Evaluacion de tecnicas de analisis para la medida de

una llama de combustible pulverizado

Ana Villar Monterde

Ingeniera Qumica

Director: Bego
na Pe
na Pellicer
Dept. M
aquinas y Motores Termicos
Centro Politecnico Superior
Universidad de Zaragoza

17 de diciembre de 2010
 Resumen

Para la monitorizacion de la llama en quemadores de rotacion se utilizan camaras CCD,

cuyo analisis permite obtener caractersticas importantes de la misma, tales como la efi-
ciencia de la combustion, la estabilidad, las emisiones de inquemados y contaminantes y
la tendencia al ensuciamiento y la corrosion. El Laboratorio de Combustion de CIRCE
dispone de un sistema de adquisicion de imagenes de alta velocidad para este fin. El
Proyecto Fin de Carrera se centrara en la comparacion de distintos metodos de analisis
estadsticos y espectrales para evaluar su validez en la caracterizacion de la llama y en
analizar como varan los parametros de la llama con los parametros de operacion y con
las emisiones de NOx y de CO.
Indice general

1. Introduccion 4
1.1. Contexto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Objetivos del PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Estructura del PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2. Estado del arte 6

2.1. Llamas de gas y llamas de combustible pulverizado . . . . . . . . . . . . . 6
2.2. Monitorizacion por imagen digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3. Descripci on de la instalaci on experimental 7

3.1. Instalacion de pretratamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2. Sistema de dosificacion de combustible pulverizado . . . . . . . . . . . . . 12
3.3. Sistema de alimentacion aire-combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4. Quemador de premezcla rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5. Camara de combustion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.6. Gases de salida y cenizas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.7. Sistema de captura de imagen con camara CCD . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.7.1. Camara CM-030PMCL-RH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.7.2. PC y software CamExpert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.7.3. Sistema de proteccion de la camara . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.8. Analizador de gases de combustion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4. Plan de pruebas experimentales 28

4.1. Caracterizacion del combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.1.1. Caracterizacion de combustibles solidos . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.1.2. Los combustibles empleados en las pruebas experimentales . . . . . 36
4.2. Caracterizacion de la respuesta de la camara CCD: no uniformidad, desviacion
estadstica, calibracion del tama
no de la imagen y presencia de aberraciones. 38
4.3. Plan de pruebas de combustion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

5. Implementaci on de la aplicacion en MATLAB 39

5.1. Analisis y desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2. Estructura general del algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2.1. Casos de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2.2. Implementacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2
PFC - Ana Villar

6. An alisis de las imagenes y discusi on de resultados 40

6.1. Calculo de las caractersticas de la llama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.2. Relacion entre las caractersticas de la llama y los parametros de operacion 40
6.3. Relacion entre las caractersticas de la llama y las emisiones de gases . . . 40

7. Conclusiones 41

A. Metodos de an alisis de se nales 42

A.1. Analisis estadstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A.2. Transformada Rapida de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

B. Sistema autom
atico: control y adquisici
on de datos 43

C. Sistema de pretratamiento de la biomasa 47

D. Sensor CCD 48

E. Tarjeta de adquisici
on de im
agenes X64 Xcelera-CL PX4 Full(Frame
grabber) 51

F. Modulos de an alisis del Analizador de gases 53

F.1. Analizadores por infrarrojos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
F.1.1. Modulo de analisis Uras 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
F.2. Fundamento de la espectroscopa UV-VIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

G. Computaci
on paralela en Matlab Parallel Computing Toolbox 58

3
Captulo 1

Introducci
on

1.1. Contexto

La estructura energetica actual de Espa na y otros pases europeos, depende en gran

parte de los combustibles fosiles. Esto puede dar lugar a grandes problemas en un futuro
cercano. Los principales estan relacionados con la dependencia energetica del exterior y las
emisiones de CO2 . La biomasa como fuente de energa es autoctona y practicamente neu-
tra en emision de CO2 , con lo cual su utilizacion es una de las medidas para mitigar ambos
problemas. Ademas con su uso se contribuye al mantenimiento de las actividades agrcolas
(cultivos energeticos) y a la revalorizacion de algunos residuos agrcolas y ganaderos. Sin
embargo, diferentes problemas tecnicos y economicos impiden que se desarrolle el uso de
la biomasa como recurso energetico: la variabilidad e inseguridad del suministro, el coste
del transporte y de los pretratamientos, la corrosion y el ensuciamiento en los tubos de
las calderas, o el precio del propio recurso entre otros, fuerzan a profundizar en la in-
vestigacion y desarrollo en esta area. Dentro de este contexto de I+D, los investigadores
del Instituto CIRCE, ubicado en el Centro Politecnico Superior de la Universidad de
Zaragoza (Espa na), centran su objetivo en estudiar, a una escala realista y considerando
todos los elementos del proceso, las circunstancias tecnicas y economicas bajo las cuales
la biomasa debe ser implementada para su uso como fuente de energa. Dando lugar a
distintas areas de estudio tales como: la caracterizacion del proceso de secado y molienda
de biomasa, con el objetivo de encontrar los parametros optimos desde el punto de vista
tecnico y economico para su uso en una instalacion industrial; el estudio de los proce-
sos de combustion y cocombustion con biomasa y carbon en quemadores comunes, con
la optimizacion de temperaturas, emisiones y demas parametros de funcionamiento; la
evaluacion del ensuciamiento de la caldera en la cocombustion con biomasa seg un sea
el porcentaje y tipo de combustible biomasico utilizado; la optimizacion conjunta de los
procesos de secado, molienda y combustion; desarrollo de un sistema de monitorizacion
basado en medidas ac usticas y desarrollo de un sistema de monitorizacion de llama y ca-
racterizacion de la misma por imagen en la cual se centrara este Proyecto Final de Carrera.

4
PFC - Ana Villar

1.2. Objetivos del PFC

1.3. Estructura del PFC

5
Captulo 2

Estado del arte

2.1. Llamas de gas y llamas de combustible pulve-

rizado
2.2. Monitorizaci
on por imagen digital

6
Captulo 3

Descripci
on de la instalaci
on
experimental

Los videos de imagenes de llama han sido tomados en el Laboratorio de Tecnologas

de Combustion y Co-combustion de biomasa de CIRCE del que se muestra un esquema
en la Figura 3.1.

La instalacion se dise
no a escala semindustrial para obtener resultados cientficos re-
presentativos industrialmente manteniendo una manejabilidad sencilla en cuanto a condi-
ciones experimentales de laboratorio. Aunque todo el laboratorio podra reconfigurarse
para operaracion en continuo, es decir funcionamiento simultaneo de los procesos de seca-
do, molienda y combustion conectados, esto se suele evitar por la complejidad de controlar
condiciones estacionarias y por razones de seguridad. Por eso los experimentos se realizan
por separado para secado, molienda y combustion, usando material preacondicionado para
cada caso.

La planta piloto permite la posibilidad de ensayar y estudiar el comportamiento de

diferentes tipos de biomasa en procesos de combustion bajo distintas condiciones reales
de operacion, siendo de gran utilidad para impulsar el desarrollo tanto de nuevas plantas
de generacion de electricidad y calor a partir de residuos, como de aquellas instalaciones
ya implantadas que pretendan trabajar con mezclas de carbon y biomasa en procesos de
co-combustion.

Esta instalacion consta actualmente de un quemador de premezcla de combustible pul-

verizado de 500 kW , equipado con camara de combustion que dispone de accesos donde
instrumentos tales como camara CCD y sonda ac ustica pueden instalarse para la toma
de medidas durante el proceso de combustion. Tambien dispone de un intercambiador
gases-aire para ensayos de deposicion de cenizas y de un analizador de gases en chime-
nea (inquemados, balance de la combustion y contaminantes principales - CO, CO2 , O2 ,
N Ox y SO2 ), ademas de sondas de deposicion y medidas convencionales de presion y
temperatura. Todas las se nales son recogidas por el sistema automatico de adquisicion de
datos y control, y luego enviadas a un ordenador, que dispone de interfaz SCADA, donde
el operario monitoriza los experimentos.

7
Figura 3.1: Esquema del Laboratorio de Tecnologas de Combustion CIRCE

8
PFC - Ana Villar

Figura 3.2: Interfaz SCADA de la instalacion

Llevar a cabo las pruebas con el fin de caracterizar y optimizar las operaciones de
procesamiento de la biomasa y el cumplimiento de las estrictas especificaciones de seguri-
dad requiere del control coordinado durante la operacion en la planta y de la adquisicion
de datos en una diversidad de equipos. Las pruebas experimentales requieren de cambios
en los parametros de operacion y las condiciones de seguridad, incluso en la configuracion
fsica de los equipos. Reducir el tiempo en fijar nuevos parametros experimentales, per-
mitiendo grandes variaciones en estos, es esencial para la productividad y la relevancia de
los experimentos.

Un moderno Controlador de Logica Programable (PLC) modular de gama media act ua

como principal unidad de control, recoge toda la informacion de la planta y lleva a cabo
todas las acciones sobre la misma, siguiendo las ordenes recibidas de los operadores a
traves de la red de comunicaciones. Los subsistemas de entrada/salida (E/S) se comuni-
can con esta a traves de buses de campo y redes y estan conectados a la intrumentacion
de medida, actuadores, variadores de velocidad, motores de arranque, etc.

Un sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) ofrece las funciones
HMI (Human Machine Interface) necesarias para la monitorizacion de los experimentos y
apoya al proceso de recogida sistematica de informacion. Dispone de una gran cantidad
de funciones disponibles que reducen la programacion necesaria para obtener interfaces
faciles de utilizar y completas, un robusto almacenamiento de datos y un gestor de alarmas
completo y fiable. Este se ejecuta en un PC estandar con sistema operativo Windows.

Una fuente de alimentacion ininterrumpida garantiza una parada segura, principal-

mente la corriente de aire debe ser inducida para expulsar al exterior los gases calientes
de la camara de combustion, puesto que en caso de fallo de aporte de alimentacion el
ventilador de tiro inducido debe seguir trabajando durante un tiempo para evitar la for-
macion de llamas. Ademas un sistema de proteccion contra explosiones se ha instalado en
los equipos que presentan riesgo [1].

9
 Instalacion de pretratamiento

Figura 3.3: Diagrama de flujos del proceso de co-combustion

Se dispone tambien de un filtro ceramico que opcionalmente permite la limpieza de

gases y el analisis de la influencia de este equipo sobre ciertas emisiones.

La instalacion esta concebida para ensayar la combustion y la co-combustion (uso

de mezclas) de una gran variedad de tipos de combustibles biomasicos pulverizados como
cascara de almendra, orujillo de oliva o biomasa forestal, combustibles residuales y carbon,
aunque se ha trabajado principalmente con residuos forestales y con nuevos cultivos e-
nergeticos como el cardo (Cynara Cardunculus L.).

Asociado al laboratorio se cuenta con un laboratorio analtico equipado para determi-

nar las propiedades basicas de los combustibles solidos tales como poder calorfico (bomba
calorimetrica), analisis inmediato (horno y balanza de precision) y distribucion del tama
no
de partcula (tamizadora).

