Laboreatori 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
Facultad de Ingeniera Civil

Departamento Acadmico de Ciencias Bsicas
LABORATORIO N2
MOVIMIENTO OSCILATORIO DE UN CUERPO RGIDO
I INTRODUCCIN.
En el presente trabajo de investigacin pretendemos dar a conocer de una manera
descriptiva y demostrativa como se da el fenmeno de las vibraciones en un cuerpo o
elemento estructural, porque en los diversos sistemas de construccin experimenten
vibraciones yal mismo tiempo amortiguaciones cuando son sometidos a fuerzas de
carcter externo como son producidas por la naturaleza o el hombre.
Las vibraciones se llaman amortiguadas cuando se presentan fuerzas que tratan de
amortiguar o detener el elemento que se les denomina fuerzas de friccin, y no
amortiguadas en otros casos.
Un ejemplo claro sobre esto son las construcciones en el instante de un sismo, porque
en esencia est compuesta por elementos estructurales como vigas y columnas que
son las que sufren las vibraciones y al mismo tiempo amortiguan y absorben las
fuerzas que trae el sismo.
As tambin en diversos elementos que estn con nosotros en la vida diaria, nuestro
trabajo explica por qu las estructuras llegan a soportar en gran parte este fenmeno.
1. Objetivo Temtico
Estudiar el movimiento OSCILATORIO simple y amortiguado de un
cuerpo rgido ligado a un resorte y a un dispositivo de amortiguamiento.
2. Objetivo Especfico
Determinar el valor de la constante elstica del resorte.
Determinar el valor de la constante de amortiguacin viscosa de la
paleta en el agua.
1
3. Materiales
Barra metlica con agujeros circulares.
Soporte de madera con cuchilla.
Dos mordazas simples.
Resorte
Regla milimetrada.
2
Cronmetro digital.
Nivel de burbuja.
Pesas de masas cercanas a 50,100 y 200 gr.
Soporte universal.
Paleta amortiguadora.
3
4. Fundamento Terico
Oscilaciones amortiguadas
Anteriormente consideramos que los sistemas oscilatorios conservan su energa de

oscilacin. En realidad, todas las vibraciones son afectadas por fuerzas disipativas, las
cuales disminuyen su amplitud. En el curso nos ocuparemos de las fuerzas de
amortiguamiento viscoso, las cuales en forma emprica y con bastante
aproximacin son proporcionales a la velocidad de la masa oscilante; es decir:
dx
Fc =c x =c
dt
siendo c el coeficiente de amortiguamiento del elemento disipador, expresada en N.s/m

en kg/s. Conocer su valor es muy importante; de l se determinar si el sistema
oscilar o no.
4
3.1. Modelo elemental de un movimiento oscilatorio amortiguado
3.2. Tipos de Oscilaciones Amortiguadas
5
3.2.1. Oscilacin subamorti-guada.- Es aquella cuya amplitud disminuye con

el tiempo por accin de una fuerza amortiguadora.
Oscilacin sub-amortiguada
3.2.2. Oscilacin crticamente
amortiguada.- Es la que se
caracteriza porque el sistema
vuelve a su posicin inicial en el
tiempo ms breve posible, pero Oscilacin crticamente amortiguada
sin oscilar.
3.2.3. Oscilacin sobreamorti-

guada.- Es aquella que se Oscilacin sobre amortiguada
caracteriza porque al pre-tender
iniciar la oscilacin, el sistema vuelve a su posicin inicial muy lenta-
mente sin oscilar, o en el peor de los casos, queda totalmente estancado.
3.3. Anlisis del Movimiento
6
Para determinar la ecuacin diferencial (ED) del movimiento oscilatorio (si es que
existe), recurriremos al DCL de la fig. 28. El bloque es desplazado una distancia x en
direccin positiva. Tanto la fuerza recuperadora del resorte (kx) como la fuerza de
amortiguamiento (cx) se dirigen hacia la P.E. Al aplicar la 2da Ley de Newton se tiene:
dx d2 x
kxc =ma=m 2
dt dt
x + ( mc ) x +( mk ) x=0 (3.1)
Este es el formato de ED que el estudiante debe obtener obligatoriamente para poder

evaluar si hay vibracin o no.
t
La solucin de esta ecuacin es de la forma x=C e . Para resolverla, se hace la
t
siguiente sustitucin: x=e . Luego, al reemplazar se obtiene:
c k
(
e t 2+
m
+ =0
m )
Resolviendo la ecuacin entre parntesis se obtiene las soluciones 1 y 2.
1 ;2=
c
2m

