UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

FACULTAD DE INGENIERIA GEOGRAFICA, AMBIENTAL Y

ECOTURISMO
ESCUELA DE INGENIERIA GEOGRAFICA

TRABAJO DE INVESTIGACION

SEAL L5 GPS

CURSO:
GEODESIA

PROFESOR:
DOMINGO ESPINOZA OSCANOA

ALUMNO:
JOEL EGUSQUIZA RUIZ - 2007015662

LIMA-PERU

1. INTRODUCCION........................................................................................ 2
2. OBJETIVOS................................................................................................ 3
2.1. Objetivo General............................................................................ 3
2.2. Objetivo Especifico.........................................................................3
3. MARCO TEORICO...................................................................................... 5

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 3.1. Introduccin al GPS........................................................................5
3.2. Historia y Desarrollo........................................................................5
3.3. Caractersticas Tcnicas..................................................................6
3.3.1.........................................................................Segmento espacial
6
3.3.2......................................................................Segmento de Control
7
3.3.3.....................................................................Segmento del usuario
8
3.3.4.................................Caractersticas Fsicas de los Receptores GPS:
9
3.3.5...................................Funciones Generales de los Receptores GPS:
10
4. RESULTADOS.......................................................................................... 12
4.1. La seal GPS............................................................................... 12
4.2. Seales y Datos...........................................................................12
4.3. Banda L.................................................................................... 13
4.4. Seales de Primera Generacin: L1 C/A, L1P (y) y L2P (y).................14
4.5. Seal L2C................................................................................... 15
4.6. Seal L5...................................................................................... 16
4.6.1...................................................................Ventajas de la seal L5
17
4.7. Seal L1C................................................................................... 17
5. CONCLUSIONES...................................................................................... 19
6. DISCUSION DE RESULTADOS..................................................................20
7. REFERENCIAS......................................................................................... 21

1. INTRODUCCION

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El presente informe de investigacin se realiz con el propsito de conocer sobre la
seal L5 GPS adems de tener conocimiento de los diferentes tipos de seales
(civiles y militares) que hay.

Describir las caractersticas que poseen un GPS; el uso y el objetivo que tiene en el
mbito territorial.

2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo General

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 Tener conocimientos de las caractersticas y funciones de la seal L5 GPS

2.2. Objetivo Especifico

Conocer los distintos tipos de seales que tiene un GPS (L1, L2, L5).
Definicin de un GPS y la funcin que cumple.
Descripcin de las frecuencias que tiene cada seal.

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 3. MARCO TEORICO

3.1. Introduccin al GPS

El sistema de posicionamiento global, mejor conocido como GPS (global positioning
system) es un sistema de navegacin basado en una red de 24 satlites denominada
navstar, situados en una rbita geoestacionaria a unos 20.200 km de la tierra, y unos
receptores GPS, que permiten determinar nuestra posicin en cualquier lugar del
planeta, de da o de noche y bajo cualquier condicin meteorolgica. Al no haber
comunicacin directa entre el usuario y los satlites, el GPS puede dar servicio a un
nmero ilimitado de usuarios.

La red de satlites es propiedad del gobierno de los estados unidos de amrica y est
gestionado por su departamento de defensa (dod).

3.2. Historia y Desarrollo

Dirigido por el Departamento de Defensa de Estados Unidos, el Sistema de

Posicionamiento Global se cre en 1973 para reducir los crecientes problemas en la
navegacin, y as poder localizar y manejar sus aviones, buques, vehculos y personal
de tropa para su uso en combate.

En 1980, el presidente Ronald Reagan declar que el GPS poda ser usado para
cualquier tipo de fin civil. Sin embargo, por razones de seguridad, el GPS de uso civil
no tena la misma precisin milimtrica del GPS de uso militar. Esto lo lograban
mediante el empleo de interferencias electrnicas, con las que el Pentgono se
aseguraba la exclusividad del pleno acceso a la precisin del GPS. Con esto lograban
aumentar el error nominal en el clculo de la posicin de aproximadamente 15 m. a
unos 100 m.

Esto fue hasta el primero de marzo del 2000, cuando el Departamento de Defensa de
Estados Unidos decidi descodificar la seal del GPS, permitiendo a los usuarios
civiles disponer de toda la exactitud que es capaz de proporcionar esta tecnologa.

