2 - Máquina de Corriente Continua

Mquinas de Corriente Continua
Generalidades: Las denominamos en forma genrica como mquinas, por cuanto las mismas,
cumplen con la doble funcin de generadores o motores, segn sea la forma de energa
suministrada para su funcionamiento. Si este dispositivo rotatorio es accionado por un medio
mecnico, produce energa elctrica en forma de una corriente continua (generador) y viceversa,
al ser alimentado por una corriente continua produce energa mecnica (motor).
Constructivamente, en ambos casos, es exactamente lo mismo.
Forma constructiva:
Posee una parte mvil: rotor o inducido
(A) - Fig.1 - formado por chapas magnticas apiladas de
un espesor aproximado de 0.5 mm, ranuradas en su parte
exterior. Sobre uno de los extremos del eje, se encuentra
un cilindro menor llamado "colector" (B) constituido por
sectores de cobre aislados entre s y respecto al eje,
denominadas "delgas" (C). Sobre el colector asientan
las escobillas (D), piezas prismticas conformadas con
polvos metlicos y de carbn.
En las ranuras del inducido se encuentran
alojados los conductores del "arrollamiento de inducido"
(E) que van conectados a las delgas.
La parte fija, estator, est compuesta por
la "corona del estator" (F) a la que estn fijados un cierto
nmero de "polos inductores" con sus partes: el "ncleo polar" (G) y la "expansin polar" (H),
1 de 10
adems de unos polos ms pequeos llamados "polos de conmutacin" (I), polos auxiliares o
interpolos.
Alrededor del ncleo polar se halla el "devanado de excitacin" y alrededor de
los polos de conmutacin el "arrollamiento de conmutacin".
Las mquinas se definen por su potencia en kW, tensin, velocidad, forma de
conexin y nmero de polos inductores.
Ejemplo: Subterrneo Lnea E, Bs. As.: motores tetra polares, 93 kW, 750V, 139 A, 1410 rpm., 4
motores.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Generacin de la Fem.
Por simplicidad, representaremos a una mquina bipolar, con un inducido del
tipo de la mquina de Grame (cilindro hueco alrededor de cuya camisa estn arrolladas las
bobinas), pero mostramos una sola bobina, cuyos extremos se conectan a dos anillos rozantes,
segn Fig.2 y consideramos que gira en sentido antihorario, accionado por un motor, es decir lo
analizaremos como generador.
2 de 10
La bobina, al desplazarse desde el punto 1 al 4, corta al campo magntico generado por polos N y
S. En su desplazamiento de 1 a 2, corta cada vez ms lneas de campo, crece B y por
consiguiente la Fem. e = B. l. v generada en los costados de
bobina ubicados en el entrehierro, entre el rotor y los polos, (ya
que el cilindro de material permeable conduce las lneas de
induccin a travs de l impidiendo que en el cilindro interior,
donde tambin hay costados de bobina hayan lneas de campo B)
Cuando se desplaza de 2 a 3, lo hace en el
espacio de aire entre el polo y el inducido, denominado "entre
hierro"; por construccin, ste se hace constante, por tanto, en
esta zona de recorrido B = cte.
Y por ltimo, al desplazarse de 3 a 4, comienzan

a disminuir las lneas de campo y disminuye B. Al circular la espira
en las zonas 1 y 4, se observa que esta se desplaza en forma
paralela a las lneas de campo, no corta a stos, por tanto no se genera Fem. alguna.
A esta zona, lneas entre 1 y 4, se la
denomina, "zona neutra"; graficando lo dicho anteriormente
se obtiene la curva de la
Fig.3. El mismo
razonamiento se puede
hacer para cuando la
espira circula bajo el
polo S, pero ahora las
corrientes circulan en sentido
contrario, Fig.4 y la onda
generada ser segn la Fig.5.
3 de 10
Se denomina "paso polar" tp, a la distancia
entre dos zonas neutras o entre lneas medias
polares, medida sobre el permetro del
inducido, su expresin es:

.d
tp (1)
2. p
Llamamos con 2p al nmero de polos, o p al nmero

de pares de polos. Por ltimo, con cada vuelta del
inducido, en una mquina bipolar se genera una onda
como en la
Fig.6. Generalizando, en una mquina
multipolar, la bobina generar un ciclo cada vez
que pase bajo un par de polos.
Por convencin se determina que el borne por el cual sale la corriente, se lo
designa como (+), en los generadores. El otro ser el (-).
Conclusin: Dado que los bornes cambian de polaridad en el ejemplo estudiado, concluimos que
las bobinas del inducido generan corrientes alternas, no senoidales.
Esto explica el porqu el inducido se
construye con chapas aleadas de pequeo espesor, 0,5 mm,
para reducir las prdidas por histresis y corrientes parsitas.
Como el objeto de esta mquina es generar
corriente continua, se debe "rectificar" la onda as obtenida,
para ello se dispone del colector, que no es ms que un
rectificador mecnico.
En la Fig.7 se han conectado los extremos de
la bobina a dos delgas del colector. Se observa que cuando
circula bajo el polo N, genera la corriente en un sentido Figura
7 y cuando circula bajo el S, mantiene el mismo sentido Fig.8.
Por consiguiente ahora la onda es segn Fig.9.
Se observa que cuando la bobina circula por la zona neutra
(ZN), que es cuando no genera, no hay corriente, se produce la
inversin en las
conexiones, lo que
evita que se produzcan
chispas.
Para reducir las oscilaciones y tender a
obtener la onda lo ms continua posible, se colocan
muchas bobinas en serie, respetando siempre que el
principio y fin de cada bobina, estn conectadas a una
4 de 10
delga, siendo el fin de una bobina,
principio de la siguiente en la misma delga.
En la Fig.10, se ha representado un inducido con 6

bobinas de 2 espiras c/u.
Como el fin de una es el principio de la siguiente en una delga, tiene 6 delgas .
Las bobinas estn desfasadas en 60 entre s, y como c/u de ellas genera una
onda segn Fig.9, se generan seis ondas desfasadas 60 y como estn en serie, se suman,
por consiguiente la onda obtenida es ms constante y mayor Fig.11.-
Se concluye que, para tener una onda lo ms continua posible, conviene

disponer de muchas bobinas en el inducido.
Considerando que cada bobina genera una cierta tensin, se podra representar,
como circuito equivalente del inducido de la Fig.10, al de la Fig.12 en el que, las tres bobinas bajo
el polo N, estn en serie entre s, y en paralelo con las tres bajo el polo S.
Ejemplo:
Si suponemos que cada conductor
genera 1V, tenemos 2 conductores por
bobina, 2 V por bobina, el circuito
equivalente ser:
Figura 12
Este circuito tiene 2 ramas en paralelo, el

n de ramas en paralelo lo designaremos
como: 2a siendo "a" el n de pares de ramas. En este caso: 2a = 2. Al n de conductores activos
del inducido, lo designaremos con: N en este caso: N = 12. La tensin generada entre las
escobillas, por estar los conductores en serie-paralelo, ser N/2 a veces la de un conductor.
En este caso: N /2a = 12/ 2 = 6 V
5 de 10
Expresin del valor medio de la Fem. Continua
Sea la curva del campo magntico, creada por los

A.vta de excitacin en los polos principales, la de
Fig.13.
Siendo "l" la longitud el inducido Fig.14

El flujo total, ser proporcional a la superficie formada
por la curva del campo y el permetro tp o sea:
= B med .tp.l (2) Luego (3)

el valor medio de la Fem inducida en un conductor
ser: emed = Bmed.l.v (4)
N
Que para el total de conductores N ser: E .emed
2a
N
E .Bmed .l.v (5)
2a
.d
Siendo el paso polar: t p [ m] (1)
2p
.d .n
Y la velocidad tangencial en funcin de la velocidad angular n [rpm] v[m / s] (6)
60
p.N
Introduciendo (3), (1) y (6) en (5) queda: E[V ] .[Wb].n[rpm] K E ..n (7)
60.a
CONSIDERACIONES:
1) Si se desplazan las escobillas de las zonas neutras, disminuye el entre escobillas, luego
disminuye la Fem inducida. Desplazndolas hasta la lnea media de los polos ser E = 0, por
consiguiente, la frmula es vlida solo para escobillas situadas en las zonas neutras.
2) Para una mquina construida N, p y a son parmetros constantes, por consiguiente ser:
p.N
E = KE..n (8) con K E =
60.a
Constante de fem (9), de donde se
deduce que: para variar la tensin, hay que variar el , lo
que es lo mismo, la corriente de excitacin, porque = .N.Iex
(10)
- la mquina tiene que girar a velocidad constante, porque si no
la tensin sufrir oscilaciones,
directamente proporcionales a la variacin de velocidad.
6 de 10
3) El nmero de ramas en paralelo 2a, depende del tipo de bobinado del inducido, existen dos
formas principales, la denominada paralelo o imbricado, en que 2a = 2 p y el serie u ondulado,
en que 2a = 2. Entonces, la Fem inducida tambin depende del tipo de arrollamiento del
inducido.
EXCITACIN DEL CAMPO INDUCTOR
Analizaremos como se producen los campos magnticos en los polos principales.
Ellos se pueden obtener por:
a) Imanes permanentes: tienen el inconveniente de ser dbiles, es decir solo se pueden utilizar
para pequeas potencias; no son regulables, lo que nos impide variar el flujo y sus consecuencias:
velocidad, tensin, etc. Se usan en pequeos motores para juguetes, levanta cristales de
automviles, magnetos de instrumentos (meggometros)
b) Electroimanes: son los de uso general y no tienen los inconvenientes de los anteriores.
La alimentacin de los polos principales, para obtener el necesario, se puede realizar de

distintas maneras, lo que da origen a distintas mquinas en cuanto a su funcionamiento, ya que no
a su forma constructiva, que es igual para todos.
Entonces, segn sea la forma de excitarlas las clasificaremos en:
-Mquinas de excitacin independiente
-Mquinas de excitacin propia
-Mquinas auto excitadas (serie, derivacin y compuesta)
Antes de analizar cada una de ellas, veamos en qu consiste el "principio de Auto excitacin" o
"principio dinamoelctrico".
PRINCIPIO DE AUTOEXCITACIN
Consideremos una mquina en derivacin conectada como en Fig.15 a la que
hacemos girar en sentido antihorario.
Supongamos los polos principales, magnetizados previamente con la polaridad indicados N - S;
es decir, tienen un magnetismo remanente considerable.
Para que esto ocurra, se han construido con un material
que tiene un ciclo de histresis muy ancho, como por
ejemplo el hierro dulce (Fig.16).
Los conductores del inducido, al pasar bajo el magnetismo
remanente del polo N, generan una corriente saliente, que
circula por el devanado del polo principal, que tiene un
sentido tal que refuerza el campo remanente existente.
Ambos conductores cortan ahora un campo ms intenso,
generan ms corriente, vuelven a reforzar el campo
principal y as sucesivamente, hasta que se establece el
equilibrio: E = Rex .Iex (11)
La mquina genera por s sola, al obligar a girar el inducido,
debido al magnetismo remanente preexistente, y

ste es el principio por el cual se auto excita,
"principio dinamoelctrico".
Tambin podemos explicar el principio de auto
excitacin mediante la figura en la que se
muestra la curva de Vaco del Generador y la
Recta de Tensin del inductor en paralelo.
Considerando una resistencia total del circuito
inductor en derivacin Rd la recta U = Rd.Id
representa la ecuacin del bobinado inductor y
su pendiente es la tg = Rd.
7 de 10
En vaco, toda la corriente de inducido pasa a travs del devanado inductor, por lo que Ii = Id ,
adems, en esta condicin la corriente anterior es de pequeo valor, por lo que puede
considerarse despreciable la cada de tensin en la resistencia del inducido y la propia reaccin
del inducido; de esta forma, la ddp. entre bornes de la mquina coincide con la Fem. generada. Si
se considera la Rd como la resistencia total del bobinado inductor Rd y del restato de campo Rr y
Ld la inductancia del bobinado inductor, por el 2 Lema de Kirchhoff se tiene:
dI d
E U dE Rd .I d L (12)
dt
Inicialmente la Id = 0 por lo que la Fem. generada ER se debe al magnetismo remanente de los
polos y corresponde al segmento OA en el grfico, de modo que, en ese momento y de acuerdo a
dI d
la ecuacin se cumple ER L.
dt
dI d
Por ser ER un valor positivo resulta la 0 y la corriente Id comienza a aumentar hasta valer
dt
OB, lo que, a su vez, hace que la Fem. aumente hasta el valor BC.
dI d
De este modo y teniendo en cuenta que: E ' Rd .I d L. (13) el primer miembro de la
dt
ecuacin anterior representa la diferencia entre la curva de variacin y la recta de la resistencia
del inductor, que siempre da un valor positivo, ya que la curva de vaco est por encima de la
dI d
recta de tensin, lo que hace que la 0 , por lo que la corriente Id va aumentando en todo
dt
momento. En nuestro caso la corriente alcanzar el valor OD, que producir la Fem. FD y as
sucesivamente (el recorrido que sigue la mquina est sealado por la lnea quebrada de trazos).
Cuando la Fem. alcance el valor dado por la interseccin de la recta de campo en derivacin con
dI d
la curva de vaco (Punto P en la figura), de acuerdo con (13) el trmino L. ser cero, por lo
dt
que no puede haber ningn aumento posterior de la corriente Id , la Fem. E deja de aumentar y el
punto P determina los valores finales de equilibrio entre la tensin en vaco (Fem.) y de la
corriente de excitacin, cumplindose en ese punto la condicin E = Rd.Id
CONSIDERACIONES
1 Existe auto excitacin si concuerdan el sentido del flujo del arrollamiento excitador con el del
magnetismo remanente.
2 Debe haber concordancia entre el magnetismo remanente, el sentido de giro y el sentido del
arrollamiento de los polos inductores.
3 Las causas por las cuales puede no excitarse una mquina son:
a) Falta de magnetismo remanente
b) Falta de concordancia entre los elementos mencionados en el punto 2
c) En algunas conexiones (derivacin) por cortocircuito exterior.
d) Poca presin en los resortes de escobillas (falso contacto)
FORMA DE CONEXIN
Segn sea la forma de conectar entre s, la excitacin y el inducido, da origen a distintas mquinas
en cuanto a su funcionamiento, ya que constructivamente, son prcticamente iguales.
A los efectos de representar la mquina por medio de un circuito equivalente
determinaremos el inducido por el smbolo caracterizado por su resistencia Ri
y la Fem. E que genera.
Los polos de conmutacin quedan definidos por su resistencia Rc (en corriente
continua una bobina tiene solo resistencia)
Los polos principales tambin se determinan por su resistencia:
8 de 10
Rex, o bien si estn conectadas en derivacin Rd o en serie Rs.
La denominacin normalizada de terminales es:
-Terminales del Inducido: A B con A (+)
-Excitacin derivacin: C D con C (+)
-Excitacin Serie: E F con E (+)
-Polos Auxiliares: Ga Ha con Ga (+)
-Arrollamiento Compensador: Gc Hc con Gc (+)
- Excitacin independiente I K con I (+)
En resumen, establecemos la siguiente clasificacin:
Excitacin independiente
MQUINAS CON EXCITACIN
SEPARADA
Excitacin propia
Excitacin derivacin
MQUINAS AUTOEXCITADAS Excitacin serie

