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CEA 2004. Congreso de la Estructura de Acero.

A Corua (Espaa), 22 - 24 de Septiembre de 2004

UNIONES SEMI-RGIDAS EN ESTRUCTURAS DE ACERO:


UNA VISIN DESDE EL DISEO
Jos Manuel Cabrero y Eduardo Bayo
Departamento de Estructuras. Escuela Tcnica Superior de Arquitectura
Universidad de Navarra, Campus Universitario, 31080 Pamplona (Navarra)
e-mail: jcabbal@alumni.unav.es; ebayo@unav.es

Resumen

Las uniones semi-rgidas aportan una serie de ventajas a las estructuras de acero: optimizan la
distribucin de momentos, reducen el peso, arriostran lateralmente... Pero la bibliografa dedicada
al diseo es poca e insuficiente. Las muchas investigaciones realizadas sobre este tipo de uniones
se han orientado al anlisis, no al diseo. Fruto de ellas es la excelente herramienta de anlisis
propuesta por el Eurocdigo 3, el mtodo de los componentes.
Se propone una nueva metodologa de diseo adaptada a este tipo de uniones y al Eurocdigo 3.
En opinin de los autores, resulta coherente y adecuada para la prctica habitual. Permite incluir
desde las fases iniciales del diseo el comportamiento de la unin.
Los estudios comparativos realizados por los autores del artculo muestran las ventajas y viabilidad
del empleo de uniones semi-rgidas. Comparada con estructuras de uniones tradicionales
(articuladas y rgidas), la morfologa semi-rgida resulta en estructuras ms econmicas, y sin
necesidad de arriostramiento adicional.

1. Introduccin

El diseo arquitectnico actual suele optar por valores esttico-espaciales como la diafanidad, la
transparencia o la sencillez. La estructura, en una siempre adecuada simbiosis con el diseo, debe
incorporar similares caractersticas.
En el caso de las estructuras de acero, por motivos de sencillez y economa, stas suelen disearse
de modo que se puedan considerar intraslacionales. Se hace entonces necesario disponer sistemas
de arriostramiento horizontal en el edificio: aparecen pantallas y cruces de arriostramiento que
pueden no responder de modo conveniente a las intenciones iniciales del diseo arquitectnico. Es
posible evitar el arriostramiento con el empleo de uniones rgidas, pero su aplicacin supone un
encarecimiento, debido a la mayor dificultad de ejecucin que implican.
Una solucin alternativa que puede ser llevada a la prctica dentro del marco normativo propiciado
por el Eurocdigo 3 [1], es la utilizacin de uniones semi-rgidas: son de ejecucin ms sencilla,
puesto que no requieren rigidizadores ni el apretado de tornillos de alta resistencia, y proporcionan
suficiente estabilidad lateral para cargas normales de viento en edificios de poca altura.
q Lb2 /12 q Lb2 /12

q Lb2 /24

q Lb2/8
(a) (b)

q Lb2 /16 q Lb2 /16

@ @
q Lb2 /16
(c)

Figura 1. Grficas de momentos para una viga con carga uniformemente distribuida
biempotrada (a), biarticulada (b) y con uniones semi-rgidas ptimas (c).

No slo proporcionan estabilidad lateral, ya que dada su rigidez rotacional es posible optimizar la
distribucin de los momentos en la estructura. Mediante su uso puede obtenerse el diseo de viga
de menor peso y momento [2], mostrado en la Figura 1(c). Como resultado, las estructuras semi-
rgidas son ms ligeras y econmicas [3].
Adems, la estructura resultante tiene un alto grado de redundancia. Este aspecto resulta
fundamental al estudiar su respuesta vibratoria y su comportamiento ante fuego y sismo.

2. Marco normativo
2.1 Inclusin del comportamiento rotacional de la unin
El Eurocdigo 3 [1] permite la inclusin del comportamiento rotacional de la unin. Segn el
grado de tensin exigido a la unin, vara la rigidez secante con la que modelar la unin. Si el
esfuerzo al que va a ser sometido la unin es inferior a 2/3 Mj,Rd (dos terceras partes de la
resistencia de clculo de la unin), se puede escoger como rigidez secante la rigidez inicial de la
unin (Sj,ini). Caso de requerirse en el clculo una tensin superior, o realizar un clculo plstico,
debe tomarse como rigidez secante la rigidez rotacional inicial reducida por un factor (Sj,ini/),
tomando el valor de 2 para las uniones viga-pilar (ver Figura 2). En las referencias al respecto
suele referirse esta aproximacin propuesta en el Eurocdigo como media rigidez secante. Se ha
demostrado como una hiptesis adecuada para el clculo global de estructuras [4].
El mtodo recomendado por la AISC americana difiere del Eurocdigo. Propone tomar una rigidez
secante distinta para el clculo del Estado Lmite de Servicio y del Estado Lmite ltimo [5]. Para
el clculo del Estado de Servicio, la rigidez secante aconsejada es la correspondiente a una
rotacin de 0,0025 radianes; para el Estado Lmite ltimo, ha de escogerse el valor
correspondiente a una rotacin de 0,02 radianes. De esta aproximacin, a pesar de la
recomendacin de su uso, no ha sido demostrada su seguridad.
Mj Mj

