DS350G/GW LMI Manual de Servicio

www.patamerica.
com
PAT America, Inc.
INDICADOR DEL MOMENTO DE CARGA

DS 350G/GW
LMI para Gras con Pluma Hidrulica
2 SERVICE MANUAL DS350G/GW
MANUAL DE SERVICIO
P/N 031-300-190-046, Rev. B, 04/18/01
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc

SERVICE MANUAL DS350G/GW
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REVISIONES DEL MANUAL
REV FECHA NOMBRE DESCRIPCION

- 7/27/98 CSH Manual para la reparacin de desperfectos
A 8/24/00 CSH Cambios de texto a travs del manual
B 04/18/01 CSH Texto, cdigos de error, y cambios de referencias

SERVICE MANUAL DS350G/GW
TABLA DE CONTENIDOS
SECCION 1. DESCRIPCION MECANICA DEL SISTEMA............................................... 1
1.0 DESCRIPCION MECNICA DE LOS COMPONENTES........................................ 1
2.0 DESCRIPCION ELECTRICA Y MECANICA DE LA UNIDAD CENTRAL............... 2
3.0 AJUSTE BASICO DEL HARDWARE...................................................................... 3
SECCION 2. DEFINICIONES .......................................................................................... 3
SECCION 3. DIBUJOS .................................................................................................... 5
DIBUJO 1. Carrete del Cable 068-208-060-013 LWG208 Lista de Repuestos ............. 5
DIBUJO 2. Carrete del Cable LWG208 ......................................................................... 6
DIBUJO 3. Montaje del Sensor de Longitud 006-710-006-002...................................... 7
DIBUJO 4. Montaje del Sensor del Angulo WG103 064-103-060-002 ......................... 8
DIBUJO 5. Ajuste del Sensor del ngulo WG203 006-420-306-001............................. 9
DIBUJO 6. Interruptor Anti Choque de Bloques 031-002-060-011 .............................. 10
DIBUJO 7. Transductor de Presin 044-213-060-001 ................................................. 11
DIBUJO 8. Montaje del Cable del Transductor de Presin.......................................... 11
DIBUJO 9. Montaje del Cable de Empalme para la Extensin 031-300-103-541........ 12
DIBUJO 10. Reemplazo de la Eprom en la Unidad Central......................................... 13
DIBUJO 12. Diagra Elctrico de la Unidad Central...................................................... 15
DIBUJO 13. Diagrama Elctrico del Carrete del Cable................................................ 16
DIBUJO 14. Diagrama Elctrico de la Extensin tipo A or Swingaway.......................... 2
DIBUJO 15. Diagrama Elctirco de la Extensin Offset Swingaway .......................... 18
DIBUJO 16. Diagrama Elctrico de la Extensin Tele Swingaway .............................. 19
DIBUJO 17. Diagrama Elctrico - Consola a la Unidad Central................................... 20
DIBUJO 18. Diagrama Elctrico - Carrete del Cable a la Unidad Central.................... 21
DIBUJO 19. Diagrama Elctrico - Transductor de Presin a la Unidad Central .......... 23
SECCION 4. TEORIA...................................................................................................... 25
TEORIA 1. Circuito Anti Choque de Bloques & Cierre................................................. 25
TEORIA 2. Canal #1 de Medicin de la Longitudl........................................................ 25
TEORIA 3. Canal #2 de Medicin de la Presin por el lado del Pistn........................ 26
TEORIA 4. Canal #3 de Medicin de la Presin por el Lado de la Varilla ................... 27
TEORIA 5. Canal #4 de Medicin del Transductor de Fuerza.................................... 28
TEORIA 6. Canal #5 de Medicin del ngulo de la Pluma principal........................... 30
TEORIA 7. Canal #6 de Medicin del Angulo del Brazo............................................. 30
TEORIA 8. AJUSTES BASICOS Y REVISIONES DE VOLTAJE ................................ 31
5. DIAGRAMA DE FLUJO PARA LA SOLUCION DE PROBLEMAS .............................. 33
1. DIAGRAMA GENERAL ........................................................................................... 33
4. FALTA DE DESPLIEGUE........................................................................................ 36
5. PROBLEMAS CON LA FUNCION ANTI CHOQUE DE BLOQUES......................... 38
6. PROBLEMAS CON LA LECTURA DE LA LONGITUD............................................ 41
7. PROBLEMAS CON LA LECTURA DE LA CARGA ................................................. 44
8 MALA TRANSFERENCIA DE DATOS ENTRE LA CONSOLA Y LA UNIDAD
CENTRAL ................................................................................................................ 47
9. PROBLEMAS DE INTERFERENCIA....................................................................... 49
10. MAL FUNCIONAMIENTO DE LA BARRA DE LUZ ............................................... 50
6. DESPLIEGUE DE CDIGO DE ERROR .................................................................... 52
GUIA DE REFERENICA ................................................................................................. 59

Mechanical Description 1
SECCION 1. DESCRIPCION MECANICA DEL SISTEMA

1.0 DESCRIPCION MECANICA DE LOS COMPONENTES
1.1 Transductor de Presin: El transductor de presin transforma la presin hidrulica

en una seal anloga elctrica de voltaje. Hay dos transductores de presin
conectados: uno a la parte de la varilla y el otro a la del pistn del cilindro de
elevacin. El transductor de presin se halla conectado a la unidad central mediante
un cable con cuatro hilos conductores doblemente protegidos.
El voltaje de energa suministrada es 5V.

La seal de salida es 0.00V bajo presin 0 hasta -1.00V a presin mxima (4410psi)
1.2 Transductor de Longitud-Angulo: El sensor de Longitud y Angulo (LWG) es una

combinacin de dos transductores en una caja, ubicada en la seccin base de la
pluma. Su funcin es medir la longitud y el ngulo de la pluma.
Un cilindro giratorio acciona un potencimetro que constituye el transductor de

longitud. Parte del circuito del transductor de longitud lo constituye el cable de
extensin en el cilindro, el que es un cable con dos hilos conductores (pantalla y en
vivo) que se encuentra conectado al interruptor anti choque de bloques en la cabeza
de la pluma y a un anillo colector en el LWG. El transductor de ngulo se coloca en
una caja pequea llena de aceite. Un pndulo acciona el eje del potenciometro del
ngulo.
El voltaje de alimentacin de energa para ambos es de -5.00V
La seal de salida para el transductor de longitud es de: -0.500V hasta -4.500V
La seal de salida para el transductor del ngulo es de: -1.875V hasta -3.125V
1.3 Interruptor Anti Choque de Bloques: La funcin de este componente es monitorear

el bloque de carga y su relacin con la cabeza de la pluma. Bajo condiciones de
trabajo el interruptor se cierra. Cuando el bloque del gancho golpea el peso, el
circuito se abre liberando una potencia de salida hacia las vlvulas solenoides de
cierre, cuando corresponda. Para revisar posibles daos en el cable, (circuito corto a
tierra) hay un resistor de 4.7 K entre el suelo y el contacto del interruptor para dar una
seal de vuelta a la unidad central. El peso en el interruptor anti choque de bloques
mantiene el interruptor cerrado hasta que el bloque del gancho lo golpea.
1.4 Consola: La consola despliega todo tipo de informacin geomtrica, tal como longitud
y ngulo de la pluma principal, radio de trabajo y altura de la cabeza de la pluma.
Tambin muestra la carga real y la carga mxima permitida por la tabla. Adems,
cuenta con una alarma que se activa en caso de sobrecarga encendiendo una luz de
advertencia y una luz de pre-advertencia. El instrumento anlogo muestra un
porcentaje del momento total permitido. La consola tiene un interruptor para los
diferente modos de operacin (interruptor de seleccin del trabajo para las
configuraciones de la gra) y un interruptor para el amarre del bloque del gancho.
Tambin cuenta con una luz de advertencia para la condicin anti choque de bloques
y un interruptor de anulacin para las condiciones anti choque de bloques y sobre

carga. La consola, a su vez, tiene un interruptor de palanca que libera potencias de
entrada digitales para identificar diversas opciones de elevacin.
1.5 Interruptores de Seleccin de tareas (entradas digitales): El sistema tiene que ser
programado para la configuracin del rea de elevacin. La gra va a ser operada,
por ejemplo, en la pluma principal en outriggers al frente, en la parte trasera o bien
por el costado en 360 grados. Para obtener esta informacin de la gra, usamos
micro interruptores que son instalados en una placa giratoria elctrica y le indica al
sistema la ubicacin de la pluma. Tambin usamos micro interruptores en el
contrapeso que informa al sistema si es que ste se est instalando o no donde
corresponde.
2.0 DESCRIPCIN ELCTRICA Y MECNICA DE LA UNIDAD CENTRAL.
Todo los datos de la gra son almacenados dentro de la unidad central en E-Proms. La
unidad central obtiene toda la informacin real de gra, la que es computada en relacin con
los datos de referencia, mientras que el estado de la gra es monitoreado continuamente.
2.1 Descripcin del Housing: La unidad central DS350 cuenta con un housing resistente
a prueba de agua y con una cubierta de acero, el que se halla montado a la izquierda
de la ensambladura soldada del soporte giratorio o bien en el contrapeso. Los cables
son conducidos al interior de la unidad central por medio de strain reliefs o y
conectados con fast-ons. En el housing se instala un interruptor que anula la funcin
LMI. El sistema se encuentra protegido por un fusible de 2 AMP el que se monta al
lado inferior derecho. Por su parte, la seal de salida se halla protegida por un fusible
de 10 AMP, el que se instala centrado en la parte inferior.
2.2 Descripcin de los tableros: Al interior de la unidad central hay un tablero. El

tablero principal y el terminal constituyen son tableros separados que se encuentran
conectados por una serie de cables. La energa y tambin estn conectados
desde el tablero terminal hasta el tablero principal. Los cables que van desde los
diversos componentes se hallan conectados con fast-ons hasta el tablero terminal. El
tablero principal representa el corazn del sistema. Est compuesto por el
computador principal y las electrnicas necesarias para recibir, evaluar, procesar y
dirigir los datos continuos. En este tablero se hallan instalado rels anti choque de
bloques y de sobrecarga, los cuales controlan los cierres de palanca
Un suministro de energa prepara todos los voltajes necesarios para los transductores
y las electrnicas en el tablero principal.
Un componente de entrada anloga es la encargada de recibir y preparar todas las
seales desde los transductores para su futuro procesamiento.
Un convertidor anlogo/digital convierte todas las seales anlogas procesadas en

seales digitales.
Un circuito digital contiene el computador principal y las electrnicas auxiliares.
2.3 Seales Entrantes: Las seales provenientes de los transductores se conectan al

tablero terminal. Las seales del transductor ngulo-longitud se conectan a la terminal
#9 (ngulo) y a la terminal #10(longitud). La seal en la terminal #9(ngulo) es entre -
1.875V (90) y -3.125V (0). La seal en la terminal #10(extensin) es entre -0.500V