Corta
Excitacin compuesta
Larga
Las posibilidades de conexin, con la nomenclatura de bornes normalizada correspondiente son:
Excitacin Independiente Excitacin Propia
Figura 18
E = U + (Ri + Rc).I Figura 18 E = U + (Ri + Rc).I
Los polos Los polos son alimentados por un generador

principales se independiente, acoplado al mismo eje,
alimentan por denominado excitatriz. Cuando la excitatriz es
medio de una muy grande, suele necesitar ser alimentada a su
fuente externa.- vez, por otra mquina pequea, llamada
excitatriz piloto
Excitacin Derivacin Excitacin Serie
9 de 10
Figura 19 - Bobinado en paralelo de muchas Figura 20 E U RC Ri RS I

vueltas de alambre fino.- E U Ri Rc I i ; Bobinado de campo alambre grueso y pocas
I i I d I ; U Rd Rr I d vtas.
Excitacin Compuesta Corta
Figura 21
E U RS I RC Ri I i Rd Rr I d U RS I Ii I Id
Excitacin
Compuesta Larga
Figura 22 - E U Rs Rc Ri I i ; Ii I Id ; U Rd Rr I d
10 de 10
MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
REACCIN DE INDUCIDO
Durante el funcionamiento del generador en vaco, la corriente en el inducido es
muy pequea o casi nula. En este caso, el campo magntico que crea el devanado de los polos
principales, para una mquina bipolar es como en Figura 1.
El eje del campo magntico coincide con el de los polos. La lnea perpendicular
al eje del campo magntico, es la lnea neutra geomtrica (LNG), que en este caso coincide con la
lnea neutra elctrica (LNE).-
Cuando la mquina entra en carga, es decir, entrega corriente a la red, circular
corriente por el inducido que crear su propio campo magntico o campo del inducido. En la Fig.2
se representa a este solamente.-
En marcha normal existen los dos campos simultneamente, es decir, la
superposicin del Campo de los polos y el Campo del inducido conformando un nico campo
resultante, el que tomar la configuracin que muestra la Figura 3.-
La accin del campo magntico del inducido sobre el de los polos se denomina
"reaccin de inducido".-
Figura 1 Figura 2
Figura 4
11 de 19
CONSECUENCIAS DE LA REACCIN DE INDUCIDO

1) En la Fig.4 representamos la composicin del vector flujo principal p con el de reaccin de
inducido o flujo transversal t que da como resultante el r.-
Como se ha desplazado el eje del campo magntico, la LNE perpendicular a r
se ha desplazado un ngulo , Fig. 3 y 4.
En la mquina ideal (sin reaccin de inducido) las escobillas estaran situadas en
la LNG = LNE, zona ideal, porque al pasar la escobilla de una delga a otra, lo hara sin corriente,
por consiguiente no se produciran chispas; en cambio, en la mquina real, al desplazar la LNE,
por el efecto de la reaccin de inducido, se deberan desplazar las escobillas hasta esa lnea, ya
que, en caso contrario, al interrumpir el circuito con corriente, se producirn chispas, que
deterioran el colector y las escobillas.
Entonces, como primera consecuencia tenemos la necesidad de desplazar las
escobillas a la nueva LNE.-
12 de 19
2) El decalar las escobillas trae aparejado otro problema; al ubicarlas en la nueva LNE, Fig.5, ha
quedado dividido el inducido simtricamente en dos partes: los conductores 1, 2 y 3 con sus
simtricos son los que determinan la fuerza magneto motriz transversal t que da origen al t.
En cambio ahora, los conductores 4 y 5 con sus simtricos, determinan una
fuerza magneto motriz longitudinal l y su flujo l que se opone directamente al p, disminuyndolo
y ocasionando una nueva necesidad de desplazar las escobillas. Esto lo podemos observar en la
composicin vectorial de Fig.6.
Al disminuir el r, disminuye la Fem. E, por consiguiente otra consecuencia es la
cada de tensin.-
3) El simple hecho de desplazar las escobillas no soluciona totalmente el chisporroteo ya que

podemos observar que el mdulo del vector t depende de la carga de la mquina ( = .N I),
entonces, cuando vara la carga (caso ms comn) varan t, r y la posicin de la LNE.
Tendramos que estar acomodando las escobillas para cada estado de carga de
la mquina. Si as no se hiciese, que adems no sera prctico ni se hace, habra estados para el
cual la mquina chisporroteara.
Este es un inconveniente que presentan aquellas mquinas que no tienen
compensada la reaccin de inducido.
13 de 19
4) La distorsin del campo magntico resultante da origen a dos problemas adicionales:
4-1) Desmagnetiza una parte del polo y satura la otra. Esto se puede apreciar en la Fig.3, en que
la direccin del r afecta un extremo polar y es ms grande que p Fig.4. Cuando se trabaja con
inducciones apreciables, que es lo comn por razones econmicas, el debilitamiento de una mitad
del polo no se compensa por su incremento en la otra mitad.
En efecto, en la Fig.7, la curva a es la de induccin debida al campo principal solamente, al
deformarse el campo por influencia del t , crecera en un extremo hasta 'b', pero por saturarse no
llega ms all de 'c'. La superficie comprendida por la curva 'c' es menor que la de 'a', y como
estas superficies son proporcionales al disminuye E y se produce otra cada de tensin.-
4 - 2) Este aumento del campo en una parte del polo, hace que en esa zona aumente la tensin
entre delgas, lo que favorece la produccin de chispas.-
El valor de la tensin entre delgas en vaco, debe quedar por debajo de ciertos lmites, para que al
funcionar en carga el aumento de B no forme chispas.
4 - 3) Disminuye indirectamente el rendimiento (se debe aumentar la corriente de excitacin para
compensar el efecto anterior) aumentan las Prdidas de Joule y disminuye el rendimiento.
F.M.M. POR REACCIN DE INDUCIDO

Para cuantificar el campo por reaccin de inducido,
consideremos la denominada "capa de corriente" o "carga lineal
especfica", Cl, que es la corriente que circula por los N conductores
del inducido por unidad de permetro de este, es decir:
N .i
CI
.Di
Algunos valores indicativos de CI :
Para mquinas pequeas: 100 A/cm
Para mquinas grandes : 600 A/cm
La fmm ( = N I) por par de polos ser: "t t p .CI
La corriente por el conductor i en funcin de la

Ii
corriente de inducido Ii es: i siendo 2a el n de ramas en paralelo.
2.a
.Di N .i N .i N .I i
Reemplazando en la anterior tenemos: t'' t p .CI .
2. p .Di 2 p 2. p.2.a
N .I i
Que por polo ser la mitad: t '
8. p.a
EJEMPLOS
1) Mquina bipolar; dos ramas en paralelo: 2 a = 2; Ii = 10 A ;

3 espiras = 6 conductores; Fig.8
i = Ii / 2 a = 10 / 2 = 5 A
si en 3 espiras circulan 5 A tenemos: 3 espiras x 5 A = 15 Av
Aplicando la frmula:
''t =( N Ii ) /( 4. p . a) = (6 . 10) / (4 . 1 . 1)
= 15 Av
2) Mquina tetra polar: 2 a = 2 ; Ii = 40 A ; i = Ii / 2 a = 40/2 =
20A
6 espiras = 12 conductores: Fig.9
14 de 19
''t = (N . Ii ) /( 4. p. a) = (12 . 40) /( 4 . 2 . 1) = 60 Av
CONMUTACIN
Comprende los fenmenos que se manifiestan al pasar las delgas del colector bajo las
escobillas.
Consideremos una bobina de una espira, la que se
encuentra alojada en dos ranuras del inducido (Fig.10)
La dibujaremos segn Fig. 2, conectados sus
extremos a las delgas 1 y 2, recordando que sta no se
encuentra aislada de las dems, sino que el fin de una
bobina es el comienzo de la prxima.
Analizaremos el fenmeno en tres instantes distintos,
cuando la escobilla est en la delga 1; entre las delgas 1 y 2
y por ltimo en la delga 2. (Fig. 11- A, B, C)
Figura 11-A Figura 11-B Figura 11-C
En las figuras se proyecta el lado

izquierdo de la espira y se lo indica alojado en la
ranura.
En el primer instante (Fig.11-A) la
corriente Ii , que suponemos entrante en la
escobilla se divide en las dos ramas, y circular
(Ii /2) en cada conductor, y en la ranura ser
entrante; en el segundo instante no circula
corriente en la espira, por ser iguales y de
sentido contrario o porque est en cortocircuito;
y en el tercer instante, al entrar la corriente por la
delga 2, en el conductor en estudio circular
15 de 19
(Ii /2) en sentido contrario al instante 1 y ser saliente en la ranura.
En conclusin, al pasar la escobilla de una delga a otra, en el conductor se invierte el
sentido de la corriente. Esto origina dos problemas: 1) Si consideramos el fenmeno puramente
resistivo, la variacin de +Ii /2 a -Ii /2 ser lineal (Fig.12) y tendremos un instante en el que
I = 0, punto ideal para producir el cambio de delgas (conmutacin) ya que, al no haber corriente,
no se producen chispas.
Pero en la realidad no es as, ya que al haber variacin de corriente (di/dt) en una bobina
con un cierto nmero de espiras (N), tendremos el fenmeno de autoinduccin de Faraday (L =
.N2), por lo que se inducir una Fem. E = - L.di/dt, que origina una corriente suplementaria, iS =
E/R, que se opone a la causa que la produce (signo -); como del instante 1 al 2, la corriente
disminuye, y del 2 al 3 aumenta en sentido negativo, la iS tendr los sentidos marcados en las
figuras, Ello modifica la recta, transformndola en curva ( lnea de trazos _ _ _ ).-
Ahora, en el instante 2 hay corriente iS, y si en ese momento se produjese la inversin, se

est abriendo un circuito con corriente, lo que trae aparejada la aparicin de chispas en el colector.
Las chispas en el colector deterioran las delgas, picndolas, producen asperezas, gastan
las escobillas y generan calentamiento.
Adems, (2) si estudiamos el conductor en la ranura, al haber variacin de flujo de ranura, (dr /dt),
nuevamente se genera una Fem debido a este cambio: e = - dr/dt que da lugar a una corriente
inducida suplementaria que incrementa la iS, desplazando ms la curva (ahora lnea de trazo y
punto -.-.-) aumentando aun ms el riesgo del chisporroteo.
Primera Solucin:
Como el problema es generado por L y este es proporcional a N2, una primera solucin ser
disear bobinas con pocas espiras.
- Como anteriormente habamos dicho que convena tener muchas bobinas (para tener una
onda lo ms continua posible) ahora agregaremos "muchas bobinas con pocas vueltas cada
una"
16 de 19
Segunda Solucin:
Al encontrarse el conductor dentro de una ranura y rodeado por material muy permeable, la
corriente crea un flujo de ranura, r, que al pasar del instante 1 al 3, cambia de sentido (ver Fig.11).
Como el problema lo origin el flujo de ranura, disearemos una que tenga mucha
reluctancia.
En mquinas elctricas rotativas se usan tres tipos diferentes de ranura, denominadas:
cerradas (1), semiabiertas (2) y abiertas (3) (Fig.13), indudablemente, para mquinas de c.c. la
ms conveniente es la abierta por tener la mayor reluctancia y pueda as disminuir la Fem. e.
La adopcin de la ranura abierta trae como consecuencia la necesidad de adoptar
entrehierros grandes. En efecto, si el entrehierro fuese chico (Fig. 14) veramos que el r,
vuelve a tener un camino de alta permeabilidad con lo cual no ganamos nada. En cambio, al
tenerlo grande (Fig.15) obligamos al r a cerrar por el aire >>(reluctancia).
Todo esto explica porqu las mquinas de corriente continua tienen entrehierros
grandes, por ejemplo, un motor de c.c. de 1,8 kW tiene un entrehierro de mm, y en cambio
los motores asncronos, que no tienen problemas de conmutacin por supuesto, tienen
entrehierros pequeos,por ejemplo, motorasncrono de igual potencia, = 0,30 mmm. La
modificacin de la recta en curva (Fig. 12) nos indica adems que la variacin de la corriente a la
salida de la escobilla es grande, lo que favorece las chispas
en el flanco saliente de las mismas.
Y por ltimo, otra solucin sera crear una Fem. igual y opuesta a la suma de las
dos mencionadas anteriormente, para anularlas.
Esto es posible, como veremos ms adelante, y se denomina Fem. de
conmutacin.
En resumen, para mejorar la conmutacin se puede recurrir a las siguientes
soluciones:
1 - Muchas bobinas con pocas espiras cada una
2 - Ranuras abiertas
3 - Entrehierros grandes
4 - Creacin de una Fem. de conmutacin
5 - Cierto decalaje en las escobillas para buscar la posicin de corriente nula en la inversin.
Polos de conmutacin
Planteados los dos principales

problemas para las mquinas de corriente
continua, que son la reaccin de inducido y la
conmutacin, se deduce la necesidad de una
solucin integral, y esta se obtiene a travs de
los polos de conmutacin.
La reaccin de inducido crea el
inconveniente del flujo transversal y la
necesidad del decalaje de las escobillas.
La conmutacin, las Fems inducidas
Figura 17
por variacin de corriente y flujos de ranura.
Por consiguiente, los polos de conmutacin, para eliminar estos inconvenientes debern:
1 anular el campo transversal por reaccin de inducido
2 poder dejar las escobillas en la zona neutra geomtrica
17 de 19
3 crear una Fem de conmutacin

