C1 Unidad 3

Auxiliar Terico Asignatura IEM-211.
Unidad IV: Bobinas y Circuitos RL.

Profesor Julio Ferreira
PROGRAMA IEM-211
4.1 Introduccin al Magnetismo.
A principios de la dcada de 1800, el cientfico dans Oersted demostr que siempre que la corriente fluye por
un conductor, se genera un campo magntico alrededor de ese conductor. Un poco despus, Ampere realiz
algunas mediciones cuidadosas que demostraron que el campo magntico se relacionaba linealmente con la
corriente que lo produca. El siguiente paso se dio cerca de 20 aos despus cuando el ingles Michael Faraday
y el inventor estadounidense Joseph Henry descubrieron casi de manera simultanea que un campo magntico
variable poda inducir un voltaje en un circuito cercano. Demostraron que el voltaje era proporcional a la tasa
de cambio en el tiempo de la corriente que produca el campo magntico. Esa constante de proporcionalidad la
llamamos inductancia, es simbolizada por L y podemos decir que:
donde debemos reconocer que tanto v como i son funciones del tiempo.
Un alambre puede enrollarse para formar una bobina o devanado de mltiples vueltas o espiras.
El smbolo de circuito del inductor es
La unidad con que se mide la inductancia es el henrio (H), y la ecuacin escrita ms arriba muestra que el
henrio es solo una expresin ms breve de un voltio-segundo por ampere.
Se podra construir un inductor fsicamente enrollando un alambre largo alrededor de un cilindro bobina. Esto
sirve efectivamente para aumentar la corriente que est provocando el campo magntico
Un inductor se define como un elemento de dos terminales formado por un embobinado de N vueltas, que
introduce inductancia en un circuito elctrico. La inductancia se define como la propiedad de un dispositivo
elctrico que hace que la corriente variable con el tiempo produzca un voltaje a travs del mismo.
Un inductor ideal es una bobina con alambre sin resistencia. Cuando existe una corriente en el alambre, se
almacena energa en el campo magntico que rodea al devanado. Una corriente constante i en la bobina
produce un voltaje cero a travs de ella. Una corriente variable en el tiempo produce un voltaje autoinducido.
Ntese que es imposible un cambio brusco (instantneo) en la corriente, puesto que se necesitara un voltaje
infinito.
4.1
4.2 Campos Magnticos, Reluctancia, Permeabilidad, Densidad del

Flujo Magntico, Fuerza Magnetizante y Fuerza Magneto-Motriz.
La fuerza que experimentan dos alambres vecinos que conducen corriente puede describirse por la existencia
de un campo magntico, que a su vez puede expresarse en funcin del flujo magntico que forma un circuito
alrededor de la bobina, como se muestra en la siguiente figura:
En este caso, se tiene una bobina de N vueltas y cada lnea de flujo pasa a travs de todas ellas. Se dice
entonces que el flujo es N.
El campo magntico y las lneas de campo magntico.

La fuerza magntica y el campo magntico es consecuencia de la existencia de los polos magnticos (polos
Norte y Sur). Las lneas de campo magntico permiten estimar en forma aproximada el campo magntico
existente en un punto dado, tomando en cuenta las siguientes caractersticas:
- Las lneas de campo magnticos son siempre lazos cerrados que van de norte a sur por fuera del imn
y de sur a norte por dentro del imn
- Los lazos magnticos nunca se entrecruzan
- Las lneas magnticas de imanes diferentes se atraen y se repelen entre si: Las lneas del mismo
sentido se atraen y las de sentido opuesto se repelen
Materiales ferromagnticos
La mayora de los materiales no responden a un campo magntico, sin embargo hay algunos materiales,
llamados ferromagnticos, que son sensibles y responden.
Estos materiales consisten de molculas que son como imanes pequeos, tienen polos norte y sur e inducen un
campo magntico. Originalmente estas molculas tiene una orientacin aleatoria. Esto causa que sus campos se
cancelen entre si y parecen no tener propiedades magnticas.
Cuando se aplica una fuerza magntica exterior las molculas se alinean en el sentido de la fuerza exterior. As
los campos magnticos se unen (suman) y estos materiales se comportan como imanes (estn imantados)
4.2
Densidad de campo magntico (B):

