TEORIA DE LOS ESTADOS TENSIONALES LMITES

1.- Contenido de la teora de los estados tensionales limites

El estado mecnico del material en el punto depende, ante todo, del estado tensional en
el mismo punto aunque no se determina por l plenamente.
El estado del material en puntos vecinos tambin influye sobre el estado mecnico del
punto dado. Y, por ltimo, lo ms importante es que el concepto de estado mecnico en
el punto no est libre de contradicciones con la suposicin sobre la continuidad del
material. Esto se observa, ante todo, al analizar los problemas relacionados con la
rotura, puesto que el proceso de formacin de grietas en los metales est estrechamente
relacionado con la estructura molecular y cristalina de stos.
Entenderemos por tensin lmite o, en forma general, por estado tensional lmite, el caso
en que ocurre una variacin cualitativa de las propiedades del material, es decir, el paso
de un estado mecnico a otro. En el caso de un material plstico se considera
generalmente lmite el estado tensional correspondiente a la aparicin de deformaciones
residuales considerables y, en el caso de un material frgil, el estado tensional que
corresponde al comienzo de la rotura del material.
Estos dos casos deben estar bien limitados, puesto que los procesos fsicos que tienen
lugar en ellos son completamente diferentes y podrn ser diferentes, por lo tanto, las
condiciones en que transcurre el paso a estos estados.
El estado tensional lmite puede considerarse como una caracterstica de las propiedades
del material. Cuando se calcula la resistencia de una estructura, partiendo de las
tensiones mximas, el estado tensional en el punto ms peligroso del slido en cuestin
se compara con el estado tensional lmite del material dado. Sobre la base de esta
comparacin se hacen las conclusiones pertinentes respecto a la seguridad de la
estructura.
El primer problema que surge cuando se emplea este mtodo de clculo consiste en la
determinacin del estado tensional lmite.
Cuando se trata .de un estado tensional monoaxial este problema se resuelve fcilmente.
Para ello, se realiza el ensayo del material a traccin y en el diagrama de traccin se
escoge el punto caracterstico correspondiente a la tensin lmite del material dado.
Generalmente se considera que la tensin lmite es igual o al lmite de fluencia ft o al

lmite de rotura rt.

De la misma manera se puede obrar en el caso de la distorsin pura. Ensayando a
torsin un tubo de paredes delgadas es fcil determinar las magnitudes de las tensiones
en los puntos caractersticos del diagrama de la distorsin. Una de estas tensiones puede
considerarse lmite. Comparando esta tensin con las tensiones que aparecen en la pieza
solicitada se puede juzgar sobre su resistencia.
Siguiendo este camino, sera necesario disponer para cada estado tensional (1, 2 y 3)
y para cada material de los diagramas de ensayos correspondientes con las
caractersticas numricas de los puntos lmites.
De esto se deduce fcilmente la necesidad de la creacin de un mtodo general de
apreciacin de la medida de peligro de cualquier estado tensional cuando se dispone de
un nmero limitado de ensayos mecnicos del material. Esto constituye el contenido de
la teora de los estados tensionales lmites o de la, as denominada, teora de resistencia.
Antes de pasar a la exposicin de las teoras de resistencia existentes introducimos
ciertos conceptos que necesitaremos en adelante.
Generalizamos el concepto de coeficiente de seguridad. Para ello suponemos dado
cierto estado tensional. Aumentando proporcionalmente todas las componentes de este
estado tensional, es decir, varindolo de manera que permanezca semejante, llegaremos
tarde o temprano al estado tensional lmite. Entenderemos por coeficiente de seguridad
en el estado tensional dado el nmero que indica cuntas veces se deben aumentar
simultneamente todas las componentes del estado tensional para que el estado se
convierta en estado lmite.
De esta definicin se deduce, como un caso particular, la definicin ya conocida del
coeficiente de seguridad correspondiente a la traccin simple.
Si en dos estados tensionales son iguales los coeficientes de seguridad, estos estados
tensionales se consideran igualmente peligrosos.
Esto permite comparar los diversos estados tensionales segn sea el grado de peligro, es
decir, partiendo del coeficiente de seguridad.
Lo ms cmodo es admitir como tal patrn la traccin simple de tensin principal eq
(Fig. 01).
La tensin equivalente eq, es la tensin que se debe aplicar en la barra traccionada
para que el estado tensional de la barra sea igualmente peligroso al estado tensional
dado.
El concepto de tensin equivalente, parte de que para la evaluacin cuantitativa del paso
del material de un estado a otro, es suficiente conocer un solo nmero.

