan con la ecuacin general


EJEMPLO.

Un canal rectangular que conduce un gasto de 60 m3/s, de 6 m de ancho sufre una


reduccin brusca de 6.0 m a 5.0 m, la plantilla es horizontal, si el tirante en la seccin 1 es
de 4.80 m, determinar el tirante en la seccin 2.

SOLUCION

Primero se revisa si el problema est bien planteado, se determinar el valor mnimo


necesario de la energa especfica en la seccin 2

E2 deber ser menor que E1 debido a las prdidas, pero puede suponerse en un primer
enfoque que E2 >3.67 m y, si es as, el problema tendr solucin

Identificacin del tipo de rgimen

yc1 < y1

Por lo que el flujo se encuentra en zona subcrtica.

Se puede utilizar el criterio de Formica para el clculo de la prdida por transicin

Determinacin de y2
Resolviendo la ecuacin se tiene

y21 = -1.144
y22 = 1.518 m
y23 = 4.646 m

Por lo tanto el resultado correcto es 4.646 m

Se comprueba que y2 est en el rango correcto.


UNIDAD III FUERZA ESPECFICA

FUNCIN MOMENTUM O DE FUERZA ESPECFICA

DEFINICIN.

La fuerza especfica, expresa el momentum del flujo que pasa a travs de la seccin del
canal por unidad de tiempo y por unidad de peso del agua y la fuerza por unidad de peso
del agua.

Ahora bien; consideremos un canal de seccin transversal cualquiera, donde se produce


el salto hidrulico y el volumen de control limitado por las secciones 1 y 2 (antes y
despus del salto, por el piso del canal y por la superficie libre figura 4).

Figura 1. Anlisis del salto hidrulico

Para la aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento, consideramos que se


satisfacen las siguientes condiciones:

1. El canal es horizontal y de seccin constante.


2. Se desprecia la resistencia de friccin originada en la pared del canal, debido a la
poca longitud del tramo en que se desarrolla el salto.
3. Dentro del tramo, no existe ningn obstculo que pudiera ocasionar empuje
dinmico desde el exterior.
4. Se considera que la distribucin de velocidades en las secciones 1 y 2 es
prcticamente uniforme y que los coeficientes. 1 y 2 =1
5. Aplicando la ecuacin de la cantidad de movimiento al volumen de control en
estudio, partiendo de la segunda ley de Newton, que dice que F= m*a , se obtiene:

Si A representa el rea de la seccin, por el Principio de Continuidad, la ecuacin


anterior se puede escribir de la siguiente manera:
Para los empujes totales debido a la presin hidrosttica se pueden calcular como sigue:

Donde zg1 y zg2 son las profundidades de los centros de gravedad de las reas de las
secciones 1 y 2 respectivamente. Por lo tanto sustituyendo los valores de P 1 y P2 en la
ecuacin, se tiene que:

Y simplificando, resulta que

La ecuacin anterior representa la ecuacin dinmica. Se observa que los trminos


antes y despus del signo igual son anlogos, pudiendo expresarlos mediante la funcin
llamada momentum:

El primer trmino de la expresin representa la cantidad de movimiento del flujo que


atraviesa la seccin del canal en la unidad de tiempo y por unidad de peso del agua.

El segundo trmino representa el empuje hidrosttico por unidad de peso y tambin el


momento esttico del rea respecto a la superficie libre del agua. Debido a que ambos
trminos tienen las dimensiones de una fuerza por unidad de peso, a la funcin M se le
conoce tam in como fuerza especfica.

ANLISIS DE LA CURVA M-y.

Para un gasto dado, la funcin M es nicamente del tirante, de manera similar a la


energa especfica. Su representacin geomtrica en un plano M-y, consiste en una curva
similar a la de E-y con la nica diferencia que tiene asntota exclusivamente en la rama
inferior. Para un valor dado de la funcin M, la curva tiene dos posi les tirantes y 1 y y2
que reci en el nom re de conjugado menor y mayor, y que, de acuerdo con la ecuacin:
Figura 2. Diagrama de Momentum

En la figura anterior se observa que para un valor dado de Mo pueden encontrarse dos
tirantes o profundidades y1 en flujo de estado supercrtico y y2 en flujo subcrtico. Estos
tirantes se llaman conjugados o secuentes.

Figura 3. Curvas de momentum y energa especfica para un salto hidrulico.

Figura 4. Caractersticas del salto hidrulico, se aprecia el diagrama de Fuerza


especfica.
El punto C de la figura 3b corresponde al mnimo de momentum y sus condiciones
se pueden o tener del criterio de la primera derivada de M como sigue:

A un cam io dy en el tirante corresponde un cam io d (z gA) en el momento


esttico del rea hidrulica respecto a la superficie libre el cual es:

Despreciando diferenciales de orden superior el cambio en el momento


esttico es:

La ecuacin anterior resulta:

Siendo: , la ecuacin anterior se simplifica como sigue:

Que es la condicin de estado crtico

Esto significa que, para un gasto dado, el momentum mnimo corresponde tambin al
tirante crtico y, por ello, al estado crtico. El tirante conjugado menor debe corresponder a
rgimen supercrtico y el mayor a subcrtico. Al referir los tirantes conjugados y 1 y y2
(antes y despus del salto) a la curva de la energa especfica. En la figura 3.c se observa
que corresponden a energa especfica E 1 y E2 distintas, cuya diferencia E es la prdida
de energa interna debida a las turbulencias propias del salto hidrulico.

