Laboratorio N 4

PUENTE DE WHEATSTONE RESISTIVO Y AMPLIFICADOR DE

INSTRUMENTACIN

Andrs Felipe Escalante sarrias

Cd.: 20142007157
Gabriel Andrs Ortiz Gonzalez
Cd.: 20142007168
Carlos Sebastin Castillo Silva
Cd.: 20151007075

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Facultad de Ingeniera
Ingeniera Elctrica
Laboratorio electrnico II
Grupo 741
Bogot, D.C.
5 de mayo de 2017

1
 Tabla de contenido

1. Resumen ________________________________3
2. Abstract ________________________________3
3. Introduccin ________________________________3
4. Planteamiento del problema. ________________________________4
5. Objetivos. ________________________________5
5.1. Objetivo general. ________________________________5
5.2. Objetivos especficos. ________________________________6
6. Marco terico ________________________________6
7. Ecuaciones necesarias. _______________________________13
8. Elementos y equipo requerido. _______________________________15
9. Datos registraos _______________________________17
10. Conclusiones _______________________________27
11. Bibliografa _______________________________27

2
 1. Resumen

ResumenEn el presente artculo se analiza el Puente de Wheatstone su

comportamiento referente a su configuracin y la utilidad que posee al realizar
circuitos elctricos y electrnicos con el fin de tomar mediciones ms precisas.
Bsicamente un puente de medicin es una configuracin circuital que permite
medir resistencias en forma indirecta, a travs de un detector de cero. Los puentes
de corriente continua tienen el propsito de medir resistencias, de valores
desconocidos, utilizando patrones que sirven para ajustar a cero. Por otro lado, se
tratar el tema de amplificador de instrumentacin donde se implementa y disea
un amplificador de instrumentacin, plasmando una propuesta de montaje bajo las
especificaciones dadas por el docente.
2. Abstract
Abstract In the present article the Wheatstone Bridge is analyzed its behavior
refer to its configuration and the utility of electric and electronic circuits in order to
take more accurate measurements. Basically a measuring bridge is a circuit that
allows to measure resistances in an indirect way, through a detector of zero.
Continuous current jumpers are intended to measure resistances, of unknown
values, using patterns that serve to adjust a zero. On the other hand, the subject of
the instrumentation amplifier will be treated where an instrumentation amplifier is
implemented and designed, a project of an assembly proposal under the
specifications given by the teacher.

Palabras clave: Amplificador, instrumentacin, Puente, Wheatstone.

3. Introduccin
Las mediciones ms precisas de la resistencia se obtienen con un circuito llamado
puente de Wheatstone, este circuito consiste en tres resistencias conocidas y una
resistencia desconocida, conectadas entre s en forma de diamante. Se aplica una
corriente continua a travs de dos puntos opuestos del diamante y se conecta un
galvanmetro a los otros dos puntos. Cuando todas las resistencias se nivelan, las
corrientes que fluyen por los dos brazos del circuito se igualan, lo que elimina el flujo
de corriente por el galvanmetro, el puente puede ajustarse a cualquier valor de la
resistencia desconocida, que se calcula a partir los valores de las otras resistencias.
Se utilizan puentes de este tipo para medir la inductancia y la capacitancia delos
componentes de circuitos. Para ello se sustituyen las resistencias por inductancias
y capacitancias conocidas. Los puentes de este tipo suelen denominarse puentes
de corriente alterna, porque se utilizan fuentes de corriente alterna en lugar de
corriente continua. A menudo los puentes se nivelan con un timbre en lugar de un
galvanmetro, que cuando el puente no est nivelado, emite un sonido que
corresponde a la frecuencia de la fuente de corriente alterna; cuando se ha nivelado
no se escucha ningn tono.