3.1. Instalaci
on de pretratamiento
Entre los metodos genericos para llevar a cabo la co-combustion, el mas apropiado
desde el punto de vista economico, consiste en pretratar la biomasa y quemarla junto con
el carbon de caractersticas similares en quemadores individuales teniendo en cuenta el
alto contenido en volatiles de la biomasa. Un diagrama de flujos sencillo se muestra en la
Figura 3.3.

La finalidad del pretratamiento es adecuar las propiedades fsicas de la biomasa (humedad

y granulometra) para maximizar el rendimiento y optimizar los procesos de aprovechamien-
to energetico por combustion de la biomasa. Ademas, la medida de los consumos ener-
geticos de los equipos permite estimar los costes de pretratamiento en funcion del tipo de
biomasa y de las especificaciones requeridas. Los subsistemas que componen esta insta-

10
PFC - Ana Villar

lacion son:

Almacenamiento y descarga: La biomasa h umeda alimenta el equipo desde una

tolva, que en su extremo inferior cuenta con un sistema tornillo transportador de
tipo sinfn-valvula rotativa que asegura la estanqueidad y la regulacion de un flujo
masico constante de alimentacion.

Sistema de secado: Para el secado de la biomasa, previo a la molienda, se dispone de

un equipo de secado de tipo tromel rotativo que consiste basicamente en un cilindro
rotativo de 5 m de largo, con velocidad tangencial de 4 8 rpm, con intercambio
directo, utilizando una configuracion de corrientes paralelas que evita riesgos de ig-
nicion en la biomasa, de tal forma que la corriente de aire caliente que pasa por su
interior disminuye el contenido de agua presente en el solido por conveccion forza-
da. La variacion de la velocidad de rotacion de dicho cilindro permite controlar el
tiempo de residencia de la biomasa en el interior.

A las condiciones de operacion empleadas en el secadero de: tamano de partcula de

biomasa inferior a 50 mm para evitar atascos, temperatura entre 200 o C y 250 o C
por razones de seguridad y flujo de aire de 1500 m3 N/h, se obtiene un producto a la
salida del secadero con una humedad aproximada del 10 % para valores de humedad
a la entrada menores del 50 %, ambos en base h umeda. En el secadero se consume
la mayor parte de la energa consumida en el sistema de pretratamiento.

Sistema de reduccion y clasificacion granulometrica: Para la obtencion de las es-

pecificaciones de tama no maximo de partcula. La preparacion de la biomasa para
co-combustion requiere reducir el tama no de partcula del material. Normalmente
tama nos de partcula similares al carbon (0, 3 mm) no son viables economicamente y
un tama no de partcula demasiado grande mayor a 12 mm provocara inquemados
empeorando el aprovechamiento energetico del material. El objetivo de la planta de
molienda es dotar al material del tama no ideal optimo predeterminado. Pero en la
practica, la heterogeneidad de la biomasa puede afectar al tama no de partcula, a
la capacidad de produccion y al consumo de energa de los molinos y al sistema de
transporte neumatico comentado en el siguiente tem.

El laboratorio dispone de una planta de molienda experimental, altamente flexible

en operacion, que puede tratar una amplia variedad de tama nos de partcula y
residuos, y ademas dispone de dos molinos de distinta potencia. En la Figura 3.4 se
observan los elementos principales:

un molino de martillos de 11 kW para tama

nos gruesos que esta equipado con
mallas de acero intercambiables de 2 5 mm para restringir el tama no del
producto,
un molino d
uplex de 4 kW que permite obtener tama
nos mas finos de partcula,
y un clasificador de las partculas de biomasa seg
un la granulometra escogida.

11
 Sistema de dosificacion de combustible pulverizado

La instalacion tiene el dise

no habitual de equipos de molienda a gran escala, donde
una parte del producto recircula para disminuir todava mas el tamano de partcu-
la, a cambio de reducir la capacidad de produccion. Como todos los materiales
no tienen igual composicion ni morfologa, la capacidad de produccion tambien
dependera del propio material. Actualmente se logran tama nos de partcula de
0, 1 1 mm y la capacidad de produccion vara en un rango de caudal de ali-
mentacion de 60 250 kg/h.

Figura 3.4: Sistema de reduccion, clasificacion granulometrica y transporte neumatico

Sistema de transporte neumatico: Tras someter la biomasa a los procesos de seca-

do, molienda y clasificacion granulometrica, la biomasa se almacena en la tolva
que alimentara a la instalacion de combustion. Un ventilador soplante trasporta el
producto hasta la tolva mediante transporte neumatico, utilizandose un filtro de
mangas para separar la corriente de aire de la biomasa (Figura 3.4).

3.2. Sistema de dosificaci

on de combustible pulve-
rizado
Para la alimentacion de combustible se cuenta con un sistema automatico de dosifi-
cacion presentado en la Figura 3.5 que permite realizar la mezcla de dos combustibles en
las condiciones deseadas de co-combustion y regular en lnea el flujo de masa real de cada
combustible. Este sistema consta de una tolva de almacenamiento dividida en dos com-
partimientos, uno para el carbon y otro para la biomasa. La descarga de cada combustible
se realiza por medio de sendos tornillos sinfn independientes que alimentan a cada uno
de los tolvines, de menor volumen que las cavidades de la tolva (50 L), y situados en un
nivel inferior. El caudal maximo aproximado para un carbon es de 150 kg/h, mientras
que para la biomasa es de 20 kg/h (estos valores dependen de la densidad aparente y del

12
PFC - Ana Villar

tama
no de partcula del combustible).

En la parte inferior de ambos tolvines hay unos tornillos de descarga, de menor capaci-
dad que los anteriores. La velocidad de giro se controla mediante variadores de velocidad
(VSD), los cuales se controlan a su vez con un automata que recibe cada cierto periodo
de muestreo los valores de peso de cada uno de los tolvines medidos por celulas de carga,
de manera que con estos datos es posible conocer el flujo de combustible que suministra
cada tornillo. Ademas el sistema contribuye a asegurar la estabilidad de la alimentacion
y permite detectar irregularidades. Tambien variaciones en la densidad y propiedades del
combustible pueden ser detectadas por el consecuente desvo en la se nal medida por la
celula de carga.

Los tolvines tienen en su interior unos removedores con el fin de asegurar una correcta
y continua descarga del combustible. A su vez, evitan la formacion de cavidades, bovedas
y zonas muertas en el interior.

Por ultimo, el combustible procedente de los tolvines llega a una valvula rotativa. Es
aqu donde se produce la mezcla de carbon y biomasa. Una vez se encuentra el combustible
en la valvula rotativa es impulsado por transporte neumatico hasta el quemador por medio
del ventilador de aire primario, concluyendo el proceso de alimentacion.

VR_6

Tolva_1 Tolva_2

M_1 M-2

Tolvin_1 W W_1 W_2 W

Tolvin_2
Aire Primario
+ Combustible
VF-M_3 M_3 F F M_4 VF-M_4
M_5 Fc_1 Fc_2 M_6

VR_1
V_1 VF-V_1

F
Fa_1

Figura 3.5: Sistema de dosificacion de combustible pulverizado

13
 Sistema de alimentacion aire-combustible

Figura 3.6: Caja de vientos

3.3. Sistema de alimentaci

on aire-combustible
El ventilador primario de potencia 0,55 kW cuyo maximo flujo es de 420 m3 /h es el
encargado de impulsar la corriente de aire primario junto con el combustible, que esta al-
macenado en la tolva, hasta el quemador situado en la parte mas alta de la instalacion.
Por otra parte, el ventilador de aire secundario de 0,75 kW con un caudal maximo de
2,200 m3 /h, de mayor potencia que el primario, suministra el aire restante para la com-
bustion o aire secundario a la caja de vientos mostrada en la Figura 3.6. Esta posee
geometra cilndrica de 800 mm de diametro y 300 mm de altura con cuatro conductos de
entrada de aire secundario de 200 mm de diametro dispuestos cada uno a una distancia
de 250 mm al eje central del quemador.

3.4. Quemador de premezcla rotacional

La potencia del quemador es de 500 kW y su funcionamiento es similar a los insta-
lados en las centrales de carbon pulverizado. El tamano de partcula del combustible es
un parametro crtico en este tipo de quemadores. Se recomienda trabajar con diametros
entre 70 y 400 m con el objetivo de conseguir una combustion completa de las partculas
de combustible.

El encendido se produce por medio de un ignitor a gas natural de 35 kW de potencia

y di = 54 mm de diametro, para alcanzar la estabilidad inicial que requiere la llama.

Una de las principales caractersticas de este quemador es la rotaci

on del flujo. El
flujo primario ( aire primario y combustible) entra axialmente en el quemador a traves de
una voluta tangencial situada en su parte superior, donde adquiere rotacion, es decir una
componente tangencial de velocidad antes de entrar en la camara a traves de un conducto
de diametro interno dp = 107 mm, aunque con menor rotacion que la corriente de aire
secundario. El n umero de Swirl basado en la geometra de la voluta es de 1, 34 y viene

14
PFC - Ana Villar

dado por la Ecuacion 3.1:

dp di
Sp = (3.1)
4 Ai
donde Ai es la seccion rectangular de la entrada de la voluta de dimensiones 70 mm 42 mm.

Figura 3.7: Conductos concentricos de entrada a la camara de combustion de ignitor, aire

primario y aire secundario

El aire secundario tras ser precalentado a 200o C aproximadamente en un quemador

adicional a gas natural de 75 kW para mejorar la eficiencia de la combustion y pasar por
la caja de vientos, entra en el conducto de diametro interno ds = 125 mm concentrico a
los conductos del ignitor y de aire primario tal como muestra la Figura 3.7 a traves de
una corona de alabes con 10 registros tangenciales, cuyo grado de inclinacion respecto a
la direccion radial , puede variarse para modificar el grado de intensidad de rotacion que
viene dado por el n umero de Swirl calculado por la Ecuacion 3.2:
2
Ss = tan (3.2)
3
Por medio de esta tecnica, ampliamente utilizada en los quemadores de carbon pul-
verizado, se consigue una mayor mezcla entre combustible y aire, mejorando as las condi-
ciones de combustion.

3.5. C
amara de combusti
on
El aire primario y secundario entran a la camara de combustion por la garganta diver-
gente recubierta de material refractario. La camara de combustion consiste en un cilindro

15
 Gases de salida y cenizas

dispuesto verticalmente (Figura 3.8) que dispone externamente de seis anillos refrigerantes
por agua independientes. Los tres primeros de la parte superior estan recubiertos de ma-
terial refractario para promover la estabilidad de la llama. La temperatura del agua de
refrigeracion a la entrada y salida de cada anillo son medidas mediante termopares tipo
J e igualmente el flujo de agua circulante a traves de cada anillo, obteniendose as una
estimacion en la distribucion del flujo de calor a lo largo de la altura de la camara.
Ademas dentro de cada anillo recubierto de material refractario se dispone de dos pares
de termopares con el fin de controlar su temperatura a parte del calculo del flujo de calor
absorvido. Los flujos de aire primario, secundario y de refrigeracion del banco de tubos se
miden mediante caudalmetros de tipo Annubar.