La discusin anterior permite llegar a las siguientes conclusiones:


1. El cambio de rgimen supercrtico a subcrtico se produce de manera violenta
(nicamente a travs del salto hidrulico), con prdida apreciable de energa. El
cambio de subcrtico a supercrtico si es posible de manera gradual (sin salto) y sin
prdida apreciable de energa.
2. Para estudiar el fenmeno se requiere aplicar la ecuacin de la cantidad de
movimiento debido a que en principio se desconoce la perdida de energa en el
salto.
3. De la aplicacin de la cantidad de movimiento se que concluye que el fenmeno
se produce nicamente cuando se iguala el momentum en las secciones antes y
despus del salto.
4. Para un gasto dado, si el conjugado mayor y 2 (aguas arriba del salto) aumenta, el
conjugado menor y1 (aguas abajo), disminuye.
SALTO HIDRULICO

Definicin.

Se conoce como Salto Hidrulico al cambio rpido de la profundidad de flujo desde un


nivel bajo a un nivel alto, a menudo el resultado es una subida abrupta de la superficie del
agua. Ocurre con frecuencia en un canal por debajo de una compuerta deslizante de
regulacin, en la parte de aguas abajo de un vertedero o en el sitio donde un canal con
alta pendiente se vuelve casi horizontal de manera sbita.

El paso de un rgimen supercrtico a subcrtico en un tramo perfectamente definido es,


como ya se indic, el fenmeno conocido como salto hidrulico. Este cambio brusco de
rgimen se caracteriza por una alteracin rpida de la curvatura de las trayectorias del
flujo, que produce vrtices (turbulencia) de eje horizontal, lo que implica inclusive la
aparicin de velocidades en direccin opuesta al flujo que propician choques entre
partculas en forma ms o menos catica, ocasionando una gran disipacin de energa y
una alteracin manifiesta de las presiones hidrostticas.

Precisamente la gran prdida de energa provocada en el salto, es lo que convierte al


salto hidrulico en un fenmeno deseable para el proyectista, ya que en muchas
ocasiones se requiere disminuir drsticamente la velocidad del escurrimiento en zonas en
que no importa que sea grande el tirante, pero s conviene ahorrar en revestimiento al
obtenerse velocidades no erosivas.

Un caso tpico, y sin duda el ms usado, es el de provocar el salto hidrulico al terminar


una obra de excedencias, ya sea al pie de un cimacio o al final de un canal de descarga.
Desde luego, la zona donde se presenta el salto, debido a su gran turbulencia, debe
protegerse adecuadamente y por tal razn, se confina en una estructura reforzada
llamada tanque amortiguador.

Figura 5a. Salto


hidrulico con escaln
Figura 5b. Salto hidrulico en Figura 5c. Salto hidrulico
Compuerta. sumergido a la salida de una
compuerta deslizante.
Figura 7. Ejemplos de Salto hidrulico
Figura 8. Salto hidrulico en vertedores

Figura 9. Ejemplos del comportamiento del flujo no uniforme.

Aplicaciones.

En el campo del flujo en canales abiertos el salto hidrulico suele tener muchas
aplicaciones entre las que estn:

La disipacin de energa en flujos so re diques, vertederos, presas y otras estructuras


hidrulicas y prevenir de esta manera la socavacin aguas debajo de las estructuras.

El mantenimiento de altos niveles de aguas en canales que se utilizan para propsitos


de distribucin de agua.

Incrementos del gasto descargado por una compuerta deslizante al rechazar el retroceso
del agua contra la compuerta, esto aumenta la carga efectiva y con ella la descarga.

La reduccin de la elevada presin ajo las estructuras mediante la elevacin del tirante
del agua sobre la guarnicin de defensa de la estructura.
La mezcla de sustancias qumicas usadas para la purificacin o tratamiento de agua.

La aireacin de flujos y el desclorinado en el tratamiento de agua.

La remocin de olsas de aire con flujo de canales a iertos en canales circulares.

La identificacin de condiciones especiales de flujo con el fin de medir la razn


efectividad-costo del flujo.

Recuperar altura o aumentar el nivel del agua en el lado de aguas de ajo de una
canaleta de medicin y mantener un nivel alto del agua en el canal de irrigacin o de
cualquier estructura para distribucin de aguas.

Figura 10. Formacin del salto hidrulico en estructuras de canales.

TIPOS DE SALTO HIDRULICO.