La densidad de flujo magntico producido en un material est dada por el producto de dos trminos. Su
relacin es la siguiente:
B=*H
Donde:
H: Intensidad de campo magntico: que representa el esfuerzo que ejerce la corriente para establecer un campo
magntico. Su unidad es (Amper* vuelta) / metro (A*V/m)
: Permeabilidad magntica del material: que representa el esfuerzo que realiza la corriente para establecer un
campo magntico en un material dado. Su unidad es Henrio/metro (H/m)
B: Densidad de flujo magntico. Su unidad es Weber/metro, Tessla (T)
Permeabilidad magntica
Si en el campo magntico de un imn se interpone un trozo de hierro, se observa que las lneas de fuerza del
campo sufren una modificacin, acercndose al trozo de hierro, como si prefirieran pasar a travs suyo en lugar
de seguir por el aire. Por esto se dice que el hierro es ms permeable que el aire a las lneas de fuerza. El hierro
dulce es unos cientos de veces ms permeable que el aire; para fines especiales se fabrican aleaciones de gran
permeabilidad. La permeabilidad es una caracterstica importante en un material, pues cuanto ms permeable
sea, mas intensamente podr ser imantado.
La permeabilidad del hierro permite conservar durante mucho tiempo el magnetismo de un imn, cerrando con
un puente de hierro el circuito de las lneas de fuerza.
Permeabilidad relativa ( r):

Es la permeabilidad de cualquier otro material comparada con la permeabilidad del espacio libre.
r= / 0
Donde: o: Permeabilidad del espacio libre
0 = 4 107
4.3
Flujo total ( ):
El flujo total de un rea dada se determina por
= B* dA
Donde: dA: Unidad de diferencia de rea.
Por lo tanto si el vector de densidad de flujo es perpendicular a un plano de rea A, y si la densidad de flujo es
constante en toda el rea, entonces, la ecuacin se reduce a:
= B* A
Enlace de flujo ( ):
Es una forma de medir el magnetismo en una bobina, y su ecuacin es
=N*
Circuitos Magnticos. Fuerza Magnetomotriz.

Se entender por circuito magntico a una estructura ferromagntica acompaada de fuerzas magnetomotrices
con la finalidad de canalizar lneas de fuerza magnticas. Esta estructura puede contener espacios de aires
atravesados por lneas de fuerza, estos espacios se conocen como entrehierros.
Es posible determinar un circuito magntico debido a que su comportamiento est regido por ecuaciones
anlogas a aquellas de un circuito elctrico.
El modelo de circuito magntico se usa a menudo en el diseo de mquinas elctricas y transformadores para
simplificar el, de otro modo, muy complejo proceso de diseo.
En un sencillo circuito elctrico, como el ilustrado en la siguiente figura, la fuente de voltaje V, causa una
corriente I alrededor del circuito, a travs de una resistencia R. La relacin entre cantidades se obtiene
mediante la ley de Ohm.
V = I* R
4.4
Analogas entre circuito elctrico y circuito magntico:
En un circuito elctrico, el voltaje o fuerza electromotriz es la que impulsa el flujo, en un circuito magntico se
llama fuerza magnetomotriz (FMM), y se expresa por la siguiente ecuacin
FMM = N * i
Donde:
FMM: Fuerza magnetomotriz, y su unidad es ampere por vuelta (a*V).
N: Numero de vueltas del bobinado.
I: Corriente aplicada, su unidad es el Ampere.
En un circuito elctrico, el voltaje aplicado causa el flujo de una corriente I. De modo semejante, en un circuito
magntico la fuerza magnetomotriz aplicada causa la produccin de un flujo magntico . La relacin entre
voltaje y corriente en un circuito elctrico es la ley de ohm (V= I* R); de manera semejante, la relacin entre
fuerza magnetomotriz y flujo es:
F=
Donde
: Flujo magntico en weber.
: Reluctancia del circuito.
La reluctancia en un circuito magntico es la contraparte de la resistencia elctrica y su unidad es amper-vuelta