Al ser un sistema que supera las limitaciones de la mayora de los sistemas de

navegacin existentes, el GPS consigui gran aceptacin entre la mayora de los
usuarios. Desde los primeros satlites, se ha probado con xito en las aplicaciones de
navegacin habituales. Como puede accederse a sus funciones de forma asequible
con equipos pequeos y baratos, el GPS ha fomentado muchas aplicaciones nuevas.

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 3.3. Caractersticas Tcnicas

El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:

3.3.1. Segmento espacial

En el segmento espacial nos encontramos 24 satlites con trayectorias sincronizadas

para cubrir toda la superficie del globo terrqueo. Ms concretamente, repartidos en 6
planos orbitales de 4 satlites cada uno. La energa elctrica que requieren para su
funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares
adosados a sus costados.
A continuacin mostramos esquemticamente la altitud a la que se encuentran, el
Periodo de tiempo de los satlites en orbitar, la vida til de un satlite, y la inclinacin
de estos respecto al ecuador terrestre.

a) Altitud: 20.200 km
b) Perodo: 11 h 56 min (12 horas sidreas)
c) Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
d) Vida til: 7,5 aos
e) Utilizan paneles solares y bateras de Ni-cad

3.3.2. Segmento de Control

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El sistema global de navegacin por satlite compuesto por el segmento de control se
refiere a una serie de estaciones terrestres. stas envan informacin de control a los
satlites para controlar las rbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelacin.

Se podra decir que son estaciones de rastreo automticas distribuidas globalmente y

que monitorean las rbitas junto con las seales de cada satlite enviando
correcciones. Activan y desactivan los satlites segn las necesidades de
mantenimiento.

Hay una estacin principal, 4 antenas de tierra y 5 estaciones monitoras de

seguimiento.

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 3.3.3. Segmento del usuario
En este apartado nos referimos al instrumento en s. Los Sistemas de Posicionamiento
indican la posicin en la que se encuentran. Conocidas tambin como Unidades GPS,
son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.

El GPS es el conjunto de elementos (Software y Hardware) que permiten determinar la

posicin, velocidad y tiempo de un usuario, adems de los parmetros necesarios
adicionales que requiera.

a) A continuacin enumeraremos las partes de las que consta un GPS:

b) Antena con preamplificador
c) Seccin de radio frecuencia o canal
d) Micro procesador para reduccin, almacenamiento y procesamiento de datos
e) Oscilador de precisin para la generacin de los cdigos pseudo aleatorios
utilizados en la medicin del tiempo de viaje de la seal
f) Fuente de energa elctrica Interfaces del usuario (pantalla, teclado de
comandos).
g) Memoria de almacenamiento

Llegado a este punto, es necesario plantearnos una pregunta, Qu hace un GPS?

a) Identificacin y seguimiento de los cdigos asociados a cada satlite.

b) Determinacin de la distancia. Decodificacin de las seales de datos de
navegacin para obtener las efemrides, el almanaque.
c) Aplicar las correcciones (del reloj, ionosfericas,...).
d) Determinacin de la posicin y velocidad.
e) Validacin de los resultados obtenidos y almacenamiento en memoria.
f) Presentacin de la informacin.

El equipo de campo estara compuesto de los siguientes elementos:

Antena: Componente que se encarga de recibir y amplificar la seal recibida por los
satlites.

Receptor: Recibe la
seal recogida por la antena y decodifica esta para convertirla en informacin legible.

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Terminal GPS o Unidad de Control: Ordenador de campo que muestra la informacin
transmitida por los satlites y recoge todos datos tiles para su posterior clculo, de
aplicaciones Topogrficas

3.3.4. Caractersticas Fsicas de los Receptores GPS:

Tamao: Los modernos receptores GPS porttiles caben en la palma de la mano y
son de un tamao similar a un telfono mvil.

Peso: Los ms tpicos GPS de mano o porttiles pesan menos de 250 gramos, incluso
con las pilas instaladas. A medida que les vamos aadiendo ms prestaciones van
aumentando de peso y tamao.

Carcasa: La carcasa, que forma la parte exterior del GPS, es bastante fuerte,
normalmente sellada y algunas veces resistente al agua o, al menos, impermeable;

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aunque hay que tener en cuenta que los receptores GPS no han sido fabricados para
poder resistir golpes fuertes o ser sumergidos.