Los saltos hidrulicos se pueden clasificar, de acuerdo los estudios del U. S. Bureau of
Reclamation, de la siguiente forma, en funcin del nmero de Froude (Fr) del flujo aguas
arriba del salto, como sigue:

Para Fr = 1: El flujo es crtico, y de aqu no se forma ningn salto.

Para Fr > 1.0 y < 1.7: La superficie del agua muestra ondulaciones y se presenta el salto
llamado salto ondulatorio (figura 3.11).
Para Fr > 1.7 y < 2.5: Tenemos un salto dbil. Este se caracteriza por la formacin de
una serie de remolinos sobre la superficie de salto, pero la superficie del agua hacia
aguas abajo permanece uniforme. La velocidad a travs de la seccin es razonablemente
uniforme y la prdida de energa es baja.

Figura 3.12 Salto dbil.

Para Fr > 2.5 y < 4.5: Se produce un salto oscilante. Se produce un chorro oscilante que
entra desde el fondo del salto hasta la superficie y se devuelve sin ninguna periodicidad.
Cada oscilacin produce una onda grande con periodo irregular, muy comn en canales,
que puede viajar a lo largo de varios kilmetros causando daos ilimitados a bancas en
tierra y enrocados de proteccin.
FIGURA 13. SALTO OSCILANTE

Para Fr > 4.5 y < 9.0: Se produce un salto permanente o estable; la extremidad de
aguas abajo del remolino superficial y el punto sobre el cual el chorro de alta velocidad
tiende a dejar el flujo ocurre prcticamente en la misma seccin vertical. La accin y la
posicin de este resalto son menos sensibles a la variacin en la profundidad de aguas
abajo. El resalto se encuentra bien balanceado y el rendimiento en la disipacin de
energa es el mejor, variando entre el 45% y el 70%.

FIGURA 14. SALTO ESTABLE EQUILIBRADO

Para Fr= 9.0 o mayor: Se produce el salto fuerte; el chorro de alta velocidad choca con
paquetes de agua intermitentes que corren hacia abajo a lo largo de la cara frontal del
salto, generando ondas hacia aguas abajo, y puede prevalecer una superficie rugosa, la
accin del salto es brusca pero efectiva debido a que la disipacin de energa puede
alcanzar el 85%.

FIGURA 15. SALTO FUERTE


DISIPADORES DE ENERGA

Cuando el agua corre por el vertedero y los canales o tneles de descarga contiene gran
cantidad de energa y mucho poder destructivo debido a las altas presiones y
velocidades. stas pueden causar erosin en lecho del ro, en el pie de la presa, o en
las estructuras mismas de conduccin, poniendo en peligro la estabilidad de las
estructuras hidrulicas. Por lo tanto se deben colocar disipadores de energa.

Para la seleccin del tipo de disipador se debe tener las siguientes consideraciones:

Energa de la corriente.
Economa y mantenimiento ya que ste eleva mucho el costo.
Condiciones del cauce aguas abajo (roca, suelo erosionable, etc.).
Ubicacin de las vas de acceso, casa de mquinas, y dems estructuras
hidrulicas ya que su seguridad no puede quedar comprometida.
Congelamiento.
Efecto de las subpresiones y del vapor de agua sobre las instalaciones.
Daos causados a la fauna y la flora por la erosin.
Proyectos y poblaciones aguas abajo.
TANQUES AMORTIGUADORES

Disipa la energa cintica del flujo supercrtico al pie de la rpida de descarga,


antes de que el agua retorne al cauce del ro.
Todos los diseos de tanques amortiguadores se basan en el principio del resalto
hidrulico, el cual es la conversin de altas velocidades del flujo a velocidades que
no puedan daar el conducto de aguas abajo.
La longitud del tanque debe ser aproximadamente la longitud del resalto.
sta se puede disminuir construyendo bloques de concreto, dientes o sobre
elevando la salida.
Es muy importante tener en cuenta el nmero de Froude para saber la forma y
caractersticas del resalto y del flujo y as definir el tipo de estanque.
DE ACUERDO CON EL NMERO DE FROUDE, LOS TANQUES EMPLEADOS SON:

1. Cuando Froude es menor que 1,7 no necesita emplear tanques amortiguadores,


deflectores u otros dispositivos amortiguadores.
2. Cuando 1,7<F<2,5 Es la etapa previa al resalto. Como no tiene turbulencia, no
son necesarios amortiguadores pero el tanque debe ser lo suficientemente largo
para almacenar toda la longitud en la que se produce la retardacin,
3. Cuando 2,5<F<4,5 es el tanque tipo IV. No se forma un verdadero resalto, es
un rgimen de transicin. Aunque reduce el oleaje excesivo creado por saltos
imperfectos, las olas seguirn ms all del estanque, por lo que se deben usar
dispositivos amortiguadores.
4. Cuando F> 4,5 es el estanque tipo III. Se forma un verdadero resalto. La
instalacin de dispositivos como bloques deflectores, dientes amortiguadores y
umbral terminal en el suelo del estanque, permiten acortar su longitud en un 60%.
Se usa para canales de descarga de vertedores y estructuras pequeas en
canales, donde la velocidad no exceda de 15 a 18 m/s.
5. Para F> 4.5 es el tanque tipo II. La longitud del tanque est reducida alrededor
del 33 % con dientes al principio y al final del tanque. Se usa en grandes cadas,
descargas de vertedores o canales.

