Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Enrique D. Fliess
INGENIERO CIVIL LH
---~.'
Profesor titular de Estabilidad Y Hormign:
Armado I de la Escuela Superior Tcnica del Ejrcito.
Ex profesor titular de Estabilidad de la
Facultad de Ingeniera de la Universidad de
Buenos Aires.
Ex director del Departamento de Estabilidad de la
Facultd de Ingeniera da la Universidad
de Buenos Aires.
Jefe del Departamanto de Investigaciones del
Instituto del Cemento Portland Argentino.
r
.\
~
\
E S t a b I I I d a d
J
ti segundo
\'!
curso
~, E o I T o R I A L
~~ B['&' ELVS_
1
f
~~%,.,. MORENO~72 . BUENOS AIRES
http://librosysolucionarios.net
\
OOLECClN UNIVERSITARIA
Serie: Ciencias Naturales
ndice general
Prlogo Xl
Prefacio \111
ISBN 950-13-3101-6
I
http://librosysolucionarios.net
IV INDICE GENERAL NDICE GENERAL v
7.3. Diagramas ideales . . . . . . . 144
3. El estado elstico doble o plano 7.4. La ley exponencial de Bach 146
7.5. Los valores de las constantes elsticas 146
3.L Tensiones en un plano cualquiera 59 7.6. El diagrama tensin - deformacin para el acero ]48
3.2. Tensiones y planos principales 61 7.7. El lmite aparente de fluencia .... 153
3.3. Mximas tensiones tangenciales 63 7.8. Caractersticas mecnicas de los materiales 155
3.4. Expresin de las tensiones f>n funcin de las tensiones principales 65 7.9. El coeficiente de seguridad ..... 158
3.5. Invariantes de tensin para el estado elstico plano 66 7.10. Factores que afectan el coeficiente de seguridad 159
3.6. Casos particulares del estado elstico plano . 67
3.7. Representacin grfica del estado elstico plano 68
3.7.1. Elipse de Lam o elipse de tensiones 68 8. El dimensionamiento de elementos estructurales
3.7.2. Cnicas auxiliares . . . . . . 69
a.7.3. Representacin polar de tensiones 78 8.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . 163
3.7.4. Circunferencia de Mohr 81 8.2. El equilibrio interno en un slido de alma llena L65
http://librosysolucionarios.net
VI iNDICE GENERAL NDICE GENERAL VII
10. Solicitacin por torsin 11.6. Las tensiones principales en flexin y corte 336
11. 7. Curvas isostticas . . . . . . . . . . 339
10.1. Planteo del problema 219 11. 7.1. Ecuacin diferencial de las curvas isostticas 340
10.2. La hiptesis de Coulomb 220 11. 7.2. Determinacin grfica de las isostticas 341
10.3. Torsin de la seccin circular Uena .' . 221 11.8. Curvas isclinas . . . . . . 344
10.4. Relacin entre Mt Y las tensiones tangenciales 223 11. 9. Flexin en el perodo plsti ,0 . . . . 345
10.5. Angulo de torsin 226 11. 9.1. Materiales con lmite de flut'ncia definido 345
10.6. Tensiones principales . . . . . . . 227 11. 9.2. Determinacin del momento de rotura 348
10.7. La seccin anular . . ',' . . . 228 11. 9.3. Expresin del momento de plastificacin parcial 348
10.8. Comparacin entre la seccin anular y la circular Uena 229 11. 9.4. Coeficientes de forma .............. . 350