3.6. Gases de salida y cenizas

Por accion de un ventilador de tiro inducido de 7,5 kW de potencia y 9,600 m3 /h de

caudal maximo, los gases calientes producto de la combustion recorren consecutivamente
tres equipos, transferiendose su energa termica para calentar agua primero en la camara
de combustion, despues atraviesan un conducto refrigerado por una camisa de agua y por
u
ltimo se introducen en una caldera pirotubular donde siguen cediendo su energa hasta
que son expulsados al exterior por la chimenea.

Instalado en el interior de la camara, en su parte media, hay un intercambiador de

calor formado por 49 tubos refrigerados por aire, dispuestos en un arreglo 7 7. As se
reproducen y estudian las condiciones de la superficie de un sobrecalentador radioactivo
convectivo tpico de un generador de vapor. Uno de los tubos se ha sustituido por una
sonda de deposicion movil a temperatura constante, refrigerada por aire que proviene de
un compresor, la cual esta provista de varios termopares tipo J para la medida de la tem-
peratura y un anemometro que dara informacion del caudal de aire que esta circulando
por la sonda permitiendo el estudio del descenso en la transmision de calor debido al
ensuciamiento. Por su portabilidad a nade otras prestaciones, puesto que despues de cada
prueba se extraen las muestras y se envan directamente al Laboratorio de Microscopa
para analizar su estructura y composicion; quedando as la sonda movil preparada para
otra nueva prueba.

El sistema permite estudiar los problemas de ensuciamiento y corrosion asociados a

los diferentes tipos de biomasa empleados que se ven especialmente incrementados debido
a un alto contenido en alcalis de la mezcla carbon y biomasa, ya que este hecho producira
deposiciones en los sobrecalentadores de los generadores de vapor.

Una tolva, localizada en la parte mas baja de la camara, se encarga de recoger todas
las cenizas producidas durante las pruebas.

16
PFC - Ana Villar

Figura 3.8: Quemador, camara de combustion e intercambiador de calor

17
 Sistema de captura de imagen con camara CCD

3.7. Sistema de captura de imagen con c

amara CCD
La camara de combustion tiene varias aberturas donde se puede instalar instrumentacion.
As para las pruebas de combustion en las que se centra este Proyecto Final de Carrera
sobre monitorizacion de llamas mediante imagenes digitales, se ha instalado un sistema
de captura de imagen para la toma de secuencias de imagenes (vdeos), continentes de las
propiedades espacio-temporales de la llama. El sistema de captura de imagen se localiza
en una de estas mirillas, tal como muestra la Figura 3.9, concretamente en la mas cercana
a la garganta de la camara de combustion, dispuesta en direccion radial para perturbar lo
menos posible el flujo, por lo que debe insertarse atravesando el recubrimiento de material
refractario. Esta localizacion se ha considerado la mas adecuada para la obtencion de las
imagenes de llama mas representativas, ya que debido a su proximidad al quemador, la
zona de llama capturada (raz y zona media de la llama) es mas compacta y presenta
un flujo en menor medida sometido a difusion, menos aleatorio y menos influenciado por
algunas variables no consideradas en el proceso de combustion, tales como el tiro inducido
para la expulsion de los gases de escape. Ademas se pueden estudiar las diferencias entre
la raz y la region media de la llama.

Figura 3.9: Localizacion de la camara en la camara de combustion

El sistema de adquisicion de imagenes esta compuesto por una camara CM - 030P M CL- RH
conectada mediante un cable Camera Link para transmitir los datos a la tarjeta de adquisi-
cion de imagenes (frame grabber) X64 Xcelera-CL PX4 Full instalada en la ranura PCI
Express X4 de un PC de alta calidad, as se transfieren al procesador del ordenador las
imagenes lnea a lnea a gran velocidad. Ademas, el software especfico: CamExpert y
Camera Control Tool y el sistema de proteccion de la camara, que consiste en una camisa
de refrigeracion por agua y purga de aire y el cuadro de control.

18
PFC - Ana Villar

3.7.1. C
amara CM-030PMCL-RH
Esta constituida por un cabezal remoto y por una unidad de control (Figura 3.10). La
longitud del cable de union entre el cabezal remoto y la unidad de control de la camara
es de 2 m. El cabezal remoto de la camara tiene un diametro de 17 mm, suficiente-
mente peque no para el acceso optico disponible de 40 mm de diametro en la camara de
combustion [2]. En el cabezal remoto esta ubicado el sistema optico y el sensor activo
CCD (Charge-Coupled Device). El sistema optico de tipo foco fijo proporciona un campo
de vision determinado (area), del que se van a registrar imagenes a lo largo del tiempo
(vdeo). Es importante ajustar la calidad de la optica al resto de los componentes de
vision. Por ejemplo, si se utiliza una camara de alta definicion sera necesario poner una
optica de calidad para aprovechar al maximo las caractersticas de la camara. Del mismo
modo no tiene sentido poner una lente de mucha calidad en una aplicacion donde solo sea
necesario distinguir entre objetos oscuros o claros.

Figura 3.10: Cabezal remoto y unidad de control de la camara

19
 Sistema de captura de imagen con camara CCD

La optica se utiliza para transmitir la luz al sensor de la camara de una forma contro-
lada y de esta forma obtener una imagen enfocada. Para saber exactamente que optica
debe utilizarse para la aplicacion, se deben conocer una serie de parametros (Figura 3.11):
el tama no del sensor de la camara d, que es de 4, 8 mm 3, 6 mm en la camara utilizada
en los experimentos, la distancia del objeto a la camara L y el campo de vision que se
desea abarcar en la aplicacion D. Una vez conocidos todos estos parametros se puede
calcular la distancia focal f de la lente a utilizar mediante la Ecuacion 3.3:

dL
f= (3.3)
D

Figura 3.11: Lente convergente y delgada

En vision industrial normalmente lo habitual es que la distancia entre los objetos y
la camara siempre sea la misma y que el tama no de los objetos en una aplicacion deter-
minada tambien siempre permanezca mas o menos constante. La distancia desde la lente
a la imagen registrada permanece constante durante la realizacion de todas las pruebas
experimentales, dicha longitud es de 400 mm. El area estimada de la imagen capturada
por la camara es de 315 mm 230 mm, siendo entonces la resolucion espacial dada por
el area de un pxel de aproximadamente 0, 23 mm2 . Esto se expondra adecuadamente en
la seccion 4.2.

La imagen capturada por la lente se proyecta en el sensor para ser transferida a un

sistema electronico, es decir, el sensor CCD produce una senal analogica proporcional a
la intensidad de la luz incidente sobre los elementos de dicho sensor [3].

El CCD es el sensor con diminutas celulas fotoelectricas que registran la imagen. La

capacidad de resolucion o detalle de la imagen depende del numero de celulas fotoelectri-
cas del CCD. Este n umero se expresa en pxeles, de tal forma que a mayor n umero de

20
PFC - Ana Villar

pxeles, mayor es la resolucion.

La sensibilidad del detector CCD depende de la eficiencia cuantica del chip, la canti-
dad de fotones que deben incidir sobre cada detector para producir una corriente electrica.
De tal forma que el numero de electrones producido es proporcional a la cantidad de luz
recibida.

En todos los CCD el ruido electronico aumenta fuertemente con la temperatura y suele
doblarse cada 6 u 8 o C.

Las imagenes obtenidas por una camara CCD son sometidas a un proceso de correc-
cion que consiste en restar de la imagen obtenida la se nal producida espontaneamente
por el chip por excitacion termica (campo oscuro) y dividir por una imagen de un campo
homogeneo (flat field) que permite corregir las diferencias de sensibilidad en diferentes
regiones del CCD y corregir parcialmente defectos opticos en la camara o las lentes del
instrumento utilizado.

La camara dispone de un sensor CCD (Charge-Coupled Device) monocromo, de 330 K

pxeles, de escaneo progresivo, alta sensibilidad y grabacion a muy alta velocidad, que cap-
tura 120,491 imagenes por segundo (fps) en modo Full Scan y es capaz de alcanzar una
velocidad de 504 f ps en modo Parcial Scan.

La conexion entre la camara y el PC es a traves de cable Mini Camera Link (Mini-CL)

con capacidad de PoCL (Power over Camera Link) sobre el conector Mini-CL, lo que
permite que la camara opere con total funcionalidad simplemente estando conectada por
medio de un cable a una tarjeta de adquisicion de imagenes compatible con PoCL. El
PoCL estandar permite al cable Camara Link aportar corriente electrica a la camara. Su
uso es especialmente u til para camaras peque
nas, ya que permite su instalacion en sitios
de difcil acceso. Las camaras con salida Camera Link acostumbran a tener muy altas
prestaciones en cuanto a velocidad o a resolucion. CameraLink por tanto se suele utilizar
en aplicaciones donde se requiere una muy elevada transferencia de datos. Los cables Ca-
mera Link estan especficamente disenados para poder soportar esta amplia transferencia
de datos. Sin embargo esta tecnologa solo permite utilizar longitudes de cable que no
excedan de 10 metros, cuando se trabaja a la maxima velocidad de transferencia.

La camara se conecta al PC mediante la tarjeta de adquisicion de imagenes X64 Xcelera

PX4 Full. Esta tarjeta es compatible con camaras CameraLink e incorpora la tecnologa
PCI Express para obtener las maximas prestaciones en captura y proceso de imagen con
la maxima potencia y flexibilidad [4].

La camara dispone de control remoto a traves del cable Camera Link por medio del
software Camera Control Tool, que permite fijar parametros tales como el tiempo de ex-
posicion, el modo de disparo, el formato de la imagen, el formato de escaneo, la ganancia
y el nivel de negro.

21
 Sistema de captura de imagen con camara CCD

La camara dispone de varios modos de escaneo parcial a 2/3, 1/2, 1/4 o 1/8 , as co-
mo binning vertical para alcanzar mayores velocidades en el registro de imagenes. En el
plan de pruebas experimentales de combustion llevado a cabo, que sera expuesto en una
seccion posterior, se han utilizado varios modos de escaneo parcial. Este modo permite
una velocidad de fotogramas superior en la lectura a costa de reducir el area escanea-
da correspondiente a la parte vertical central de la imagen. Generalmente este modo es
particularmente u til cuando se trata de la inspeccion de objetos que no ocupan toda la
altura de la imagen. Aunque en este caso, se ha utilizado para comprobar la existencia de
perdida de informacion, por el empleo de velocidades de registro de imagenes menores.

Se indican las caractersticas principales de la camara en la Tabla 3.1.

