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Revista Facultad de Ingeniera Universidad de

Antioquia
ISSN: 0120-6230
revista.ingenieria@udea.edu.co
Universidad de Antioquia
Colombia

Grajales, John; Ramrez, Jos; Cadavid, Diego


Efectos de los armnicos en los motores de induccin: una revisin
Revista Facultad de Ingeniera Universidad de Antioquia, nm. 31, junio, 2004, pp. 116-123
Universidad de Antioquia
Medelln, Colombia

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Revista Facultad de Ingeniera No. 31. pp. 116-123. Junio, 2004

Efectos de los armnicos en los motores


de induccin: una revisin
John Grajales*, Jos Ramrez* y Diego Cadavid**
(Recibido el 4 de diciembre de 2002. Aceptado el 15 de junio de 2003)

Resumen
El comportamiento de las mquinas de induccin vara cuando son alimenta-
das con fuentes que contienen tensiones armnicas. Este documento presenta
una revisin acerca de las condiciones de operacin y efectos de los armni-
cos de tensin en los motores de induccin trifsicos. Bsicamente se revisa:
modelo, vida til, aumento de la temperatura, prdidas adicionales, enveje-
cimiento trmico, factor de potencia, eficiencia, vibraciones y ruidos, torques
pulsantes y prdida de capacidad de potencia.

---------- Palabras clave: armnicos, motor de induccin y efectos.

Effects of harmonics in the induction motors:


a review
Abstract
The behavior of induction machines varies when they are feed with sources
having harmonics tension. This paper shows a view about the conditions
operation and the effects of the harmonics tension, in the trifasical induction
motors. Basically, will be checked: model, useful life, temperature, additional
loses thermical old, power factor, efficiency, vibrations and noises, pulses
torques and derated.

---------- Key words: harmonics, induction motors and effects.

* Estudiante de Ingeniera Elctrica. Integrante del Grupo de Investigacin en Manejo Eficiente de la Energa Elctrica,
GIMEL.Universidad de Antioquia. luisa18@uolpremium.com.
** Profesor de Ingeniera Elctrica. Integrante del Grupo de investigacin en Manejo Eficiente de la Energa Elctrica,
GIMEL. Universidad de Antioquia. dcadavid@udea.edu.co.

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------------------------------------------------------------------------------------ Efectos de los armnicos en los motores de induccin: una revisin

Introduccin Los armnicos de orden 4, 7, ...,[3k + 1], con k =


1, 2, ..., son de secuencia positiva; los armnicos
Los armnicos son corrientes o tensiones, o am-
de orden 2, 5, ..., [3k + 2], son de secuencia ne-
bos, presentes en un sistema elctrico, con fre- gativa; los armnicos 3, 6, ..., [3k], son de se-
cuencia mltiplo de la frecuencia fundamental. cuencia cero.
Con el creciente aumento en el uso de cargas no
lineales (procedentes de la electrnica de poten- Los subarmnicos se definen para frecuencias
cia), se han empezado a tener problemas en las menores de la fundamental. Por ejemplo n = 0,1,
instalaciones elctricas, debido a generacin de lo que equivale a 6 Hz, tomando como frecuen-
armnicos de corriente y tensin en el sistema cia fundamental 60 Hz.
elctrico. Entre stos estn sobrecalentamiento
de cables, transformadores y motores, corrien- El contenido de distorsin armnica de tensin
total e individual, lo define la IEEE Std 519 [2]
tes excesivas en el neutro y fenmenos de reso-
como:
nancia entre los elementos del circuito [1].
El incremento de la distorsin armnica de ten-
sin puede causar un funcionamiento incorrec- (2)
to de muchos equipos (especialmente los menos
robustos) que han sido diseados para operar
en condiciones normales (poca distorsin arm-
nica). (3)

En los sistemas de potencia, los motores son una


Donde: THDv es la distorsin armnica total de
componente muy representativa de la carga y se
tensin y THDv_indi es la distorsin armnica
usan ampliamente en instalaciones industriales y
individual de tensin.
comerciales. Los motores de induccin son sen-
sibles a los armnicos y se ven sometidos a to- Los lmites para la distorsin armnica de ten-
das las variaciones de la fuente de potencia, lo sin total e individual en instalaciones industria-
que afecta su funcionamiento y caractersticas les recomendados por la IEEE Std 519 [2] son
de operacin. Los efectos de la distorsin arm- de 5 y 3%, respectivamente.
nica sobre el funcionamiento del motor han sido
tratados extensivamente en la literatura. Este Efectos de los armnicos
documento presenta una breve revisin de los en el motor de induccin
efectos de los armnicos de tensin en motores
de induccin. El efecto de los armnicos en el motor de induc-
cin, puede ser evaluado utilizando el principio
de superposicin [3] (vase figura 1).
Distorsin armnica
La fuente de tensin no sinusoidal puede expre-
sarse en forma general como:

(1)

Donde V1 es la tensin fundamental, Vn repre-


senta la tensin armnica de orden n y n es el
ngulo de fase. Figura 1 Modelo de la fuente no sinusoidal

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El circuito equivalente del motor de induccin do a los armnicos (Parmnico) pueden ser calcu-
para cualquier armnico n es, aproximadamen- ladas aproximadamente con la expresin de P.
te, el de rotor bloqueado (vase figura 2). Cuan- G. Cummings [4]:
do n = 1 corresponde al circuito a frecuencia
fundamental sin tener en cuenta las prdidas en (4)
el ncleo.
(5)

Donde: Pnominal es la prdida de potencia a carga


nominal.
E. F. Fuchs [5] public otra expresin que tiene en
cuenta los armnicos de orden menor al quinto:
Donde rn(est) es la resistencia del estator al armnico n,
Ln(est) es la inductancia del estator al armnico n, rn(rot) es la
resistencia del rotor al armnico n, Ln(rot) es la inductan- (6)
cia del rotor al armnico n y Sn es el deslizamiento al
armnico n. Los detalles de las variaciones de estos par-
metros se explican en la referencia [3].
Donde los exponentes k = 0,7 a 1,2 y l = 1,2 a
2,0. El factor K2 es funcin de los parmetros
Figura 2 Modelo del motor a frecuencias armnicas
del motor dados en [6]. La referencia [6] mues-
tra los resultados de la verificacin de la ecua-
Prdidas cin (4), la cual se presenta en la tabla 1.
La presencia de armnicos, incrementa las pr- La tabla 1 muestra que para efectos prcticos,
didas en el motor. Las prdidas adicionales debi- la ecuacin (4) se puede considerar.

Tabla 1 Medida y clculo de prdidas armnicas [6]

Motor de 3,8 hp, 220 V y 60 Hz


Prueba sinusoidal Pnominal = 1.303 W
Prdidas totales = 1.957 W
Prdida armnica: Parmnica = 654 W
Tensin de prueba (% de la fundamental)
n=5 7 11 13 17 19 23 25
Vn/V1 = 20 14,3 9,1 7,7 5,9 5,3 4,4 4,0

n = 29 31 35 37 41 43 47 49
Vn/V1 = 34 3,2 1,9 2,7 2,4 2,3 2,1 2,0

Cmputo de (4) Parmnica = 575 W Error = -12%

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Aumento de temperatura cia positiva. Adems, los armnicos menores al


El contenido de armnicos incrementa la tem- quinto tienen efecto mayor en el incremento de
peratura en el motor. La figura 3 muestra el la temperatura para una misma distorsin.
incremento de temperatura en el motor de in-
duccin monofsico y en el trifsico en funcin Prdida de vida til
del factor armnico [5]. Se observa que los mo-
En la referencias [8, 9] se demostr que la sus-
tores monofsicos son ms sensibles que los
ceptibilidad de los motores a la distorsin de ten-
trifsicos.
sin, depende del tamao y diseo del motor. La
La referencia [5] inform que los armnicos de figura 4 muestra cmo los subarmnicos tienen
menor orden tienen efecto mayor que los de alto efecto dramtico en el envejecimiento trmico
orden. En [7] se mostr que, para una distorsin en un motor de 100 hp. No hay una curva uni-
de 5% de tensin, el segundo armnico tiene efec- versal de prdida de capacidad para los moto-
to mayor en el incremento de temperatura que el res, ya que el tamao y el diseo afectan su
quinto armnico con este mismo valor. En [10] prdida de capacidad ante la distorsin armni-
se encontr que, para una distorsin del 10% de ca y desbalance [8, 9]. A medida que aumenta la
tensin, los armnicos de secuencia negativa tie- distorsin, se incrementa la prdida de vida til
nen efecto mayor que los armnicos de secuen- en el motor.

