LABORATORIO 4

RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA

CONTROLADO

ELECTRONICA DE POTENCIA
Edwin Alberto Suta Rojas,u1802470@unimilitar.edu.co,
Juan Camilo Herrera,u1802427@unimilitar.edu.co
Felipe Torres,u1802575@unimilitar.edu.co

1.Abstract: 6.Marco teorico:

In this practice the assembly of a control to Sistemas trifasicos
regulate the power in a resistive load by varia-
tion of angle, is designed and implemented an Un sistema trifasico es un sistema de pro-
AC-DC converters, and the rectifier of three- duccion, distribucion y consumo de energa
phase type are realized the simulations and the electrica formado por tres corrientes alternas
calculations for their proper operation. monofasicas de igual frecuencia y amplitud
2.Resumen: que presentan una cierta diferencia de fase en-
tre ellas, en torno a120 , y estan dadas en un
En esta practica se realiza el montaje de un orden determinado. Cada una de las corrientes
control para regular la potencia en una carga monofasicas que forman el sistema se desuna
resistiva por variaci
on de angulo, se disena e con el nombre de fase.
implementa un convertidos AC-DC,y el recti-
ficador de tipo trifasico se realizan las simula-
ciones y los c
alculos para su debido funciona-
miento.
3.Palabras claves:
Sistemas trifasicos, convertidor, angulo, cruce
por cero, frecuencia, corriente, Onda.
4.Keywords:
Three-phase systems, converter, angle, zero
crossing, frequency, current, wave.
5.Objetivos:
Figura 1.Sistema trifasico.
5.1.Dise
nar un control para regular la potencia
on de angulo, Un sistema trifasico de tensiones se dice que
en una carga resistiva por variaci
Implementar el diseno y comprobar su funcio- esta equilibrado cuando sus corrientes son igua-
namiento. les y estan desfasados simetricamente.

5.2.Disenar un convertidor de potencia Rectificadores Trifasicos.

AC/DC, tipo rectificador Trif asico de media
onda controlado, para alimentar carga R Los rectificadores trifasicos se utilizan en la
industria para alimentar grandes cargas DC.
5.3.Analizar el comportamiento tanto real, co- Para los rectificadores trifasicos de media onda
mo simulado del conversor, de acuerdo con las se emplean menos diodos que en un rectifica-
no de cada circuito, de dor trifasico de onda completa, esto se debe a
especificaciones de dise
tal manera esten de manera similar. que los circuitos de disparo son mas simples, y

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su tension de salida es la combinacion de las Para esta practica se utilizo el siguiente diodo
tensiones que se da en cada fase. donde se puede observar la hoja de especifica-
ciones:

Figura 2.Rectificador trifasico.

Para que se pueda hacer el control del rectifica-

dor trifasico de media onda se deben cambiar
los diodos existentes en el circuito por tiristo-
res(SCR).

SCR

El tiristor SCR es un dispositivo electronico Figura 4.Hoja de especificaciones del diodo

que tiene la caracterstica de conducir la co- 1N4007.
rriente electrica en un solo sentido tal como
lo hace un diodo, pero para que comience a Arduino Mega:
conducir el tiristor SCR necesita ser activado,
mientras el tiristor SCR no sea activado es-
te no conducir a. Cuando el tirirstor SCR no
conduce se le puede considerar como un inte-
rruptor abierto y mientras conduce como un
interruptor cerrado.

Figura 5.Arduino Mega.

El Arduino Mega esta basado en el microcon-

Figura
3.Tiristor (SCR).
Para que el SCR entre en conducci on, hay que
aplicar una corriente de puerta cuando la ten-
sion anodo- c
atodo sea positiva. Una vez que
el dispositivo entre en conduccion la se
nal de
puerta deja de ser necesaria para mantener la
corriente de anodo. El SCR seguira conducien-
do mientras la corriente de anodo siga siendo
positiva y este por encima de un valor mnimo,
denominado nivel de mantenimiento.
Diodo 1N4007
trolador ATMega2560. Tiene 54 pines de entra-
das/salidas digitales (14 de las cuales pueden
ser utilizadas como salidas PWM), 16 entradas
analogas, 4 UARTs (puertos serial por hard-
ware), cristal oscilador de 16 MHz, conexi on
USB, Jack de alimentacion, conector ICSP y
boton de reste. Incorpora todo lo necesario para
que el microcontrolador trabaje; simplemente
conectalo a tu PC por medio de un cable USB
o con una fuente de alimentacion externa.
Caractersticas:
Microcontrolador ATmega2560.
Voltaje de entrada de 7-12V.
54 pines digitales de Entrada/Salida (14 de
ellos son salidas PWM).