TANQUE TIPO I
TANQUE TIPO II

TANQUE TIPO II (USBR)


TANQUE TIPO III

TANQUE TIPO III (USBR)


CARACTERSTICAS GENERALES DEL SALTO HIDRULICO.

Las principales caractersticas de los saltos hidrulicos en canales rectangulares


horizontales son:

PRDIDA DE ENERGA: La prdida de energa en el salto es igual a la diferencia de las


energas especficas antes y despus del resalto.

Se puede demostrar que la prdida es:

Donde:

y2= Tirante conjugado mayor o altura del salto, en m.


y1= Tirante conjugado menor, en m.
E1= Energa especfica en la seccin 1, en m.
E2= Energa especfica en la seccin 2, en m.

Tambin se puede determinar la prdida de energa del salto por medio de la expresin de
Manning;

Como se tiene que:

Despejando a H de esta ecuacin, finalmente queda:

EFICIENCIA: Es la relacin entre la energa especfica antes y despus del salto y se


expresa en porcentaje. Puede demostrarse que la eficiencia es:
Esta ecuacin indica que la eficiencia de un salto es una funcin adimensional, que
depende solo del nmero de Froude.

ALTURA DEL SALTO: Es la diferencia entre las profundidades antes y despus del salto;
o sea:

Al expresar cada trmino como la relacin con respecto a la energa especfica inicial:

Donde hf/E1 es la altura relativa, y1/E1 es la profundidad inicial relativa, y y2/E1 es la


profundidad secuente relativa. Puede demostrarse que todas estas relaciones son
funciones del nmero de Froude (F1).

Ubicacin del salto hidrulico.


Despus que se produce el salto hidrulico (figura 16a), se tiene un flujo subcrtico, por lo
cual cualquier singularidad causa efectos hacia aguas arriba, lo que obliga a que una vez
ocurrido el salto hidrulico, se tenga el tirante normal .

FIG. 16a. UBICACIN DEL SALTO HIDRULICO

Una forma prctica para determinar la ubicacin del salto hidrulico, es con el siguiente
proceso:

1.- A partir del tirante conjugado menor calcular el tirante conjugado mayor
2.- Comparar con
Si el salto es claro (figura 16b) y se inicia justo en el cambio de pendiente.
FIG. 16b. SALTO CLARO

Si el salto es barrido (figura 16c) y se ubica en el tramo de menor pendiente.


Antes del salto se presenta una curva M3, que une el tirante del inicio del cambio de
pendiente, con el tirante conjugado menor

FIG. 16c. SALTO BARRIDO

En este caso, hay que recalcular los tirantes conjugados, con , calcular el
conjugado menor

Si el salto es ahogado (figura 16d) y se ubica en el tramo de mayor pendiente.


Despus del salto y antes del tirante normal se presenta una curva S1, que une el tirante
conjugado mayor con el tirante normal.

FIG. 16d. SALTO AHOGADO


Figura 17a. Efecto de la profundidad de salida en la formacin de un salto hidrulico
aguas debajo de un vertedor o por debajo de una compuerta.

Figura 17b. Caractersticas y localizacin del salto hidrulico a la salida en vertedores


SALTO HIDRULICO EN CANALES DE CUALQUIER SECCIN

a) Volumen de control b) Seccin transversal

Figura 18. Anlisis del salto hidrulico

Aunque la condicin general para que ocurra el salto esta expresada por la ecuacin
dinmica

Para cualquier forma geomtrica de la seccin conviene desarrollar ecuaciones


particulares para las secciones ms usuales que, aunadas a sus representaciones
grficas, permitan el clculo directo del conjugado mayor, a partir de las condiciones en la
seccin de conjugado menor o viceversa.

En cualquier forma de seccin, la profundidad zg es su centro de gravedad y se puede


calcular de acuerdo a la geometra de la seccin del canal.

SALTO HIDRULICO EN CANALES RECTANGULARES

Deduccin de la ecuacin del salto hidrulico en canales de seccin rectangular

Figura 19. Canal rectangular.


De acuerdo a la ecuacin general se tiene:

Reduciendo trminos queda finalmente:

Cuya raz positiva es:


Factorizando la expresin anterior expresin anterior se tiene:

Esta expresin permite calcular el tirante conjugado mayor una vez conocido el tirante
conjugado menor.

De manera anloga se puede establecer la expresin para determinar el valor del tirante
conjugado menor conocido el tirante conjugado mayor.