( c 2 k
2m
)m (*)
7
Por lo manifestado en 3.2.2, el coeficiente de amortiguamiento crtico (ccr) se obtiene

haciendo c = ccr. Luego, en el sub-radical de (*) se tiene:
c cr 2 k
( )
2m
=0
m c cr =2 km=2 m MAS (3.2)
Para determinar si el movimiento oscilatorio es de la forma 3.2.1, 3.2.2 o 3.2.3, se

define el factor de amortiguamiento () a la siguiente relacin:
c
=
c cr (3.3)
El cual toma la siguiente gama de valores para determinar si la oscilacin existe o no:
a) Si 0 < <1 Movimiento sub-amortiguado.
b) Si =1 Movimiento crticamente amortiguado.
c) Si >1 Movimiento sobre-amortiguado.
Para determinar su magnitud en un sistema oscilatorio real, hagamos el siguiente

artificio:
( c /m ) ED ( c /m )ED ( c /m )ED
= = = (3.4)
( c cr /m ) ED ( 2 km/m ) ED 2 ( MAS )ED
8
Siendo c/m y k /m los coeficientes obtenidos en la ecuacin diferencial (ED) del

sistema cuya oscilacin se supone que tiene lugar.
En (*), si c > ccr, 1 y 2 seran positivos, y por lo tanto el sistema oscilante jams
volver a su posicin de equilibrio. En consecuencia, la nica posibilidad que cabe es
que c < ccr, observndose que las soluciones que se obtienen son complejas y
conjugadas. Luego, para que (*) se pueda resolver con coeficientes reales, se le da la
siguiente forma:

2
k c
1 ;2=
c
2m
i
m 2m ( ) , donde: i=1
1 t 2 t
Cuya solucin es de la forma: x ( t )=C e + D e

2
k c
Llamando: =
m 2m ( ) , la solucin de (*) es:
x ( t )= A e
( c
2m
+ i) t ( c
+ B e 2m
i ) t
(**)
Frmula de Euler: e it =cos t+i sen t
Al sustituir en (**) y simplificar, se obtiene una solucin de la forma:
x ( t )= Ae
(2cm )t [ P cos t +Q sin t ]

9
Sumando adecuadamente las funciones entre corchetes, se obtiene una solucin de la

forma:
( 2cm )t (3.5)
x ( t )= A e cos (t + )
Los valores de A y se determinan a partir de las condiciones iniciales del

movimiento. En la figura 29 se aprecia que la grfica de esta ecuacin consiste en la
curva cosenoidal cuyo pico va atenundose, con la curva logartmica tangente a ella.
Acos
Figura 29. Grfica de un movimiento oscilatorio amortiguado [4]
Velocidad de oscilacin
10
Derivando la relacin (3.5) se tiene:
[ ( 2cm )t . sin ( t + )
]
c

c ( 2 m ) t
v =x =A e e cos (t + )
2m
Factorizando y agrupando trminos se tiene:
(2cm )t cos(t+ )
[ c
]

v =A
e + tan ( t + )
2m
x
Finalmente, y con el objeto de facilitar el clculo de la aceleracin, se obtiene:
v =x
[ c
2m
+ tan ( t + )
] (3.6)
Aceleracin de oscilacin

a=v =x [ c
2m ]
+ tan ( t + ) x [ 2 sec ( t+ ) ] (3.7)
Ntese que la aceleracin puede calcularse con facilidad luego que previamente se
haya calculado la velocidad de oscilacin.
3.4. Comparacin entre un MAS y una oscilacin amortiguada
11

2
k c k
De = ( )

m 2m , factorizamos m , y se obtiene:

c/2m 2
=

m
k
1
k /m

MAS
(

) amort= MAS 12 (3.8)
Asimismo, del periodo determinado para el MAS, se infiere que el periodo para una
oscilacin amortiguada ser:
2 2 T MAS
T= = T amort=
MAS 12 (3.9)
1 2
3.5. Decremento logartmico ()
Viene a ser el logaritmo natural de la relacin de dos amplitudes conse-cutivas (las

mismas que difieren en un periodo de oscilacin T ( > 1)).
=ln [ A (t)
A(t +T ) ] A ( t+T )= A (t)e
Deduccin de :
12
[ ]
Ae
( 2cm )t cos (t + )
=ln
( 2cm )(t +T ) cos (t +T )+

