UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA DE MINAS

TEMA MAQUINA KOMATSU HD 405-7

CURSO MAQUINARIA MINERA
DOCENTE DR. JULIO FERNANDEZ PRADO
AO CUARTO
ALUMNO VILCA GUILLERMO YOEL JOSE
CODIGO 2013-38958
 DATOS

Produccion Requerida
Altura de Banco
Sobre Perforacion
Burden
Espaciamiento
Velocidad de Perforacion
Disponibilidad mecanica
Densidad Suelta

1) VOLUMEN POR TALADRO

= . .

2) PRODUCCION DEL MINERAL MENSUAL

. =. 30

3) NUMERO DE TALADROS

= (. )/(. )

4) NUMERO DE TALADROS PERFORADOS

. .=. . (1 )/(. +. .) * D. mecanica * 24 * 30

5) NUMERO DE PERFORADORAS

= ( )/( )

NOTA:
COMO PODEMOS APRECIAR UNA VEZ REALIZADOS TODOS LOS CALCULOS OBERVAMOS QUE
NECESITAMOS 1 PERFORADORAS MAS 1 DE STAND BITE, ENTONCES NECESITAMOS 2
PERFORADORAS.
 DATOS

40000.00 Tn
10.00 m
2.00 m
6.00 m
5.50 m
30.00 m/hora
85.00 %
2.70 Tn/m3

891 Tn/Tal

1200000 Tn/mes

1347 Tal/mes

1530 Tal/mes

0.88 perforadoras
1

S OBERVAMOS QUE
ESITAMOS 2
 IDA: CAMION CARGADO RETORNO: CAMION VACIO
DISTANCIA DISTANCIA
DESC. TRAMO GRAD. (%) DESC. TRAMO GRAD. (%)
(m) (ft) (m) (ft)
A J
B A-B 304.87804878 1000 0 I J-I 304.8780488 1000 0
C B-C 365.85365854 1200 -8 H I-H 365.8536585 1200 8
D C-D 268.29268293 880 -3 G H-G 268.2926829 880 0
E D-E 274.3902439 900 8 F G-F 274.3902439 900 -8
F E-F 152.43902439 500 0 E F-E 152.4390244 500 0
G F-G 304.87804878 1000 8 D E-D 304.8780488 1000 -8
H G-H 243.90243902 800 0 C D-C 243.902439 800 3
I H-I 259.14634146 850 -8 B C-B 259.1463415 850 8
J I-J 365.85365854 1200 0 A B-A 365.8536585 1200 0
PERFORACION * Material: Via Tierra pareja dura, seca y buen mantenimiento

Hauling Time (Loaded)

G H
A B
E F I
CARGUIO C
D J

Return Time (Empty)

TRAYECTORIA IDA-RETORNO
 Return Time (Empty)

TRAYECTORIA IDA-RETORNO
 COORDENADAS

AX AY X Y
500 900
304.88 0 804.88 900
364.69 -29.18 1169.57 870.82
268.17 -8.05 1437.74 862.77
273.52 21.88 1711.26 884.65
152.44 0 1863.7 884.65
303.91 24.31 2167.61 908.96
243.9 0 2411.51 908.96
258.32 -20.67 2669.83 888.29
365.85 0 3035.68 888.29

HOPPER
 Tablas para convertir velocidad maxima en velocid
Ratio = peso vehiculo < 300 lb/HP
HP
TABLA N 01
Long Pormedio Horiz. arranque Unid. en mov.
(ft) desde MPH nivel 0
0 - 200 0.0 - 0.40 0.0 -
201 - 400 0.40 - 0.51 0.65 -
401 - 600 0.51 - 0.56 0.70 -
601 - 1000 0.56 - 0.67 0.75 -
1001 - 1500 0.67 - 0.75 0.81 -
1501 - 2000 0.75 - 0.80 0.88 -
2001 - 2500 0.80 - 0.84 0.91 -
2501 - 3500 0.84 - 0.87 0.95 -
3501 - mas 0.87 - 0.94 0.97 -

