JOSE FRANCISCO RODRIGUEZ

BARRERA.

ING. CARLOS RENTERIA CERVANTES

VIBRACIONES MECNICAS

UNIDAD 4 BALACEO DE ROTORES Y

ELEMENTOS ROTATORIOS

MEC 601 (H)

SALVATIERRA, GTO.

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 1 | 20
Introduccin

En esta unidad se estudiaran los temas relacionados con el balanceo de rotores y

elementos rotatorios, la causas ms usual de las vibraciones originadas en las
maquinas rotativas s el desbalanceo del rotor, es decir la desigual distribucin radial
de masas, que impide que el eje principal de inercia del sistema coincida con el eje
de rotacin, las cuales provocan desgaste en cojinetes, bujes, acoplamientos.

El balanceo es la tcnica que permite mejorar la distribucin de masas del sistema,

de manera de lograr la coincidencia del eje principal de inercia baricntrico con el
eje de rotacin. Aunque es en la etapa de diseo de la maquina donde se busca
minimizar la desigual distribucin de masas, y lograr asi un rotor con una distribucin
perfectamente simtrica.

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 2 | 20
CONTENIDO

4. BALANCEO DE ROTORES Y ELEMENTOS ROTATIVOS ................................ 6

4.1 CONCEPTOS DE BALANCEO, ROTOR RGIDO, FLEXIBLE Y SUS
TOLERANCIAS. ........................................................................................................................... 6
4.2 BALANCEO ESTTICO. .................................................................................................... 10
4.3 BALANCEO DINMICO EN UNO Y DOS PLANOS POR EL MTODO DE
COEFICIENTES DE INFLUENCIA. ......................................................................................... 12
4.4 TOLERANCIA DE DESBALANCE. ................................................................................... 16

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 3 | 20
V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 4 | 20
Tabla de Ilustraciones.

Ilustracin 1 Balaceo de rotor ............................................................................................................. 7

Ilustracin 2 Desbalanceo de un rotor. ............................................................................................... 7
Ilustracin 3 Rotor rgido de helicptero. ........................................................................................... 8
Ilustracin 4 Balaceo de rotor rgido (ventilador axial). ...................................................................... 8
Ilustracin 5 Bomba de rotor flexible.................................................................................................. 9
Ilustracin 6 Balanceo de bomba con rotor flexible. ........................................................................ 10
Ilustracin 7 Balanceo esttico de rotor de avin. ........................................................................... 11
Ilustracin 8 Equilibrio esttico y desequilibrio. ............................................................................... 12
Ilustracin 9 Desbalanceo dinmico. ................................................................................................ 13
Ilustracin 10 Fases en el tiempo en un periodo de pulsacin. ........................................................ 13
Ilustracin 11 Representacin vectorial de las armnicas que forman la pulsacin. ....................... 14
Ilustracin 12 Masas puntales con apoyos. ...................................................................................... 16
Ilustracin 13 Rotor de dos sistemas de referencia. ......................................................................... 17
Ilustracin 14 Equilibrio dinmico de rotor. ..................................................................................... 18

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 5 | 20
4. BALANCEO DE ROTORES Y ELEMENTOS ROTATIVOS.

El desbalance es la distribucin irregular de las masas de un cuerpo respecto al

centro geomtrico o de rotacin. Se define el desbalance como la condicin donde
el eje de inercia del rotor no coincide con su eje de rotacin, provocando que el giro
no sea concntrico y producindose, la descompensacin de masas que al girar con
cierta aceleracin originan fuerzas excitadoras radiales y/o momentos dinmicos
que por lo tanto producen vibraciones La frase clave es lnea o eje de rotacin
como opuesta a la lnea de centro geomtrico. La lnea de rotacin ha sido definida
como el eje alrededor del cual el rotor puede girar si no est restringido por las
chumaceras o baleros. (Tambin se le ha dado el nombre de eje principal de
inercia).

La lnea del centro geomtrico ser la lnea de centro fsico del rotor. Cuando las
dos lneas de centro son coincidentes, entonces el rotor se encontrar en el estado
de balance o balanceado. Cuando las lneas se encuentran separadas, el rotor se
encontrar desbalanceado.

4.1 CONCEPTOS DE BALANCEO, ROTOR RGIDO, FLEXIBLE Y SUS

TOLERANCIAS.

Balanceo

El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores

de perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo, o
sobre los soportes pueden variar de manera significativa durante un ciclo completo
de operacin y provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes
peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones someten a los cojinetes a
cargas repetidas que provocan el fallo por fatiga de las piezas. Se hace entonces

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 6 | 20
preciso eliminar o reducir las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones.