Algunos receptores tienen la antena receptora interna integrada en la parte superior de

la carcasa, y otros tienen una pequea antena exterior desmontable que puede
moverse a una posicin cercana para tener una mejor recepcin de los satlites.

Pantalla: Las dimensiones de la misma, varan de un fabricante a otro y segn

modelos. La mayora de los receptores tienen pantallas de cristal lquido de alto
contraste con luz de fondo electroluminiscente.

3.3.5. Funciones Generales de los Receptores GPS:

MEN: Permite acceder a la lista de las diferentes opciones disponibles en

el receptor:

Satlites: Muestra en la pantalla a modo de grfico o animacin cuntos satlites est

"viendo" el receptor y el nivel de intensidad de la seal que se est recibiendo de cada
uno de ellos. Si hay ms de 4 satlites visibles, nuestro receptor escoger los 4
mejores, basndose en la intensidad de las seales recibidas y en el ngulo de
triangulacin.

Posicin: Muestra la posicin actual, la altitud y, normalmente tambin la hora (con

algn truco en el encendido hasta se puede mostrar la temperatura).

Mapa: Muestra grficamente la posicin y el camino seguido hasta ahora. Si nos

estamos moviendo, nuestra posicin se ir desplazando y dejando una huella del
camino seguido (track). Los waypoints marcados tambin deben aparecer en este
mapa.

Puntero o navegacin: Si tenemos un destino activo (marcado) o una ruta activada,

muestra la direccin a seguir, el rumbo, la distancia y tiempo estimado de llegada. Si
nos estamos moviendo, se mostrar incluso la velocidad a que lo estamos haciendo.

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Landmark o waypoint list/rutas: Muestra los puntos de paso o posiciones
previamente introducidas en la memoria del receptor, para renombrarlos o borrarlos, o
para planificar una ruta. A veces, adems del nombre, se pueden agregar iconos
(existe una lista de iconos prefijada) para distinguir los puntos de paso ms
importantes. Tambin existe, normalmente, una opcin de rutas para editar o revisar
las rutas que hemos hecho, preparar una nueva, activar o invertir alguna otra.

Opciones: Muchos receptores permiten escoger entre unidades distintas de

Medicin, tiempo, sistemas de coordenadas, norte magntico o verdadero, etc...

Tambin existen las opciones para transmitir o recibir datos desde un PC u otro GPS o
para recibir las seales de un GPS Diferencial (DGPS).

Salida / puesta del sol: Algunos GPS muestran la hora de salida y de puesta del sol
para ese da y en esa determinada posicin.

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 4. RESULTADOS

4.1. LA SEAL GPS

Para disear una coleccin de herramientas de software de anlisis y simulacin de la
seal GPS es necesario conocer primero las caractersticas de dicha seal. En este
primer captulo vamos a tratar el esquema de generacin y las propiedades ms
importantes de la misma.

4.2. SEALES Y DATOS

Las seales de GPS se han transmitido tradicionalmente en dos frecuencias de radio

de la Banda UHF, ms concretamente de la banda que el IEEE denomina L. Estas dos
frecuencias se denominan L1, L2 y L5 y se derivan de una frecuencia comn f0= 10.23
MHz:

fL1= 154f0= 1575.42 MHz

fL2= 120f0= 1227.60 MHz
fL5= 115f0= 1176.45 MHz

Las seales GPS son de amplio espectro para lograr:

altas precisiones en tiempo real para navegacin

combatir las interferencias entre satlite y receptor
asegurar las comunicaciones.

Las seales estn compuestas de tres partes:

Portadora: nos hemos centrado en las dos opciones fundamentales

actualmente, la L1 la L2 y L5.
Datos de navegacin: contienen informacin acerca de las orbitas satelitales;
esta informacin se enva a todos los satlites desde las estaciones del
segmento de tierra del GPS. La tasa de bits de los datos de navegacin es de
50 bps; se darn ms detalles posteriormente.
Secuencia de ensanchado: como ocurre en el caso de las comunicaciones
mviles, la seal GPS contiene un cdigo o secuencia que ensancha el
espectro ms all de lo que le correspondera de acuerdo a la informacin que
transporta; este cdigo tiene la forma de pseudoruido, como se describir ms
en detalle despus, que modula la portadora de tal forma que aumente el
ancho de banda de la transmisin y reduzca la densidad de potencia espectral
(es decir, el nivel de potencia en cualquier frecuencia dada); la seal resultante