Tabla 3.1: Especificaciones de la camara CM-030PMCL-RH

22
PFC - Ana Villar

3.7.2. PC y software CamExpert

Se dispone de un sistema PC de alto rendimiento Intel R Core i7 necesario para utilizar
la tarjeta de adquisicion de imagenes. Se caracteriza por su tarjeta grafica Nvidia Geforce
9400GT SILENT y sistema operativo Microsoft Windows . R

Figura 3.12: Ventana display del programa CamExpert

Para capturar imagenes se utiliza un programa instalado en el PC denominado Cam-

Expert, cuya ventana display es mostrada en la Figura 3.12. CamExpert permite adquirir
imagenes, configurar los parametros del dispositivo de adquisicion y generar un archivo
de configuracion de la camara en una interfaz grafica facil de usar.

3.7.3. Sistema de protecci

on de la c
amara
El sistema de proteccion (Figura 3.14 y Figura 3.15) esta insertado en una sonda de
acero inoxidable de forma cilndrica. Su funcion es mantener la camara y la optica limpias
y refrigeradas. Esta provisto de una purga de aire que mantiene el objetivo libre de polvo
y ademas controla que la temperatura se mantenga por debajo de los 15 o C, por medio de
un circuito de refrigeracion de agua coaxial de caudal variable. Si la temperatura, medida
por un termopar tipo J colocado en el cabezal optico, alcanzase ese maximo, una se nal de
alarma sera activada. En aplicaciones industriales, la alarma de seguridad se conecta al
control general de la planta a fin de detectar el problema y retirar la camara de la caldera
tan pronto como sea posible.

23
 Sistema de captura de imagen con camara CCD

Figura 3.13: Sistema de proteccion de la camara y control

Figura 3.14: Sistema de proteccion de la camara

24
PFC - Ana Villar

3.8. Analizador de gases de combusti

on
Para el estudio de la combustion y de las emisiones se cuenta con un analizador de ga-
ses, instalado en la chimenea, que permite medir en tiempo real los principales parametros
de la combustion, como son: la temperatura de los gases de la chimenea y la concentracion
de CO, CO2 (metodos electroqumicos), O2 (paramagnetismo) y N Ox (quimioluminiscen-
cia). Todas las se nales son almacenadas por un sistema de adquisicion de datos para su
posterior analisis y procesamiento.

El analizador Advance CEM AS N DIR se utiliza para la medicion en continuo de las

concentraciones de gases en la monitorizacion de emisiones. Esta capacitado para efectuar
la toma de muestras, el acondicionamiento de estas y finalmente el analisis de hasta seis
componentes, tales como: CO, SO2 , N O, CO2 , Ctotal y O2 . Permite la medida selectiva
de la proporcion en peso (mg/m3 ) o en volumen (ppm o % vol) del componente medido
en los gases de combustion. Ademas de esto, el sistema de analisis se puede utilizar para
control de procesos [5].

Los modulos de analisis dependen de los componentes a medir, rangos y su aplicacion.

Los modulos estan dise
nados de tal forma que la sensibilidad y lmites de error cumplen
los valores estipulados en las directivas de emision vigentes en Alemania. Las variaciones
de la temperatura ambiente, presion atmosferica y componentes del gas portador se co-
rrigen para obtener los resultados analticos.

El sistema de analisis esta ubicado en un armario de chapa de acero o plastico re-

forzado con fibra de vidrio, que permite el funcionamiento incluso bajo duras condiciones
ambientales.

Consta de los siguientes modulos funcionales:

Sonda de muestreo del gas para la toma de muestra, unidad de filtrado de gas,
tubera de transporte de gas al armario de analisis, todo esto calefactado para pre-
calentar la muestra de gas e impedir la formacion de condensado y evitar anomalas
en el funcionamiento.

Enfriador y unidad de alimentacion de la muestra de gas con drenaje de condensados,

para el acondicionamiento de la muestra con condensacion de vapor en el gas y
evacuacion automatica del condensado, filtrado, tratamiento y bombeo de gas, con
controles que permiten conocer en cada momento las condiciones de analisis.
Unidad de analisis compuesta por:

Un modulo electronico cuya finalidad es controlar el funcionamiento de los

sistemas de toma y acondicionamiento de muestra, controlar y centralizar los
diversos modulos de analisis conectados por una red interna, y pasar la infor-
macion, va red Ethernet para el mantenimiento remoto y mediante interfase
RS 485 para las mediciones, al sistema de visualizacion de emisiones.

25
 Analizador de gases de combustion

Los siguientes modulos de analisis seg

un la aplicacion requerida:
El modulo Uras 14 es un fotometro de infrarrojo (Anexo F.1) con ter-
mostato. Es un analizador tipo NDIR (non-dispersive infrared) de doble
haz y detector de tipo Luft, en el rango de 2,5 a 8 micrones (micrometros)
que se puede configurar para el analisis de 1 a 4 componentes, con uno o
dos tubos de absorcion y con uno o dos detectores en cada tubo.
El modulo Limas 11-UV es un fotometro de proceso con termostato en
el rango ultravioleta y visible de 200 600 nm donde se producen las
transiciones (Anexo F.2) n y . Se utiliza preferentemente
para la medicion de SO2 y N O en los casos de:
 concentraciones altas y muestra de gas corrosivo debido a la alta re-
sistencia a la corrosion de la celula de cuarzo,
 y concentraciones bajas por no haber sensibilidad cruzada (cross-sensitivity)
con el vapor de agua.
Tambien se utiliza para la medida directa del H2 S, ya que dispone de una
celda filtrante que reduce la sensibilidad cruzada. La interferencia por sen-
sibilidad cruzada estimada en la medida de SO2 , N O, N O2 y H2 S con el
analizador Limas 11-UV (Tabla 3.2) se elimina mediante correccion inter-
na.

El modulo Magnos 106 funciona seg un el principio de medida magne-

tomecanico. Se utiliza si las normas legales o la composicion de la muestra
de gas (H2 S, N H3 ) no permiten el uso del sensor electroqumico de oxgeno.
Debido a su corto tiempo de respuesta es apropiado para medir variaciones
de concentracion de O2 muy rapidas en la muestra de gas.
El sensor electroqumico de O2 no es adecuado en el caso de presencia de
H2 S en la muestra de gas.
El detector de ionizacion de llama Multi-FID 14 mide la totalidad del
carbono organico contenido en la muestra de gas. Para ello se ionizan los
hidrocarburos en una llama de hidrogeno, siendo la corriente electrica de
iones generada proporcional a la concentracion.
Unidad de calibrado automatica. Los modulos no necesitan gas patron para la
calibracion periodica a excepcion del analizador Multi-FID 14. As los modulos
Uras 14 y Limas 11-UV se calibran a cero y a span mediante aire ambiente
libre de CO, N O y SO2 . La calibracion del sensor de O2 y el analizador de O2
Magnos 106 se produce en un solo punto considerando la concentracion de O2
del aire ambiental (20.9 Vol %).
Medida, procesamiento de la se nal y control automatico. La unidad de control
se encarga de la toma de datos en protocolo MODBUS, del estado de fun-
cionamiento y de los valores de las mediciones, los cuales transfiere al puesto
de operacion. Ademas se dispone de una red de comunicaciones Ethernet para
la transferencia de datos entre el sistema de analisis, la unidad de control y el
puesto de operacion. Los datos se almacenan en una base de datos integrada

26
PFC - Ana Villar

en el sistema SCADA.

Estado de las se
nales: Error, Solicitud de Mantenimiento (advertencia), Modo de
mantenimiento (mantenimiento / calibracion)

Interfaces: 0/4-20 mA, Modbus, Profibus, Ethernet

Tabla 3.2: Estimacion del % de interferencia en la medicion de SO2 , N O, N O2 y H2 S

Figura 3.15: Sistema de proteccion de la camara y control

27
Captulo 4

Plan de pruebas experimentales

4.1. Caracterizaci
on del combustible
4.1.1. Caracterizaci
on de combustibles s
olidos
Existen m
ultiples analisis para caracterizar combustibles solidos.
Caracterizacion primaria:

Analisis elemental.

Se determina el contenido en peso de cada elemento qumico que forma parte

de la composicion del combustible (C, H, O, N , S). El analisis elemental se
basa en la combustion completa en ambiente de oxgeno puro de la muestra a
1000 o C. Los productos de la combustion CO2 , H2 O, N2 y SO2 , son transporta-
dos y separados en columnas especficas donde un detector de conductividad
termica devuelve una senal proporcional a la concentracion de cada compo-
nente. Por lo tanto, con el analisis elemental basico se determinan C, H, N y
S, obteniendose el O por diferencia.

Con algunos combustibles, tal es el caso de la biomasa, puede ser interesante

determinar tambien su contenido en Cl, por los efectos de corrosion. En este
caso hay que utilizar alguna otra tecnica analtica: El contenido en cloro se
puede determinar por combustion en bomba calormetrica con disolucion de
carbonato sodico en el fondo del ob
us, recogida de las aguas de lavado del in-
terior de la bomba y medida de la concentracion de cloro por cromatografa
ionica en estas aguas.

El analisis elemental puede expresarse segun llega la muestra (en recepcion),

en base seca, o en base seca y sin cenizas:
En recepcion (a.r. ): C + H + O + N + S + (Cl) + M + Z = 100
En base seca (d.b. ): C + H + O + N + S + (Cl) + Z = 100
En base seca sin cenizas (d.a.b. ): C + H + O + N + S + (Cl) = 100

28
PFC - Ana Villar

Las Ecuaciones 4.1 relacionan las distintas bases:

ar ar
db = daf = (4.1)
1M 1M Z
El analisis elemental permite estimar el volumen y composicion de los gases
que se produciran en la combustion, cuyas reacciones de formacion se muestran
a continuacion. Ademas la estimacion del SO2 formado permite dimensionar
los sistemas de desulfuracion.

C + O2 CO2

C + 1 2 O2 CO

H + 1 4 O2 12 H2 O

2 N N2

S + O2 SO2

Parte del nitrogeno del combustible se oxidara a N O2 , N O3 , N2 O. Sin em-

bargo no existe una correlacion simple entre el nitrogeno constituyente del
combustible y los oxidos de nitrogeno emitidos en los gases de combustion.

Analisis inmediato.

Es la forma mas sencilla de caracterizar un combustible. Se determina en por-

centaje en peso el contenido en humedad, materia volatil, cenizas y carbono
fijo tal como se indica a continuacion.
Humedad total (superficial e intersticial): Se calienta la muestra en un
horno durante 2 o 3 horas a 105 o C, y se determina por diferencia de peso.
Materia volatil: Se calienta la muestra en un horno durante 7 minutos a 925
o
C, y se determina por diferencia de peso teniendo en cuenta la humedad
original.
Cenizas: Se calcina la muestra en un horno durante varias horas, y se
obtiene su peso final.
Carbono fijo (parte del carbono que no se libera durante la devolatilizacion):
Se obtiene por diferencia.

29
 Caracterizacion del combustible

El analisis inmediato puede expresarse segun llega la muestra (en recepcion),

en base seca, o en base seca y sin cenizas:
En recepcion (a.r. ): Cf + VM + M + Z = 100
En base seca (d.b. ): Cf + VM + Z = 100
En base seca sin cenizas (d.a.b. ): Cf + VM = 100
Par la transformacion del porcentaje en peso de una base a otra se utilizan las
Ecuaciones 4.1.

