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CODIGO DEL PROYECTO: 203-3611



,
TITULO DEL PROYECTO:

DISEO y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO DE

MAQUINA MICROCOMPUTARIZADA CORTADORA DE
ETIQUETAS.

EMPRESA: :DISEM LTDA.

e ENTIDAD EJECUTORA :DISEM LTDA.

e

MARZO DEL 2005

EN~R::AE~~~A~~I
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TRAMITE
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Al) ANTECEDENTES DE LA EMPRESA

Disem Ltda. (Diseo e Ingeniera de Sistemas Electrnica y Maquinaria)

nace en 1994 para satisfacer en una primera etapa los requerimientos de
desarrollo e ingeniera de la empresa textil Industria Nacional de Etiquetas.

Lugar donde se especializo y adquiri el Know How de las maquinas y
necesidades del rubro. Esta experiencia se plasmo en un ambicioso

proyecto de exportacin de maquinaria de alta tecnologa.

Paralelo a la fabricacin de maquinaria textil, la empresa aborda proyectos
de construccin y automatizacin de maquinaria en general de acuerdo a
los requerimientos del cliente.

Finalmente, la empresa desarrolla y comercializa una lnea de
controladores digitales de temperatura dedicados al rubro de hornos de

laboratorio y autoclaves.

A2) SNTESIS DEL PROYECTO DE INNOVACIN

El proyecto consiste en disear y fabricar un prototipo de mquina

microcomputarizada cortadora de etiquetas.

Se trata de una mquina que es capaz de cortar y apilar etiquetas bordadas,
como tambin, colocar papel transferible autoadhesivo a las etiquetas para

luego cortarlas y volverlas a enrollar ya cortadas.

El que la mquina sea microcomputarizada le proporciona un sin nmero
de ventajas tcnicas y de productividad que justifican el desarrollo de este
producto.
Ahora bien, la computadora incorporada a esta mquina hace posible la

utilizacin de una serie de elementos especiales tales como motores Paso a

Paso, Encoder, etc. Que penniten que la mquina realice su proceso

notoriamente distinto al de las mquinas comerciales ya existentes, que se

basan principalmente en complicados sistemas mecnicos que dan como
resultado, maquinas dificiles de ajustar y poco productivas debido a que su
velocidad es lenta principalmente por todos los elementos mecnicos de
desplazamiento lineal que se deben mover.

...


El prototipo desarrollado no est basado en movimientos lineales si no en
sistemas rotatorios de muy baja inercia.
A continuacin se aprecia un esquema general del prototipo desarrollado


PANEL De COtMNOO,COHTROl
y PROGRAMACION

o 0IUUi~.~1
+

O O

~,~
.... 0 . . . .$<1
.