3
 Figura No.1 puente de Wheatsone

En la figura se muestra un puente de resistencias que puede utilizar separa determinar

una resistencia desconocida. Para cualquier conjunto dado de resistencias R1, R2, R3
y R4, el voltaje de compensacin v del puente viene dado por:

(1)

Para hallar la resistencia desconocida Rx, en condicin de equilibrio siempre se cumple

que:

(2)

Si los valores de R1, R2, R3, se conocen con mucha precisin el valor de Rx, puede ser
determinado igualmente con mucha precisin, pequeos cambios en el valor de Rx
rompern el equilibrio y sern claramente detectados por la indicacin del galvanmetro,
de forma alternativa, si los valores de R1, R2, R3, son conocidos y R2 no es ajustable, la
corriente que fluye a travs del galvanmetro puede ser utilizada para calcular el valor de
Rx siendo este procedimiento ms rpido que el de ajustar a cero la corriente |1-wa travs
del galvanmetro.

4. Planteamiento del problema

Se propone realizar el montaje de dos circuitos un puente Wheatstone el cual se

observa en la figura No.2. este circuito se realiza mediante la utilizacin de 4
resistencias dos de ellas sern potencimetros y dos fuentes en dc de 10 v

4
 Figura No.2. puente Wheatstone

El otro circuito planteado es un amplificador de instrumentacin que tiene todas las

caractersticas del amplificador operacional: amplificacin diferencial, alta
impedancia de entrada, y baja impedancia de salida; pero tiene otras caractersticas
importantes: la ganancia puede ser modificada, y la ganancia es constante sobre
una amplia banda de frecuencias.

Figura No.3. Amplificador de instrumentacin.

5. Objetivos

5.1. Objetivo general

Analizar los circuitos y observar las seales de salida comprendiendo

el correcto funcionamiento de cada una de las configuraciones
mostradas en este informe.

5
 5.2. Objetivos especficos

Realizar el diseo del puente Wheatstone

Disear un amplificador de instrumentacin teniendo en cuenta
las especificaciones dadas
Observar el comportamiento de las seales de salida del
circuito amplificador de instrumentacin.
Tomar las medidas pertinentes de voltajes y corrientes.

6. Marco terico

PUENTE WHEATSTONE

El puente de Wheatstone es un circuito muy interesante y se utiliza para medir el

valor de componentes pasivos como las resistencias, inicialmente descrito en 1833
por Samuel Hunter Christie, no obstante, fue Charles Wheatstone quien le dio
muchos usos cuando lo descubri en 1843. Como resultado este circuito lleva su
nombre. Es el circuito ms sensitivo que existe para medir una resistencia.
El puente de Wheatstone (Figura No.3) es un circuito conformado por 4 resistencias,
una fuente y un galvanmetro. El mismo se utiliza para determinar el valor de una
resistencia incgnita, denominada Rx, la cual se calcula a partir de los valores
conocidos de las otras resistencias, Ro, R1, y R2.

Figura No.4. Puente de Wheatstone con galvanmetro.

Al analizar la figura No.4 se observa que:

VCA VCB _____ VAD VBD (3)

6
 i1 R0 i2 R1 _____ i1 Rx i2 R2 (4)

Luego si se aplican las leyes de Kirchhoff se obtiene:

R2
RX R0 (5)
R1

La ecuacin (5) es la condicin de balance del puente. Para lograr este balance, por
lo menos una de las resistencias tiene que poder variarse.
Se observa que para medir la resistencia (Rx) no se necesita medir valores de
corrientes (I) ni de tensiones (v).

APLICACIONES
una aplicacin muy interesante del puente Wheatstone en la industria es utilizarlo
como sensor de temperatura, sensor de presin, etc. En general en dispositivos que
varan el valor de sus resistencias de acuerdo a la variacin de las variables antes
mencionadas. tambin se utiliza en los sistemas de distribucin de energa elctrica
donde se lo utiliza para detectar roturas o fallas en las lneas de distribucin.

Otra aplicacin muy utilizada es el acondicionamiento: Puente de Wheastone, para

el amplificador de Instrumentacin. El cual se ver desarrollado a continuacin:

En primera instancia se tiene la configuracin bsica del puente de Wheastone

Figura No.5. Configuracin bsica del puente de Wheatstone.

Donde:

(6)
si en el equilibrio se considera:

(7)
Entonces:

7
 (8)
si se alimenta a una corriente constante

(9)
se sugiere que un circuito de linealizacin puede ser:

Figura No.6. puente de Wheatstone, sugerencia de linealizacin.