Ratio = peso vehiculo 300-380 lb/HP

HP
TABLA N 02
Long Pormedio Horiz. arranque Unid. en mov.
(ft) desde MPH nivel 0
0 - 200 0.0 - 0.39 0.0 -
201 - 400 0.39 - 0.48 0.62 -
401 - 600 0.48 - 0.54 0.67 -
601 - 1000 0.54 - 0.61 0.70 -
1001 - 1500 0.61 - 0.68 0.75 -
1501 - 2000 0.68 - 0.74 0.79 -
2001 - 2500 0.74 - 0.78 0.84 -
2501 - 3500 0.78 - 0.84 0.87 -
3501 - mas 0.84 - 0.92 0.90 -

Ratio = peso vehiculo > 380 lb/HP

HP
TABLA N 03
Long Pormedio Horiz. arranque Unid. en mov.
(ft) desde MPH nivel 0
0 - 200 0.0 - 0.33 0.0 -
201 - 400 0.33 - 0.41 0.55 -
401 - 600 0.41 - 0.46 0.58 -
601 - 1000 0.46 - 0.53 0.65 -
1001 - 1500 0.53 - 0.59 0.75 -
1501 - 2000 0.59 - 0.62 0.77 -
2001 - 2500 0.62 - 0.65 0.83 -
2501 - 3500 0.65 - 0.70 0.86 -
3501 - mas 0.70 - 0.75 0.90 -

Tabla para Calcular Resistencia de Rodami

CARACTERISTICAS DEL TERRENO

ASFALTO
Carbon comprimido
Concreto
Tierra pareja dura, seca y buen mantenimiento
Tierra suave, pobre mantenimiento
Tierra suelta con surcos
Tierra con surcos profundos
Grava compacta y libre
Grava no tan firme libre de material seca
Grava suelta
Lodo con base firme
Lodo con base blanda y esponjosa
Arena suelta
Nieve compacta
Nieve suelta con 4' de penetracion
Material de voladura
 maxima en velocidad promedio
DATOS DEL CATA

CAMION VOLQUETE
Unid. en mov. Cuando entra a
nivel 0 G(-) G(+) PESO VACIO
0.65 0.0 - 0.67 1.0 PESO CARGADO
0.70 0.67 - 0.72 1.0 POTENCIA (HP)
0.75 0.72 - 0.77 1.0 F. Conv. kg a lb
0.81 0.77 - 0.83 1.0
0.88 0.83 - 0.90 1.0
0.91 0.90 - 0.93 1.0
0.95 0.93 - 0.95 1.0
0.97 0.95 - 0.98 1.0
0.99 0.98 - 0.99 1.0 CICLO DE TRABAJO

1 IDA ( CARGADO)
LONG.
TRAMO
(ft)
Unid. en mov. Cuando entra a AB 1000
nivel 0 Co(-) Co(+) BC 1200
0.62 0.0 - 0.64 1.0 CD 880
0.67 0.64 - 0.68 1.0 DE 900
0.70 0.68 - 0.75 1.0 EF 500
0.75 0.75 - 0.83 1.0 FG 1000
0.79 0.83 - 0.88 1.0 GH 800
0.84 0.88 - 0.91 1.0 HI 850
0.87 0.91 - 0.93 1.0 IJ 1000
0.90 0.93 - 0.95 1.0
0.93 0.95 - 0.97 1.0

Unid. en mov. Cuando entra a 2 REGRESO (VACIO)

nivel 0 Co(-) Co(+) LONG.
TRAMO
0.55 0.0 - 0.56 1.0 (ft)
0.58 0.56 - 0.64 1.0 JI 1000
0.65 0.64 - 0.70 1.0 IH 850
0.75 0.70 - 0.78 1.0 HG 800
0.77 0.78 - 0.84 1.0 GF 1000
0.83 0.84 - 0.88 1.0 FE 500
0.86 0.88 - 0.90 1.0 ED 900
0.90 0.90 - 0.92 1.0 DC 880
0.93 0.92 - 0.95 1.0 CB 1200
BA 1000
istencia de Rodamiento.

