Instituto Tecnolgico de Hermosillo

Departamento de metal-mecnica
Ingeniera Mecatrnica
Circuitos Hidrulicos y Neumticos
Tcnica de vaco.
Loreto Valdez Manuel Alejandro
Bustamante Hurtado Tadeo
Yanez Preciado Jorge Alberto
T6B
ndice

Introduccin ------------------------------------------------- 3
Ejercicio ------------------------------------------------------- 4
Circuito Neumtico ---------------------------------------- 4
Descripcin del circuito ----------------------------------- 4
Conclusin ---------------------------------------------------- 7
 Introduccin.
La ingeniera del vaco se ocupa de los procesos tecnolgicos, tcnicas y
equipamiento que utilizan el vaco o las presiones ultra bajas para lograr
mejores resultados que los que se obtendran bajo la presin atmosfrica
normal. Las aplicaciones ms difundidas de la tecnologa de vaco son el
recubrimiento con carburo de cromo piroltico (PCC Coating), manipulacin
de objetos mediante garras de vaco, Vidrio antirreflectante, Coloreado del
vidrio, Impregnacin al vaco, Recubrimiento al vaco entre otras En la
siguiente practica logramos manipular objetos gracias al circuito neumtico
que fue diseado para manipular piezas con una tcnica de vaco.
Ejercicio (inventado por los integrantes del equipo):

OBJETIVOS:
Comprender el funcionamiento de las ventosas de vaco, mediante el uso del vaco y su
seguridad mediante vlvulas pilotadas anti retorno.

DESCRIPCIN:
Se desea modelar un sistema neumtica para el funcionamiento de un brazo robot con un
gripper que logre sujetar piezas por vaco para poder transportarlas.
La ventosa debe succionar al pulsar el botn enclavado 1 (B1) y detener la succin al liberar
el enclavamiento.
El vaco se genera con un eyector.
Para la seguridad del empleador, a la sujecin se le incluye una vlvula pilotada anti retorno,
para evitar que la pieza se caiga en caso de que se corte el suministro de energa.

Circuito Neumtico:

Descripcin del circuito:

Al correr la simulacin se observa que la vlvula del botn selector y la vlvula 5/2 no estn
dejando circular el aire en el circuito, esto es debido a que nuestra condicin de control es el
botn selector, al ser oprimido se conmuta la vlvula, lo que le da inicio al ciclo, este botn
conmuta la vlvula 5/2 lo que deja circular el aire hasta la ventosa pasando por la vlvula anti
retorno pilotada, al mismo tiempo la vlvula anti retorno pierde la seal que tena en la entrada
12 la cual es una seal de control, que indica que cuando haya una seal ah dejara pasar
libremente el aire, y cuando se pierda esta solo dejara pasar el aire en el sentido de 2 a 1, a no
ser que la presin 1 venza a la presin 2, es por esto que la ventosa se queda sujetando la pieza
aun cuando se desenergiza el sistema.

Ahora se oprime el botn selector 1 (B1) para conmutar la vlvula 5/2 y permitir el paso del aire
por el tobero de succin de vaco hasta la vlvula antiretorno.
Se activa la ventosa y se activara el indicador que nos dice que la pieza esta siendo succionada.

Y se desenergiza el circuito para ver si la ventosa se queda succionando

Y efectivamente, la ventosa se quedo succionando la pieza gracias a la vlvula antiretorno.

 Conclusin:
El vaco es una parte importante de la neumtica, aprendimos a generar
vaco mediante la simulacin, conocimos el funcionamiento de una tobera
tipo Venturi y el funcionamiento de una ventosa.
El aire comprimido no debe estar lubricado debido a que esto puede
acumular partculas de polvo y de suciedad del aire aspirado por el
silenciador, ya que esto merma la capacidad aspiradora.
Los conocimientos adquiridos nos sirven de gua sobre cmo calcular la
fuerza de sujecin. Existen 3 tipos principales de carga, donde la ventosa
esta en posicin horizontal y el movimiento en direccin vertical (este es el
caso ms optimo). El siguiente caso se da cuando la ventosa y el movimiento
estan en direccin horizontal. Por ultimo est el caso donde la ventosa y el
movimiento estn en direccin vertical. Para cada uno de estos casos
existen formulas para el calculo de fuerzas.