Aplicando el teorema de Bernoulli se puede determinar las prdidas de energa ocurridas


durante el salto hidrulico en canales de seccin rectangular, si se tiene que:

Asimismo se tiene, de acuerdo con la ecuacin general del salto hidrulico que:

Sustituyendo dicho valor en la expresin anterior se tiene:


La expresin obtenida permite determinar las prdidas de energa ocurridas durante el salto
hidrulico claro en canales rectangulares .

LONGITUD DEL SALTO HIDRULICO.

La longitud del alto ha recibido gran atencin de los investigadores pero hasta ahora no se
ha desarrollado un procedimiento satisfactorio para su clculo, sin duda esto se debe al
hecho de que el problema no ha sido analizado tericamente as como a las
complicaciones prcticas derivadas de la inestabilidad general de fenmeno y la dificultad
en definir las secciones de inicio y final del salto.

Longitud del salto (L): Se define como la distancia medida entre la seccin de inicio y la
seccin inmediatamente aguas abajo en que se termine la zona turbulenta (fig.20a, b y
21). En teora, esta longitud no puede determinarse con facilidad, pero ha sido investigada
experimentalmente por muchos ingenieros hidrulicos.

La zona donde las turbulencias son notables y susceptibles de producir daos al canal
mientras se estabiliza el flujo abarca una distancia conocida como longitud del salto y
debe protegerse con una estructura adecuada llamada tanque amortiguador.

Figura 20a y b Longitud del salto hidrulico.


Figura 21 Salto hidrulico

La longitud del salto es difcil de medir debido a la incertidumbre que implica


determinacin exacta de sus secciones, inicial y final. Por los que es indispensable
recurrir a frmulas empricas de varios investigadores, las cuales se presentan a
continuacin para canales rectangulares (vase figura 3.5a y 3.5b), entre las ms
sencillas se citan:

Autor Frmula

Smetana (Repblica Checa )


Safrnez (Alemania)

Einwachter (Alemania)

Wycicki (Polonia)

Chertusov (Rusia)

USBR
Tambin segn el U.S. BUREAU OF Reclamation, la longitud del salto hidrulico en un
canal rectangular horizontal se puede determinar haciendo uso de la tabla 3.1 que esta en
funcin del nmero de Froude vara de acuerdo con la tabla 3.1.

Tabla 3.1. Longitud del salto hidrulico en canales rectangulares

1.7 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 5.0 6.0 8.0 10.0

4.00 4.35 4.85 5.28 5.55 5.80 6.00 6.10 6.12 6.10

Ejemplo 1. Como se muestra en la figura, se est descargando agua de un depsito bajo


una compuerta de esclusa con un gasto de 18 m3/s en un canal rectangular horizontal de
3.00 m de ancho fabricado de concreto de acabado normal. En un punto donde la
profundidad es de 1.00 m, se observa que se presenta un salto hidrulico. Determine lo
siguiente:

a. La velocidad antes del salto.


b. La profundidad despus del salto.
c. La velocidad despus del salto.
d. La energa disipada en el salto.
Datos:
Q=18 m3/s
B=b=3.00 m
Y1=1.00 m

a). Determinacin del rea antes del salto:

Determinacin de la velocidad antes del salto:

Determinacin del nmero de Froude:

El flujo se encuentra en un rango supercrtico

b). Determinacin del conjugado mayor y 2

c). Determinacin del rea despus del salto A 2:

Determinacin de la velocidad despus del salto:

d). Determinacin de la prdida de energa:


Ejemplo 2. Con ase en la siguiente figura calcule la carga H so re el vertedor y la
altura Z para que se presente un salto hidrulico claro al pie del cimacio indicado en la
figura.

Datos:
L=B=b= 22.00 m
y1= 0.80 m
y2= 4.20 m
C= 2.10

SOLUCIN:

Con los datos que se tienen se procede a determinar el nmero de Froude aplicando la
ecuacin del salto hidrulico para canales rectangulares, puesto que se conocen los
tirantes conjugado mayor y menor respectivamente.

Despejando el nmero de Froude ( ):

Elevando al cuadrado ambos miembros de la ecuacin, se tiene:


Sustituyendo valores en la presente ecuacin se tiene:

Clculo de la V1, a partir de la ecuacin de Froude:

Determinacin del rea en la seccin 1:

Determinacin del gasto aplicando la ecuacin de continuidad:

Clculo de la carga hidrulica H que acta sobre la cresta del vertedor:

Aplicando la frmula de Francis y despejando H:

Clculo de la altura Z del vertedor aplicando la ecuacin de Bernoulli entre la seccin 0 y


1:
Ejemplo 3. Al pie de un cimacio se presenta un salto claro. Utilizando los datos que se
indican Calcule:

a) la cota C de la cresta del vertedor.


) la cota A de la superficie del agua antes del derrame, donde puede aceptarse que
.