por weber (A*vuelta / weber)
As como en un circuito elctrico la conductancia es la recproca de la resistencia, en un circuito magntico la

permanencia es la recproca de su reluctancia.
=1/
=F*
Bajo ciertas circunstancias es ms fcil trabajar con la permanencia de un circuito magntico que con su
reluctancia.
La reluctancias en un circuito magntico obedecen las mismas reglas a que obedecen en un circuito elctrico.
La reluctancia equivalente en un circuito serie es :
Req = R1+ R2+ R3+.......+ RN
4.5
La reluctancia en un circuito paralelo es:
1/ Req = (1/ R1)+ (1/ R2)+ (1/ R3)+......... + (1/ RN)
La permanencia en un circuito serie o paralelo obedecen las mismas reglas que las conductancias elctricas.
Flujo del campo magntico

Veamos al principio el caso de una superficie plana S que se encuentra en un campo magntico B. Flujo
magntico a travs de la superficie S se llama a:
es la direccin entre la normal n y la direccin del campo B.
A continuacin se observan varias orientaciones de un aro (aqu le llamamos una espira) de superficie S con
respecto al campo magntico.
A partir de que el propio flujo magntico de una espira con corriente a travs de la superficie que ella misma
encierra siempre es positivo, se define el signo. La direccin positiva de la normal de acuerdo a la regla de la
mano derecha es en la direccin del campo formado por la espira con corriente.
En el caso de que la superficie no sea plana, esta se debe dividir en pequeas superficies ds tal que cada una de
ellas se pueda considerar plana, calcular el flujo para cada una de ellas y luego sumar los flujos de todas las
superficies ds.
Flujo mximo
En este caso la direccin de la normal a la superficie est dirigida en el mismo sentido del campo magntico. La espira
"abarca" el mximo posible de lneas de fuerza y su valor es:
Menor flujo
Aqu el flujo magntico a travs de la espira ya no es el mximo. Su valor es:
Flujo cero
En este caso el flujo magntico es cero. Ninguna lnea de induccin pasa a travs de la superficie de la espira.
4.6
Flujo negativo
En este caso el ngulo entre la normal a la espira y el campo magntico es mayor que 90. Obtenindose un valor negativo
para el flujo. La espira tiene "su derecho".
La figura muestra cmo se determina el flujo para una de las superficies ds. El flujo total es la suma de todos los flujos a
travs de todas las superficies.
materiales que estn compuestos de molculas que son imanes pequeos
Material no magnetizado (no imantado) Material magnetizado (imantado)
Algunos de estos materiales se mantienen imantados por poco, mucho tiempo o permanentemente. Esta
capacidad de mantenerse imantado, se llama retentividad. Un imn permanente est hecho de un material con
alta retentividad.
Otra caracterstica de un imn permanente es su capacidad de mantener su imantacin en presencia de un

campo magntico exterior .
Lo opuesto a la imantacin se llama resistencia magntica. Lo opuesto a la resistencia magntica se llama

permeabilidad (facilidad con que un material es imantado) .
La dependencia del campo magntico (B) de la estructura molecular del material en que reside, lleva a definir
la intensidad de campo magntico (H) producida por un campo exterior, como si fuera aplicada en el vaco.
La relacin entre B y H est dada por la permeabilidad del material al cual se aplica el campo magntico:
B = uH
Par la mayora de los materiales u es constante, pero esta caracterstica no es cierta para los materiales
ferromagnticos.
4.7
ELECTROMAGNETISMO
MAGNITUD FRMULA UNIDAD

Flujo ( Weber) B Induccin ( Tesla)
2
S Superficie ( m )
= B * S * cos
Flujo magntico
Angulo que forma el vector induccin con la normal a la superficie S.
F Fuerza ( Amperio-vuelta)
N Espiras ( n de espiras) I Intensidad ( Amperios)

Fuerza magnetomotriz F = N * I
H Excitacin (amperio- vuelta/m)
F Fuerza magnetomotriz L Longitud (metros)