RENO R.R. %
1.5
 6 EN RESU
1.5 T. estacio. y maniobras (m
3 T. retroceso y descarga (m
4 T. IDA Cargado (min)
8 T. REGRESO Vacio (min)
16 CICLO DE TRABAJO (min)
2
3
10
4
10
10
2.5
4.5
4
 DATOS DEL CATALOGO
KOMATSU HD 405-7
ON VOLQUETE
Kg lb
ESO VACIO 35500 78263.3
O CARGADO 75500 166447.3
TENCIA (HP) 518
Conv. kg a lb 2.2046

Factor conversion
O DE TRABAJO 1 ft a km 0.0003048
1 hora a min 60
IDA ( CARGADO) RATIO 321.326834
RG RR RT V. max V. ent V. sal
Fac. Vel
% % % (KPH) (KPH) (KPH)
0 3 3 0 60 0.61
-8 3 -5 60 70 0.88
-3 3 0 70 70 0.83
8 3 11 70 16 1.00
0 3 3 70 16 60 0.70
8 3 11 60 16 1.00
0 3 3 16 60 0.70
-8 3 -5 60 70 0.83
0 3 3 70 0 0.75
TIEMPO DE IDA
(min)

REGRESO (VACIO) RATIO 151.087452

RG RR RT V. max V. ent V. sal
Fac. Vel
% % % (KPH) (KPH) (KPH)
0 3 3 0 38 0.67
8 3 11 38 34 1.00
0 3 3 34 38 0.75
-8 3 -5 38 70 0.88
0 3 3 70 70 38 0.75
-8 3 -5 38 70 0.88
3 3 6 70 37 1.00
8 3 11 37 34 1.00
0 3 3 34 0 0.81
TIEMPO REGRESO
(min)
 EN RESUMEN
. estacio. y maniobras (min) 0.30
. retroceso y descarga (min) 1.30
. IDA Cargado (min) 4.49
. REGRESO Vacio (min) 4.32
ICLO DE TRABAJO (min) 10.40
 PRESTACIONES DESPLAZAMIENTO
Para determinar el rendimiento en desplazamiento: Lea desde
total. Desde este punto de peso resistencia, lea horizontal
velocidad obtenible, vaya seguidamente a la velocidad mxim
traccin disponible y del peso en las ruedas motrices.

nversion
0.0003048
60

TIEMPO
V. prom
(min)
36.60 0.50
61.60 0.36
58.10 0.28
16.00 1.03
42.00 0.22
16.00 1.14
42.00 0.35
58.10 0.27
52.50 0.35
TIEMPO DE IDA
4.49
(min)

42.54

PRESTACIONES RETARDADOR
Para determinar el rendimiento de los frenos: Estas curvas
TIEMPO mxima y la posicin de la caja de cambios para un descen
V. prom
(min) dada. Lea desde el peso total hasta el porcentaje de resisten
25.46 0.72 lea horizontalmente hasta la curva con el mayor rango de
34.00 0.46 velocidad mxima de descenso que los frenos pueden mane
28.50 0.51 enfriamiento.
61.60 0.30
28.50 0.32
61.60 0.27
37.00 0.43
34.00 0.65
27.54 0.66
TIEMPO REGRESO
4.32
(min)

37.58
AMIENTO
nto en desplazamiento: Lea desde el peso total hasta el porcentaje de resistencia
e peso resistencia, lea horizontalmente hasta la curva con el mayor rango de
eguidamente a la velocidad mxima. La traccin en llanta usable depende de la
so en las ruedas motrices.

DOR
ento de los frenos: Estas curvas se proporcionan para establecer la velocidad
caja de cambios para un descenso ms seguro en carretera para una distancia
al hasta el porcentaje de resistencia total. Desde este punto de peso-resistencia,
la curva con el mayor rango de velocidad obtenible, vaya seguidamente a la
enso que los frenos pueden manejar con seguridad sin exceder la capacidad de
 CONTINUANDO:
Para poder determinar cuantas palas y volquetes se requieren para poder
cumplir nuestra produccion de 40000 tonladas al dia; procederemos a realizar
los siguientes calculos.

PRODUCCION DIARIA (tn/dia) 40000.00

PRODUCCION HORARIA (tn/hora) 1666.67
TRABAJO (turno/dia) 2
HORAS DE TRABAJO POR TURNO 12

CAMION VOLQUETE KOMATSU HD405-7

Capacidad del camion KOMATSU HD 405-7
A ras 20.00 26.16
Colmada (3:1) 24.50 32.05
Colmada (2:1) 27.30 35.71
Capacidad de carga (tn) 40
Factor operativo 0.80
Disponibilidad mecanica 0.95
factor conversion m3 a yd3 1.3080

CICLO DEL CAMION

CARGUIO 0.72
TIEMPO (ida y vuelta) 8.80
TIEMPO (estac. Y maniobras) 0.30
TIEMPO (retroceso y descarga) 1.30
11.12

A) PRODUCCION TEORICA/HORA
. /=(. 60/)/(. )

B) PRODUCCION PRACTICA

. = . .