Para anular el campo transversal, se ubican en la zona neutra geomtrica, se conectan sus
arrollamientos en serie con el inducido y arrollados en un sentido para que produzcan una
polaridad tal que genere el flujo C (flujo de compensacin) que se oponga al transversal (Fig.16
y 17)
Al estar en serie con el inducido, la misma corriente que

creaba t, ahora crea C , sus mdulos varan igualmente y como estn en sentido contrario, se
anulan para cualquier estado de carga.
Anulado el flujo transversal, se puede volver a colocar las escobillas en la zona
neutra geomtrica.
Para que las variaciones de flujo sean siempre proporcionales a las variaciones
de corriente, el circuito magntico de los polos de conmutacin no se debe saturar, para ello se
eligen inducciones bajas (B 0.5 Tesla) y entrehierro grandes en estos polos.
Y por ltimo, para crear la Fem de conmutacin necesaria, se aprovecha el
campo producido en el entrehierro de los polos de conmutacin. En efecto, cuando stos no estn
(Figura 18) la espira en la zona neutra se desplaza
paralelamente a las lneas de campo,
por consiguiente no genera.
En cambio, por la
presencia de ellos (Figura 19) ahora
la espira cortar las lneas de campo
en el entrehierro bajo los polos,
y generar una Fem. e = B. l. v que
podemos aprovechar para que sea
igual y opuesta a la e = - L di/dt
Es de destacar, que no se
necesita cambiar la conexin de los
arrollamientos de los polos, cuando
se invierte el sentido de marcha, lo que se puede comprobar analizando
los sentidos en cada caso.-
Esto explica el porqu en la bornera de la mquina
en lugar de aparecer los bornes con las designaciones A - B
(para el inducido) y Ga - Ha (para los polos de conmutacin)
solo aparecen A H pues internamente ya estn unidos B
con G.-
Aplicaciones: Prcticamente en todas las mquinas

modernas.
Arrollamiento de compensacin
Los polos de conmutacin no alcanzan a eliminar los
efectos de la reaccin de inducido bajo los polos
principales (Figura 21).
Es as, entonces, que para reducir o eliminar el

t no compensado, se adopte lo que se llama, un
arrollamiento de compensacin.
Se ubica en ranuras practicadas en las piezas
Polares (Fig.22). Se conectan en serie con el inducido
(Fig. 23) por los mismos motivos expresados para los
polos de conmutacin.
18 de 19
Debern ser recorridos por corrientes opuestas a las del inducido, para crear comp opuesto al t
bajo los polos (Fig.22).
APLICACIONES:
En mquinas muy grandes o que se encuentren sujetas a fuertes condiciones de

trabajo.
19 de 19
Generador - Caractersticas de funcionamiento:
Constructivamente, todas las mquinas para corriente continua son similares, pero
segn se conecten entre s, la excitacin y el inducido, da origen a diferentes mquinas en cuanto a
su funcionamiento. Para conocer la caracterstica de funcionamiento, correspondiente a cada
conexin, se necesita conocer las variaciones de los principales parmetros a travs de las curvas
que los ligan, ya que generalmente stas no son lineales, pero manteniendo los otros parmetros
fijos en un valor constante.
Por lo tanto, estudiaremos las siguientes caractersticas para cada conexin:
1) Caracterstica magntica: = f ( ), relaciona las variaciones de flujo, en funcin de la fuerza

magneto motriz, a velocidad n = cte y a bornes abiertos, es decir I = 0= cte.
2) Caractersticas de vaco: E = f(Iex ) relaciona las variaciones de la Fem. en funcin de la corriente
de excitacin, tambin a velocidad n = cte y a bornes abiertos, es decir I = 0= cte.
3) Caracterstica en carga: U = f (Iex), variacin de la tensin en bornes de salida, en funcin de la
corriente de excitacin, pero a velocidad n = cte y a corriente de carga I = I1 = cte; I = I2 = cte, etc,
lo que arroja una familia de curvas, una para cada corriente de carga. Para el caso particular
cuando la corriente de carga I = 0 se tiene la curva de vaco.
4) Caracterstica externa: U = f (I), representa la tensin en bornes en funcin de la corriente de
carga para corriente de excitacin constante Iex = cte y a una velocidad n = cte.-
5) Caracterstica de regulacin: Iex = f (I), representa la variacin de la corriente de excitacin en
funcin del cambio de la corriente de carga para una tensin en bornes de salida constante U =
cte. Y a velocidad tambin constante n = cte.-
Cuando analizamos un parmetro en funcin del otro, queda implcito que los
dems permanecen constantes; por ejemplo, la velocidad la tensin en la curva de regulacin la
corriente de excitacin en la caracterstica externa.
Caracterstica magntica: = f ()
Caracterstica de Vaco: E = f (Iex)
Generador excitacin independiente
Siendo: = . N I = ; = N Iex, aumentando

la excitacin, aumenta el flujo, pero la variacin no
es lineal en todo su recorrido porque:
N = cte. ; I = 0 = cte
1) Aunque no haya excitacin, hay flujo, debido al magnetismo remanente (tramo A-B de la curva).
2) En valores normales de excitacin crece el flujo aproximadamente en forma lineal. (Tramo B-C).
3) Para grandes excitaciones, el circuito magntico se satura y no se obtiene mayor ganancia de
flujo (Tramo C-D).
Conclusiones:
20 de 27
Esta curva nos sirve para saber hasta cuando conviene excitar el circuito
magntico, porque exagerar la excitacin no nos resulta en ms flujo, y nos aumenta las prdidas R
2
ex. I ex, vale decir, nos permite dimensionar la excitacin necesaria.
La curva A muestra como al aumentar la excitacin desde cero, va creciendo el flujo y, a menos de
un cambio de escala, tambin como vara la fem E en la rama ascendente A. Se repiten luego las
mediciones a medida que disminuye la corriente de excitacin hasta cero, obtenindose la rama
descendente B de la figura. La diferencia entre ambas ramas se debe a la histresis de los polos. La
curva media entre las dos ramas representa la Caracterstica de Vaco del generador de corriente
continua. Se observa en esta curva que el generador produce una fem E R sin corriente de excitacin
(Iex = 0), lo cual se debe al magnetismo remanente que aparece en los polos.
Si se tiene en cuenta la ecuacin deducida para la f.e.m. E = KE..n es evidente que, para una
determinada velocidad de giro, la fem es proporcional al flujo por polo, y como quiera, tambin, que la
f.m.m. del inductor en [Avtas/polo] es proporcional a la corriente de excitacin, se comprueba que la
forma de la caracterstica de vaco, es del mismo tipo que la curva de magnetizacin (caracterstica
magntica) de los materiales que componen el circuito magntico que atraviesa el flujo de la
mquina.
Otro aspecto a considerar en la curva de vaco es que la f.e.m. generada resulta
tambin proporcional a la velocidad, de tal manera que a una velocidad n, la f.e.m. para el mismo
valor del flujo ser E=KE..n y al dividir ambas expresiones resulta: E/E = n/n (1).
Es decir, para los mismos valores de flujo las ff.ee.mm. son respectivamente proporcionales a sus
velocidades de giro. Esto significa, que si se conoce la curva de vaco para una velocidad n, se
puede obtener la curva de vaco correspondiente a una velocidad n sin ms que aplicar la ecuacin
(1), que es lo que se ha dibujado en el
grfico (b).
Caracterstica en carga:
U = f ( Iex) I = cte.; n = cte.
Si el inducido est en carga, la
tensin en bornes de salida es menor que
la f.e.m. generada en el arrollamiento del
inducido, debido a la reaccin del inducido
(i), a la cada de tensin en el
arrollamiento de inducido (R.Ii) y en otros
arrollamientos en serie con l .Ii.r,
dependiendo de la forma de excitacin, y
21 de 27
tambin a la cada por resistencia de contacto en las escobillas (2V).

La curva de la tensin en bornes en funcin de la intensidad de excitacin, para velocidad n e
intensidad de corriente I1 de carga constante, se conoce como caracterstica de carga. La Figura 4
muestra las conexiones usadas para obtener la caracterstica en carga de un generador excitacin
independiente. La intensidad de carga se ajusta mediante la resistencia de carga R.
La curva III de la Figura 5 es una caracterstica de carga. La curva I es la caracterstica en
vaco de la misma mquina. Si se suma la cantidad AB = ( Ii.r + 2V) a la caracterstica de carga, la
curva II as obtenida es la f.e.m. generada en el arrollamiento del inducido por el flujo resultante, a la
que podramos llamar fem. en carga E.
La distancia BC entre la curva II y la
curva en vaco I es la cada de tensin
producida por la reaccin del inducido i.
Para mantener la tensin en bornes CH tanto
en vaco como a plena carga, es necesario
un aumento de la intensidad de excitacin
CD necesaria para compensar el efecto de la
reaccin del inducido y las cadas de tensin
internas.
La caracterstica de carga (curva
III de Figura 5) puede hallarse
aproximadamente de la siguiente manera.
En el punto m de la caracterstica en carga,
U es igual a cero (el inducido esta
cortocircuitado).
Para que la intensidad I1, para la cual se
desea determinar la caracterstica en carga,
pueda circular por el inducido en estas
condiciones de funcionamiento, debe
generarse la fem. AB = Ii.r + 2V en el
inducido y para eso se necesita una
intensidad de excitacin OA. Adems, es
necesario para compensar la reaccin del
inducido una componente adicional de la intensidad de excitacin Bl = Am = i/Nex = Iex.
Los lados del tringulo Blm son proporcionales a la intensidad de carga I1, y esta corriente es
constante, el tringulo Blm es el mismo para cualquier valor de U, por tanto puede encontrarse la
caracterstica en carga moviendo el triangulo Blm paralelamente a s mismo a lo largo de la
caracterstica en vaco (curva I de la Figura 5). El punto m del tringulo, recorre entonces la
caracterstica en carga (curva III Figura 5).
Debe observarse que la caracterstica en carga as obtenida es correcta solo cerca del codo
de saturacin puesto que i se ha determinado para esa parte de la caracterstica. Para saturaciones
menores, los valores de U son demasiado bajos; para saturaciones mayores, demasiado elevadas.-
Caracterstica externa:
La curva que relaciona la tensin en bornes en funcin de la corriente de carga U = f (I) a
velocidad y corriente de excitacin constante
es la curva III de la Figura 6. Al aumentar la
intensidad de carga, aumentan la reaccin de
inducido y las cadas de las resistencias en
serie con el arrollamiento de inducido. Por
tanto, al aumentar la intensidad de carga, la
tensin en bornes de salida U disminuye. Si la
cada de tensin AB = ( Ii.r + 2V) se suma a
la caracterstica externa, se obtiene el valor de
la fem E generada en el arrollamiento de
inducido por el flujo resultante (curva II).
22 de 27
El segmento BC, la diferencia entre la curva I, que corresponde a la tensin de vaco E0 y la

curva II, es la cada de tensin provocada por la reaccin del inducido. Con ayuda de la
caracterstica externa, puede determinarse la regulacin de tensin de la mquina como = 100.(E0
AA)/AA donde AA es la tensin en bornes a una cierta carga OA. Normalmente la regulacin se
calcula al valor de la corriente nominal y el circuito experimental con sus conexiones e instrumentos
usados para la caracterstica en carga es el mismo que es necesario para la caracterstica externa.
En una mquina ideal, la tensin en bornes no debera variar con la carga (Lnea recta
punteada-curva I). Pero esto es alterado por las dos causas que se mencionaron anteriormente, es
decir, reaccin de inducido y cadas de tensin.
Por tanto, al aumentar la intensidad de carga la tensin en bornes de salida obtiene el valor
de mencionamos anteriormente es decir, reaccin de inducido y cadas de tensin. Como stas
aumentan con la corriente, con ms carga tendremos menos tensin (ver curva). En el lmite,
cortocircuito, la corriente ser mxima Ic c = Imax y la tensin ser nula.
El rango de trabajo nominal, debe elegirse en la zona ms recta posible, por

ejemplo hasta In. De esta manera
podemos decir que ese tipo de
conexin tiene una tensin muy
constante con la carga. La corriente Imax
es destructivo para la mquina.
CURVA DE REGULACIN: Iex = f (I)
Dada una serie de caractersticas en

carga U = f (Iex) para diferentes valores de I, se obtiene una
familia de curvas.
Para obtener tensin constante (recta
de puntos), para cada estado de carga I, necesitaremos una
excitacin Iex .
Llevando estos valores al diagrama Iex = f (I) obtenemos una curva creciente. Esto
significa que: para tener tensin constante a medida que aumenta la carga, se debe aumentar la
excitacin. Nos indica la necesidad de tener un dispositivo automtico que regule la excitacin
Generador derivacin
Previo al anlisis de las

caractersticas enumeradas, vamos a ver
una condicin particular de esta mquina,
que llamaremos "recta de tensin", y que
corresponde al circuito de excitacin.
Sea la caracterstica en vaco
E = f (Id) para n = cte., y la recta de
tensin del circuito derivacin:
U = (Rd + Rr) Id en la cual
tg = U / Id = Rd + Rr siendo la Rr una
resistencia de regulacin para variar Id .
La corriente de excitacin Id,
aumentar cuando la f.e.m. del inducido
23 de 27
(ver curva) sea mayor que la tensin del circuito derivacin (recta de la figura).
En el equilibrio (punto A de la Figura 11)

para a curva obtenida a velocidad n stas se igualan, y obtenemos la tensin de rgimen.
Para otra velocidad n el punto de equilibrio ser A
Se observa que variando Rr, vara la pendiente de la recta y por lo tanto, la tensin en el punto
de equilibrio ser diferente. As, en la Figura 12 se observa que la curva de vaco es la OB y hay
varias rectas de tensin con pendientes tg = AP/OP variables. Como vimos en el Principio
Dinamoelctrico, el punto A muestra el equilibrio o igualdad de tensiones entre la f.e.m. de vaco E =
f(Id) y la ecuacin de la recta de tensin U = (Rd + Rr).Id que representa la tensin a travs del circuito
de excitacin, en paralelo, en esta mquina. La tensin en bornes debe estar situada siempre sobre la
lnea OL, como se observar ms adelante. Si la resistencia del circuito de excitacin aumenta hasta
OL1, la tensin solo aumentara hasta A 1. Si la resistencia de excitacin aumentara hasta coincidir
con la lnea tangente al primer tramo de la curva, llamada lnea del entrehierro, la tensin sera
indeterminada y al valor de esta resistencia del circuito de excitacin se le denomina resistencia
crtica. Si la resistencia de excitacin creciera hasta la recta de tensin OS, la mquina no mostrara
tensin en bornes, es decir no se ceba.
Conclusiones:
1) Para pequeas variaciones de Rr, grandes variaciones de U; y stas no son lineales
(desplazamiento del punto de interaccin A)
2) Para cierto valor de Rr, puede llegar a coincidir la recta con la parte rectilnea de la caracterstica
en vaco, hay indeterminacin, por lo tanto no se pueden regular bajas tensiones.
3) Sabemos que E = f (n); lo que nos dice que al
bajar la velocidad, disminuir la caracterstica en vaco,
y si mantenemos la recta de tensin constante, llegar
un momento que sta no corte a la curva, no habr
punto de equilibrio, no habr tensin. (Curva n de la
Figura13)
Esto nos dice: las mquinas
derivacin sin Rr no generan a bajas velocidades.
Este era el caso de las dinamos en

pocas pasadas en la industria automotriz.
24 de 27
Caractersticas en vaco, carga y regulacin

