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Ilha Solteira SP
Novembro/2008
FICHA CATALOGRFICA
Bovolato, Jos Carlos Rossi e Falcondes Jos Mendes Seixas, pela ajuda nas disciplinas
carregamento e reduo da perda total de potncia ativa com base no mtodo da continuao.
Para atingir esta meta, uma equao de parametrizao baseada na perda de potncia ativa
controle e um novo parmetro escolhido para reduzir as perdas de potncia ativa nas linhas
da estabilidade de tenso. Este procedimento tambm leva a uma reduo nos custos
This work presents an alternative methodology for loading margin improvement and
total real power losses reduction by using a continuation method. In order to attain this goal, a
parameterizing equation based on the total real power losses and the equations of the reactive
power at the slack and generation buses are added to the conventional Power Flow equations.
The voltages at these buses are considered as control variables and a new parameter is chosen
The results show that this procedure leads to maximum loading point increase and
consequently, in static voltage stability margin improvement. Besides, this procedure also
improvement.
LISTA DE FIGURAS
Figura 3.3 - Comparao entre os mtodos da continuao com preditor tangente e com
preditor secante. 59
Figura 4.5 - Curvas pv: efeito da reduo das perdas sobre o ponto de mximo carregamento
Figura 4.6 - Desempenho do sistema de trs barras: (a) vpa, (b) qgpa, (c) potncia ativa
Figura 4.7 - Variaes das tenses da barra de folga e das barras de controle de tenso (pv) em
Figura 4.8 - Variaes das potncias reativa geradas pelas barras de folga e de controle de
Figura 4.9 - Variaes das potncias reativa em funo de pa para o sistema ieee-14 barras:
(a) somatrio das variaes das potncias reativa geradas pelas barras de controle de tenso
(pv); (b) somatrio das variaes de gerao de potncia reativa nos shunts das linhas de
transmisso; (c) somatrio das variaes de gerao de potncia reativa nos shunts de barra
(banco de capacitores e/ou reatores); (d) somatrio das variaes de perda de potncia reativa
nos elementos srie das linhas de transmisso e (e) somatrio das variaes das potncias
reativa geradas pelas barras de controle de tenso pvs mais a barra de folga 93
Figura 4.10 Variaes das magnitudes de tenso das barras do sistema ieee-14 em funo de
pa. 94
Figura 4.11 - Curvas pv do sistema ieee-14 barras. 98
Figura 4.16 - Perfil da magnitude da tenso e de ngulo do sistema ieee-57 barras. 100
Figura 4.19 - Curvas pvs da barra crtica (barra 31) do sistema ieee-57 barras. 107
Figura 4.20 - Perfil da magnitude de tenso do sistema ieee-118 barras considerando a barra
Figura 4.21 - Perfil da magnitude de tenso do sistema ieee-118 barras considerando a barra
Figura 4.22 - Perfil da magnitude de tenso do sistema ieee-118 barras considerando a barra
Figura 4.23 - Perfil da magnitude de tenso das barras de gerao do sistema ieee-118 barras
de gerao do sistema ieee-118 barras, considerando a barra 26 como barra de folga. 111
Figura 4.25 - (a) Variao da magnitude de tenso e (b) da potncia reativa gerada pelas
barras de gerao 26, 27 e 69 do sistema ieee-118 barras, considerando a barra 26 como barra
de folga. 112
Figura 4.26 - Curvas pvs do sistema ieee-118 barras: (a) curva pv da barra 9 e (b) curva pv da
Figura 4.27 - Perfis de magnitude de tenso e de ngulo para o sistema ieee-57. 116
Tabela 4.1 - Solues do fluxo de carga timo para o sistema da figura 4.1 73
Tabela 4.6 - Magnitude de tenso das barras de gerao do sistema ieee-57 barras 104
Tabela 4.7 - Potncia reativa gerada nas barras de gerao do sistema ieee-57 barras 105
Tabela 4.8 - Reduo das perdas ativa e reativa srie totais para o sistema ieee-57 barras 105
Tabela 4.9 - Aumento da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de transmisso e
variao total da potncia reativa gerada pelas barras de folga mais as pv's, com a reduo da
Tabela 4.11 - Reduo das perdas ativa e reativa srie totais para o sistema ieee-118 barras109
Tabela 4.12 - Aumento da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de transmisso e
variao total da potncia reativa gerada pelas barras de folga mais as pv's, com a reduo da
Tabela 4.14 Reduo das perdas ativa e reativa srie totais. 121
Tabela 4.15 Aumento da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de transmisso e
variao total da potncia reativa gerada pelas barras de folga e pv's, com a reduo da perda
CAPTULO 1 - INTRODUO 16
2.1 - Introduo 25
2.5.1 Curvas PV 37
2.5.2 Curvas QV 39
PARAMETRIZAO 46
3.1 Introduo 46
4.1 - Introduo 69
4.3.1.1 - Resultados obtidos com o fluxo de carga continuado proposto para o sistema
de duas barras 81
ativa 88
4.4.2 - Anlise de desempenho do mtodo proposto para os sistemas IEEE 94
4.4.3.1 - Resultados obtidos com o fluxo de carga continuado proposto para o sistema
4.4.3.2 - Resultados obtidos com o fluxo de carga continuado proposto para o sistema
4.5 - Comparao entre os resultados obtidos com um programa de fluxo de carga timo e o
4.6 Desempenho do fluxo de carga continuado proposto para sistemas de grande porte 120
APNDICE A 138
Captulo 1: Introduo 16
Captulo 1
INTRODUO
Nas ltimas dcadas, os sistemas eltricos de potncia (SEP) tm passado por vrias
passado. Dentre tais aspectos esto a procura por segurana no sistema (confiana) e as
incertezas no futuro, uma vez que os planejadores se baseiam em uma viso de longo prazo
de novas tecnologias.
Estas previses so por sua prpria natureza incertas, e qualquer divergncia entre o
planejamento e a realidade experimentada algum tempo depois, deve ser equalizada por meio
Em consonncia com as leis de Ohm e as leis de Kirchhoff, a energia eltrica que flui
em uma rede distribuda entre os ramos de acordo com as suas respectivas impedncias at
queda de tenso nestes elementos. Assim, as mudanas no fluxo de potncia podem levar a
um baixo perfil de tenso e em perdas mais altas nos sistemas, podendo piorar particularmente
Esta situao pode ser melhorada atravs da escolha de um baixo valor para a
reatncia srie durante o processo de planejamento dos sistemas eltricos de potncia. Porm,
Captulo 1: Introduo 18
isto poderia resultar em um aumento nos nveis reais de falhas no sistema. Aumentos nos
equipamentos avaliados uma vez que devero ser majorados seus valores nominais, ou ainda
Por outro lado, o operador do sistema tambm pode melhorar esta situao realocando
a gerao de potncia reativa no sistema, uma vez que o despacho de potncia ativa tambm
controlvel e tem influncia na potncia reativa, que por sua vez altera as perdas na
transmisso.
confiabilidade no sistema.
ajustes nas variveis de controle, tais como: tenses terminais dos geradores, tap de
destas variveis tem o efeito de mudar o perfil de tenso do sistema, a potncia reativa gerada
Captulo 1: Introduo 19
e a perda total do sistema. Os elementos da rede podem transferir potncias maiores se por
para que os operadores de sistemas assegurarem uma operao eficiente, mas tambm para
manterem a confiana nos servios prestados. Alm disso, tal informao tambm til para a
reduo de perdas.
em milhes de dlares por ano (SHARIF, et al. 2000). Caso se tenha informaes de como
estas perdas acontecem, possvel efetuar-se aes de controle com o intuito de reduzi-las.
Perdas reativas baixas podem reduzir a potncia reativa total das instalaes e ainda as
perdas ativas provendo com isto um ganho econmico considervel (CIGRE, 1989).
salientar que a reduo nas perdas de potncia ativa no s pode representar uma economia
significativa no tocante a parte financeira, mas tambm que sua reduo pode ser obtida
carregamento (MC) e as aes de controle necessrias para garantir aquela margem uma
System Coordinating Council (WSCC) exige que seus membros garantam pelo menos 5% de
O clculo da perda de potncia ativa pode ser realizado atravs de vrios mtodos j
apresentados na literatura, como por exemplo, pelo simples produto entre os valores da
O clculo pode tambm ser realizado atravs da adio algbrica do fluxo de potncia
ativa nas duas extremidades das linhas de transmisso, sendo que a perda total ser o
sob condies equilibradas. Uma vez obtidos, os fluxos de potncia ativa e reativa de cada
Captulo 1: Introduo 21
uma das linhas de transmisso e equipamento, assim como as potncias ativas e reativas,
objetivo for a obteno do ponto de mximo carregamento do sistema, uma vez que a matriz
Jacobiana (J) fica singular exatamente neste ponto e assim, o fluxo de carga convencional
(SEYDEL, 1994). Assim, os mtodos fluxo de carga continuado, que so baseados nos
carga convencional, uma vez que ele no s pode ser usado para a obteno de uma soluo
1994);
XU, 2000).
Captulo 1: Introduo 22
Nesta tese uma nova proposta apresentada como alternativa para a reduo nas
Para atingir esta meta, uma equao de parametrizao baseada na perda total de
potncia ativa na transmisso e as equaes da potncia reativa injetada nas barras de gerao
resultados mostram que este procedimento no s leva a uma reduo nas perdas de potncia
ativa e, por conseguinte, nos custos operacionais, mas, simultaneamente, contribui para a
melhoria do perfil de tenso. Alm disto, este procedimento tambm conduz, na maioria das
entendimento do problema em si, mas tambm das tcnicas utilizadas em sua anlise, entre
estas, muitas sero apenas comentadas por no se tratarem de tcnicas adotadas neste
trabalho.