El analisis inmediato aporta informacion sobre el contenido en humedad, ma-

teria volatil, cenizas y carbono fijo.
El contenido de humedad aumenta los costes relativos de transporte y
de secado si fuese necesario el secado del combustible. Ademas dificulta
el proceso de molienda por la formacion de aglomerados y disminuye el
rendimiento de la combustion, puesto que el agua absorbe parte de la
energa liberada en la combustion.
El contenido de materia volatil favorece la ignicion y la estabilidad de la
llama, aunque un contenido excesivamente alto puede provocar problemas
de seguridad en la molienda. Si este es mayor al 20 %, el PCS disminuye ,
ya que una parte de los volatiles esta formada por O y N . Ademas deter-
mina indirectamente el tama no de partcula necesario para la combustion
estable.
El mayor contenido de cenizas disminuye el PCS y aumenta los costes de
manipulacion y tratamiento por la necesidad de mayor eficacia en equipos
de limpieza de gases (filtros, precipitadores) debido a los problemas de
erosion en equipos de transporte y combustion y otros problemas de es-
coriacion (slagging), ensuciamiento (fouling) y corrosion de las superficies
calientes.
El contenido de carbono fijo permite estimar la cantidad de residuo car-
bonoso (char). Aunque dependiendo de la temperatura a la que se produce
la combustion, la materia volatil liberada y por tanto el char resultante
varan.
Poder calorfico.

Es la cantidad de calor liberado cuando se quema una unidad de masa de

un combustible en condiciones normalizadas. Se determina con ayuda de una
bomba calorimetrica, de la que existen diversos tipos. El procedimiento se basa
en medir las diferencias de temperatura en un fluido en el que se sumerge la
bomba antes y despues de producirse la combustion de la muestra, pudiendose
as determinar la energa liberada.

Existen dos tipos de poder calorfico, seg

un se considere o no el calor liberado
por condensacion del vapor de agua presente en los gases de combustion:

30
PFC - Ana Villar

PCS (Poder Calorfico Superior): si se considera que el agua de los gases

de combustion esta como lquido saturado a la temperatura de referencia.
PCI (Poder Calorfico Inferior): si se considera que el agua de los gases de
combustion esta como vapor saturado a la temperatura de referencia.
Las Ecuaciones 4.2 y 4.3 muestran la relacion entre el PCS y PCI,

P CS = P CI + mH2 O hevap (Tref ) (4.2)

P CS = P CI + (9 H + W ) hevap (Tref ) (4.3)

donde:

9 son los kilos de agua que se forman al oxidar un kilogramo de hidrogeno,

H es el porcentaje de hidrogeno contenido en el combustible,

y W es el porcentaje de humedad del combustible.

El analisis aporta informacion sobre la energa liberada en el proceso de com-

bustion, permitiendo as dimensionar el tama no de la caldera y de todos los
equipos de la planta para una potencia u til determinada.

Analisis petrografico.

La petrografa trata del estudio microscopico de los tipos de rocas que con-
stituyen el carbon. La composicion maceral de un carbon depende del tipo de
planta que dio origen a ese carbon y las condiciones de carbonizacion a las
que ha sido sometido. En este sentido se han intentado unificar estructuras de
apariencia y propiedades similares, llamadas macerales. No obstante, el carbon
es muy heterogeneo qumicamente y no existe una definicion tan precisa como
en el caso de los minerales de las rocas.

Para determinar la composicion maceral del carbon (inertinita, liptinita y vit-

rinita), se realiza un ensayo de reflectancia de la vitrinita, basado en que las
propiedades opticas del carbon varan de unos macerales a otros en funcion del
grado de aromaticidad y el tama no de las estructuras moleculares.

El analisis de la composicion maceral del carbon se ha relacionado en diversos

estudios cientficos con el contenido en volatiles, el poder calorfico, la reactivi-
dad del carbon, etc.

31
 Caracterizacion del combustible

Caracterizacion secundaria:

Analisis granulometrico.

Determina la distribucion de tama

nos de partcula que presenta el combustible.

Se puede determinar con un tamizador, de tal forma que se disponen varios

tamices con distinta luz de malla en los que la muestra se separa por tama
nos,
pudiendose determinar el porcentaje en peso que representa cada uno de los
tama nos seleccionados. Se expresa como el porcentaje en peso que pasa un
tamiz de una luz de malla determinada.

En la mayora de los casos la distribucion granulometrica que se obtiene se

puede aproximar a una distribucion Rosin-Rammler mostrada en la Figura 4.1
con la Ecuacion 4.4 de parametros: dm (diametro medio) y n (cte de disper-
sion). El parametro dm es el diametro de la luz de malla para el que pasa el
62,5 % de las partculas.
  n 
d
%Retenido = 100 exp (4.4)
dm

Figura 4.1: Distribucion Rosin-Rammler

32
PFC - Ana Villar

El analisis granulometrico nos da informacion sobre las necesidades de molien-

da a realizar, de tal forma que el tama no final (medio) de partcula depende
del contenido en materia volatil. As pues un tama no excesivamente peque no
aumentara los costes de molienda, mientras que un tama no mayor al necesario
aumentara el carbono inquemado.

Densidad aparente.

Se define como la relacion entre la masa y el volumen que ocupa (incluyendo los
huecos dentro y entre las partculas), y depende de su compactacion. Se deter-
mina segun ensayos normalizados, llenando un recipiente de volumen conocido
y sometiendolo a sacudidas para que el material combustible se vaya asentando.

La densidad aparente del material combustible informa sobre las necesidades

de almacenamiento y transporte.

Indice de grindabilidad.

Estima la capacidad, rendimiento y energa requerida en el proceso de molienda.

Se realiza el ensayo Hardgrove, consistente en pasar una muestra por un peque no

pulverizador, para posteriormente determinar la variacion producida en el tama no.
Esta variacion se compara con muestras de referencia de distintos ndices Hard-
grove (0-100), de tal forma que ndices inferiores a 50 presentan dificultad, de-
bido a su dureza, para su pulverizacion.

Indice de abrasividad.

Mide el poder de desgaste sobre paredes metalicas (tolvas, molinos, conductos,

quemadores, etc). Esta ligada a la dureza del carbon y a su composicion, siendo
la pirita, slice y arenisca los elementos mas abrasivos.

El ensayo consiste en hace rotar alrededor de un eje cuatro alabes, dentro de

una carga de 4 kg de carbon secado por aire a una velocidad angular y durante
un tiempo determinado, despues se determina la perdida de masa producida
por la superficie de los alabes. Esta perdida de masa, expresada en miligramos
es consideraba la abrasividad del carbon.

Porosidad.

Se mide la porosidad de las partculas de combustible, determinando el area

superficial de la partcula, el volumen y la distribucion de tama
nos de poro.

33
 Caracterizacion del combustible

Para ello se utilizan tecnicas de adsorcion fsica de gases en solidos. El solido

adsorbe un gas (N2 , CO2 ) a temperatura constante. A continuacion se mide la
ganancia de peso experimentada por la muestra. Dependiendo del gas utilizado
se obtiene informacion sobre macroporos, mesoporos y microporos.

El analisis de porosidad permite definir el area efectiva del combustible sobre

la que tendran lugar las reacciones de oxidacion. Una estructura muy porosa
facilita la entrada del oxidante al interior de la partcula y la salida de los
gases de combustion acelerando su combustion. Ademas la porosidad del char
es importante para modelizar la combustion de una partcula de combustible.
Esta porosidad no solo depende de la naturaleza del combustible, sino tambien
del proceso y condiciones en las que se ha producido la devolatilizacion.

Analisis termogravimetrico (TGA).

Permite estudiar la cinetica de la reaccion de oxidacion (devolatilizacion y oxi-

dacion de char) en unas condiciones similares a las que se tendran en la caldera.

Consiste en registrar continuamente la masa de una muestra, colocada en una

atmosfera controlada, en funcion de la temperatura y del tiempo, conforme se
va aumentando la temperatura de la muestra tal como muestra la Figura 4.2.

A partir del analisis termogravimetrico se obtiene la velocidad de reaccion du-

rante la devolatilizacion y durante la oxidacion del residuo carbonoso, es decir
la reactividad. Ademas permite determinar la devolatilizacion (VM) en las
condiciones del ensayo, aunque no coincide con la VM obtenida en el analisis
inmediato. Tambien permite obtener los parametros cineticos para la mod-
elizacion de la combustion de la partcula.

Analisis de la composicion de cenizas

Conocer la composicion de las cenizas permite preveer posibles problemas de

escorificacion, ensuciamiento y/o corrosion.

Las cenizas de los combustibles solidos estan constituidas por los residuos resul-
tantes de la descomposicion debido a la temperatura de silicatos, carbonatos,
sulfuros y otros minerales tales como: SiO2 ( 30-55 %), Al2 O3 ( 15-35 %), F e2 O3
( 2-20 %), CaO ( 2-15 %), M gO ( 30-55 %), K2 O + N a2 O ( 1-4 %), SO3 ( 1-
3 %) y T iO2 ( 0.5-2 %).

En menor porcentaje aparecen P , M n, Ba, P b, Zn, Co, Ge y Zr. Para la

determinacion de la composicion de las cenizas se suelen utilizar tecnicas de
espectrometra de rayos X. El analisis de la composicion de cenizas permite
predecir problemas de escorificacion, ensuciamiento y corrosion.

34
PFC - Ana Villar

Figura 4.2: Ejemplo de analisis termogravimetrico

35
 Caracterizacion del combustible

El valor del ndice de escorificacion calculado mediante la Ecuacion 4.5 indica

el nivel de escorificacion seg
un se tabula a continuacion:

Indiceescorif icacion Nivel de escorificacion

<0.6 baja
0.6-2 media
2-2.6 alta
>2.6 severa

CaO + M gO + F e2 O3 + N a2 O + K2 O
Indiceescorif icacion = (4.5)
SiO2 + Al2 O3 + T iO2

Analisis de fusibilidad de cenizas.

Resistividad de las cenizas.

La preparacion de las muestras y la realizacion de los ensayos de caracterizacion estan

normalizados por distintos organismos de normalizacion. Los mas utilizados dentro del
campo de la combustion de combustibles solidos son:

ASTM: American Society for Testing and Materials

CEN: Comite Europeo de Normalizacion

En cualquier ensayo que se realice hay que indicar la norma que se ha seguido.

4.1.2. Los combustibles empleados en las pruebas experimen-

tales
En las pruebas experimentales se han utilizado: un carbon proveniente de Sudafrica y
dos combustibles biomasicos elegidos por ser las dos biomasas mas utilizadas en Espana, a
fin de obtener resultados representativos. Uno de ellos corresponde a un cultivo energetico
(Cynara cardunculus), que ha sido ya estudiado a fondo como combustible para la gen-
eracion de energa. El otro combustible es una biomasa forestal, concretamente se trata
de astillas de pino obtenidas como residuos en la limpieza de los bosques espa noles, que
tambien es utilizado en procesos de co-combustion. La Tabla ?? muestra los resultados
obtenidos en el analisis de estos combustibles.