Si lo que se quiere es ajustar el cero un posible circuito ser:

Figura No.7. puente de Wheatstone, para ajustar el cero.

Una vez definido el puente de Wheatstone procedemos a realizar una averiguacin

sobre el amplificador operacional con el fin de realizar un circuito que cumpla las
condiciones propuestas en el planteamiento del problema.

8
 AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACION

Debido a que los Amplificadores de Instrumentacin(AI) utilizan en su segunda

etapa o etapa de amplificacin un amplificador diferencial, se hace necesario
estudiar primero el comportamiento de este ltimo.

AMPLIFICADORES DIFERENCIALES

Dado que la mayor parte de los puentes de sensores se alimentan con una fuente
de tensin o de corriente que tiene un terminal puesto a tierra, el amplificador
conectado a su salida no puede tener ningn de sus terminales de entrada puesto
a tierra (Figura No.8). Conviene adems que la impedancia desde cada uno de los
terminales de entrada del amplificador a tierra sea igual (y alta), a un amplificador
con estas caractersticas se le denomina amplificador diferencial (AD).

figura No. 8. puente de Wheatstone, amplificador diferencial.

Un circuito muy simple para realizar AD, es el siguiente, si en principio se supone

que el amplificador operacional es ideal (v1=v2), la tensin de salida es:

(10)

Para reflejar las propiedades diferenciales del montaje, interesa expresar la salida
en funcin de la tensin diferencial de entrada Ed = E2 - E1 y para ello basta hacer
la siguiente sustitucin:

EC = (E1+ E2) / 2 donde Ec es la denominada en modo comn.

9
Al sustituir con las ecuaciones anteriores se obtiene una ganancia en modo comn
denominada Gc y la segunda ganancia en modo diferencial que es Gd, es decir:

(11)

Sus expresiones respectivas son, para el circuito de la Figura No.9.

(12)

figura No. 9. Amplificador de diferencial.

Dado que en un AD interesa que slo amplifique la diferencia entre las tensiones de
entrada, pero no la seal de modo comn, para que esto suceda (Gc = 0), deber
cumplirse:

(13)

Y entonces Vs = K*Ed . Ahora bien, como el apareamiento que describe la ecuacin

(13) es difcil que se cumpla exactamente, la capacidad que posee el circuito de
rechazar las seales de modo comn no ser infinita, sino que estar limitada. Su
cuanta viene dada por el llamado factor de rechazo del modo comn (CMRR
Common Mode Rejection Ratio), que es el cociente entra la ganancia en modo
diferencial y la ganancia en modo comn. En el caso considerado es:

(14)

10
Normalmente el CMRR se expresa en decibelios. Para ello hay que calcular el
logaritmo decimal de la expresin anterior, y multiplicar el resultado por 20.
Si en la Figura No.9 se considera que el AO no es ideal, hay que sustituirlo por el
modelo de la Figura No.10, donde la ganancia en modo comn del AO (Ac), se
deduce de su hoja de caractersticas a partir del CMRR del amplificador slo-.
Para el clsico uA 741, por ejemplo, Ad = 50.000, como mnimo, en continua,
tenemos que:

(15)
Con este modelo para el AO, el estudio del circuito de la Figura 2 es ms engorroso,
pero los pasos a realizar son los mismos que antes han llevado a las ecuaciones
vistas, si bien Vd y Vc se definen a partir de V1 y V2. Afortunadamente, la expresin
final, una vez simplificada y reordenada, conduce a una regla con formulacin
simple:

(16)

figura No. 10. Amplificador de diferencial.

La aplicacin de un circuito de este tipo a un puente de censores puede hacerse de

forma directa, siendo entonces E1 y E2 las tensiones de los terminales de salida del
puente, o bien haciendo que las tensiones de estos ltimos pasen a ser V1 y V2
como lo muestra la Figura No.11

11
 figura No. 11. Puente de Wheatstone, Amplificador.