Ae [ ]
Como la funcin coseno es peridica: cos [ (t+T )+ ] =cos [ t + ] . As entonces, al
simplificar la expresin anterior, queda:
cT
[ ]
cT
=ln e 2 m =
2m (3.10)
Si deseamos expresar en trminos de , empleamos la frmula (3.9), y as

tenemos:
c /m 2 c /m 2
= . = .
2 MAS 1 2 2 MAS 12

2
=
Ordenando queda: 1 2 (3.11)
5. Procedimiento
1. Coloque una masa apropiada en el baldecito de tal manera que estire el resorte.
Pese al conjunto masa baldecito la cual la identificaremos como M.
2. Con la ayuda de un soporte universal coloque en el resorte tal como muestra la
figura 2.En la parte inferior del resorte coloque el conjunto masa baldecito m ,luego
desplace el baldecito una pequea distancia y djelo oscilar.
3. Llene la tabal 1 evaluando 5 oscilaciones por cada evento(anote la tabla en su
hoja de caratula)
4. Armar el sistema fsico masa resorte, una alternativa se muestra en la figura 3.
Usted puede el variar el diseo del sistema,la grafica es referencial.
13
5. Haga un bosquejo del sistema fsico que usted armo en su hoja de caratula tal
como se presenta en la figura 3.
6. Mide las distancia D1, D2, D3, D4. Llene la tabla 3(anote la tabla en su hoja de
caratula)
7. Desplace la barra pequeos angulos desde su posicin de equilibrio y djelo
oscilar mida su periodo y llene la tabla 4 siguiente(anote la tabla en su hoja de
caratula)
8. Ahora sumerja la paleta en un recipiente con agua de tal manera que el sistema
masa-resorte-paleta quede en posicin horizontal.
9. Haga un bosquejo fsico que usted armo en su hoja de caratula tal como muestra
la figura 4.
10. Desplace la barra pequeos angulos desde su posicin de equilibrio y djelo
oscilar llene la tabla 5 siguiente (anote la tabla en su hoja de caratula)
Experimento N1
Coloque una masa apropiada en el baldecito, de tal manera que estire el resorte.
Pese el conjunto masa-baldecito al cual lo identificaremos como m.
Con la ayuda del soporte universal, coloque el resorte tal como

se muestra en la figura 1. En la parte inferior del resorte
coloque el conjunto masa-baldecito (m), luego desplace el
baldecito.
Figura 1
Tabla 1 variando la masa m y midiendo las elongaciones del resorte, hacer un

grfico Fuerza vs. Elongacin para poder determinar la constante de elongacin
del resorte (K)
Fuerza (N) Elongacin (m)

1 3.0979 0,055
2 3.0823 0.095
3 4.0633 0.1350
4 6.0390 0.215
5 7.0102 0.256
Tabla 1
14
Experimento N2
Armar un sistema fsico masa-resorte-paleta, una alternativa se muestra en la figura 2.
Figura 2
Se Mide la longitud, la masa de la barra, la masa de la paleta.
Mida las distancias D1, D2, D3 y D4.

D1 (m) D2 (m) D3 (m) D4 (m)
0.1451 0.4001 0.3952 0.15
Tabla 2
Aplicando las ecuaciones dinmicas para el sistema mostrado en la figura 3. Halle:
La ecuacin diferencial del movimiento del sistema, .
La frecuencia angular del movimiento, en forma terica.
Desplace la barra pequeos ngulos desde su posicin de equilibrio y djelo oscilar.
Mida su periodo y llene la tabla 3.
T (s) (5 To (s) (1
oscilaciones) oscilacin)
1
2
3
4
Tabla 3
Como Ud. tiene el periodo de oscilacin T o, puede hallar el valor numrico de la
frecuencia angular o del sistema.
Experimento N3
Ahora, en la barra coloque la paleta en el agujero que crea conveniente e
introdzcalo en el recipiente con agua y termine de armar el sistema masa-resorte-
paleta. Aplicando las ecuaciones dinmicas para el sistema. Halle:
La ecuacin diferencial del movimiento del sistema