Ilustracin 1 Balaceo de rotor

Desbalanceo

El desbalance es una de las fuerzas que causan problemas en rotores y mquinas

rotativas. Si una mquina est desbalanceada presenta altos niveles de vibracin,
ruido y desgaste perjudiciales, que afectan la resistencia a la fatiga de la mquina.

Ilustracin 2 Desbalanceo de un rotor.

Rotor rgido.

Un rotor rgido es el que no presenta una deformacin significativa a su velocidad

de funcionamiento. Un rotor rgido se puede corregir con la aplicacin de no ms
de dos masas de correccin, y despus de la correccin mantendr su balance en
un rango de velocidades hasta su duracin de vida mxima.

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 7 | 20
Ilustracin 3 Rotor rgido de helicptero.

Balanceo de un rotor rgido

Son aquellos rotores que siendo balanceados en dos planos cualesquiera, no

cambiarn su comportamiento dinmico con el incremento de velocidad, aun
cuando estos alcancen su mxima velocidad de operacin. El balanceo de rotores
rgidos en mquinas de baja velocidad (soft bearings) tendr que ser ejecutado,
tomando la mxima velocidad de operacin de estos, como referencia para el
clculo del desbalance residual. Un rotor rgido se dice que est perfectamente
balanceado cuando un eje principal de inercia que pasa por su Centro de
Gravedad (C.G) coincide con el eje de rotacin del rotor, otra forma de determinar
que se encuentra perfectamente balanceado es cuando el valor medio de las
vibraciones sincrnicas en la mquina es reducido a cero.

Ilustracin 4 Balaceo de rotor rgido (ventilador axial).

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 8 | 20
Rotor flexible

Es aquel que, dependiendo de las revoluciones y de la situacin de su

alojamiento, vara su estado de equilibrado. En muchos rotores, los momentos de
internos actan en los planos extremos y esta actuacin aumenta en proporcin al
cuadrado de la velocidad y flexionan enormemente el rotor dependiendo de las
fuerzas elsticas que son proporcionales a su flexin. No existe una flexin nica
del rotor sino que sta vara en dependencia de la gama de revoluciones a la que
gira.

Ilustracin 5 Bomba de rotor flexible.

Balanceo de rotor flexible

La dificultad del balanceo de rotores muy grandes recae en el hecho de que se

flexan a medida que se alcanza la velocidad de servicio. A velocidades bajas (300
-1000 rpm) rotan con deflexin casi nula y se dice que se encuentran rotando en
modo rgido. Muchos rotores no salen del mismo. Cuando la velocidad de
servicio mxima hace que las fuerzas centrfugas sean importantes, se requieren
otras observaciones en el momento del balanceo. Cuando la velocidad de servicio
se acerca a la crtica, se tiene las mximas amplitudes y vibraciones. Dependiendo
de la velocidad, la flexin del rotor ser la del primero o segundo armnico (en el
segundo armnico se registran amplitudes menores). De cualquier manera, los
rotores flexibles pueden ser balanceados a velocidades bajas utilizando mtodos

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 9 | 20
especiales. Estos rotores se denominan cuasi rgidos o clase 2 (los rotores
rgidos son clase 1, y los realmente flexibles son clase 3).

Ilustracin 6 Balanceo de bomba con rotor flexible.

4.2 BALANCEO ESTTICO.

Balanceo esttico La Mechanical Power Transmission Association (Asociacin de

Transmisin de Potencia Mecnica, MPTA) es un organismo de fabricantes, entre
ellos Browning, que define criterios para la fabricacin de productos de transmisin
de potencia incluyendo poleas acanaladas. La MPTA define el balanceo de polea
acanalada esttico como un balanceo plano o esttico. La MPTA declara que Se
dice que un cuerpo giratorio est en balance esttico (a veces llamado balance en
reposo) cuando su centro de gravedad coincide con el eje sobre el que gira. Un
balanceo en un plano es la norma recomendada para casi todos los productos de
polea acanalada. A consecuencia de esto, casi todas las poleas acanaladas
Browning se balancean estticamente. El organismo MPTA corrige el desbalanceo
esttico al quitar peso (tpicamente un orificio perforado) del punto pesado.

Ms del 50% de los problemas de vibracin en equipos rotativos se presentan por

prdida de equilibrio, debido a desgastes o variacin de peso por acumulacin de
material en los impulsores, rotores, ventiladores, poleas, etc. lo cual reduce la vida
til de los componentes de mquina. El desbalanceo definido tcnicamente es la no
coincidencia del centro de gravedad con el centro de giro, lo cual genera una fuerza
V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 10 | 20
centrfuga no compensada, traducida en vibraciones. En el proceso de balanceo la
asimetra de la distribucin de la masa se compensa con la adicin o remocin de
material, permitiendo minimizar la vibracin, el ruido y el desgaste de los elementos
de mquina. Este servicio se hace con base en la norma ISO1940. Los equipos
utilizados para la prestacin de este servicio son de ltima generacin y de marcas
reconocidas mundialmente.

Ilustracin 7 Balanceo esttico de rotor de avin.

ECUACION PARA EL BALANCEO

= 2 = ( ) 2
30

P es la fuerza de inercia centrfuga en (N)

m la masa en [kg]; r el radio de giro en (m).
w la velocidad angular en (s-1).
n el nmero de revoluciones por minuto en (rpm).
No hay ninguna fuente en el documento actual.

Es el procedimiento por el cual la distribucin de masas de un rotor rgido es

ajustada para asegurar que el desbalanceamiento esttico residual est dentro de
lmites especificados y el cual requiere correccin en un solo plano.
V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 11 | 20
El desbalance esttico se puede corregir colocando pesos de balanceo en un solo
plano, pero es extremadamente importante colocar el peso en el mismo plano
normal al eje donde se encuentra el centro de masa, puesto que de lo contrario se
creara un par desbalanceado cuando el rotor este girando a su velocidad de
servicio. En algunos rotores que tiene forma de disco, se puede considerar que el
centro de masa est en el plano del disco y se puede balancear en un-plano. Pero
en rotores de forma ms compleja, no es posible predecir la posicin axial del centro
de masa, por lo que deben ser balanceados en dos planos.

Ilustracin 8 Equilibrio esttico y desequilibrio.

4.3 BALANCEO DINMICO EN UNO Y DOS PLANOS POR EL MTODO

DE COEFICIENTES DE INFLUENCIA.

Es el procedimiento por el cual la distribucin de masas de un rotor rgido es

ajustada para asegurar que el desbalanceamiento residual en dos planos arbitrarios
est dentro de lmites especificados referido a esos planos.

El desbalance de par no puede ser corregido con una sola masa en un plano
de balanceo, se requieren por lo menos dos masas colocadas en dos planos
diferentes y opuestas a 180 una de la otra; en otras palabras un desbalance de par
requiere otro par para corregirlo. El desbalance dinmico, como un caso general de

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 12 | 20
desbalance de rotores rgidos, tambin requiere por lo menos de dos masas
colocadas en dos planos de correccin diferentes.

Ilustracin 9 Desbalanceo dinmico.

Procedimiento de Clculo

El procedimiento de clculo mediante coeficientes de influencia descrito en las

secciones anteriores supone que las lecturas son estables y que la fase entre la
fuerza de inercia desbalanceada y la vibracin medida se mantiene constante para
una relacin constante entre la frecuencia de excitacin y la frecuencia natural del
sistema.

Ilustracin 10 Fases en el tiempo en un periodo de pulsacin.

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 13 | 20
Vibraciones con Pulsaciones

Las vibraciones con pulsaciones se presentan cuando existen dos o ms armnicas

con frecuencias muy similares, las cuales se suman y producen una resultante cuya
magnitud vara entre un mximo y un mnimo con una periodicidad que depende de
la diferencia entre las frecuencias de las armnicas. Para ilustrarlo suponga que se
tienen dos armnicas:

La resultante es la suma de ellas, la cual mediante identidades trigonomtricas se

puede expresar como:

Se observa que la amplitud de la vibracin resultante vara entre los valores:

La Figura No.1 muestra la suma vectorial de estas armnicas en el caso general y

en los casos cuando ocurre el mximo y el mnimo.

Ilustracin 11 Representacin vectorial de las armnicas que forman la pulsacin.

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 14 | 20
La fase son cambiantes, debido a que la resultante de la vibracin gira con una
velocidad ligeramente diferente a la fuerza desbalanceada. El procedimiento a
seguir, para el clculo de los pesos de balanceo, requiere de la captura de datos en
tiempo real mediante un analizador de vibraciones virtual donde las seales de
vibracin y de la referencia temporal son enviadas a una tarjeta de adquisicin de
datos que las convierte a forma digital y calcula la amplitud y la fase para
almacenarse en una computadora. El procedimiento consiste en lo siguiente:

Tomar las lecturas para la condicin tal cual y con peso de prueba
registrando la amplitud y la fase de las vibraciones en un ciclo completo de
la pulsacin. Se forma un archivo de 1000 a 2000 registros.
Calcular los valores promedio de las partes real e imaginaria de estos fasores
en un tiempo de muestra igual al perodo de la pulsacin.
Calcular los coeficientes de influencia con los valores promedio, utilizando la
ecuacin (1).

Calcular el peso de balanceo con los valores promedio de la vibracin original

utilizando los coeficientes de in- fluencia mediante la ecuacin (2).

La ventaja del mtodo del coeficiente de influencia es que requiere poco

conocimiento de sistemas de rotacin. Aunque, la colocacin de la prueba o el peso
de calibracin es arbitrario, es preferible situarlo de la mejor manera para reducir la
respuesta. La propia situacin del peso de calibracin a menudo puede determinar
rpidamente por simple vista de la respuesta del diagrama polar, si est disponible

La magnitud del peso de calibracin deber ser predicho o computado del diagrama
polar o computado por el uso de pautas bsicas que el peso de calibracin debera

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 15 | 20
crear una carga de desbalance rotatorio aproximadamente 10 por ciento del peso
esttico del rotor.

Se asume que el coeficiente de influencia se puede repetir a cualquier velocidad y

que la flecha est recta sin ninguna cantidad apreciable de corridas.

Para emplear el mtodo del coeficiente de influencia de balanceo, una prueba o

peso de calibracin es situado en la flecha a un radio dado R y un ngulo conocido,
medidos a la misma velocidad.

4.4 TOLERANCIA DE DESBALANCE.

En las mquinas con elementos rotativos no equilibrados se producen fuerzas de

excitacin armnicas sobre los apoyos, que son proporcionales a las fuerzas de
inercia y crecen con el cuadrado de la velocidad angular. Habitualmente, un sistema
desequilibrado se caracteriza por la existencia de vibraciones, ruidos, desgastes y,
en general, por un mal funcionamiento.

Ilustracin 12 Masas puntales con apoyos.

Para minimizar el efecto de las fuerzas de excitacin es necesario aadir masas

puntuales de equilibrado que compensen el efecto de las fuerzas de inercia de

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 16 | 20
desequilibrio, de manera que los ejes y apoyos no reciban fuerzas de excitacin o,
al menos, stas sean mnimas

Consideremos el rotor representado en la ilustracin 14, con dos sistemas de

referencia, uno inercial xyz y otro rgidamente unido al rotor xyz, que gira
solidariamente unido a l con velocidad angular constante .

Ilustracin 13 Rotor de dos sistemas de referencia.

Para equilibrar dinmicamente un rotor se utilizan dos masas puntuales situadas en la

periferia del rotor de radio r, cuyo cometido es anular las reacciones dinmicas
producidas por el desequilibrio. En ella consideramos un rotor desequilibrado con un
solo apoyo, sobre el que se han dibujado la fuerza R y el momento N de reaccin que,
como ya se ha dicho, son proporcionales al cuadrado de la velocidad angular y que
giran con la misma velocidad que el rotor. Se coloca una masa m1 en la periferia de
magnitud tal que equilibre la resultante R, de modo

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 17 | 20
Ilustracin 14 Equilibrio dinmico de rotor.

De esta forma, el rotor queda estticamente equilibrado pues la reaccin R se

compensa con 2 m r 1. Ahora bien, adems de R hay que anular N, lo que no es
posible con la misma masa m1, pues R y N estn en un plano perpendicular al eje
pero, en general, en direcciones arbitrarias. Para anular ambas simultneamente es
necesario utilizar una segunda masa m2. Otra forma de demostrar que son
necesarias dos masas para equilibrar dinmicamente un rotor es la siguiente: para
anular la reaccin R hay que hacer que el centro de gravedad del rotor se site
sobre el eje, y para anular N hay que hacer que los productos de inercia xz I e yz I
sean nulos.

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 18 | 20
Conclusin

Generalmente los rotores flexibles deben de ser tratados con extremo cuidado al
seleccionar sus planos de balanceo y la velocidad de correccin, para que no se
genere desbalances a la hora de montarlos y ponerlos en funcionamiento. Existe
razones que son importantes por las cuales un rotor debe ser balanceado, como se
estudi en la unidad existen varias manera de balanceo de un rotor tal como la
esttica que no requiere de muchos clculos ya se solo se requiere poner
contrapesos sobre el rotor para que pueda estar en equilibrio ya que se pretende
que el peso quede distribuido de manera uniforme sobre todo el eje.

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 19 | 20
REFERENCIAS
Balachandran, B., & Magrab, E. B. (2006). Vibraciones. Mxico: Thomson.

Rao, S. S. (2011). Vibraciones mecnicas. Mxico: Pearson.

Inman, D. J. (2014). Engineering Vibration. Estados Unidos de Amrica: Pearson

Higher Education

Kelly, S. G. (2011). Mechanical Vibration: Theory and Applications. Estados

Unidos de Amrica: Cengage Learning.

V I B R A C I O N E S M E C N I C A S U N I D A D 1 B A L A N C E O D E R O T O R E S Y E L E M E N T O S
R O T A T I V O S 20 | 20