Son prcticamente iguales a las de excitacin independiente.
La pequea diferencia estriba
en que ahora, la tensin en el circuito de
excitacin proviene de los bornes de la mquina,
la que puede sufrir variaciones, en cambio en la
otra, era absolutamente constante.
Caracterstica externa: U = f (I)
Comparndola con el
ideal de tensin constante cualquiera
sea la carga, (recta punteada), esta
mquina presenta una disminucin
ms rpida que la de excitacin independiente,
porque la Id = cte. , ya que est alimentada
por la tensin de bornes.( tramo A - B )
Cuando la carga toma valores
grandes, aumentan mucho las cadas de tensin en la rama del inducido, disminuye la tensin de
bornes, y consecuentemente la Id .
Se produce una disminucin de flujo, lo que trae aparejado a su vez una reduccin
de U, y por consiguiente, de Id , y as sucesivamente, hasta que, en el cortocircuito, la tensin de
bornes U = 0 se anula Id , y al no haber excitacin se hace I = 0. (tramo B-C)
En cortocircuito la Icc = 0, pero hay una Imax. El rango de utilizacin para determinar
In , deber hacerse en la zona ms horizontal posible.
Conclusin
1) Estas mquinas soportan cortocircuitos sin deteriorarse.
2) Esto explica porqu un cortocircuito exterior a la mquina, hace que la misma no genere.
Aplicaciones:
Uso general; como generador en los motores de combustin interna.
Generador serie
Por el hecho de tener todos sus elementos en
serie, la corriente de carga es igual a la de
excitacin I = Is y solo podr funcionar
teniendo conectada una carga (para que cierre
el circuito). Por esta ltima circunstancia no se
pueden trazar las caractersticas magnticas y
en vaco. Si se deseara hacerlo, habra que
excitarlas independientemente, con mucha
precaucin dado la baja resistencia del
bobinado de excitacin serie Rs , por lo cual las
curvas seran similares a la vista para el de
excitacin independiente.
Adems, es de hacer notar que la caracterstica magntica no es ms que el
relevamiento del circuito magntico, que es igual para todas.
Las caractersticas en carga y externa son iguales por ser I = Is
25 de 27
Caracterstica en carga o externa: U = f (Is) = f (I)
Al aumentar la carga, aumenta la

excitacin y por lo tanto, la tensin (tramo A-B)
Para grandes cargas, son
importantes la reaccin de inducido y las cadas
de tensin que crecen considerablemente,
reduciendo la tensin de bornes (tramo C-D).
En cortocircuito,(carga mxima) la
tensin es cero y la corriente mxima Icc .
Conclusin:
Por las grandes

variaciones de tensin con la carga que
posee, no sirve como generador.
Generador compuesto
Posee la particularidad
de tener dos arrollamientos en los polos
principales, uno de muchas espiras de
alambre fino, conectado en derivacin Rd,
y otro de pocas espiras de alambre
grueso, conectado en serie Rs.
Segn la predominancia de los amperios vueltas de uno sobre otro y el sentido de
giro de los devanados, da origen a tres mquinas distintas, segn su comportamiento.
d s devanados en igual sentido: Compuesta normal

d s devanados en igual sentido: Sobre compuesta
d > s devanados en sentido contrario: Compuesta diferencial
Caractersticas magntica y en vaco

Para los tres casos son iguales a la de excitacin en derivacin, por cuanto en
estas condiciones no trabaja el arrollamiento serie.
Caracterstica en carga
En la compuesta normal y sobre compuesta, la influencia del arrollamiento serie
hace que se refuerce el flujo con la carga, por lo tanto la incidencia de la reaccin del inducido es
menor.
Caractersticas externas: U = f (I)
Compuesta normal (curva 1)

Con bajas cargas,
inciden las cadas de tensin y reaccin
de inducido, a medida que las mismas
crecen, los s refuerzan el d
aumentando la tensin.
En consecuencia, esta
mquina tiene mayor constancia de U
para grandes variaciones de I, que las en
derivacin.
Adems permite regular
26 de 27
tensiones ms bajas debido a los s.

APLICACIONES
Mquina para carga de bateras, y generadores en general.
Sobre compuesto (curva 2)
Al predominar los s, apenas toma carga, aumenta , y por tanto U. Mientras ms
carga posee, ms tensin entrega.
Compuesta diferencial (curva 3)
Al tomar carga los s hacen disminuir rpidamente el , lo que provoca una abrupta
cada de tensin. Esta es una caracterstica ideal para mquinas de soldadura elctrica en corriente
continua.
27 de 27
MOTOR DE C.C.
Se denominan mquinas para corriente continua porque son convertidores de energa
mecnica en elctrica o viceversa. Cuando convierten energa mecnica en elctrica son
generadores y cuando lo hacen a la inversa, son motores.
En estas mquinas por la utilidad que prestan, totalmente diferente a un generador, resulta
necesario conocer :
El Par Motor: de qu parmetros depende?; cmo se lo puede variar?; podemos

considerar otros pares en el motor de continua?; tiene que ver el tipo de excitacin?
La velocidad: de qu parmetros depende?; cmo se la puede variar?; guarda alguna
relacin con el par motor?; es lo mismo con cualquier excitacin?
El arranque: tiene inconvenientes?; es lo mismo con cualquier excitacin?
El frenado: existen distintos tipos?; cmo frenar los motores de distinta excitacin?
Inversin de marcha: cmo hacerlo?; d lo mismo para cualquier tipo de excitacin?
ANALIZAREMOS todas estas situaciones
Ecuacin del Momento Motor: Genricamente es: F.r [N.m]
La fuerza magntica sobre un conductor por el que circula una corriente i

es: Fm i.l B [N] = [T] [m] [A]
Y si N son los conductores activos del inducido, el mdulo de la fuerza

magntica F N .l.i.B
.d Ii
Teniendo en cuenta que: B ; S t p .l ; t p ;i ; d = 2r
S 2. p 2.a
Reemplazando y operando, se obtiene: p.N
. .I K ..I (1)
2. .a i i
[Nm] = [Wb] [A]
Se deduce que a mayor excitacin (flujo), mayor par motor.
Ecuacin de la velocidad recordando la ecuacin del voltaje interno generado en la mquina

.n.N . p
E K E ..n (2)
60.a
La tensin a los bornes del motor tendr que contrarrestar la f.c.e.m (fuerza contra electromotriz). y
las cadas internas:
U E
U = E + Ri.Ii (3) de donde: I i (4)
Ri
Cuando disminuye la velocidad n, disminuye E (2) ; cuando disminuye la f.e.m. E aumenta I (4)
Consecuencia:
Cuando un motor disminuye la velocidad, aumenta la corriente absorbida.
U Ri .I i
Despejando n de (2) y sustituyendo E de (3) se obtiene: n (5)
K E .
Consideraciones:
1- Para variar la velocidad, se puede actuar sobre la tensin U, flujo , o cadas internas Ri.Ii
2- Con mayor o menor excitacin (flujo ) se obtiene menor o mayor velocidad
28 de 46
3- Si un motor se queda sin excitacin, la velocidad tiende a infinito, la mquina se "embala".
Matemticamente: si 0 n . Fsicamente: el motor continua recibiendo potencia:
P = U.I = .w, si se queda sin disminuye ( = K..I) por consiguiente crece n. La energa
absorbida de la red se disipa totalmente en Energa Cintica de las masas rotantes y en vencer
los pares antagnicos de rozamiento y ventilacin y si bien la velocidad crece mucho y puede
llegar a duplicar la nominal, lo cual es peligroso y destructivo para la mquina, no crece
indefinidamente.-
Estudiaremos a continuacin, para cada tipo de excitacin, las condiciones de arranque, par,
inversin de marcha y las curvas caractersticas de la variacin velocidad-par y de la corriente-
par,
similar a lo que hicimos con el generador de C.C.
U E
En general, cuando la mquina est en marcha, la corriente absorbida es: I
RC Ri
En el momento del arranque, el motor est detenido n = 0, por lo tanto E = 0; y la corriente de
U
arranque ser: I Arr como R es pequeo y la tensin U de la red es constante, la IArr ser
R
grande.
Para reducirla se agregan resistencias de arranque RA con lo que la ecuacin queda:
U
I Arr (5) y la IArr se reduce en la medida de RA
R RA
Esquemas de conexin de los motores incorporando la resistencia de arranque segn el tipo de

excitacin y algunas ecuaciones relacionadas
Motor excitacin independiente U = E + (Ri + Rc +RA).I
Los polos principales se alimentan
por medio de una fuente externa.
Arranque: en el momento de
arranque toda la resistencia de
arranque est incluida (punto A).
Una vez en marcha se elimina
(punto M) para tener pleno par ( Ii
) y no tener prdidas intiles (RA
I2i).
Velocidad: se puede regular

variando la tensin U, en el caso
de motores pequeos, o bien variando la excitacin ( con una resistencia de regulacin Rr,
sta, totalmente excluida, hace que el motor gire a la velocidad nominal.
Cuando se comienza a aumentar la Rr, disminuye el por consiguiente, aumenta la
velocidad. Este motor regula velocidad desde valores nominales en ms, hasta la velocidad
mxima.-
Momento
En el arranque conviene tener mucho par, o sea gran excitacin, punto A de Rr. Este motor
arranca con gran par a baja velocidad.
Aplicacin: al tener dos lazos de control, es muy til, ya que se puede regular velocidad sin
perder par, es muy utilizado en servo-mecanismos.
Inversin de marcha: por cambio de polaridad en los bornes del inducido.-
29 de 46
Motor Excitacin Derivacin
Bobinado de excitacin en paralelo. Muchas vueltas de alambre fino.-
U = E + (Ri + Rc + RA).Ii = (Rd + Rr)Id ; I = Ii + Id
Arranque: la resistencia de arranque debe colocarse
en la rama del inducido y no en serie con la tensin
de alimentacin, como en el motor de excitacin
independiente, porque de ser as reducira el y por
consiguiente el par de arranque. Las dems
consideraciones similares al caso anterior.
Velocidad y Momento: las mismas
consideraciones que en el caso anterior.
Inversin de marcha: por cambio de polaridad en
los bornes del inducido continua girando en igual
sentido, lo cual le permite ser alimentado por
corriente alterna tambin, ver Figuras 6, 7 y 8.
Para invertir la marcha debe invertirse la polaridad
de uno de los dos bobinados, excitacin o inducido
utilizando convenientemente una llave inversora.-
Los esquemas de conexiones para el arranque y regulacin de velocidad de estos motores de

C.C. son similares entre s. En cualquier caso, durante la puesta en marcha, interesa que el flujo
en el entrehierro posea su valor mximo; de esta forma el motor podr desarrollar el par de
arranque necesario con la corriente mnima posible en el inducido.
Curvas caractersticas: para deducir analticamente las caractersticas n = f() e I = f() de
estos motores supondremos inicialmente que trabajan en la zona lineal de la curva de
magnetizacin, es decir sin saturacin.-
De la ecuacin de la velocidad (5) y del par mecnico desarrollado por la mquina (1),

despejando la corriente de inducido I i (7) y sustituyendo en (5)
K .
1 Ri
n .U .
K E . K E .K . 2
(8)
Al estar funcionando el motor derivacin con un par resistente determinado, y aumentar ste se
producir un frenado en la mquina, disminuyendo la velocidad del rotor; como consecuencia de
ello la f.c.e.m (fuerza contra electromotriz) E K E ..n del motor se reducir , por lo que segn la
(4) aumentar la corriente absorbida por el inducido y el par de la mquina K ..I i se
elevar, igualndose con el nuevo par resistente ofrecido por la carga. De esta manera reacciona
la mquina para mantener el motor funcionando y cubriendo el mayor par resistente.-
De acuerdo con la expresin (8), la curva par-velocidad n = f () del motor derivacin (y por
extensin del motor excitacin independiente) es una lnea recta, como se muestra en la Figura 3,
30 de 46
con ordenada al origen n0 y pendiente m levemente negativa.-
La ecuacin de esta recta de pendiente negativa para los valores nominales de tensin aplicada,
resistencia del inducido y resistencia del inductor (sin resistencia adicional de regulacin en el
circuito de campo) se denomina caracterstica natural de la mquina.
La velocidad del motor en vaco (para = 0) viene