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 tiene un espectro muy parecido al del ruido, de tal forma que a todos los
radiorreceptores les parecer ruido menos al que va dirigida la seal; este tipo
de modulacin se conoce como DS-CDMA (acceso mltiple por divisin de
cdigo en secuencia directa); cada satlite utiliza dos de estos cdigos:
1. Cdigo de Adquisicin Aproximativa o C/A (course acquisition code) que da
lugar al servicio estndar civil SPS (standard positioning service): se trata de
una secuencia de 1023 chips (un chip es equivalente al concepto de un bit,
pero recibe este nombre porque no pertenece a una palabra o byte de
informacin sino a un cdigo de identificacin); este cdigo se repite cada
milisegundo, lo que da lugar a una tasa de chipping de 1.023 MHZ; este
cdigo modula la seal L1 y L5 y es diferente para cada satlite
2. Cdigo de Precisin (P(Y)), que se encuentra encriptado y permite el servicio
Para fines militares y de seguridad PSP (precisin positioning service); es un
cdigo de mayor longitud, de unos 2.35 1014 chips, con una tasa de chips de
10.23 MHZ (es decir, los chips son diez ms cortos que para el C/A); este
cdigo, en lugar de repetirse cada milisegundo como el C/A, se repetira,
siguiendo una tasa de 10.23 MHZ cada 266.4 das pero se realiza una reset a
las cero horas del domingo y cada satlite utiliza un fragmento diferente para
que se pueda producir la identificacin del mismo a travs del cdigo (as
podemos llegar a tener 38 satlites en funcionamiento simultaneo (266.4/7 =
38.06); el cdigo P(Y) es militar y esta encriptado, como hemos dicho, y
modula tanto la L1 como la L2.

4.3. BANDA L
Las frecuencias entre 1 y 2 GHz se conocen como banda L. Antenas de banda L son
pequeos y ligeros, siendo especialmente adecuado para la operacin tctica y mvil.
La Banda L proporciona operaciones globales, incluso en condiciones climticas
adversas para brindar cobertura de red global sin interrupciones que permite
comunicaciones de banda ancha a los usuarios mviles en cualquier parte del mundo.

Aplicaciones Tpicas de banda L incluyen:

Servicios de voz mvil, vdeo y datos (terrestres, areas y martimas)

Sistemas de Navegacin

Rango de frecuencias: 1.53-2.7 GHz

Ventajas:

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 grandes longitudes de onda pueden penetrar a travs de las estructuras
terrestres; precisan transmisores de menor potencia.
Se propagan fcilmente por el espacio.
Precisan transmisores de menor potencia.

Inconvenientes:

poca capacidad de transmisin de datos.

4.4. SEALES DE PRIMERA GENERACIN: L1 C/A, L1P (Y) Y L2P (Y)

Desde un inicio los satlites GPS han transmitido tres seales importantes: una seal
civil (L1 C/A) y dos seales militares encriptadas (L1P (Y) y L2P (Y)). Como se puede
constatar, slo una seal est disponible para los usuarios civiles. Las seales
militares se transmiten en dos bandas de frecuencias diferentes: L1 (1575.42 MHz) y
L2 (1227.60 MHz) y estn encriptadas. Tener acceso a dos bandas es altamente
beneficioso para mejorar la precisin y el tiempo de convergencia, ya que se pueden
reducir enormemente los efectos ionosfricos indeseados. Desde la dcada de los
aos 90 los diseadores de receptores de grado geodsico han conseguido acceder a
la seal encriptada L2P (Y) a travs de una tcnica denominada rastreo parcialmente
sin cdigo (semi-codeless tracking), y as ofrecer todos los beneficios de tener dos
frecuencias para usuarios civiles. Sin embargo, por un lado, los receptores de grado
geodsico tienen un precio mucho mayor que los receptores de gama baja y, por otro

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lado, las tcnicas que se usan para acceder a la seal L2P encriptada introducen una
ligera degradacin de seal.