Excitacin magntica H = F / L
Bo Induccin en el vaco (Tesla)
o Permeabilidad ( 4 * * 10-7 )
Induccin en el vaco Bo =
B
o * H
H Excitacin (amperio- vuelta/m)
B Induccin (Tesla) Bo Induccin en el vaco
Permeabilidad relativa del material

Induccin B = * Bo
W Trabajo (julios) Flujo (weber)

Trabajo de las fuerzas I Intensidad (Amperios)
electromagnticas W = * I
E f. e. m. (Voltios) B Induccin (Tesla)
L Longitud (m) v Velocidad (m/s)

Fuerza electromotriz E = B * L * v
inducida
E f. e. m. (Voltios) N Nmero de espiras
Variacin de flujo ( weber)

Fuerza electromotriz E = */t
inducida
t Tiempo (Seg.)
E f. e. m. (Voltios)
L Coeficiente de autoinduccin (Henrios)

Fuerza electromotriz E = L*/t
autoinducida
Variacin de Intensidad ( amperios)
t Tiempo (Seg.)
4.8
4.3 Curvas de magnetizacin del Hierro.
Precisin de los circuitos magnticos

Los clculos de flujo en el ncleo utilizando los conceptos de circuitos magnticos, siempre son aproximados;
a lo sumo tienen una precisin cercana a un 5% de la respuesta real. Hay una serie de razones para esta
inexactitud inherente:
a. El concepto de circuito magntico supone que todo el flujo esta confinado dentro del ncleo
magntico, esto no es totalmente cierto. La permeabilidad de un ncleo ferromagntico es de 2000 a
60000 veces la del aire, pero una pequea fraccin del flujo escapa hacia el poco permeable aire
circundante. Este flujo fuera del ncleo se llama flujo de dispersin y cumple un papel importante en
el diseo de la maquina elctrica.
b. El clculo de la reluctancia supone cierta longitud de trayecto medio y un rea de la seccin

transversal del ncleo. Estos supuestos no son totalmente acertados, especialmente en las esquinas.
c. En los materiales ferromagnticos, la permeabilidad varia con la cantidad del flujo ya contenido en
el material. Ello agrega todava otra fuente de error al anlisis de circuitos magnticos, puesto que
las reluctancias usadas en los clculos de los circuitos magnticos dependen de la permeabilidad del
material.
d. Si hay entrehierros de aire en el recorrido del flujo en el ncleo, el rea efectiva del corte transversal
del entrehierro de air ser mayor que el rea del corte transversal del ncleo de hierro en ambos
lados (ver la siguiente figura).
Efecto de borde de un campo magntico en un entrehierro. Ntese el incremento del rea efectiva en el entrehierro, comparada con el rea de la seccin
transversal del metal.
Parcialmente es posible corregir estas fuentes de error utilizando una longitud de trayecto medio o efectivo y el
rea del corte transversal en lugar de la longitud fsica o del rea real, en los clculos.
Hay muchas limitaciones inherentes al concepto de un circuito magntico, pero es todava la mejor
herramienta disponible para calcular los flujos en el diseo de maquinas practicas. Los clculos exactos,
usando las ecuaciones de Maxwell, son muy difciles y en todo caso muy poco necesarios, puesto que es
preferible obtener resultados satisfactorios con el mtodo aproximado.
4.9
Curvas de Magnetizacin.
Definicin: La curva de magnetizacin de un material ferromagntico es aquella que representa el magnetismo
en el material como funcin de la fuerza magnetizante.
Magnetismo a magnetizante
N*i
B H
Estas curvas se obtienes debido a que la permeabilidad de los materiales ferromagnticos no es constante,
entonces, para ilustrar el comportamiento de la permeabilidad de un material ferromagntico se aplica una
corriente continua al ncleo, iniciando con 0 A y subindola lentamente hasta la mxima corriente permitida.
Cuando el flujo producido en el ncleo se pone en contra de la fuerza magnetomotriz que lo produce, el plano
resultante luce como en la figura. Este tipo grfico se llama curva de saturacin o curva de magnetizacin.
Figura.4.3.1. a) Esquema de una curva de magnetizacin de cc para un ncleo ferromagntico, expresada en trminos de flujo magntico (f)
y fuerza magnetomotriz (F). b) Curva de magnetizacin expresada en trminos de densidad de flujo e intensidad de magnetizacin. c) Curva
de magnetizacin expresada en trminos de enlace de flujo e intensidad de corriente.
4.10
De la grfica se observa que
Al principio un pequeo aumento en la fuerza magnetomotriz produce un enorme aumento en el flujo