IofOTOREDUCTOR

l'-_ _....v~_~1 MOTORRfOUCTOR

\
SIS TE"" BOBINAC>OR o'~~~~ ~ \.~--....v,....-_.../)

~~~
S'S~OI!
APILA.mo
$!$TEMADE AVA.NCE
LINEAL
SIST~ OEAlIMENTACIQN t,

A3) PRINCIPALES RESULTADOS DEL PROYECTO Y
CONCLUSIONES

El proyecto en general a resultado mucho ms demoroso y complicado de

lo previsto, de hecho hemos debido ampliar el plazo para finalizar el

proyecto. Ahora bien, las dificultades se concentraron principalmente en el

rea electrnica, desarrollo de software y algunas soluciones mecanicas.

Pese a lo anterior, las pruebas realizadas al prototipo nos tienen
tremendamente satisfechos pues se han cumplido nuestros objetivos. La
mquina ha resultado ser muy fcil de usar, rpida y precisa.









B) EXPOSICION DEL PROBLEMA


El inters en el proyecto se debi a que actualmente en el mercado
internacional slo se ofrecen mquinas electromecnicas cortadoras de

etiquetas, que presentan muchas deficiencias tales como:

I)Serias dificultades para ajustarlas correctamente a cada etiqueta, esto se

traduce en perder mucho tiempo cada vez que se realiza un cambio de
articulo y depender de la habilidad del operador.

2) Velocidad de produccin limitada. Esto se debe a que las mquinas

existentes estn basadas en complejos y pesados sistemas mecnicos de

desplazamiento lineal que limitan su velocidad por las vibraciones y
desgastes involucrados al mover linealmente en uno y otro sentido piezas
con momentos de inercia elevados.

3) Alto costo de fabricacin, debido principalmente a la complejidad y
cantidad de piezas mecnicas que deben ser fabricadas.

Nuestra propuesta fue fabricar una mquina con mucha tecnologa

incorporada, fcil de usar, precisa, rpida, confiable y a un precio similar al
de la competencia.
Para lograr estos objetivos, fue necesario cambiar el principio de operacin
convencional de las mquinas presentes en el mercado. Esto signific mirar

el problema desde otro ngulo de forma de encontrar soluciones diferentes.

Como resultado se logr una mquina con una mecnica simple pero

innovadora junto a mucha electrnica y una poderosa computadora que

permiti realizar todos los procesos de forma muy amigable.
A continuacin, a modo de hacer un anlisis comparativo estudiaremos la
unidad de avance y corte (que es la parte medular de este tipo de maquinas)

tanto de las mquinas convencionales como del prototipo desarrollado.

...



MAQUINA CONVENCIONAL

B A
CUCHILLA
4
UETA
DE CORTE-+

MOV. LINEAL
HORI ZO..;.;N;.;;.TAL~---,

IVERTI(::AL _--leCA AJA DE

TRANSFERENCIA






En la figura anterior podemos apreciar que en las mquinas convencionales
el avance de la etiqueta se produce por medio de una ueta metlica con
puntas similar a un tenedor que por su peso cae sobre la etiqueta y al

arrastrarse en forma horizontal (debido al sistema de movimiento lineal

horizontal) desde la posicin A hasta la posicin B se entierra en alguna

irregularidad del diseo de la etiqueta, arrastrndola hacia la cuchilla de

corte. Podemos concluir que el desplazamiento lineal desde la posicin A

(inicial) a la B(final) debe estar de acuerdo a la longitud exacta de cada
etiqueta. Para ello existe un complejo sistema mecnico a base de levas que

hace posible este ajuste utilizando una serie de herramientas. Ahora bien, el
ajuste es aproximado por lo tanto el operador debe hacer un proceso de

prueba y error de modo de obtener el largo deseado. Un operador

experimentado lo realiza en tres o cuatro intentos.



Las mquinas que utilizan esta tecnologa enfrentan dos grandes problemas

adicionales, La longitud mxima de la etiqueta es limitada debido al
sistema de levas y usualmente es de 120 Milmetros. Muchas etiquetas no
poseen irregularidades pronunciadas donde pueda enterrarse
adecuadamente la ueta, esto se traduce en utilizar la mquina a bajsima
velocidad de forma que la ueta logre engancharse en algn lugar.

Podemos observar en la figura de la mquina convencional que el sistema

de movimiento lineal vertical que determina el movimiento de la cuchilla

en las direcciones e y D se encuentra indexado directamente a la caja de
transferencia de forma de sincronizar mecnicamente el avance y el corte
de la etiqueta. El problema de esta dependencia es que a medida que el
operador incrementa la velocidad de la mquina, obviamente la velocidad

de corte tambin aumenta, ahora bien, debido a que el corte se produce por
una combinacin de calor y presin, es necesario que la cuchilla est en

contacto un tiempo minimo con la etiqueta de forma de poder cortarla.

Entonces, si la velocidad de corte es muy alta, ya no se contar con este

tiempo mnimo de contacto y no se producir el corte de la etiqueta.
Bajo estas condiciones la velocidad es limitada por la cuchilla.




PROTOTIPO DESARROLLADO


CALEFACTOR

CUCHILLA DE
CORTE \ RODILLOS DE
GOMA
+SISTEMA DE POSICIONAMIENTO

+ OPTICO

) ETIQUETA

H JI

ENCODER 2 ---fi~
MOTOR
PASO A PASO 1

t 1
COMPUTADORA

De acuerdo a lo expuesto en la figura del prototipo que se desarroll,
podemos observar que para el desplazamiento lineal de la etiqueta no se

utiliza una ueta si no que un par de rodillos de silicona movidos por un
motor Paso a Paso (motor numero 1) gobernado por la computadora. Este
motor Paso a Paso trabaja en conjunto con el Encoder 1 y con el sensor de

colores del Sistema de Posicionamiento ptico. Con este sistema

desarrollado para controlar el desplazamiento lineal de la etiqueta, el
operador ingresa en la pantalla de cristal lquido el largo de la etiqueta que
desea cortar, luego ubica el sensor de colores sobre el color que desea
utilizar como referencia y lo memoriza presionando un botn. El resto es

..



automticamente realizado por la computadora. Aqu no hay ajuste
mecnico alguno que realizar o procedimiento que est supeditado a la
pericia del operador, todo se realiza de forma muy fcil a travs del
teclado de la mquina.

Debido a que no se requiere de una ueta para empujar la etiqueta, es

posible cortar etiquetas que no posean irregularidades en su superficie,

como es el caso de la mayora de las etiquetas tejidas en Semi Satn.
Podemos observar que el sistema carece elementos mecnicos de
desplazamiento lineal siendo todos del tipo rotatorio, con lo cual no hay
problema alguno de trabajar a altas velocidades ya que no hay grandes
momentos de inercia que vencer ni desgastes importantes.

Otro punto importante es que no hay limitaciones en cuanto al largo de la

etiqueta que se desea cortar debido a que el avance es realizado slo por los
rodillos de silicona y no por medio de levas como en las mquinas
convencionales. De esta fonna, hemos dotado al prototipo de un largo
mximo de corte de 200 Milmetros, un 70% mas que las mquinas
convencionales, esto es extremadamente til pues existe un gran numero

etiquetas y cintas que superan los 120 Milmetros y deben ser cortadas
manualmente.

Para el sistema de corte se utiliz una cuchilla caliente relativamente

similar a las mquinas convencionales. Observando la figura anterior, la

gran diferencia presente en el sistema de corte de nuestro prototipo es que
carece de un sincronismo mecnico respecto del sistema de avance lineal.

Esto se logr incorporando un segundo motor Paso a Paso para controlar el

corte y apilamiento de la etiqueta. Esto significa que el acoplamiento entre

el sistema de avance y corte de la etiqueta es 100% electrnico.

Esto es de gran importancia bsicamente por dos razones:

La primera es que al no existir mecanismo alguno para sincronizar ambos

movimientos, significa que no hay que mover piezas con momentos de

inercia de un lado a otro, lo que pennite trabajar a altas velocidades sin

presentarse vibraciones ni desgastes en partes mecnicas. Esto tambin

pennite reducir costos y obtener una mquina pequea y liviana lo cual era
parte de nuestros objetivos iniciales.

...




La segunda razn es que la velocidad de corte es controlada por la
computadora de forma de garantizar que siempre la etiqueta sea cortada
correctamente. Es decir, podemos aumentar la velocidad de la mquina y
no necesariamente la velocidad del corte. Esto es una ventaja notable

respecto a las mquinas convencionales que como ya mencionamos al

aumentar su velocidad de produccin, tambin 10 hace la velocidad de

corte con todos los problemas que acarrea esto para obtener un corte
adecuado para la etiqueta. En definitiva, esta independencia del corte

respecto del avance hace posible que no existan lmites en la velocidad de
produccin generados por un corte defectuoso de la cuchilla.

Nuestro prototipo tambin incorpora otras ventajas notables en la unidad de

corte respecto de las maquinas convencionales, una de ellas tiene relacin

con el control de la temperatura de la cuchilla. La temperatura normal de
trabajo de la cuchilla es de aproximadamente 400C. Ahora bien, el
material de la cuchilla es extremadamente duro de forma que pueda cortar
adecuadamente durante largo tiempo, pero tiene la desventaja de romperse
con facilidad frente a cambios bruscos de temperatura. Es muy comn que
al prender la mquina por la maana la cuchilla se rompa por el brusco

cambio de temperatura inicial. Es importante notar que cada cuchilla cuesta

aproximadamente US$300 .

Nuestro prototipo solucion este problema programando en la

computadora un control de temperatura para la cuchilla del tipo PID
(Proporcional, Integral, Derivativo) ms una rutina que realiza una rampa
de ascenso controlada de la temperatura de forma de eliminar los cambios

bruscos de temperatura. En general el programa detecta la temperatura

inicial de la cuchilla y determina un ascenso suave para llegar

adecuadamente a la temperatura de trabajo.



Con la pequea comparacin realizada entre una mquina convencion
nuestro prototipo hemos manifestado en parte cual era nuestro inters
al y
en
desarrollar una mquina cortadora diferente a lo existente actualmente
en el

mercado internacional.

Nuestros objetivos tcnicos estaban orientados a construir una mquina

cortadora de etiquetas que incorporara una mecnica y una electrnica
diferentes a lo establecido y que permitiera obtener como resultado un
producto atractivo pensando en su comercializacin.
Especficamente nos concentramos en:
a) Desarrollar un sistema de avance lineal de la etiqueta en base a un
motor Paso a Paso que moviera un juego de rodillos de silicona por donde
debiese pasar la etiqueta.

b) Desarrollar un sistema de corte de la etiqueta tambin en base a un

motor Paso a Paso que moviese una cuchilla caliente.

c) Desarrollar un sistema de posicionamiento ptico para determinar el

lugar donde se deber cortar la etiqueta utilizando un sensor de colores
y
un sistema de movimiento cartesiano en base a motores de corriente
continua.

d) Desarrollar una computadora para controlar y sincronizar todos los

movimientos de la mquina.
e) Desarrollar una interfaz Hombre-Mquina de forma que el operador
pueda utilizar la mqu ina rpida y fcilmente.

...


Para Disem Ltda. este prototipo se enmarca dentro de un ambicioso plan de
exportacin de maquinaria textil de alta tecnologa destinada a las etiquetas
tejidas. Nuestra estrategia es poder presentar productos novedosos y
atractivos pero a precios competitivos.

Es importante destacar la gran diferencia entre fabricar un prototipo
destinado para ser utilizado al interior de una empresa, que cuando ese

prototipo ser la plataforma de una mquina que se vender en el mercado

internacional.

Lo que deseamos hacer notar es que nuestro prototipo es la base de una

mquina que pronto se comercializar fuera de Chile y por tanto debe estar
construida con materiales y tecnologa confiable a la altura del mercado

internacional.

De acuerdo a lo establecido anteriormente podemos calificar nuestro

prototipo desarrollado dentro de la categora de producto nuevo.



C) METODOLOGA Y PLAN DE TRABAJO

El prototipo que se desarroll involucr la utilizacin de muchas

tecnologas diferentes y sistemas que debieron ser seleccionados de

acuerdo a sus aspectos tcnicos y posteriormente realizando pruebas de

rendimiento y performance.
La mquina en si es una combinacin de diferentes tecnologas que deben

ser complementarias de forma que es dificil definir un rea sin saber que se
utilizar en otra rea de la mquina. A pesar de lo anterior, un elemento
fundamental en el prototipo desarrollado fue la utilizacin de motores Paso
a Paso como fuente generadora de movimientos. De esta forma partiremos

con una pequea descripcin de la investigacin realizada para estos

motores y luego describiremos otras partes fundamentales.

el) MOTORES PASO A PASO

Este tipo de motores fueron fundamentales para el desarrollo del
prototipo y su buen rendimiento era un aspecto crtico. De esta forma es

que realizamos un extenso estudio a travs de Internet de los diferentes
proveedores de este tipo de motores y de las placas electrnicas disponibles
para controlarlos.

Por ejemplo, algunos aspectos importantes a considerar fueron:

-) Torque dinmico
-) Torque esttico

-) Velocidad
-) Pasos por revolucin
-) nmero de bobinas
-) Inercia

Dentro de los motores paso a paso existe una gran gama de modelos con

diferentes caractersticas, de forma que era muy importante definir los

aspectos que para el proyecto fuesen crticos.

...


En trminos generales, estos motores tienen una dependencia entre el
torque que suministran y la velocidad de giro. Ahora bien, la velocidad
tambin depende del tipo de motor.
En general muchos de los parmetros se entrecruzan de forma que la

eleccin del motor adecuado no es simple.

En cuanto a las taIjetas controladoras, se estudiaron varios modelos

considerando sus modos de control, rendimiento, formato, etc. Y en

general estudiando sus modalidades de arranque y detencin de forma de
que sean compatibles con los requerimientos requeridos para los motores
que controlaran y tambin, con la computadora a disear. Finalmente se
determin utilizar modelos en formato DIN 41612 Eurocard. Este formato

permiti que el resto de la computadora se diseara bajo este mismo

formato de manera de facilitar la interconexin.

Mucha de nuestra informacin se obtuvo de la empresa Mclennan cuya

pgina es www.mclennan.co.uk



TARJETA DE CONTROL
DE MOTOR PASO A PASO
CURVA TIPICA DE ARRANQUE
y PARADA

Oscillator Frequency
Hi9!' I base switch

10 kHz Max typical setting

high speed. ..................

~

hig~

run st~p switch

base speed

I ..
Time
r




En la siguiente imagen se puede apreciar que el torque de los motores Paso
a Paso disminuye notoriamente con la velocidad lo que hace necesario

determinar con claridad el rango de operacin requerido en el prototipo.

34HS-209
~
200
8 150 -
z --..........
,
..,.

-100
"--
Q)
J
1\-
~ 50
o
1-
O

O 2000 4000 6000

half steps per seco ( 0.9 degrees )
800e

Coils in parallel, 3.5 amps per phase

Finalmente se determin realizar pruebas con dos tipos de motores para lo

cual se construyo un sistema para poder conectar la placa controladora con
el motor y controlarlo manualmente con un set de botoneras y
potencimetros de forma de simular el control que posteriormente

realizara la computadora.
Los motores fueron probados y se determinaron algunos parmetros
importantes tales como la frecuencia de resonancia, el torque real, la
aceleracin, frenado, etc.
Estas pruebas no solo permitieron definir el motor mas adecuado si no que

tambin si el motor seleccionado tendra los parmetros necesarios

requeridos por el prototipo. Esto es muy importante pues en un principio

no logramos buenos resultados y pensamos seriamente que el prototipo no

tendra viabilidad. Posteriormente logramos configurar las tarjetas

Controladoras de acuerdo a nuestros requerimientos y los resultados fueron
muy alentadores.
La siguiente imagen muestra parte de algunas pruebas realizadas a un

motor Paso a Paso. Podemos apreciar la tarjeta controladora, la fuente de

poder, el motor y una caja de comando para controlar manualmente el

motor.

En la siguiente imagen se aprecian los dos motores que finalmente se

utilizaron para la construccin del prototipo.




C2) COMPUTADORA Y PANEL DE CONTROL

La computadora fue desarrollada en base a 6 placas formato DIN 41612

ms un bus de interconexin de forma que fuesen del mismo formato

que las placas controladoras de los motores Paso a Paso dando un total
de 8 placas. Todo esto fue finalmente puesto en un RACK de aluminio
de forma de poder cambiar cualquier placa en forma muy fcil y simple.
Cada placa cumple funciones especificas, por ejemplo una de ellas

contiene al microcontrolador, otra controla el sistema de

posicionamiento ptico, etc, etc.

Uno de los aspectos importantes en el desarrollo de este prototipo era

que debiese ser una mquina muy compacta y liviana de forma que sea
muy fcil de trasladar, instalar y su costo de transporte sea muy bajo
cuando se comercialice en forma seriada. La idea era construir una

mquina de un tamao similar a una mquina de coser industrial. Por

ejemplo, una mquina convencional pesa aproximadamente 180 Kilos

mientras que nuestro prototipo no pesa mas de 50 Kilos.

Estos desafios implicaban que la maquina no poda contar con tableros
elctricos de distribucin, borneras de empalme, canaletas flexibles etc,
etc.

Debido a lo anterior es que se dot al bus de interconexin de las placas
de la computadora con una serie de conectores desmontables de forma

que todo el cableado elctrico est contenido en esta placa.

Como cerebro de la computadora el proyecto original contemplaba

utilizar elementos de la firma MICROCHIP (www.microchip.com)
especficamente tenamos en mente el microcontrolador PIC 16F877A
pero posteriormente fue reemplazado por uno de la nueva generacin
de PIC18 del mismo fabricante, especficamente el PIC18F6680. La

verdad es que este cambio nos trajo bastantes retrasos pues no fue fcil
familiarizarse con esta nueva tecnologa, ahora bien, los beneficios
fueron muchos y el cambio fue muy conveniente.




-La siguiente imagen muestra los conectores contenidos en la placa del
bus
de interconexin.

El prototipo desarrollado presenta una tecnologa innovadora lo que hace
necesario que el panel de control tambin lo sea. Este es un aspecto que
se puede dejar pasar cuando se est pensando en la comercializacin de
no

producto, sin duda alguna el aspecto esttico hoy cumple un papel

fundamental.
un

Se desarrollaron dos paneles separados, uno secundario para el contro
sistema de posicionamiento ptico y movimientos manuales de la mqu
l del
ina.

Este panel es de uso mas frecuente de forma que se desarroll utilizando

teclas de perfil alto de forma de garantizar una larga vida til. El panel
principal, contiene un display alfanumrico, teclados de membrana,
pulsadores y potencimetros que en su conjunto hacen posible programar
y controlar toda la mquina. El display entrega constantemente
informacin til para el operador y en combinacin con el teclado se

transforman en una excelente interfaz hombre-mquina, muy amigable

y




. fcil de usar de forma que la mquina pueda ser utilizada por operadores
sin conocimiento alguno de computacin.

Nuestro inters en lograr una mquina pequefia y compacta, nos limit el

espacio disponible para los paneles por lo que se opt por utilizar teclas e
interruptores pequefios y de esta forma dar espacio para instalar un display
alfanumrico de grandes dimensiones de forma que la informacin pudiese
ser desplegada con toda claridad.

En esta etapa se disefiaron una serie de maquetas en cartulina de forma de

poder demir el aspecto esttico de los paneles que ms con convenciese y

que transmitiese de alguna forma la innovacin presente en el prototipo.

Todo este trabajo esttico se desarroll sin dejar de lado el aspecto

funcional que sin duda es de gran importancia a la hora de usar la mquina.

Finalmente los paneles de control fueron confeccionados en aluminio y

acero inoxidable de forma de proyectar una imagen slida y remada.

.Las siguiente imagen permite apreciar uno de los paneles de cartulina
confeccionado durante el desarrollo de los paneles demitivos.













C3) ESTRUCTURA DE SOPORTE

Esta estructura es la que contiene toda la mquina y finalmente fue definida

cuando se tuvo determinado el espacio fisico utilizado por la computadora,

los motores Paso a Paso y otros elementos de transmisin mecnica.
Parte de esta estructura tiene dos niveles, en el superior se alojan todos los
motores y sistemas de transmisin, mientras que en el inferior se ubica la
computadora y todo el cableado.

La metodologa que se utiliz en esta parte consisti en trabajar con

madera confeccionando algunas partes para visualizar el volumen y poder

eliminar espacios intiles de forma de poder minimizar el espacio total de

la mquina.
Muchas piezas fueron diseadas en el computador y posteriormente
imprimidas en papel para poder fabricarlas en madera u otros materiales

fciles de cortar y dar forma. Esto permite contar con una rplica casi
exacta de la pieza real a muy bajo costo y lo principal, en forma muy

rpida, permitiendo realizar pruebas y correcciones antes de fabricar la

piezas definitivas. Este ltimo aspecto es de gran importancia pues el
proceso de fabricacin de piezas en forma unitaria es lento y en estos
procesos de desarrollo las piezas se fabrican en pequeas partidas lo que
hace aun ms lento el desarrollo.

Pese a que hoy en da muchos trabajos de diseo se realizan a travs del

computador utilizando programas muy poderosos, creemos que el trabajo

con maquetas es una herramienta complementaria de gran ayuda pues
permite entregar una visin mas cercana a la realidad.

El prototipo contiene componentes de poco volumen y peso, estos factores

hicieron posible que la estructura de soporte fuese fabricada en

duraluminio de forma de poder disminuir peso.

...



La siguiente imagen muestra una maqueta donde se aprecia un nivel
superior para alojar los motores y sistemas de transmisin y un nivel

inferior para colocar la computadora.

La siguiente imagen muestra el espacio fsico real para la computadora que
corresponde al ruvel inferior y el nivel superior que contiene parte del
sistema de transmisin.



C4) SISTEMA DE AVANCE LINEAL y POSICIONAMIENTO PTICO

Como ya se ha mencionado, el sistema de avance lineal no utiliza una
Ueta como es el caso de las mquinas convencionales si no que se basa en

el uso de rodillos de silicona que arrastran la etiqueta hacia la zona de

corte. Estos rodillos son movidos por un motor Paso a Paso de forma de
poder realizar un avance controlado.

Para localizar la zona precisa donde se realizar el corte se dispone del

sistema de posicionamiento ptico que permite desplazar un sensor de

colores por sobre la zona donde se realiza el desplazamiento lineal de la

etiqueta de forma de definir un color determinado de la etiqueta que sirva

de taca o marca para indicar donde debe detenerse la etiqueta para ser
cortada posteriormente.
De 10 anterior se desprende que el sensor de colores es un elemento
fundamental pues debe ser capaz de diferenciar muchas tonalidades de

colores ya que si no logra hacerlo, la etiqueta simplemente no se puede
cortar. Por ello es que la eleccin de este elemento fue un tema delicado y
deba cumplir con varios requerimientos tales como:

-) Deba ser fisicamente compatible con la mquina de manera que pudiese

adicionarse adecuadamente.
-) Deba ser capaz de discriminar colores en forma fcil y eficiente.

-) Su electrnica deba ser compatible con el diseo de la computadora

pues finalmente esta controlaria este sensor.

-) Deba presentar un tiempo de respuesta a los colores pensando en

etiquetas de polister 10 suficientemente rpido como para poder detener la
etiqueta en el lugar preciso.

Se realizaron un sin numero de pruebas a tres sensores preseleccionados y

finalmente nos decidimos por utilizar uno de marca Ornron que era capaz
de discriminar muy bien diferencias tonales de colores claros como blanco
y amarillo plido o diferencias tonales de colores oscuros como negro y
azul oscuro.

..


Respecto a su conectividad al sistema, esta result ser muy eficiente y se
habilit por medio de la computadora un sistema de memorizacin de
colores a base de un solo pulso, es decir, cuando el spot luminoso se
encuentra por sobre el color seleccionado simplemente se presiona un

botn y este color pasa a quedar memorizado en el sensor.

Para lograr una rpida respuesta de la mquina frente al color seleccionado,

se dise una interfaz que activa directamente un nivel de interrupcin de
primer orden en la computadora de forma que esta atienda la solicitud de la
forma mas rpida posible.

Para el desplazamiento del sensor por sobre la etiqueta se desarroll un
sistema de posicionamiento electrnico de forma de eliminar todo ajuste
mecnico por parte del operador. Este sistema consisti en disear un
mecanismo de movimiento cartesiano en los ejes X e Y utilizando guas
lineales de duraluminio (una para cada eje). Cada una de estas guas fue
dotada de un servomecanismo por medio del uso de un motor de corriente
continua y un sistema de bloqueo automtico al final de la carrera mnima

y mxima de forma de no desbordar el sensor fuera de los rangos de

operacin.

Para poder dar movimiento al sistema cartesiano se desarroll una placa

electrnica dotada de un segundo microcontrolador tambin de la familia
PIC 18 de la firma MICROCHIP de forma de poder mover el sistema
cartesiano con solo cuatro teclas (una para cada direccin), el programa

permite establecer para cada direccin la posibilidad de realizar tres

velocidades distintas, una de ajuste fino, otra de velocidad media y

finalmente una de alta velocidad. Este sistema microcomputarizado

permiti mover en forma fcil y precisa el sensor de colores.

.c.: .... ....... n ......... +-.... 1 ......... .......... ...1.:11 .......... A ........... ..:1..: ............_ ......... n ...... _~..:+.--...
T ." ... .: ........ .;~+ ..... .f".......+ .................

L.lu. "".\.l."''''.''''. ''' .I.'-'t.ve;-- UL.l.U; J....L.I...,..",..,u U l.V':' J. v ......... v'"' .....""' .., .u.\.IVJ....lu: '1u..... p .....I..I...,lJ..U."'...

arrastrar la etiqueta y sensor de colores.

Esta fotografa muestra el sistema cartesiano para el movimiento del sensor

pliw




. C5) SISTEMA DE CORTE YAPILAMIENTO

El sistema de corte y apilamiento se desarroll utilizando un segundo
1"n"t ......... OQC"'"
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Q DO'lIC"n. C"1 ..............n. ..... 1?<:I,.1n. Q1Q, ....f.r ..... .f"ollo""~t.,:s. ron"" .:::01 "1"t':'''''-''']I ,.1"",
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O'lI'UIlI....,,..,,,,,
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lineal.

Elcorte se realiza por medio de una cuchilla caliente que es movida por un
pequeo sistema de desplazamiento lineal. La cuchilla caliente impacta
sobre una contra cuchilla de torma que el corte se produce cuando la
etiqueta es puesta entre estas dos piezas.
La cuchilla es calentada por medio de un calefactor elctrico a una
temperatura de aproximadamente 400C de forma que el corte se produce

por una comhinacin de presin y temperatura por sohre la etiqueta.

La cuchilla y la contra cuchilla son de un material extremadamente duro

permitiendo una larga vida til. Ahora bien, el gran problema de estos
materiales de gran dureza es que se quiebran con gran facilidad frente a los
cambios de temperatura muy bruscos. Este problema oblig a disear una
.' .. ... ..
1 Ullllil UC \AJ11U VI UC lCllll.lCl illW il C11 UilSC il Wl \AJ11U VI UCl lll.lV
. . . .... 11 .' ....... yT"""'O.
r 11..1 I,;V11 UHil

rampa de ascenso programada.

T __ : _ . : _ ...... _ C'_.o. ____ .c'! _ _______ 4 . - _ 1 _____ 1...:11_ ____ .... ______ 1.:11_
La ~)1eU1\...llL\... .LUl.uya..l1a lllu,"-,,,ua l a \.IU\,11ll1Q \.IVllUa \"oU\.IlllUa y
respectivamente.







El sistema de apilamiento consiste en un brazo que empuja las etiquetas
.'(~spus de ser cortadas hacia un tobogn de acero inoxidable
. que tiene un
brwo que baja a me.dida.que el tobogn se llena de etiquetas.
Este sistema penriite apillirlas etiquetas en forma ordenada de forma de
poder envasarlas fcilmente despus que el tobogn se ha llenado.




C5) SISTEMA DE ALIMENTACIN Y BOBINADO

El sistema de alimentacin pennite suministrar etiquetas sin cortar en

fonna controlada hacia el sistema de avance lineal.

Por otro lado el sistema bobinador pennite enrollar etiquetas ya cortadas
pero que se les adiciono un autoadhesivo, esto se debe a que el material de
soporte del autoadhesivo no es cortado por la cuchilla de fonna que se debe
bobinar.

Ambos sistemas se desarrollaron utilizando un pequeo motorreductor de

corriente alterna y fueron montados en un perfil estructural de aluminio de

fonna que en realidad se tratan de accesorios de la maquina que pueden ser

acoplados por medio de pernos y sincronizados utilizando sensores

inductivos.



El proyecto tuvo un retraso de aproximadamente dos meses y medio.

Ahora bien, las explicaciones para esta demora son muchas y es necesario
destacar el hecho que la mquina es una gran combinacin de componentes

electrnicos, mecnicos y un sin nmero de piezas y partes que hacen

posible que finalmente todo funcione como una sola unidad. Este hecho
fundamental se tradujo en que bastase la indefinicin de alguna parte o
mecanismo ya sea por requerir ms horas de lo presupuestado o por
presentar dificultades respecto del diseo original para que esto generase la
detencin parcial o total del desarrollo de otras etapas posteriores. En
resumen est todo muy encadenado de forma que lograr desarrollar

secciones aisladas unas de otras fue francamente imposible.

El retraso se hizo evidente pasado la mitad del periodo establecido para el

proyecto bsicamente por dos razones:
1) Aproximadamente en la primera mitad del periodo del proyecto estaba

contemplado el diseo y fabricacin de los sistemas electrnicos. En

particular, en el caso del diseo de la computadora esta sufri un fuerte

retraso al utilizar un microcontrolador mas reciente que si bien aport

muchas ventajas, implic dedicar muchas horas extras al proyecto para
poder familiarizarse con su programacin. En trminos generales todos
los sistemas electrnicos se vieron retrasados pues para concluirlos

finalmente. se requera de contar con las piezas fsicas de la mquina de

forma de probarlos y estas an no estaban disponibles. El software

sufri tambin fuertes retrasos por los mismos motivos, es decir, en

gran medida el software estaba destinado a generar movimientos
sincronizados y si las piezas no estaban disponibles era imposible
realizar las rutinas del programa.

2) El desarrollo de las piezas mecnicas result ser mucho mas lento de lo

presupuestado debido a que la fabricacin de piezas se realizaban en

grupos pequeos que cuando eran entregados se probaban y en base a

esas pruebas se enviaba otro grupo de piezas a fabricar. Este proceso
encadenado si bien evit cometer grandes errores, gener un proceso
ms lento de lo programado.

La siguiente pagina muestra la carta Gantt correspondiente al proyecto.

_. " " .. GANTT

MES1 MES2 MES3 MES4 MES5 MES6 MES7 MEsa MES9 MES10 MES11 MES1 MES13 MES14 MES1 MES1 MES17 MES1i
DlS. y FAB. DE SISTEMAS ELECTRONICOS
IUls. y.a . e una omputaaora I
IUlseno
Construccion
Pruebas I I
1:Slstema para contrOl ae MQ ores I
IUlseno
Gonstruccion
Pruebas
I;,Is,ema ae ... onuOI ae emperatura
ILJlseno
Construccion
Pruebas
Isema e OSIClonamlen o piCO
~Iseno
{;onstruccion
Pruebas
Is[ema ae "upelVlsl n I
IUlseno I
Gonstruccion 11
Pruebas 1
, uesarrOIlO oe :)ortware <

IUlseno
C;onstruccion
Pruebas
PRIMER INFORME DE AVANCE 1
DISENO Y FAB. DE PIEZAS MECANICAS I
I~suuc,ura ae sopone
Diseo
construccion I
Pruebas
Sistema de A1lmentacion I
Diseno I
Construccion I
Pruebas
"OSlema ae avance LIneal
Diseo
Construccion
Pruebas I
Sistema de Corte I I
Disei'lo I
c.;onstruccion I
Pruebas
I~,s,ema ae ""IIamlemo
Diseo
Construccion
Pruebas
Sistema Bobinador
Diseo
Construccion
Pruebas
IArmaao y t-'rueoas cel t'ro aupo I I
n arme lOa I I


D) RESULTADOS OBTENIDOS

Los resultados obtenidos nos tienen muy entusiasmados pues se

aproximan mucho a las metas propuestas para la ejecucin del proyecto.

Logramos desarrollar una mquina de gran tecnologa muy moderna

compacta, rpida y fcil de usar.
La tecnologa que se utiliz para el desarrollo de nuestro prototipo permiti
obtener una mquina muy compacta y liviana, por ejemplo una mquina

convencional pesa aproximadamente 180 Kilos, sin embargo nuestro

prototipo no pesa mas de 50 Kilos.

Nuestro prototipo puede cortar etiquetas de casi un 70% ms largas que

una mquina convencional. Esto es extremadamente importante pues hoy
muchas de estas etiquetas de gran longitud deben ser cortadas
manualmente con toda la lentitud y perdida de productividad que esto
significa.

En pruebas realizadas con el prototipo a un sin nmero de etiquetas nos ha

podido demostrar que en la mayora de las ocasiones su funcionamiento

resulta ser ms simple y rpido comparado a una mquina convencional. El
operador no requiere de hacer ningn ajuste mecnico especial para
configurar la mquina, prcticamente todo se realiza a travs del teclado y
display de la computadora.

Lo anterior nos permite observar que se cumpli satisfactoriamente uno de

nuestros objetivos era que la mquina pudiese ser utilizada por cualquier
operador con ptimos resultados de productividad y calidad y no depender
de las habilidades del operador de forma de tener resultados satisfactorios.
Lo anterior no est orientado a no darle importancia al operador,
precisamente se trata de lo contrario, la idea es que en las empresas ese

operador pase a asumir otros niveles de responsabilidad y el trabajo de

cortar etiquetas lo absorba operadores con menos experiencia pero que

lograran obtener con nuestro prototipo una buena calidad de produccin y
uniforme en el tiempo.



E) IMPACTOS DEL PROYECTO

Disem Ltda. es una empresa de ingeniera en que uno de sus giros

productivos es desarrollar y comercializar maquinara para las etiquetas
tejidas. La empresa actualmente cuenta con varias maquinaras ya
desarrolladas pero solo una mquina que podramos definir como de alta
tecnologa que se comercializa exitosamente en otros pases de la regin.
El prototipo desarrollado vendra a ser nuestra segunda maquina de alta
tecnologa para ofrecer al mercado. Lo anterior deja de manifiesto el gran

inters por parte de nuestra empresa en introducir este producto lo antes

posible al mercado.

Comercialmente los costos del prototipo se encuentran dentro de lo

establecido lo que nos permite proyectar buenos beneficios econmicos
cuando la mquina entre en produccin.

Actualmente la empresa sigue trabajando en el prototipo de forma de poder

llevarlo a una escala productiva lo antes posible. Para concretar esto, el

prototipo se encuentra en el laboratorio donde se estn realizando una serie
de pruebas de las partes mecnicas, electrnicas y de software para
determinar mejoras antes de iniciar el proceso de produccin en serie.
El software es una parte crucial dentro de la mquina de forma que se tiene
planificado realizar una serie de mejoras de manera de mejorar la calidad y

rendimiento de la mquina.

Estimamos que dentro de un plazo de aproximadamente ocho meses

podremos contar con todos los planos y partes definidas de modo de iniciar
una produccin en serie del prototipo desarrollado.




En la siguiente imagen se puede apreciar la placa electrnica
desarrollada que contiene al microcontrolador en formato DIN 41612

La siguiente imagen muestra la computadora completa con sus 8 placas

electrnicas conectadas al bus de interconexin.

La siguiente imagen m1,lestra los paneles defInitivos.

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...

-La siguientes fotog. afias apreciar' el piytotipt'j"dumnte-el'proceso de
pruebas. . . ... .