Datos:
y1= 1.45 m
y2= 8.45 m
C= 2.16

SOLUCIN:

Clculo del nmero de Froude:

Clculo de la velocidad en la seccin 2, a partir de la ecuacin del nmero de


Froude:

Clculo del rea en la seccin 2, considerando que b=1

Por lo tanto el gasto unitario vale:


Clculo de la carga hidrulica H sobre la cresta del vertedor, aplicando la ecuacin
de Francis:

Determinacin del rea en la seccin 1:

Clculo de la velocidad en la seccin 1 a partir del valor del gasto unitario:

Para calcular la altura Z del vertedor se establece Bernoulli entre las secciones 0 y 1:

Clculo de la Cota C:

Clculo de la cota A:

Ejemplo 4 En la figura siguiente se representa un salto claro. Si se cuenta con los


siguientes datos:

Datos:
CD=2.12
H= 4.80 m
y2= 7.50 m
Calcular:

a) El desnivel "Z
b) La longitud del tanque amortiguador L tanque
c) Las prdidas de energa ocasionadas por el salto hidrulico

SOLUCIN:

Clculo el gasto por unidad de ancho que pasa sobre el vertedor. Aplicando la ecuacin
de Francis:

Considerando que L=b= 1.00 m.

Clculo de la velocidad en la seccin (2) a partir de la ecuacin de continuidad:

Clculo del nmero de Froude:

Clculo del tirante conjugado menor y 1:

Clculo de la velocidad en la seccin 1 aplicando la ecuacin de continuidad:

Para:

Para calcular el valor de Z (altura del vertedor) se aplica Bernoulli entre la seccin 0 y 1:
Para la determinacin de la longitud del tanque amortiguador aplicamos la expresin
siguiente:

Con el valor del nmero de Froude de 3.80 entramos a la tabla que se indica y
encontramos que la relacin para dicho nmero, interpolando vale 5.70, por lo tanto.

1.7 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 5.0 6.0 8.0 10.0

4.00 4.35 4.85 5.28 5.55 5.80 6.00 6.10 6.12 6.10

Otra forma de calcular la longitud del tanque es aplicando la ecuacin de Smetana:

m.

Nota: La variacin de longitud queda a criterio del diseador de la estructura hidrulica.


Clculo de la perdida de energa en el salto hidrulico, mediante la siguiente formula.

Ejemplo 5. En un canal rectangular de ancho constante se va a construir un cimacio


como el mostrado en la figura siguiente. El gasto es de Q= 2000 m 3/s. siendo el
coeficiente de descarga de Cd = 2.10. Determinar la elevacin de la cota A (fondo del
tanque amortiguador), suponiendo que se presenta un salto hidrulico claro.
SOLUCION

Si se tiene que:

Adems se tiene que:

Aplicando el teorema de Bernoulli entre las secciones (0) y (1) y despreciando a las
prdidas de energa, se tiene:

Por lo tanto se tiene que proponiendo cierto valor de Z le corresponder un valor de


obtenido de la ecuacin anterior y a su vez para este tirante conjugado menor, le
corresponder un valor de , o sea el tirante conjugado mayor mismo que se obtiene con
la expresin siguiente

Asimismo para valor de Z, y de le corresponder un valor para las cotas A y B por


cual el problema se procede a resolver mediante aproximaciones sucesivas hasta obtener
el valor de la cota B= 1270.00 m.
Se presenta a continuacin en la ta la siguiente los diferentes valores propuestos de Z

Z Cota Cota
A B

10.00 1.440 16.305 4.338 8.144 1265.00 1273.14

15.00 1.223 19.198 5.543 8.994 1260.00 1268.994

13.00 1.297 18.103 5.075 8.683 1262.00 1270.683

13.81 1.266 18.554 5.266 8.813 1261.19 1270.003

Para determinar la longitud del tanque amortiguador se puede emplear la expresin


propuesta por Smetana, siendo sta:

=6(8.8131.266) = 45.28 m

Ejemplo 6. En un canal rectangular, de ancho constante en toda la longitud de la


estructura, determine qu tipo de salto se presenta aguas abajo del vertedor.

Datos:
q=4.00 m3/s
H= 5.50 m
y2= 3.00 m

SOLUCIN:

Clculo de y1 y el tirante conjugado mayor y2, en base a la ecuacin de Bernoulli:

Si se considera que:
Despejando y sustituyendo el valor del rea:

Proponiendo un valor del tirante de

0.874-0.88=0.006

Por lo tanto el tirante propuesto es correcto.

Resolviendo la ecuacin de cubica por medio del mtodo de Newton Raphson se obtiene
que el valor de y1 = 0.4 m

Clculo de la velocidad en la seccin 1 aplicando la Ecuacin de Continuidad:

Clculo del nmero de Froude con la V 1:

Clculo del tirante conjugado mayor Y2, aplicando la expresin siguiente:


Comentarios: Si se tiene que:

Para este caso el salto es ahogado ya que es menor que

Clculo del porcentaje de ahogamiento:

FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

El flujo gradualmente variado se refiere a un flujo permanente cuya profundidad vara


gradualmente en la direccin del canal, de tal manera que las lneas de corriente son
rectas y prcticamente paralelas y por lo mismo, la distribucin hidrosttica de presiones
prevalece en cada seccin. Debido a que el flujo gradualmente variado involucra cambios
pequeos de profundidad, este flujo est relacionado con longitudes grandes del canal.