resultante. Despus de cierto punto, los subsiguientes aumentos en la fuerza magnetomotriz, producen
relativamente poco aumento en el flujo. Finalmente, un aumento en la fuerza magnetomotriz casi no produce
cambio alguno.
La regin de la curva de magnetizacin en que la curva se aplana se llama regin de saturacin y se dice,
entonces que el ncleo esta saturado. En contraste, la regin donde el flujo cambia muy rpidamente se llama
regin no saturada de la curva y se dice que el ncleo no esta saturado. La zona de transicin entre la regin no
saturada y la saturada, en ocasiones se llama la "rodilla" de la curva.
El ncleo debe hacerse funcionar en la regin no saturada de la curva de magnetizacin debido a que el flujo
resultante debe ser proporcional, o aproximadamente proporcional, a la fuerza magnetomotriz aplicada
Interpretacin de la pendiente de la curva de magnetizacin:

Las tres curvas de magnetizacin anteriores son proporcionales (B - H ; - F; - i) y sus pendientes tienen la
siguiente interpretacin.
Curva de magnetizacin v/s i:
La pendiente de esta curva corresponde a la inductancia de la bobina
L=/i
Curva de magnetizacin B v/s H:
La pendiente de esta curva corresponde a la permeabilidad magntica del material
=B/H
Curva de magnetizacin v/s N * i
La pendiente de esta curva corresponde a la permanencia magntica del material.
= / (N * i)
4.11
4.4 Leyes de Faraday y de Lenz. Induccin, Autoinduccin e