Raphson objetivando a obteno do ponto de mximo carregamento dos sistemas por meio de
solues do fluxo de carga convencional para sucessivos incrementos na carga. Sero ento
de mximo carregamento.
aplicao da abordagem proposta para dois sistemas, sendo: Um sistema de 2 barras (uma
barra de folga e uma PV), para o qual possvel se obter o ponto timo a partir das equaes
(uma barra de folga, uma PV e uma PQ) apresentado e analisado em (DOMMEL; TINNEY,
fluxo de carga timo (DA COSTA; LANGONA; ALVES, 1998). So apresentados os efeitos
do redespacho das variveis de controle nas redues da perda total de potncia ativa na
transmisso do sistema, alm da investigao dos efeitos causados por esta reduo na
sistemas do Institute of Electrical and Eletronics Engineering (IEEE) 14, 30 e 57 barras que
mostram que este procedimento conduz a uma reduo nas perdas de potncia ativa na
transmisso.
processo de reduo da perda ativa total (sistemas IEEE 57 e IEEE 118 barras). So
desempenho da metodologia proposta para sistemas de grande porte, isto para o sistema
2.1 - Introduo
Este captulo tem como objetivo prover uma idia global a respeito da importncia do
estudo da estabilidade esttica de tenso, bem como situar o trabalho proposto no contexto
geral do assunto.
tenso, uma vez que tal conceito fundamental aos operadores dos sistemas eltricos de
A complexidade dos sistemas eltricos de potncia vem agregando cada vez mais
rpidos de controle.
forma econmica e com elevados nveis de confiabilidade, ou seja, necessrio que o sistema
tenha capacidade de estabelecer, aps um distrbio, um novo ponto de equilbrio, sem que
proceder de forma que o sistema atue corretamente a qualquer tempo, evitando atuaes
operados cada vez mais prximos sua capacidade de transmisso, atuando efetivamente com
mais contundente uma vez que o mesmo possui um parque gerador de energia de base
prximos dos principais centros de carga tem como conseqncia a necessidade de se recorrer
utilizado para o processamento das informaes, visa facilitar a anlise dos problemas de
As categorias so:
Estabilidade de freqncia;
Estabilidade de tenso.
longa durao, sendo neste trabalho utilizado exclusivamente para fenmenos de longa
Nos sistemas eltricos de potncia o aumento de cargas tem como conseqncia direta
a diminuio nos nveis de tenso em suas barras (nos barramentos), sendo assim um aumento
pelo rpido decrscimo nos valores de tenso em seus barramentos. Este fenmeno
conhecido na literatura especfica como colapso de tenso, onde o perfil da tenso nas barras
potncia ativa (P), potncia reativa (Q) ou potncia aparente (S) (XU; MASOUR;
HARRINGTON, 1993).
Captulo 2: Anlise da estabilidade esttica de tenso 29
dever ser fornecida atravs das reservas existentes nos geradores e/ou nos compensadores de
em um novo ponto de operao com novos valores de tenso. No entanto, poder ocorrer que
devido a uma combinao de eventos e condies do sistema, que esta solicitao adicional
Dentre muitos cenrios que podem levar a rede ao colapso de tenso pode-se citar:
Sistema operando com muitos geradores prximos aos centros de carga que
linhas adjacentes. Neste cenrio haver um aumento nas perdas reativas nas
injetada no sistema;
Captulo 2: Anlise da estabilidade esttica de tenso 30
com que as perdas nas linhas de transmisso aumentem o que por sua vez
progressivo das perdas de potncia reativa na linha. Ainda, a cada mudana nos
tenso.
Mudanas nas configuraes do sistema e em sua operao fazem com que o mesmo
opere na sua faixa mxima de capacidade de gerao e transmisso, tendo como conseqncia
satisfatoriamente.
Captulo 2: Anlise da estabilidade esttica de tenso 31
natureza severa, como d curto circuito em uma linha de transmisso ou perda de um grande
gerador. Uma grande perturbao pode conduzir a mudanas estruturais devido ao isolamento
intacto, ou seja, com todos os geradores e cargas conectadas por um nico sistema de
transmisso contnuo.
Por outro lado, se o sistema for instvel, resultar em situao de estado precrio, por
diminuio progressiva nas magnitudes das tenses de barra. Uma condio de sistema
instvel poderia conduzir a faltas em cascata e ao desligamento de uma parte importante dos
de potncia pode ser estvel com respeito a uma grande perturbao fsica, e instvel com
respeito outra.
impraticvel, por ser antieconmico, projetar sistemas de potncia para serem estveis para
tenso pode evoluir em um sistema. Observa-se que o intervalo para que um colapso ocorra
fica, portanto, dependendo da resposta dos vrios controles envolvidos, dependente do tempo
eltricos de potncia operam com seus principais parmetros (potncia gerada, tenses,
avaliao da estabilidade frente a uma grande perturbao envolve efeitos no-lineares que
Contudo, o intervalo de tempo para a anlise de estabilidade de tenso muito maior, e nesse
A abordagem esttica pode oferecer uma viso geral para o fenmeno e pode de fato
fornecer uma soluo aproximada, ainda aceitvel, a qual computacionalmente muito mais
simples quando comparada a abordagem dinmica. Tambm, como fator principal no estudo
distrbio no sistema eltrico. So verificados nos sistemas eltricos: os nveis das magnitudes
de teses nas barras, e a violao dos limites trmicos dos equipamentos que o compem.
flutuaes nas magnitudes das tenses, porm, para avaliar estabilidade de tenso quando o
sistema estiver sob uma dada perturbao especifica, normalmente vlido assumir que o
condies normais de operao e atinja um estado de equilbrio aceitvel aps ser submetido a
um distrbio, seja ele pequeno ou grande. Recentemente, tendo como objetivo prover a
propuseram:
energia eltrica, para uma determinada condio operacional inicial, recuperar um estado
de equilbrio operacional depois que estiver sujeito a uma perturbao fsica, com limitao
restante permanece intacto sem sofrer desligamento de geradores ou cargas, com exceo
Por exemplo, pases como o Brasil e os Estados Unidos, entre outros, possuem
que a energia pode ser repassada pelas companhias que a tem em excesso para
O colapso de tenso, que um processo pelo qual a instabilidade de tenso leva uma
parte significativa da rede a um perfil de tenses baixas, tem ocorrido em sistemas com
altamente carregados e com falta de um suporte de reativos adequado. Eles operam, portanto,
com pequenas margens de segurana, ou seja, com pouca capacidade de manter o sistema
teorias que procuram explicar o fenmeno do colapso de tenso e os mecanismos para sua
SEKINE et al. (1989) estudaram a natureza das solues do fluxo de carga com
mtodos algbricos, baseados na natureza quadrtica das equaes de fluxo de carga com as
tenso para a comparao entre diferentes pontos de operao, de modo a se obter uma
fluxo de carga convencional ou atravs do fluxo de carga continuado (IBA et al. 1991),
(CAIZARES et al. 1992) (AJJARAPU; CHRISTY, 1992), (CHIANG et al. 1995), (ALVES
et al. 2000), (GARBELINI et al. 2005) e que sero vistos no captulo 3 e 4, por se tratar do
mtodo proposto.
Uma tarefa que vem se tornando essencial nas etapas de planejamento e operao de
de controle necessrias para se garantir essa margem. As margens de estabilidade devem ser
normais de operao identificada como caso base, mas tambm para um conjunto de
diferentes condies de contingncia. Isto realizado atravs do traado de curvas PV, QV,
das curvas PV como sendo a metodologia mais adequada para se determinar as margens de
como ponto nariz das curvas PV e QV, identificando assim, a condio em que o colapso de
tenso poder ocorrer. A distncia de um dado ponto de operao para o nariz das curvas
2.5.1 Curvas PV
mesmo barramento.
As curvas PV so utilizadas:
potncia;
partir de um ponto de operao inicial identificado como caso base, considerando sucessivos
sendo que a cada incremento de carga so realizados novos clculos de fluxo de carga,
Na Figura 2.2 o valor do mximo carregamento da rede para uma dada condio
especifica representado pela potncia (Pcrit) com o respectivo valor da tenso (Vcrit) para as
2.5.2 Curvas QV
A curva QV pode ser obtida plotando-se a tenso na barra, no eixo das abscissas,
A injeo de potncia reativa pode ser feita acoplando-se barra uma fonte fictcia de
potncia ativa nula e de potncia reativa varivel, ou seja, um condensador sncrono, sem
limite de reativos.
isto realizado convertendo-se a barra de gerao (PV) em questo em barra de carga (PQ)
sem limites de injeo de reativos (TAYLOR, 1994). Para grandes sistemas, as curvas so
diferena entre a potncia reativa de sada nula do compensador sncrono e a potncia de sada
do mesmo na base da curva QV, que representa o limite de estabilidade de tenso (dQ/dV=0).
Ponto de Operao
V
Margem de
Reativos
barras crticas simples e rpida. Porm, uma das suas limitaes o fato de aumentar a carga
reativa em apenas uma barra do sistema, podendo assim, levar a resultados enganosos
(KUNDUR, 1994).
com seus atuais fluxos de potncia ativa e reativa concomitantemente com os nveis de tenso
nos barramentos. Estas grandezas so monitoradas com o claro intuito de se garantir sua
Captulo 2: Anlise da estabilidade esttica de tenso 41
novas linhas de transmisso, levar os sistemas a operarem prximos de seus limites, com
obteno de margens estticas de estabilidade de tenso, como tambm para sua aplicao em
anlise modal, uma vez que nesse ponto que a curva PV fornece as informaes para a
sistema, em qualquer uma delas o objetivo ser determinar a mxima carga possvel a ser
atendida.
Para sistemas com cargas do tipo PQ constante o ponto de colapso de tenso o ponto
carregamento.
fundamental para que o operador de sistemas avalie se para um distrbio o sistema encontrar
Para ilustrar o exposto, considere a Figura 2.4, na qual so apresentadas duas curvas
Pmax-ps, respectivamente.
Captulo 2: Anlise da estabilidade esttica de tenso 43
Caso o sistema esteja operando no ponto O da curva 1 e o mesmo for submetido, por
exemplo, a um aumento de carga, ele passaria a operar no ponto O . Nesse caso, o sistema
permaneceria operando com uma margem reduzida na condio normal conforme mostrado
pela curva 1.
Captulo 2: Anlise da estabilidade esttica de tenso 44
medida que o carregamento do sistema se aproxima deste ponto crtico, pois para sistemas
com cargas do tipo PQ constante a matriz Jacobiana torna-se singular no ponto de mximo
Uma vez que o ponto de mximo carregamento est associado s limitaes fsicas do
sistema eltrico de potncia, sua determinao no deve ser baseada numa limitao
as diferenas no so to bvias.
carregamento devido reduo de seu posto, ou seja do seu rank. Isto no significa que no
Na realidade esta soluo existe, nica, e bem definida, porm necessrio reformular a
informao perdida com a reduo do posto da matriz Jacobiana para se obter a soluo.
proposta a sua utilizao para o traado das curvas de carregamento, obteno de mltiplas
2000), (FLUECK; DONDETTI, 2000), (WANG; DA SILVA; XU, 2000), (ALVES et al.
j fazem parte de livros textos (KUNDUR, 1994), (SEYDEL, 1994), (TAYLOR, 1994).
problemas numricos que surgem em sua vizinhana. Como resultado, algoritmos de preciso
3.1 Introduo
Newton-Raphson, um algoritmo com uma enorme versatilidade para sua soluo. O conjunto
sistema de equaes e a posterior inverso, explicita ou no, dessa matriz para o clculo de
convencional nos sistemas eltricos de potncia, de uma maneira tal a definir as solues
O fluxo de carga continuado pode ser usado para resolver qualquer conjunto de
automaticamente.
solues do fluxo de carga convencional para uma dada condio de mudana de carga. O
objetivo do mtodo traar perfis de tenso das barras, a partir de uma soluo inicial
conhecida identificada como caso base, usando um esquema preditor-corretor para encontrar
comportamento das tenses das barras do sistema com o aumento do nvel de carregamento.