36
PFC - Ana Villar

Tabla 4.1: Analisis de los combustibles

37
Caracterizacion de la respuesta de la camara CCD: no uniformidad, desviacion estadstica,
calibracion del tama
no de la imagen y presencia de aberraciones.

4.2. Caracterizaci
on de la respuesta de la camara CCD:
no uniformidad, desviacion estadstica, calibraci
on
del tamano de la imagen y presencia de aberra-
ciones.
4.3. Plan de pruebas de combusti
on

38
Captulo 5

Implementaci
on de la aplicaci
on en
MATLAB

5.1. An
alisis y desarrollo
5.2. Estructura general del algoritmo
5.2.1. Casos de uso
5.2.2. Implementaci
on

39
Captulo 6

Analisis de las im
agenes y discusi
on
de resultados

6.1. C
alculo de las caractersticas de la llama
6.2. Relaci
on entre las caractersticas de la llama y
los par
ametros de operacion
6.3. Relaci
on entre las caractersticas de la llama y
las emisiones de gases

40
Captulo 7

Conclusiones

41
Anexo A

M
etodos de an
alisis de se
nales

A.1. An
alisis estadstico
A.2. Transformada R
apida de Fourier

42
Anexo B

Sistema autom atico: control y

adquisici
on de datos

Llevar a cabo las pruebas con el fin de caracterizar y optimizar las operaciones de
procesamiento de la biomasa y el cumplimiento de las estrictas especificaciones de seguri-
dad requiere del control coordinado durante la operacion en la planta y de la adquisicion
de datos en una diversidad de equipos. Las pruebas experimentales requieren de cambios
en los parametros de operacion y las condiciones de seguridad, incluso en la configuracion
fsica de los equipos. Reducir el tiempo en fijar nuevos parametros experimentales, per-
mitiendo grandes variaciones en estos, es esencial para la productividad y la relevancia de
los experimentos.

Un moderno Controlador de Logica Programable (PLC) modular de gama media act ua

como principal unidad de control, recoge toda la informacion de la planta y lleva a cabo
todas las acciones sobre la planta, siguiendo las ordenes recibidas de los operadores a
traves de la red de comunicaciones. Subsistemas entrada/salida (E/S) que estan conec-
tados a la intrumentacion de medida, actuadores, variadores de velocidad, motores de
arranque, etc se comunican con la unidad de control principal (PLC) a traves de buses de
campo y redes. Un sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) ofrece
las funciones HMI (Human Machine Interface) necesarias para la monitorizacion de los
experimentos y apoyar al proceso de recogida sistematica de informacion. Este se ejecuta
en un PC estandar con sistema operativo Windows, y soporta la interfaz hombre-maquina
y el sistema de informacion. Un sistema SCADA ofrece una gran cantidad de funciones
disponibles que reducen la programacion necesaria para obtener interfaces faciles de uti-
lizar y completas, un robusto almacenamiento de datos y una gestor de alarmas completo
y fiable. ofrecen la flexibilidad y fiabilidad necesarias para una instalacion experimental
a mediana escala a un costo asequible. La arquitectura general del sistema de automati-
zacion del laboratorio, mostrada en la Figura B.1, permite una rapida puesta en marcha,
operacion segura, el control estricto de las variables relevantes del proceso, una monitor-
izacion amplia e intuitiva y la recogida sistematica de datos.

Esta constituida por los siguientes elementos principales:

43
Un PLC (Controlador de Logica Programable) modular moderno de gama media
con algunas capacidades para control de procesos y con una suite de programacion
multi-lenguaje (SFC grafica de control de etapas de transicion, bibliotecas con fun-
ciones de control , etc). Es la principal unidad de control. Recoge toda la informacion
de la planta y lleva a cabo todas las acciones sobre la planta, siguiendo las ordenes
recibidas de los operadores a traves de la red de comunicaciones. Esta montada en
un rack con los modulos E/S y con un modulo especfico para el pesaje. En com-
paracion con un PC estandar ejecutando un lenguaje como LabVIEW o MatLab,
por un coste similar o incluso inferior, un PLC asegura un comportamiento fiable
a tiempo real, al mismo tiempo que gestiona varias tareas y ofrece un amplio con-
junto de funciones disponibles para llevar a cabo el control necesario y las tareas
de regulacion. En comparacion con los controladores de equipos independientes y
registradores de datos, este garantiza la perfecta integracion de toda la informacion
y la reutilizacion de funciones y modulos para diferentes propositos.

Subsistemas de E/S conectados a la intrumentacion de medida, actuadores, vari-

adores de velocidad (VSD, por sus siglas en ingles Variable Speed Drive), motores
de arranque, etc y se comunican con la unidad de control principal PLC a traves de
buses de campo y redes. Actualmente en la instalacion, las se nales se agrupan en 5
unidades de este tipo, ubicados en todo el laboratorio. Esta configuracion reduce los
costes de cableado y el ruido, permite la deteccion de fallos y ofrece la flexibilidad
necesaria en una instalacion experimental, ya que la incorporacion o modificacion
de las variables medidas o acciones nuevas se limita a adicionar o sustituir la unidad
E/S mas cercana a las nuevas variables.

Un sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) para ofrecer las
funciones HMI (Human Machine Interface) necesarias para la monitorizacion de
los experimentos y apoyar al proceso de recogida sistematica de informacion. Este
se ejecuta en un PC estandar con sistema operativo Windows, y soporta la inter-
faz hombre-maquina y el sistema de informacion. Un sistema SCADA ofrece una
gran cantidad de funciones disponibles que reducen la programacion necesaria para
obtener interfaces faciles de utilizar y completas, un robusto almacenamiento de
datos y una gestor de alarmas completo y fiable.

En cuanto a la red de comunicaciones, la mayora de las comunicaciones entre el

PLC y los sensores y actuadores se basan en un bus de campo industrial que utiliza
el protocolo CANopen. En el caso de los VSD y el motor de arranque la comuni-
cacion es directa, lo que permite recoger informacion absolutamente detallada sobre
estos instrumentos. El ordenador utilizado por los operadores y tambien algunas de
las unidades E/S, estan conectados con el PLC mediante una red Ethernet con un
protocolo Internet, a traves del cual tambien pueden ser controlados: el sistema de
proteccion contra explosiones y la fuente de alimentacion ininterrumpida. Modbus,
otro protocolo muy extendido para la comunicacion entre PLC y la instrumentacion,

44
PFC - Ana Villar

tambien esta preparado para ser utilizado con la red Ethernet a traves de un puente,
aunque en la actualidad esta opcion no se utiliza .

Los sensores miden las variables relevantes del proceso. Actualmente, la instalacion
dispone de 46 sensores para medida de temperatura, 12 para flujos de gas, 7 para
medir las presiones, 3 para medida de humedad, 3 detectores de agua, 6 de pesada
en las celulas de carga y 5 para medida de las concentraciones de gas. A excepcion
de la mayora de los termopares, las celulas de carga y se
nales on/off (los detectores
de agua), las senales del resto de sensores son de 4 20 mA. Algunos instrumentos
no han sido integrados todava, como los sensores de movimiento en el secadero que
requieren conexion inalambrica, por lo que actualmente estan recogidos de forma
independiente por un registrador de datos.

Los variadores de velocidad (VSD ) regulan la velocidad giratoria de los distintos

motores presentes en la instalacion (ventiladores, tornillos, etc). Una vez mas el
caracter experimental de la instalacion requiere de una regulacion mayor a la usual.
Actualmente hay 12 VSD, que van desde 370 W a 11 kW .

Otros actuadores presentes son: 15 unidades de gestion para los motores que no
requieren regulacion de la velocidad ( valvulas rotativas, tamizador, bombas, etc) y
8 reles para abrir/cerrar otros contactores o conectar otras acciones.

El sistema automatico de control y adquisicion de datos ofrece menores tiempos de

desarrollo, capacidad de integrar diversos equipos, mayor seguridad y tolerancia a fallos:
las comunicaciones digitales entre equipos permiten el auto-diagnostico y reducir o elim-
inar los problemas de ruido.

45
Figura B.1: Esquema de la arquitectura de control

46
Anexo C

Sistema de pretratamiento de la
biomasa

47
Anexo D

Sensor CCD

Un CCD (charge-coupled device), dispositivo de cargas electricas interconectadas, es

un circuito integrado que contiene un n umero determinado de condensadores enlazados
o acoplados. Bajo el control de un circuito interno, cada condensador puede transferir su
carga electrica a uno o a varios de los condensadores que esten a su lado en el circuito
impreso.

El CCD es el sensor con diminutas celulas fotoelectricas que registran la imagen. Des-
de all la imagen es procesada por la camara y registrada en la tarjeta de memoria. La
capacidad de resolucion o detalle de la imagen depende del n umero de celulas fotoelectri-
cas del CCD. Este n umero se expresa en pxeles, De tal forma que a mayor n umero de
pxeles, mayor es la resolucion.

En el caso de camara RGB, que no es el tipo de camara utilizada para la toma de

imagenes de llama por ser monocroma, los pxeles del CCD registran gradaciones de los
tres colores basicos: rojo, verde y azul (abreviado RGB, del ingles Red, Green, Blue),
por lo cual tres pxeles, uno para cada color, forman un conjunto de celulas fotoelectricas
capaz de captar cualquier color en la imagen. Para conseguir esta separacion de colores
la mayora de camaras CCD utilizan una mascara de Bayer que proporciona una trama
para cada conjunto de cuatro pxeles de forma que un pixel registra luz roja, otro luz azul
y dos pxeles se reservan para la luz verde (el ojo humano es mas sensible a la luz verde
que a los colores rojo o azul). El resultado final incluye informacion sobre la luminosidad
en cada pxel pero con una resolucion en color menor que la resolucion de iluminacion.
Se puede conseguir una mejor separacion de colores utilizando dispositivos con tres CCD
acoplados y un dispositivo de separacion de luz como un prisma dicroico que separa la luz
incidente en sus componentes rojo, verde y azul. Estos sistemas son mucho mas caros que
los basados en mascaras de color sobre un u nico CCD. Algunas camaras profesionales de
alta gama utilizan un filtro de color rotante para registrar imagenes de alta resolucion de
color y luminosidad pero son productos caros y solo pueden fotografiar objetos estaticos.

En cuanto al funcionamiento fsico, los detectores CCD, al igual que las celulas foto-
voltaicas, se basan en el efecto fotoelectrico, es decir, la conversion espontanea en algunos
materiales de luz recibida en corriente electrica. La sensibilidad del detector CCD de-

48
PFC - Ana Villar

pende de la eficiencia cuantica del chip, la cantidad de fotones que deben incidir sobre
cada detector para producir una corriente electrica. El n umero de electrones producido
es proporcional a la cantidad de luz recibida. Al final de la exposicion los electrones pro-
ducidos son transferidos de cada detector individual (fotosite) por una variacion cclica de
un potencial electrico aplicada sobre bandas de semiconductores horizontales y aisladas
entre s por una capa de SiO2 . De este modo el CCD se lee lnea a lnea aunque existen
numerosos dise nos diferentes de detectores. En todos los CCD el ruido electronico aumen-
ta fuertemente con la temperatura y suele doblarse cada 6 u 8 o C.