Mechanical Description 3
M/B contrada y -4.500V. Las seales desde los transductores de presin se conectan
a la terminal #16 (lado de la varilla) y a la terminal #21 (lado del pistn). Las seales
en las terminales #16 y #21 son de entre0.00V @ 0PSI y -1.00V @ max PSI.
La seal desde el transductor de fuerza se conecta a las terminales #28 y #29. La
seal entre #29 (salida negativa) y #28 (salida positiva) es entre 0.00V @ 0 force y
+2.500V @ max force.
Las entradas para los interruptores de seleccin de tareas las constituyen las terminas
#38, 40, 42 para las seales positivas, o #37, 39, 41 para las seales negativas.
La entrada para el interruptor anti choque de bloques es la terminal #35.
2.4 Seal saliente: La seal saliente del tablero terminal es la seal para el cierre de
palanca de la terminal #48. Bajo condiciones normales de trabajo hay 12 voltios en
esta terminal. Si se produce una condicin de sobre carga o anti choque de bloques,
entonces la seal llega a 0 voltio. Adems, todos los voltajes suministrados para los
transductores salen a travs del tablero terminal
3.0 AJUSTE BASICO DEL HARDWARE
3.1 Longitud: Asegrese de que la tensin del cable de longitud sea la correcta con la
pluma completamente contrada haciendo girar el carrete del cable 5 a 8 veces en
sentido contrario a las manecillas del reloj. Luego saque la cubierta LWG y ajuste el
potencimetro en sentido contrario a las manecillas del reloj hasta que se detenga al
final.
3.2 Angulo: Fije la pluma entre 0 y 5 grados y adapte el inclinmetro al ngulo de la

pluma. Ajuste el sensor al mismo ngulo que la pluma. Revise el ngulo en 20
grados, 45 grados, 70 grados. El despliege del ngulo debiera ser inferior a .5
grados de la vlvula del inclinmetro.
3.3.1 Canal de Presin: Deje descansar la pluma y desconecte las mangas hidrulicas
desde los transductores de presin. Mida y registre los puntos cero de ambos
transductores de presin en el tablero terminal X1-16 (varilla) X1-21 (pistn). Ajuste
P4 y P5 en el tablero principal a 500mV en los puntos de prueba MP4 y MP5.
Conecte nuevamente las mangas hidrulicas a los transductores de presin. Bote el
aire
3.4 Interruptores de Seleccin de Tareas (entradas digitales): Revise los interruptores

de seleccin de tareas para su correcta operacin. Revise el voltaje en las terminales
de entrada digital.
3.5 Revise el funcionamiento del interruptor de levantamiento lmite (anti choque de

bloques)
3.6 Revise el funcionamiento del cierre de palancas.
3.7 Mida y registre los voltajes de suministro de energa

SECCION 2. DEFINICIONES

1. EXTENSIN DE LA PLUMA La lnea recta que va desde la lnea central del pin del
pivote de la pluma hasta la lnea central del pin de la roldana del punto de elevacin de la
carga medido a lo largo del eje longitudinal de la pluma (indicador 2%)
2. ANGULO DE LA PLUMA El ngulo entre la lnea central longitudinal de la seccin base

de la pluma y la llana horizontal. (Indicador 65 a 90 ngulo de la pluma + 0/2; menos
de 65 ngulo de la pluma + 0/-3)
3. RADIO DE CARGA La distancia horizontal que va desde una proyeccin vertical del
centro de rotacin de la gra, hasta el centro de la lnea vertical de levantamiento o equipo
con carga nominal aplicada. (Indicador 100% a 110%)
4. CARGA NOMINAL valor de la carga mostrado en la tabla de clasificacin de la carga a

aplicar que tiene la gra para su configuracin particular, la longitud de la pluma, el ngulo
de la pluma o para funciones de estas variables. En caso de radios que estn fuera de
aquellos mostrados en la tabla de clasificacin de la carga, la carga nominal ha de
considerarse cero
5. CARGA REAL Peso de la carga a levantar y de todo el equipamiento adicional, tales

como bloques, tiradores, sensores, etc. Tambin se conoce como carga de trabajo.
(Indicador 100% a 110%)
6. CONFIGURACION DE LA GRUA Disposicin fsica de la gra para su uso particular de

acuerdo con la instrucciones de operacin del fabricante y la tabla de clasificacin de la
carga.
7. CHOQUE DE BLOQUES Contacto del bloque de carga inferior o gancho con el bloque
superior, punto de la pluma o el mecanismo del punto de pluma.
8. ANALOGO Seales elctricas que varan de acuerdo con las cantidades que ellas
representan. (longitud de la pluma, ngulo y transductor de presin)
9. DIGITAL Seales elctricas del estado encendido y apagado (dos niveles diferentes de
voltajes) para representar cierta cantidad de operacin. (A2B, interruptor de definicin del
rea)

Drawings 5
SECTION 3. DIBUJOS
DIBUJO 1. Carrete del cable 068-208-060-013 LWG208 Lista de Repuestos

NO. NCOMPONENTE CTD DESCRIPCION

01 006-710-006-002 1 SENSOR, TRANS.DE LONGITUD. LGE 100 (KT200/LWG208)
02 068-000-110-038 1 SENSOR ACCY, RUEDA ENGRANAJE, CARRETE CABLE KT200
03 067-000-050-065 1 SENSOR ACCY, RUEDA ENGRANAJE, EJE CENTRAL, T=50
04 064-103-060-002 1 SENSOR, ANGULO WG103
05 002-050-206-012 2 TORNILLO, CARCASA DEL ENCHUFE 6M X 12
06 000-207-010-064 3 LAVADOR, PLANO 6MM
07 002-050-206-100 1 TORNILLO, CARCASA DEL ENCHUFE 6M x 100M
08 000-208-040-083 1 LAVADOR, CERROJO 6MM
09 068-000-100-064 1 ANILLO COLECTOR , 2 CONDUCTORES
10 068-000-110-029 1 FRANJA TERMINAL
11 068-000-110-010 1 GRUPO DE RESORTE, C/ HOUSING KT200/LWG208/LWG221
12 068-000-110-011 1 CARRETE D/CABLE ACCY, CILINDRO D/CABLE,KT 200/ LWG208
13 000-673-020-002 139' CABLE, SENSOR LONGITUD,1 NUCLEO C/PROTECCION(Por ft)
14 006-800-005-058 1 SOPORTE,MTG. BRAZO D/CARRETE DEL CABLE, UNA
RANURA
15 000-205-031-230 4 TORNILLO, 12mm x 30MM HEX HEAD
16 006-800-005-057 1 SOPORTE, MTG.BRAZO D/CARRETE D/ CABLE, DOS RANURAS
17 005-682-000-001 1 CUBIERTA, CARRETE DEL CABLE, KT200
18 068-000-110-031 10 CARRETE D/ CABLE ACCY, CUBIERTA D/CARRETE D/CABLE
19 021-441-131-013 1 STRAIN RELIEF, PG 13.5, 8-12mm ROJO+BLANCO
DIBUJO 2. Carrete del Cable LWG208

Drawings 7
DIBUJO 3. Montaje del Sensor de Longitud 006-710-006-002

DIBUJO 4. Montaje del Sensor del Angulo WG103 064-103-060-002

Drawings 9
DIBUJO 5. Ajuste del sensor del ngulo WG203 006-420-306-001
El ngulo que se muestra en el DIBUJO de abajo tiene que estar dentro de +0, -0.4 del
ngulo real de la pluma. Revise el ngulo de la pluma solo en la seccin base/taln. Luego
de realizar el ajuste, compare el ngulo real de la pluma con aquel desplegado en
aproximadamente 0, 30 y 60. A fin de cumplir con los estndares de SAE J375, el ngulo
desplegado debe ser de +0.0 a -2.0 del ngulo real.
WG 203

DIBUJO 6. Interruptor anti choque de bloques 031-002-060-011

Drawings 11
DIBUJO 7. Transductor de Presin 044-213-060-001
DIBUJO 8. Montaje del cable del transductor de presin

(El nmero de partes depende de la extensin del cable)

DIBUJO 9. Montaje del cable de empalme para la extensin 031-300-103-541

Drawings 13
DIBUJO 10. Reemplazo de la EPROM en la unidad central

1. Saque la cubierta de la unidad central..
ADVERTENCIA: Antes de manipular la EPROM, descargue de su cuerpo cualquier
electricidad esttica tocando un punto de toma a tierra, puesto que la EPROM podra daarse
con la electricidad esttica.
2. Elimine los datos antiguos de la EPROM, desde el tablero principal. Tenga cuidado de
sacar la EPROM sin doblar las patas. Remtase
al DIBUJO de arriba.
NOTA: El hendidura en la EPROM y en el
enchufe determina la orientacin
correcta de la EPROM.
Remtase al DIBUJO de ms
abajo para ver las
ubicaciones correctas de la
EPROM .
3. Alinie con cuidado las
patas de la EPROM nueva
con el enchufe y presinela
hacia su lugar. Tenga cuidado de no
doblar ninguna de la patas.
4. Coloque la cubierta y apriete los tornillos,
asegurndose de que la empaquetadura de goma
est bien ubicada a fin de evitar que entre humedad a la
unidad central

DIBUJO 11. Tablero Principal Ajunte del Punto Cero en el Canal de Presin de Pistn
y la Varilla
1. BAJE LA PLUMA POR COMPLETO(SIN PRESIN DE DESCANSO) LUEGO

DESCONECTE LA MANGUERA HIDRULICA DESDE EL TRANSDUCTOR DE PRESIN
POR EL LADO DEL PISTON.
2. CONECTE UN VOLTAMETRO DIGITAL AL TABLERO PRINCIPAL DEL PC.
A) NEGRO (-) CONDUCE A MP15
B) ROJO (+) CONDUCE A MP4
3. AJUSTE P4 PARA OBTENER UNA LECTURA DE 0.500 VOLTIOS (500MV) EN EL
MEDIDOR.
4. DESCONECTE LA MANGUERA HIDRULICA DESDE EL TRANSDUCTOR DE PRESIN
POR EL LADO DE LA VARILLA.
5. CONECTE UN VOLTAMETRO DIGITAL AL TABLERO PRINCIPAL DEL PC
A) NEGRO (-) CONDUCE A MP15
B) ROJO (+) CONDUCE A MP5
6. AJUSTE P5 A FIN DE OBTENER UNA LECTURA DE 0.500 VOLTIOS (500MV) EN EL
MEDIDOR.
7. VUELVA A CONECTAR LAS MANGUERAS HIDRULICAS A LOS TRANSDUCTORES
DE PRESIN, LUEGO EXTRAIGA EL AIRE DE LAS LNEAS HIDRULICAS.