Este captulo tem por objetivo introduzir os conceitos bsicos gerais do fluxo de carga
G ( , V ) = 0 (3.1)
Onde:
o vetor dos ngulos de fase nodais das barras de carga (PQ) e de gerao (PV);
V o vetor das magnitudes das tenses nodais das barras de carga (PQ);
G o vetor que contm as equaes dos balanos de potncias ativa e reativa nodais.
esp
P = P P(, V) = 0 para as barras PQ e PV
(3.2)
esp
Q = Q Q(, V) = 0 para as barras PQ
onde G(,V) so as equaes bsicas do fluxo de carga, V o vetor das magnitudes das
tenses nodais e o vetor do ngulo das tenses nodais, Pesp = Pgesp - Pcesp a diferena
entre as potncias ativas geradas e consumidas para as barras de carga (PQ) e de gerao (PV)
e Qesp = Qgesp - Qcesp a diferena entre as potncias reativas geradas e consumidas para as
barras PQ
As equaes de injeo de potncia ativa e reativa na barra k, obtidas pela primeira Lei
de Kirchhoff so:
P ( , V ) = V k
k V
m
m (G km cos km + B km sen km )
(3.3)
Q ( , V ) = V k
k V
m
m (G km sen km B km cos km )
determinar os mismatches P v e Q v
.
} } Q , o processo
v
iii ) Testar convergncia: se Max { P v
P e Max { Q
H ( v , V v ) N ( v , V v )
J ( , V ) =
v v
(3.4)
M ( , V ) L ( v , V v )
v v
das potncias ativa e reativa em relao ao ngulo de fase das tenses das barras PQ e PV, e
mK
N km = Pk / V m = V k ( G km cos km + B km sen km )
N (3.6)
N kk = Pk / V k = V k G kk + V m ( G km cos km + B km sen km )
m K
L km = Q k / V m = V k ( G km sen km B km cos km )
L (3.8)
L kk = Q k / V k = V k B kk + V m ( G km sen km B km cos km )
mK
v) Determinar a nova soluo ( v+1 , V v+1 ) :
v +1 = v + v
(3.9)
V v +1 = V v + V v
P ( v , V v ) H ( v , V v ) N ( v , V v ) v
v
= . v
(3.10)
Q ( , V ) M ( , V ) L ( v , V v ) V
v v v
Captulo 3: Mtodo da continuao e suas tcnicas de parametrizao 51
n = 2nPQ + nPV
Onde: nPQ representa o nmero de barras PQ; nPV representa o nmero de barras PV; n
convencional, contanto que a matriz Jacobiana tenha posto completo, ou seja, no deve ser
singular.
respectivo limite (Q-limite), no caso de violao, a barra PV alterada para tipo PQ onde Q
torna uma incgnita no problema, isto , torna-se uma varivel dependente. Estas barras
podem voltar a ser PV nas iteraes futuras. Em geral, mudanas no tipo das barras no
afetam a soluo.
parmetro escalar .
G (, V , ) = 0 (3.11)
Ou ainda:
Captulo 3: Mtodo da continuao e suas tcnicas de parametrizao 52
esp
P P(, V ) = 0 para barras PQ e PV
(3.12)
esp
Q Q(, V ) = 0 para barras PQ
Onde:
esp
P = P - P a diferena entre as potncias ativas geradas e consumidas para as barras de
g c
esp
carga (PQ) e de gerao (PV); Q = -Q potncia reativa consumida para as barras PQ.
c
Observa-se que quando o tipo da barra PV alterado para PQ, deve-se tomar o
proporcional ao caso base (=1) e que o fator de potncia mantido constante (Costa et al.,
(1998)), (TAYLOR, 1994). As potncias ativa P esp e reativa Q esp podem tambm ser
k k
definidas como C esp S esp cos esp e C esp S esp sen esp , respectivamente. Assim, dependendo
p,k k k q,k k k
cada barra do sistema, considerando para cada uma, um crescimento de carga com fatores de
rea feito com fator de potncia constante e proporcional ao carregamento do caso base com
modelo de carga de potncia constante, visto que este fornece a condio de operao mais
Dessa forma, o sistema de equaes (3.12), cuja dimenso n = 2nPQ + nPV, agora tem n + 1
Por outro lado, qualquer uma das n + 1 incgnitas pode ser definida como parmetro,
seus valores podem ser especificados e, ento, esta equao pode ser usada para calcular a
nova varivel dependente . Assim, o sistema (3.12) ficar com n equaes e n incgnitas.
Nestas condies, a nova matriz Jacobiana diferir da original na coluna k onde as derivadas
Equao (3.12), para o caso base (Vo, o, = 1), obtem-se como resultado o primeiro ponto
A diferena entre os mtodos da continuao est na forma como esta nova varivel
O traado das curvas PV e QV para uma nica barra, a soluo do fluxo de carga
da trajetria de solues.
advm do uso das equaes padres do fluxo de carga convencional como modelo das redes
A estimativa representa a condio inicial para o processo de correo que por sua vez
III. Um controle de tamanho de passo, usado para obter um bom desempenho global;
O mtodo da continuao tem como objetivo encontrar solues consecutivas {a, a+1}
(x, )a x e , e( )
( x, )
a +1 a +1
predio correo
(
se determinar uma estimativa x e , e )
a +1
. Tal estimativa a condio inicial para o processo
sistemas parametrizados.
Captulo 3: Mtodo da continuao e suas tcnicas de parametrizao 56
O clculo do vetor tangente (t) pode ser obtido tomando-se as derivadas parciais do
d 0
[G GV G ] dV = [J G ] t = 0 (3.13)
d 0
Captulo 3: Mtodo da continuao e suas tcnicas de parametrizao 57
Onde:
incremento da nova coluna, o nmero de incgnitas passa a ser maior do que o nmero de
equaes, uma varivel do vetor t deve ser especificada com um valor diferente de zero. A
G GV G d G GV G 0
= =
dV t J m t = 0 (3.14)
ek d ek 1
A identificao do ndice k realizada de forma tal que o vetor tangente t tenha uma
norma no-nula e garanta que a matriz Jacobiana modificada (Jm) seja no-singular no ponto
de mximo carregamento.
escolhida, como parmetro da continuao, estar sendo alterada, positivo se ela estiver
Uma vez obtido o vetor t, a estimativa para a prxima soluo ser dada por:
Captulo 3: Mtodo da continuao e suas tcnicas de parametrizao 58
e a d
e a
V = V + dV (3.15)
e a d
O sobrescrito e indica estimativa, isto , o vetor tangente usado para obter uma
A dimenso do passo deve ser tal que a soluo prevista esteja dentro do raio de
utiliza a soluo anterior e a soluo atual para fazer a estimativa da prxima soluo. Estes
( x a + 1 , a +1 ) = ( x a , a ) + ( x a x a 1 , a a 1 ) (3.16)
. . .
V1 = V1 / 0o pu V2 = V2 / 2o pu V3 = V3 / 3o pu
1 r12 + j x12 2 r23 + j x23 3
y12 = g12 + j b12 y23 = g 23 + j b23
(slack) P2 + jQ2 P3 + jQ3
V&1 = 1,190 o p.u. ; z12 = 0,10 + j 0,33 p.u. ; z 23 = 0, 20 + j 0,67 p.u. ; P2 + j Q2 = 0 + j 0 p.u. ;
tolerncia de 10-5
A Figura 3.3 (ALVES, 2000), obtida para o sistema da Figura 3.2, ilustra os passos da
previso pelo vetor tangente por meio da reta contnua e pelo vetor secante por meio da reta
Figura 3.3 - Comparao entre os mtodos da continuao com preditor tangente e com preditor
secante.
Captulo 3: Mtodo da continuao e suas tcnicas de parametrizao 60
Assim, para obter-se o ponto de mximo carregamento com maior preciso, o passo
ter que ser reduzido medida que os pontos se aproximam do ponto de mximo
carregamento.
Uma outra tcnica de previso, que ser adotada para o passo preditor na metodologia
como uma estimativa para a prxima soluo. Observa-se que as solues sucessivas de (3.2)
pelo mtodo de Newton, com a prefixao de vrios valores para o parmetro em uso (, k,
estimativa para a prxima soluo, torna-se necessrio realizar a correo, a partir da soluo
Em geral, o incremento adotado pelo passo preditor exige poucas iteraes para que a
mtodo da continuao. Uma boa opo , na medida do possvel, definir o menor passo entre
a
(
a soluo conhecida ( x, ) e a soluo estimada x e , e )
a +1
. Esta opo apesar de garantir a
convergncia do mtodo nos trechos da trajetria de soluo com curvatura mais acentuada
Para sistemas pouco carregados aplicam-se passos maiores, j para sistemas altamente
iteraes do passo corretor for pequeno, indica que a carga ainda leve ou normal e o passo
pode ser maior. Aumentando o nmero de iteraes, o sistema estar numa regio de alto
Uma opo o uso da tenso (Vk) como parmetro durante todo o traado da curva
PV, pois isso acarretar em um controle automtico do passo. Isto porque, em geral, um passo
fixo na tenso corresponde a passos largos no fator de carregamento durante carga leve e
normal, e em passos reduzidos para altos carregamentos, conforme mostrado na Figura 3.4.
Captulo 3: Mtodo da continuao e suas tcnicas de parametrizao 62
1.4
1.2
1
maiores.
0.8
A correo feita Alto carregamento,
horizontalmente, passos menores.
0.6 parmetro Vk.
0.4
0.2
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
Fator de carregamento
= 0 t 2
(3.17)
conseqentemente diminui.
identificar cada soluo na curva correspondente trajetria de solues (curva PV) de forma
em relao eliminao dos problemas numricos relacionados aos mtodos de solues das
parmetros fsicos tais como: magnitude de tenso; fator de carregamento; potncia ativa;
potncia reativa; etc. e/ou parmetros artificiais cabendo destacar equaes geomtricas,
comprimento de arco.
soluo e, caso o processo neste ponto convirja, efetua-se a troca desse parmetro. Essa
1992).
no encontram problemas nos pontos de transio, sendo por este motivo, consideradas mais
(
Com o passo preditor realizado, isto com o ponto estimado x e , e )
a +1
encontrado,
existe, nesta soluo, um erro uma vez que o ponto (estimado) no se encontra na soluo real
da funo definida, portanto torna-se necessrio realizar a correo desta soluo aproximada
Uma vez que o ponto obtido encontra-se muito prximo da soluo correta, reduzido
nmero de iteraes, geralmente e, torno de duas ou trs, sero necessrias para se alcanar a
Qualquer mtodo numrico pode ser utilizado na aplicao do passo corretor. Para o
G (, V, ) = 0
(3.18)
p pe = 0
P
G GV G V =
V = J m Q (3.19)
ek 0
sendo que o vetor ek conter a unidade apenas na coluna correspondente ao novo parmetro p.
passos, preditor e corretor, uma tcnica muito simples conhecida por parametrizao local
ndice k.
x K x x 2 x n
= max 1 , , ..., , (3.20)
xk x1 x2 xn
No mtodo do vetor tangente, aps o processo de escolha da varivel que ser aquela
que apresentou a maior variao, passa a ser, a partir da, tratado como varivel dependente,
enquanto que a varivel escolhida passa a ser o novo parmetro p, do conjunto de n+1
variveis.
p max { t1 , t 2 , L, t n + 1 } (3.21)
do ponto de mximo carregamento, p muda de para Vk, aquela tenso que apresenta a maior
processa com a varivel que apresentar a maior variao, mas sim com aquela que apresentar
j+1 j V j+ 1 V j j +1 j
p max , , (3.22)
j +1 V j+ 1 j +1
Almeja-se que a escolha do parmetro p, com base em qualquer uma das equaes
primeiros pontos so obtidos pelo vetor tangente, e ao invs de acrescentar a equao (ek * t =
n dxi 2 d 2
+ =1 (3.23)
i =1 ds
ds
n
R ( x , , s ) = {( x i x i ( s )) 2 } + ( ( s )) 2 ( s ) 2 = 0 (3.24)
i =1
n
s = { [( x i x i ( s )) 2 ] + ( ( s )) 2 } 0 . 5 (3.25)
i =1
Gx G x G
R = (3.26)
R
x R
Captulo 3: Mtodo da continuao e suas tcnicas de parametrizao 67
(3.13) no pode ser linearizada, sendo que a sua soluo pode consumir muito tempo
computacional.
atravs do preditor tangente sendo utilizado depois o preditor secante. De acordo com os
autores esta tcnica de parametrizao mais robusta, possibilitando que sejam dados maiores
parametrizao foi utilizada primeiramente por (IBA et al. 1991) e posteriormente, associada
1992).