15
2
La frecuencia angular del momento, en forma terica. (Considere el
movimiento armnico sub-amortiguado).
Desplace la barra pequeos ngulos desde su posicin de equilibrio y djelo oscilar.
Mida su periodo y llene la tabla 4.
T (s) (5 To (s) (1
oscilaciones) oscilacin)
1
2
3
4
Como Usted tiene el periodo del sistema, puede hallar el valor numrico de
. Halle el valor de la constante de amortiguamiento de la paleta.
6. Datos y Clculos experimentales:
Obtencin de la constante de deformacin k del resorte

1. Primero, se hallar la constante elstica del resorte para un anlisis posterior.
Constante elstica usando la elongacin del resorte.
Masa(kg)
Pesa 1 0.,102
Pesa 2 0.0994
Pesa 3 0.2004
Pesa 4 0,1994
Pesa 5 0,201
Balde 0,0144
Tomamos las mediciones necesarias del resorte antes y despus de su

deformacin, debida a las combinaciones de pesas con el balde.
Lo=0.106m
Combinaciones m (kg) mg (N) Lf (m) (m)

Pesa 1+ Pesa 4 +balde 0,3158 3,979 0.161 0.055
Pesa 2+ pesa 3+balde 0.3142 3,0823 0.201 0.095
Pesa 3+pesa 4+balde 0.4142 4,0633 0.241 0.135
16
Pesa1+ Pesa2+pesa3+pesa4+balde 0.6156 6,039 0.321 0.215
pesa 2+ pesa 3+Pesa 4+pesa 5+balde 0,7146 7,0102 0.362 0.256
Con los datos obtenidos previamente hacemos una grfica mg vs L.
mg vs x
8
7
f(x) = 0.21x + 1.48
6
mg
5 Linear (mg)
4 Linear (mg)
3
2
1
0
0 5 10 15 20 25 30
De la ecuacin hallada, obtenemos el valor de la constante del resorte k.
K= 21,02N/m
Obtencin del momento de inercia del sistema masa-paleta:
Diseamos un sistema masa-resorte. Adems obtenemos los valores de las

masas de la barra y la paleta y las distancias D 1, D2 y D3.
17
=1.7636Kg
=0.1126Kg
D1 D2 D3
0.352 m 0.503 m 0.802 m
Hallamos la ecuacin diferencial de movimiento del sistema que diseamos.
En el equilibrio la suma de torques es cero:
1 + 2 0 3 = 0 ()
1 + () 2 () 3 = 0
En la posicin de movimiento:
1 + 2 3 =
() 1 + () 2 ( + ) 3 =
() 3 =
(3 sin ) 3 =
Considerando a un ngulo pequeo:
(3) 3 =
+ 32 = 0

+ =

18
Entonces obtenemos el valor de la frecuencia natural y con este el del

momento de inercia .
Para hallar su valor numrico hallamos el periodo de oscilacin como un

promedio de 4 mediciones de tiempo de 5 oscilaciones.
T(5 oscilaciones)(s) T(1 oscilacin)(s)

1 4.99 0.998
2 5.02 1.004
3 4.98 0.996
4 5.03 1.006
=1.001 s
Se conoce que:
Reemplazando:
Despejando :
Reemplazando los valores de k, 3 y de :
19
= 0.4072 kg.m2
Obtencin de la constante de amortiguacin viscosa

Ahora hacemos el anlisis colocando un amortiguador al sistema diseado
anteriormente. El amortiguador vendra a ser el agua en nuestro experimento.
Obtenemos la ecuacin diferencial del movimiento amortiguado
En el equilibrio la suma de torques es cero:
1 + ( ) 2 0 3 = 0
() 1 + ( 0) 2 () 3 = 0
En la posicin de movimiento:
1 + ( ) 2 3 =
() 1 + ( ( 1 + 0)) 2 ( + ) 3 =
12 () 3 =
(2s
in ) 2 (3 sin ) 3 = Considerando
a un ngulo pequeo:
(2) 2 (3) 3 =
+ 22 + 32 = 0

+ + =

20
+ 2 + 02 = 0
Obtenemos el valor de la frecuencia de amortiguamiento .

