Ral Lpez Janampa

Cajas de cambio

Introduccin

La caja de cambios es un elemento de transmisin que se interpone entre el

motor y las ruedas para modificar el nmero de revoluciones de las mismas e
invertir el sentido de giro cuando las necesidades de la marcha as lo requieran.
Acta, por tanto, como transformador de velocidad y convertidor mecnico de
par.
Si un motor de explosin transmitiera directamente el par a las ruedas,
probablemente sera suficiente para que el vehculo se moviese en terreno
llano. Pero al subir una pendiente, el par resistente aumentara, entonces el
motor no tendra suficiente fuerza para continuar a la misma velocidad,
disminuyendo esta gradualmente, el motor perdera potencia y llegara a
pararse; para evitar esto y poder superar el par resistente, es necesario colocar
un rgano que permita hacer variar el par motor, segn las necesidades de la
marcha. En resumen, con la caja de cambios se "disminuye" o "aumenta" la
velocidad del vehculo y de igual forma se "aumenta" o "disminuye" la fuerza
del vehculo.

Como el par motor se transmite a las ruedas y origina en ellas una fuerza de
impulsin que vence las resistencia que se opone al movimiento, la potencia
transmitida (Wf) debe ser igual, en todo momento, a la potencia absorbida en
llanta; es decir:

Cm.- par desarrollado por el motor

Cr.- par resistente en las ruedas
n.- nmero de revoluciones en el motor
n1.- nmero de revoluciones en las ruedas

Si no existiera la caja de cambios el nmero de revoluciones del motor (n) se

transmitira ntegramente a la ruedas (n = n1), con lo cual el par a desarrollar
por el motor (Cm) sera igual al par resistente en las ruedas (Cr).
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Segn esto si en algn momento el par resistente (Cr) aumentara, habra que
aumentar igualmente la potencia del motor para mantener la igualdad Cr = Cm.
En tal caso, se debera contar con un motor de una potencia exagerada, capaz
de absorber en cualquier circunstancia los diferentes regmenes de carga que
se originan en la ruedas durante un desplazamiento.
La caja de cambios, por tanto, se dispone en los vehculos para obtener, por
medio de engranajes, el par motor necesario en las diferentes condiciones de
marcha, aumentado el par de salida a cambio de reducir el nmero de
revoluciones en las ruedas. Con la caja de cambios se logra mantener, dentro
de unas condiciones ptimas, la potencia desarrollada por el motor.

1. Relacin de transmisin (Rc)

Segn la formula expresada anteriormente, los pares de transmisin son
inversamente proporcionales al nmero de revoluciones:

Por tanto, la relacin (n/n1) es la desmultiplicacin que hay que aplicar en la

caja de cambios para obtener el aumento de par necesario en las ruedas, que
est en funcin de los dimetros de las ruedas dentadas que engranan entre s
o del nmero de dientes de las mismas.

2. Clculo de velocidades para una caja de cambios:

Para calcular las distintas relaciones de desmultiplicacin que se deben acoplar

en una caja de cambios, hay que establecer las mismas en funcin del par
mximo transmitido por el motor, ya que dentro de este rgimen es donde se
obtiene la mayor fuerza de impulsin en las ruedas. Para ello, basta
representar en un sistema de ejes coordenados las revoluciones mximas del
motor, que estn relacionadas directamente con la velocidad obtenida en las
ruedas en funcin de su dimetro y la reduccin efectuada en el puente.
Siendo "n" el nmero de revoluciones mximas del motor y "n1" el nmero de
revoluciones al cual se obtiene el par de transmisin mximo del motor (par
motor mximo), dentro de ese rgimen deben establecerse las sucesivas
desmultiplicaciones en la caja de cambios. Entre estos dos limites (n y n1) se
obtiene el rgimen mximo y mnimo en cada desmultiplicacin para un
funcionamiento del motor a pleno rendimiento.
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Cambios manuales

Cajas de cambio de engranajes paralelos

Esta caja de cambio es la ms utilizada en la actualidad para vehculos de

serie, por su sencillo funcionamiento. Est constituida por una serie de piones
de acero al carbono, que se obtienen por estampacin en forja y sus dientes
tallados en mquinas especiales, con un posterior tratamiento de temple y
cementacin para obtener la mxima dureza y resistencia al desgaste.
Estos piones, acoplados en pares de transmisin, van montados sobre unos
rboles paralelos que se apoyan sobre cojinetes en el interior de una carcasa,
que suele ser de fundicin gris o aluminio y sirve de alojamiento a los piones y
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dems dispositivos de accionamiento, as como de recipiente para el aceite de

lubricacin de los mismos.

Los piones, engranados en toma constante para cada par de transmisin, son
de dientes helicoidales, que permiten un funcionamiento ms silencioso y una
mayor superficie de contacto, con lo cual, al ser menor la presin que sobre
ellos acta, se reduce el desgaste en los mismos. Los nmeros de dientes del
pin conductor y del conducido son primos entre s, para repartir el desgaste
por igual entre ellos y evitar vibraciones en su funcionamiento.