definida por la ordenada al origen de la recta de
1
ecuacin (8) n0 .U (9)
K E .
Para altos pares de carga, aumenta la corriente del
rotor y por ello se reduce el flujo resultante, a
consecuencia de la reaccin del inducido. De ah que,
en realidad la caracterstica n f ( ) de estos
motores se desve ligeramente de la recta anterior. La
cada de velocidad con el aumento del par en la curva
de la figura 3 es muy pequea, lo que indica que los
motores en derivacin presentan una caracterstica de
carga dura o rgida y por ello se utilizan en aquellas
aplicaciones que requieran una velocidad casi
constante: ventiladores, bombas centrfugas, cintas
transportadoras, mquinas herramientas, etc.
En cuanto a la curva caracterstica de la corriente en funcin del par Ii = f() segn la ecuacin
p.N
..I i K ..I i (1) a flujo constante la corriente vara linealmente con el par, pero, para
2. .a
un cierto valor de la corriente, por el fenmeno de reaccin del inducido, la curva caracterstica se
aparta de la recta, como se observa en la Figura 3.
De acuerdo con la expresin (8), la regulacin de velocidad de los motores derivacin e
independiente, como se seal al inicio, en el anlisis de la (5), se consigue de la forma siguiente:
(a) Ajustando la tensin U del inducido; (b) variando la resistencia del circuito de inducido
(aunque este procedimiento es poco prctico por las prdidas que se producen, de ah su bajo
rendimiento); (c) cambiando la resistencia del circuito de excitacin, que regula, a su vez, el
flujo del motor. Estudiemos a continuacin cada uno de estos mtodos-
a) Regulacin de velocidad por cambio en la
tensin aplicada al inducido:
Este sistema de control solo se puede aplicar al
motor con excitacin independiente, ya que es el
que tiene separados los circuitos de excitacin y de
inducido. Al reducir la tensin de alimentacin U, la
corriente Ii disminuye de acuerdo a la (4), por lo que
el par desarrollado por el motor se reduce y, al
hacerse inferior al par resistente, se produce una
disminucin de la velocidad de la mquina. Al
contrario, si aumenta la tensin aplicada se produce
una elevacin de la velocidad.
En la Figura 4 se observa esta familia de rectas que

corresponden a diferentes tensiones de
alimentacin cuando se quiere variar la velocidad por este procedimiento. Se observa que la
1
ordenada al origen n0 .U va cambiando con este mtodo ya que sta es proporcional a la
K E .
tensin aplicada, sin embargo, no se modifican las pendientes de las rectas respectivas (porque
31 de 46
no se altera ni el valor del flujo ni la resistencia de inducido), es decir resultan una familia de rectas
paralelas a la caracterstica natural de la mquina y que estn por debajo de sta, ya que la
tensin aplicada se va disminuyendo por debajo de la tensin nominal (que es la mxima prevista
para no daar las aislaciones de la mquina).
b) Regulacin de velocidad por cambio en la resistencia en serie con el inducido

Al introducir una resistencia adicional en el circuito de inducido, se produce un aumento muy
fuerte en la pendiente de la caracterstica
par-velocidad de la mquina, lo que est
justificado por la ecuacin (8).
Este sistema es vlido tanto para los
motores de excitacin independiente como
para los motores en derivacin. En la Figura
5 se muestra la evolucin de las rectas
correspondientes., las cuales tienen igual
ordenada al origen. Como ya se ha
indicado, este procedimiento de control de
velocidad es bastante antieconmico, ya
que al circular la elevada corriente de
inducido por esta resistencia adicional
(restato), las prdidas por efecto Joule son
bastante elevadas y es por ello que solo se
utiliza en motores de pequea potencia. Observe que la familia de rectas que se obtienen las
cuales se denominan caractersticas artificiales o reostticas, pasan por el punto correspondiente a
la velocidad de vaco n0 ya que esta velocidad solo depende de la tensin U y del flujo inductor
.-
c) Regulacin de velocidad por cambio de la resistencia en serie con el inductor
Al introducir una resistencia adicional en el circuito de excitacin se produce una reduccin en el
flujo inductor de la mquina, (tanto si es de excitacin independiente, como si es en derivacin), lo
que se traduce en un aumento de la velocidad del motor. Para comprender la sucesin de
fenmenos que resultan, recuerde que una reduccin del flujo inductor reduce la f.c.e.m del motor
y aumenta la corriente de inducido
absorbida por la mquina, el par motor
aumenta ya que la disminucin del flujo est
compensada con creces por el aumento de
la corriente del inducido. Como
consecuencia del aumento del par motor se
produce una elevacin de la velocidad de la
mquina.
La explicacin analtica de lo anterior se
justifica con la ayuda de la ecuacin (8)
1 Ri
n .U .
K E . K E .K . 2
Es evidente que al reducirse el flujo
aumenta la velocidad de vaco
1
n0 .U que se deduce de la anterior, y un aumento sustancial de la pendiente negativa
K E .
de las rectas correspondientes, que viene definida por el valor del coeficiente que multiplica al par
Ri
en la ecuacin (8)
K E .K . 2
De modo que si se desprecia la reaccin de inducido de la mquina, al variar la resistencia del
inductor se obtiene un haz de rectas que estn por encima de la caracterstica natural del motor,
32 de 46
tal como se muestra en la Figura 6
En Resumen:
a) En la regulacin de velocidad por ajuste de la tensin aplicada al inducido (caso de
motores con excitacin independiente), cuanto menor es la tensin aplicada, menor es
la velocidad, y cuanto mayor es la tensin, ms elevada es la velocidad que alcanza el
motor. Existe una velocidad mxima que puede alcanzar la mquina con este
procedimiento, y corresponde al valor mximo de la tensin permitida (tensin
nominal).
b) La regulacin por variacin de la resistencia del inducido solamente se aplica a

pequeas mquinas en virtud de su bajo rendimiento. Cuanto mayor es la resistencia
que se aade al circuito de inducido, tanto menor ser la velocidad que adquiere
la mquina. En definitiva, se produce una mayor cada de tensin en el circuito serie
aadido, por lo que llegar una tensin menor al motor, esto resulta una variante al caso
anterior de control por tensin en el inducido.
c) En la regulacin por resistencia de excitacin, cuanto mayor es la resistencia de este

circuito menor es el flujo y mayor es la velocidad, y a la inversa, cuanto mayor es el
flujo menor es la velocidad. Existe una velocidad mnima que puede adquirirse con este
mtodo y que se presenta cuando circula por el circuito de campo la mxima corriente
permitida por los devanados.-
Cuando un motor de C.C. funciona con sus valores de tensin, corriente de excitacin y
potencia nominales se dice que gira a la velocidad base (nominal). La regulacin por control de
la tensin aplicada al inducido se realiza para velocidades inferiores a la velocidad base, pero
no para velocidades superiores a ella, ya que requerira una tensin mayor que la nominal, y
podra daarse el inducido. La regulacin por control de la corriente de excitacin se emplea
para velocidades superiores a la velocidad base o nominal.
Cuando se requiere un accionamiento elctrico que tenga regulacin de velocidad amplia (por
ejemplo del orden de 30 a 1), el motor ms adecuado es el de excitacin independiente, en el
que se controla tanto la tensin del inducido como la corriente de excitacin de un modo
independiente. Si la tensin en los bornes se puede regular suavemente desde cero hasta un
valor mximo, es posible obtener una gama extensa de velocidades sin necesidad de emplear
restatos de arranque, lo que hace que este sistema tenga un gran rendimiento.-
CONEXIN WARD-LEONARD:
Existen varios esquemas de regulacin, pero el ms conocido, aunque algo antiguo, se denomina
33 de 46
Ward-Leonard. Consiste en un motor asncrono trifsico que lleva acoplado mecnicamente un
generador de C.C. de excitacin separada, cuyo ajuste permite obtener diferentes tensiones de
salida en escobillas. El generador alimenta posteriormente el inducido de un motor de C.C.
excitacin independiente, como se observa en la Figura 7. La tensin necesaria para la
alimentacin de los inductores se obtiene de un pequeo generador en derivacin (excitatriz)
acoplado al mismo eje mecnico del grupo motor de c.a. - generador de c.c. La polaridad del
inductor del generador principal se puede invertir con el objeto de proceder al cambio del sentido
de marcha del motor de c.c.
Durante la puesta en marcha se acta sobre el restato del generador Rg para que la tensin de
salida del generador sea reducida y evitar as fuertes corrientes de arranque. Para una
determinada corriente Ii suministrada por el generador y absorbida por el motor, la variacin de
velocidad desde cero a un lmite inferior n1, que es la velocidad nominal se efecta a flujo
constante en el valor correspondiente a plena excitacin (corriente de excitacin nominal),
aumentando progresivamente la tensin del generador U hasta alcanzar la tensin nominal del
motor. En estas condiciones, el par desarrollado por el motor es: K ..I i C1 (cte )
C1 (cte) (9)
Si se desprecia la cada de tensin en la resistencia del circuito de inducido, la velocidad del motor
U
se puede expresar por: n C 2 .U (10) con C2 = constante
K E .
La potencia desarrollada por el motor en estas condiciones ser:
2n 2
P .w . C1 .C 2 .U A.U con A = cte.
60 60
De este modo, en esta fase, el par se mantiene constante y la potencia va aumentando

linealmente con la velocidad, la cual, a su vez va elevndose conforme aumenta la tensin
aplicada U. Este modo de funcionamiento est representado por la parte izquierda de las curvas
de par y potencia mostradas en la Figura 7 (c)
A partir de la velocidad base o nominal n1, el control de la misma se lleva a cabo manteniendo
constante la tensin aplicada (que en la etapa previa haba alcanzado el valor nominal) y
reduciendo
el flujo del motor. De este modo se cumple:
34 de 46
P
P U n .I cte. ; ; U U n cte. K E ..n (10)
n
2 .
60
Lo que indica que en la

segunda etapa la potencia
se mantiene constante y
que al mismo tiempo, siendo
constante el producto del
flujo por la velocidad
(ecuacin de la hiprbola),
el par se ir reduciendo de
un modo hiperblico a
medida que aumenta la
velocidad. Esta situacin
est representada en la
parte derecha de la Figura 7
(c), donde la velocidad del
motor va aumentando hasta
llegar a su mximo valor,
definido por n2.
El sistema Ward-Leonard se
ha empleado ampliamente en la industria para el accionamiento de los trenes de laminacin
(Siderurgia), en los ascensores de velocidad media y elevada en grandes edificios, para accionar
mquinas de arrastre de papel, gras, etc.
Hoy da existen grupos Ward-Leonard estticos a base de convertidores electrnicos que
suministran una tensin variable para alimentar tanto el inductor como el inducido del motor
eliminando el sistema rotativo de excitatriz - motor de c.a. - dnamo, lo que mejora el rendimiento
del grupo y reduce el nivel de ruido.
Motor serie:
Conexiones: Figura 8 (a)
Arranque: En caso de necesitarse arranque

con corriente reducida, la Rarr va en serie con el
motor (tener en cuenta la reduccin de par que trae
aparejado). Figura 8(a)
Velocidad
1.-Variando tensin de bornes
2.-
Variando el flujo de excitacin

a) Con Rr en paralelo con la excitacin Figura
8(b)
b) Con Rr en paralelo con el inducido Fig. 8 (c)
Considerar en la Figura 8 (b) que con esta

conexin de la resistencia de variacin de la
velocidad el motor se puede embalar si se
cortocircuita el campo, pues se quedara sin flujo.-
35 de 46
Iex = Ii + Ir y al variar Ir vara Iex .
El esquema de conexiones es el indicado en la

Figura 8 (a). El flujo de la mquina depende de
la corriente de inducido I = Ii = Iex por lo cual
depende de la carga. Si no hay saturacin en el
circuito magntico, el flujo es directamente
proporcional a la corriente nica del circuito
equivalente de la Figura 8 (a), y la caracterstica
de carga par-velocidad se puede obtener de las
ecuaciones bsicas, ya vistas, siguientes:
K ..I i (1) ; U = E + Ri.. Ii (3) ;
Este sistema se usa en traccin elctrica. E K E ..n (2); que en el supuesto de que se
Tiene la ventaja de no embalarse cumpla la proporcionalidad K1 .I i resulta:

= K.K1.Ii2 I i (11)
K1 .K
U Ri .I i
Lo que conduce a una caracterstica del par, teniendo en cuenta la (5) n
K E .
U Ri .I i 1 Ri 1 K U Ri U
n .U . . (12) n a. b (13);
K E .K 1 .I i K E .K 1 .I i K E .K 1 KE K1 K .K 1
donde: Excitacin Serie
1 K Ri
a ; b (14)
K E K1 K E .K1
La curva n = f () tiene forma hiperblica y se aparta
tanto mas de ella cuanto ms se satura la mquina.
En la Figura 9 se muestra la representacin de esta
caracterstica (el par de arranque es el que tiene la
mquina para n = 0, y que de acuerdo con (12) vale
a2
arr 2
.U 2
b
Figura 8
Bobinado de campo alambre grueso y pocas
vueltas. U = E + (Ri + Rc + RS ).I
Si se desprecia la reaccin de inducido y la saturacin

magntica, se puede considerar que al duplicarse el
par aplicado al eje del motor, es decir, res = 2res la
corriente consumida por el mismo aumenta de acuerdo
a la (11) a solo un 140% del valor original y el nmero
de revoluciones, si se tiene en cuenta la (13), cae a un 70% del valor primitivo.
En un motor derivacin, esta misma sobrecarga no altera prcticamente la velocidad, pero, en
cambio, la mquina consumira una corriente doble que la inicial.-
El motor serie puede, por tanto, soportar elevadas sobrecargas, aumentando por ello, solo
moderadamente la corriente. Esto constituye su ms valiosa propiedad. Al disminuir el par
36 de 46
resistente, el motor reduce lentamente su consumo de corriente, aunque su velocidad se eleva
rpidamente y, para cargas inferiores al 25% de la nominal, esta velocidad adquiere valores
peligrosos para la integridad del motor. Por esta razn, el motor serie no debe ser arrancado en
vaco o con una carga pequea.-
Inversin de marcha: similares consideraciones que para el derivacin, hay que invertir
el sentido del campo magntico respecto del inducido. Figura 8 (d)
Las propiedades
tan valiosas de
este motor lo
hacen apropiado
para la traccin
elctrica: trenes,
tranvas,
trolebuses y
tambin gras
donde son
necesarios altos
pares a bajas
velocidades y
viceversa.
La regulacin de la velocidad de estos motores, a diferencia del motor derivacin, se realiza
solamente por control de la tensin aplicada al motor. Este procedimiento puede realizarse de
manera econmica si se dispone por lo menos de dos motores (pueden ser tambin cuatro o
seis), como sucede en los ferrocarriles urbanos o interurbanos. Cada coche motor va equipado
con dos motores serie, uno acoplado al boggie delantero que impulsa las ruedas motrices
delanteras y otro acoplado al boggie trasero impulsando sus respectivas ruedas traseras (Figura
10).-
Las velocidades de ambos motores son iguales en todo momento. La variacin de velocidad se
consigue con la conexin serie-paralelo de ambos motores, de esta forma pueden obtenerse dos
velocidades bsicas de trabajo con un buen rendimiento energtico. Inicialmente los motores
estn conectados en serie a travs de una resistencia variable que se va eliminando
37 de 46
gradualmente, hasta que se obtiene una tensin en bornes de cada motor igual a la mitad de la de
lnea. Con ello se obtiene la primera posicin de marcha. En este momento, al no existir ninguna
resistencia externa en el circuito, se obtiene un buen rendimiento del conjunto. Cuando se desea
aumentar la velocidad del vehculo se cambia la conexin en serie de los motores y se pasa a
paralelo insertando al mismo tiempo entre ellos y la lnea una resistencia variable exterior. Esta
resistencia se va eliminando poco a poco hasta que los motores funcionan a plena tensin de
lnea, obteniendo la segunda posicin estable de funcionamiento.
Para comparar ambos tipos de conexiones se van a suponer despreciables las resistencias Ri de
los circuitos de ambos motores y se va a admitir que el circuito magntico no est saturado. De
esta forma las ecuaciones generales del par y la velocidad en cada mquina son:
U i Ri .I i
n
Ui

