Se va a disear un programa para un sistema que permite clasificar cajas

con medidas diferentes en un proceso.

Al pulsar I0.0 se d la orden de marcha, se enciende una banda
transportadora que llevar las cajas a una cinta. Al final de esta banda hay
dos sensores que identificaran el tamao de las cajas. Si se activan los
sensores A y B, el sistema estar indicando que la caja es grande. Si
nicamente se activa el sensor B, la caja a clasificar ser pequea. El orden
de activacin ser A, si se presenta la ocasin, y despus B. Adems, el
sistema nos asegura que slo llegar una caja cuando la ltima haya sido
clasificada.
Al llegar a la zona de clasificacin se activar el cilindro 1 2 para
desplazar la caja, mediante los sensores C D. Si la caja es grande se
activar el cilindro 1 y si es pequea el cilindro 2.
Los sensores C y D detectarn las cajas que entran por la banda destinada
a transportar la respectiva caja y encendern la respectiva banda.
El sistema deber envar una alarma cuando se cuenten 5 cajas grandes y 4
pequeas y el proceso culminar.

Variables
Encendido sistema %I0.0
Paro sistema %I0.1
Sensor A %I0.2
Sensor B %I0.3
Sensor C %I0.4
Sensor D %I0.5
Motor banda 1 %Q0.0
Motor cinta %Q0.1
Cilindro 1 %Q0.2
Cilindro 2 %Q0.3
Motor banda 2 %Q0.4
Motor banda 3 %Q0.5
Alarma %Q0.6
SELECCIN DE CAJAS
Se debe disear un sistema para seleccionar cajas por su tamao. La cinta
transportadora 0 est activa esperando una caja. Cuando se activa el sensor
%I0.0 la cinta 1 se pone en marcha, y la cinta 0 se detiene. Para seleccionar la
caja hay dos sensores: %I0.1 y %I0.2, este ltimo tambin indica que la caja
sale de la cinta.
Si la caja es grande se activaran los 2 sensores a la vez, por lo que la caja
se desplazarapor la cinta transportadora 2 que funcionara durante 5
segundos.
Si la caja es pequea nunca se activaran los dos sensores a la vez, y
pasara a la cinta paracajas pequeas 3 que funcionara 4 segundos.
Una vez que la caja salga de la cinta intermedia 1 se puede procesar otra caja
activando 0.
Las cajas van llenando dos contenedores. Un contenedor con capacidad para 5
cajas grandes y el otro para 3 cajas pequeas. Cuando se llegue a esta
capacidad se debe detener el proceso hasta que el operario sustituya los
contenedores por otros vacos y le d un pulsador de acuse de recibo. Al existir
6 acuses de recibo se debe parar la produccin en el turno.
Automatizacin de una estacin automtica de lavado de vehculos.
Cuando se accione el pulsador de marcha, la cinta transportadora ser
activada y los vehculos pasarn sucesivamente por los puestos de mojado,
detergente, cepillado y aclarado, y, por ltimo por el de secado.
Cuando se activa la clula fotoelctrica 1 (F1), se activa el puesto 1. Cuando se
active la F2 y la F1 no est activada (no hay un segundo vehculo) se desactiva
el puesto 1.
Cuando se active F2 se activar el puesto de detergente. Cuando se active la
F3 y la F2 est desactivada, se desactivar el puesto de detergente.
Cuando se active F3 entrar en funcionamiento el puesto de cepillado y
aclarado. Cuando se active la F4 y la F3 est desactivada, se desactivar el
puesto de cepillado y aclarado.
Una vez que se ha activado la fotocelula 4, comenzar a funcionar el puesto de
secado, desactivndose cuando se conecte la F5 y la fotocelula 4 est
desactivada.
La barrera, en condiciones normales, deber estar levantada y el semforo en
verde. Cuando en la estacin se detecte que hay 4 vehculos, uno en cada
puesto, la barrera deber bajar y el semforo se pondr en rojo, indicando que
no se puede pasar.
Tanto la barrera como el semforo permanecern en stas condiciones hasta
que se detecte que los cuatro vehculos han abandonado la estacin, momento
en el cual, el semforo se pondr en verde, la cinta parar y la barrera se
levantar, pudiendo la estacin admitir de nuevo coches para el lavado.
En condiciones iniciales la cinta estar parada, la barrera levantada y el
semaforo en verde