Mj,Rd Mj,Rd

2/3 Mj,Rd Mj,Ed


Mj,Ed

Sj,ini
Sj,ini /

(a) (b)

Figura 2. Rigidez secante a tomar en el clculo segn el Eurocdigo 3.

2.2 Eurocdigo 3: mtodo de los componentes


Como se ha expuesto anteriormente, el futuro Eurocdigo 3 [1] permite el diseo con uniones
semi-rgidas. Pero para poder incorporar estas uniones al diseo estructural, deben poder evaluarse
las caractersticas estructurales de la unin (rigidez rotacional y resistencia).
Para ello, el Eurocdigo 3 en su parte 1.8 [6] proporciona un potente mtodo de clculo: el mtodo
de los componentes. Esta herramienta, compleja y elaborada, permite obtener con precisin tales
caractersticas. Es un mtodo muy verstil, que puede adaptarse a multitud de configuraciones de
nudos estructurales.
No obstante, desde un punto de vista prctico la resolucin planteada por el Eurocdigo 3 con el
mtodo de los componentes resulta inadecuada. Es un procedimiento de anlisis, no de diseo.
Exige, previo a cualquier anlisis estructural, el diseo completo de la unin. Una vez calculadas
la rigidez y resistencia de la unin, se introduce su comportamiento en el modelo de clculo. Tal
forma de operar resulta poco eficiente.

3. Diseo de la unin

El principal problema, todava no resuelto, para el empleo de uniones semi-rgidas es el diseo de


la unin. El diseador (arquitecto o ingeniero) necesita de unas herramientas sencillas que le
permitan hacer un prediseo de su estructura, para poder comprobar y estimar de un modo rpido
la validez y posible aplicacin de las uniones semi-rgidas en su diseo.
La bibliografa dedicada al diseo es mnima [7, 8]. Se ha investigado mucho en este tipo de
uniones, pero siempre orientado hacia el anlisis, no al diseo. Fruto de estas investigaciones es la
excelente herramienta de anlisis propuesta por el Eurocdigo 3 (el ya reseado mtodo de los
componentes).
El diseador estructural interesado en utilizar uniones semi-rgidas, previamente al ms mnimo
dimensionado de la estructura, se ve inmerso en un cmulo de ecuaciones y modelos matemticos
que le exigen un completo y detallado diseo de la unin. Pero no resulta posible tal definicin en
fases tempranas de diseo: ni tan siquiera se dispone de la dimensin de los perfiles necesarios,
pues no pueden estimarse sin conocer el grado de rigidez de la unin (rigidez que tampoco puede
evaluarse sin saber los perfiles empleados).
Se requieren reglas sencillas que permitan cuantificar en un estadio de prediseo las propiedades
estructurales de las uniones, para poder posteriormente desarrollar el correspondiente clculo
estructural.
Tabla 1. Valores de la tabla de prediseo (correspondientes al caso de unin de chapa de testa
extendida) donde se recogen los coeficientes para la rigidez () y la resistencia () [9].

Unin viga-pilar

13,0 5

7,5 7

3.1 Prediseo de uniones estandarizadas


Dentro del mbito europeo se ha propuesto un mtodo de prediseo para diversos tipos de unin
[7], con el que se puede obtener de un modo rpido una rigidez aproximada. Simplifica el mtodo
de los componentes mediante una parametrizacin de todos los factores en funcin del brazo de
palanca (que en esta fase de prediseo puede asumirse similar a la altura de la viga en la mayora
de configuraciones) y el espesor del ala del pilar.
Las expresiones resultantes permiten evaluar de antemano la rigidez de la configuracin viga-pilar
elegida. Pero las frmulas slo resultan vlidas para una geometra fijada: dos filas de tornillos en
la zona a traccin; dimetro de los tornillos (db) aproximadamente vez y media el espesor del ala
del pilar, y situados prximos al ala y alma de los perfiles (a una distancia aproximada de 1,5 db);
espesor de la chapa de testa similar al del ala del pilar.
La formulacin obtenida se establece en funcin de los dos parmetros y un coeficiente a
seleccionar en tabla segn el tipo de unin elegido (ver ejemplo para la configuracin de chapa de
testa extendida en Tabla 1).