Induccin mutua. Energa almacenada en el Campo Magntico.
Ley de Faraday
En 1831 descubri el fenmeno de la induccin electromagntica. El observ que la variacin del flujo
magntico a travs de la superficie encerrada por una espira cerrada, conduce a la aparicin en ella de una
corriente elctrica. Los experimentos de Faraday demostraron que la corriente de induccin (o la fem de
induccin) no depende en absoluto de la razn por la cual vara el flujo del campo magntico.
Se puede variar el campo magntico exterior, manteniendo la espira inmvil (desplazando la fuente del campo
magntico) o se puede mantener el campo magntico constante y hacer desplazar la espira o deformarla. En
cualquiera de los casos la fem de induccin resulta proporcional a la velocidad de variacin del campo
magntico (precisamente esta es la Ley de Faraday), y la direccin de la corriente se determina con la Ley de
Lenz. Lo anterior se expresa con:
A continuacin aparecen dos ejemplos. En el primero el campo magntico es formado por un imn
permanente, en el cual se desplaza una espira. Pero el mismo resultado lo obtendramos si la espira estuviera
inmvil y desplazramos el imn. Las dos ideas anteriores las podemos manifestar diciendo que si hay
desplazamiento relativo entre imn y espira aparece una fem de induccin.
Tambin es posible que la espira gire en el campo magntico, lo cual conduce a que el flujo a travs de la
superficie vare.
El ltimo ejemplo muestra una espira en un campo magntico a la cual se le ha conectado un ampermetro. En
esta ocasin la espira es deformada dentro del campo y el rea encerrada por la espira vara, variando as
mismo el flujo.
Flujo menor
La espira se halla en la posicin superior y el nmero de lneas de induccin que la atraviesan es menor. El flujo es menor.
Flujo aumentando
Cuando la espira desciende, el flujo a travs de ella va aumentando, por esta razn surge una corriente de induccin en el sentido
mostrado en la figura. d/dt > 0
4.12
Flujo mayor
En la posicin inferior el nmero de lneas de induccin que la atraviesan es mayor. El flujo es mayor.
Flujo disminuyendo
Cuando la espira asciende, el flujo a travs de ella va disminuyendo. Esto origina una corriente de induccin en el sentido mostrado en
la figura. d/dt < 0
Flujo variante
La espira asciende y desciende de manera continua. El flujo tambin vara de manera continua. La corriente se manifiesta en un sentido
al ascender y en el sentido contrario al descender.
Espira girando
La espira en esta ocasin est girando en el campo formado por el imn. El flujo tambin vara de manera continua. Se registra una fem
de autoinduccin.
Espira inmvil
En la figura la espira est inmvil con respecto al campo magntico. El flujo permanece constante. El ampermetro no registra ninguna
corriente.
Espira deformndose
En la figura la espira se est deformando. Aunque el campo permanece constante, el rea atravesada por el campo est disminuyendo
igual que el flujo magntico. El ampermetro registra corriente.
4.13
Ley de Lenz
Trataremos de expresar aqu una regla general que determina la direccin de la corriente de induccin.
Consideraremos en primer lugar el siguiente esquema:
La bobina 1 contiene dentro la bobina 2. La primera de ellas est conectada a una batera y la segunda a un
ampermetro .
En el primer caso cuando aumenta el campo magntico, y por consiguiente el aumento del flujo magntico, la
corriente en las bobinas 1 y 2 poseen direcciones contrarias; cuando el campo magntico disminuye as como
el flujo magntico ambas corrientes poseen igual direccin. En otras palabras se puede decir que cuando la
causa de la induccin es el aumento del campo magntico entonces la corriente inducida est dirigida tal que
debilita el campo magntico inicial. Al contrario cuando la induccin es a causa del debilitamiento del campo
magntico, el campo magntico de la corriente inducida refuerza el campo magntico inicial. En base a esto
podramos formular as la ley de Lenz:
La corriente de induccin siempre posee una direccin tal, que su campo magntico contrarresta o
compensa la variacin del flujo magntico del campo que dio origen a esta corriente.
Esta ley sin excepcin en todos los casos de induccin. A continuacin se puede apreciar el caso en que el
imn se acerca a una espira (podra ser la espira al imn) y el caso en que el imn se aleja de la espira (o la
espira del imn).
Ntese que cuando en las espiras aparece una corriente inducida podemos atribuirles un norte y un sur como a
cualquier imn. Cuando se acerca el polo norte del imn, este se ve enfrentado al norte de la espira. Cuando se
aleja tenemos arriba de la espira el polo sur. Como sabemos en el primer caso hay repulsin y en el segundo
caso atraccin. De esta manera podemos enunciar la ley de Lenz en su forma original.
La corriente de induccin siempre tiene tal direccin que su interaccin con el campo magntico primario
se opone al movimiento origen de la induccin.
Esta ley est obviamente de acuerdo con la conservacin de la energa. Supongamos que las direcciones de las
corrientes fueran las contrarias a las que se muestran en las figuras. Entonces en el primer caso al acercarse el
imn y ser sur el polo superior habra una atraccin y entonces el imn sin ayuda se acercara aceleradamente
hacia la espira. De esta manera sin necesidad de un trabajo externo obtendramos una aceleracin continua del
imn y una corriente cada vez mayor en la espira capaz de hacer un trabajo.
4.14
Aumento de B
Relacin entre las direcciones de las corrientes primaria Iprim. y la corriente inducida Iind. . Aqu est aumentando el campo
magntico. Ntese que la corriente en 2 forma un campo en direccin inversa.
11
Disminucin de B
En esta ocasin el campo magntico se est debilitando. La corriente inducida forma un campo en la misma direccin del
primario.
El imn se acerca
Direccin de la corriente inducida en la espira al acercarse el imn. Hay repulsin entre los dos elementos.
El imn se aleja
Direccin de la corriente inducida en la espira al alejarse el imn. Hay atraccin entre los dos elementos.
4.15
La induccin electromagntica
La induccin electromagntica fue descubierta casi simultneamente y de forma independiente por
Michael Faraday y Joseph Henry en 1930. La induccin electromagntica es el principio sobre el que
se basa el funcionamiento del generador elctrico, el transformador y muchos otros dispositivos.
Supongamos que se coloca un conductor elctrico en forma de circuito en una regin en la que hay un
campo magntico. Si el flujo a travs del circuito vara con el tiempo, se puede observar una
corriente en el circuito (mientras el flujo est variando). Midiendo la fem inducida se encuentra que
depende de la rapidez de variacin del flujo del campo magntico con el tiempo.
El significado del signo menos, es decir, el sentido de la corriente inducida se muestra en la figura.
Almacenamiento de Energa.
La energa almacenada en una bobina es
donde hemos supuesto otra vez que la corriente es i( ) en el tiempo t es cero. Por lo tanto, tenemos que:
4.16
4.5 Bobinas en serie y paralelo.
Bobinas en Serie.
Consideremos la siguiente figura, en la cual aparecen n bobinas conectadas en serie:
Fig. 4.4.1-a Circuito con N bobinas conectadas en serie. Fig. 4.4.1-b Circuito equivalente.
aplicando la LVK, tenemos que VS = V1 + V2 + ... + VN
En el circuito equivalente tenemos:
Por lo tanto,
Leq = L1 + L2 + ... + LN
Bobinas en Paralelo.
Consideremos la siguiente figura, en la cual aparecen n bobinas conectadas en serie:
Fig. 4.4.2-a Circuito con N bobinas conectadas en paralelo. Fig. 4.4.2-b Circuito equivalente.
aplicando la LCK, tenemos que iS = i1 + i2 + ... + iN
y puesto que
4.17
y v es el mismo en los terminales de cada bobina, se obtiene
en el caso del circuito 4.4.2-b, podemos decir que
Puesto que la LCK exige que sea igual a la suma de todas las corrientes de rama en t0, los dos trminos
integrales deben ser iguales, por consiguiente:
4.18
4.6 Circuitos de carga y descarga RL, constante de tiempo.
Circuito RL sin Fuente.
Consideremos el siguiente circuito RL simple:
Supondremos que hay una energa inicial almacenada en la bobina i(t0) = I0
Aplicamos la LVK en el lazo:
Integrando ambos lados de la ecuacin:
Entonces tenemos que:
Si elevamos ambos lados a la e, tendramos:
En este caso:
4.19
Accionamiento de circuitos RL.
Si tenemos el siguiente circuito:
Podemos sustituir la fuente y el interruptor por una funcin escaln unitario:
Aplicando la LVK tenemos
para t < 0, VS(t) = 0. Mientras que para t > 0, VS(t) = VS
integrando ambos lados, tenemos:
entonces, tenemos que:
por lo que podemos decir que:
4.20
4.7 Respuesta natural y forzada de Circuitos RL.