4.5. SEAL L2C

Como mencion anteriormente, son muy importantes los beneficios de recibir una
segunda seal de GPS en otra banda de frecuencia. Debido a la creciente demanda
de aplicaciones civiles de GPS, el Departamento de Defensa de los EE.UU. decidi
incluir una nueva seal civil en la banda de frecuencia L2 llamada L2C, comenzando
con los satlites del bloque IIR-M. En lugar de generar una seal idntica a la original
L1 C/A y transmitirla en L2, la seal L2C fue rediseada para brindar muchas mejoras
tcnicas si se compara con la seal L1 C/A. La L2C usa tcnicas de modulacin ms
sofisticadas y modernas que ofrecen las siguientes ventajas cuando se compara con la
seal preexistente:

Mayor sensibilidad o umbral de rastreo, lo que se traduce en una mejora para

mantener el rastreo de la seal en condiciones desfavorables, tales como
obstrucciones o incluso al interior de edificaciones.

Mayor correlacin cruzada entre seales, lo que permite una mayor tolerancia
a la interferencia y multitrayectorias.

Debido a que la L2C es una seal no encriptada para uso civil, se espera que incluso
los receptores baratos que no son de grado geodsico puedan recibir y rastrear la
seal L2C.

Aun cuando la seal L2C parece ser muy prometedora, tenemos que esperar unos
aos antes de poder utilizarla. A la fecha (julio de 2015), de 30 satlites operativos
slo 15 transmiten L2C. Se espera que para el ao 2020 todos los satlites
transmitirn la seal L2C.

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Adicionalmente, aun cuando el primer satlite que transmiti L2C fue lanzado en el
2005, fue hasta el 31 de diciembre de 2014 que los satlites del bloque IIR
comenzaron a transmitir mensajes de navegacin utilizables (actualizados todos los
das). Sin embargo, segn la pgina web del GPS del gobierno de los EE.UU., L2C
debe seguir considerndose pre operativo y deber ser usado por cuenta y riesgo del
usuario. Una vez que toda la constelacin de satlites de GPS transmitan la seal
L2C, el gobierno de los EE.UU. alienta a todos los usuarios de tecnologa GPS sin
cdigo/parcialmente sin cdigo a planificar el uso de seales civiles modernizadas a
partir del 31 de diciembre de 2020 ya que P (Y) puede cambiar despus de esa fecha.

4.6. SEAL L5

Despus del bloque IIR-M, la siguiente generacin de satlites, el bloque IIF, ofrece
una tercera seal civil en otra banda de frecuencia, la banda L5 (1176.45 MHz).
Contrariamente a la banda de L2, esta banda de radio est exclusivamente reservada
para servicios de seguridad de aviacin, y como tal se espera que en el futuro los
usuarios civiles la prefieran a la L2. El primer satlite del bloque IIF fue lanzado en el
2010 y 8 satlites del bloque IIF estn en operacin a julio de 2015. La banda L5 ser
usada en su totalidad para seales civiles y estar libre de seales militares. De esta
manera, en L5 se transmite una seal ms potente, con un mayor ancho de banda, si
se compara con L1 y L2. Las principales ventajas de la seal L5 son las siguientes:

la posibilidad de rastrear seales ms dbiles a travs de una secuencia de

cdigos ms larga y una mejor correlacin cruzada entre cdigos, adems de
una mayor potencia transmitida.
mejor inmunidad a la interferencia debido a su mayor ancho de banda, y por
ello mayor difusin de espectro.
atenuacin del efecto ionosfrico usando una combinacin L1/L5, similar a la
combinacin L1/L2.
resolucin instantnea o casi instantnea de ambigedades de fase para
convergencia ms rpida de solucin fija dado el uso de una combinacin de
seal de frecuencia triple (L1/L2/L5).

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 4.6.1. VENTAJAS DE LA SEAL L5

MEJORA EN LA PRECISION: reduccin de errores en la determinacin de la

pseudo-distancia debidos al ruido aleatorio.
REDUCCION DE LOS ERRORES MULTIPATH: el mayor ancho de banda
agudiza el pico de la curva que representa la funcin de correlacin de los
cdigos.
MEJORA DEL SEGUIMIENTO DE LA FASE DE LA PORTADORA: componente
sin datos que permitir integracin completa de la portadora.
FIJACION DE AMBIGUEDADES MS RAPIDA Y FIABLE: diferencia de
frecuencias entre la L5 y la L2 de tan solo 51.15 MHZ.
MEJORA DE LA DIFERENCIACION DE CODIGOS: mayor longitud de onda de
los cdigos modulados que reduce la posibilidad de cruzar la correlacin de
los cdigos procedentes de diferentes satlites.