Drawings 15
DIBUJO 12. Diagrama Electrico de la Unidad Central

Remtase al los DIBUJOs 17 al 21 para observar la instalacin almbrica de los
componentes individuales

DIBUJO 13. Diagrama Elctrico del Carrete del Cable

Drawings 17
DIBUJO 14. A-Diagrama Elctrico de la Extensin tipo A or Swingaway

DIBUJO 15. Diagrama Elctrico de Offset Swingaway Extension

Drawings 19
DIBUJO 16. Diagrama Elctrico de la Extensin Tele Swingaway

20
LEVER LOCKOUT
SOLENOID VALVE OR VALVES
10 A
F2
3
CENTRAL UNIT DS350G
2
GND 0 (UB) DIGITAL INPUTS *
DC POWER
1 X1
K3 USAGE DEPENDS ON CRANE MODEL
+12 VOLTS 49 REFER TO PAT WIRING DIAGRAM
48 FOR CONNECTION PARTICULAR MODEL
A101
3 DE1 - TERM. 38 (+) & 37 (-)
CONSOLE 47 A2B DE2 - TERM. 40 (+) & 39 (-)
6 46 DE3 - TERM. 42 (+) & 41 (-)
24 350 30 0073
BY-PASS 5 K2
45
KEY 7 44 STOP
CONNECTION BOARD
43 K1 UB
1 2 11 13 UB
42
LMI BYPASS 41 DE 3
7 KEY SWITCH 40 DIGITAL
8 39 DE 2
12 14 INPUTS *
A2B 6 38 }
7 37 DE 1
DIFFERINTIAL INPUT SIGNAL
5 36 0 (UB) RANGE 0.0V TO 2.5V @ 28 & 29
6 35 SIG ZERO POINT (NO FORCE) SHOULD
BE BELOW 25 MV
LMI 34 0-SIG A2B
5 2 33 COMPARATOR
0 (UB)
4 3 32 RXD
DATA FROM C.U. 4 4 31 TXD FORCE TRANSDUCER AMPLIFIER
3 1 30 OUTPUT SIGNAL RANGE
3 UB 0.500V TO 4.5V @ MP 3
DATA TO C.U. 29 -SIG FORCE
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

MP 3
(GND) 2 28 +SIG
2 REFER TO MAIN
27 -9V BOOM ANGLE
(+12 V) 1 26 CHANNEL FOR
1 +9V SIGNAL RANGES.
25 -5V
24 -SIG ANGLE
JIB
23 MP 9
22 GND
"G" CONSOLE 21 SIG PRESSURE PRESSURE SIGNAL RANGE
PISTON 0.500V TO 4.5V
20 SIDE MP 4 ZERO PRESSURE ADJUSTMENT
-5V
19 PRESS. TRANS. FOR PISTON MP 4 - ROD MP 5
SIGNAL RANGE SET TO 0.5V WITH NO PRESSURE
18 0 BAR = 0.0V ON TRANSDUCER.
+5V 300 BAR = -1.0V ADJUST P4 FOR 0.500V AT MP 4
17 GND ADJUST P5 FOR 0.500V AT MP 5
USE MP 15 FOR GND.
16 SIG
15 -5V X4
14 X5 2X SERIAL
4 INTERFACE X7
13 +5V 3
12 GND 2 BOOM LENGTH SIGNAL
11 RETRACTED = -0.500V
-5V MAX RANGE = -4.5V
DIBUJO 17. Diagrama Elctrico Consola a la Unidad Central
PRESSURE
MEMORY EXTENSION
10 SIG ROD 1 SEE NOTE @ CABLE REEL

SIDE MP 5
9 SIG
SERVICE MANUAL
DS 350 G 8
7 GND ANGLE SIGNAL
40
40
0 DEG = -3.125V X2
6 45 DEG = -2.50V W5 X2 LENGTH SIGNAL
A100
90 DEG = -1.875V MIN = +0.500V

2 A 5
F1
MAX = +4.5V
MAIN BOARD
24 350 30 0001
4 LENGTH (10) TURN / POT = MAX)

0 (UB)
CONSOLE TO C.P.U. 2
3
BOOM
MP 6 X6
2 ANGLE X3
26
26
MAIN W4 X3
1 BOOM MP 8 ANGLE SIGNAL
CONNECTIONS 1 0 DEG= +4.5V
45 DEG= +2.5V
MEASURE PINS
4 90 DEG= +0.500V
GND = INNER SHIELD 3 3 X1

CONNECTION X1
= WIRES ARE
2 2 0 (UB) /GND BR.
GROUPED TOGETHER +UB 1 1 X9 14
+12 V X8 1 2
X4 10
UB = CRANE SUPPLY POSITIVE VOLTAGE W1
0 (UB) = CRANE GND
RXD = RECEIVE DATA CENTRAL
DS350G/GW
TXD = TRANSMITT DATA GND
DS350 GW.doc
LEVER LOCKOUT
F2
10 A
3
CENTRAL UNIT DS350GW
2
DC POWER
1 X1
Drawings

A101
3 DE1 - TERM. 38 (+) & 37 (-)
47 A2B DE2 - TERM. 40 (+) & 39 (-)
CONSOLE 6 46 DE3 - TERM. 42 (+) & 41 (-)
24 350 30 0073
K2
BY-PASS 45
1 5
CONNECTION BOARD
KEY 44 STOP
43 K1 UB
3 1 2 11 13 UB
LMI 4 7 42
8 LMI BYPASS 41 DE 3
2 KEY SWITCH 40
( DE 2 DIGITAL
B 39 INPUTS *
(
12 14 38 }
2 DE 1
CA B 6 7 37
7 DIFFERINTIAL INPUT SIGNAL
4 36 0 (UB) RANGE 0.0V TO 2.5V @ 28 & 29
35 SIG ZERO POINT (NO FORCE) SHOULD
A2B 3 5 BE BELOW 25 MV
6 34 0-SIG A2B
C 1 2 33 COMPARATOR
0 (UB)
3 32 RXD
4 31 TXD FORCE TRANSDUCER AMPLIFIER
1 30 OUTPUT SIGNAL RANGE
5 UB 0.500V TO 4.5V @ MP 3
29 -SIG FORCE
MP 3
4 28 +SIG
4
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

DATA FROM C.U. 27 REFER TO MAIN
-9V BOOM ANGLE
3 26 CHANNEL FOR
DATA TO C.U. 3 +9V SIGNAL RANGES.
25 -5V
(GND) 2 24 -SIG ANGLE
2 JIB
23 MP 9
(+12 V) 1 22 GND
1 PRESSURE
21 SIG PRESSURE SIGNAL RANGE
20 SIDE MP 4 ZERO PRESSURE ADJUSTMENT
-5V
"GW" CONSOLE SIGNAL RANGE SET TO 0.5V WITH NO PRESSURE
USE MP 15 FOR GND.
16 SIG
15 -5V X4
14 X5 2X SERIAL
4 INTERFACE X7
13 +5V 3
12 GND BOOM LENGTH SIGNAL
DIBUJO 18. Diagrama Elctrico - Consola a Unidad Central
11 -5V PRESSURE MAX RANGE = -4.5V
10 SIG ROD 1 SEE NOTE @ CABLE REEL
MEMORY EXTENSION
SIDE MP 5
9 SIG
DS 350 GW 8
7 GND ANGLE SIGNAL
40
40
0 DEG = -3.125V X2
A100
90 DEG = -1.875V MIN = +0.500V

2 A 5
F1
MAX = +4.5V
LENGTH (10) TURN / POT = MAX)
MAIN BOARD
24 350 30 0001
CONSOLE TO C.P.U. 2 4 0 (UB) BOOM

3 MP 6 X6
2 ANGLE X3
26
26
1 MAIN W4 X3 ANGLE SIGNAL

CONNECTIONS 1 BOOM MP 8 0 DEG= +4.5V
45 DEG= +2.5V
90 DEG= +0.500V
MEASURE PINS
4
CONNECTION X1
= WIRES ARE
2 2 0 (UB) /GND BR.
+12 V X8 1 2
X4 10
0 (UB) = CRANE GND
DS350 GW.doc
21
22
LEVER LOCKOUT
10 A
F2
3
2
DC POWER
1 X1
A101
3 DE1 - TERM. 38 (+) & 37 (-)
47 A2B DE2 - TERM. 40 (+) & 39 (-)
46 DE3 - TERM. 42 (+) & 41 (-)
24 350 30 0073
BOOM NOSE CABLE REEL K2
45
CONNECTOR 44 STOP
CONNECTION BOARD
RESISTOR 43 K1 UB
SHIELD 1 2 11 13 UB
42
LMI BYPASS 41 DE 3
KEY SWITCH 40 DIGITAL
3
SHIELD 17 18 39 DE 2
1 12 14 INPUTS *
38 }
2 10 37 DE 1
DIFFERINTIAL INPUT SIGNAL
3 36 0 (UB) RANGE 0.0V TO 2.5V @ 28 & 29
ZERO POINT (NO FORCE) SHOULD
4.7K
R.F. 99 5 35 SIG
4 BE BELOW 25 MV
1 FILTERS 6 6 34 0-SIG A2B
5 180 33 COMPARATOR
2 5 0 (UB)
6 170 32 RXD
31 TXD FORCE TRANSDUCER AMPLIFIER
160 30 OUTPUT SIGNAL RANGE
UB 0.500V TO 4.5V @ MP 3
WG
JUMPER 29 -SIG FORCE
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

