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Asignatura: Dinmica II
Ing. Luis F. Tipan,MSc

DINMICA DE R.C. HIBBELER, 12 EDICIN 16.3 Rotacin alrededor de un eje fijo


Objetivo:
Estudiar trayectoria circular de un
punto P que se encuentra en un
cuerpo que gira alrededor de un eje.

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Posicin angular ()
Se define por un ngulo medido desde una lnea de referencia fija.

Desplazamiento angular (d)


Es el cambio de la posicin angular medida como d en grados, radianes o revoluciones
por minuto, donde:

Velocidad angular ()
Es el cambio de la posicin angular con respecto al tiempo medido en rad/s.

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Aceleracin angular ()
Mide el cambio de la velocidad angular con respecto al tiempo en rad/ 2 .

Dependiendo de si decrece se llama desaceleracin angular y su direccin


se opone a .

Aceleracin angular constante ( = c)

Relacin diferencial entre , y d

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Posicin y desplazamiento
Si el cuerpo gira d entonces P se desplazar:

ds = r d

Velocidad
La magnitud se calcula al dividir ds = r d entre dt, y es tangente
a la trayectoria.

v=r
Tanto a magnitud como la direccin de v tambin se puede
obtener si se utiliza el producto vectorial de y rp.

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Aceleracin
La aceleracin de P se puede expresar en funcin de sus
componentes normal y tangencial.
at mide el cambio de la magnitud de la velocidad.
an mide el cambio de la direccin de la velocidad.

Si la rapidez de P se incrementa at acta en la misma direccin que v.


Si la rapidez de P se reduce at acta en la direccin opuesta a v.
Si la rapidez de P es constante at es cero.

Al igual que la velocidad, la aceleracin del punto P puede


expresarse en funcin del producto vectorial (Producto cruz).

La magnitud de la aceleracin tambin


se puede determinar con el teorema
de Pitgoras
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Un disco de 20cm de radio gira con una velocidad angular
inicial de 3 rad/s y tiene una aceleracin constante de 5
rad/ . Determine las magnitudes de la velocidad y la
aceleracin de un punto en el borde del disco t=4s.

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The brake drum is attached to a larger flywheel that is not shown. The
motion of the brake drum is defined by the relation = 36t 1.6t^2,
where is expressed in radians and t in seconds. Determine (a) the
angular velocity at t = 2 s, (b) the number of revolutions executed by the
brake drum before coming to rest.

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