E r 2 t fc
S j ,ini = (1)

Este procedimiento fue completado posteriormente [9] para poder obtener una valoracin de la
resistencia de la unin:

f y , fc r t 2fc
M j . Rd .app = (2)
M0

El coeficiente , dependiente de la configuracin de la unin, se indica tambin en la Tabla 1.

3.2 Diseo segn la resistencia


En el mbito americano se ha desarrollado un procedimiento de diseo que permite disear la
unin a partir de la resistencia requerida [8]. Aunque desarrollado para uniones rgidas, puede
extrapolarse a uniones semi-rgidas. Desprecia la rigidez del pilar, suponindola infinita (al
considerarse el pilar rigidizado), pero supone una aproximacin adecuada y prxima a los
resultados aportados por el mtodo del Eurocdigo en los casos en que el mecanismo regulador de
la resistencia de la unin es la chapa de testa.
Figura 3. Patrn de lneas de rotura mediante el que se calcula la resistencia de la unin [8].

Se parte de la determinacin de un patrn de lneas de rotura mediante el cual se obtiene la


resistencia de la chapa de testa (ver Figura 3). Como ventaja respecto al mtodo anterior, ste
permite disear la unin, al no fijarse su geometra a priori.
El factor inicial a dimensionar es el espesor de chapa de testa requerido, de modo que sta
gobierne el comportamiento de la unin.

r M j , Rd
t ep.req = (3)
b f y ,ep Y

El parmetro Y es un factor geomtrico en el que se incluye la geometra elegida de la unin:

bep 1 1 1 1 2
Y= h1 + + h0
2 p f ,i s
+ h p +s [ (
p f ,0 2 w i f ,i
)] (4)

expresin en la que

1
s= bep w (5)
2

4. Diseo de estructuras semi-rgidas

La distribucin ptima de momentos bajo carga uniformemente distribuida mostrada en la Figura


1(c), corresponde a un momento flector en el vano y en los apoyos de valor q Lb2/16. Esta
distribucin de momentos resulta la de mnimo peso y ptimo comportamiento estructural. Se
corresponde este comportamiento con una rigidez de las uniones aproximadamente de valor
5 E Ib/Lb.
Si se realiza anlisis plstico y se producen rtulas plsticas en la estructura, es aconsejable
controlar que stas ocurran en la unin o en la viga, nunca en los pilares. sta es la filosofa
aplicada en la actualidad en los EE.UU. para el diseo plstico de estructuras en zonas ssmicas.
Esta condicin supone el empleo de uniones de resistencia parcial, de modo que la unin sea el
punto ms dbil.
Cuando las rtulas plsticas se originan en la unin, el comportamiento postcrtico de las mismas
debe ser dctil. Este tipo de respuesta suele estar asociado a un comportamiento de la unin
controlado por el alma del pilar a cortante, el ala del pilar a flexin o la chapa de testa a flexin
[10-12]. El nico de estos componentes de comportamiento dctil presente en la unin es la chapa
de testa a flexin. Resulta por tanto aconsejable el comportamiento de la unin comnmente
calificado como chapa de testa fina.