{[ T
( )] [ T
( )]}
( x a ( x ) a +1 ( x ) a x a + a ( ) a +1 ( ) a a = 0 ). Tal procedimento dever
(x, )a (
e passa pela soluo estimada x e , e )a +1
e, um outro que se encontra sobre a curva da
Destarte a equao de parametrizao a ser acrescida ao sistema (3.11) ser dada pelo
produto escalar:
T
a a a
a a
V V V V = 0
a
(3.27)
a a a
srie de Taylor do sistema (3.11), acrescido da equao anterior, converge para o ponto (, V,
) da curva PV.
G GV G P
H V = Q
H H
(3.28)
V H
Captulo 4
METODOLOGIA PROPOSTA
4.1 - Introduo
envolve clculos de fluxo de carga, fluxo de carga continuado e fluxo de carga timo.
cada barra em um sistema eltrico de potncia. Uma vez obtidas, essas grandezas so
barras, mas tambm para quantificar as perdas nos sistemas de energia eltrica
(MONTICELLI, 1983).
tambm determina um conjunto de valores timos para as variveis de estado da rede levando
objetivando minimizar uma funo objetivo tal como o custo de gerao ou as perdas de
Por outro lado o fluxo de carga no foi desenvolvido para minimizar automaticamente
qualquer funo objetivo. Dessa forma, um processo de tentativa e erro deve ser executado
para otimizar algum critrio desejado, escolhendo uma dentre as vrias solues factveis de
de potncia timo seguindo uma dada curva de previso de carga, atendendo restries
operativas do sistema e garantindo que cada gerador atenda metas estabelecidas pelo
segurana, tal como manuteno de um perfil de tenso seguro para todo o sistema, no era
levado em conta a avaliao da margem de estabilidade de tenso para cada horrio. Tal
continuado para o clculo das margens de estabilidade, e o mtodo de anlise modal esttica
despacho da gerao de potncia ativa e reativa para condies normais de operao, obtendo
maximizao das reservas de potncia reativa e da minimizao das perdas de potncia ativa
1999) e do WSCC-Reactive Power Reserve Work Group (WECC, 1998). Para se alcanar
ativa total na transmisso e as equaes das potncias reativa geradas nas barras PV. As
Considere inicialmente um sistema de duas barras sendo uma barra de folga (slack) e
uma barra PV, interligadas por uma linha de transmisso cuja impedncia z12, como
barra 1 barra 2
(slack) (PV)
. z12 = r12 + j x12
y12 = g12 + j b12
. P2 + jQ2
. sh sh .
V1 = V1 / 0o pu . j b12 j b12 . V2 = V2 / o pu
Define-se: Pg2 como sendo a potncia ativa gerada na barra 2; Pc2 como sendo a potncia ativa
consumida na barra 2; Qg2 como sendo a potncia reativa gerada na barra 2; Qc2 como sendo a
Captulo 4: Metodologia proposta 72
potncia reativa consumida na barra 2; P2 = Pg2 Pc2 como sendo a injeo de potncia ativa
como custo de gerao ou perdas de potncia ativa na transmisso sob restries de igualdade
e de desigualdade.
minimizar Pa(x),
sujeito a G(x) = 0 (4.1)
H(x) 0
xmin x xmax
Onde: x = o vetor composto pelas variveis de estado e controle do sistema; xmax e xmin
V
esta funo representada pela perda total de potncia ativa na transmisso (Pa);
carga como os limites dos fluxos de potncia ativa e reativa nas linhas de transmisso e
barras PV.
Considere o caso do sistema da Figura 4.1, onde a barra 2 uma barra de tenso
controlada do tipo PV, no caso, controlada por um compensador sncrono. Sua tenso, bem
Captulo 4: Metodologia proposta 73
como a da barra de folga, variar de forma a reduzir Pa. A barra de folga dever ser capaz de
suprir tanto a solicitao de carga como a perda de potncia ativa na linha de transmisso.
Sendo a barra 2 do tipo PV, sua correspondente equao Q2(x) deixa de pertencer ao
(ALVES et al. 2002-II), de onde se tem que as coordenadas do ponto timo V1* = e1* e
e =e +
* f 2**
e
e*
f = tg 1
(e )* 2
1
+ r12 P2 (4.2)
tg 2
2 1 2
4
( )
Pa = r12 f 2
2
x122 , e Q g 2 = f 2( )2
( )
x12 = tg Pa (4.3)
z12 = r12+j x12 = (0,2+j 1, 0) p.u. e P2 = Pc2 = 0,4 p.u., a Tabela 4.1 apresenta as solues,
obtidas com (4.2) e (4.3) e por um programa de fluxo de carga timo (DA COSTA;
LANGONA; ALVES, 1998), para diversos valores mximos de e1 dentro do intervalo 0,95
Tabela 4.1 - Solues do fluxo de carga timo para o sistema da Figura 4.1
e1* | V 2* | 2* Pa * Q g*
(p.u.) (p.u.) (graus) (MW) (MVAr)
0,95 0,976 -28,60 4,361 21,81
1,00 1,012 -25,67 3,845 19,22
1,05 1,052 -23,15 3,420 17,10
1,10 1,094 -20,97 3,066 15,33
A Figura 4.2 mostra o caso base de um sistema de trs barras constitudo de uma barra
de folga, uma PV e uma PQ. A perda ativa total na transmisso igual a 16,66 MW.
Captulo 4: Metodologia proposta 74
1968).
Os intervalos adotados para a variao dos valores da tenso nas barras foram:
de folga (V1): V1min V1 V1mx, onde V1min = 0,9 p.u. e V1mx = 1,16344 p.u.;
PV (V2): V2min V2 V2max, onde V2min = 0,9 p.u. e V2max = 1,2 p.u.
. barra 2 (PV)
o
. barra 3 (PQ)o barra
. 1 (slack)
V2 = 1,20 / 4,4 p.u. V3 = 1,092 / -0,68 p.u. V1 = 1,1634 / 0o p.u.
170,00 161,19 38,81 40,94
+ j 88,85 + j 66,82 + j 33,18 + j 35,84
y23 = 4 - j10 y13 = 4 - j5
Pg2 = 170MW Pc3 = 200MW Pa = 10,94MW
Qc3 = 100MVAr
Na Figura 4.3 apresenta-se a soluo obtida otimizada, de onde se verifica que a perda
ativa total na transmisso igual 10,94 MW. Observe que a reduo das perdas em 5,72 MW
foi obtida atravs da transferncia de parte do suprimento de potncia reativa efetuado pelo
gerador 1, barra de folga, para o gerador 2, barra tipo PV. Isto ocorre porque z13 maior que
z23.
Captulo 4: Metodologia proposta 75
A Tabela 4.2 mostra o ponto timo obtido por meio do fluxo de carga timo
resultado de (DOMMEL; TINNEY, 1968), bem como o resultado obtido pelo fluxo de carga
Observa-se que estes resultados foram obtidos para o caso em que o fator de
reativa a escolha das variveis de controle. Nesta situao os ajustes de controle (SHARIF,
et al. 2000):
uma vez que o ciclo de tempo do controle de reativo pode ser muito pequeno,
15/30 minutos, e o operador poder no ter tempo suficiente para ajustar todos
os controles;
freqentemente.
Captulo 4: Metodologia proposta 76
do mais, ao contrrio dos controles discretos que na maioria dos casos so ajustados no valor
mais prximo, as variveis contnuas podem, em geral, ser ajustadas nos valores calculados
fornecidos pelo programa. Estas questes tornam a implementao de tais controles uma
tarefa difcil e pode levar a necessidade de diferentes estratgias de ajustes, por exemplo,
reduo das perdas, baseado no fato de que nos geradores, o fornecimento de potncia
reativa controlado numa faixa contnua e o nmero de operaes ilimitado, enquanto que
o nmero de operao normalmente restrito de duas a quatro operaes dirias, porque essas
Uma caracterstica desejvel para um dado sistema que a tenso crtica, no limite de
estabilidade, seja mantida to baixa quanta esta possa ser em relao tenso normal de
que a de prover um baixo suporte de potncia reativa quando este mais necessrio, isto ,
prximo ao limite de carregamento. Isto ocorre porque o seu fornecimento de potncia reativa
derivao, incluindo os de linha - line charging, diminui com a diminuio da tenso. Com a
aumenta conforme a compensao de reativo aumenta, mas a tenso crtica fica mais prxima
da faixa normal de operao do sistema (0,9 V 1,1p.u.), isto , o perfil de tenso tende a
Captulo 4: Metodologia proposta 77
tornar-se mais e mais plano. Dessa forma, o sistema poder entrar em colapso para
tenso crtica (ALVES et al. 2002-II); (SEKINE, et al. 1992). Ento, num sistema de
controle das tenses das barras quando comparados aos taps e bancos em derivao (TARE;
BIJWE, 1997). Portanto, para prevenir ou postergar o colapso de tenso deve-se manter uma
1989).
equao da perda ativa total na transmisso, a equao da potncia reativa injetada em cada
uma das barras de controle de tenso (barras PV), escolhidas para participar do procedimento
mantidas constantes nos respectivos valores do caso base, enquanto que a gerao de potncia
ativa da barra de folga variar a fim de acomodar a reduo das perdas ativas na transmisso.
e de controle. As respectivas mudanas nos valores de Qgk e Pa sero consideradas atravs das
G(, V) = 0
Q
PVk
(
(, V , Vk , q ) = q Q gk Qck
0 esp
) Q (, V,V ) = 0
k k (4.4)
isto , a condio necessria para que o novo sistema tenha soluo atendida, desde que a
trivial ou polinomial modificada de ordem zero (SEYDEL, 1994); (CHIANG et al. 1995). Este
fixo, objetivando a reduo de Pa, no parmetro como uma estimativa para a prxima
soluo.