En la Figura No.9 hay que notar que la resistencia de entrada es, con un AO ideal,
R1 para E1 y R3 para E2, y esto lleva a valores muy grandes para R y R4 si se
desean una resistencia de entrada y una ganancia elevadas. Une resistencia de
entrada elevada es necesaria para reducir los efectos de carga en la medida de
tensin. La ganancia elevada viene exigida por el reducido valor de la tensin de
salida del puente, pues si bien es cierto que se puede disponer varias etapas
amplificadoras para lograr la tensin de fondo de escala adecuada al margen del
convertidor, tambin suceden que los efectos de la derivada y del ruido de los
amplificadores son tanto menores cuanto mayor sea la ganancia de las primeras
etapas de la cadena de medida.

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN BASADO EN TRES AO

Se ha visto que es difcil obtener una alta impedancia de entrada y una alta
ganancia de amplificador de diferencia, empleando valores de resistencias
razonables. Una solucin es insertar un seguidor de voltaje entre cada fuente y la
entrada correspondiente. Sin embargo, una desventaja de este diseo es que la
ganancia del amplificador no puede cambiarse de fcilmente. Necesitaramos
cambiar dos valores de resistencias y seguir manteniendo razones iguales entre
R2/R1 y R4/R3.

figura No. 12. Amplificador de instrumentacin.

12
El circuito que se muestra en la Figura No.12 nos permite esta flexibilidad y recibe
el nombre de amplificador de instrumentacin; emplea dos amplificadores no
inversores, A1 y A2, como la etapa de entrada, y un amplificador de diferencia, A3,
es la segunda etapa, o etapa de amplificacin.
Los voltajes en los terminales inversores de los seguidores de voltaje son iguales a
los voltajes de entrada.
La corriente en la resistencia R1 es:

(17)
La corriente en la resistencia R2 es tambin I1, y los voltajes de salida de los amp-
op A1 y A2 son:

(18)

(19)

La salida del amplificador de diferencia est dada como:

(20)

El voltaje de salida lo encontramos as:

(21)
Puesto que los voltajes de la seal de entrada se aplican de manera directa a las
terminales no inversoras de A1 y A2, la impedancia de entrada es muy grande,
idealmente infinita, lo cual es una caracterstica deseable del amplificador de
instrumentacin. As imismo la ganancia diferencial es una funcin de la
resistencia R1, la cual puede variarse fcilmente empleando un potencimetro,
proporcionando de ese modo una ganancia variable del amplificador con el ajuste
de solo una resistencia.

7. Ecuaciones necesarias

Para la realizacin de algunos clculos acudimos a las siguientes

ecuaciones:

=
Leyes de Kirchhoff
VCA VCB _____ VAD VBD (3)

13
 i1 R0 i2 R1 _____ i1 Rx i2 R2 (4)
R2
RX R0

R1 (5)

(9)

(17)

(18)

(19)

(20)

(21)

14
 8. Elementos y equipo requerido

Elementos:

Tabla No.1 Elementos utilizados en la practica

En el laboratorio realizado en clase se utilizan elementos con valores cercanos a los

pedidos en el informe, puesto que para realizar el montaje se compraron elementos
comerciales con un alto grado de exactitud. En las etiquetas o datasheet de cada
elemento utilizado se puede apreciar los valores de los mismos.

15
Equipo:

16
 9. Datos registrados

Todos los amplificadores de nuestros montajes se alimentan con fuente dual, en

donde se identifica las VCC (tensin positiva que se lleva a VS+ del operacional) y
VEE (tensin negativa conectada al terminal VS-).

A continuacin, se realiza la construccin de la figura no. 13 (puente Wheatstone)

V1 R1 R1
10

VB
VA

0
V2 R R
10

figura No. 13 puente Wheatstone.

Con la ayuda de una protoboard y los materiales necesarios construimos un puente

Wheatstone el cual se ve reflejado en la figura No. 14

figura No. 14 Montaje en protoboard puente Wheatstone.

17
Utilizamos potencimetros de 2K, y resistencias de 1K. Igualamos el
potencimetro a 1K, procedemos a medir entre VA-VB. Debimos mover el
potencimetro a la izquierda ya que nuestro VA era mayor a VB.

figura No. 15 simulacin puente Wheatstone.

Se realizan tres tipos de toma de datos: Tericos, simulados y experimentales,

realizando los procesos anteriores nombrados obtenemos los siguientes resultados,
cuando tenemos el multmetro en 0V esta balanceado.