Ui U
C1. i (15) ; = K..Ii = =K.K1.Ii2 = C2.Ii2 (16)
K E . K E . K E .K1.I i Ii
Donde C1 y C2 son constantes, K1 expresa la proporcionalidad entre el flujo y la corriente y Ui
indica la tensin en bornes de cada motor. Si se considera una carga que ofrece un par resistente
constante, de acuerdo con (16) las corrientes en cada tipo de acoplamiento son idnticas,
resultando el reparto de intensidades que se muestra en la Figura 10 y se cumple:
U
(a) Conexin serie: Ui = U/2 ; Ii = I ; nS C1. 2 ; S = C2.I2
I
U
(b)Conexin paralelo: Ui = U ; Ii = I ; nP C1. 2.nS ; P = C2.I2 = S
I
Es decir, a igualdad de par, con la conexin en paralelo puede obtenerse una velocidad doble que
con acoplamiento serie.
Excitacin Compuesta Corta
Motor de C.C. Excitacin
Compuesta: el esquema de
conexiones de este motor es el
indicado en la Figura 11 (a). El
devanado de excitacin serie
puede conectarse de forma que
refuerce el campo derivacin
(aditivo) o que se oponga al mismo
(diferencial). No se usa el motor
compuesto diferencial porque al
disminuir el flujo le quita par. La
corriente del devanado derivacin
es constante, mientras que la
intensidad del arrollamiento serie
aumenta con la carga; de esta
forma se obtienen un flujo por polo U = E + (Ri + Rc + RA ).Ii + RS.I
que aumenta tambin con la I = Ii + Id ; U RS.I = Id(Rd + Rr)
carga, pero no tan rpidamente
como el motor serie.
La caracterstica mecnica de estos motores es la mostrada en Figura 11 11 (b) y es intermedia
la Figura
entre las curvas del motor derivacin y serie. Este motor no
se embala porque al tener arrollamiento derivacin las
curvas siempre cortan el eje de ordenadas.
Mtodos de Frenado: cuando se utilizan los motores de
c.c. en los accionamientos elctricos no solamente se
necesita arrancar y regular la velocidad con suavidad y
precisin, sino que tambin se requiere detener el motor
rpidamente. Este rgimen de funcionamiento se denomina
frenado, y se puede realizar por procedimientos mecnicos
o elctricos. En el primer caso se utiliza la fuerza de
38 de 46
Figura 11 (b)
rozamiento entre una llanta rotrica acoplada al accionamiento y unas zapatas que la aprisionan
con mayor o menor fuerza para conseguir la parada de la mquina en el momento requerido; en el
segundo caso se produce el frenado elctrico haciendo funcionar el motor de c.c. como generador
accionado por la energa cintica de todas las masas giratorias acopladas al rotor.
Una particularidad del frenado elctrico es que su accin desaparece cuando la mquina se
detiene, por lo que deben utilizarse en combinacin con frenos mecnicos para lograr detener el
motor y la carga accionada por l en reposo o paro total.
El frenado elctrico que se explicar se aplica normalmente en traccin elctrica y en los aparatos
de elevacin y transporte, como es el caso de ascensores, montacargas, gras y otros.
Existen tres mtodos de frenado elctrico, a saber: (a) regenerativo o por recuperacin de
energa: (b) dinmico o reosttico y (c) a contracorriente.
a) Frenado regenerativo o por recuperacin de energa

Este rgimen de frenado solamente es posible si la mquina de c.c. que funciona en rgimen
motor se mueve por el mecanismo accionado con una velocidad superior a su marcha en vaco n0.
Considere, por ejemplo, un motor de c.c. con excitacin independiente (o tambin derivacin)
como se muestra en la Figura 12 (a). Si se denomina Ri a la resistencia total del circuito del
inducido, el valor de la corriente absorbida por la mquina en las condiciones de funcionamiento
como motor es:
U E U K E ..n
Ii (17) En la cual E es la f.c.e.m del motor, de menor valor que la
Ri Ri
tensin aplicada U, por lo que la corriente absorbida Ii tiene el sentido mostrado en la Figura
12(a). De acuerdo a la ecuacin (8) la caracterstica par-velocidad de la mquina en rgimen
motor viene definida por:
1 Ri
(8) n .U . que es la
K E . K E .K . 2
ecuacin de una recta en el sistema
de coordenadas n, cuya pendiente
es proporcional a toda la resistencia
del circuito del rotor. Si la resistencia
adicional de arranque es cero, la
resistencia del inducido es Ri1 = Ri y
la recta correspondiente es la CBAD
sealada en la figura 12 (b), que se
denomina caracterstica mecnica
natural del motor. En la misma
figura se muestran otras dos rectas
con mayor resistencia en el circuito
de inducido Ri2 y Ri3. Si se considera
un rgimen permanente en el que el
inducido no tiene resistencia adicional en serie
alguna y se denomina con r al par resistente de la carga en el eje del motor, el punto
correspondiente de funcionamiento se encuentra en el primer cuadrante del sistema de
coordenadas de la caracterstica de velocidad n = f( ) y es el sealado por A en el diagrama de
la Figura 12 (b). Para un determinado flujo inductor , existe una velocidad para la cual la f.c.e.m
E del motor es igual a la tensin de red U y cuyo valor es la velocidad de vaco n0, de tal modo
que segn (17) se cumple:
U
U = E = KE.n. n0
K E .
La mquina funciona entonces en el punto de trabajo B, lmite entre el 1 y 2 cuadrante de la
curva par-velocidad de la Figura 12 (b). En este punto y de acuerdo con (17), la corriente del
inducido Ii es igual a cero, por lo que el motor no puede desarrollar par electromagntico
39 de 46
alguno en el eje (ya que = K..Ii).
Ahora bien, si por cualquier procedimiento se hace girar la mquina a una velocidad n superior a
la de vaco n0, es evidente que la f.c.e.m del motor E ser superior a la tensin aplicada U de tal
modo que la corriente Ii del inducido cambiar de signo respecto al mostrado en la figura 12 (a).
En esta situacin la mquina de c.c. trabajar como generador y la red actuar como un receptor
de energa, frenando a la mquina y regulando as su velocidad.
La ecuacin caracterstica par-velocidad vendr definida por la ecuacin (8) (pero en la zona
negativa de los pares), que es en definitiva la continuacin de la caracterstica mecnica en
rgimen motor que se extiende al 2 cuadrante del sistema de coordenadas. Es por ello que en
rgimen de frenado regenerativo, el punto de trabajo en la curva par-velocidad se traslada al 2
cuadrante y se ha sealado con C en la Figura 12 (b). La mquina funcionar como generador en
el tramo BC de la recta caracterstica. Es de notar tambin que cuanto mayor sea la resistencia Ri
del circuito de inducido, tanto mayor ser la velocidad de rotacin en rgimen generador para un
mismo par de frenado, como se puede comprobar en la Figura 12 (b) para diversos valores de la
resistencia de inducido.
Este tipo de frenado se utiliza en traccin elctrica cuando un tren baja por una pendiente elevada.
Al superar la velocidad de vaco n0, se devuelve energa a la red y sta es aprovechada por otros
ferrocarriles que estn circulando por la misma va alimentados por la misma catenaria del tren
considerado. Tambin este tipo de frenado (regulacin de velocidad, en realidad) es posible en
los accionamientos de mquinas de elevacin y transporte durante el descenso de las cargas,
limitando as la velocidad de cada de las mismas. En los motores en derivacin es tambin
posible este funcionamiento, pues, si bien se invierte la corriente de inducido y las de lnea, la Id
no cambia de sentido en el bobinado de campo.-
El frenado regenerativo de un motor serie es algo ms complicado. Tngase en cuenta que las
curvas par-velocidad de un motor serie estn limitadas al primer cuadrante y observe en la Figura
9, que en este tipo de motores, cuando el par tiende a cero, la velocidad tiende a un valor muy
elevado. Esto significa que este motor no puede pasar por s mismo del rgimen motor al rgimen
de frenado regenerativo aumentando simplemente la velocidad, Esto se debe a que al aumentar la
velocidad se produce, segn indica la ecuacin (13), una reduccin del par, lo que se traduce
segn seala (11), en una reduccin de la corriente del inducido, que es la misma que atraviesa
los polos inductores del motor y de este modo el flujo inductor disminuye, por lo que la f.c.e.m del
motor E se acerca ms al valor de la tensin de red U, pero sin conseguir sobrepasarla. Es por
ello que para producir el frenado regenerativo de un motor serie debe desconectarse el bobinado
de excitacin de su unin con el inducido y se debe conectar a un pequeo generador externo,
que puede ser incluso, la propia red,
aunque en este caso, teniendo en
cuenta que en un motor serie el
devanado inductor tiene poca
resistencia elctrica, debe limitarse la
corriente que circula a su travs,
introduciendo una resistencia externa
en serie con este devanado; de este
modo el comportamiento del motor
serie (que as, ya no es serie) en
rgimen de frenado regenerativo es
similar al del motor con excitacin
independiente visto anteriormente.
b) Frenado reosttico, dinmico o por disipacin de energa

El frenado dinmico hace uso del comportamiento de un motor como generador. Si se
40 de 46
desconecta el inducido de un motor de la red de alimentacin mientras permanece conectado la
excitacin, la mquina no producir par motor (ya que Ii = 0) y debido a la accin del par resistente
se acabars parando al cabo de un cierto tiempo que depender de la energa cintica
almacenada en el sistema en rotacin. Pero si al separar el inducido de la red se carga
inmediatamente con una resistencia de carga, manteniendo en todo momento la excitacin del
inductor; la accin de frenado aumentar enormemente.
En esta situacin, la energa producida por el motor que funciona como generador es
transformada en calor por efecto Joule en las resistencias de carga conectadas al inducido del
motor. En la figura 13(a) se muestra el esquema elctrico correspondiente para un motor de
E K ..n
Ii E (18) Es decir tiene un valor negativo y por consiguiente el par
Ri Rext Ri Rext
de
K .K E . 2 .n
frenado desarrollado por la mquina es negativo y de valor: K ..I i (19)
Ri Rext
esto es, el par de frenado es proporcional a la velocidad e inversamente proporcional a la
resistencia total del circuito del inducido Ri + Rext. De la ecuacin anterior se obtiene el valor de la
( Ri Rext )
velocidad n: n (20)
K .K E . 2
En este caso de frenado reosttico o
dinmico, las caractersticas par-
velocidad para diversas resistencias de
carga externas son las mostradas en la
Figura 13 (b), que son rectas que pasan
por el origen de coordenadas y que
tienen lugar en el 2 cuadrante.
Suponga que la mquina est
trabajando como motor en el punto de
trabajo A. En el momento de conectar el
inducido sobre la resistencia externa
Rext comienza el rgimen de frenado
dinmico o por disipacin de energa, y
como debido a la inercia del rotor, la
velocidad no puede cambiar
instantneamente, no habr variacin
en la f.c.e.m del motor y el punto de
funcionamiento se traslada a D, en el
que se tiene un par de frenado f. A
partir de este momento la velocidad de
rotacin se va reduciendo siguiendo la recta DO, hasta llegar a pararse en el punto O. En este
momento debe desconectarse el motor de la red y aplicar el freno mecnico, a fin de detenerlo
totalmente (inmovilizndolo), ya que en caso contrario la mquina puede comenzar a girar en
sentido contrario siguiendo el tramo OF de la recta en el cuarto cuadrante.
Para conseguir el frenado dinmico de un motor serie hay que tener en cuenta que si se
conserva el mismo sentido de rotacin y las mismas conexiones entre el inductor y el inducido, la
mquina en rgimen generador es imposible de cebar, ya que la corriente inductora tiende a
anular el magnetismo remanente de los polos. Una mquina serie solo se puede cebar como
generador si su sentido de rotacin es opuesto al que tena como motor. Si se desea cebar con el
mismo sentido de rotacin que tena funcionando como motor, es necesario invertir las
conexiones entre el inductor y el inducido, tal como se seala en la Figura 14, para conservar de
este modo el sentido de la corriente inductora (pese a la inversin de la corriente en el inducido)
En algunos casos el frenado dinmico se realiza separando los circuitos inductor e inducido y
funcionando el conjunto como una mquina con excitacin independiente, de un modo anlogo al
41 de 46
sealado anteriormente.
(c) Frenado por contracorriente: si partimos en nuestro anlisis, por ejemplo, de un motor
en derivacin, Figura (a) y pretendemos frenarlo invirtiendo su marcha con un cambio de

