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Dinmica de Estructuras

Dr. Roberto Aguiar


Director del Departamento de Ciencias de la Tierra.
rraguiar@espe.edu.ec
TEMARIO DE CLASE DE LUNES 12 DE ENERO DE 2015

Espectros del NEC-11


Mtodo de Superposicin Modal
Ejemplo de clculo en estructura sin disipadores.
Disipadores por histresis del material tipo Tadas
Clculo de Matriz de rigidez de estructura con
disipadores.
Clculo del factor de amortiguamiento de estructuras
con disipadores y del factor de reduccin R.
Ejemplo de clculo de estructura con disipadores.
Comparacin de resultados estructuras sin y con
disipadores
ESPECTROS DE NEC-11
ZONIFICACIN SSMICA DEL ECUADOR
ESPECTROS DE DISEO ELSTICO NEC-11

T
Espectro de Aceleracin Sa( g ) z Fa 1 1 T T0
T0
12 Sa( g ) z Fa T0 T Tc
10 r
T
Sa( g ) z Fa c T Tc
Aceleracin

8
6
T
4 r 1 A, B, C r 1.5 D, E
2 1.8 2.48 Sierra 2.6
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Periodo
Fd
T0 0.1 Fs
Fa
Fd
Tc 0.55Fs
Fa
ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS DEL NEC-11

ESPECTRO DESPLAZAMIENTO
800

T
= 0.38
700
Sd 0.38 z Fa T 2 0.4 0.6 T T0
DESPLAZAMIENTO EN GALS

600 T0
500 Sd 0.38 z Fa T 2 T0 T Tc
400 Sd 0.38 z Fd T Tc T Tl
= 0.38
300 Sd 0.38 z Fd Tl T Tl
200
Fd Fd
100 = 0.38 2
T0 0.1 Fs Tc 0.55 Fs Tl 2.4 Fd
Fa Fa

= 0.38 2 0.4 + 0.6
0
0 1 2 3 4
PERIODO EN SEGUNDOS
CLASIFICACIN DE SUELOS DEL NEC-11
FACTORES
DE
SITIO

NEC-11
CAPACIDAD DE DISIPACIN DE ENERGA
Valores del coeficiente de reduccin de respuesta estructural
SISTEMAS DUALES
Prticos espaciales sismo resistentes, de Hormign Armado (H.A.) con vigas 7
descolgadas, con muros estructurales de H.A., o con diagonales rigidizadoras, sean de
hormign o acero laminado en caliente
Prticos de acero laminado en caliente con diagonales rigidizadoras (excntricas o 7
concntricas) o con muros estructurales de H.A.
Prticos con columnas de H.A. y vigas de acero laminado en caliente con diagonales 7
rigidizadoras (excntricas o concntricas).
Prticos espaciales sismo-resistentes de H.A. con vigas banda, con muros 6
estructurales de H.A. o con diagonales rigidizadoras.
PRTICOS RESISTENTES A MOMENTOS
Prticos espaciales sismo resistentes de H.A., con vigas descolgadas 6
Prticos espaciales sismo resistentes, de acero laminado en caliente o con elementos 6
armados de placas.
Prticos con columnas de H.A. y vigas de acero laminado en caliente 6
OTROS SISTEMAS ESTRUCTURALES PARA EDIFICACIONES
Sistemas de muros portantes (que no clasifican como muros estructurales) de H.A. 5
Prticos espaciales sismo resistentes de H.A. con vigas banda 5
Estructuras de mampostera reforzada o confinada 3.5
FACTOR DE REDUCCIN R

R R RR RS Estructura sin Disipadores

R R , RR RS Estructura con Disipadores


DUCTILIDAD DE UNA ESTRUCUTRA
Capacidad resistente de una estructura
2 1
V

Y 4 5,6
3
4 3
1 2

5 6
Dt
Dy Du


=
FACTOR DE REDUCCIN POR DUCTILIDAD
Contribucin de Aguiar, Romo y Aragn (2007)

a T 1 0.165
R 1 1
a T 1 0.165 4900

Valores de la variable

Variable Suelo S1 Suelo S2 Suelo S3 Suelo S4


100500 91000 73600 38900
FACTOR DE REDUCCIN POR DUCTILIDAD
Factores encontrados para Ecuador y por otros autores. Para ductilidad 4
DINMICA DE ESTRUCTURAS DR. ROBERTO AGUIAR
CON CEINCI-LAB

REDUNDANCIA

Valores recomendado del factor de redundancia, por el ATC-1995

Nmero de ejes de columnas Factor


2 0.71
3 0.86
4 1.00
FACTOR DE REDUNDANCIA
Valores de en funcin del nmero de rtulas plsticas
VU
rS
VY