R=1k y POT (1) =1050

Variamos el potencimetro 1 para que VA sea positivo:

Valores experimentales Valores simulador

Pot 1 = 987 Va = 214.6 mV Pot 1 = 1k Va = 215 mV

Pot 1 = 905 Va = 459 mV Pot 1 = 900 Va = 462 mV

Variamos el potencimetro 1 para que VA sea negativo:

Valores experimentales Valores simulador

Pot 1 = 1.2k Va = -455 mV Pot 1 = 1.1k Va = -432 mV

Pot 1 = 905 Va = -877 mV Pot 1 = 1.2 Va = -834 mV

18
Variamos el potencimetro 2 para que VB sea positivo:

Valores experimentales Valores simulador

Pot 2 = 1.1k Va = 222 mV Pot 2 = 1k Va = 215 mV

Pot 2= 909 Va = 455 mV Pot 2 = 900 Va = 460 mV

Variamos el potencimetro 2 para que VB sea negativo:

Valores experimentales Valores simulador

Pot 2 = 1.2k Va = -423 mV Pot 2 = 1.1k Va = -433 mV

Pot 2= 1.4 Va = -849 mV Pot 2 = 1.2 Va = -834 mV

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN

figura No. 15 Amplificador de instrumentacin.

19
Se procede a realizar el montaje del circuito No. 15 el cual se mont en la protoboard
y se ve reflejado en la figura No. 16:

Figura No. 16 Amplificador de instrumentacin protoboard.

Una vez montado en la protoboard el circuito de la figura No. 15 se aade puente

de Wheatstone cuando esta balanceado (0V). se toman valores tanto tericos como
experimentales y simulacin, de este modo se obtienen los siguientes datos.

Figura No. 17 Amplificador de instrumentacin Aadiendo el puente de Wheatstone.

20
Valores de la salida (Vo) del amplificador de instrumentacin con el puente de
Wheatstone balanceado:

Valor experimental Valor terico Valor simulado

Vo = -567 mV Vo = -550 mV Vo = -550 mV

Variando el potencimetro cuando VA+:

figura No. 18 simulacin amplificador de instrumentacin variando el potencimetro Va+.

Al ir variando el potencimetro cuando VA+ nos arroja la siguiente tabla la cual

compara los valores obtenidos en cada uno de los procesos:

Valor experimental Valor terico Valor simulado

POT (1)= 898 POT(1)=900 POT(1)=900

VA=530mV VA=522mV VA=522mV

Vo= -780mV Vo= -778mV Vo= -778mV

21
figura No. 19 simulacin amplificador de instrumentacin variando el potencimetro Va+.

Al ir variando el potencimetro cuando VA+ nos arroja la siguiente tabla la cual

compara los valores obtenidos en cada uno de los procesos:

Valor experimental Valor terico Valor simulado

POT (1)= 812 POT(1)=800 POT(1)=800

VA=1.3V VA=1.1V VA=1.1V

Vo= -1.92V Vo= -1.82V Vo= -1.82V

Variando el potencimetro cuando VA-:

Se realiza el procedimiento anterior variando Va- y obtenemos los siguientes
datos

22
 figura No. 20 simulacin amplificador de instrumentacin variando el potencimetro Va-.

Al ir variando el potencimetro cuando VA- nos arroja la siguiente tabla la cual

compara los valores obtenidos en cada uno de los procesos:
Valor experimental Valor terico Valor simulado

POT(1)=1.2K POT(1)=1.1K POT(1)=800

VA=-480mV VA=-473mV VA=-473mV

Vo= -1.2V Vo= -1.14V Vo= -1.14V

figura No. 21 simulacin amplificador de instrumentacin variando el potencimetro Va-.

23
Al ir variando el potencimetro cuando VA- nos arroja la siguiente tabla la cual
compara los valores obtenidos en cada uno de los procesos:

Valor experimental Valor terico Valor simulado

POT(1)=1.3K POT(1)=1.2K POT(1)=800

VA=-1V VA= -900mV VA= -900mV

Vo= -2.01V Vo= -1.85 V Vo= -1.85 V

Variando el potencimetro cuando VB+ :

figura No. 22 simulacin amplificador de instrumentacin variando el potencimetro VB+.