Figura Nro. 1
En realidad esto no es as. Asi como el vector de la velocidad no puede ser determinado
por un solo nmero, en algunos casos el estado lmite tampoco puede siempre
determinarse por los marcos que fija la magnitud eq. En efecto, al comparar dos
estados tensionales no tenemos en consideracin las propiedades del material que en los
distintos estados tensionales se reflejan de manera diferente. Puede ocurrir que en el
estado tensional A (fig. 1), al aumentar proporcionalmente todas las componentes de las
tensiones tenga lugar el fallo, mientras que en el estado tensional B, al aumentar ,
comience el proceso de formacin de las deformaciones plsticas. Entonces los estados
tensionales resultan incomparables.
Una vez obtenido eq, es decir, despus de expresarlo por 1, 2 y 3, se puede
considerar resuelto el problema de la medida de peligro del estado tensional dado. En
efecto, el coeficiente de seguridad, en el caso de traccin (estado B de la figura 01), se
obtiene, como de costumbre, como sigue,
n = ft
eq

En el caso del estado tensional complejo A el coeficiente de seguridad adquiere el

mismo valor.
2.- Hiptesis fundamentales de los estados limites
Desde que surgi la necesidad de realizar los clculos de la resistencia en el caso de
estados tensionales complejos, se ha propuesto toda una serie de hiptesis. As, por
ejemplo, a su tiempo se escogi como criterio de resistencia la magnitud de la tensin
normal mxima 1, sin considerar las dos tensiones principales restantes. La prctica no
confirm esta hiptesis.
El desarrollo de las deformaciones plsticas residuales en los metales ocurre, como se
sabe, en forma de deslizamiento de unas partculas respecto a otras. Es natural suponer
que el criterio del paso del estado elstico al plstico radica en la tensin tangencial
mxima en el punto. Esto quiere decir que las deformaciones plsticas comienzan a
desarrollarse cuando las tensiones tangenciales mximas alcanzan cierto valor lmite.
La tensin tangencial mxima aparece en los planos elementales de igual inclinacin a
los planos de las tensiones mxima y mnima y es igual a la semidiferencia de estas
tensiones,
max = 1 2
2
Partiendo de este criterio, admitimos que dos estados tensionales son igualmente
peligrosos cuando son iguales las tensiones tangenciales mximas. En el caso de los
estados tensionales A y B (Fig. 01) obtendremos,
1 3 = eq
2 2
De donde hallamos,
eq = 1 3 (1)
La comprobacin experimental de la expresin obtenida para los diversos estados
tensionales ha demostrado que, en el caso de materiales plsticos, esta expresin da
generalmente resultados satisfactorios. El paso del estado elstico al plstico se
determina efectivamente por la diferencia entre las tensiones principales mxima y
mnima.
La frmula (1) demuestra particularmente que en el caso de compresin hidrosttica o
en el caso de traccin triaxial, en el material no surgen deformaciones plsticas.
Si 1 = 3 entonces eq = 0, lo que quiere decir que el estado tensional es igualmente
peligroso que el estado de la probeta sin carga.
Simultneamente a las hiptesis expuestas se propusieron muchas ms entre las cuales
merecen ser mencionadas las hiptesis energticas.
Durante cierto tiempo se intent admitir en calidad de criterio del estado lmite, la
energa potencial interior del punto del slido tensionado. Este intento, sin embargo, no
tuvo xito. En el caso de la compresin hidrosttica, como lo demuestran los ensayos, la
energa potencial de la deformacin, correspondiente a la variacin del volumen, se
acumula prcticamente sin lmite alguno, sin conseguirse el estado lmite, es decir, que
esta hiptesis contradice a los ensayos. Se propuso, de acuerdo con esto, excluir del
clculo la energa de la variacin del volumen y admitir, como criterio del paso del
estado elstico al plstico, solamente la energa de la variacin de la forma:
Uofor = 1 + {(1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) }
6E
En el caso de traccin simple esta expresin da,
Uofor = 1 + (2eq )
6E
De la condicin de que estos estados son igualmente peligrosos se obtiene eq' para lo
cual igualamos las dos expresiones ltimas,
1 + {(1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) } = 1 + (2eq )
6E 6E
Obteniendo
eq = 1 {(1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) } (2)
2
Cuando el estado tensional est dado en un sistema arbitrario y no en el sistema de los
planos principales, hallaremos,