En el campo de la astronoma y teledeteccion se suelen utilizar camaras, de 16 bits,

que trabajan en blanco y negro. Las imagenes en color se obtienen tras el procesamiento
informatico de imagenes del mismo campo tomadas con diferentes filtros en varias longi-
tudes de onda.

Las imagenes obtenidas por una camara CCD son sometidas a un proceso de correc-
cion que consiste en restar de la imagen obtenida la se nal producida espontaneamente
por el chip por excitacion termica (campo oscuro) y dividir por una imagen de un campo
homogeneo (campo plano o flat field) que permite corregir las diferencias de sensibilidad
en diferentes regiones del CCD y corregir parcialmente defectos opticos en la camara o
las lentes del instrumento utilizado.

49
Anexo E

Tarjeta de adquisici
on de im
agenes
X64 Xcelera-CL PX4 Full(Frame
grabber)

X64 Xcelera-CL PX4 Full es una tarjeta Camera Link que esta basada en el interfase
PCI Express x4. Compatible con camaras CameraLink Base, Mediun y Full, esta tarjeta
soporta una amplia variedad de camaras matriciales y lineales tanto en monocromo como
en color. Incorpora la tecnologa PCI Express para obtener las maximas prestaciones en
captura y proceso de imagen con la maxima potencia y flexibilidad.

PCie es una interfase punto a punto que permite simultaneamente la adquisicion y

transferencia de la imagen sin cargar el bus del sistema y que requiere muy poca interven-
cion de la CPU del PC. Es capaz de proporcionar un ancho de banda de 1GB/segundo,
sobre m ultiples lneas de PCI Express. La tarjeta X64 Xcelera-CL PX4 Full es muy versatil
en formato PCIe, es capaz de adquirir imagen desde una camara CameraLink Full y per-
mite velocidades de transferencia superiores a 1024MB/s. Ademas puede conectarse a
camaras con profundidades de bit y multitap superiores a las tradicionalmente cubiertas
por el estandar CameraLink.

Su bajo coste, la posibilidad de conectar simultaneamente camaras multitap, matri-

ciales y lineales, en modo monocromo o color y de realizar procesos abordo en su FPGA
como decodificacion Bayer y correccion de iluminacion pxel a pxel, hacen de esta tarjeta
la solucion ideal para una gran variedad de aplicaciones donde el coste es un valor impor-
tante.

Este frame grabber incluye (opcionalmente) unas libreras de software de muy altas
prestaciones denominadas Sapera Essential.

Se especifican sus caractersticas en la Tabla E.1.

50
PFC - Ana Villar

Tabla E.1: Especificaciones de la tarjeta de adquisicion de imagenes X64 Xcelera-CL PX4

Full

51
Anexo F

Modulos de an
alisis del Analizador
de gases

F.1. Analizadores por infrarrojos

Los analizadores denominados de infrarrojos (IR) pertenecen a la familia de anal-
izadores fotometricos y se basan en la propiedad que tienen las moleculas de algunos
gases de absorber determinadas longitudes de onda de radiacion electromagnetica. La
parte infrarroja del espectro electromagnetico (Figura F.1) se extiende desde 3 x 1011
hasta 3 x 1014 Hz, o lo que es lo mismo entre 1 y 15 micrometros.

Figura F.1: Espectro electromagnetico

La mayora de las moleculas absorben la energa infrarroja, pero hay algunas ex-
cepciones de gases que son absolutamente transparentes a la radiacion IR. Los gases

52
PFC - Ana Villar

monoatomicos no tienen enlaces moleculares y por lo tanto no pueden absorber energa

IR. Igualmente a los gases diatomicos formados por moleculas equilibradas la radiacion
IR no les afecta, puesto que la vibracion no cambia su centro electronico de gravedad.

La radiacion infrarroja act ua sobre las moleculas no simetricas excitando las vibra-
ciones y rotaciones moleculares. De tal forma que, el campo electrico oscilante de la onda
IR activa al dipolo electrico de la molecula, y cuando la frecuencia de la radiacion IR coin-
cide con la frecuencia natural de la molecula, la energa produce movimientos de vibracion
(alargamiento-estrechamiento) y giros de la misma, absorbiendose en estos movimientos
parte de la radiacion recibida.

El marco de las longitudes de onda o frecuencias absorbidas identifican las moleculas

de un componente en la muestra. La amplitud de la absorcion a una determinada frecuen-
cia es una medida de la concentracion de ese componente.

La base del analisis cuantitativo es la ley de Beer-Lambert (Ecuacion F.1), que rela-
ciona la cantidad de luz absorbida con la concentracion de la muestra y la longitud de la
celda de medida o espesor de la muestra [6].

Io
A =  l c = log (F.1)
I
donde:

A= Absorbancia
I= Potencia IR que llega al detector a traves de la muestra
Io = Potencia IR que llegara al detector sin pasar por la muestra
= Coeficiente de absorcion del componente de interes a la longitud de onda del anali-
sis.
l= Longitud de la celda de medida (espesor de la muestra)
c= Concentracion del componente analizado

F.1.1. Modulo de an
alisis Uras 14
Su funcionamiento se basa en un analizador NDIR tipo Luft. El instrumento usa dos
lamparas de filamento de tungsteno como fuente de IR y proyecta dos haces de energa IR
que pasan a traves de dos tubos de absorcion hasta un detector que consiste en dos partes
separadas por un fino diafragma de metal. Un disco obturador (chopper) gira en los dos
haces de radiacion y los obtura simultaneamente. La frecuencia de obturacion es de 5 a
20 Hz. Las celdas de absorcion estan internamente plateadas y pulidas para mejorar la
transmision de energa. Una de las celdas esta llena de una gas de referencia (usualmente,
N2 puro y seco) y por la otra pasa la mustra a analizar.

El detector contiene un gas de relleno que usualmente consiste en el componente que

se mide. Si este es corrosivo, o inadecuado para el relleno, se puede usar cualquier gas

53
 Analizadores por infrarrojos

Figura F.2: Funcionamiento basico de un analizador NDIR de haz doble

aceptable que tenga una banda de absorcion similar. Los pulsos de energa pasan a traves
del sistema hasta el detector. Estos pulsos son absorbidos por el gas de relleno causando
variaciones de temperatura que a su vez se convierten en pulsos de presion que se generan
a ambos lados del diafragma.

El sistema se ajusta de forma que, cuando la celda de medida contenga un cero por
ciento del elemento analizado, los pulsos a ambos lados del diafragma sean de la misma
energa, con lo que dichos pulsos estaran contrarestados y no habra ning
un efecto sobre
el diafragma.

Si se introduce alguna concentracion del componente analizado en la celda de la mues-

tra, una parte de la energa radiada es absorbida a la longitud de onda a la cual el detector
responde. Los pulsos de presion se vuelven diferentes y el diafragma se pone a oscilar a
la frecuencia en que gira el disco obturador. El movimiento del diafragma es detectado
por un sistema capacitativo que genera una se nal proporcional a su frecuencia. La am-
plitud de esta senal es proporcional al grado de absorcion en la celda de medida y por
tanto proporcional a la concentracion del componente analizado. La se nal es amplificada
y procesada para proporcionar una se nal de salida del analizador.

El detector tipo Luft tiene que funcionar a temperatura constante y protegido de vi-
braciones externas.

Cuando los componentes que se quieren analizar tienen bandas de absorcion que no
se sobreponen en el espectro, los analizadores NDIR descritos se pueden expandir para
analizar mas de un componente, o sea medir en mas de una longitud de onda.

54
PFC - Ana Villar

F.2. Fundamento de la espectroscopa UV-VIS

Utiliza la radiacion del espectro electromagnetico cuya longitud de onda esta com-
prendida entre los 100 y los 800 nm y su efecto es producir transiciones electronicas entre
los orbitales atomicos y/o moleculares de la sustancia, de tal forma que un electron pro-
mociona de un estado basal a un estado excitado.

Cuando la radiacion incide sobre una sustancia no toda ella se ve afectada por la mis-
ma; al atomo o conjunto de atomos que absorben radiacion se les denomina cromoforo.
En las moleculas existen tambien atomos o grupos de atomos que no absorben radiacion,
pero hacen que se modifique alguna de las caractersticas de la absorcion del cromoforo,
llamados grupos auxocromos.

Se registran las longitudes de onda donde se produce absorcion y esta se cuantifica me-
diante la ley de Beer-Lambert (Ecuacion F.1), as se mide la concentracion de la sustancia
que absorbe al medir la cantidad de radiacion absorbida, independiente de la radiacion
incidente. El espectro se registra como absorbancia A Vs. longitud de onda , las bandas
del espectro UV son anchas por que incluyen las transiciones vibracionales y rotacionales
de menor energa.

En absorcion UV-Vis se irradia con luz de energa conocida suficiente como para provo-
car transiciones electronicas en la capa de valencia, es decir promover un electron desde
un orbital de baja energa a uno vacante de alta energa. Se pueden observar las siguientes
transiciones electronicas a orbitales moleculares mas externos (transiciones Rydberg):

Transiciones
<150 nm. La energa requerida para que tenga lugar esta transicion es relativa-
mente grande, perteneciente a la region espectral denominada ultravioleta de vaco.

Transiciones n
entre 150 200 nm. Correspondientes a atomos con pares de electrones no com-
partidos (electrones de no enlace). La energa necesaria para que se produzca esta
transicion sigue siendo alta perteneciendo estas a la region espectral UV Lejano.

Transiciones n y
entre 200 700 nm. Las energas de excitacion en las transiciones son
medianamente altas, correspondiendo a la region UV Lejano y Proximo, mientras
que las n son considerablemente menores, correspondiendo a la region visible
del espectro. El orbital n es aquel que contiene un par de electrones no compartidos.

Las transiciones mas favorecidas son entre el orbital ocupado de energia mas alta (HO-
MO) y el orbital desocupado de energia mas baja (LUMO) [6].

55
 Fundamento de la espectroscopa UV-VIS

Figura F.3: Transiciones electronicas en absorcion UV-Vis

56
Anexo G

Computaci on paralela en Matlab

Parallel Computing Toolbox

Se trata de una toolbox que ofrece Matlab2008b, esta toolbox te permite:

Descargar de trabajo a una sesion de MATLAB (el cliente) hacia otras sesiones de
MATLAB llamadas trabajadores para aprovechar al maximo los procesadores que
tenga nuestro ordenador de forma local.

Crear versiones paralelizadas de tus aplicaciones con un cambio mnimo de codigo.

Ejecutar hasta cuatro trabajadores de forma local, ademas de la sesion del cliente.
Para poder ejecutar mas trabajadores, por ejemplo en un cluster de ordenadores,
se utiliza MATLAB Distributed Computing Server que te permite ejecutar tantos
trabajadores como nodos tenga el cluster teniendo las correspondientes licencias.
Los casos de uso de la computacion paralela en Matlab Parallel Computing Toolbox
son:

Paralelizacion de bucles for (parfor).