Para hallar su valor numrico hallamos el periodo de oscilacin como un
promedio de 4 mediciones de tiempo de 5 oscilaciones.
T(1oscilaciones)(s)
1 0,775
2 0,845
3 0,825
4 0,81
5 0,81
Prom. 0,808
El periodo lo calculamos como un promedio de las 5 mediciones:
=0,808s
Obtenemos el valor del , la frecuencia de amortiguamiento a travs del valor del T.
= 7,7283rad/s
De la siguiente ecuacin:
Despejamos reemplazando y 0
= .86178 rad/s
Se sabe que:
21
Despejando la constante de amortiguamiento c:
Entonces:
= 2,36719 N.s/m
Calcule el momento de inercia por definicin
Clculos y resultados:
Masa total (M) = n.m1+m2
Masa de cada cilindro= m1
Ancho de la barra: b
Espesor: a
Largo de la barra =L
Volumen total de la barra sin agujeros = a.b.L
22
2
Volumen de cada cilindro = r . a ()
Densidad = M/a.b.L.()
Volumen de cada cilindro x densidad = m1 ()
Reemplazando en (), () y ():
r 2 . a . M/a.b.L = m1
n.m1 + m2 = m1. b.L/r2

Se obtiene:
m1 = m2/[(b.L/r2) n]
Clculo del momento de inercia de la barra:
Icm barra agujereada = ICM barra sin agujeros I CILINDROS
Reemplazando:
En.. M. (L2 + b2)/12 [ m1 ( 21r2/2 +770d2 )]
r= 0.7105cm
d= 5.021 cm
m1=0.0107kg
M= 1.8393kg
n = 21
Se obtiene:
Icm barra agujereada = 0.1620 kg.m2 ITERICO
= 0.193834
23
Pero como en el experimento en una barra con 21 huecos. A esta inercia de barra
solida se le debe restar el momento de inercia de los pequeos cilindros respecto al
centro de masa, ya que es aditivo.
Con los datos anteriores hallaremos el momento de inercia I CMO respecto a los
propios CM de cada agujero cilndrico.
ICM
ICM
=1.8828*10-7
(respecto al)
Distancia entre sus centros de Momento de inercia respecto al
masa(m) CM
1 0.50395 0.0009300
2 0.45445 0.0007563
3 0.40395 0.0005976
4 0.35395 0.0004588
5 0.30445 0.0003395
6 0.25445 0.0002372
7 0.20395 0.0001525
8 0.15425 0.0000873
9 0.10395 0.0000397
10 0.05445 0.0000110
11 0 0.0000002
12 0.05445 0.0000110
13 0.10395 0.0000397
14 0.15425 0.0000873
15 0.20395 0.0001525
16 0.25445 0.0002372
17 0.30445 0.0003395
18 0.35395 0.0004588
19 0.40395 0.0005976
20 0.45445 0.0007563
21 0.50395 0.0009300
I(respecto al CM de la barra) 0.0072200
Reemplazo en la ecuacin anterior:
24
(respecto al)
= 0.193834 0.0072200
= 0.186614
Aplicando el teorema de Steiner:
= + 2
0 = 0.186614 + 1.7636( )2
= .
Hallando el porcentaje de error:
7. Conclusiones
El Movimiento Armnico Simple es un movimiento peridico en el que la posicin
vara segn una ecuacin de tipo sinusoidal o cosenoidal. Y tambin en que la
fuerza es directamente proporcional al negativo de su desplazamiento
Se concluye tambin que en el movimiento oscilatorio amortiguado el sistema va
perdiendo energa a medida que avanza el tiempo esa energa va al medio que lo
rodea
Se ve tambin que en el MAS la velocidad respecto al tiempo describe una figura
que da la forma de una elipse y q en el movimiento amortiguado la velocidad
describe una espiral que va disminuyendo respecto a la posicin, y esto sucedo por
que el movimiento se amortigua cada vez que regresa a su posicin de equilibrio
asindose cada vez menos rpido pero sin cambiar el periodo si no acuesta de la
disminucin de la amplitud.
8. Bibliografa
FISICA II Serway
FISICA II TEORA DE ALONZO FINN
25
Departamento
Departamento AcadmicoAcadmico de Ciencias
de Ciencias Bsicas Bsicas
1. Fsica para estudiantes de ciencia e ingeniera, Halliday, Resnick y Krane, 4ta. Ed.,
vol. II, Ca. Editorial Continental, S.A. Mxico, (1985)
http://myslide.es/documents/aplicaciones-del-momento-de-inercia-en-la-
ingenieriacivil.html
26

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Civil

Barra metlica con agujeros circulares.