1 (n 1)
rV
n

n

1
ij
n n 1 i , j 1
i j

1 k e rV
RR rS
1 ke
FACTOR DE SOBRE RESISTENCIA

Relacin deriva de piso y sobre resistencia


RECOMENDACIN PARA EL ECUADOR
SOBRE EL FACTOR

Nivel de Disipacin de Perfil de Suelo


Diseo Energa S1 S2 S3 S4
ND3 Elevada = 4 6.0 6.0 6.0 5.0
ND2 Moderada = 3 4.5 4.5 4.0 4.0
ND1 Baja = 2 3.0 3.0 2.5 2.5
ESPECTRO INELSTICO
Ecuaciones:

= 1+ 1 <


= 0 < <


= >


0 = 0.1


= 0.55

EJERCICIO DE APLICACIN
Solucin:

Espectro Elstico e Inelstico para R=6, perfil de suelo C y PGA=0.4 g.


COMPARACIN DE ESPECTROS DEL
CEC-2000 Y NEC-11
TEMARIO DE CLASE DE LUNES 12 DE ENERO DE 2015

Espectros del NEC-11


Mtodo de Superposicin Modal
Ejemplo de clculo en estructura sin disipadores.
Disipadores por histresis del material tipo Tadas
Clculo de Matriz de rigidez de estructura con
disipadores.
Clculo del factor de amortiguamiento de estructuras
con disipadores y del factor de reduccin R.
Ejemplo de clculo de estructura con disipadores.
Comparacin de resultados estructuras sin y con
disipadores
MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL

.. .
M q C q Kq Q
q X
(1)
( 2)
... (i )
... (n)

.. .

M XC X K X Q
* * *

M M
* t
C C* t

K K
* t
Q Q * t
Vector de cargas Q
..
Q M b Ug
ECUACIONES DIFERENCIALES
DESACOPLADAS
DESPLAZAMIENTOS MXIMOS
PROGRAMA DE CEINCI-LAB
CRITERIO DE COMBINACION MODAL DE
NORMA DE PERU 2003

n
r 0.25 ri 0.75 r i
2

i 1
COMBINACION CUADRATICA COMPLETA
CQC
PROGRAMA DE CEINCI-LAB

[qt]=desplazamientos_modales_CQC (T,fi,Ad,FP,na,Wn,z)

T Vector con los perodos de vibracin


Fi Matriz Modal con los modos de vibracin
Ad Vector con aceleraciones espectrales
FP Factor de participacin modal
na Nmero de coordenadas principales
Wn Vector que contiene las frecuencias naturales de vibracin.
z Factor de amortiguamiento del primer modo
FUERZAS MXIMAS MODALES
Programas de CEINCI-LAB

[Vt, Ft]=fuerzas_modales_CQC (M,fi,Ad,FP,na,Wn,z)

M Matriz de masas
fi Matriz modal
Ad Vector con las aceleraciones espectrales
FP Factores de participacin modal
na Nmero de grados de libertad coordenadas principales
Wn Vector que contiene las frecuencias de vibracin
z Factor de amortiguamiento
TEMARIO DE CLASE DE LUNES 12 DE ENERO DE 2015

Espectros del NEC-11


Mtodo de Superposicin Modal
Ejemplo de clculo en estructura sin disipadores.
Disipadores por histresis del material tipo Tadas
Clculo de Matriz de rigidez de estructura con
disipadores.
Clculo del factor de amortiguamiento de estructuras
con disipadores y del factor de reduccin R.
Ejemplo de clculo de estructura con disipadores.
Comparacin de resultados estructuras sin y con
disipadores
ANALISIS SISMICO PLANO POR METODO DE
SUPERPOSICION MODAL
ESTRUCTURA EN QUITO EN PERFIL DE SUELO D
DIAGRAMA MOMENTO CURVATURA

RESUMEN
tw=0,525 NOMBRE W14x109
tf=0,86
d=14,32

AREA 32 in 2
x Ixx 1240 in 4
Iyy 447 in 4
d 14,32 in
bf 14,605 in
bf =14,605 tf 0,86 in
tw 0,525 in
DIAGRAMA MOMENTO CURVATURA