El flujo variado puede ser clasificado como rpidamente variado o gradualmente variado.
En el primer caso (rpidamente variado) el tirante del flujo cambia abruptamente en una
distancia corta, por ejemplo el salto hidrulico. En el otro caso, se requiere distancias
mayores para que alcancen a desarrollarse los perfiles de flujo gradualmente variado. En
un canal con flujo permanente uniforme pueden existir causas que retardan o aceleran la
corriente de forma que pasa a condiciones variadas que se manifiestan por un aumento o
disminucin de la profundidad del flujo, respectivamente.
Para el desarrollo de la teora se establecen, las siguientes hiptesis.

a) La pendiente de la plantilla en el canal es uniforme y pequea de tal manera que se


confunden el tirante de la seccin normal con el vertical

b) La curva de distribucin de velocidades tiene la misma forma en cualquier seccin del


canal, por lo que el coeficiente de energa a es constante.

c) La prdida de energa ms importante es la de friccin. Para el clculo de la pendiente


de la lnea de energa en una seccin se utilizan las mismas frmulas que en flujo
uniforme, utilizando la velocidad media, el radio hidrulico y el coeficiente de rugosidad de
la propia seccin.

Sf = pendiente de la lnea de energa


Sa = pendiente de la superficie libre del
agua
So = pendiente de la plantilla.

Deduccin de la ecuacin de la ecuacin dinmica de flujo variado

La ecuacin diferencial de la energa es:

Y se aplica desde luego al flujo gradualmente variado si se considera que:


De la figura

La pendiente es positiva si la inclinacin es descendente hacia aguas abajo (z


decreciente cuando x crece) y negativa en caso contrario.

Sustituyendo las ecuaciones 3,4 y 5 en la ecuacin 2

ECUACIN DINMICA DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

En donde dy/dx representa la superficie libre del agua


CARACTERSTICAS Y CLASIFICACIN DE LOS PERFILES.

La forma que adopta el perfil est directamente asociado con la pendiente de la plantilla
So y con los valores de Sf y Fr2.

Por lo que respecta a la pendiente de la platilla So ser positiva si el fondo desciende en


la direccin del flujo, negativa si asciende y cero si es horizontal.

En el caso de pendiente positiva, sobre ella se puede establecer un flujo uniforme de


tirante yn, por lo cual dicha pendiente (positiva) podra tambin ser

Suave si yn > yc, perfiles tipo "M"

TIPOS DE PERFILES Crtica si yn = yc, perfiles tipo "C

Pronunciada si yn < yc, perfiles tipo "S"

En el caso de pendiente cero o negativa, no existe posibilidad de flujo uniforme.


Por definicin de flujo uniforme Sf = So cuando y = y n

Sf = So cuando y = yn
Sf < So, si y > yn
Sf > So, si y < yn
Fr2 > 1, si y < yc
Fr2 < 1, si y > yc

Con la ayuda de estas desigualdades se puede determinar rpidamente cmo se ve


afectado el comportamiento de dy/dx por las magnitudes de, y, y n y yc.

Zona 1: El espacio arriba de la lnea


superior.
Zona 2: el espacio entre las dos
lneas.
Zona 3: El espacio de la lnea inferior
DIFERENTES FORMAS DE PERFILES DE LA SUPERFICIEMLIBRE DEL AGUA
MTODOS DE INTEGRACIN DE LA ECUACIN DINMICA

INTEGRACIN GRFICA

Tiene como objetivo integrar la ecuacin dinmica de flujo gradualmente variado mediante
un procedimiento grfico.

Considere dos secciones de canal (ver figura siguiente) localizadas a unas distancias x 1 y
x2 respectivamente desde un origen escogido y con las profundidades de flujo y 1 y y2
correspondientes.

La distancia a lo largo del fondo del canal es

De la ecuacin
Suponga varios valores de "y" y calcule los valores correspondientes de dx/dy, el cual es
reciproco del lado derecho de la ecuacin de flujo gradualmente variado. Luego se
construye una grfica de "y" contra dx/dy.

Es claro que el valor de x es el rea sombreada formada por la curva, el eje "y" de las
ordenadas de dx/dy correspondientes a y 1 y y2. Luego puede medirse esta rea y
determinarse el valor de "x".

Este mtodo tiene una aplicacin amplia. Se aplica a canales prismticos y no prismticos
de cualquier forma y pendiente.