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16 entradas analogas. Etapa 1:
256k de memoria flash.
Velocidad del relog de 16Mhz. Para encender el led del opto acoplador, se
polariza con un voltaje de 1,15V y con una
7.Materiales empleados:
corriente de 10 mA, por lo que se debe colocar
Fuente de energa 120V. una resistencia al circuito rectificador de media
Resistencias onda para que este trabaje los parametros de
Dos optocopladores voltaje y corriente deseados.
Osciloscopio
Microcontrolador
Scr (tiristor)
Fusible 5A.
Diodos
8.Procedimiento: Figura 8.Etapa 1.
Detector cruce por cero:
Realizando divisor de voltaje:
Para detectar el cruce por cero se confirma
que en la salida se debe realizar una interrup-
cion en el microcontrolador y en el flanco de
bajada, as que cuando esto ocurre se ejecuta
la interrupcion y la interrupci
on se encarga de Teniendo el voltaje se puede hallar la resisten-
inicializar el timer el cual contara hasta: cia:

Se programa en el microcontrolador para que se

encargue de asegurar que los grados esten en- Parametros de la etapa 1:
tre 75 y 120 ; adem
as la lectura de los grados
se hara desde un potenci
ometro, se usaron tres
interrupciones para cada fase, sin embargo, so-
lo es necesario un Timer debido a que cuando
se requiere contar desde una fase, el Timer ya
habra terminado.

Tabla 1.Parametros etapa 1.

Etapa 2:

Figura 6.Pulsos con desfase de 120 .

Figura 9.Etapa 2.

Se halla la resistencia para que el transistor

para que la corriente que entra al micro sea
de 10 mA. Polarizando el transistor con 5V, se
Figura 7.Tiempo de establecimiento del debe tener un voltaje colector emisor de 0,14V
desfase. para que el transistor trabaje en saturaci
on:

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 Figura 11.Respuesta de la rectificacion.
Vcc=IcRc+Vce

Despejando Rc:

Rc=(Vcc-Vce)/Ic

Rc=486 Ohm

Tabla 2.Par
ametros etapa 2. Figura 12.Sistema trifasico.
Etapa 3:

Salida Micro-SCR:

Figura 13. Rectificacion media onda trfasico.

Figura 10.Etapa 3. Al variar el valor del potenciometro ,la referen-

De la misma manera se procede a hacer el cia con la cual se esta comparando el contador
calculo de la resistencia que garantice una co- cambia dependiendo de la variacion del po-
rriente para el LED de 10 mA. tenciometro esta referencia puede ser mayor o
menor por lo tanto el tiempo de la se nal de
salida del controlador es mas larga o corta, va-
riando as la intensidad con la que ilumina el
bombillo ya que el voltaje que lo enciende es
diferente.
Tabla 3.Parametros etapa 3.
Al observar la simulacion, y la practica real
Para alimentar el transistor de salida del opto
se debe tener muy en cuenta que los circuitos
acoplador es necesario realizar un rectificador
de deteccion de ceros son fundamentales para
de media onda con un rectificador de voltaje
enviar los pulsos necesarios para el control de
cuya salida esta en paralelo con un condensa-
angulo de disparo ya que se puede presentar
dor con el fin de obtener un voltaje DC que
conflicto a la hora de hacer el disparo de estos,
permita polarizar el transistor.
en la programacion es de prioridad tener el ti-
9.Simulaci on: mer sincronizado con la frecuencia.
Teniendo en cuenta los dos circuitos simula-
dos, se tiene una respuesta que se esperara que Diferencias entre la programacion del micro-
cumpla con el objetivo de la practica inicial. De controlador en monofasico y trifasico:
acuerdo al circuito propuesto por el laborato-
rio: En ambos programas se usa un u nico Timer,
pero en el rectificador monofasico solo se nece-
sita una interrupcion y en el trifasico se requie-
ren tres

La ecuacion varia debido a que en el rectifi-

cador monofasico se trabaja desde 20 a 160
mientras que en el trifasico se trabaja desde
75 a 115 .

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 10.Conclusiones:
asico a diferencia del mo- Los tiristores SCR deben utilizarse con un de-
El rectificador trif
nofasico se puede trabajar para potencias mu- terminado nivel de voltaje y corriente maximo
chos mayores. que le permitan soportar el alto voltaje.

11.Bibliografa y referencias:
El rectificador permite que el convertidor sea
mucho m as eficiente que su contraparte mo- 1.Electronica de potencia, Daniel W.Hart
nofasica. ,Pearson Education S.A. Madrid 2001
2.Datasheet Optoacoplador 4n35,
La recti?cacion controlada de un sistema 2010, Networks [en lnea] disponible en:
trifasico no solo mejora el nivel DC de voltaje http:www.alldatasheet.com view.jsp.Searchword4n35gclidC
sobre la carga, sino que adem as reduce el riza- 3.Alberto Placencia, 2011, Networks [en
do y la distorsion producida por la recti?cacion. lnea] disponible en: http:www.geocities.wsonildo5capit201d