Aps se obter a soluo do caso base (0, V0) por meio de um fluxo de carga
para calcular as demais solues at que seja atingido um ponto de operao, aqui
denominado como ponto mnima perda (PMP). Assim, atravs do uso da Equao (4.4),
possvel se especificar o valor desejado de variao em Pa, e a sua soluo prov o ponto de
A varivel sendo igual a zero, corresponde a soluo do caso base, onde Vk igual a
o valor prefixado do parmetro , dada pelos termos de primeira ordem da srie de Taylor, e
resulta em:
H N P V
k
0
P
M L Q V 0 V Q
k
Q Q V Q V - Q0 Vk = Q (4.5)
k k k k gk PVk
W
Pa Pa V Pa V 0 q
k
reativa (P e Q) em relao ao ngulo de fase das tenses das barras PQ e PV, e em relao
magnitude das tenses nas barras PQ; representa os fatores de correo, ou seja, os
nulos, isto , inferior a tolerncia adotada, para o caso base convergido. Assim, somente W
Observe que o mtodo modificado aqui proposto, fluxo de carga continuado proposto
difere em alguns aspectos do fluxo de carga continuado usado para obter o ponto de mximo
carregamento da curva PV. Por outro lado, no fluxo de carga continuado proposto, o objetivo
mtodo da continuao.
potncias reativas geradas esto entre seus respectivos limites, suas respectivas equaes no
esto presentes na matriz Jacobiana. Assim, suas magnitudes de tenses (V) permanecem
Captulo 4: Metodologia proposta 80
alterada para tipo PQ, com o valor de sua potncia reativa gerada especificada no valor do seu
respectivo limite violado, e a sua magnitude de tenso tornando-se uma incgnita. Geralmente
Por outro lado, no fluxo de carga continuado proposto as magnitude de tenso nas
barras PV sero calculadas para o valor especificado de perdas de potncia ativa e tratadas
permanecem fixas nos seus valores especificados. Ambos os limites de magnitude de tenso e
analisados no item 4.2: o sistema de 2 barras, para o qual possvel se obter o ponto timo a
partir das equaes algbricas (4.2) e (4.3), desenvolvidas em (ALVES et al. 2002-II); e o
Tabelas 4.1 e 4.2. Adicionalmente, mostra-se, atravs do traado das curvas PV, que a
4.3.1.1 - Resultados obtidos com o fluxo de carga continuado proposto para o sistema de
duas barras
Considere primeiramente o sistema de duas barras, da Figura 4.1, para o qual se deseja
reduzir Pa. Nesse caso, duas equaes so adicionadas a Equao (2.1): a equao da potncia
reativa injetada na barra 2 (QPV2) e a equao da perda ativa total na transmisso (Pa).
A potncia reativa gerada na barra 2 escolhida, Qg2, e a sua respectiva tenso terminal
variveis q e . Assim, as mudanas sero proporcionais aos seus respectivos valores do caso
G ( 2 , V 2 ) = P ( 2 , V 2 ) = 0
2
Q
PV2
(
( 2 , V2 , q ) = q Q g2 Qc2
0 esp
) Q ( , V ) = 0
2 2 2 (4.6)
W ( 2 , V2 , ) = ( + 1)Pa Pa ( 2 , V2 ) = 0
0
forma, a condio necessria para que o sistema de equaes tenha soluo atendida, desde
Aps obter a soluo do caso base (0 e V0) por meio de um fluxo de carga
utilizando-se o fluxo de carga continuado proposto, at que o ponto de mnima perda seja
alcanado.
Taylor, incluindo somente os termos de primeira ordem, de acordo com o mtodo de Newton
fornece:
P2 P V 0
2 2
2 2 2 P
0
Q PV2 2 Q PV2 V2 - Q g2 V2 = Q2 (4.7)
Pa 2 Pa V 0 q W
2
considerando que a gerao de potncia ativa na barra 2 foi mantida constante no valor do
caso base, enquanto que a da barra de folga variar a fim de reduzir as perdas ativas na
transmisso. Para tal objetivo considerou-se que apenas a variao da tenso da barra 2, V2.
p.u. e uma tolerncia para os mismatches igual a 106 p.u. Partindo-se de dois pontos
diferentes, A para V2esp = 1,0 p.u. ou A para V2esp =1,2 p.u., os prximos pontos foram
obtidos usando um passo de 0,1 MW para , ou seja, uma reduo de 10% em Pa. As duas
trajetrias consideradas foram plotadas na mesma figura para demonstrar que o mtodo
Inicialmente para cada ponto foi resolvido um fluxo de carga continuado, sendo que o
nmero de iteraes gasta em cada um foi inferior a 4, sendo que o limite mximo de
iteraes adotado foi de 10. Para o primeiro ponto em que o fluxo de carga continuado
proposto divergiu, retornou-se ao passo anterior e aplicou-se uma reduo de 1/10 no passo de
O estado da rede, nesse caso, praticamente coincidiu com o mostrado na Tabela 4.1.
Pa [MW]
A A
solues convergidas
redues de passo
3,066 PMP
1,094 V2
[p.u.]
Como se pode constatar na Figura 4.5, a reduo das perdas levou a um aumento do
todos os demais casos apresentados na Tabela 4.1 foram alcanados usando o mesmo
procedimento.
V2
[p.u.] perdas reduzida
caso base
PMC r
PMC b
P2 [MW]
Figura 4.5 - Curvas PV: Efeito da reduo das perdas sobre o ponto de mximo carregamento para o
sistema de duas barras.
Captulo 4: Metodologia proposta 84
No caso do sistema de trs barras da Figura 4.2, os dois geradores, o gerador 1 (barra
equaes de potncia reativa injetada, QPV1 e QPV2, bem como a equao da perda ativa total
potncias reativas gerada, Qg1 e Qg2, e, portanto, seus valores sero proporcionais aos
reativos de cada uma dessas barras comparada com seus respectivos limites, e no caso de
violao, a barra PV alterada para tipo PQ. Estas barras podem voltar a ser PV nas iteraes
futuras. Alm disso, se, em qualquer uma das barras de gerao, um dos limites de tenso for
sistema de trs barras. O procedimento usado para o traado da curva, no que se refere
divergncia, similar ao usado para o traado da Figura 4.4, exceto que o valor inicial de
O estado do sistema aps a convergncia do processo pode ser visto na Figura 4.6 e na
Tabela 4.2, de onde se verifica que o mesmo praticamente igual ao obtido com o fluxo de
carga timo.
As Figuras 4.6(b) e 4.6(c) confirmam que a reduo das perdas em 5,72 MW obtida
reduo na gerao de reativos de 135,21 MVAr para 124,69 MVAr, ou seja, de 7,8%. Essa
Captulo 4: Metodologia proposta 85
reduo acarreta num aumento do ponto de mximo carregamento de 2,19 p.u. para 2,934
sistema.
Esses resultados mostram que para esses sistemas, a utilizao do mtodo proposto
estabilidade do sistema.
prximos dos obtidos por um fluxo de carga timo atravs do mtodo da continuao, o que
mostra que o mtodo proposto pode ser uma alternativa vivel para as aplicaes de estudos
da operao.
Captulo 4: Metodologia proposta 86
V [p.u.]
V2
1,634
V1
1,092
V3 (a)
PMP
10,94 Pa [MW]
Qg
[MVAr] Qg2
(b)
Qg1
PMP
Pa [MW]
Pgslack
[MW]
(c)
PMP
Pa [MW]
V3
(p.u.) Perdas reduzidas
caso base
(d)
PMCb PMCr
Figura 4.6 - Desempenho do sistema de trs barras: (a) VPa, (b) QgPa, (c) potncia ativa gerada
pela barra de folga Pa, (d) curvas PV.
Captulo 4: Metodologia proposta 87
Esta seo tem como propsito mostrar os efeitos do redespacho das variveis de
controle nas redues da perda total de potncia ativa na transmisso do sistema, alm de
tambm investigar os efeitos causados por esta reduo na margem de estabilidade de tenso e
no perfil de tenso.
as injees de potncia ativa dos geradores so fixadas nos seus respectivos valores
encontrados na soluo do fluxo de carga no caso base, com exceo ao da barra de folga,
cuja injeo de potncia ativa poder variar para equiparar eventuais redues nas perdas do
sistema. Para cada iterao os valores das tenses das barras de gerao so comparados com
seu valor limite, caso este seja ultrapassado, tal tenso ter seu valor fixado no valor limite
atingido. Se a barra estiver dentro de seus limites de gerao de potncia reativa ela
permanecer atuando como simples PV, porm no participar da reduo das perdas. Alm
disso, as potncias reativas geradas, nas barras de gerao, so tambm comparadas com seus
respectivos limites, sendo que no caso de violao desse limite, a barra PV alterada para tipo
PQ, sendo que estas barras podero voltar a ser PV nas iteraes futuras, caso a sua respectiva
potncia reativa gerada retorne para dentro de sua faixa de limites: Q gmn Q g Q gmx .
Captulo 4: Metodologia proposta 88
potncia ativa
eltrico de potncia durante o processo de reduo da perda ativa total. Para isso, ser
A barra de folga, tambm conhecida como barra oscilante, usada com uma dupla
funo, atuar como referncia angular, embora qualquer barra possa ser referncia angular, e
para fechar o balano de potncia do sistema. Ela necessria para estabelecer uma referncia
angular para a resoluo das equaes do fluxo carga. Essa necessidade se d porque,
como diferenas angulares (k-m), isto , o problema de fluxo de carga indeterminado nas
potncia ativa nas barras de controle de tenso so mantidas constantes nos respectivos
valores do caso base, enquanto que o valor da perda total de potncia ativa, conforme
Equao (4.4), pr-ajustado atravs do parmetro . Assim, adotando a barra 1 como sendo
a barra de folga, a sua gerao de potncia ativa (Pg1) reprogramada para fechar o balano
de potncia ativa do sistema, ou seja, seu valor variar a fim de acomodar, alm da diferena
entre a potncia ativa gerada e a consumida de todo o sistema, a reduo das perdas ativas na
NC NG
Pg 1 = Pc j Pg i + g km (Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km ) (4.8)
j =1 i=2 k, m
Com relao a gerao de potncia reativa (Qg1) da barra de folga, esta calculada por
NC NG
[
Qg 1 = Qc j q Qg i + bkm
sh
( ) ( )]
Vk2 + Vm2 bkm Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km ...
j =1 i=2 k, m
(4.9)
NB
bnshVn2
n=1
( )
Observe na Equao (4.9) que a parcela bkm Vk2 + Vm2 2 Vk Vm cos km a perda
que bkm
sh
( )
Vk2 + Vm2 e bnsh Vn2 correspondem respectivamente, gerao de potncia reativa
nos shunts da linha de transmisso localizada entre as barras k e m, e nos shunts de barra, tais
como banco de capacitores e/ou reatores, localizados na barra n. Observe que para as linhas
deve gerar a diferena entre a carga ativa (reativa) total do sistema de potncia mais as perdas
ativa (reativa no elemento srie mais a gerao de potncia reativa nos elementos shunts), e a
soma de potncia ativa (reativa) especificada, isto calculada, nas barras de gerao. Essas
entram na barra (gerao) e negativas quando saem da barra (carga); os fluxos de potncia so
positivos quando saem da barra e negativos quando entram na barra. No caso dos elementos
A tolerncia adotada para os mismatches foi de 10-6 p.u. O valor inicial adotado para
0,1 MW, isto , Pa reduzido em 10%. O prximo ponto atual computado pela Equao
um nmero mximo de iteraes igual a 10. Durante o processo de reduo da perda ativa
total, o tap nos transformadores com comutao de tap's sob carga foram mantidos fixos no
Captulo 4: Metodologia proposta 90
valor de 1,0 p.u. Os valores limites adotados para as magnitudes de tenso da barra de folga e
das barras de gerao foram Vmin V Vmx, onde Vmin = 0,95 e Vmx = 1,1 p.u.