150 MP 3
PLUG 28 +SIG
4 27 REFER TO MAIN
1 140 -9V BOOM ANGLE
3 26 +9V CHANNEL FOR
3 SIGNAL RANGES.
2 130 25 -5V
A2B 24 -SIG ANGLE
SWITCH 2 JIB
120 23 MP 9
LG
ASS'Y 1 22 GND
110 SIG PRESSURE PRESSURE SIGNAL RANGE
21 PISTON 0.500V TO 4.5V
20 -5V SIDE MP 4 ZERO PRESSURE ADJUSTMENT
PIN 1 & 5 = GND SIGNAL RANGE SET TO 0.5V WITH NO PRESSURE
PIN 3 & 6 = -5V 17 ADJUST P5 FOR 0.500V AT MP 5
GND USE MP 15 FOR GND.
PIN 2 = LENGTH SIGNAL 16 SIG
PIN 4 = ANGLE SIGNAL 15 -5V
14 X5 2X SERIAL
X4
BOOM 4 INTERFACE X7
13 +5V 3
CONNECTION 12
WEIGHT GND 2 BOOM LENGTH SIGNAL
3 11 RETRACTED = -0.500V
ASS'Y -5V PRESSURE MAX RANGE = -4.5V
1
MEMORY EXTENSION
CH.#1 =BOOM LENGTH. 2 10 SIG ROD SEE NOTE @ CABLE REEL

SEE WIRING DIAGRAM FOR 4 SIDE MP 5
CH.#5=BOOM ANGLE. 9 SIG
THE SPECIFIC MODEL MACHINE 1 8
SERVICE MANUAL
7 GND ANGLE SIGNAL

40
40
0 DEG = -3.125V X2
A100
2 A 5 90 DEG = -1.875V MIN = +0.500V

F1
MAX = +4.5V
MAIN BOARD
24 350 30 0001

2 0 (UB) BOOM
3 MP 6 X6
DIBUJO 19. Diagrama Elctrico Carrete del Cable a la Unidad Central
2 ANGLE X3
26
DS 350 G/GW
26

1 BOOM MP 8
0 DEG= +4.5V
45 DEG= +2.5V
MEASURE PINS
4 90 DEG= +0.500V
BOOM LENGTH & GND = INNER SHIELD
CONNECTION X1 3 3 X1
= WIRES ARE
2 2 0 (UB) /GND BR.
+12 V X8 1 2
10
BOOM ANGLE TO C.P.U. UB = CRANE SUPPLY POSITIVE VOLTAGE
X4
W1
0 (UB) = CRANE GND
CONNECTIONS TXD = TRANSMITT DATA GND
DS350G/GW
DS350 GW.doc
LEVER LOCKOUT
10 A
F2
3
2
DC POWER
1 X1
Drawings

A101
PRESSURE 3 DE1 - TERM. 38 (+) & 37 (-)
47 A2B DE2 - TERM. 40 (+) & 39 (-)
TRANSDUCER 46 DE3 - TERM. 42 (+) & 41 (-)
24 350 30 0073
D 4 K2
PISTON SIDE 45
44 STOP
CONNECTION BOARD
43 K1 UB
C 3 1 2 11 13
42 UB
LMI BYPASS 41 DE 3
B 2 KEY SWITCH 40 DIGITAL
39 DE 2
INPUTS *
DAVS
12 14 38
A 1
37 DE 1
} DIFFERINTIAL INPUT SIGNAL
36 0 (UB) RANGE 0.0V TO 2.5V @ 28 & 29
BE BELOW 25 MV
34 0-SIG A2B
33 COMPARATOR
0 (UB)
32 RXD
30 OUTPUT SIGNAL RANGE
UB 0.500V TO 4.5V @ MP 3
29 -SIG FORCE
MP 3
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

D 4 28 +SIG
27 REFER TO MAIN
-9V BOOM ANGLE
C 3 26 CHANNEL FOR
+9V SIGNAL RANGES.
25 -5V
24 -SIG ANGLE
JIB
B 2 23 MP 9
22 GND
DAVS
4 21 SIG PRESSURE PRESSURE SIGNAL RANGE
A 1 PISTON 0.500V TO 4.5V
3 20 -5V SIDE MP 4 ZERO PRESSURE ADJUSTMENT
2 19 PRESS. TRANS. FOR PISTON MP 4 - ROD MP 5
1 18 0 BAR = 0.0V ON TRANSDUCER.
CH. # 2 +5V 300 BAR = -1.0V ADJUST P4 FOR 0.500V AT MP 4
USE MP 15 FOR GND.
4 16 SIG
PRESSURE 3 15 -5V
TRANSDUCER 2 14 X5 2X SERIAL
X4
4 INTERFACE X7
ROD SIDE CH. # 3 1 13 +5V 3
12 GND 2 BOOM LENGTH SIGNAL
-5V PRESSURE MAX RANGE = -4.5V
1
MEMORY EXTENSION
10 SIG ROD SEE NOTE @ CABLE REEL

SIDE MP 5
9 SIG
DS 350 G/GW 8
7 GND ANGLE SIGNAL
40
40
0 DEG = -3.125V X2
A100
90 DEG = -1.875V MIN = +0.500V

2 A 5
F1
MAX = +4.5V
MAIN BOARD
24 350 30 0001

0 (UB)
PISTON & ROD 2
3
BOOM
MP 6 X6
2 ANGLE X3
26
26

1 BOOM MP 8
0 DEG= +4.5V
TRANSDUCER TO C.P.U. 45 DEG= +2.5V
MEASURE PINS
4 90 DEG= +0.500V
DIBUJO 20. Diagrama Elctrico Transductor de Presin a la Unidad Central

CONNECTION X1
CONNECTIONS = WIRES ARE 2 2 0 (UB) /GND BR.
GROUPED TOGETHER X9 14
+UB 1 1 +12 V X8 1 2
X4 10
0 (UB) = CRANE GND
DS350 GW.doc
23
LEVER LOCKOUT
24

10 A
F2
3
2
DC POWER
1 X1
A101
3 DE1 - TERM. 38 (+) & 37 (-)
47 A2B DE2 - TERM. 40 (+) & 39 (-)
46 DE3 - TERM. 42 (+) & 41 (-)
24 350 30 0073
45 K2
44 STOP
CONNECTION BOARD
D 4 43 K1 UB
1 2 11 13 42 UB
C 3 LMI BYPASS 41 DE 3
FORCE KEY SWITCH 40 DIGITAL
39 DE 2
TRANSDUCER B 2 12 14 INPUTS *
38
KMD
A 1
37 DE 1
} DIFFERINTIAL INPUT SIGNAL
36 0 (UB) RANGE 0.0V TO 2.5V @ 28 & 29
BE BELOW 25 MV
34 0-SIG A2B
33 COMPARATOR
0 (UB)
32 RXD
30 OUTPUT SIGNAL RANGE
o
0.500V TO 4.5V @ MP 3
0 4 29 -SIG UB FORCE
MP 3
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

C 3 -5V
CH. # 4 3 28 +SIG
2 27 REFER TO MAIN
-9V BOOM ANGLE
o B 2 1 26 CHANNEL FOR
+9V SIGNAL RANGES.
45 3 25 -5V
JIB ANGLE CH. # 6 2 24 -SIG ANGLE
JIB
TRANSDUCER A 1 1 23 MP 9
22 GND
WG 203
o D 21 SIG PRESSURE PRESSURE SIGNAL RANGE
90 20 -5V SIDE MP 4 ZERO PRESSURE ADJUSTMENT
o 19 PRESS. TRANS. FOR PISTON MP 4 - ROD MP 5
0 = LOT 18 0 BAR = 0.0V ON TRANSDUCER.
16 USE MP 15 FOR GND.
SIG
15 -5V
14 X5 2X SERIAL
X4
4 INTERFACE X7
13 +5V 3
12 GND BOOM LENGTH SIGNAL
11 2 RETRACTED = -0.500V
-5V PRESSURE MAX RANGE = -4.5V
1
MEMORY EXTENSION
10 SIG ROD SEE NOTE @ CABLE REEL

SIDE MP 5
9 SIG
SERVICE MANUAL
DS 350 G/GW 8
7 GND ANGLE SIGNAL
40
40
6 0 DEG = -3.125V X2
45 DEG = -2.50V W5 X2 LENGTH SIGNAL
A100
5 90 DEG = -1.875V MIN = +0.500V

2 A
F1
MAX = +4.5V
MAIN BOARD
24 350 30 0001

0 (UB)
JIB ANGLE & FORCE 2
3 BOOM
MP 6 X6
2 ANGLE X3
26
26
1 MAIN W4 X3
1 BOOM MP 8 ANGLE SIGNAL
0 DEG= +4.5V
TRANSDUCER TO C.P.U. 45 DEG= +2.5V
MEASURE PINS
4 90 DEG= +0.500V

CONNECTION X1
CONNECTIONS = WIRES ARE 2 2 0 (UB) /GND BR.
GROUPED TOGETHER X9 14
+UB 1 1 +12 V X8 1 2
X4 10
0 (UB) = CRANE GND
DS350G/GW

DIBUJO 21. Diagrama ElctricoTransductor de Fuerza y Angulo del Brazo a la Unidad Central
DS350 GW.doc
Theory 25
SECTION 4. TEORIA
TEORIA 1. Circuito interceptor & Anti choque de bloques
TEORIA 2. Canal #1 de Medicin de la Longitud

TEORIA 3. Canal #2 de Medicin de la Presin en el lado del Pistn
Ajuste del Punto Cero en el Canal de Presin del Pistn

1. Baje la pluma por completo(sin presin de descanso) luego desconecte la manguera hidrulica
desde el transductor de presin por el lado del pistn.
2. Conecte un voltmetro al tablero principal del PC, negro (-) conduce a mp15, rojo (+) conduce a
MP4
3. Ajuste p4 para obtener una lectura de 0.500 voltios (500mv) en el medidor. Ajuste del punto cero
del canal de presin de la varilla
4. Desconecte la manguera hidrulica desde el transductor de presin por el lado de la varilla.
5. Conecte un voltmetro digital al tablero principal del PC, negro (-) conduce a MP15, rojo (+)
conduce a MP5
6. Ajuste P5 a fin de obtener una lectura de 0.500 voltios (500mv) en el medidor.