M
U
Mu

My
Y EIp

u y EI e

EI e
y u

EIp
My
U Y
Mu
PROCEDIMIENTO DE CALCULO
POR EL METODO DE SUPERPOSICION MODAL
1. DEFINIR EL MODELO DE ANALISIS
2. ENCONTRAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ CON TODOS LOS GRADOS DE LIBERTAD
PUEDE UTILIZAR PROGRAMA:

krigidez
krigidez_giberson_po_2

3. CONDENSAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ A LAS COORDENADAS LATERALES


4. ENCONTRAR LA MATRIZ DE MASAS
5. HALLAR LOS PERIODOS, FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACION
6. HALLAR LOS FACTORES DE PARTICIPACION MODAL
7. ENCONTRAR LAS ACELERACIONES ESPECTRALES PARA LOS PERIODOS. USE
PROGRAMA:

espectro_nec11
8. DETERMINAR DESPLAZAMIENTOS ELASTICOS E INELASTICOS
9. HALLAR DERIVAS DE PISO
10. DETERMINAR FUERZAS ESTATICAS EQUIVALENTES.
(FALTA CONTROLES)
GRADOS DE LIBERTAD
NUMERACIN DE NUDOS Y ELEMENTOS
RESULTADOS PARA
R 4; RR 1; RS 1.5; R6

PISO DESPLAZAMIENTO FUERZA LATERAL


(m.) ( T. )
1 0.06 5.00
2 0.11 8.32
3 0.15 11.49
4 0.19 14.32
5 0.22 17.67
6 0.24 11.78
DERIVAS DE PISO
TEMARIO DE CLASE DE LUNES 12 DE ENERO DE 2015

Espectros del NEC-11


Mtodo de Superposicin Modal
Ejemplo de clculo en estructura sin disipadores.
Disipadores por histresis del material tipo Tadas
Clculo de Matriz de rigidez de estructura con
disipadores.
Clculo del factor de amortiguamiento de estructuras
con disipadores y del factor de reduccin R.
Ejemplo de clculo de estructura con disipadores.
Comparacin de resultados estructuras sin y con
disipadores
ALGUNOS TIPOS DE DISIPADORES
DISIPADORES SSMICOS

www.tecnoav.cl
DISIPADORES ADAS

11/01/2015 Dr. Roberto Aguiar 45


DISIPADORES TADAS

11/01/2015 Dr. Roberto Aguiar 46


200
150
90
25 519 25
36 36 36 36 36 36 36 36
25,8 25,8 25,8 25,8 25,8 25,8 25,8
569

PLANTA
150
35

35
325
255

325
255
35

35

35 25 519 25
PLACA 36 36 36 36 36 36 36 36
25,8 25,8 25,8 25,8 25,8 25,8 25,8
569

ELEVACION
COLOCACIN DE ADAS O TADAS EN
CONTRAVIENTOS TIPO CHEVRON

11/01/2015 Dr. Roberto Aguiar 48


GEOMETRIA DE DISIPADOR

b 15 cm
h 32.5 cm
t 3.6 cm
kg
fy 2530 2 A 36
cm
n8
11/01/2015 Dr. Roberto Aguiar 49
COMPORTAMIENTO BILINEAL DE DISIPADOR
TADAS

3
n E bt
ke 3
k d ke
6h
n fy b t2
Vy
6h
n fy b t2
Vu
4h
f y h2
qy
Et
11/01/2015 Dr. Roberto Aguiar 50
RESULTADOS Y RIGIDEZ EFECTIVA DE
ELEMENTO TADAS

ef 0.36
11/01/2015 Dr. Roberto Aguiar 51
RIGIDEZ EQUIVALENTE
1 1 2 cos2

K eq K diag K dis
Es A
K diag
L
K dis K ef

11/01/2015 Dr. Roberto Aguiar 52


FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO EFECTIVO
ED
ef
4 EE
ED 2 Qd * 2 qu q y
2
kef q
EE u

2
2 Qd qu q y
ef
kef qu
2

Qd ke q y k d q y ke k d q y
11/01/2015 Dr. Roberto Aguiar 53
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO EQUIVALENTE

2 ke kd q y qu q y
ef
kef qu2
kef
W n
2
kef m Wn2
m
Cd Cd
ef
2 m kef 2 m Wn
Cd 2 ke kd q y qu q y 4ke kd q y qu q y
Cd
2 m Wn m Wn qu2 2
Wn qu2
2 ke kd q y qu q y T
Cd
2 qu2
11/01/2015 Dr. Roberto Aguiar 54
TEMARIO DE CLASE DE LUNES 12 DE ENERO DE 2015

Espectros del NEC-11


Mtodo de Superposicin Modal
Ejemplo de clculo en estructura sin disipadores.
Disipadores por histresis del material tipo Tadas
Clculo de Matriz de rigidez de estructura con
disipadores.
Clculo del factor de amortiguamiento de estructuras
con disipadores y del factor de reduccin R.
Ejemplo de clculo de estructura con disipadores.
Comparacin de resultados estructuras sin y con
disipadores
KT = KH + KD