En las figuras siguientes se observa como determinar el tipo de perfil de la superficie libre
del agua.
EJERCICIO

Un canal trapecial tiene un ancho de plantilla b = 5.00 m, taludes m = 1 y para una


pendiente So = 0.0004, adopta un tirante normal y n = 1.75 m en flujo uniforme para un
factor de friccin de Manning n = 0.025, a partir de cierta seccin en adelante, es
necesario aumentar la pendiente del canal a So = 0.17591 > Sc.

a) Calcular la distancia L que deber revestirse de concreto (n=0.015), suponiendo que el


material en el que se excava el canal resiste hasta una velocidad de 1.50 m/s

Determinacin del gasto

Clculo del tirante crtico

Utilizando HCANALES yc = 0.73

Clculo del tirante donde la velocidad sea igual a 1.5 m/s


Eleccin del incremento de y

Mtodo por tramos

Mtodo por diferencias de velocidades

En este caso podemos considerar una diferencia de velocidades del 10%

V2 = 1.10 V1

La velocidad para el tirante y = 1.15 m es de 1.5 m/s

Por lo tanto V2 = 1.10 V1

V2 = (1.10)(1.5) = 1.65 m/s


Clculo del tirante para una velocidad de 1.65 m/s

Resolviendo la ecuacin se tiene que y = 1.059m

y = 1.15-1.059 = 0.091 m

1-
yi Ai Pmi Rhi Rhi^2/3 B Vi Vi^2 Fri^2 Sfi Fri^2 So-Sfi f(y) x

1.15 7.07 8.25 0.86 0.90 7.30 1.50 2.24 0.24 0.00062 0.76 -0.000220 -3479.71

1.07 6.49 8.03 0.81 0.87 7.14 1.63 2.66 0.30 0.00079 0.70 -0.000393 -1786.18 210.64

0.99 5.93 7.80 0.76 0.83 6.98 1.79 3.19 0.38 0.00103 0.62 -0.000634 -974.15 110.41

0.91 5.38 7.57 0.71 0.80 6.82 1.97 3.88 0.50 0.00138 0.50 -0.000976 -510.80 59.80

0.83 4.84 7.35 0.66 0.76 6.66 2.19 4.79 0.67 0.00188 0.33 -0.001480 -221.67 29.70

0.73 4.19 7.07 0.59 0.71 6.46 2.53 6.38 1.00 0.00288 0.00 -0.002476 0.68 11.08

L= 421.63

En este caso utilizaremos y= 0.08


MTODO DE INCREMENTOS FINITOS

El mtodo de incrementos finitos es el que tiene aplicaciones ms amplias debido


a que es adecuado para el anlisis de perfiles de flujo tanto en canales prismticos como
no prismticos.
En la figura anterior se representa el tramo de un canal prismtico limitado por las
secciones 1 (aguas arriba) y 2 (aguas abajo) separadas por la distancia x, al aplicar la
ecuacin a dicho tramo resulta

Siendo Sf la pendiente media de friccin


EJERCICIO

Un canal trapecial tiene un ancho de plantilla b = 5.00 m, taludes m = 1 y para una


pendiente So = 0.0004, adopta un tirante normal y n = 1.75 m en flujo uniforme para un
factor de friccin de Manning n = 0.025, a partir de cierta seccin en adelante, es
necesario aumentar la pendiente del canal a So = 0.17591 > Sc.

a) Calcular la distancia L que deber revestirse de concreto (n=0.015), suponiendo que el


material en el que se excava el canal resiste hasta una velocidad de 1.50 m/s

Y A Pm Rh Rh^2/3 v v^2/2g Ei Sfi Sf L

1.15 4.6 6.3 0.73016 0.81103 7.73913 3.05271 4.20271 0.01785

1.07 4.28 6.14 0.69707 0.78636 8.31776 3.52625 4.59625 0.02193 0.019888 208.42

0.99 3.96 5.98 0.66221 0.75994 8.9899 4.11918 5.10918 0.02743 0.024679 76.80

0.91 3.64 5.82 0.62543 0.73157 9.78022 4.87526 5.78526 0.03503 0.031229 51.10

0.83 3.32 5.66 0.58657 0.70097 10.7229 5.86037 6.69037 0.04586 0.040447 40.32

0.73 2.92 5.46 0.5348 0.65914 12.1918 7.57592 8.30592 0.06706 0.056460 42.01

L = 418.65
MTODO POR TRAMOS FIJOS

Esta ecuacin es recomendable cuando la variacin de tirantes no exceda del 5%, es


decir

EJERCICIO

Se tiene un canal de seccin rectangular de ancho de plantilla de 8.0 , n = 0.016, el tirante


normal es de 2.0 m, la longitud ser de 20.0 m. Calcule el tirante y 2 si en la seccin 1 se
tiene un tirante de 2.60 m. Ver figura siguiente.
Primero, se determina el gasto que circula en la seccin

Clculo de la velocidad en la seccin 1

Determinacin de la pendiente de friccin en la seccin 1

Clculo del tirante crtico


Anlisis del tipo del tipo de perfil

Perfil tipo M1
Perfil tipo M1

Sustituyendo los valores en la ecuacin por tramos fijos

La cual se resuelve por tanteos

y2 A2 Pm Rh Rh2/3 V2 S2 V22 V22/2g y2+V22/2g+(S2L)/2

2.62636 21.0109 13.2527 1.5854 1.35923 2.15745 0.00064 4.6546 0.23724 2.863600202

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