4.1 Mtodos de diseo estructural semi-rgido


Se propone una metodologa de diseo para este tipo de uniones. La principal ventaja del mtodo
de anlisis propuesto es su similitud al empleado en la actualidad para los tipos de unin
tradicionales (rgidas y articuladas): se dimensiona la estructura a partir de unas caractersticas
tericas de las uniones previstas y posteriormente se detallan tales uniones.
Se presentan dos procedimientos diferentes para realizar un clculo semi-rgido: elstico (Figura
4(a)), y plstico (Figura 4(b)). En ambos se parte de una suposicin inicial terica de la rigidez
ptima de la unin. Se estima la rigidez ptima como aqulla que permite obtener una distribucin
de momentos similar a la mostrada en la Figura 1(c). Se corresponde, como ya se ha explicado,
con una rigidez para las uniones de valor aproximadamente 5 E Ib/Lb. As, segn el grado de
esfuerzo presente en la unin, se puede requerir una rigidez inicial en la unin de 5 10 E Ib/Lb.
En el mtodo plstico (Figura 4(b)), una vez establecida e introducida en el modelo la rigidez de
las uniones, se realiza un anlisis inicial del Estado Lmite de Servicio, para el cual se consideran
todas las cargas presentes en la estructura. Realizado el anlisis y redimensionados, de ser preciso,
los diferentes perfiles y uniones, se puede estimar la resistencia necesaria en cada una de las
uniones. Para ello, se selecciona el momento mximo actuante en el extremo de cada una de las
vigas como el momento para el cual habr de dimensionarse, como mnimo, tal unin.
Una vez incluidos en el modelo la rigidez y resistencia de las uniones, se acomete el anlisis
plstico de la estructura para el Estado Lmite ltimo. Al emplearse para este Estado Lmite cargas
mayoradas, suele resultar recomendable mayorar la resistencia exigida para las uniones
(mayoracin expresada en el diagrama de la Figura 4(b) mediante el coeficiente ).

4.2 Aplicacin prctica


Los estudios realizados por los autores del artculo muestran las ventajas y viabilidad de un diseo
estructural basado en el empleo de uniones semi-rgidas. Se ha elaborado un anlisis comparativo
para uno de los mdulos de un proyecto piloto. La estructura fue dimensionada con uniones
articuladas, rgidas y semi-rgidas.
Para la estructura con uniones semi-rgidas se escogieron uniones de chapa extendida de testa (ver
Figura 7), sin rigidizadores en el pilar.
En la Figura 5 se indican los perfiles resultantes con cada uno de los mtodos de anlisis y tipos de
unin estudiados. Puede observarse cmo las uniones semi-rgidas permiten vigas de menor
dimensin. Aunque los pilares podran ser tambin menores, han sido sobredimensionados para
evitar la colocacin de rigidizadores.
Se muestra en la Figura 6 la comparacin de los pesos obtenidos para cada una de las
configuraciones estructurales estudiadas. La Figura 7 presenta el diseo final de una de las
uniones.
Sj.ini

Anlisis Elstico
ELS
Para todo tipo de cargas
Sj.ini Sj,ini/

Anlisis Elstico Mj,Rd


ELS - ELU
Para todo tipo de cargas
Sj,ini/
Anlisis Plstico
ELU
Para todo tipo de cargas
Mj,Rd Sj,ini/ & Mj,Rd

Diseo de la Unin Diseo de la Unin


Sj,ini & Mj,Rd Sj,ini & Mj,Rd

(a) (b)

Figura 4. Mtodos propuestos para el diseo de estructuras semi-rgidas: elstico (a) y plstico (b)

IPE 270
IPE 270 IPE 360
IPE 220 IPE 330 IPE 360
HEB 120 HEB 160 IPE 270 HEB 160 IPE 330 IPE 270
HEB 120 HEB 180 HEB 180 IPE 270 IPE 270
HEB 160 HEB 180 HEB 180 IPE 220

IPE 300 IPE 400


IPE 330 IPE 360
IPE 240 IPE 360
HEB 120 HEB 160 HEB 160
HEB 120 HEB 180 HEB 180 HEB 160 HEB 140
HEB 160 HEB 180 HEB 180 HEB 180 HEB 140
HEB 180 HEB 160

(a)
IPE 240
IPE 220 IPE 360
IPE 200 IPE 270 IPE 360
HEB 120 HEB 140 IPE 270 HEB 140 IPE 270 IPE 240
HEB 140 HEB 160 HEB 160 IPE 270 IPE 220
HEB 160 HEB 160 HEB 160 IPE 200

IPE 300 IPE 450


IPE 270 IPE 360
IPE 240 IPE 360
HEB 120 HEB 140 HEB 140
HEB 140 HEB 160 HEB 160 HEB 140 HEB 120
HEB 160 HEB 160 HEB 160 HEB 160 HEB 140
HEB 160 HEB 160

(b)

Figura 5. Dimensionado de uno de los prticos estudiados mediante el mtodo elstico (a) y el
plstico (b). Perfiles resultantes para la estructura con uniones articuladas (lnea superior), rgidas
(cursiva) y semi-rgidas (negrita, lnea inferior).
P e s o (kp )

3200

3000

2800

2600
Tipo de Unin
2400
A rt ic ula d o

2200 R g id o

2000
S e mi-R g id o
El s t ic o
P l s t ic o
Anlisis

Figura 6. Comparacin de pesos resultantes para la estructura de acero con uniones semi-rgidas,
rgidas y articuladas.