La respuesta completa en los circuitos RL, al igual que los circuitos RC, tiene dos componentes: la respuesta
natural y la respuesta forzada.
Respuesta completa = Respuesta natural + Respuesta forzada.
La respuesta natural es la solucin general de la ecuacin diferencial que representa el circuito de primer
orden, cuando la entrada se hace igual a cero. La respuesta forzada es una solucin particular de la ecuacin
diferencial que representa el circuito.
La constante K de la respuesta natural depende de la condicin inicial, la corriente del inductor en el tiempo t0.
Pero como la condicin inicial se aplica a la respuesta completa, no podemos suponer que K = I0.
En seguida analizamos la respuesta forzada. Puesto que VS es una constante en todo tiempo, la respuesta
forzada debe ser una constante. Despus que la respuesta natural se desvanece, no hay voltaje en los terminales
del inductor, por lo tanto IF = VS / R.
Aplicando la condicin inicial para evaluar K, consideramos la corriente I0 en el tiempo t = 0. Entonces

establecemos la siguiente aseveracin:
I0 = K + IF
Como ya conocemos el valor de la respuesta forzada, iF, y el valor de la corriente del inductor en la condicin
inicial, podemos obtener as el valor de la constante K.
4.21
BIBLIOGRAFIA
Hayt, Kemmerly y Durbin (2003).; Anlisis de Circuitos en Ingeniera, 6ta.