Theory 27
7. Vuelva a conectar las mangueras hidrulicas a los transductores de presin, luego extraiga el aire de
las lneas hidrulicas
TEORIA 4. Canal #3 de Medicin de la Presin en el lado de la Varilla

TEORIA 5. Canal #4 de Medicin del Transductor de Fuerza

Theory 29

TEORIA 6. Canal #5 de Medicin del Angulo de la Pluma Principal
TEORIA 7. Canal #6 de Medicin del Angulo del Brazo

Theory 31
TEORIA 8. AJUSTES BASICOS Y REVISIONES DEL VOLTAJE

MODELO:
S/N:
PAT DS350G PARTE #024-350-300-081 y 024-350-300-068
1. Voltaje de alimentacin de la Gra @ X1-1 (+) & X1-4 (GND) = VDC
2. Voltaje de alimentacin hacia el Tablero Principal @ X1-1 (=) & X1-3 (GND) = VDC
3. Suministro de energa del Tablero Principal (Voltajes de Referencia +/ -50 MV):
+ 9V @ Mp 14 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Transductor de Fuerza
- 9V @ Mp 16 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Transductor de Fuerza
+ 5V @ Mp 17 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero
- 5V @ Mp 19 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero
- 5V @ Mp 2 = _______________VDC Mp 15 Tierra Angulo del brazo,
Longitud/Angulo, Varilla, Alim. del Pistn
+ 5V @ Mp 18 = ________________VDC Mp 15 Tierra Aliment. Pistn & Varilla
+12V @ Mp21 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero
+ 6 V @ Mp 20= ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero
4. Longitud de la Pluma: (Mp 15 tierra por metro)
Completamente Contrada Ft. _________ VDC @ X1-10 _________ DC @ Mp 6
Completamente Extendida Ft. _________ VDC @ X1-10 _________ DC @ Mp 6
-Voltaje de Referencia 5 Volt _________ VDC @ X1-11
5. Angulo de la Pluma: (MP 15 tierra por metro)
Angulo mnimo ________ ___________ VDC @ X1-9 __________ VDC @ Mp8
Angulo Mximo ________ ___________ VDC @ X1-9 __________ VDC @ Mp8
Voltaje de Referencia -5 Volt _________ VDC @ X1-11
6. Transductores de Presin: (Mp 15 tierra por Metro)
Punto Cero del Pistn __ VDC @ X1-21 _________ VDC @ Mp 4
Punto Cero de la Varilla_________VDC @ X1-16 __ VDC @ Mp 5
Voltaje de Referencia +5 Volt _______ VDC @ X1-13 & 18
Voltaje de Referencia -5 Volt ________ VDC @ X1-15 & 20

Troubleshooting 33
5. DIAGRAMA DE REPARACIN DE DESPERFECTOS

1. DIAGRAMA GENERAL
En esta seccin se explica cmo manejar algn problema que pueda surgir con el Indicador del
Momento de Carga PAT DS350G. Los procedimientos son fciles de seguir y se dan en forma de
diagramas de flujo en las pginas siguientes. Comience con el diagrama general que aparece ms
abajo el que lo guiar a uno de los ms detallados que aparece en esta seccin.
START
Whats Wrong?
Lever Lockout Activated Go to Section 2
Length Cable Problem Go to Section 3
No display Go to Section 4
No Function Anti-Two Block Go to Section 5
Wrong Length Displayed Go to Section 6
Go to Section 7
Wrong Load Displayed
Error Code Displayed Go to Section 8, 9, 10
Light Bar Malfunction Go to Section 12
Console DS350 is not

Go to Section 13
Functioning.
seccin
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

2. LEVER LOCKOUT ACIVATED
PROBLEM: The lever lockout system of the crane is activated. Crane movements hoist up,
telescope out, and boom down are stopped. Crane is not in overload or two-block condition.
Start
Set the override key switch in central unit into upper position to override LMI.
Refer to Operators Handbook for LMI override instructions.
Fixed YES
NO
Does console indicate Anti-Two-block warning?
NO Yes
If console display is If Load Moment Limit Light

Fault in crane electric blank fault is located in Fault in Anti-Two (10) displays fault is located
or hydraulic system. power supply, wiring or Block system. in LMI, cables, wiring, fuses,
fuses . or console.
Check lever lockout Read error code displayed

Go to Section 4 Go to Section 5
system in crane. on console (1) and go to
Section 10.
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

Troubleshooting 35
3. BROKEN LENGTH CABLE
PROBLEM: Damaged or broken length cable.
Replace length cable using the following procedure:
1 Cut old cable at cable drum

2 Disconnect damaged length cable from junction box at the boom nose.
3 Open cable reel cover and disconnect wiring from connection block. Pull 7 conductor cable out of
strain relief.
4 Remove cable reel from mounting brackets.
5 Remove damaged length cable, which is mounted to the slip rings in the cable reel, from slipring
connection. Refer to DIBUJO 1 in Section 11 - DIBUJOs
6 On the back side of the cable reel, open the strain relief attached to the axle in the center of the
drum. Pull existing length cable out of the cable reel.
7 Pull new length cable through the hole, pipe and strain relief and push it through the axle of the
reeling drum. Tighten strain relief to ensure sealing.
8 Reconnect the length cable to the slipring. Refer to DIBUJO 1 in Section 11 - DIBUJOs.
9 Remount cable reel to the boom.
10 Turn reeling drum clockwise to spool the new cable neatly onto the drum.
11 Set preload on cable reel by turning the drum counter-clockwise 5 to 8 turns.
12 Wrap the new length cable around the boom tip anchor pin (4 or 5 wraps) and secure with tie
wraps. Leave enough length cable to connect into the boom tip junction box.
13 Connect the length cable into the boom tip junction box. Refer to DIBUJO 1 in Section 11 -
DIBUJOs.
14 Reset length potentiometer in length angle transducer (screw is located in center of white gear);
with boom fully retracted, turn potentiometer carefully counter-clockwise until it stops. Recheck
length and angle display. Refer to DIBUJO 6 in Section 11 - DIBUJOs.
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

4. NO DISPLAY
PROBLEM: Blank console display with no warning light shown. All crane moments have
been stopped.
Start
Check fuses on CPU box.
Correct? No Replace fuses.
Yes
Measure crane voltage on connection board between X1-2 (+UB) and X1-4 (ground).
Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.
NOTE: If crane voltage is measured below 10V system will switch off.
Check crane power supply for faulty crane

Correct? No
electric or if supply is too low.
Yes
Measure voltage at console terminal block between Pin 1 = +12V

and Pin 2 = crane ground.
Fault in wiring between terminal block X1 and

Correct? No
console board. Check wiring.
Yes
Replace console board.
End
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

Troubleshooting 37
4. NO DISPLAY -continued
Continued from previous page
PREVIOUS PAGE
Disconnect ribbon cables from X2 and X3 of main

board. Measure voltage out of power supply between:
MP15 = ground (analog) and MP1 = +5V
MP15 = ground (analog) and MP2 = -5V
MP13 = ground (digital) and MP12 = +5V
MP 15 = ground (analog) and MP 18 = +5V
MP15 = ground (analog) and MP19 = -5V
MP are test points on main board.
Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11-Drawings.
Short circuit in external wiring. Check external

Correct? No
wiring of system for defects.
Yes
Measure voltage at console terminal block between Pin 1 = +12V

and Pin 2 = crane ground.
Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - D ratings.
Fault in wiring between terminal block X1 and

Correct? No console board. Check wiring.
Refer to Drawing 5, Console Board, Section11 - Drawings.
Yes
Replace console board.
End
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

5. ANTI TWO BLOCK PROBLEM
PROBLEM: Function of Anti-Two-Block System is faulty.
START
Check to see whether or not crane is in two-block condition.
Correct? No Lower hook down into safe position
Yes
Check if jumper/dummy plug in receptacle at boom nose is plugged in.

Refer to Drawing 2, Anti-Two Block Junction, Section 11 - Drawings.
Correct? No Plug appropriate plug into socket of junction box.
Yes
Remove jumper-dummy plug and check function of Anti-Two Block switches with
ohmmeter between wires 1 and 2 of switches.
Safe condition = 0 Ohm
Block-to-block > 1 Megohm
Correct? No Replace Anti-Two-Block switch.
Yes
Next Page
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

Troubleshooting 39
5. ANTI TWO BLOCK PROBLEM - continued
Continued from previous page.
PREVIOUS PAGE
Disconnect wire from terminal block X1- 35 in Central unit.

At boom nose junction box measure between terminals 1 and 13 with ohmmeter.
Check switch condition and campair.
Switch closed =0 ohm
Switch open > 1 Megohm
Reconnect wire from terminal block X1- 35 in Central unit.
Correct? No Fault in wiring between switch and junction box. Check wiring.
Yes
Next measure the A2B signal in the cable reel. Connect jumper cable/dummy plug. Disconnect the
Black(#1) and the Brown(#11) wires from the slipring in the cable reel. Measure the the resistance
between the two wires with an ohmmeter.
Switch closed =4700 500Ohms
Switch open > 1 Megohm
Reconnected slipring wires.
Refer to Drawing 1, Slip Ring Unit, Section 11 - Drawings.
Fault in wiring between junction box and cable reel. Check for
Correct? No damaged length cable and wiring.
Refer to Section 3 - Length Cable Problem.
Yes
End
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

5. ANTI TWO BLOCK PROBLEM - continued
PREVIOUS PAGE
Check Anti-Two-Block signal in central unit. With ohmmeter measure between wire
disconnected from terminal block X1, Pin 35 and Pin 34.
Anti-Two-Block switch closed = 4700 Ohms 50 Ohms
Anti-Two-Block switch open > 1 Megohm.
Faulty wiring between cable reel and central unit.

Correct? No
Check cable.
Yes
Check main board function by installing a temporary resistor, 4700 Ohms at terminal between
X1-35 and X1-34 in central unit. With resistor connected alarm should be inactive.
Defect on main board. Replace main board and

Correct? No
reset pressure channel. Refer to Section 7.
Yes
End
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

Troubleshooting 41
6. LENGTH READING PROBLEM
PROBLEM: Length reading incorrect. Crane is not in out of load chart condition.
START
Check mechanical adjustment of length potentiometer in cable reel. When main boom is fully retracted, adjust
length potentiometer counter-clockwise until it stops.
Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings.
Replace length potentiometer assembly. Remove slip ring body from shaft and
remove gear wheel from potentiometer axle. Unscrew mounting plate and remove
potentiometer assembly from mounting plate. Remove assembly wires form
Correct? No terminal block. Connect new assembly to terminal block. Reinstall mounting plate,
gear wheel and slip rings. With boom fully retracted, reset potentiometer by turning
counter-clockwise until it stops.
Yes
Check out clutch in big gear wheel of length transducer. Extend and retract boom to
ensure that clutch is not slipping on potentiometer axle.
Replace the gear wheel, clean potentiometer

Correct? No axle. Reset length potentiometer.
Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11.
Yes
Check power supply to length transducer on connection board,

terminal X1, Pin 8 (ground) and Pin 11 (-5V)
Main board defective. Replace main board and

Correct? No
reset pressure channel. Refer to Section 7.
Yes
NEXT PAGE
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

6. LENGTH READING PROBLEM - continued
Continued from previous page. PREVIOUS PAGE
Measure supply to length transducer in cable reel at terminal between Pin 1

(ground) and Pin 3 (-5v)
Faulty wiring between central unit and

Correct? No
length transducer. Check wiring.
Yes
Measure signal from length transducer in cable reel at terminal

between pin 2(signal) and pin 1(ground). Retract boom - 0
Potentiometer turn = -0.5v 10 Potentiometer turn = -4.5v
Replace length potentiometer assembly. Remove slipring body from shaft and
remove gear wheel from potentiometer axle. Unscrew mounting plate and remove
potentiometer assembly from mounting plate. Remove assembly wires form
Correct? No
terminal block. Connect new assembly to terminal block. Reinstall mounting plate,
gear wheel and slip rings. With boom fully retracted, reset potentiometer by turning
counter-clockwise until it stops.
Yes
Measure signal from length transducer in central unit connection board between X1-8 (ground) and X1-10
(signal: -0.5 and -4.5v) Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.
Faulty wiring between central unit and length

Correct? No
transducer. Check wiring.
Yes
NEXT PAGE
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

Troubleshooting 43
6. LENGTH READING PROBLEM - continued
PREVIOUS PAGE
Measure length signal of amplified output on main board between test point MP15 and
test point MP6.
NOTE: Negative signal at terminal X1 Pin 15 will be converted into positive signal at MP6
(i.e.: input at terminal X1 Pin 15 = -0.5V; output test between MP15 and MP6 = +0.5v).
Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11 - Drawings.
Main board defective. Replace Main board. Reset

Correct? No
pressure channel. Refer to Section 7.
Yes
END
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

7. LOAD READING PROBLEM
PROBLEM: Load reading incorrect. START
Check selected operating mode (code on operating mode switch).
Select operating mode switch to correct position

Correct? No
(see operating mode in load chart).
Yes
Check boom length reading on display.
Reset length potentiometer. With fully retracted boom, turn potentiometer

Correct? No axle counter-clockwise until it stops (see Section 3 and 6).
Yes
Measure radius and check with the displayed radius.
Check if mechanical adjustment of angle transducer is correct. Angle transducer

Correct? No box should be in line with boom and adjusted to actual boom angle.
YES
Check power supply to pressure transducer (rodside). Unplug transducer cable from
transducer. Measure connection board between X1-14 to X1-13 (-5.0v) and X1-14 to
X1-15 (+5.0) for rod side
Check power supply and measure between test point Mp 15 (ground) to

MP18(+5.0v) and between test point Mp 15 (ground) to MP2(-5.0v) If incorrect,
Correct? No power supply on main board defective, replace main board and reset pressure
channels.
Yes
NEXT PAGE
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

Troubleshooting 45
7. LOAD READING PROBLEM - continued

Pervious Page
Check power supply to pressure transducer (piston side). Unplug transducer cable from transducer.
Measure connection board between X1-19 to X1-20 (-5.0v) and X1-19 to X1-18 (+5.0)
Check power supply and measure between test point Mp 15 (ground) to

MP18(+5.0v) and between test point Mp 15 (ground) to MP2(-5.0v) If incorrect,
Correct? No power supply on main board defective, replace main board and reset pressure
channels.
Yes
Check power supply at transducer plugs.

Measure between B (ground) and A = +5V.
Measure between B (ground) and C = -5V.
Correct? No Faulty wiring. Check wiring of pressure transducer cable.
Yes
Check transducer signals in central unit. Disconnect wire No. 4 of transducer cable from
terminal block X1, Pin 21 (signal piston side). Disconnect wire No 4 of transducer cable from
terminal block X1, Pin 16 (single rod side). Measure transducer signals (0. . .-V) between Pin
19 (ground) and wire No. 4 (piston and rod side transducer cable).
Faulty wiring. Check wiring (pressure transducer cable).

Correct? No Transducer defective-replace transducer and reset pressure
channel.
Yes
NEXT PAGE
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

7. LOAD READING PROBLEM - continued
PREVIOUS PAGE
Reconnect wire No. 4 from transducer cables back to terminal X1, Pin 16 (rod side) and terminal X1,
Pin 21 (piston side). Without pressure in pipes, check 0-point adjustment on main board by
disconnecting hydraulic pipes from transducer. Measure between test point MP15 (ground) and test
point MP4. Signal should be 0.50V (piston side). Measure between test point MP15 (ground) and test
point MP5. Signal should be 0.50V (rod side).
Refer to Drawing 4, Main Board, in Section 11 - Drawings.
Measure voltage between test point MP15 (ground) and test point MP4
and reset with P4 to 0.50V (piston side). Measure voltage between test
Correct? No point MP15 (ground) and test point MP5 and reset with P5 to 0.50V (rod
side). If not adjustable, replace transducer.
Yes
Check hydraulic input vs transducer outputs
Correct? No Check hydraulic system.
Yes
END
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

Troubleshooting 47
8 BAD DATA TRANSFER BETWEEN CONSOLE & CENTRAL UNIT
PROBLEM: Error Code E93/E94" No data transfer to and from console.
START
Make sure that Data EPROM is plugged into main board socket D5 and System EPROM is
plugged into main board socket D4. Check that EPROM's are inserted with notch on EPROM to
matching notch on socket.
Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11- Drawings.
Correct? No Place EPROM in correct socket.
Yes
Check power supply to console between console terminal 2(ground) and terminal 1 (+12v)
Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings.
Faulty wiring in cable from central unit to console.

Correct? No
Replace cable.
Yes
Ensure that wires are properly connected between CU X1-31 and console pin 4 and
between CU X1-32 and console pin 3.
Defective electrical components on main board. Replace

main board and reset pressure channel. See Appendix A.
Correct? No
Or
Defect in connection board. Replace connection board.
Yes
END
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

8 BAD DATA TRANSFER BETWEEN CONSOLE & CU - continued
Continued from previous page
PREVIOUS PAGE
Check power supply to console between console terminal 2(ground) and terminal 1 (+12v)
Faulty wiring in cable from central unit to console.

Correct? No
Replace cable.
Yes
Ensure that wires are properly connected between CU X1-31 and console pin 4 and
between CU X1-32 and console pin 3.
Defective electrical components on main board. Replace

main board and reset pressure channel. See Appendix A.
Correct? No
Or
Defect in connection board. Replace connection board.
Yes
END
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

Troubleshooting 49
9. INTERFERENCE PROBLEM
PROBLEM: Interference from crane START

electric. Error Code E93/E94"
intermittent. Frozen console displays.
Check system out; refer to Section 8 - Bad Data
Transfer Between Console & Central Unit.
Correct? No Replace or repair part which is defective.
Yes
Check if additional ground link between main

board terminal X9 and central unit box mounting bracket is in place.
Refer to Drawing 4, Main Board, in Section 11 -Drawings.
Install ground line - single cable minimum of AWG14 (2.0mm ) between

Correct? No terminal X9/1 and central unit box mounting bracket.
Yes
Ensure that cable shields are connected correctly. Refer to connection and
wiring diagrams, Drawings 9A, B, C Section 11 - Drawings.
Make correct shield connection.

Correct? No Refer to connection and wiring diagrams, Drawings 9A, B, C
Section 11 - Drawings.
Yes
Find out which component of the crane electric is spiking out (e.g. dump valve, outrigger relay). Install
a diode or resistor across terminals of spiking component. Diode type such as 1N4001 can be used
(watch + and - connection for diode).
END
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

10. LIGHTBAR MALFUNCTION
PROBLEM Lightbar is Malfunctioning START
Remove console face from the enclosure carefully and connect the voltmeter with the (+)
positive probe to terminal X 8/1 and with (-) negative problem to terminal X 8/2. The indicated
voltage shall equal the crane voltage (e.g. 12V or 24 V).
CONSOLE Check crane electric fuse and

Correct? NO wiring from crane electric supply. Refer to
Crane Manufacturers Service Document.
YES
Connect a voltmeter with (+) probe to console terminal X 7/1 and

with (-) probe to X7/2. The indicated voltage shall equal crane
voltage (e.g. 12 V or 24V).
Either LMI is not operational (not switched on) or defective

Correct? No component on console board. Check if LMI is powered and
operational. If not corrected replace console terminal board.
YES
Switch power off. Disconnect lightbar connector and measure

crane voltage between connector terminal A and B.
Wiring Defective or wiring is incorrect between terminal strip X7
and lightbar connector. Check wiring or rewire connections.
Inspect and clean connector contacts.
Wiring Defective or wiring is incorrect between

terminal strip X7 and lightbar connector. Check wiring
Correct? No
or rewire connections. Inspect and clean connector
contacts.
Yes
Continued on next
page
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