polaridad de sus bornes, Figura (b), observamos que debido al cambio, se invierte la corriente
en el bobinado de campo, con lo cual cambia el sentido de la induccin B, pero cambi
tambin el sentido de la corriente en el conductor y la fuerza magntica contina dirigida hacia
la izquierda, con lo cual el rotor sigue girando en el mismo sentido antihorario y no se ha
logrado el objetivo, (por ello es posible su funcionamiento en corriente alterna), cual es frenarlo
por inversin de marcha.
Por ello se debe invertir entre si la excitacin y el inducido, con la misma polaridad de bornes,
Figura (c).-
Frenado
Este procedimiento de frenado se emplea cuando es necesario parar repentinamente un motor
para luego poder invertir su marcha, como en ciertas aplicaciones de trenes de laminacin de
aceras y gras de puerto. Sin alterar las conexiones del inductor, se aplica tensin al inducido en
sentido inverso, lo que
ocasiona un frenado brusco, el
motor se para e inicia la
marcha en sentido inverso. En
algunos casos se abre el
interruptor principal en el
instante en que el rotor pasa a
la situacin de reposo, o sea,
justamente antes de que el
motor comience a girar en
sentido contrario.
En la figura 14 (a) se
muestra el esquema elctrico
de frenado a contracorriente o
contramarcha de un motor con
Inicialmente el conmutador S
est en la posicin 1 y la
mquina funciona como motor
absorbiendo el inducido una corriente Ii en el sentido mostrado en la Figura 14 (a). Si la
resistencia limitadora de la corriente del inducido es Rr = 0 el valor de la corriente anterior es:
U E
Ii lo que da lugar a la curva par-velocidad expresada en (7), y que para un par
Ri
resistente , corresponde al punto de funcionamiento A de la caracterstica mecnica natural de la
Figura 14 (b).
42 de 46
Cuando el conmutador S pasa a la posicin 2, se invierte la polaridad de la tensin
aplicada al motor, y como en los primeros instantes, el motor continuar girando en el mismo
sentido que llevaba previamente, la f.c.e.m. del motor E permanecer invariable y se producir
U E
una corriente de sentido contrario al sealado en la Figura 14 (a), cuyo valor es: I
Ri Rr
(21) donde Rr es una resistencia que se coloca en serie con el inducido para limitar la fuerte
corriente producida en el perodo de frenado y que en la prctica suele emplearse doble o triple
que la utilizada para limitar la corriente de arranque en rgimen motor. La caracterstica par-
velocidad en este perodo de frenado viene
definida por:
U E
K ..I i K .. (22)
Ri Rr
U Ri Rr
n . (23)
K E . K .K E . 2
Que corresponde a la recta DFG que transcurre
por el segundo y tercer cuadrante de las
caractersticas mecnicas de la Figura 14 (b),
en la que se observa que para = 0 se tiene:
u
n n0
K E .
Si se supone que la mquina est
trabajando inicialmente como motor en el punto
A de la caracterstica mecnica natural, al
producirse la conmutacin, adems de cambiar
la polaridad de la tensin aplicada a la
mquina se introduce la resistencia limitadora
Rr en el circuito del inducido, y la mquina
pasar a trabajare en el punto D del segundo cuadrante, ejerciendo un par de frenado f.
Este par de frenado provoca una deceleracin del rotor y la velocidad de la mquina se va
reduciendo siguiendo la recta DF. Al pasar el motor por el punto F (velocidad cero) se desconecta
el motor de la red. En caso de que no se realice esta operacin, la mquina se ir acelerando en
sentido contrario. Un proceso anlogo al anterior se emplea para frenar el motor serie.
De cualquier manera, el frenado a contracorriente es un mtodo de muy bajo rendimiento
debido a la gran cantidad de energa disipada en las resistencias colocadas en serie con el
inducido.-
Funcionamiento de una mquina de c.c. en cuatro cuadrantes

Como se ha comprobado en los prrafos anteriores, el motor de corriente continua es una
mquina elctrica muy verstil que permite una excelente regulacin de velocidad y que puede
funcionar con ambos sentidos de giro, produciendo pares electromagnticos a favor o en contra
del sentido de rotacin, y es por ello que ha sido la mquina motriz por excelencia en aplicaciones
de velocidad variable, conocidas modernamente como accionamientos elctricos: traccin
elctrica, trenes de laminacin, maquinaria de elevacin y transporte y otros.
Para describir los modos de funcionamiento de una mquina de c.c. se utiliza la representacin en
cuatro cuadrantes mostrada en la figura 15. En el eje de abscisas se representa el par
electromagntico que genera la mquina y que tambin sirve para representar la corriente que
atraviesa el inducido, al ser proporcional el par a la corriente.
En el eje de ordenadas se representa la velocidad de giro, en rad/s o en rpm; si se supone el flujo
inductor constante, la f.c.e.m del motor es proporcional a la velocidad, por lo que tambin el eje de
43 de 46
ordenadas puede servir para representar la f.c.e.m del motor, y si se tiene en cuenta que, debido a
la pequea cada de tensin en el inducido, E U, el eje de ordenadas representa tambin el eje
de tensiones. Es decir, hay proporcionalidad de las caractersticas mecnicas n = f1 ( ) con U =
f2 (Ii)
De acuerdo con lo anterior, en la Figura 15 se ha sealado el eje de abscisas con las

magnitudes e Ii y el eje de ordenadas con n y U. Estas magnitudes se toman como positiva en
el primer cuadrante, que corresponde al funcionamiento como motor girando en sentido directo o
positivo (antihorario). La potencia mecnica desarrollada por el motor es el producto del par por la
velocidad angular de giro, de tal modo que, si estas dos magnitudes son positivas, su producto
ser positivo, indicando con ello que la potencia mecnica es positiva cuando sale energa
mecnica por el eje. De un modo anlogo, si U e Ii, son positivos, ser tambin positivo su
producto, lo que indica que la potencia elctrica es positiva cuando la mquina absorbe energa
elctrica de la red. Para facilitar el estudio se ha incluido en cada cuadrante de la Figura 15 el
circuito del inducido con los sentidos de la corriente y las polaridades tanto de la f.c.e.m. del motor
44 de 46
como de la tensin aplicada a la mquina.
En el cuadrante 1, la velocidad y el par son positivos, y por consiguiente, son positivas
tanto la tensin como la corriente del inducido. De este modo es positiva la potencia elctrica que
absorbe la mquina y tambin la potencia mecnica que sale del eje del motor. Se produce una
transformacin de energa elctrica en energa mecnica. Cuando la mquina trabaja en el
cuadrante 2, la velocidad es positiva (giro directo) y por ello son tambin positivas tanto la tensin
aplicada como f.c.e.m. del motor; el par electromagntico y la corriente de inducido son negativos.
En consecuencia, la mquina absorbe potencia mecnica en el eje (valor negativo) y se devuelve
energa elctrica a la red (valor negativo). Se ha producido un cambio en el sentido del flujo de
energa en la mquina, que ahora funciona como generador en rgimen de frenado regenerativo o
por recuperacin, aunque tambin esta energa elctrica puede disiparse en una resistencia
externa como sucede en el frenado reosttico o dinmico.
En el cuadrante 3, tanto el par como la velocidad son negativos, por lo que son negativas la
tensin aplicada y la corriente absorbida. De este modo tanto la potencia mecnica como la
potencia elctrica son magnitudes positivas. La mquina trabaja como motor girando en sentido
inverso. Es evidente que para que se invierta el sentido de la corriente se debe cumplir que
U E , y de este modo el flujo energtico se dirige de la red al motor. Cuando la mquina
trabaja en el cuadrante 4, el par es positivo y la velocidad negativa, por lo que la potencia
mecnica es negativa y proc3ede del mecanismo accionado por el motor. La f.c.e.m. es negativa y
la corriente del inducido es positiva, lo que se verifica si E U , y se devuelve energa elctrica a
la red. La mquina funciona en rgimen generador como freno regenerativo en sentido inverso,
aunque tambin se puede frenar la maquina disipando la energa elctrica sobre resistencias
externas. En la tabla siguiente Figura 16 se resumen los conceptos anteriores, sealando los
signos correspondientes de las diversas magnitudes implicadas, tanto elctricas como
mecnicas.-
Funcionamiento Cuadrante Velocidad Par Tensin Corriente Potencia mecnica Potencia
n,w
U Ii
Pmec = .w
Elctrica
Pelec = U.Ii
Motor directo 1 + + + + + +
Frenado directo 2 + - + - - -
Motor inverso 3 - - - - + +
Frenado inverso 4 - + - + - -
Figura 16 - Signos de las diversas magnitudes en los cuatro cuadrantes
Debe destacarse que el uso de restatos de arranque y regulacin por medio de
resistencias elctricas sealados en este captulo, aunque son mtodos muy didcticos para
comprender su aplicacin en el control de las mquinas de c.c., en la actualidad han cado en
desuso, debido a que en las resistencias se disipan grandes cantidades de energa en calor por
efecto Joule, y de ah los bajos rendimientos de estos accionamientos.
En la actualidad, con el gran avance de la electrnica de potencia, el control de los motores
de c.c. se realiza con convertidores electrnicos: rectificadores fijos, rectificadores controlados y
choppers.
Podemos adelantar aqu, a modo informativo, que los rectificadores convierten la c.a. en c.c. y
solamente permiten el trabajo de la mquina de c.c. en el primer cuadrante. Los rectificadores
controlados transforman la c.a. de la red en c.c. regulable, que incluso puede modificar el signo de
la tensin de salida variando una seal de control de encendido, y es por ello que pueden trabajar
en los cuadrantes 1 y 4; incluso aadiendo un grupo dual en oposicin, una mquina de c.c.
puede trabajar en los cuatro cuadrantes. El chopper es otro tipo de convertidor electrnico que
transforma una c.c. en otra c.c. de valor medio regulable, permitiendo el trabajo de una mquina
de c.c. en dos o en cuatro cuadrantes. Estos convertidores electrnicos se utilizan con profusin
en traccin elctrica.
Debe destacarse que desde la dcada de 1980, y debido a la incorporacin del
microprocesador en los equipos de control industrial, se utilizan tambin en los accionamientos
45 de 46
elctricos de velocidad variable los motores de c.a. asncronos y sncronos, de tal modo que se
puede conseguir el funcionamiento en cuatro cuadrantes de un modo similar a los motores de c.c.
Los mtodos de regulacin son especficos del Control Electrnico de Motores llamado tambin
Electrnica de Potencia.-
46 de 46
Mantenimiento y reparacin de mquinas de corriente continua
1) Interpretacin de los programas de mantenimiento de las mquinas de
corriente continua:
El mantenimiento ha de realizarse de forma preventiva y por lo tanto sin necesidad de que la
mquina presente ningn tipo de avera. Para ello se fijan revisiones peridicas, que estn en
funcin del nmero de horas de trabajo de la mquina y que pueden oscilar entre 1.500 y
2.000 horas.
En cada revisin se hace un chequeo de las partes sometidas a ms desgaste y por lo tanto
ms propensas a sufrir deterioros, as como una revisin del estado general de la mquina, de
todo ello se tomar nota en una tabla ficha de revisin, donde adems se anotar si es
necesario cambiar piezas y la fecha en que se hace la sustitucin. Todas las fichas sern
archivadas con una referencia impresa para cada mquina, de forma que podamos en cualquier
momento conocer su historial. La ficha podra contener los datos reflejados en la Figura 1.-
Logotipo de la Empresa REVISIONES PERIDICAS DE MAQUINAS DE C. C.
DATOS - INFORMACIN
Mquina:................................................................. Marca:...................................................................
Modelo.................................................................. Servicio en Sector:...........................................................
N de Serie:....................................................... Tipo:..............................................................................
Resistencia de Aislamiento del inducido:................ Resistencia de Aislamiento del Inductor:...................
Potencia:.....................................
Resistencia Bobinado Derivacin:.................... Resistencia Bobinado Serie:......................
Resistencia del inducido, escobillas y Polos de Conmutacin:............................

Inducido Inductor
Tensin:.......V-Intensidad:..........A-Temp.:........C Tensin:...........V-Intensidad:...........A-Temp.:.............C
CONTROLES DE ESTADO
Cojinetes:............................................................ Fijacin:..........................................................................
Escobillas:............................................................. Colector:............................................................
ENSAYOS REALIZADOS ELEMENTOS A SUSTITUIR
1............................................................. a)....................................................................
2............................................................. b)....................................................................
3.............................................................. c).....................................................................
47 de 53
Observaciones:........................................................ Lugar:..............................Fecha:........../........../............
..............................................................................
..............................................................................
.............................................................................. ....................................
.............................................................................. Firma
..............................................................................
.............................................................................. Tcnico:.......................................................... Figura 1
2) tiles, aparatos y herramientas a utilizar en el mantenimiento preventivo de

las mquinas de C.C.-
El mantenimiento preventivo debe efectuarse en el lugar donde la mquina se encuentra
instalada prestando servicio, por lo tanto, hemos de hacerlo con el menor equipamiento
posible, pero s el suficiente. Para ello hemos de contar al menos con:
Medidor de tensin, intensidad y resistencia hmica.
Medidor de temperatura.
Tacmetro ptico.
Meghmetro o medidor de aislamiento
Juego de llaves adecuadas al tipo de mquinas que hemos de verificar.
Juego de destornilladores adecuados al tamao de las mquinas.
Equipo de herramientas para la reparacin de conexiones elctricas.
Material aislante que permita reparar pequeos desperfectos.
Equipo de Lubricacin.
Este equipamiento est enfocado fundamentalmente para hacer un diagnostico de las

condiciones en que se encuentra una mquina sin desmontarla, y una vez hecho ste, si
el defecto se puede corregir in situ se trasladar desde el taller el material necesario.
Pero si la avera es importante, se proceder a trasladar la mquina al taller, donde se
dispondr de todo lo necesario.-
3) Secuencia de operaciones que requiere el mantenimiento preventivo.

Teniendo en cuenta que tenemos tres tipos de mquinas de C.C, para explicar cmo realizar el
mantenimiento preventivo tomaremos como referencia la mquina compound, por ser la ms
compleja en su constitucin interna.-
a. Anlisis del estado del estado general de la mquina.