Para una constelacin completa de satlites que transmita L5, tendremos que ser
mucho ms pacientes que con la constelacin total L2C. Si bien esta ltima se espera
para el ao 2020, para la primera habr que esperar unos cuantos aos ms.

Asimismo cabe considerar que L5 no transmite ninguna seal militar y tiene una seal
modulada con datos y una sin datos, siendo ambas transmitidas en una frecuencia de
10.23 MHz. Esto quiere decir que L5 tendr cdigos 10 veces ms rpidos y ms
largos que el cdigo C/A de manera que los riesgos de interferencia sern muy bajos y
permitir mediciones de pseudodistancias (pseudorange) ms exactas.

4.7. SEAL L1C

En comparacin con las seales modernas L2C y L5 en operacin, la seal L1 C/A es
menos eficiente. Es necesario mejorarla para que est a la par de las seales
modernizadas. Aqu es cuando entra en escena la siguiente generacin de satlites
GPS, el bloque III. Este bloque de satlites incluir otra seal civil modernizada, la
L1C, que a la larga reemplazar la antigua seal L1 C/A. Las caractersticas de la
seal L1C son similares a las de L2C y L5. Ya se ha terminado el diseo y fabricacin
de algunos satlites del bloque III, pero an no se ha realizado ningn lanzamiento. El
primer lanzamiento est programado para el 2016. Sin embargo, considerando el ritmo
actual de remplazo de satlites (el que puede cambiar dependiendo de circunstancias
polticas y econmicas no previstas), podra tomar por lo menos otra dcada una
constelacin completa de GPS con seales L1C.

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5. CONCLUSIONES

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 La L1C ha sido desarrollada en conjunto por los Estados Unidos y la Unin
Europea como una seal civil compartida para GPS y Galileo, y se transmitir a
la misma frecuencia que la seal original L1 C/A, es decir a 1575.42 MHz, que
mantendr la compatibilidad hacia atrs y tendr al igual que la L2C dos
seales militares adicionales (cdigos P y M).
Al igual que L2C y L5, L1C se transmitir a una potencia mayor, lo cual significa
que la seal ser ms fuerte cuando arribe a la superficie terrestre, hecho que
representar una mejora a nivel de recepcin de la seal, acortamiento del
tiempo de adquisicin y evitar interferencias, sobre todo en ambientes
hostiles como las grandes ciudades.
La modernizacin de la constelacin GPS supondr una mejora en la precisin
y cobertura de satlites. Despus de los datos aportados, obtendremos
gradualmente estos beneficios, pero con operatividad en el 2012 para el cdigo
L2C y de la frecuencia L5 no antes del 2010.

6. DISCUSION DE RESULTADOS

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Desde el comienzo del nuevo milenio los profesionales de GPS han esperado
impacientemente que se desplieguen todas las nuevas seales GPS. Aun cuando esto
no resolver como por obra de magia todos nuestros problemas actuales, tales como
la degradacin del rendimiento en reas con obstrucciones o el largo tiempo de
convergencia para una solucin fija, creo que la modernizacin del sistema GPS tiene
un futuro prometedor.

a) Seales anteriores: L1 C/A, L1 P (Y) y L2 P (Y). Ntese que la seal civil usa el
componente I (en fase) y las seales militares usan el componente Q (en
cuadratura) de manera tal que puedan compartir la misma banda.
b) Nuevas seales a partir del bloque IIR-M: L2C y a partir del bloque IIF: L5.
Ntese que tambin hay nuevas seales militares (M) en L1 y L2. Tambin
ntese que la seal L5 usa ambos componentes, I y Q.
c) Nueva seal a partir del bloque III: L1C. Ntese que esta seal usa un tipo de
modulacin (BOC) que le permite compartir la banda y el componente en
fase/cuadratura con las seales anteriores y las militares.

7. REFERENCIAS

effigis.com/es/estado-de-gnss-parte-1-modernizacion-de-gps/

http://es.slideshare.net/nataliagarrido2012/seal-gps

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 http://mariledezma.blogspot.pe/p/blog-page_7847.html

http://www.internet-satelital.com/bandas-satelitales/

http://www.internet-satelital.com/bandas-satelitales/

https://prezi.com/rcpv2zhyvset/frecuencias-de-operacion-ku-ka-c-y-l/

http://glosarios.servidor-alicante.com/gps/banda-l

http://agamenon.tsc.uah.es/Asignaturas/it/rd/apuntes/tutorialgps.pdf

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