Troubleshooting 51
10. LIGHTBAR MALFUNCTION - continued
Previous Page
Measure voltage on console terminal X 7/3 and X 7/4. Voltage will increase with increasing
load moment and decrease with decreasing load moment.
NOTE: voltage varies in relation to beam position; therefore, a voltage value cannot be given.
Ensure crane power is switched on.
Defective electronic components on console terminal

Correct? No
board. Replace console terminal board.
YES
Measure voltage on lightbar connector between

C and D. Voltage should vary in relation to load
moment as described previously.
Defect in wiring or incorrect wiring between

Correct? No console terminal X7 and lightbar connector.
Correct wiring.
YES
Defect in lightbar electronic. Contact factory service department for repair.
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

6. DESPLIEGUE DE CODIGOS DE ERROR

PROBLEMA: Cdigo de Error desplegado. Cierre de palancas activado. Luces de advertencia
encendidas.
CDIG ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO
ERROR
E01 Radio mnimo o Cada bajo el radio mnimo o sobre Baje la pluma a un radio o
rango mximo del el ngulo dado en la tabla de carga ngulo dado en la tabla de
ngulo excedido debido a una elevacin excesiva de cargas
la pluma.
E02 Radio mximo o El radio mximo o rango mnimo Eleve la pluma a un radio o
rango mnimo del del ngulo dado en la tabla de ngulo dado en la tabla de
ngulo excedido cargas se ha excedido debido a cargas
que se baj demasiado la pluma
E03 Rango de Rango prohibido de movimiento Vuelva a un rango admisible
movimiento con carga .
prohibido (fuera
rea de carga)
E04 Modo operativo no El interruptor del modo operativo en Coloque correctamente el
disponible la consola est puesto interruptor del modo operativo de
incorrectamente. No est permitido acuerdo con el cdigo asignado
el modo operativo con la actual al modo operativo de la gra.
configuracin de la gra.
E05 Rango de longitud La pluma se ha extendido ya sea Contraiga o extienda la pluma
no permitido demasiado o no lo suficiente. para lograr la longitud dada en la
Cambi el ajuste del sensor de tabla de cargas.
longitud; ej. El cable del sensor de
longitud se sali del cilindro
E06 Cada bajo el Cada bajo el ngulo mnimo Orce el brazo de acuerdo con un
rango del ngulo al especificado en la tabla de carga radio o ngulo especificado en la
orzar el brazo respectiva debido a que el brazo se tabla de cargas.
orz demasiado
E07 No hay seal de El rel de sobrecarga est Reemplace el rel
reconocimiento atascado, defectuoso o no est
desde el rel de siendo seleccionado
sobrecarga (K1).
E08 No hay seal de El rel del interruptor anti-choque Reemplace el rel
reconocimiento de bloques est defectuoso o no
desde el rel del est siendo seleccionado.
interruptor anti
choque de bloques
(K2).
E11 Cada bajo el lmite a.) El cable ente el sensor de a)Revise tanto el cable como el
del canal de longitud y la unidad central conector y reemplcelo, si es
medicin longitud presenta defectos, no est necesario. Seccin 6
conectado o tiene agua en los b.)Reemplace y resetee el
conectores Potencimetro del sensor de
b)El potencimetro del sensor de longitud. Ver seccin 6
longitud presenta fallas. c)Reemplace el tablero principal
c)El tablero electrnico en el canal y resetee los canales de presin.
de medicin est defectuoso.

Error Code 53

ERROR
E12 Cada bajo el a)El cable que va desde la unidad a)Revise el cable y el
valor lmite central hasta el transductor de conector. Reemplcelo si es
inferior del canal presin presenta defectos, est necesario
de medicin suelto o hay agua en el conector. b)Reemplace el transductor de
Transductor de b)Fallas en el transductor de presin presin y resetee el canal
presin por el por el lado del pistn.. presin
lado del pistn. c)Componente electrnico en el canal c)Reemplace el tablero
de medicin defectuoso. principal y resetee los canales
de presin.
E13 Cada bajo el a)El cable que va desde la unidad a)Revise el cable y los
valor lmite central hasta el transductor de conectores. Reemplcelo si
inferior del canal presin presenta defectos, est es necesario
Transductor de b)Fallas en el transductor de presin presin y resetee el canal
presin por el por el lado de la varilla. presin
lado de la varilla. c)Componente electrnico en el canal c)Reemplace el tablero
de presin..
valor lmite central hasta el transductor de conectores. Reemplcelo si
inferior del canal presin presenta defectos, est es necesario
Fuerza. b)Fallas en el transductor de fuerza. fuerza
c)Componente electrnico en el canal c)Reemplace el tablero
de presin..
E15 Cada bajo el a)El cable que va desde la unidad a)Revise el cable.
valor lmite central hasta el sensor Reemplcelo si es necesario.
inferior del canal longitud/ngulo presenta defectos o Seccin 6
de medicin est suelto b)Reemplace el sensor del
Angulo de la b)Fallas en el Sensor del Angulo ngulo y resetee el ajuste
pluma principal. c)Componente electrnico en el canal c)Reemplace el tablero
de presin.
E16 Cada bajo el a)El cable que va desde la unidad a)Revise el cable y el enchufe.
valor lmite central hasta el sensor del ngulo Reemplcelo si es necesario.
inferior del canal presenta defectos, est b)Reemplace el sensor del
de medicin desconectado o hay agua dentro del ngulo
Angulo de enchufe c)Reemplace el tablero
orzamiento del b)Fallas en el Sensor del Angulo principal y resetee los canales
brazo. c)Componente electrnico en el canal de presin.
de medicin defectuoso.


ERROR
valor lmite central hasta el sensor del canal 7 conectores. Reemplcelo si es
inferior del canal presenta defectos, est suelto o hay necesario.
de medicin 7 agua en los conectores b)Reemplace el sensor del
b)Fallas en el Sensor del canal 7 canal 7 y resetee el ajuste
c)Componente electrnico en el canal c)Reemplace el tablero principal
7 de medicin defectuoso. y resetee los canales de
presin.
E19 Error in el voltaje Componente electrnico en el tablero Reemplace el tablero principal y
de referencia principal defectuoso resetee los canales de presin .
E20 No hay voltajes a.)El voltaje de alimentacin de la a)Revise el voltaje de la gra
anlogos gra est demasiado bajo
b)El convertidor de voltaje presenta b)Revise los voltajes de
fallas o hay un corto circuito en el alimentacin.
tendido elctrico.
E21 Se excedi el a)El cable que va desde la unidad a)Revise el cable. Reemplcelo
valor lmite central hasta el sensor de si es necesario. Ver seccin 6
superior del canal longitud/ngulo presenta defectos o b)Reemplace y resetee el
de medicin est suelto. potencimetro de longitud
longitud b)Fallas en el potencimetro de c)Reemplace el tablero principal
longitud y resetee los canales de
c)Componente electrnico en el canal presin.
de medicin defectuoso en el tablero
principal.
E22 Se excedi el a)El cable que va desde la unidad a)Revise el cable y el enchufe.
valor lmite central hasta el transductor de Reemplace si es necesario.
superior del canal presin presenta defectos, est b)Reemplace el transductor de
de medicin suelto o hay agua en el enchufe. presin y resetee los canales de
presin por el b)Fallas en el transductor de presin presin
lado del pistn por el lado del pistn c)Reemplace el tablero principal
c)Componente electrnico en el canal y resetee los canales de
de medicin defectuoso en el tablero presin.
principal.
E23 Se excedi el a)El cable que va desde la unidad a)Revise el cable y los
valor lmite central hasta el transductor de conectores. Reemplace si es
superior del canal presin presenta defectos, no est necesario
de medicin conectado o hay agua en los b)Reemplace el transductor de
transductor de conectores presin
presin por el b)Fallas en el transductor de presin c)Reemplace el tablero principal
lado de la varilla por el lado de la varilla. y resetee los canales de
c)Componente electrnico en el canal presin..
de medicin defectuoso.

Error Code 55
CODIG ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO

ERROR
E24 Se excedi el valor a)El cable que va desde la a)Revise el cable y los
lmite superior del canal unidad central hasta el conectores. Reemplace si es
de medicin Fuerza transductor de fuerza necesario
presenta defectos, no est b)Reemplace el transductor de
conectado o hay agua en los fuerza
conectores. c)Reemplace el tablero
b)Fallas en el transductor de principal y resetee los canales
fuerza. de presin..
c)Componente electrnico en
el canal de medicin
defectuoso.
lmite superior del canal unidad central hasta el sensor conectores. Reemplcelo si
de medicin Angulo de longitud/ngulo presenta es necesario. Seccin 6
la pluma principal defectos, est suelto, o hay b)Reemplace el sensor del
agua en los conectores ngulo y resetee el ajuste
b)Fallas en el Sensor del c)Reemplace el tablero
Angulo principal y resetee los canales
c)Componente electrnico en de presin.
el canal de medicin
defectuoso.
lmite superior del canal unidad central hasta el sensor conectores. Reemplace si es
de medicin Angulo de del ngulo del brazo presenta necesario.
orzamiento del brazo defectos, est suelto o bien b)Reemplace el sensor del
hay agua en los conectores ngulo del brazo y resetee el
b)Fallas en el Sensor del ajuste
Angulo del Brazo c)Reemplace el tablero
c)Componente electrnico en principal y resetee los canales
el canal de medicin de presin.
defectuoso.
lmite superior del canal unidad central hasta el sensor conectores. Reemplcelo si
7 de medicin. del canal 7 presenta defectos, es necesario.
est suelto o hay agua en los b)Reemplace el sensor del
conectores canal 7 y resetee el ajuste
b)Fallas en el Sensor del c)Reemplace el tablero
canal 7 principal y resetee los canales
c)Componente electrnico en de presin.
el canal 7 de medicin
defectuoso.
E29 Problemas con el a.) El total de la alimentacin a.) Revise los voltajes de
voltaje de referencia y los voltajes de referencia en alimentacin
MP10 es superior a 3.3.V b.) Reemplace el tablero
b.) Convertidor A/D principal y resetee los canales
defectuoso. de presin


