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MECATRONICA INDUSTRIAL

LABORATORIO N7
ANLISIS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
CON MATLAB

CURSO: Matemtica Aplicada a la Mecatrnica

DOCENTE: JULIO ROMERO MORANTE

ALUMNOS:
Chancasana Cceres, Jerson

AO DE LA CONSOLIDACIN DEL MAR DE GRAU

ndice general

INTRODUCCIN
1. PROBLEMA DE APLICIN............................................................................
1.1. Circuito RC...................................................................................................
OBSERVACIONES...............................................................................................
CONCLUSIONES.................................................................................................
BIBLIOGRAFA....................................................................................................

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INTRODUCCIN
Las leyes del universo estn escritas en el lenguaje de las matemticas. El
lgebra es suficiente para resolver muchos problemas estticos, pero los
fenmenos naturales ms interesantes implican cambios y se describen solo
por medio de ecuaciones que relacionen las cantidades que cambian.
Puesto que la derivada dx/dt=f(t) de la funcin f es la razn a la cual la
cantidad x=f(t) est cambiando con respecto a la variable independiente t, es
natural que las ecuaciones que incluyan derivadas se usen con frecuencia
para describir el universo cambiante. Una ecuacin que relaciona una
funcin desconocida y una o ms de sus derivadas se llama ecuacin
diferencial. (Edwards, 2001)
Las ecuaciones diferenciales son casi tan antiguas como el propio Calculo
Diferencial. En primera instancia, el inters por ellas surgi de la necesidad
de encontrar nuevos mtodos con los que atacar viejos problemas
geomtricos (encontrar curvas con ciertas propiedades notables); algunos de
estos problemas haban sido ya considerados (sin xito) por hombres de
ciencia de la talla de Leonardo da Vinci o Galileo. (Jimnez, 2000).
Algunos ejemplos de aplicaciones en ecuaciones diferenciales:
Aplicacin a la Astronoma: diseo de radiotelescopio
Aplicacin al Clculo de Variaciones: la braquistcrona
Aplicacin a la Biologa: Crecimiento de poblaciones
Aplicacin a la Medicina Legal: Determinar la hora de un fallecimiento
Aplicacin a la Arqueologa: Datacin por el mtodo del carbono-14

En este informe se detallara como resolver problemas, graficar y realizar el

diagrama de flujo de un circuito CR con ecuaciones diferenciales mediante el
maravilloso y multi-operacional programa de MATLAB

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1. PROBLEMA DE APLICIN

1.1. Circuito RC

Se dispone del circuito RC mostrado en la Figura 1.

Grafica 1. Circuito RC

a) Encontrar la ecuacin que describe la corriente i en el circuito.

b) Realizar un cdigo en MATLAB que resuelva la ecuacin diferencial
de la corriente. Graficar.
c) Realizar un programa en Simulink que representa la ecuacin
diferencial de la corriente. Graficar.
Tabla 1. Datos del circuito RC.

R 5
C 10 uF
V 100 VDC

SOL:
a) Encontrado la ecuacin que describe la corriente i en el circuito.
Se sabe:

V(T) = V(R)+V(C).(1)
V(R) = R.i .(2)
V(C) = Q/C (3)
i = dQ/dt (4)
Remplazando (2) y (3) en (1) quedara de la siguiente forma:

V(T) = R.i + Q/C

Ahora se deriva toda la expresin con respecto al tiempo:

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 dv di dQ 1
= xR+ x . (5)
dt dt dt C

Finalmente se remplaza (4) en (5) y se despeja di/dt

dv di 1
= . R+i.
dt dt C

di i
0= . R+
dt C

di i
=
dt di CR
=
i
dt CR

Entonces la ecuacin que define a la ecuacin es la siguiente:

Reemplazando los datos quedara:

di i
=
dt (10)(5)
(5)
C DEBE ESTAR EN MICROFARADIOS.
b). Realizar un cdigo en MATLAB que resuelva la ecuacin diferencial de la
corriente. Graficar.
Para realizar la ecuacin (5) se tiene que editar el cdigo en MATLAB
Tabla 2. Cdigo editado, solucin de la corriente y la grfica de corriente Vs Tiempo

>> i = dsolve('Dy = -y/50', 'y(0) =

2')
figure(1)
ezplot(i, [10 200])
axis([0 210 0 2])
xlabel('tiempo (t)')
ylabel('Corriente (A)')

i=
2*exp(-t/50)

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 c). Realizar un programa en Simulink que representa la ecuacin
diferencial de la corriente. Graficar.
Al analizar el circuito se obtiene la siguiente figura 1. en el Simulink.

Figura 1. Montaje para la solucin de la ecuacin en simulink

Obteniendo las siguientes graficas en la figura 2.

Figura 2. Respuesta de la corriente en el tiempo.

LAS GRFICAS DESARROLLADAS EN MATLAB Y SIMULINK NO

COINCIDEN.

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OBSERVACIONES
Existen dos cdigos diferentes para la solucin de ecuaciones
diferenciales mediante el MATLAB; sin embargo, una de estas
(dsolve(diff(y)+y==0)) no especifica las condiciones especiales, en
cambio el otro cdigo (Dy+y=0, y(0) = 1) si las especficas.
Los comandos ezplot y axis nos determina el tamao y los rangos de
la grfica; es decir que estos comandos se pueden ir modificando
para la as poder lograr una visualizacin de la grfica.

CONCLUSIONES
1. Al realizar un circuito CR mediante ecuaciones diferenciales se
necesita del cdigo que si especfica la condicin inicial ya que el
circuito se da en un sistema real. Entonces todos los sistemas reales
siempre se plantean con el cdigo de si especifican las condiciones
iniciales.
2. Se comprob que el programa de MATLAB es una herramienta muy
eficaz para el clculo de ecuaciones diferenciales. Adems este se
relaciona con problemas de la vida real como en el caso resuelto del
circuito RC.
3. Mediante el MATLAB tambin se puede tener una visualizacin de la
grfica de la ecuacin, para as poder tener su comportamiento de
esta.

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BIBLIOGRAFA
[1] Jimenez, V. Ecuaciones Diferenciales: como aprenderlas, como
ensearlas.(2000). Espaa:Servicios de Publicaciones.
[2] Edwards, C. Ecuaciones Diferenciales.(2001).4ta ed. Mexico:Pearson
Educacion de Mexico.