Figura 3 Aumento de temperatura adicional (o prdidas) versus funcin del factor armnico

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La figura 4 muestra que con n = 0,1 p (donde n Prdida de capacidad


significa de secuencia negativa y p de secuencia La figura 6 [7] muestra la prdida de capacidad
positiva), de magnitud 25%, se causa el mismo para diferentes tamaos de motores, con ais-
envejecimiento trmico que un 6% del quinto lamiento clase B, considerando que slo existe
armnico (figura 5). Ambos causan 18% de pr- el segundo armnico. Los motores de menor ta-
dida de vida til. mao son ms sensibles que los de mayor tama-
El porcentaje de vida til (% L), menor a 40% o: a mayor distorsin, mayor es la prdida de
de la vida nominal, puede calcularse aproxima- capacidad.
damente por [9]: La prdida de capacidad se calcula con [7]:

(7) (8)

Donde au y an son coeficientes de desbalance y


Donde: Psalida, n es la potencia de salida del mo-
distorsin, respectivamente, y varan dependien-
tor cuando se alimenta con una fuente no
do del tamao del motor; los valores estn dados
sinusoidal, Psalida es la potencia de salida del
en la referencia [8].
motor cuando se alimenta con una fuente
sinusoidal, P salida, n/ Psalida es el factor de prdi-
da de capacidad.

Figura 4 Prdida de vida til del motor de 100 hp

Lneas punteadas: motor enfriado radialmente y pro-


tegido contra goteo

Lneas slidas: motor enfriado en abanico y encerra-


do totalmente.

Figura 5 Prdida de vida til de varios motores + Figura 6 Prdida de capacidad debido a distorsin
1% desbalance de tensin armnica.

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Ruido acstico y torques pulsantes Factor de potencia y eficiencia


Las fuentes de ruido acstico pueden dividirse La figura 8 muestra la variacin del factor de
en cuatro categoras: magntico, mecnico, aero- potencia en funcin de la distorsin armnica in-
dinmico y electrnico [11] (figura 7). dividual [10]. Se observa que a mayor distorsin
de tensin, ms bajo es el factor de potencia, y
En general, la contribucin de los armnicos al que los armnicos de bajo orden tienen efecto
torque promedio es pequea, aproximadamente mayor que los de alto orden para un valor dado
4% de reduccin [3]. En sistemas industriales, de distorsin armnica. Los armnicos de se-
los armnicos ms importantes son el quinto, el cuencia negativa de menor orden (menor al quin-
sptimo y el undcimo. Generalmente, las fuerzas to) tienen efecto mayor en el decrecimiento del
electromotrices de esos armnicos son suficien- factor de potencia que los de secuencia positiva
temente altas para provocar ruido considerable y de secuencia cero.
y aumento de los torques pulsantes, este incre-
La figura 9 muestra la variacin de la eficiencia
mento es significativo si el orden del armnico en funcin de la distorsin armnica individual
est cercano a las frecuencias naturales del [10]; el comportamiento es similar al factor de
estator [11, 12]. potencia.

Figura 7 Clasificacin de las fuentes de ruido en motores elctricos [10]

Figura 8 Factor de potencia en funcin de la distorsin armnica

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Figura 9 Eficiencia en funcin de la distorsin armnica

Lmites de la distorsin armnica Tabla 2 Lmites de la distorsin armnica de


tensin [5]
La IEEE Std 519 de 1992 limita la distorsin ar-
mnica de tensin total a 5%, e individual a 3%.
h (%) (%)
E. F. Fuchs [5] presenta unos lmites para evitar
calentamientos y prdidas de vida til en los
motores (vase tabla 2). En sta, los lmites para
los armnicos de secuencia negativa, son muy 1 100,00 100,00
altos; de acuerdo con los resultados descritos 2 0,50 0,50
anteriormente, los niveles de armnicos indivi-
3 4,00 2,00
duales pares y de secuencia negativa se deben
limitar a menos del 3%, sobre todo los de menor 4 0,30 0,50
orden. 5 3,00 5,00
6 0,20 0,20
Conclusiones 7 2,00 3,50
La distorsin armnica de tensin puede usarse 8 0,20 0,20
como una medida de las prdidas y el aumento
9 1,00 0,30
de la temperatura de los motores elctricos. Las
condiciones de operacin y vida til del motor se 10 0,10 0,10
ven afectadas cuando hay presencia de arm- 11 1,50 1,50
nicos. 12 0,10 0,10
Los subarmnicos tienen efecto dramtico en los 13 1,50 1,00
motores. Un subarmnico de 6 Hz de secuencia 14 0,10 0,05
positiva, por ejemplo, reduce la vida til del mo-
15 0,50 0,10
tor en ms de 60%.
16 0,05 0,05
Los costos de operacin, el calentamiento y la pr-
17 1,00 0,50
dida de vida til que resultan a partir de la po-
lucin elctrica pueden minimizarse, al disminuir 18 0,05 0,01
la distorsin armnica de tensin, empleando 19 1,00 0,50
diferentes tcnicas, como: utilizar convertidores Armnicos de alto orden < 0,5%

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trifsicos de ms de seis pulsos, usar trans- 5. Fuchs, E. F. et al. Aging of electrical appliances due
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