Figura 7. Diseo de unin de chapa de testa extendida sin rigidizadores.

Puesto que las uniones semi-rgidas no suponen un sobrecoste adicional respecto a las uniones
articuladas tradicionales, y que, dada su mayor facilidad de ejecucin y menor requerimiento de
mano de obra, consiguen un ahorro considerable respecto a las rgidas, resultan estructuras ms
econmicas para todos los prticos tipo estudiados.

5. Conclusiones

A pesar de las mltiples ventajas de las uniones semi-rgidas, algunas de las cuales han sido
expuestas aqu brevemente, hay pocos ejemplos de estructuras realizadas con ellas. En los escasos
existentes, stas suelen ser impuestas a la estructura [13]: se disean a priori, sin tratar de
optimizar su comportamiento y diseo. En otros casos en los que se emplean uniones semi-rgidas,
son consideradas articuladas para facilitar el anlisis. Aunque tal aproximacin resulta segura [14],
es poco eficiente.
A qu se debe el poco empleo de una tecnologa tan ventajosa en la prctica diaria del diseo de
estructuras? El principal problema es la dificultad de su aplicacin prctica. No hay mtodos ni
recomendaciones de diseo en la bibliografa que orienten para la realizacin de un diseo semi-
rgido.
Es propsito de los mtodos aqu presentados facilitar la inclusin de este tipo de uniones en la
prctica estructural y optimizar la unin y estructura resultantes.
En opinin de los autores, la metodologa propuesta es ms coherente y adecuada para la prctica
habitual del diseo que la propuesta en el Eurocdigo, aunque sin contradecirlo. Permite introducir
desde el comienzo del anlisis el comportamiento de la unin. Se disea la unin tras haber
dimensionado la estructura. ste es el modo de diseo habitual en la actualidad.
El Eurocdigo suscita un nuevo camino, pero las herramientas que presenta no son adecuadas a la
prctica diaria del diseo. El mtodo de los componentes no es un mtodo de diseo, sino de
anlisis. Es adems opaco y complicado, y obliga al diseador a realizar un tanteo a ciegas.
Se requieren frmulas y modos de diseo inversos, que permitan disear la unin de modo ptimo
y acorde a los requerimientos reales de la estructura. Una buena, pero todava incompleta
formulacin, es la mostrada en ( 3 ).
Los autores han presentado el diseo de una estructura con uniones semi-rgidas. Se trata de una
estructura ms eficiente, ligera, optimizada y econmica. Asimismo, no requiere de opacos
sistemas adicionales de arriostramiento lateral, adecundose con eficacia al diseo arquitectnico.

6. Agradecimientos

La investigacin aqu presentada ha sido desarrollada dentro del Proyecto de Investigacin


Europeo financiado por la ECSC con contrato 7215-PP-070.
Ha de agradecerse tambin el apoyo econmico prestado al primer autor en los comienzos de sta
por la Asociacin de Amigos de la Universidad de Navarra con sus Ayudas a la Investigacin, y
posteriormente por el Ministerio de Educacin y Ciencia a travs de su programa de Becas de
Formacin del Profesorado Universitario.

7. Abreviaturas empleadas

Ib momento de inercia de la viga.


Lb longitud de la viga.
q carga lineal uniformemente distribuida.
E mdulo de elasticidad del acero.
Sj,ini rigidez rotacional inicial de la unin.
Mj,Rd momento resistente de la unin.
coeficiente de mayoracin de la resistencia.
db dimetro del tornillo.
r brazo de palanca de la unin.
tfc espesor del ala del pilar.
fy tensin de plasticidad del acero.
h0 altura de la primera fila de tornillos (fila superior, exterior al ala de la viga).
h1 altura de la primera fila de tornillos interior al ala del pilar.
pf,i distancia vertical de la primera fila de tornillos al ala de la viga.
pf,0 distancia vertical de la segunda fila de tornillos al ala de la viga.
w distancia horizontal entre tornillos de la unin.
p distancia vertical entre las filas de tornillos de la unin.
bep anchura de la chapa de testa.
hb altura de la viga.
8. Referencias

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(prEN 1993-1-1:2003). Stage 49 draft (ed.). CEN, 2003.
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Rigid Beams. Struct Multidisc Optim. Vol. 21, pp. 316-321, 2001.
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John Wiley & sons, Inc, 1996.
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Applicability of the Half Initial Secant Stiffness Approach. Journal of Constructional Steel
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Handbooks. McGraw-Hill, 1999.
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