Muchas aplicaciones estan compuestas por multiples segmentos de codigo, algunos
de los cuales son repetitivos. A menudo se utilizan bucles for para resolver estos
casos. La capacidad de ejecutar codigo en paralelo, en un ordenador o en un cluster
de computadoras, puede mejorar significativamente el rendimiento en muchos casos
de uso como por ejemplo:

En aplicaciones con muchas repeticiones: Una aplicacion podra tomar mucho

tiempo si abarca muchas iteraciones. Cada iteracion por si misma no tiene
mucho tiempo de ejecucion, pero para completar miles o millones de iteraciones
en serie se eleva el tiempo de ejecucion sustancialmente.
En aplicaciones con largas iteraciones: Una aplicacion que no tenga una gran
cantidad de repeticiones, pero cada iteracion toma mucho tiempo de ejecucion.

57
 Normalmente, la u nica diferencia entre iteraciones se define por los diferentes datos
de entrada. En estos casos, la capacidad de ejecutar por separado las iteraciones
al mismo tiempo puede mejorar el rendimiento. Evaluar tales iteraciones de forma
paralela es una forma ideal para moverse a traves de grandes conjuntos de datos.
La u
nica restriccion a la hora de paralelizar bucles es que cada iteracion no debe
depender de cualquier otra iteracion.

Trabajo por lotes.

Al trabajar interactivamente en una sesion de MATLAB, se puede descargar de
trabajo hacia una sesion trabajador (worker) para que se ejecute como un trabajo
por lotes. El comando para realizar este trabajo es asncrono, lo que significa que el
cliente de MATLAB no esta bloqueado, y que se puede continuar con mas sesiones
interactivas, mientras que el trabajador esta ocupado evaluando el codigo. El tra-
bajador puede ejecutar MATLAB ya sea en la misma maquina que el cliente, o en
un cluster.

Grandes conjuntos de datos.

Si tenemos por ejemplo una matriz que es demasiado grande para la memoria de
nuestro ordenador, no se maneja facilmente en una sola sesion de MATLAB. Parallel
Computing Toolbox permite distribuir la matriz entre varios trabajadores de modo
que cada trabajador solo contiene una parte de la matriz. Sin embargo, se puede
operar en todo el conjunto como una sola entidad. Cada trabajador solo funciona
con su parte de la matriz y se transfieren automaticamente los datos entre ellos
mismos cuando sea necesario.

Paralelizacion bucles for.

Introduccion.
El concepto del comando parfor es el mismo que un bucle for normal se ejecutan una
serie de sentencias (el cuerpo del bucle) en un rango de valores. Cuando ejecutamos
en MATLAB el comando parfor parte del cuerpo del bucle se ejecuta en el cliente
(donde se emite el parfor) y parte se ejecuta en paralelo en los trabajadores. Los
datos necesarios sobre los que opera parfor se envan desde el cliente a los traba-
jadores y los resultados se envan al cliente todos juntos.

Como varios trabajadores pueden ejecutarse de forma simultanea un bucle parfor

proporciona un rendimiento significativamente mejor que un bucle for sin paralelizar.

Cada ejecucion del cuerpo de un bucle parfor es una iteracion. Los trabajadores
eval
uan las iteraciones sin ning
un orden particular, y con independencia de las demas
iteraciones. Debido a que cada iteracion es independiente, no hay garanta de que
se sincronicen de algun modo, ni tampoco existe ninguna necesidad de esto. Si el

58
PFC - Ana Villar

Figura G.1: Paralelizacion bucle parfor

59
n
umero de trabajadores es igual al n umero de iteraciones del bucle, cada uno de los
trabajadores realiza una iteracion. Si hay mas iteraciones que trabajadores, algunos
trabajadores realizaran mas de una iteracion, en este caso, un trabajador puede
recibir m
ultiples iteraciones a la vez para reducir el tiempo de comunicacion.

Configuracion usando matlabpool.

Se utiliza la funcion matlabpool para reservar un n
umero concreto de trabajadores
para la posterior ejecucion de un bucle parfor. Dependiendo de la aplicacion los
trabajadores podran estar ejecutandose de forma remota en un cluster o bien de
forma local.

Este comando, inicia el numero de trabajadores definidos en la configuracion par-

alela por defecto. Si la configuracion por defecto es local, matlabpool comienza
normalmente con cuatro trabajadores de forma local en la maquina cliente.

Ejecutando un bucle for en paralelo de forma interactiva.

En este punto se va a modificar un bucle for sencillo para que se ejecute en paralelo.
Este bucle no tiene grandes iteraciones y no tarda largo tiempo en ejecutarse pero
se pueden emplear los mismos conceptos para paralelizar bucles mas largos.

1. Supongamos que el bucle for que queremos paralelizar es el siguiente:

for i=1:1024
A(i) = sin(i*2*pi/1024);
end
plot(A)

2. Para ejecutar un codigo que contenga un bucle paralelo, primero hay que abrir
matlabpool para reservar un grupo de trabajadores:

matlabpool open

3. Despues se modifica la sentencia for por parfor:

parfor i=1:1024
A(i) = sin(i*2*pi/1024);
end
plot(A)

4. Cuando se halla terminado con el codigo se cierra matlabpool y se liberan a

los trabajadores:

matlabpool close

60
PFC - Ana Villar

Ejecutando un trabajo por lotes.

Para descargar de trabajo a una sesion de MATLAB hacia otra sesion, se puede usar
el comando batch(). En este ejemplo se usa para el bucle for de la anterior seccion
dentro de una script de MATLAB.

1. Para crear el script, se escribe:

edit mywave

2. En el Editor de MATLAB, escriba el texto del bucle for:

for i = 1:1024
A (i) = sin (2 * i * pi/1024);
end

3. Guarde el archivo y cierre el Editor.

4. Utilice el comando batch de la ventana de comandos de MATLAB para ejecutar
el script en un trabajador por separado:
job = batch(mywave)

5. El comando batch no bloquea MATLAB, por lo que se debe de esperar al

trabajo para acabar, despues se pueden recuperar y visualizar los resultados:
wait(job)

6. El comando load transfiere las variables desde el workspace del trabajador al

workspace del cliente, donde se pueden ver los resultados:
load(job, A)
plot(A)

7. Cuando el trabajo este completo, se eliminan de forma permanente sus datos:

destroy(job)

Ejecutando un bucle paralelo por lotes.

Se puede combinar la capacidad de descargar trabajo y ejecutar bucles en paralelo.
En este ejemplo se combinan los dos ejemplos anteriores para crear un bucle parfor
por lotes.

1. Primero abrimos el script con el editor de MATLAB:

edit mywave

61
Figura G.2: Ejecucion del trabajo por lotes

62
PFC - Ana Villar

2. Modificar el script cambiando for por parfor:

parfor i=1:1024
A(i) = sin(i*2*pi/1024);
end

3. Guardar el archivo y cerrar el Editor.

4. Se ejecuta el script en MATLAB con el comando batch como antes, pero se
indica que el script debe usar el matlabpool para el bucle paralelo:

job = batch(mywave, matlabpool, 3)

Este comando especifica que son tres los trabajadores a evaluar las iteraciones
del bucle. Cuando se ejecutan los trabajadores locales, el maximo permitido es
de cuatro trabajadores, uno de ellos ejecuta el script por lotes, de modo que
solo los tres restantes ejecutan el bucle.

Figura G.3: Ejecucion del parfor por lotes

5. Para ver los resultados:

wait(job)
load(job, A)
plot(A)

63
 Los resultados tienen el mismo aspecto que antes, sin embargo, hay dos impor-
tantes diferencias en la ejecucion:

El trabajo de definir el bucle parfor y la acumulacion de sus resultados

estan descargando a otra sesion de MATLAB (batch).
Las iteraciones del bucle se distribuyen desde un trabajador a otro conjunto
de trabajadores ejecutandose de forma simultanea (matlabpool y parfor),
por lo que el bucle podra correr mas rapido que si un solo trabajador lo
ejecuta.
6. Cuando el trabajo se completa, se elimina sus datos:
destroy(job)

Consideraciones de programacion.
Todos los trabajadores que ejecutan un bucle parfor deben tener el mismo path que
el cliente, a fin de que puedan ejecutar las funciones en el cuerpo del bucle. Por lo
tanto, siempre que utilice cd, addpath, o rmpath en el cliente, tambien se debe de
ejecutar en todos los trabajadores, si es posible.

Cuando se produce un error durante la ejecucion de un bucle parfor, todas las itera-
ciones que estan en marcha se terminan, las nuevas no se inician, y el bucle finaliza.

Los errores y advertencias sobre los trabajadores son anotados con la correspondi-
ente ID del trabajador y se muestran en la ventana de comandos del cliente en el
orden en que sean recibidos.

El uso de parfor tiene las siguientes limitaciones:

Nombres de variables que no sean ambiguos: No se puede tener nombres en

un bucle parfor que sean ambiguos en cuanto a si se refieren a una variable o
funcion en el momento en que el codigo es ledo. Por ejemplo, en el siguiente
codigo, si f no es una funcion cuando se lee el codigo, y claramente no se define
como una variable en el codigo, f (5) puede referirse o bien al quinto elemento
del la matriz f, o que a la funcion f le pasas como argumento un 5.
parfor i=1:n
...
a = f(5);
...
end
Transparencia: El cuerpo de un bucle parfor debe de ser visible lo que significa
que todas las referencias a las variables deben de ser visibles. En el siguiente
ejemplo, como la variable X no es visible como una variable de entrada en el

64
PFC - Ana Villar

cuerpo del parfor (solo la cadena X se pasa a la evaluacion), no se transfiere

a los trabajadores. Como resultado de ello, se produce un error en tiempo de
ejecucion. Ejemplos de algunas otras funciones que violan la transparencia son
evalc, evalin, assignin.
X = 5;
parfor i = 1:4
eval(X);
end
Funciones no distribuibles: Si se utiliza una funcion que no es estrictamente
de naturaleza computacional (por ejemplo, input, plot, keyboard) en un bucle
parfor o en cualquier funcion llamada por un parfor el comportamiento de la
funcion se produce en el trabajador. Los resultados pueden incluir colgar el
proceso de trabajo o no tener efectos visibles en absoluto.
Funciones anidadas: El cuerpo de un bucle parfor no puede hacer referencia
a una funcion anidada. Sin embargo, puede llamar a funciones anidadas por
medio de una funcion handle.
Bucles anidados parfor: El cuerpo de un bucle parfor no puede contener otro
parfor. Sin embargo, si se puede llamar a una funcion que contiene otro bucle
parfor.
Declaraciones break y return: El cuerpo de un bucle parfor no puede tener
declaraciones break y return.
Variables global y persistent: El cuerpo de un bucle parfor no puede tener
declaraciones de variables global o persistent.

65
Bibliografa

[1] I. Ramos, E. Teruel, Flexible automation methods applied to a biomass pre-

treatments and co-firing medium scale pilot plant.

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[6] D. C. Harris, Analisis qumico cuantitativo, 2003.

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