10.9. Seccin tubular de pared delgada simplemente conexa 232 11. 9.5. Momentos de rotura y plastificacin part;ial y coeficiente de
10.10. Seccin tubular de pared delgada, mltiplemente conexa 238 forma para distintas secciones ........ . 350
10.11. La seccin rectangular sujeta a torsin . . . . . . . 241 11.9.6. Tensiones rl~sidllalCl! . . . . . . . . . . . . 357
10.12. Secciones elptica y triangular . . . . . . . 245 11.9.7. Zona de plutitificacim en vigas solicitadas a flexin 359
10.13. Torsin en secciones abiertas de pared delgada. (perfiles lami- 11.9.8. Materiales sin lmik de fluencia definido 363
nados) ....... . 246 11.9.9. Secciones con un solo eje de simetra .. 368
10.14. La analoga de la membrana 250
10.15. Analoga hidrodinmica 256 12. Solicitacin por flexin compuesta
10.16. Tensiones secundarias en la torsin 257
10.17. Torsin en el perodo plstico 264 .~ I 12.1. Conceptos g,~rlerab; . . . . . . . . . ...... . 373
12.2. Flexin eumpuesla I~n rgimen clstieo . . . . . . . 373
12.2.1. Planteu y I'uluein dd prohlema para el caso general de
11. Solicitacin por flexin simple flexin eumpuesta ohlil'ua ............ . 373
12.2.2. Determinacin grfica .1 .. 1diagrama de tensiones normales 378
11.1. Conceptos generales 271 12.2.:1. Flexin compul'~ta ol.li,ua nmsiderada como suma de dos
}
11.2. Flexin pura normal 272 flexiones lIormakri ........... . 379
I I.~.I.Dimensionado de Sl~eciones 277 12.2.-1-. Reciprol'irlad entre centro de presin y eje neutro 381
11.2.2. Verificacin de secciones 282- 386
12.2.,i. \l'l,'o c"nlral . . . . . . . . . . .
11.2.3. Deformaciones en la flexin pura normal 286 12.2.6. Determinacin del ncleo central . . . . 388
11.2.4. Cambio de forma de la seccin 299 12.2.7. :"dl'o cl'ntral de las secciones ms comunes 389
11.3. Flexin pura oblicua ....... . 300 12.2.S. Flcxin compu(~sLa normal en rgimen elstico 396
11.3.1. Determinacin del eje neutro ... . 302 12.2.9. Lnea de influencia y superfieie de influencia de las tensiones
11.3.2. Flexin oblicua en funcin de dos flexiones normales 304 normales ................... . 400
11.3.3. Verificacin y proyecto de secciones solicitadas a flexin 12.3. Flexin compuesta en secciones de materiales que no admiten
blicua . . . . . . . . . . 307 tensiones de traccin ............... . 402
11.4. Energa de deformacin en la flexin 308 12.3.1. Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . 402
U.5. F1exin y corte . . . . . . . . 311 12.3.2. Flexi1D compuesta normal, en secciones sin zona de traccin 402
U.5.1. Consideraciones generales . . . 311 12.3.3. La sl'lTin cin:ular hueca sin zona de traccin . . . . . 408
11.5.2. La teora de Jouravski generalizada 313 12.:1.4. Flexin compuesta oblicua en secciones sin zona de traccin 411
U.5.3. Tensiones tangenciales en la seccin rectangular 315 L2.4. .'I(xiiln compuesta en rgimen plstico o anelstico 415
U.5.4. Tensiones tangenciales en secciones simtricas de contorno 12.4.1. Considl:raciollt:s generales . . . . . . . . . . . . . 415.
