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Mecanismo de desplazamiento

Apoyos sobre las guas Rodamientos lineales Bujes de tefln


Guas lineales Acero Acero cromado
Transmisin de Tornillo mtrico
Tornillo de bolas recirculante Pin cremallera
movimiento triangular
Matriz Morfolgica

Conceptos de solucin
Concepto de rodamientos tornillo de bolas
solucin 1 lineales guias de acero recirculante
Concepto de rodamientos guias de acero tornillo se bolas
solucin 2 lineales cromado recirculante
Concepto de tornillo de bolas
solucin 3 bujes de tefln guias de acero recirculante
Concepto de guias de acero tornillo se bolas
solucin 4 bujes de tefln cromado recirculante
Concepto de rodamientos
solucin 5 lineales guias de acero tornillo mtrico triangular
Concepto de rodamientos guias de acero
solucin 6 lineales cromado tornillo mtrico triangular
Concepto de
solucin 7 bujes de teflon guias de acero tornillo mtrico triangular
Concepto de guias de acero
solucin 8 bujes de teflon cromado tornillo mtrico triangular
Concepto de rodamientos
solucin 9 lineales guias de acero pion cremallera
Concepto de rodamientos guias de acero
solucin 10 lineales cromado pion cremallera
Concepto de
solucin 11 bujes de teflon guias de acero pion cremallera
Concepto de guias de acero
solucin 12 bujes de teflon cromado pion cremallera

Evaluacin tcnica

Las categoras y sus ponderaciones son:


Criterio
1 Costo 0,3
Criterio
2 Precisin 0,2
Criterio
3 Fabricacin 0,2
Criterio Rendimient
4 o 0,3

Los criterios estn valorizados entre 1 como mnimo y 5 como mximo.

suma ponderada
valor tecnico=
puntaje maximo
c1 c2 c3 c4 Puntaj
Suma e Valor
0,3 0,2 0,2 0,3 pondera mxi tcnic
peso da mo o
cs1 valor 2 4 3 3
puntaje 0,6 0,8 0,6 0,9 2,9 5 0,58
cs2 valor 2 4 2 4
puntaje 0,6 0,8 0,4 1,2 3,0 5 0,60
cs3 valor 4 3 3 1
puntaje 1,2 0,6 0,6 0,3 2,7 5 0,54
cs4 valor 2 4 2 2
puntaje 0,6 0,8 0,4 0,6 2,4 5 0,48
cs5 valor 2 3 3 2
puntaje 0,6 0,6 0,6 0,6 2,4 5 0,48
cs6 valor 1 3 2 3 2,2 5 0,44
puntaje 0,3 0,6 0,4 0,9
cs7 valor 4 3 3 1
puntaje 1,2 0,6 0,6 0,3 2,7 5 0,54
cs8 valor 2 3 2 2
puntaje 0,6 0,6 0,4 0,6 2,2 5 0,44
cs9 valor 2 4 2 2
puntaje 0,6 0,8 0,4 0,6 2,4 5 0,48
cs10 valor 1 4 1 3
puntaje 0,3 0,8 0,2 0,9 2,2 5 0,44
cs11 valor 2 4 2 2
puntaje 0,6 0,8 0,4 0,6 2,4 5 0,48
cs12 valor 1 4 1 3
puntaje 0,3 0,8 0,2 0,9 2,2 5 0,44
Por ser el q alcanzo la mayor puntuacin en el valor tcnico se escoger el concepto de solucin 2 y por
lo tanto se considera la solucin optima y es la q se desarrollara.

Tarjetas controladoras electrnica para motores


Matriz morfolgica

Controlado
ras Controlador
Controlador Shield Fabricaci
electrnica independien Controlador 4
3 ejes puerto arduin n
s te ejes USB
paralelo o propia
para por motor
motores

Conceptos de solucin
Concepto de Controlador independiente por
solucin 1 motor
Concepto de Controlador 3 ejes puerto
solucin 2 paralelo
Concepto de
solucin 3 Controlador 4 ejes USB
Concepto de
solucin 4 Shield arduino
Concepto de
solucin 5 Fabricacin propia
Evaluacin tcnica

Las categoras y sus ponderaciones son:


Criterio 0,3
1 Costo 0
Criterio 0,2
2 Flexibilidad 0
Criterio 0,2
3 Fiabilidad 5
Criterio 0,2
4 Capacidad 5

Los criterios estn valorizados entre 1 como mnimo y 5 como mximo.

suma ponderada
valor tecnico=
puntaje maximo

c1 c2 c3 c4 Puntaj
Suma e Valor
pondera mxi tcnic
peso 0,30 0,20 0,25 0,25 da mo o
cs1 valor 2,00 1,00 4,00 4,00
puntaje 0,60 0,20 1,00 1,00 2,80 5 0,56
cs2 valor 3,00 1,00 4,00 3,00
puntaje 0,90 0,20 1,00 0,75 2,85 5 0,57
cs3 valor 3,00 2,00 4,00 4,00
puntaje 0,90 0,40 1,00 1,00 3,30 5 0,66
cs4 valor 4,00 3,00 4,00 2,00
puntaje 1,20 0,60 1,00 0,50 3,30 5 0,66
cs5 valor 4,00 3,00 2,00 3,00 3,05 5 0,61
puntaje 1,20 0,60 0,50 0,75
Por ser el q alcanzo la mayor puntuacin en el valor tcnico se escoger el concepto de solucin 3 y el
concepto de solucin 3 por lo tanto se considera soluciones optimas y son las que se desarrollaran.