Al ir variando el potencimetro cuando VB+ nos arroja la siguiente tabla la cual

compara los valores obtenidos en cada uno de los procesos:
Valor experimental Valor terico Valor simulado

POT(1)=892 POT(2)=900 POT(2)=900

VA=502mV VB= 524mV VB= 524mV

Vo= -522mV Vo= -542 mV Vo= -542 mV

24
figura No. 23 simulacin amplificador de instrumentacin variando el potencimetro VB+.

Al ir variando el potencimetro cuando VB+ nos arroja la siguiente tabla la cual

compara los valores obtenidos en cada uno de los procesos:
Valor experimental Valor terico Valor simulado

POT(2)=794 POT(2)=800 POT(2)=900

VB= 1.087V VB= 1.1V VB= 524mV

Vo= -559 mV Vo= -577 mV Vo= -542 mV

Variando el potencimetro cuando VB-:

figura No. 22 simulacin amplificador de instrumentacin variando el potencimetro Vb-.

25
Al ir variando el potencimetro cuando VB- nos arroja la siguiente tabla la cual
compara los valores obtenidos en cada uno de los procesos:
Valor experimental Valor terico Valor simulado

POT(2)=1.2K POT(2)=1.1K POT(2)=1.1K

VB= -478mV VB= -466mV VB= -466mV

Vo= -1.12 V Vo= -1.12 V Vo= -1.12 V

figura No. 26 simulacin amplificador de instrumentacin variando el potencimetro Vb-.

Al ir variando el potencimetro cuando VB- nos arroja la siguiente tabla la cual

compara los valores obtenidos en cada uno de los procesos:
Valor experimental Valor terico Valor simulado

POT(2)=1.3K POT(2)=1.2K POT(2)=1.2K

VB= -902mV VB= -893mV VB= -893mV

Vo= -1.80 V Vo= -1.72 V Vo= -1.72 V

26
 10. Conclusiones

El inicio de este laboratorio consista en reconocer un circuito puente

Wheatstone, cuando se tiene un arreglo de esta manera la corriente que
circula por el elemento central del arreglo es cero esto quiere decir que los
puntos entre sus terminales poseen la misma tensin, no hay cada de
potencial. Por lo tanto, se cumple el producto de las resistencias opuestas
son iguales.
Al variar las resistencias del puente Wheatstone se ven cambios en las
terminales Va y Vb, para reconocer que el circuito est en equilibrio es
necesario que el multmetro marque cero y de esta forma se observa que el
circuito est en equilibrio.
Notamos que los valores representativos de las resistencias calculadas son
muy aproximados a los valores medidos de las mismas, verificando el
teorema del valor medio se logra afirmar que se comete un mnimo error.
Los Amplificadores Operacionales(AO) son utilizados para amplificar la
diferencia entre dos voltajes de entrada con una nica salida, siendo en gran
manera tiles para amplificar seales muy pequeas.

Debido a que los voltajes de la seal de entrada se aplican de manera directa

a los terminales no inversores, la impedancia de entrada es muy grande,
idealmente infinita, lo cual es una caracterstica deseable del amplificador de
instrumentacin.
Con el amplificador de instrumentacin podemos ver que es un buen circuito
para obtener una seal de amplificacin optima, la cual nos permitir manejar
entradas pequeas de seales elctricas y amplificarlas a mayor magnitud.

11. Bibliografa

1. http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=2n3904
2. http://unicrom.com/valor-rms-promedio-pico/
3. http://mdgomez.webs.uvigo.es/DEII/Tema11.pdf
4. Floyd Thomas L., Dispositivos Electrnicos, Editorial. Pearson, octava
edicin. Boylestad Robert L. y Nashelsky Louis, Electrnica: Teora de
Circuitos y Dispositivos Electrnicos, Editorial Prentice Hall, dciama
edicin.
5. AmplificadoresOperacionales;Disponibleen:www.ctr.unican.es/EC_5.pdf
[10/01/2014]
6. Configuraciones y Caractersticas de los
AO;Disponibleen:serbal.pntic.mec.es/electronica/puentew.pdf
[09/01/2014

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