curvilneo . . . . . . . . . . . . . . . 318 12.4.2. Anlisis de la seccin rectangular . . . . . . . . . . 416
11.5.5. Tensiones tangenciales en la seccin circular Uena 322 12.4.:1. CUrvil de interacein para plastificacin total de la seccin
11.5.6. Tensiones tangenciales en la seccin triangular . 323 /'I'l"lanbrular .................. . 417
11.5.7. Alabeo de secciones solicitadas por flexin y corte :~2:; 12.4.4. Curvas di' interaccin para plastificacin parcial de la seccin
11.5.8. Tensiones tangenciales en la seccin doble T 325 redan,rular ..... 419
U.5.9. Centro de corte ......... . 330 12.4 . .'). Diil~amas de: interaccin . . . . . . . . . . . . . . 424
http://librosysolucionarios.net
NDICE GENERAL IX
vm INDICE GENERAL
15.4.3. Combinacin de al y 7 499
12.4.6. eaeo'general de una seecin cualquiera . . . . . . 429 15.4.4. Caso de dos tensiones principales . . . . . . 499
12.4.7. Curva de interaccin para p1astificacin total de una seecin 15.4.5. Caso de tres tensiones principales . . . . 500
cualquiera . . . . . . . . . . . . . . . 432 15.4.6. Componentes de la energa total de deformacin 501
12.4.8. Curvas de interaccin para plastificacin parcial de una 15.5. Teora de la mxima tensin principal 507
seccin cualquiera ........ . 434 15.6. Teora de la mxima tensin de corte ..... 510
12.4.9. Curvas de interaccin para una seccin trapecial 435 15.7. Teora de la mxima deformacin especfica principal 512
15.8. Teora de la energa total de deformacin ... 514
15.9. Teora de la mxima energa de distorsin .. 517
Flexin combinada con torsin 15.10. Teora de la mxima tensin tangencial octadrica 519
13.
15.1l. Teora de la mxima tensin normal 520
13.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . 441 15.12. Teora de Mollr 522
13.2. Flexin y torsin en la seecin circular nena 442 15.13. Comparacin de las ilis~in~as' te'orias'd~ r~tu~a' 528
13.3. Flexin y torsin en la seecin cireular hueca 445
13.4. Caso de la seccin circular nena cuando existe esfuerzo normal 445
13.5. Resortes helicoidales de seccin circular 447 16. Solicitacin por fatiga
13.5.1. Resortes de espiras cerradas 448
453 16. L Concepto del problema .......... . 533
13.5.2. Resortes de espiras abiertas . . . .
16.2. Tip~ de ~nsin e~ la solicitacin por fatig-d. Definicion~s . : : 535
16.3. ReSIStencia a la fatiga. Curva de Wohler ........ . 538
16.4. Dabrramas de fatiga Interpretacin de los resultados experimen-
Flexi6n en piezas de gran curvatura tales 540
14. 16.5. Diagra~a de 'W~Y1'~u~h' : : : : : : : : : : : : 545
14.1. Conceptos generales . . . . . . 455 16.6. Diagrama de Smith ............ . 546
14.2. Planteo del problema ..... 455 16.7. Dimensionado de piezas sujetas a solicitaciones cclicas 551
14.3. Mtodo de la seecin transformada 458 16.7.1. Fatiga por solicitacin axil 552
14.4. Solucin de Winkler-Bach . . . . 464 16.7.2. Fatiga por flexin 554
14.5. Detenninacin analtica del coeficiente IX 470
14.5.1. Coeficientes para la seecin rectangular 471
472 17. Solicitaciones dinmicas
14.5.2. Coeficiente IX para la seecin circular nena
14.5.3. Coeficiente IX para la seccin triangular 474
475 17.1. Planteo del problema 559
14.5.4. Coeficiente IX para la seccin elptica J7.2. Solicitacin dinmica axil . . 562
14.6. DetermiBacin gt'fica del coeficiente 476
479 17.3. Solicitacin dinmica por flexin 566
14.7. PieZ88 solicitadas axilmente . . . . . . 17.4. Solicitacin dinmica por torsin . . . . . . . . . . 570
14.8. Flexin compuesta en piezas de gran curvatura 482
484, L7.5. Anlisis ~ompan:livo .entre solicitaciones esttica y dinmica 573
14.9. Tensiones radiales en vigas de gran curvatura 17.6. InfluenCia de la mercla de la pieza que soporta el impacto 577