Soporte de madera con cuchilla.

Dos mordazas simples.

Pesas de masas cercanas a 50,100 y 200 gr.

Anteriormente consideramos que los sistemas oscilatorios conservan su energa de

siendo c el coeficiente de amortiguamiento del elemento disipador, expresada en N.s/m

3.1. Modelo elemental de un movimiento oscilatorio amortiguado

3.2. Tipos de Oscilaciones Amortiguadas

3.2.1. Oscilacin subamorti-guada.- Es aquella cuya amplitud disminuye con

3.2.3. Oscilacin sobreamorti-

3.3. Anlisis del Movimiento

Este es el formato de ED que el estudiante debe obtener obligatoriamente para poder

Resolviendo la ecuacin entre parntesis se obtiene las soluciones 1 y 2.

Por lo manifestado en 3.2.2, el coeficiente de amortiguamiento crtico (ccr) se obtiene

Para determinar si el movimiento oscilatorio es de la forma 3.2.1, 3.2.2 o 3.2.3, se

a) Si 0 < <1 Movimiento sub-amortiguado.

b) Si =1 Movimiento crticamente amortiguado.

c) Si >1 Movimiento sobre-amortiguado.

Para determinar su magnitud en un sistema oscilatorio real, hagamos el siguiente

Siendo c/m y k /m los coeficientes obtenidos en la ecuacin diferencial (ED) del

Frmula de Euler: e it =cos t+i sen t

Al sustituir en (**) y simplificar, se obtiene una solucin de la forma:

Sumando adecuadamente las funciones entre corchetes, se obtiene una solucin de la

Los valores de A y se determinan a partir de las condiciones iniciales del

Figura 29. Grfica de un movimiento oscilatorio amortiguado [4]

Derivando la relacin (3.5) se tiene:

Factorizando y agrupando trminos se tiene:

Finalmente, y con el objeto de facilitar el clculo de la aceleracin, se obtiene:

3.4. Comparacin entre un MAS y una oscilacin amortiguada

3.5. Decremento logartmico ()

Viene a ser el logaritmo natural de la relacin de dos amplitudes conse-cutivas (las

Como la funcin coseno es peridica: cos [ (t+T )+ ] =cos [ t + ] . As entonces, al

simplificar la expresin anterior, queda:

Si deseamos expresar en trminos de , empleamos la frmula (3.9), y as

Con la ayuda del soporte universal, coloque el resorte tal como

Tabla 1 variando la masa m y midiendo las elongaciones del resorte, hacer un

Fuerza (N) Elongacin (m)

Mida las distancias D1, D2, D3 y D4.

6. Datos y Clculos experimentales:

Obtencin de la constante de deformacin k del resorte

Constante elstica usando la elongacin del resorte.

Tomamos las mediciones necesarias del resorte antes y despus de su

Combinaciones m (kg) mg (N) Lf (m) (m)

Pesa1+ Pesa2+pesa3+pesa4+balde 0.6156 6,039 0.321 0.215

pesa 2+ pesa 3+Pesa 4+pesa 5+balde 0,7146 7,0102 0.362 0.256

Con los datos obtenidos previamente hacemos una grfica mg vs L.

De la ecuacin hallada, obtenemos el valor de la constante del resorte k.

Obtencin del momento de inercia del sistema masa-paleta:

Diseamos un sistema masa-resorte. Adems obtenemos los valores de las

Hallamos la ecuacin diferencial de movimiento del sistema que diseamos.

En el equilibrio la suma de torques es cero:

Considerando a un ngulo pequeo:

Entonces obtenemos el valor de la frecuencia natural y con este el del

Para hallar su valor numrico hallamos el periodo de oscilacin como un

T(5 oscilaciones)(s) T(1 oscilacin)(s)

Reemplazando los valores de k, 3 y de :

Obtencin de la constante de amortiguacin viscosa

Obtenemos la ecuacin diferencial del movimiento amortiguado

En el equilibrio la suma de torques es cero:

Obtenemos el valor de la frecuencia de amortiguamiento .

El periodo lo calculamos como un promedio de las 5 mediciones: