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OBJETIVOS
Conhecer os tipos mais importantes de robs manipuladores e suas aplicaes. Modelar o comportamento
cinemtico e dinmico de robs. Elaborar rotinas simples de programao de robs.
EMENTA
Instalao de mquinas de elevao e transporte; transporte vertical; componentes e teoria das mquinas
de elevao e transporte; instalaes de transporte de superfcie e elevados.
DESCRIO DO PROGRAMA
1. Introduo
1.1 Formas de elevao de carga
1.2 Formas de transporte de carga
2. Caractersticas das mquinas de elevao
2.1 Sistema de elevao
2.2 Sistema de direo
2.3 Sistema de translao
3. Elementos das mquinas de elevao. Dimensionamento
3.1 Cabos, polias e tambores
3.2 Ganchos simples
3.3 Rodas e trilhos
4. Estruturas das mquinas de elevao princpios de dimensionamento
4.1 Ponte rolante em viga cheia
4.2 Ponte rolante em viga caixo
4.3 Viga cabeceira
4.4 Portios
4.5 Guindastes (estabilidade nos diversos tipos)
5. Elementos das mquinas de transportes. Dimensionamento transportadores por correia
6. Elevadores
6.1 Eltricos
6.2 Hidrulicos
7. Equipamentos Rodantes:
7.2 Mquinas de trao
7.3 Guias
7.4 Estruturas da cabine
7.5 Freios de segurana
7.6 Amortecedores hidrulicos
166
CNPJ= 336026080001- 45
Rua 75, n, 46 Centro 74,055-110 Goinia - Gois
Elaborao e Formatao: Prof Marco Aurlio Brazo Costa Badan IFGoias - 2009
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Gois
Curso de Engenharia Mecnica
BIBLIOGRAFIA
BSICA
- H.V. Brasil, "Mquinas de levantamento", Guanabara Dois, 1985
- N. Rudenko, "Mquinas de Elevao e Transporte", Tcnico- cientfica, Rio de Janeiro, 1976
COMPLEMENTAR
- H. Ernest, "Mquinas de Elevacin y Transporte", Volume I e II, Blume, Barcelona , 1960
- H.I. Shapiro, J.P. Shapiro e L.K. Shapiro, "Crames & Derricks", McGraw-Hill, New York, 2000.
- J.E. Braz, "Transportadores de Correia", Instituto de Engenharia Aplicada, B.H., 1992
- L. Janovsk, "Elevator Mechanical Design", Elevator World,INC, Mobile, AL, 1999
- A. Miravete & E. Larrod, "El Libro del Transporte vertical", Universidad de Saragoza, Zaragoza, 1996
- D. Ferrares & R.T. Ruffini, "Apostila de Exerccio de Mquinas de Elevao e Transporte", EESC-USP,1983
- D.Ferraresi, "Mquinas de Elevao e Transporte", Revisada por B.de M. Purqurio, EESC-USP, 2001
- Tamasauskas, A., Dissertao de Mestrado : " Metodologia do Projeto Bsico de Equipamento de
Manuseio e transporte de cargas-pontes Rolante- Aplicao no siderrgica", politcnica de So Paulo ,
USP, 2005, www.fei.edu.br/mecnica
CONFERIDO APROVADO
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CNPJ= 336026080001- 45
Rua 75, n, 46 Centro 74,055-110 Goinia - Gois
Elaborao e Formatao: Prof Marco Aurlio Brazo Costa Badan IFGoias - 2009