C) FLOTA DE CAMIONES
= (. )/
(. )
OJO:
Como podemos apreciar la flota de camiones es de 10 camiones- volquetes, pero siempre
que considerar un camion mas ya que este ultimo funciona como stand bite; asi entonces
flota de camiones seria de 11 camiones-volquetes.
OJO:
Como podemos apreciar la flota de camiones es de 10 camiones- volquetes, pero siempre
que considerar un camion mas ya que este ultimo funciona como stand bite; asi entonces
flota de camiones seria de 11 camiones-volquetes.
 PALAS MECANICAS
ara poder Para calcular el tiempo de carguio de la pala- camion, dispondrem
mos a realizar 6 de 7m3 (9.2yd3) de capacidad. recordemos que el material me

DATOS
Cap. de cuchara (yd3) 9.2
Densidad suelta (tn/m3) 2.7
Factor de llenado 0.95
Disponibilidad mecanica 0.90
Tiempo por palada (seg) 60
Angulo de giro 45
Factor de giro 0.84
Factor de excavacion 0.80
Tiempo de giro(SEG) M-H 32

CALCULOS
1) TONELADAS POR PASE DE PALA

/ =. . .
2) CICLO DE PALA

/ = F. excavacion * F. giro * (
)/60
3) N DE PASADAS PARA CARGAR EL CAMION

= (.
)/(/)
4) TIEMPO DE CARGUIO

= /

215.80 5) NUMERO DE CAMIONES POR PALA

/ = ( )/(
+. . )

172.64 6) N CAMIONES CARGADOS POR HORA DE PALA

./ pase = (60 . )/(

Redondeado .. )
9.65 10
7) N DE PALAS REQUERIDAS
= (. / )/(. /
uetes, pero siempre ay
nd bite; asi entonces la
uetes, pero siempre ay
nd bite; asi entonces la
NOTA:
Como podemos apreciar los calculos al final nos sale que con un
produccion, pero siempre hay que tener una pala de STAND BITE
inconveniente; por lo tanto entonces la cantidad de palas que nec
o de la pala- camion, dispondremos de una pala Komatsu WA600-
recordemos que el material medio duro (M-H).

OS
LA
Tn
. 23.60

Min Seg
on * F. giro * ( 0.36 21.50

R EL CAMION
Redon.
1.70 2

Min Seg
/
0.72 43.01

PALA

)/( 11

R HORA DE PALA

0 . )/( 47

Redon.
/ )
0.88 1
ulos al final nos sale que con una sola pala podemos cumplir la
tener una pala de STAND BITE por si se presentra algun
ces la cantidad de palas que necesitamos seria de 2 palas.
 NEUMATICOS
CALCULAR EL TIPO DE NEUMATICO DE UN CAMION VOLQUETE KOMATSU HD405-7 DE 40 TN DE
CAPACIDAD EN CUYO CATALOGO APARECE LOS SIGUIENTES DATOS:

CATALOGO Kg lb
Peso Camion Vacio 35500.00 78263.30
Peso Camion Cargado 75500.00 166447.30
Distribucion de Pesos
Delanteras 53.20% 0.5320
* Vacio
Posteriores 46.80% 0.4680
Delanteras 34.30% 0.3430
* Cargado
Posteriores 65.70% 0.6570
Factor de conv. kg a lb 2.2046
Temperatura Ambiente 10 C

1) CALCULOS
lb
Carga llanta delantera camion vacio 20818.04
Carga llanta posterior camion vacio 9156.81
Carga llanta delantera camion cargado 28545.71
Carga llanta posterior camion cargado 27338.97

Carga media por neumatico (Qm) lb Tn

*** Qm llanta delantera 24681.87 12.34094
*** Qm llanta posterior 18247.89 9.12394

2) VELOCIDAD PROMEDIO (Vm)

= (. . +. . )/2
40.06
24.88
ATSU HD405-7 DE 40 TN DE
3) CALCULO DE FACTORES

K1 1

4) TONELADAS MILLAS POR HORA

= K1 * K2 * Vm *
Qm
5) TONELADAS KILOMETROS POR HORA

= 0.62137

KPH
MPH
 0.825

POR HORA

K2 * Vm * 253 TMPH

TROS POR HORA

157 TKPH