eq = 1 {(x y ) + ( y z ) + ( z x ) + 6(yz + zx + xy) } (3)

2

La frmula obtenida da resultados numricos muy cercanos a los que se obtienen por la
hiptesis de las tensiones tangencia les mximas, es decir, por la frmula (1). Por lo
tanto, .las frmulas (2) y (3), as como tambin la frmula (1) son aplicables para juzgar
sobre los estados lmites de los materiales plsticos, dando resultados menos
satisfactorios en el caso de materiales que se resisten de manera diferente a la traccin y
a la compresin.
Las hiptesis analizadas de las tensiones tangenciales mximas y de la energa. de la
variacin de la forma son las hiptesis bsicas de los estados lmites y mantienen su
importancia hasta hoy.
3.- Teora de los estados limites.
Teora de Mohr y su aplicacin
Supongamos que disponemos de una mquina de ensayos que permite aplicar a la
probeta cualquier estado tensional y variar proporcionalmente todas sus componentes.
Escogemos cierto estado tensional y aumentamos simultneamente las componentes de
este estado. Tarde o temprano, este estado tensional se convertir en estado lmite. La
probeta o fallar o aparecern en ella deformaciones plsticas. Representamos en el
plano , el mayor de los tres crculos de Mohr para el estado lmite (crculo de la

figura 2). Consideramos que el estado lmite no depende de 2. Realizamos otro ensayo
sobre la probeta del mismo material, pero para otro estado tensional. Aumentando otra
vez las componentes llevamos este estado tensional al estado lmite y dibujamos en el
diagrama (Fig. 2) el crculo correspondiente (crculo 2).
Procediendo anlogamente, obtendremos el conjunto de crculos de Mohr para los
estados tensionales lmites. Trazamos la envolvente (evolvente) comn y consideramos
que sta no depende de las tensiones intermedias principales 2 siendo pues la evolvente
nica. Esto constituye la suposicin fundamental en esta teora.

Figura Nro. 2
La forma de la evolvente de los crculos lmites de Mohr depende de las propiedades del
material y es una caracterstica mecnica de ste como lo es, por ejemplo, el diagrama
de traccin. Si la evolvente de los crculos lmites de Mohr del material est dada,
resulta posible determinar el coeficiente de seguridad para cualquier estado tensional
dado. Para ello, es necesario construir el mayor de los tres crculos de Mohr
correspondientes a las tensiones dadas y despus, aunque sea grficamente, determinar
cuntas veces se debern aumentar 1 y 3 para que el crculo as aumentado sea
tangente a la evolvente 1mite.
Este planteamiento de los problemas de los estados lmites no contiene, como vemos,
hiptesis sobre los criterios del estado lmite y as resulta que la teora de Mohr se basa,
ante todo, sobre la sistematizacin lgica de los resultados de los ensayos necesarios.
Es necesario ahora resolver el problema de cmo construir la evolvente de los crculos
lmites cuando se dispone de un nmero limitado de ensayos. Los ensayos ms simples
son los de traccin y compresin, es decir, que dos de los crculos lmites se obtienen
fcilmente (Fig. 3). Se puede obtener otro crculo lmite ms, realizando el ensayo a
torsin de un tubo de paredes delgadas. En este caso el material se encontrar en el
estado de distorsin pura y el centro de crculo correspondiente se dispondr en el
origen de las coordenadas (Fig. 3). Sin embargo este circulo contribuye muy poco a la
determinacin de la forma de la evolvente puesto que se encuentra muy cerca de los dos
primeros crculos.
Para determinar la evolvente es muy importante conocer la posicin del punto C (fig. 2
y 3). La tensin normal en este punto es igual a la tensin de rotura en el cas de
traccin triaxial. Hasta ahora no existe ningn mtodo que permita realizar tal ensayo.
En general no se consigue realizar el ensayo del estado tensional cuando las tres
tensiones principales son de traccin.

