Introduo

A complexidade de peas um fator de grande importncia no processo de

fabricao. Os novos desafios tecnolgicos imposto pelas indstrias
automobilsticas, aeronutica, naval e blica fizeram com que fosse
necessrio a apresentao de produtos e componentes de complexidade
cada vez maior. Alm disso as frequentes exigncias por crescente
qualidade, e redues de ciclos, tempos de trabalho e custo de fabricao
foram de imensa importncia para os avanos nos processos de fabricao
Dentre esses processos de usinagem, o fresamento um exemplo
emblemtico. Devido a sua flexibilidade para a fabricao e reduzida
restrio de materiais passiveis de serem processados, o fresamento um
processo fundamental para a fabricao de peas complexas. Entretanto por
causa de regies cuja acessibilidade dificultada pela geometria das
adjacentes, foi necessrio a utilizao de ferramentas ou peas de
orientaes diversas.
Com objetivo de sanar esse problema, eixos de rotao entre a ferramenta e
a pea foram adicionados as fresadoras, o que passou a permitir
orientaes fossem variadas sem que fossem necessrias novas fixaes
Aps o incio da utilizao de computadores para comandar mquinas-
ferramentas e o surgimento do comando numrico, foi possvel movimentar
ao mesmo tempo mais de um eixo das maquinas-ferramentas, surgindo o
processo que hoje conhecido como fresamento-multieixos.
Inserido nessa realidade, desenvolveu-se a concepo tecnolgicas dos
centros de usinagem em 5 eixos
Desenvolvimento

Fresamento com 5 eixos

Os centros de usinagem convencionais so os de trs eixos, possuindo 3
graus de liberdade, devido aos movimentos de translao nos eixos
ortogonais (X, Y, Z), enquanto que o conceito do fresamento de 5 eixos
oferece cinco graus de liberdade de movimento entre a ferramenta e a
pea. Ou seja, alm dos trs graus de liberdade translacionais, eles
possuem dois graus de rotao adicionais, que podem ser em torno de
qualquer eixo.
Embora a tecnologia de fresamento com 5 eixos oferea arias vantagens em
relao a usinagem convencional de trs eixos, no decorrer do processo
evolutivo de maquinas-ferramentas, sua aceitao no foi de imediato,
devido a sua complexidade de operao. Com o avano tecnolgico de
ferramentas que auxiliam no desenvolvimento de projeto e manufaturas, os
sistemas CAD/CAM, esses passaram a contribuir para a divulgao e adoo
do processo de fresamento cinco eixos.
Antes da inveno do processo de usinagem 5 eixos, geralmente a
fabricao de superfcies complexas era realizada atravs de centros de
usinagem CNC com 3 eixos. Neste processo de fabricao, os tempos de
preparao da mquina-ferramenta, conhecido com tempo de set-up eram
elevados, pois em alguns casos as peas possuam mais do que uma face
ou lado a ser usinado. Isso implicava em atraso de produtividade e
impreciso da geometria devido a necessidade de preparao da mquina-
ferramenta para um novo posicionamento da pea a ser usinada.
Alm disso h algumas geometrias to complexas que no so possveis de
serem representadas por apenas uma superfcie, sendo necessrias um
conjunto para representa-las. Estas peas impes maiores dificuldades a sua
fabricao, pois apresentam superfcies complexas com caractersticas cuja
orientao se d em direes to diversas e distintas entre si, repletos de
curvaturas e inclinaes que resultam em regies convexas e cncavas, no
sendo possveis de serem acessadas sem alterar a direo de acesso.
Exemplos deste tipo de geometria so rotores, extratores de turbina e suas
ps
Logo a tecnologia de fresamento com 5 eixos surgiu para otimizar os
processos de usinagem, pois permite a produo de peas complexas em
menor tempo de usinagem, melhor qualidade superficial e maior preciso,
devido a sua capacidade de produzir com um nico posicionamento as
peas com vrias faces usinadas
Vale-se destacar os benefcios da elevada acessibilidade: So possveis a
usinagem de uma pea complexa com apenas uma fixao, a usinagem de
faces com inclinao negativa e rebaixos, e a execuo de detalhes em
orientaes diversas, o que reduz tempos e custos de preparao da
mquina, alm da opo de utilizar fresas mais curtas para as cavidades,
aprimorando a rigidez.
Outro aprimoramento de grande importncia a melhor adequao ao
contorno da pea permitida pelo fresamento 5 eixos. Quando uma fresa de
topo reto ou toroidal inclinada, a geometria de contato ferramenta-pea
modificada, o que no se aplica a fresas de topo esfrico. Isso permite que a
ferramenta se ajuste melhor ao elevo da superfcie usinada, o que diminui
no somente o nmero de passes requeridos por aquela operao, assim
como as alturas e densidades da crista, melhorando a qualidade da
superfcie e reduzindo os tempos de usinagem. Dentre as fresas de topo
reto e toroidais, estas ltimas so as que apresentam os melhores
resultados.
E por fim a possibilidade de orientar a fresa como uma inclinao constante
relativa normal da superfcie usinada resulta em cargas mecnicas
constantes na ferramenta.