Este se hace de forma visual, fijndose
fundamentalmente el aspecto externo de
la mquina, estado de pintura, zonas
recalentadas o quemadas, estado de los
conductores, conexiones a la placa de
bornes, etc. Si observamos alguna
anormalidad realizaremos a continuacin
pruebas que confirmen o desmientan
nuestras sospechas.-
b. Revisin de anclajes y
elementos mviles.
48 de 53
Cuando la mquina est en funcionamiento se escucha su sonido, su movimiento respecto a la
bancada (armazn firme donde se apoya el motor), sus vibraciones, etc. Si el sonido es malo,
puede serlo por falta de grasa o desgaste de los rodamientos, esto se comprueba
posteriormente con la mquina parada. Si se observa que la mquina se mueve en su anclaje,
es necesario revisar el apriete del sistema de anclaje.-
Con la mquina parada; tomando el eje o polea como muestra la Figura 2, se intenta mover
hacia los lados, si se observa cierto movimiento del eje respecto del cuerpo de la mquina, ser
necesario cambiar los rodamientos, esto se hace en varios pasos:
Marcar como se ve en la Figura 2, con una punta de trazar la carcasa y las tapas para
que al montar estas piezas queden en la misma posicin.-
Con la ayuda de herramientas adecuadas, se retiran los esprragos ( varilla con rosca en
ambos lados) que sujetan las tapas
del motor.-
Golpeamos suavemente las tapas
con un martillo de plstico
madera, para que stas salgan de
sus alojamientos.-
Si las tapas no salen de los
rodamientos stos del eje, es Figura 3
necesario ayudarse con un
extractor adecuado, como se observa en la Figura 3.-
Para montar, se hacen las operaciones a la inversa, teniendo en cuenta que los
rodamientos deben engrasarse antes de colocar.-
c. Comprobacin de circuitos
La comprobacin de circuitos la haremos con la ayuda de una lmpara serie con un hmetro,
actuando de forma diferente segn estemos comprobando derivaciones, cortocircuitos, bobinas
abiertas.
c.1 Localizacin
de derivaciones.-
Si la prueba se hace
al circuito inductor,
actuaremos como
indica la Figura 4, de
forma que uno de los
conductores del Figura 4
comprobador se
conecta a masa, teniendo cuidado de eliminar pintura y suciedad en el punto de conexin.-
De igual forma se puede actuar con el circuito inducido, tocando en masa y en cada una de las
delgas si fuese necesario, como indica la Figura 5.
El defecto lo indica la lmpara cuando enciende, la
desviacin de la aguja hacia cero del medidor de
aislamiento.-
En muchos casos, una simple inspeccin visual es
suficiente para localizar los contactos a masa
derivaciones. Estas derivaciones suelen producirse en
49 de 53
Figura 5
las aristas de las ranuras al doblar las bobinas en el interior de las mismas. Cuando se ha
localizado el punto afectado por el contacto, la reparacin consiste en introducir nuevo material
aislante entre el ncleo y la bobina afectada. Si no puede localizarse el contacto, habr que
proceder al rebobinado completo de inducido afectado.-
c.2 Localizacin de cortocircuitos.-
Este defecto suele detectarse por los siguientes sntomas:
Cortocircuito en el inducido, la mquina no girar, lo har muy lentamente. Se calienta

excesivamente y huele a quemado. Debe desconectarse la mquina lo antes posible,
para evitar que se queme todo el bobinado. Desmontndose inmediatamente, puede
localizarse la bobina defectuosa por diferencia de temperatura con el resto, en caso de
duda debe actuarse con lo explicado en el apartado 4 (rebobinado de inducidos). Los
cortocircuitos entre delgas del colector presentan los mismos sntomas, en este caso, las
delgas en cortocircuito se localizan rpidamente por la diferencia de color que toman al
recalentarse.-
El cortocircuito en el bobinado de excitacin por lo general da lugar a un aumento de la
velocidad de la mquina, acompaado de chispas en el colector, incluso funcionando en
vaco y por tanto un excesivo calentamiento de la mquina. La localizacin de
cortocircuitos en el bobinado de excitacin resulta relativamente sencilla, puesto que
ser suficiente con medir la resistencia hmica que presenta cada bobina, estos valores
deben ser prcticamente iguales para un tipo de bobinado, (serie, shunt compound)
aquella bobina que presenta menos resistencia, ser la que tiene el cortocircuito. Las
medidas de resistencia se harn con la mquina desconectada de red, pues de lo
contrario podramos deteriorar el hmetro.-
c.3 Localizacin de interrupciones.-
Suponiendo siempre que nos enfrentemos

al caso ms complicado, la mquina
compound, con ayuda de una lmpara
serie un hmetro y actuando como se
indica en la Figura 6
Si cada pareja de bornes que corresponde

a un circuito, se le somete a prueba y la
lmpara enciende, indica que el circuito
es correcto, no hay interrupcin. En el Figura 6
caso de que al realizar la prueba la
lmpara no encienda, indicara que el circuito est abierto al menos en un punto, que ser
necesario localizar desmontando la
mquina y comprobando cada bobina,
Figura 7.-
Las interrupciones en el bobinado
inducido pueden ser debidas a varias
razones, algunas de ellas son:
Mal contacto de escobillas.-
Soldaduras rotas o defectuosas en las Figura 7
delgas.-
Conductores rotos, etc.-
El mal contacto de escobillas puede estar motivado por roturas de las mismas de su soporte,
50 de 53
(el porta escobillas) falta de presin del resorte, mal estado, rotura del conductor de la
escobilla, etc. En la mayora de los casos se detecta por inspeccin visual, pero si no fuese as,
puede localizarse con la lmpara el hmetro comprobando tramo por tramo. Si a pesar de las
pruebas anteriores no hemos localizado el punto donde se halla abierto el circuito inducido,
deberemos seguir el proceso expuesto en Prueba de aislamiento citado ms adelante.-
Una vez localizada la interrupcin ser necesario valorar la avera y decidir si se procede a
rebobinar la bobina afectada, se puentea se rebobina el inducido completo.-
4).-Rebobinado de inducidos de mquinas elctricas de C.C

El proceso completo de rebobinado de un motor esta fuera del alcance del presente curso, pero
veremos las operaciones que deben ejecutarse en el orden que corresponde:
I. Al extraer el arrollamiento antiguo, se anotan todos los datos necesarios, a efectos
de que el nuevo arrollamiento tenga las mismas caractersticas que el antiguo.-
II. Limpieza completa de ranuras y colector.-
III. Aislamiento del ncleo con material adecuado.-
IV. Confeccin de las bobinas sobre el propio inducido en moldes.-
V. Conexin de los terminales de las bobinas a las delgas del colector.-
VI. Verificacin elctrica del arrollamiento (Ver a continuacin)
VII. Torneado del colector si es necesario
VIII. Secado del bobinado en el horno, impregnacin y secado definitivo.-
4. Verificacin elctrica del arrollamiento
Una vez concluido el rebobinado y efectuadas las conexiones de los terminales de las bobinas a
las delgas del colector, es necesario comprobar elctricamente el bobinado para detectar
posibles cortocircuitos, contactos a masa, interrupciones o conexiones errneas.-
Para realizar estas operaciones, se utiliza un comprobador de inducidos, que se emplea de la
forma vista a continuacin.-
Prueba de cortocircuito entre espiras y entre delgas.-

Se coloca el inducido entre las masas polares que tienen forma de v, y sobre el mismo una
lmina metlica u hoja de sierra, se acciona el aparato y se hace girar lentamente el inducido
sobre las masas polares, se notar un ligero zumbido magntico, si la hoja de sierra no vibra,
es prueba de que no existen espiras ni delgas en
cortocircuito. Ver Figura 8
Si por el contrario al hacer girar el inducido, se produce
un fuerte zumbido, es prueba de la existencia de
cortocircuitos. Al desplazar la lmina metlica podremos
localizar la bobina que est en corto, puesto que al
poner la hoja de sierra sobre ella, vibrar fuertemente.-
Prueba de aislamiento.-
Para detectar las derivaciones a masa se usa la lmpara
serie, como se observa en la Figura 9. Con una de las
puntas se hace contacto en el eje ncleo y con la otra
se va tocando en cada una de las delgas del colector, si
el aislamiento es perfecto, la lmpara no se encender,
por el contrario cualquier indicio de luminosidad en la
lmpara indicar una posible falla de aislamiento.-
Figura 8 51 de 53
Prueba de la
intensidad generada
por cada bobina.-
Colocando nuevamente el
inducido sobre las masas
polares del probador de
inducidos, se tocan dos delgas
con las puntas del instrumento
y se gira suavemente el rotor
sobre las masas polares, como
se indica en la Figura 10, se
obtendr de este modo una
lectura sobre el miliampermetro
del instrumento, se repite el
procedimiento sobre otras Figura 9
delgas y se anota el valor de la
mayor lectura obtenida, la que se toma como referencia. Si en algn caso el instrumento marca
cero, significa que esa bobina est cortada, o desoldada y si hay valores inferiores en alguna
bobina, nos indica que est defectuosa o tiene diferente nmero de espiras.-
5. Torneado y rectificacin del

colector.-
El torneado del colector es necesario

hacerlo para unificar la zona de frotacin
de escobillas, eliminando las posibles
deformaciones por desgaste que ste
pudiera tener, as como restos de
soldaduras. Despus del torneado, es
necesario hacer una rectificacin de micas
placas aislantes existentes entre las
delgas, esta operacin se realiza con
mquinas adecuadas y si el inducido es
chico, puede servir una hoja de sierra
afilada.-
6. Equilibrio mecnico del inducido

Cuando se rebobina un inducido, es
necesario comprobar si este gira
libremente y de forma equilibrada, ya que
de no ser as, se producen vibraciones y
ruidos que deterioran la mquina. Para el
balanceado dinmico de inducidos hay
mquinas destinadas a ese fin que
realizan la operacin en forma casi
Figura 10
perfecta, tambin se puede realizar de
una forma aproximada siguiendo una
serie de pasos sencillos, como son:
Se pone el inducido sobre un soporte llamado paralelas (son dos perfiles T) el cual debe
estar nivelado con precisin, en el que gire libremente.-
52 de 53
Lo hacemos girar impulsndolo suavemente para que d varias vueltas, hasta que se pare
por su peso.-
Marcamos la ranura que ha quedado en la parte superior.-
Le damos un nuevo impulso de giro y se deja hasta que se detenga nuevamente, se marca
tambin la ranura que queda en la parte superior, as varias veces, hasta que tengamos la
certeza de que siempre coincide en quedar hacia arriba la misma ranura, cuando esto
sucede es que el inducido est desequilibrado. Esto nos obliga a compensar, ya que en el
lado diametralmente opuesto a la ranura marcada existe una mayor concentracin de
masa. La experiencia nos indicar la cantidad de material que se debe agregar quitar
para lograr el equilibrio.-
Si por el contrario al detenerse lo hace en diferentes posiciones, significa que el inducido
est aproximadamente equilibrado.-
53 de 53

2 - Máquina de Corriente Continua

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

2 - Máquina de Corriente Continua

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Mquinas de Corriente Continua

Y por ltimo, al desplazarse de 3 a 4, comienzan

inducido, su expresin es:

Llamamos con 2p al nmero de polos, o p al nmero

En la Fig.10, se ha representado un inducido con 6

Como el fin de una es el principio de la siguiente en una delga, tiene 6 delgas .

Se concluye que, para tener una onda lo ms continua posible, conviene

Este circuito tiene 2 ramas en paralelo, el

Sea la curva del campo magntico, creada por los

Siendo "l" la longitud el inducido Fig.14

= B med .tp.l (2) Luego (3)

La alimentacin de los polos principales, para obtener el necesario, se puede realizar de

debido al magnetismo remanente preexistente, y

MQUINAS AUTOEXCITADAS Excitacin serie

Las posibilidades de conexin, con la nomenclatura de bornes normalizada correspondiente son:

Excitacin Independiente Excitacin Propia

E = U + (Ri + Rc).I Figura 18 E = U + (Ri + Rc).I

Los polos Los polos son alimentados por un generador

Excitacin Derivacin Excitacin Serie

Figura 19 - Bobinado en paralelo de muchas Figura 20 E U RC Ri RS I

Excitacin Compuesta Corta

CONSECUENCIAS DE LA REACCIN DE INDUCIDO

3) El simple hecho de desplazar las escobillas no soluciona totalmente el chisporroteo ya que

F.M.M. POR REACCIN DE INDUCIDO

La corriente por el conductor i en funcin de la

1) Mquina bipolar; dos ramas en paralelo: 2 a = 2; Ii = 10 A ;

''t = (N . Ii ) /( 4. p. a) = (12 . 40) /( 4 . 2 . 1) = 60 Av

Figura 11-A Figura 11-B Figura 11-C

En las figuras se proyecta el lado

Ahora, en el instante 2 hay corriente iS, y si en ese momento se produjese la inversin, se

1 - Muchas bobinas con pocas espiras cada una

4 - Creacin de una Fem. de conmutacin

Planteados los dos principales

3 crear una Fem de conmutacin

Al estar en serie con el inducido, la misma corriente que

Aplicaciones: Prcticamente en todas las mquinas

Es as, entonces, que para reducir o eliminar el

En mquinas muy grandes o que se encuentren sujetas a fuertes condiciones de

Generador - Caractersticas de funcionamiento:

1) Caracterstica magntica: = f ( ), relaciona las variaciones de flujo, en funcin de la fuerza

Generador excitacin independiente

Siendo: = . N I = ; = N Iex, aumentando

tambin a la cada por resistencia de contacto en las escobillas (2V).

El segmento BC, la diferencia entre la curva I, que corresponde a la tensin de vaco E0 y la

El rango de trabajo nominal, debe elegirse en la zona ms recta posible, por

Dada una serie de caractersticas en

Previo al anlisis de las

En el equilibrio (punto A de la Figura 11)

Este era el caso de las dinamos en

Caractersticas en vaco, carga y regulacin

Caracterstica en carga o externa: U = f (Is) = f (I)

Al aumentar la carga, aumenta la

Por las grandes

d s devanados en igual sentido: Compuesta normal

Caractersticas magntica y en vaco

Compuesta normal (curva 1)

tensiones ms bajas debido a los s.

El Par Motor: de qu parmetros depende?; cmo se lo puede variar?; podemos

Inversin de marcha: cmo hacerlo?; d lo mismo para cualquier tipo de excitacin?

ANALIZAREMOS todas estas situaciones

Ecuacin del Momento Motor: Genricamente es: F.r [N.m]

La fuerza magntica sobre un conductor por el que circula una corriente i

Y si N son los conductores activos del inducido, el mdulo de la fuerza