Na Figura 4.7 encontram-se as variaes das tenses da barra de folga, barra 1, e das
ativa (Pa). Da figura observa-se que ocorre um aumento da magnitude de tenso de todas as
V1
V8
Tenso [p.u.]
V2
V3
V6
Pa [MW]
Figura 4.7 - Variaes das tenses da barra de folga e das barras de controle de tenso (PV) em funo
de Pa, para o sistema IEEE-14 barras.
Na Figura 4.8 apresentam-se as variaes das potncias reativa geradas pelas barras de
folga e de controle de tenso em funo de Pa. Pode-se verificar que h uma reduo das
permanece constante no seu valor mximo de 24 MVAr. Com relao a barra de folga, pode-
Qg1
Potncia reativa
[MVAr ]
Potncia reativa
[MVAr ]
Qg2
Potncia reativa
[MVAr ]
Qg3
Potncia reativa
Qg6
[MVAr ]
Qg8
Potncia reativa
[MVAr ]
Pa [MW]
Figura 4.8 - Variaes das potncias reativa geradas pelas barras de folga e de controle de tenso (PV)
em funo de Pa, para o sistema IEEE-14 barras.
Captulo 4: Metodologia proposta 92
dos termos que compem a Equao (4.9). Da Figura 4.9(a) pode-se verificar que a potncias
reativa geradas pelas barras de controle de tenso (PV) diminuem com a diminuio das
(CIGRE, 1989). Essa reduo de gerao de potncia reativa nos geradores se deve ao
aumento da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de transmisso e pelo banco de
capacitor localizado na barra 9, Figura 4.9 (b) e (c) respectivamente, e a reduo da perda de
potncia reativa nos elementos srie das linhas de transmisso, ver Figura 4.9 (d). O aumento
da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de transmisso e pelo banco de capacitor
conseqncia direta do aumento das magnitudes de tenso nas barras do sistema, ver Figura
4.10. A reduo das perdas pode ser atribuda ao suprimento local de potncia reativa
Potncia reativa
[MVAr ]
(a)
Potncia reativa
[MVAr ]
(b)
Potncia reativa
[MVAr ]
(c)
Potncia reativa
[MVAr ]
(d)
Potncia reativa
[MVAr ]
(e)
Pa [MW]
Figura 4.9 - Variaes das potncias reativa em funo de Pa para o sistema IEEE-14 barras: (a)
somatrio das variaes das potncias reativa geradas pelas barras de controle de tenso (PV); (b)
somatrio das variaes de gerao de potncia reativa nos shunts das linhas de transmisso; (c)
somatrio das variaes de gerao de potncia reativa nos shunts de barra (banco de capacitores e/ou
reatores); (d) somatrio das variaes de perda de potncia reativa nos elementos srie das linhas de
transmisso e (e) somatrio das variaes das potncias reativa geradas pelas barras de controle de
tenso PVs mais a barra de folga
Captulo 4: Metodologia proposta 94
Tenso [p.u.] V1
V9
Pa [MW]
Figura 4.10 Variaes das magnitudes de tenso das barras do sistema IEEE-14 em funo de Pa.
Neste momento, retorna-se a soluo anterior e continua-se o processo com um passo menor
para /10. As redues no tamanho passo so efetuadas sempre que o processo de soluo
divergir (ou o nmero de iteraes for maior que 10) para uma tolerncia igual a 10-6. O
Captulo 4: Metodologia proposta 95
nas perdas, isto , quando a reduo nas perdas for menor que 10-6.
Para o traado das curvas PV a tolerncia adotada para os mismatches foi de 10-4 p.u.
Em ambos os procedimentos, os limites superior e inferior adotados para os tap foram 1,05 e
0,95, respectivamente, enquanto que os valores limites adotados para as tenses da barra de
folga e das barras PV foram Vmin V Vmx, onde Vmin =0,95 e Vmx =1,1 p.u.
Os ajustes de tap nos transformadores com comutao de tap's sob carga consistiram
Para o traado das curvas PV do caso base (curva 1 nas figuras que seguem), o
primeiro ponto de cada curva foi obtido com um fluxo de carga convencional. Para os demais
pontos da curva usou-se um fluxo de carga continuado e, conforme a Equao (2.1), as cargas
foram modeladas como de potncia constante e o parmetro foi usado para simular o
Para o traado das curvas PV aps a reduo das perdas (curva 2 nas figuras que
seguem) usou-se o mesmo procedimento utilizado para a obteno da curva 1, exceto que o
para a reduo das perdas, enquanto que a Tabela 4.4 apresenta os respectivos aumentos
obtidos para a margem de carregamento. Pelas tabelas constata-se que alm da diminuio
dos custos operacionais dos sistemas com as redues nas perdas, adicionalmente se obtm
Captulo 4: Metodologia proposta 96
Margem de carregamento
Sistema PMC (p.u.) Aumento da
IEEE Caso Aps MC (MC %
reduo em p.u.)
base
14 barras 1,7680 1,8791 0,1111 14,47
30 barras 1,4884 1,6260 0,1376 26,17
57 barras 1,6007 1,7355 0,1348 22,24
nas barras crticas para o caso base e para o caso aps a reduo das perdas, de onde se pode
Adicionalmente, conforme se pode verificar nas Figuras 4.12, 4.14 e 4.16, onde so
magnitude de tenso. Tambm se pode notar nos perfis de magnitude de tenso e da Tabela
Captulo 4: Metodologia proposta 97
perdas, so significativas, uma vez que estas foram obtidas sem nenhuma alterao nas
eltrico de energia que a tenso crtica, tenso relativa ao ponto de mximo carregamento, se
operao, sem que isto, conseqentemente, venha a prejudicar o perfil geral de tenso
(WECC, 1998). Observa-se nas Figuras 4.11, 4.13 e 4.15 que os valores das tenses crticas
no caso base, representados na curva 1, esto muito prximos aos seus respectivos valores
aps o procedimento de reduo das perdas, conforme verificado por meio da curva 2, ou
Um outro aspecto importante que deve ser ressalvado que o principal fator
Com o mtodo proposto obtm-se um aumento nas reservas de reativos nos geradores,
as quais so alcanadas como conseqncia direta da reduo das perdas de potncia ativa,
conforme se verifica na Tabela 4.5, onde so apresentadas as potncias reativas geradas para o
durante o processo de reduo da perda ativa total. Inicialmente analisaremos o sistema IEEE
perdas que se seguem a tolerncia adotada para os mismatches foi de 10-6 p.u., enquanto que
os valores adotados para os tap foram de 1,0 p.u., enquanto que os valores limites adotados
para as tenses da barra de folga e das barras PV foram Vmin V Vmx, sendo Vmin = 0,94
Captulo 4: Metodologia proposta 102
p.u. e Vmx = 1,10 p.u. O valor inicial adotado para 0,1 MW, isto , Pa reduzido em
10%. O prximo ponto atual computado pela Equao (4.5). Este procedimento repetido
qualquer barra geradora pode ser escolhida como referncia angular e que a convergncia do
problema de fluxo de potncia no ser afetada por essa escolha (LEE; KIM, 2002).
Por outro lado, sabe-se tambm que a escolha da barra de folga afeta o valor da perda
ativa (reativa) total, podendo resultar em maiores ou menores perdas na transmisso. Assim,
com o intuito de garantir que o caso base a ser utilizado no processo de reduo de perdas seja
sempre o mesmo, independente da barra adotada como barra de folga, para todos os demais
casos analisados especificou-se como valor de potncia ativa gerada para a barra de folga
original do banco de dados (no caso a barra 1 do sistema IEEE-57 barras e a 69 do IEEE-118
barras), aquele determinado para o caso base considerando a barra de folga original.
4.4.3.1 - Resultados obtidos com o fluxo de carga continuado proposto para o sistema
IEEE-57 barras
de ngulo obtidos para o caso base, com o fluxo de carga convencional, e os obtidos com o
que aps a reduo das perdas os perfis so muito prximos e que h uma melhora do perfil
tenso e potncia reativa gerada nas barras de gerao aps a aplicao da metodologia
Captulo 4: Metodologia proposta 103
proposta para a reduo das perdas, considerando cada um dos quatros geradores do sistema
IEEE-57 (1, 3, 8 e 12) como barra de folga. Observa-se que a menor magnitude de tenso
tanto para o caso base quanto aps a aplicao do mtodo proposto foi na barra 31, sendo os
respectivos valores iguais a 0,8241 p.u. e 0,9408 p.u. Com relao ao perfil de ngulo das
barras, aps recalcul-los considerando a barra 1 como barra de referncia, verifica-se que
ocorreu muito pouca variao em relao ao do caso base. Isso j era esperado posto que no
houve variao de potncia ativa gerada e consumida, mas apenas na perda ativa total.
1.15
1.1
1.05
1
Tenso (p.u.)
0.95
0.9
0.85
0.8
0 10 20 30 40 50 60
nmero das barras
10
-5
ngulo (graus)
-10
-15
-20
-25
0 10 20 30 40 50 60
nmero das barras
Tabela 4.6 - Magnitude de tenso das barras de gerao do sistema IEEE-57 barras
Tenso (p.u.)
Barra de folga
V1 V2 V3 V6 V8 V9 V12
1 1,1000 1,0768 1,0688 1,0783 1,1000 1,0749 1,1000
3 1,1000 1,0798 1,0793 1,0775 1,0991 1,0737 1,0982
8 1,1000 1,0759 1,0636 1,0709 1,1000 1,0707 1,0914
12 1,1000 1,0771 1,0713 1,0831 1,1000 1,0758 1,1000
1 (caso base) 1,0400 1,0100 0,9850 0,9800 1,0050 0,9800 1,0150
Captulo 4: Metodologia proposta 105
Tabela 4.7 - Potncia reativa gerada nas barras de gerao do sistema IEEE-57 barras
Potncia reativa gerada (MVAr)
Barra de folga
QG1 QG 2 QG 3 QG 6 QG 8 QG 9 QG 12
1 63,3974 -2,8379 5,9707 13,7612 64,3029 4,4035 133,2204
3 47,3342 -0,7216 39,9725 3,4984 64,6512 1,1178 125,5745
8 78,0394 -0,6764 1,4231 3,2798 83,5336 1,0496 117,7180
12 60,3791 -4,5166 9,5023 21,9001 56,3339 7,0083 132,3922
1 (caso base) 129,4766 -0,7261 1,5276 3,5207 65,0592 1,1267 126,3672
IEEE-57 (1, 3, 8 e 12) como barra de folga, os valores das perdas ativa e reativa srie totais
aps a aplicao da metodologia proposta para a reduo das perdas. Observa-se da Tabela
4.8 que o caso base o mesmo para todos os casos analisados, e que, para este sistema, as
redues nas perdas ativa e reativa srie totais so praticamente da mesma ordem de grandeza.