2 4 6

1
3 5 7

GRADOS DE LIBERTAD

11/01/2015 Dr. Roberto Aguiar 56


VECTORES DE COLOCACION

3 4 3 4 5

1 5 6 2
Keq Keq

1 2
ELEMENTOS NUDOS MODELO

2 4 6

1
3 5 7

GRADOS DE LIBERTAD
PROGRAMA UTILIZANDO CEINCI-LAB
kmiembro
Kdiagonal_tadas
CONDENSACION ESTATICA DE LA MATRIZ DE
RIGIDEZ
2 4 6

1
3 5 7

GRADOS DE LIBERTAD
TEMARIO DE CLASE DE LUNES 12 DE ENERO DE 2015

Espectros del NEC-11


Mtodo de Superposicin Modal
Ejemplo de clculo en estructura sin disipadores.
Disipadores por histresis del material tipo Tadas
Clculo de Matriz de rigidez de estructura con
disipadores.
Clculo del factor de amortiguamiento de estructuras
con disipadores y del factor de reduccin R.
Ejemplo de clculo de estructura con disipadores.
Comparacin de resultados estructuras sin y con
disipadores
CONTINUACION DEL PROGRAMA

D+%L=2 T/m

0.35

3.00

4.00

11/01/2015 Dr. Roberto Aguiar 63


FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO EN n
GRADOS DE LIBERTAD

C1 C2
C
C2 C1 C2

C C
* t
FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO

Wn1
W
C 2
* n2
...

Wnn

(i )t
M (i )

CUIDADO CON UNIDADES !


Amortiguamiento_tadas
Continuacin de programa
FACTOR DE REDUCCIN DE LAS FUERZAS SSMICAS R
PARA SUELOS ROCOSOS

Arroyo y Tern
2002, Revista de
Sociedad
Mexicana de
Ingeniera
Ssmica

11/01/2015 Dr. Roberto Aguiar 68


TEMARIO DE CLASE DE LUNES 12 DE ENERO DE 2015

Espectros del NEC-11


Mtodo de Superposicin Modal
Ejemplo de clculo en estructura sin disipadores.
Disipadores por histresis del material tipo Tadas
Clculo de Matriz de rigidez de estructura con
disipadores.
Clculo del factor de amortiguamiento de estructuras
con disipadores y del factor de reduccin R.
Ejemplo de clculo de estructura con disipadores.
Comparacin de resultados estructuras sin y con
disipadores
ESTRUCTURA CON DISIPADORES TADAS
NUMERACIN DE ELEMENTOS
NUMERACIN DE NUDOS
GRADOS DE LIBERTAD
PROGRAMA cg_sismo 2

nod NUMERO DE NUDOS DEL PORTICO

nr NUMERO DE NUDOS RESTRINGUIDOS

Y VECTOR CON LAS COORDENADAS Y DE LOS NUDOS

ANTES DE USAR ESTE PROGRAMA VERIFIQUE SI YA TIENE EL


VECTOR DE COORDENADAS Y
PROGRAMA krigidez_tadas
CONTINUACION krigidez_tadas

CON ESTE PROGRAMA SE


TRABAJA CON VECTOR DE
COLOCACION DE 6
CANTIDADES
RESULTADOS SOBRE AMORTIGUAMIENTO

0.1207 4 R 5.12 RR 1 RS 1.5


R 7.68
RESULTADOS PARA
R 5.123; RR 1; RS 1.5; R 7.685

PISO DESPLAZAMIENTO FUERZA LATERAL


(m.) ( T. )
1 0.05 3.96
2 0.094 6.66
3 0.134 9.15
4 0.167 11.25
5 0.197 13.65
6 0.214 9.10
ESTRUCTURA CON DISIPADORES TADAS
TEMARIO DE CLASE DE LUNES 12 DE ENERO DE 2015

Espectros del NEC-11


Mtodo de Superposicin Modal
Ejemplo de clculo en estructura sin disipadores.
Disipadores por histresis del material tipo Tadas
Clculo de Matriz de rigidez de estructura con
disipadores.
Clculo del factor de amortiguamiento de estructuras
con disipadores y del factor de reduccin R.
Ejemplo de clculo de estructura con disipadores.
Comparacin de resultados estructuras sin y con
disipadores
COMPARACION DE RESULTADOS
Piso Sin Disipadores Con Disipadores

q (m.) F(T.) q (m.) F(T.)

1 0.06 5.00 0.05 3.96

2 0.11 8.32 0.09 6.66

3 0.15 11.49 0.13 9.15

4 0.19 14.32 0.17 11.25

5 0.22 17.67 0.20 13.65

6 0.24 11.78 0.21 9.10

V = 68.58 T (Sin disipadores) V=53.97 T (Con disipadores)


COMPARACION DE DERIVAS DE PISO
GRACIAS