Figura Nro. 3
Por lo tanto, por ahora, no hay posibilidad de construir para el material el crculo lmite
situado a la derecha del crculo lmite de la traccin.
Debido a esto, lo ms simple y natural es aproximar la evolvente lmite con la tangente
a los crculos de traccin y compresin (fig. 3). Est claro que esto no excluye la
posibilidad de, cuando se encuentren nuevos mtodos de ensayos, concretizar la forma
de evolvente y reflejar as de manera ms completa las particularidades del
comportamiento del material en condiciones prximas a la traccin triaxial. .
Determinemos ahora eq, suponiendo que la evolvente es una recta. En la figura 4 esta
evolvente se traza como la tangente a los crculos lmites de la traccin y compresin
(puntos D y F).
Construyamos ahora el crculo de Mohr para cierto estado tensional dado por las
tensiones principales mxima y mnima 1 y 3 (fig. 4). Si todas las componentes de
este estado tensional se aumentan n veces (siendo n el coeficiente de seguridad)
entonces el crculo ser ya lmite. Las tensiones 1 y 3 adquirirn los valores 1* y

3*: 1* = n 1 , 3* = n 3 (4)
Este crculo lmite (aumentado) de Mohr es tangente a la evolvente lmite en el punto
C'. Al mismo tiempo, segn la condicin del crecimiento proporcional de las
componentes, ser tangente tambin a la continuacin de la lnea OA en el punto B. Del
punto C' trazamos la recta horizontal C' EG y planteamos la proporcin,
DE = FG
CE CG
Como los segmentos DE y FG constituyen las diferencias de los radios de los crculos
en cuestin, obtendremos,
DE = ft - 1* - 3* , CE = fc - 1* - 3*
2 2 2 2
As como tambin
CE = 1* + 3* - ft , CG = 1* + 3* + fc
2 2 2 2
Transformando la proporcin hallaremos

Figura Nro. 4
o, teniendo en cuenta las expresiones (4),

Para la traccin equivalente obtenemos,

n = ft
eq
De la condicin de equivalencia se deduce que los coeficientes de seguridad n de estos
estados tensionales son iguales y por lo tanto,
eq = 3 - k 3 (5)
Siendo k la razn del lmite de-fluencia en la traccin y el lmite de fluencia en la
compresin,
k = ft (6)
fc
En el caso de materiales frgiles la razn (ft / fc ) se sustituye por (rt / rc ). En el
caso particular. cuando el material tiene iguales lmites de fluencia a traccin y a
compresin k = 1. Entonces la frmula (5) coincidir con la frmula (1) obtenida
anteriormente.
En la actualidad, los clculos prcticos basados en las tensiones admisibles, en el caso
del estado tensional complejo, se realizan, como regla general, por la frmula (5). Al
mismo tiempo, si el material tiene iguales caractersticas mecnicas a traccin y a
compresin, los clculos se podrn realizar por las frmulas de la hiptesis de la energa
de la variacin de la forma. Los resultados numricos resultan satisfactorios.