ERROR
E31 Error in el programa del a.) EPROM con programa de a.) Reemplace la EPROM del
sistema. sistema defectuoso programa del sistema
b) Defectos en los b) Reeemplace el tablero
componentes electrnicos en principal y resetee los canales
el tablero principal de presin
E37 Error in la marcha del a.) EPROM con programa de a.) Reemplace la EPROM
programa sistema defectuoso b) Reeemplace el tablero
b) Defectos en los principal y resetee los canales
componentes electrnicos en de presin
el tablero principal
E38 Programa del sistema El programa del sistema in Reemplace la EPROM del
errneo en el LMI LMI no corresponde a la programa del sistema
programacin en la EPROM
de datos
E 41 Error en la RAM externa Reemplace el tablero principal
y resetee los canales de
presin . Seccin 7
E 42 Error en la memoria Defecto interno en la parte Cambie la memoria
externa escribir/leer digital de la CPU escribir/leer (CMOS-RAM).
(RAM) Reemplace El tablero principal
y resetee los canales de
presin. Ver Seccin 7
E 45 Error in las Componente elctrico Reemplace el tablero principal
comunicaciones defectuoso y resetee los canales de
internas presin. Ver Seccin 7
E 48 Mal funcionamiento de Defecto interno en la parte Reemplace el tablero principal
la memoria escribir/leer digital de la CPU y resetee los canales de
monitoreada presin
E 51 Error en la memoria de EPROM de datos en el Reemplace la EPROM de
datos tablero principal defectuosa datos. Asegrese de que est
instalada BR3 en el tablero
principal
E71 Reconocimiento a.) Rel anti-choque de a.) Reemplace el rel 1.
incorrecto del rel 1 en bloques defectuoso o b.) Revise el tablero terminal
el tablero terminal A101. atascado A101, el tablero principal y el
b.) Rel anti choque de grupo de cables. Reemplace
bloques no est siendo las partes defectuosas si es
seleccionado debido a un necesario.
problema en el tablero
terminal A101, el tablero
principal o en el grupo de
cables.
E72 - Anlogos a E71 para Anlogo a E71 para los rels Anlogo a E71 para los rels
E77 los rels 2...7. 2...7. 2..7.

Error Code 57
CDIGO ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO

ERROR
E89 Cambio del cdigo de Durante el levantamiento de Baje la carga y coloque
operacin durante la una carga se us el correctamente el interruptor
elevacin de una carga. interruptor del modo de del modo de operacin de
operacin en la consola acuerdo con el cdigo
asignado al modo operativo
real de la gra.
E 91 No hay transmisin de a)Este hecho hace que no a)Revise la conexin entre la
datos desde la consola exista despliegue electrnica de la consola y la
hacia la unidad central b)interrupcin o toma a tierra unidad central.
(ver seccin 8 y 9) accidental en la lnea desde b)Si encuentra una toma a
la electrnica de la consola tierra accidental, puede
hacia la unidad central daarse el mdulo transmisor
c)Modulo transmisor/receptor en la electrnica de la
defectuoso. consola. Por lo tanto, debiera
reemplazar la electrnica de la
consola.
Reemplace la electrnica de la
consola o el tablero principal
respectivamente.
E92 Error en la transmisin a)Interrupcin temporal de la a) Revise la conexin entre la
de datos desde la lnea de datos desde la electrnica de la consola y la
consola hacia la unidad electrnica de la consola unidad central. .
central (Ver tambin la hacia la unidad central
Seccin 8 y 9) b) Mdulo
transmisor/receptor
defectuoso
E93 Error en la transmisin a)Interrupcin temporal de la a) Revise la conexin entre la
de datos desde la lnea de datos desde la electrnica de la consola y la
unidad central hacia la electrnica de la consola unidad central.
consola (ver tambin hacia la unidad central b.) Reemplace la electrnica de
Seccin 8 y 9) b) Mdulo la consola o el tablero principal
transmisor/receptor respectivamente
defectuoso

CDIGO ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO

ERROR
E94 Error en la transmisin a) interrupcin o toma a a)Revise la conexin entre la
de datos desde la tierra accidental en la lnea electrnica de la consola y la
unidad central hacia la desde la electrnica de la unidad central. Si encuentra una
consola consola hacia la unidad toma a tierra accidental, puede
central que est daado el mdulo
b)Modulo transmisor en la electrnica de
transmisor/receptor la consola. Reemplazar la
defectuoso. electrnica de la consola.
c) Fallas en la EPROM de b) Reemplace la electrnica de
datos la consola o el tablero principal
d) Defectos en la CPU respectivamente
e) Interferencia c) Revise la EPROM de datos
electromagntica (al d) Reemplace el tablero
conectar los contratantes o principal.
las vlvulas) e)Elimine la fuente de
interferencia por diodos inversos
o varistores
E95 Error en la EPROM de a) Defectos en la EPROM a) Reemplace la EPROM de
datos de la gra de datos datos
b) Posicin errnea del b) Revise la posicin del Puente
Puente para la seleccin c) Reemplace el tablero principal
del tipo de EPROM y resetee los canales de
c) Fallas en el componente presin.
electrnico en el tablero
principal.
E96 Error en la RAM interna Fallas en la CPU or el Reemplace el tablero principal
de la CPU de la consola tablero principal de la de la consola. Apndice A
consola
E97 Error en la RAM a.) Defectos en la RAM a) Reemplace el tablero
externa de la CPU de la externa de la consola principal de la consola
consola b) Fallas en el componente b) Reemplace el tablero
electrnico en el tablero principal de la consola
principal
E98 Mala posicin del a) La posicin del Puente a)Revise la posicin del Puente
Puente en la consola BR 9/BR en la consola no b)Reemplace el tablero principal
corresponde al tipo real de de la consola
la unidad central
b)Falla en el componente
electrnico en el tablero
principal

Error Code 59
GUIA DE REFERNCIA
Use la tabla como una referencia rpida para medir los voltajes de seal y alimentacin para los
canales sensores que son especficos para los cdigos de error listados.
Signal Voltage
Terminal Board
Terminal X1
Voltaje
Cdigo Canal Pin tierra Pin Nominal (VDC)
Error alimentac
E11/21 1 Longitud 8 11 -5
E12/22 2 Presin del lado del 19 20 -5
pistn
19 18 +5
E13/23 3 Presin del lado de la 14 15 -5
varilla
14 13 +5
E14/24 4 Fuerza 27 26 +18
E15/25 5 Pluma Principal del 8 11 -5
Angulo
E16/26 6 Brazo del ngulo 23 25 -5
E17/27 7
Voltaje de la Seal
Tablero terminal Seal amplificada
Terminal X1 en el tablero
principal
use MP15 - GND
Error Pin Pin y MP voltaje de
Code Canal tierra Aliment Voltaje (VDC) alimentacin
acin 0.5...4.5V
E11/21 1 Longitud 8 10 -0.5...-4.5 MP6
E12/22 2 Presin del lado del 8 21 0...-1 MP4
Pistn
E13/23 3 Presin del lado de la 8 16 0...-1 MP5
varilla
E14/24 4 Fuerza 29 28 0...-1 MP3
E15/25 5 Pluma principal del 8 9 -1.875...-3.125 MP8
ngulo
E16/26 6 Brazo del Angulo 8 24 -1.875...-3.125 MP9
E17/27 7 8 7 -0.5...-4.5 MP7

DS350G/GW LMI Manual de Servicio

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INDICADOR DEL MOMENTO DE CARGA

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc

La informacin contenida en este documento

PAT no entrega garantas de ningn tipo con respecto

PAT no se hace responsable por errores contenidos en este manual

El presente documento contiene informacin patentada que

REVISIONES DEL MANUAL

REV FECHA NOMBRE DESCRIPCION

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc

SECCION 1. DESCRIPCION MECANICA DEL SISTEMA

1.1 Transductor de Presin: El transductor de presin transforma la presin hidrulica

El voltaje de energa suministrada es 5V.

1.2 Transductor de Longitud-Angulo: El sensor de Longitud y Angulo (LWG) es una

Un cilindro giratorio acciona un potencimetro que constituye el transductor de

1.3 Interruptor Anti Choque de Bloques: La funcin de este componente es monitorear

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc

2.2 Descripcin de los tableros: Al interior de la unidad central hay un tablero. El

Un convertidor anlogo/digital convierte todas las seales anlogas procesadas en

2.3 Seales Entrantes: Las seales provenientes de los transductores se conectan al

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc

3.2 Angulo: Fije la pluma entre 0 y 5 grados y adapte el inclinmetro al ngulo de la

3.4 Interruptores de Seleccin de Tareas (entradas digitales): Revise los interruptores

3.5 Revise el funcionamiento del interruptor de levantamiento lmite (anti choque de

3.6 Revise el funcionamiento del cierre de palancas.

3.7 Mida y registre los voltajes de suministro de energa

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2. ANGULO DE LA PLUMA El ngulo entre la lnea central longitudinal de la seccin base

4. CARGA NOMINAL valor de la carga mostrado en la tabla de clasificacin de la carga a

5. CARGA REAL Peso de la carga a levantar y de todo el equipamiento adicional, tales

6. CONFIGURACION DE LA GRUA Disposicin fsica de la gra para su uso particular de

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NO. NCOMPONENTE CTD DESCRIPCION

DIBUJO 2. Carrete del Cable LWG208

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DIBUJO 3. Montaje del Sensor de Longitud 006-710-006-002

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DIBUJO 5. Ajuste del sensor del ngulo WG203 006-420-306-001

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DIBUJO 6. Interruptor anti choque de bloques 031-002-060-011

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DIBUJO 7. Transductor de Presin 044-213-060-001

DIBUJO 8. Montaje del cable del transductor de presin

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DIBUJO 9. Montaje del cable de empalme para la extensin 031-300-103-541

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DIBUJO 10. Reemplazo de la EPROM en la unidad central

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1. BAJE LA PLUMA POR COMPLETO(SIN PRESIN DE DESCANSO) LUEGO

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DIBUJO 12. Diagrama Electrico de la Unidad Central

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DIBUJO 13. Diagrama Elctrico del Carrete del Cable

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DIBUJO 14. A-Diagrama Elctrico de la Extensin tipo A or Swingaway

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DIBUJO 15. Diagrama Elctrico de Offset Swingaway Extension

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DIBUJO 16. Diagrama Elctrico de la Extensin Tele Swingaway

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