Edicin, MC Graw Hill .
Alexander y Sadiku (2000), Fundaments of Electric Circuits, McGraw Hill.
Bruce Carlson, Circuito, Thomson Learning (2001)
Johnson Hilburn y Johnson, (1991). Anlisis Bsico de Circuitos Elctricos,

4ta. Edicin, Prentice Hall.
4.22

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Auxiliar Terico Asignatura IEM-211.

Unidad IV: Bobinas y Circuitos RL.

El smbolo de circuito del inductor es

4.2 Campos Magnticos, Reluctancia, Permeabilidad, Densidad del

El campo magntico y las lneas de campo magntico.

- Los lazos magnticos nunca se entrecruzan

Densidad de campo magntico (B):

B: Densidad de flujo magntico. Su unidad es Weber/metro, Tessla (T)

Permeabilidad relativa ( r):

Donde: o: Permeabilidad del espacio libre

Donde: dA: Unidad de diferencia de rea.

Circuitos Magnticos. Fuerza Magnetomotriz.

Analogas entre circuito elctrico y circuito magntico:

FMM: Fuerza magnetomotriz, y su unidad es ampere por vuelta (a*V).

N: Numero de vueltas del bobinado.

I: Corriente aplicada, su unidad es el Ampere.

: Flujo magntico en weber.

: Reluctancia del circuito.

La reluctancia en un circuito magntico es la contraparte de la resistencia elctrica y su unidad es amper-vuelta

As como en un circuito elctrico la conductancia es la recproca de la resistencia, en un circuito magntico la

La reluctancia equivalente en un circuito serie es :

Req = R1+ R2+ R3+.......+ RN

La reluctancia en un circuito paralelo es:

1/ Req = (1/ R1)+ (1/ R2)+ (1/ R3)+......... + (1/ RN)

Flujo del campo magntico

es la direccin entre la normal n y la direccin del campo B.

materiales que estn compuestos de molculas que son imanes pequeos

Material no magnetizado (no imantado) Material magnetizado (imantado)

Otra caracterstica de un imn permanente es su capacidad de mantener su imantacin en presencia de un

Lo opuesto a la imantacin se llama resistencia magntica. Lo opuesto a la resistencia magntica se llama

MAGNITUD FRMULA UNIDAD

N Espiras ( n de espiras) I Intensidad ( Amperios)

H Excitacin (amperio- vuelta/m)

F Fuerza magnetomotriz L Longitud (metros)

Bo Induccin en el vaco (Tesla)

B Induccin (Tesla) Bo Induccin en el vaco

Permeabilidad relativa del material

W Trabajo (julios) Flujo (weber)

E f. e. m. (Voltios) B Induccin (Tesla)

L Longitud (m) v Velocidad (m/s)

E f. e. m. (Voltios) N Nmero de espiras

Variacin de flujo ( weber)

L Coeficiente de autoinduccin (Henrios)

4.3 Curvas de magnetizacin del Hierro.

Precisin de los circuitos magnticos

b. El clculo de la reluctancia supone cierta longitud de trayecto medio y un rea de la seccin

De la grfica se observa que

Al principio un pequeo aumento en la fuerza magnetomotriz produce un enorme aumento en el flujo

Interpretacin de la pendiente de la curva de magnetizacin:

Curva de magnetizacin v/s i:

La pendiente de esta curva corresponde a la inductancia de la bobina

Curva de magnetizacin B v/s H:

La pendiente de esta curva corresponde a la permeabilidad magntica del material

Curva de magnetizacin v/s N * i

La pendiente de esta curva corresponde a la permanencia magntica del material.

4.4 Leyes de Faraday y de Lenz. Induccin, Autoinduccin e

4.5 Bobinas en serie y paralelo.

aplicando la LVK, tenemos que VS = V1 + V2 + ... + VN

En el circuito equivalente tenemos:

Consideremos la siguiente figura, en la cual aparecen n bobinas conectadas en serie:

aplicando la LCK, tenemos que iS = i1 + i2 + ... + iN

y v es el mismo en los terminales de cada bobina, se obtiene

en el caso del circuito 4.4.2-b, podemos decir que