Na Tabela 4.9 observam-se os aumentos da potncia reativa fornecida pelos shunts das
linhas de transmisso e as variaes totais da potncia reativa gerada pelas barras de folga
mais as PV's. Fica clara a contribuio da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de
reativa nos elementos sries das linhas de transmisso, pode-se observar na ltima coluna da
Tabela 4.9 que h uma reduo da potncia reativa total gerada pelas barras de folga mais as
PV's.
Tabela 4.8 - Reduo das perdas ativa e reativa srie totais para o sistema IEEE-57 barras
Barra Reduo na perda total
de Ativa (MW) Reativa srie (MVAr)
folga Caso base Final Reduo Caso base Final Reduo
1 28,6127 24,1127 4,4997 124,3319 104,5200 19,8119
3 28,6127 24,0126 4,6000 124,3312 104,2192 20,1120
8 28,6127 24,3128 4,2998 124,3319 105,3650 18,9669
12 28,6127 24,4127 4,2000 124,3319 105,6678 18,6641
Captulo 4: Metodologia proposta 106
Tabela 4.9 - Aumento da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de transmisso e
variao total da potncia reativa gerada pelas barras de folga mais as PV's, com a reduo da
perda ativa total no sistema IEEE-57 barras
Barra Variaes da potncia reativa (MVAr)
de Shunts das linhas de transmisso Potncia reativa gerada
folga Caso base Final Aumento Caso base Final Reduo
1 115,0550 134,9006 19,8456 326,3519 282,2182 44,1338
3 115,0551 135,2361 20,1810 326,3519 281,4270 44,9249
8 115,0550 133,8467 18,7917 326,3519 284,3671 41,9848
12 115,0550 135,1587 20,1036 326,3519 282,9993 43,3526
A Figura 4.19 apresenta as curvas PVs para a barra crtica, barra 31, para o caso base
e para os casos aps a reduo das perdas, de onde se pode confirmar que os pontos de
tenso, conforme se pode verificar na Figura 4.17. Tambm se pode notar das curvas PVs e
reduo das perdas, so significativas, uma vez que estas foram obtidas sem nenhuma
alterao nas injees de potncia ativa, exceo feita barra de folga responsvel pelo
fechamento do balano ativo. Esse aumento se deve ao aumento da reserva de reativos nos
Tenso (p.u.)
MC=0,1307
1,5331 1,6638
fator de carregamento
caso base (barra 1 como barra de folga sem reduo de perdas)
Aps o procedimento de reduo das perdas utilizando como barra de referncia:
barra 1 barra 3 ++++ barra 8 oooo barra 12
Figura 4.19 - Curvas PVs da barra crtica (barra 31) do sistema IEEE-57 barras.
4.4.3.2 - Resultados obtidos com o fluxo de carga continuado proposto para o sistema
IEEE-118 barras
sistema IEEE-118 barras para o caso base e para os casos obtidos com o processo de reduo
de perdas considerando como barra de folga as barras 69, 27 e 26, respectivamente. Para este
sistema, diferente do ocorrido para o sistema IEEE-57, observa-se que aps a reduo das
perdas os perfis de magnitude de tenso apresentam uma grande diferena. Embora em todos
os casos o procedimento tenha produzido uma reduo das perdas ativa e reativa srie totais,
Captulo 4: Metodologia proposta 108
conforme apresentado na Tabela 4.11, somente com o uso da barra 26 como barra de folga
constata-se, em relao ao perfil do caso base, uma melhora de todo o perfil de magnitude de
tenso.
Observa-se que o menor e o maior valor de magnitude de tenso para o caso base
ocorreram nas barras 76 e 10, e foram de 0,9430 p.u. e 1,050 p.u., respectivamente. Aps a
aplicao do mtodo proposto a menor magnitude de tenso, no valor de 0,9337 p.u., ocorreu
na barra 28 quando do uso da barra 69 como barra de folga. J a maior magnitude de tenso,
no valor de 1,1031 p.u., ocorreu na barra 9 quando do uso da barra 26 como barra de folga. A
para o caso base e o obtido com o processo de reduo de perdas considerando a barra 26
magnitude de tenso do caso base, das respectivas magnitudes de tenso das barras de
gerao, considerando a barra 26 como barra de folga. Dessas figuras se constata que a
variao percentual no ser a mesma para todas as barras. Na Figura 4.25 (a) e 4.25 (b)
mostra-se as variaes da magnitude de tenso e da potncia reativa gerada pelas barras 26,
folga.
Da Tabela 4.11 verifica-se que, para este sistema, as maiores redues nas perdas ativa
e reativa srie totais ocorrem quando do uso da barra 26 como barra de folga. Da mesma
forma, da Tabela 4.12 que apresenta os aumentos da potncia reativa fornecida pelos shunts
das linhas de transmisso e as redues totais da potncia reativa gerada pelas barras de folga
mais as PV's, se verifica que as maiores contribuies de potncia reativa fornecida pelos
shunts das linhas de transmisso e de redues totais da potncia reativa gerada pelas barras
de folga mais as PV's tambm ocorrem quando do uso da barra 26 como barra de folga.
Captulo 4: Metodologia proposta 109
Tabela 4.11 - Reduo das perdas ativa e reativa srie totais para o sistema IEEE-118 barras
Barra Reduo na perda total
de Ativa (MW) Reativa srie (MVAr)
folga Caso base Final Reduo Caso base Final Reduo
26 131,1543 115,0543 16,1000 767,8841 672,1797 95,7044
27 131,1543 118,7545 12,3998 767,8841 700,4000 67,4842
69 131,1543 122,2544 8,8999 767,8841 734,7540 33,1301
Tabela 4.12 - Aumento da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de transmisso e
variao total da potncia reativa gerada pelas barras de folga mais as PV's, com a reduo da
perda ativa total no sistema IEEE-118 barras
Barra Variaes da potncia reativa (MVAr)
de Shunts das linhas de transmisso Potncia reativa gerada
folga Caso base Final Aumento Caso base Final Reduo
26 1368,262 1545,199 176,6940 752,7540 469,7815 282,9726
27 1368,262 1523,670 155,4077 752,7540 513,3701 239,3840
69 1368,262 1445,854 77,592 752,7540 621,2204 131,5336
1.1
1.05
Tenso (p.u.)
0.95
0 20 40 60 80 100 120
nmero das barras
caso base aps o procedimento de reduo das perdas
Figura 4.20 - Perfil da magnitude de tenso do sistema IEEE-118 barras considerando a barra 69 como
barra de folga.
Captulo 4: Metodologia proposta 110
1.1
1.05
Tenso (p.u.)
0.95
0 20 40 60 80 100 120
nmero das barras
caso base aps o procedimento de reduo das perdas
Figura 4.21 - Perfil da magnitude de tenso do sistema IEEE-118 barras considerando a barra 27 como
barra de folga.
1.1
1.05
Tenso (p.u.)
0.95
0 20 40 60 80 100 120
nmero das barras
caso base aps o procedimento de reduo das perdas
Figura 4.22 - Perfil da magnitude de tenso do sistema IEEE-118 barras considerando a barra 26 como
barra de folga.
Captulo 4: Metodologia proposta 111
1.1
1.05
0.95
Tenso (p.u.)
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0 10 20 30 40 50
Figura 4.23 - Perfil da magnitude de tenso das barras de gerao do sistema IEEE-118 barras
considerando a barra 26 como barra de folga.
4
Tenso (%)
0
0 10 20 30 40 50
Figura 4.24 - Variao percentual, em relao ao caso base, da magnitude de tenso das barras de
gerao do sistema IEEE-118 barras, considerando a barra 26 como barra de folga.
Captulo 4: Metodologia proposta 112
V69
Tenso [p.u.]
V27
(a)
V26
Pa [MW]
Qg69
Potncia reativa gerada [MVAr]
Qg27
(b)
Qg26
Pa [MW]
Figura 4.25 - (a) Variao da magnitude de tenso e (b) da potncia reativa gerada pelas barras de
gerao 26, 27 e 69 do sistema IEEE-118 barras, considerando a barra 26 como barra de folga.
As Figuras 4.26 (a) e (b) apresentam as curvas PVs para a barra 9, cuja magnitude de
tenso foi utilizada como parmetro da continuao durante o traado da curva PV, e da barra
crtica, barra 13, para o caso base e para os casos aps a reduo das perdas. Das figuras 4.26
(a) e (b) e da Tabela 4.13 pode-se verificar que o ponto de mximo carregamento e o aumento
da margem de carregamento ser maior quando do uso da barra 26 como barra de folga.
Conforme j comentado anteriormente, quando do uso da barra 26 como barra de folga, o
Captulo 4: Metodologia proposta 113
1.1
V9
0.8
(a)
0.7
0.6
MC=0,1686
0.5
2,0817 2,2503
0.4
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
fator de carregamento
1.1
1
V13
0.9
Tenso [p.u.]
0.8
(b)
0.7
0.6
0.5
V9
0.4
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
fator de carregamento
Figura 4.26 - Curvas PVs do sistema IEEE-118 barras: (a) curva PV da barra 9 e (b) curva PV da
barra 13.
Captulo 4: Metodologia proposta 115
4.5 - Comparao entre os resultados obtidos com um programa de fluxo de carga timo
proposto com o do fluxo de carga timo. Ao contrrio do fluxo de carga convencional, o fluxo
de carga continuado proposto possibilita a reduo das perdas a partir de um caso base, assim,
no se faz necessrio realizar um processo de tentativa e erro para atingir o critrio desejado.
Por outro lado, conforme ficou claro do item 4.4.3, h a necessidade de se escolher uma barra
de folga para se realizar o processo de reduo da perda ativa total, uma vez que sua escolha
convencional, para o caso base; com os mtodos do fluxo de carga continuado proposto e com
o fluxo de carga timo. Observa-se que o ponto de partida para aplicao da metodologia de
reduo de perdas e do fluxo de carga timo, um caso base obtido por um fluxo de carga
As perdas de potncia ativa para o caso base dos sistemas IEEE-57 e IEEE-118 so de 28,61
MW e 131,16 MW, respectivamente. Os valores das perdas de potncia ativa total obtidos
com o fluxo de carga timo foram de 23,33 MW para o sistema IEEE-57 barras, e de 108,04
MW para o sistema IEEE-118 barras. Enquanto que aps a aplicao fluxo de carga
continuado proposto, as perdas de potncia ativa para esses sistemas foram de 24,27 MW e
sistemas IEEE-57 e IEEE-118, conduz a uma reduo nas perdas de 4,24 MW (14,87%) e
Observa-se que alm da reduo nas perdas, h uma melhora do perfil de tenso. Observa-se
Captulo 4: Metodologia proposta 116
1.1
1.05
1
Tenso (p.u.)
0.95
0.9
0.85
0.8
0 10 20 30 40 50
-5
-10
ngulo (graus)
-15
-20
-25
0 10 20 30 40 50 60
nmero das barras
caso base utilizando a barra 1 como barra de folga, sem reduo de perdas.
aps o procedimento de reduo das perdas utilizando a barra 1 como barra de folga.
oooo obtido com um programa FCO, utilizando a barra 1 como barra de folga.
Figura 4.27 - Perfis de magnitude de tenso e de ngulo para o sistema IEEE-57.
Captulo 4: Metodologia proposta 117
1.1
1.08
1.06
1.04
Tenso (p.u.)
1.02
0.98
0.96
0.94
0 20 40 60 80 100 120
nmero das barras
10
-5
ngulo (graus)
-10
-15
-20
-25
0 20 40 60 80 100 120
nmero das barras
caso base utilizando a barra 26 como barra de folga, sem reduo de perdas.
aps o procedimento de reduo das perdas utilizando a barra 26 como barra de folga.
oooo obtido com um programa FCO, utilizando a barra 26 como barra de folga.
tambm, que ambas foram obtidas sem praticamente nenhuma modificao nas injees de
estados fornecidos pelo fluxo de carga timo e aps a ltima iterao da metodologia de
reduo de perdas proposta, juntamente com a curva PV do caso base. A melhora de 24,5% na
carregamento sem reduo de perdas (caso base) era de 1,5331 p.u. e, aps a reduo das
No caso do sistema IEEE-118, como se pode confirmar na Figura 4.30, que a melhora
na margem de carregamento foi de 15,6%. Para esse sistema a margem de carregamento sem
reduo de perdas (caso base) era de 2,0817 p.u. e aps a reduo das perdas passou a 2,2503
aumento da margem de carregamento obtido partindo do estado fornecido pelo fluxo de carga
1,5331 1,6637
1
MC
0.9 0,1306
0.8
0.7
0.6
Tenso (p.u.)
0.5
0.4
FCO com reduo de perdas
0.3
+++++ FCCP com reduo de perdas
caso base sem reduo de perdas
0.2
0.1
0
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7
Fator de carregamento,
2,2760
1.1
0.9
FCO com reduo de perdas
+++++ FCCP com reduo de perdas
0.8 caso base sem reduo de perdas
Tenso (p.u.)
0.7
0.6
MC
0,1686
0.5
2,0817 2,2503
0.4
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
Fator de carregamento,
4.6 Desempenho do fluxo de carga continuado proposto para sistemas de grande porte
sistemas de mdio porte e real de grande porte, no caso o sistema IEEE-300, de 300 barras e
411 linhas, e o sistema OTS-904 que um sistema de 904 barras e 1283 linhas
mismatches foi de 10-6 p.u., enquanto que para o traado das curvas PV foi de 10-5 p.u.
valores adotados para os taps foram de 1,0 p.u., enquanto que os valores limites adotados
para as tenses da barra de folga e das barras PV foram Vmin V Vmx, sendo Vmin igual a
0,90 p.u. e Vmx igual a 1,10 p.u. para ambos os sistemas. Os valores iniciais adotados para o
OTS-904, respectivamente. O prximo ponto atual computado pela equao (4.5). Este
Da mesma forma que ocorreu para todos os sistemas j analisados, observa-se que
aps a reduo das perdas h uma melhora do perfil de tenso em relao ao do caso base.
Para o sistema IEEE-300 observou-se que a menor magnitude de tenso para o caso
base foi na barra 526 e aps a aplicao do mtodo proposto foi na barra 9033, sendo os
respectivos valores iguais a 0,8636 p.u. e 0,9156 p.u. Para o sistema OTS-904 a menor
magnitude de tenso tanto para o caso base quanto aps a aplicao do mtodo proposto foi
na barra 277, sendo os respectivos valores iguais a 0,8681 p.u. e 0,9000 p.u. Em ambos os
sistemas as mximas magnitudes de tenso no foram maiores que o valor mximo de 1,1 p.u.
A tabela 4.14 apresenta para os dois sistemas, os valores das perdas ativa e reativa
srie totais aps a aplicao da metodologia proposta para a reduo das perdas. Observa-se
Captulo 4: Metodologia proposta 121
da tabela que a maior reduo nas perdas ativa e reativa srie totais ocorrem para o sistema
IEEE-300.
pelos shunts das linhas de transmisso e as variaes totais da potncia reativa gerada pelas
fornecida pelos shunts das linhas de transmisso, bem como da reduo da perda de potncia
reativa nos elementos sries das linhas de transmisso, com a conseqente reduo da
potncia reativa total gerada pelas barras de folga mais as PV's, como se pode observar da
Tabela 4.15 Aumento da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de transmisso e
variao total da potncia reativa gerada pelas barras de folga e PV's, com a reduo da perda
ativa total.
Barra Variaes da potncia reativa (MVAr)
Sistema de Shunts das linhas de transmisso Potncia reativa gerada
folga Caso base Final Aumento Caso base Final Reduo
IEEE-
7049 5837,05 6324,37 487,32 6838,17 6114,34 723,84
300
OTS-904 882 7175,91 7307,14 131,23 13438,94 13148,66 290,28
para as respectivas barras criticas 526 e 138, cujas magnitudes de tenso foram utilizadas
como parmetro da continuao durante o traado da curva PV, para o caso base e para os
casos aps a reduo das perdas. Das figuras e da Tabela 4.16 pode-se verificar o aumento da
0.95
0.9 V526
0.85
Tenso [p.u.]
0.8
0.75 MC=0,0527
0.7
0.65
0.6
1,0552 1,1079
0.55
0.98 1 1.02 1.04 1.06 1.08 1.1 1.12
fator de carregamento
caso base (barra 7049 como barra de folga sem reduo de perdas)
aps o procedimento de reduo das perdas
V138
0.9
0.8
Tenso [p.u.]
0.7
0.6
0.5
0.4 MC=0,0280
1,02206 1,2486
0.3
0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25
fator de carregamento
caso base (barra 882 como barra de folga sem reduo de perdas)
aps o procedimento de reduo das perdas
CONCLUSES
5.1 Introduo
traduzidas pela singularidade da matriz Jacobiana, dos mtodos convencionais. Esses mtodos
potncia, bem como de todas as possveis solues das equaes de fluxo de carga, ou seja, a
5.2 Contribuies
A deficincia de potncia reativa numa regio do sistema pode causar um aumento das
perdas tanto nesta regio como no sistema todo. Isso porque o suprimento desses reativos
deve ser efetuado por geradores muitas vezes mais distantes da regio de interesse, fazendo
com que correntes elevadas percorram o sistema. Com base nisso, nesta tese foi proposto a
modificao do fluxo carga continuado para efetuar-se a reduo da perda total de potncia
Captulo 5: Concluses 125
ativa visando com isso aumentar a margem de carregamento do sistema. A reduo das perdas
continuado usado para obter o ponto de mximo carregamento. No fluxo de carga continuado
o objetivo obter o ponto de mximo carregamento da curva PV. Por outro lado, no fluxo de
como simples barras PV e, enquanto suas respectivas potncias reativas geradas esto entre
seus respectivos limites, suas respectivas equaes no esto presentes na matriz Jacobiana.
Assim, suas magnitudes de tenses permanecem fixas nos seus respectivos valores
alterada para tipo PQ, com Q sendo especificado no valor limite e a sua magnitude de
tenso considerada como uma incgnita do problema. Por outro lado, no fluxo de carga
para o valor especificado de perda total de potncia ativa, sendo tratadas portanto, como
variveis dependentes.
so mantidas constantes nos respectivos valores do caso base, enquanto que o valor da perda
total de potncia ativa pr-ajustado atravs de um novo parmetro. Aps se obter a soluo
do caso base por meio de um fluxo de carga convencional e se ter definido um passo para
reduo das perda total de potncia ativa, o fluxo de carga continuado proposto usado para
calcular as demais solues at que um ponto, neste trabalho definido como ponto de mnima
Captulo 5: Concluses 126
perda, seja atingido. A tcnica de previso adotada foi a trivial, ou polinomial modificada de
mtodo proposto, possvel se especificar o valor desejado de variao na perda ativa total na
transmisso, e a sua soluo prov o ponto de operao para o qual a perda ocorre. A gerao
de potncia ativa da barra adotada como barra de folga reprogramada para fechar o balano
de potncia ativa do sistema, ou seja, o seu valor variar a fim de acomodar, alm da
diferena entre a potncia ativa gerada e a consumida de todo o sistema, a reduo da perda
de estabilidade do sistema.
melhoria do perfil da tenso e com o aumento das reservas de reativos nos geradores, no
tendo, no entanto, ocorrido mudanas relevantes na tenso crtica. Manter o valor da tenso
crtica to baixa quanto esta possa ser em relao tenso normal de operao sem
conseguidas atravs da reduo das perdas, so significativas, uma vez que estas foram
obtidas sem nenhuma alterao nas injees de potncia ativa, exceo feita barra de folga.
durante o processo de reduo da perda ativa total. Em geral, h uma reduo da potncia
reativa total gerada pela barra de folga e as barras de gerao como conseqncia direta dos
aumentos da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de transmisso e de barras,
Captulo 5: Concluses 127
bem como da reduo da perda de potncia reativa nos elementos sries das linhas de
transmisso.
caso base, assim, no se faz necessrio realizar um processo de tentativa e erro para atingir o
critrio desejado. Por outro lado, as analises mostram que h a necessidade de se escolher uma
barra de folga para se realizar o processo de reduo da perda ativa total, uma vez que sua
escolha influenciara o estado final obtido. Um outro ponto importante que com o mtodo
proposto possvel se obter pontos de operao muito prximos aos obtidos por meio de um
programa de fluxo de carga timo, o que mostra que o mtodo proposto pode ser uma
esttica de tenso.
Algumas sugestes para dar continuidade aos trabalhos iniciados por esta tese:
Tendo em vista que para se realizar o processo de reduo da perda ativa total a partir
de um caso base h a necessidade de se escolher uma barra de folga, uma vez que sua
definir um critrio para se estabelecer qual barra seria a mais apropriada como barra
de folga;
Captulo 5: Concluses 128
mnimas perdas;
num grande sistema de potncia no afeta muito sua margem de carregamento, mas
que o controle das perdas em uma rea crtica do sistema pode apresentar resultados
sistema, no caso a rea crtica, e compar-los com os obtidos com a reduo da perda
potncia reativa injetada das barras cuja magnitude de tenso sejam reguladas por
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