Ahora vamos hacer el clculo de una caja de cambios a partir de los datos
reales que nos proporciona el fabricante:

Ejemplo: Peugeot 405 Mi16

Cilindrada (cc): 1998

Potencia (CV/rpm): 155/5600
Par mximo (mkg): 19,3/3500
Neumticos: 195/55 R14
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Relacin de transmisin

rt (1 velocidad) = 13/38 = 0,342

rt (2 velocidad) = 23/43 = 0,534
rt (3 velocidad) = 25/32 = 0,781
rt (4 velocidad) = 32/31 = 1.032
rt (5 velocidad) = 37/28 = 1,321
rt (M.A: marcha atrs) = 12/40 = 0,30

Adems de la reduccin provocada en la caja de cambios tambin tenemos

que tener en cuenta que en el grupo diferencial hay una reduccin, este dato
tambin lo proporciona el fabricante.

rt (G.C: grupo pin-corona diferencial) = 14/62 = 0,225

Nota: El fabricante nos puede proporcionar la relacin de transmisin en forma

de fraccin (rt 1 velocidad = 13/38) o directamente (rt 1 velocidad = 0,342).

Ahora tenemos que calcular el nmero de revoluciones que tenemos en las

ruedas despus de la reduccin de la caja de cambios y grupo diferencial (rT).
Para ello hay que multiplicar la relacin de transmisin de cada velocidad de la
caja de cambios por la relacin que hay en el grupo diferencial:

n rpm
rt (caja rt a
rT
cambios) (diferencial) Pmax.
(5600)
1 13/38 = 14/62 = 430,64
0,0769
velocidad 0,342 0,225 rpm
2 23/43 = 14/62 = 672
0,120
velocidad 0,534 0,225 rpm
3 25/32 = 14/62 = 974,4
0,175
velocidad 0,781 0,225 rpm
4 32/31 = 14/62 = 1299,3
0,232
velocidad 1,032 0,225 rpm
5 37/28 = 14/62 = 1663,2
0,297
velocidad 1,321 0,225 rpm
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M.A
12/40 = 14/62 = 371,2
(Marcha 0,0675
0,30 0,225 rpm
atras)

- rT (n velocidad): es la relacin de transmisin total, se calcula multiplicando

la rt (caja cambios) x rt (diferencial).
- Pmax: es la potencia mxima del motor a un nmero de revoluciones
determinado por el fabricante.
- n rpm a Pmax: se calcula multiplicando rT x n rpm a potencia mxima.

Con estos datos ahora podemos calcular la velocidad a mxima potencia para
cada marcha de la caja de cambios. Para calcular la velocidad necesitamos
saber las medidas de los neumticos y llanta, este dato tambin lo proporciona
el fabricante. En este caso tenemos unas medidas de neumtico195/55 R14.

Para calcular la velocidad necesitamos saber el dimetro de la rueda ().

El dimetro de la rueda () es la suma del dimetro de la llanta ms el doble

del perfil del neumtico.

El dimetro de la llanta es 14", para pasarlo a milmetros (mm) tenemos que

multiplicar: 14" x 25,4 mm = 355,6 mm.

El perfil del neumtico es el 55% de 195 (195/55) = 107,2 mm

Por lo tanto dimetro de la rueda = dimetro de la llanta + el doble del perfil del
neumtico = 355,6 + (107,2 x 2) = 570,1 mm.
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Ahora ya podemos calcular la velocidad (v) del vehculo a mxima potencia

para cada marcha de la caja de cambios.

v = velocidad (km/h)
Pi = 3,14
= dimetro de rueda (metros)
nc = n rpm en la rueda
k = constante

Utilizando estas frmulas tenemos:

v (1 velocidad) = k x nc = 0,107 x 430,64 = 46,20 km/h

v (2 velocidad) = k x nc = 0,107 x 672 = 71,90 km/h
v (3 velocidad) = k x nc = 0,107 x 974,4 = 104,26 km/h
v (4 velocidad) = k x nc = 0,107 x 1299,3 = 139,02 km/h
v (5 velocidad) = k x nc = 0,107 x 1663,2 = 177,96 km/h
v (M.A) = k x nc = 0,107 x 371,2 = 39,71 km/h

n de velocidad
velocidad a Pmax.
1 46,20
velocidad km/h
2 71,90
velocidad km/h
3 104,26
velocidad km/h
4 139,02
velocidad km/h
5 177,96
velocidad km/h
M.A 39,71
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(marcha
km/h
atrs)

Con estos resultados tenemos que la velocidad mxima de este vehculo

cuando desarrolla su mxima potencia es de 177,96 km/h. Este dato no suele
coincidir con el que proporciona el fabricante ya que la velocidad mxima del
vehculo es mayor que la de la mxima potencia y llegara hasta el n de rpm
en que se produce el corte de inyeccin del motor.

Sabiendo que este motor ofrece la mxima potencia a 5600 rpm, podemos
hacer el grfico anterior sabiendo a qu velocidad es conveniente actuar sobre
la caja de cambios y escoger la velocidad adecuada.