Cinemtica dos centros de usinagem em 5 eixos

Como citado anteriormente o centro de usinagem em 5 eixos apresentam
trs eixos de translao e dois eixos de rotao. Estes so instalado em
torno de dois eixos cartesianos X, Y e Z e esta especificidade que atribui o
nome aos eixos de rotao A, B e C respectivamente. Os eixos X, Y e Z so
perpendiculares entre si, sendo que o ultimo ser sempre perpendicular ao
eixo de rotao do fuso onde montada a ferramenta

Legenda: Eixos de translao e rotao para mquina de 5-eixos

Os centros de usinagem em 5 eixos podem ser divididos em trs tipos
bsicos, que so definidos de acordo com a disposio dos eixos de rotao.
Ou seja, s eixos rotacionais esto ligados ao tipo de estrutura da mquina-
ferramenta, as maquinas pode conter os pares de eixos A e B, A e C ou B e
C.
 Tipo (a) - Maquina- ferramenta com movimentos lineares em X, Y e Z
localizados no cabeote e movimentos rotacionais em A e C
localizados na mesa
Tipo (b) Maquina- ferramenta com movimentos lineares X, Y e Z e
movimentos rotacionais em A e B localizados no cabeote.
Tipo (c) Maquina-ferramenta com movimentos lineares X, Y e Z e um
movimento rotacional em B localizados no cabeote alm de um
movimento rotacional em A localizado na mesa

Legenda: Tipos bsicos de centro de usinagem

As maquinas do tipo (a) caracterizado por uma maior rigidez da

ferramenta, uma vez que o fuso no apresenta nenhum piv de
rotao. H uma melhor preciso na usinagem de formas circulares
ou contornos em torno do eixo C devido mesa giratria. No entanto
peas grandes ou pesadas no so adequadas para esse tipo de
mquina devido ao grande torque necessrio para sua inclinao e
rotao. o tipo de mquina mais conhecida, por permitir que este
tipo de configurao seja aplicado em maquinas convencionais. Ou
seja, pode se adaptar eixos rotativos na mesa de uma mquina
convencional e transform-la em uma mquina com 5 eixos com as
caractersticas do tipo (a). E conhecido como o mais econmico, uma
vez que pode se adicionar outros dos GL a centros de usinagem 3
eixos apenas com a aplicao de mecanismos para a rotao e
inclinao da mesa destes. Esse modelo o mais amplamente
adotado para a usinagem de peas pequenas e medias
 Legenda: Centro de usinagem em 5-eixos cm os dois eixos de rotao
na mesa

A mquina tipo (b) mais apropriado para peas grandes e pesadas

uma vez que no necessrio girar ou inclinar a mesa com a pea
fixa nela, pois o cabeote que contm todos os eixos se movimenta
em torno da pea, porem o cabeote possui menor rigidez devido aos
eixos rotacionais localizados no mesmo. Este tipo de mquina
tambm pode ser encontrado no mercado com estrutura tipo prtico

Legenda: Maquina-ferramenta com 5 eixos do tipo prtico

Legenda: Maquina 5-eixos com os dois eixos de rotao no
A mquina do tipo (c) possui um eixo de rotao localizado no cabeote
(eixo B) e outro na mesa (eixo A). Ela pode ser utilizada em vrias
aplicaes de usinagem, em alguns casos, h variao de configurao na
estrutura da mquina, fazendo com que o eixo C possa estar localizado na
mesa da mquina. Esse tipo de configurao considerado mais adequado
para peas cilndricas e que possuem furos ou rebaixos em torno da
periferia
Legenda: Maquina ferramenta com eixo C localizado na mesa
CAM (Computer-Aided Engineering)

Podemos definir CAM como auxlio via computador da preparao da

manufatura, representando as tecnologias usadas no cho de fbrica,
dizendo no s a respeito da automao da manufatura, como: CNC
(Comando Numrico Computadorizado), CLP (Controle Lgico Programvel),
coletores de dados (DNC), como tambm a tomada de deciso, plano
operacional, etc.
Manufatura auxiliada por computador (CAM) o uso de ferramentas
baseadas em computador software que auxiliam engenheiros e mecnicos
dos componentes dos produtos de fabricao ou prottipos. Seu objetivo
principal criar um processo mais rpido de produo e componentes com
dimenses mais precisas e consistncia material, que em alguns casos,
utiliza apenas a quantidade necessria de matria-prima (minimizando
resduos) e, simultaneamente, reduzir o consumo de energia. CAM uma
ferramenta de programao que torna possvel a fabricao de modelos
fsicos usando computer-aided design (CAD) programas. CAM cria verses
da vida real de componentes projetados dentro de um pacote de software.
CAM foi usado pela primeira vez em 1971 para o design do carro corpo e
ferramental.
Tradicionalmente, o CAM tem sido considerado como um controle numrico
(NC) de programao na qual ferramenta tridimensional (3D) modelos de
componentes gerada em software CAD so usados para gerar o cdigo CNC
para conduzir mquinas ferramentas controladas numericamente.
Tal como com outros "Computer-Aided" tecnologias, CAM no elimina
a necessidade de profissionais qualificados, como engenheiros de produo
e programadores NC. CAM, de fato, tanto alavanca o valor dos profissionais
mais qualificados fabricao atravs de ferramentas avanadas de
produtividade, enquanto as habilidades de construo de novos
profissionais atravs de ferramentas de visualizao, simulao e
otimizao.
As primeiras aplicaes comerciais da CAM estavam em grandes empresas
nos setores automotivo e aeroespacial para UNISURF exemplo em 1971 na
Renault para o design do carro corpo e ferramental.
Legenda: Fluxo de informaes no fresamento em 5-eixos simultneos
auxiliado por computador