El par motor al igual que la velocidad, tambin ser transformado en la caja de

cambios y grupo diferencial. Para calcularlo se utiliza tambin la relacin de
transmisin (rT).

Cm.- par desarrollado por el motor

Cr.- par resistente en las ruedas
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n.- nmero de revoluciones en el motor

n1.- nmero de revoluciones en las ruedas

Con los datos que tenemos, para calcular el par en las ruedas podemos aplicar
la siguiente formula:

Cr (1 velocidad) = 19,3 mkg/ 0,0769 = 250,9 mkg

Cr (2 velocidad) = 19,3 mkg/ 0,120 = 160.83 mkg
Cr (3 velocidad) = 19,3 mkg/ 0,175 = 110,28 mkg
Cr (4 velocidad) = 19,3 mkg/ 0,232 = 83,18 mkg
Cr (5 velocidad) = 19,3 mkg/ 0,297 = 64,98 mkg
Cr (M.A.) = 19,3 mkg/ 0,0675 = 285,9 mkg

par en
n de
las
velocidad
ruedas
1 250,9
velocidad mkg
2 160.83
velocidad mkg
3 110,28
velocidad mkg
4 83,18
velocidad mkg
5 64,98
velocidad mkg
M.A
285,9
(marcha
mkg
atrs)

Te puedes descargar este archivo en formato PDF, donde se explica otra

manera alternativa de hacer los clculos de la relacin de transmisin de una
caja de cambios.

Relacin de transmisin
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Correas y poleas
N = Numero de revoluciones
por minuto
d = Dimetro de las poleas
Al estar en marcha, las dos
poleas tendrn la misma
velocidad tangencial
(m/seg), mantenindose la
siguiente igualdad:

simplificando nos queda

deducindose la siguiente proporcin donde i es la relacin de transmisin.

Ejemplo: La rueda A gira a 2400 rpm. y tiene un dimetro de 95 mm. Hallar las
revoluciones de la rueda B si esta tiene 225 mm. de dimetro.
despejando de la formula de la relacin de transmisin tenemos

Engranajes
N = Numero de revoluciones
por minuto
d = Dimetro primitivo de la
rueda dentada
En un sistema de engranaje la
velocidad tangencial a la
altura de los dimetros
primitivos es igual en las dos
ruedas, por lo tanto:
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simplificando nos queda

lo que nos permite expresar la relacin de transmisin i de un engranaje en

funcin de los dimetros primitivos de sus ruedas.

Puesto que en un engranaje las dos ruedas han de tener el mismo mdulo, es
fcilmente deducible que sus dimetros primitivos son directamente
proporcionales al nmero de dientes:

lo que nos permite expresar la relacin de transmisin i de un engranaje en

funcin de numero de dientes de sus ruedas:

Ejemplo: Un motor gira a 2.500 rpm. transmitiendo el movimiento a un eje

mediante un engranaje de un pin de 35 dientes solidario al eje de giro del
motor. Si queremos que el eje al que se transmite el movimiento gire a 486
rpm. que numero de dientes ha de tener la rueda conducida.

Tren de engranajes
La relacin de
transmisin en
un tren de
engranajes es
igual al cociente
que resulta de
dividir el
producto de los
nmeros de los
dientes de las
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ruedas
conducidas
entre el
producto de los
nmeros de
dientes de las
ruedas
conductoras.
En el tren de la figura, z1 mueve a z2. Esta gira solidaria con z3 que a su vez
mueve a z4 y esta ltima a z5 , con lo que z4 es a la vez conducida y
conductora.

Ejercicios
Ejercicio 1.
Calcular las revoluciones por minuto de la rueda z5 de la figura anterior si el eje
motriz gira a 1350 rpm. y los dientes de las ruedas son z1 = 35; z2 = 95; z3 =
40; z4 = 85; z5 = 75.
Solucin: La rueda z5 gira a 265,26 rpm.
Ejercicio 2.
Calcular todas las velocidades del eje III ,en revoluciones por minuto, de la
siguiente caja de velocidades cuyo funcionamiento es el siguiente:
El motor M transmite el movimiento al eje I mediante un par de poleas, este a
su vez mueve el grupo de ruedas dentadas B que gira solidario a el. Este grupo
mueve al grupo C que gira solidario al eje II que a su vez mueve el grupo de
ruedas D. Este grupo mueve al grupo A que gira libre en el eje I y que transmite
el movimiento al grupo E que gira libre en el eje II. El grupo E finalmente mueve
al eje III a travs de la rueda F que gira solidaria a el.
El grupo de ruedas B tiene 3 posiciones 1-2-3. El grupo de ruedas D tiene 3
posiciones a-b-c.
El grupo de ruedas E tiene dos posiciones I - II.
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Solucin:

a b c

1 210 442 113

I
2 560 1177 302

3 373 783 200

1 433 911 234

II 2 1154 2425 623

3 768 1614 415