14.10. Tensiones en vigas de secciones T, doble T y tubulares 489'
17.7. Coeficiente de impacto . . . . . . . . . . . . . 581
t8. Concentracin de tensiones
15. Teoras de rotura de 108 cuerpos 18.1. Concepto del problema . . . . . . . . . . . . 583
18.2. Concentrcin de tensiones originadas por un agujero circular
15.1. Consideraciones generales . 491
para solicitacin axil . . . . . . . . . . . . . . . . ' 584
15.2. Concepto de rotura .. 493
495 18.3. Conce.n!rac~?n d~ tensiones originadas por un agujero elptico:
15.3. Las principales teoras de rotura en sohcltaclon axd 592
15.4. La energa intema de deformacin 496
497 18.4. Efectos de entalladura ~ de
~a';'bio de ~e~ci&n' . . . . . . 595
15.4.1. Estado simple de tensin
15.4.2. Corte puro ... .. . 498
http://librosysolucionarios.net
I
x INDICE GENERAL
Desde este ltimo punto de vista, que sera el primero a resolver al emprender
tan ardua tarea, podriamos decir como dice el Ingeniero U. Meoli en el prlogo de~
Primer Curso, - " que se trata de In opcin entre hacer prevalecer el inters de los
ms o el de los mejores... "-, siempre en menor nmero. A mi manera de ver In
opcin hecha por el Ingeniero FUess es buena, es In mejor para un libro de texto,
pues realiza un desarrollo detallndo y metdico de todos los puntos bsicos,
enfatizando el aspecto fisicode manero que el estudiante medio capte bien
claramente los conceptos fundamentales.
1 . 1. Conceptos generales
Pdm f 1.21
donde P resulta ser una fuerza unitaria, es decir, una fuerza por unidad de masa.
A estas fuerzas se las denomina fuerzas de volumen o fuerzas de masa. por actuar
distribuidas en la totalidad del volumen del slido. Ejemplo de tales fuerzas son
las gravitacionales, las fuerzas de inercia y las electromagnticas.
.,
1 . 2. Concepto de tensin La tensin es una magnitud vectoriaJ, por ser necesarios tres parmetros para
definirla: intensidad, direccin y sentido; en consecuencia, es representable me
Sea el slido de figura 1.1, que supondremos homogneo e i~tropo, que diante vectores.
suponemos se encuentra sujeto a la accin de un sistema de fuerzas exteriores '\
(de superficie) Pi en equilibrio. Consideremos en el interior del slido un punto
/
material A Y un plano cualquiera que cOI!!enga a~A. Dicho plano defme en el 1 . 3. Rgimen de tensiones en un punto
J
slido una seccin S. Si imaginamos separada la pa~J,e~lt ~lslido conjunta
Hemos visto que al considerar un punto A del interior de un slido y un
mente con las fuerzas que actan sobre la mism~~ r()lllpe el egulli-~ de la
plano que lo contiene, al elemento dF de superficie del entorno del punto corres
parte izquierda. Para restituirlo es necesario aplicar "~L~aricentro de la secci6n
ponde una cierta tensin p con una determinada orientacin respecto del plano.
la resultante y el par de reduccin con re~~to .al m!~P, de las iuerZU
suprimidas, figura 1.2, las que representan el conjunto de acciones mutuas que Si variamos la inclinacin del plano (figura 1.4), la tensin cambiar, y sern
transmite la parte derecha, suprimida, a la parte izquierda considerada. Ahora
bien, estas acciones no se ejercen de una a otra parte del slido como acciones
concentradas, sino que lo son punto a punto de la parte derecha a la iZquierda
y"re~!procamente.-~- --- ---
Consideremos nuevamente el punto A y en l ':l!!entomo de superficie Af,
fJgUra 1.3. Sobre dicho elemento de su~rficie se transmite de un lado LQ~rO de
la seccin una fuerza elemental AP. Establecido el cociente jlPIAF hagamoS
tender AF a cero. Al lmite de dicho cociente, cuando AF tiende a cero lo ,
denominaremos Itensin len el punto A, es decir ,
"-
"-
"- ,,
lim A~, = dP = p [1.3] \
.( AF JI:J.F + o dF :T'"
!
I
~ : ~::;}
o estao ax" de tens/O]J
[ l.4J
n = cos 'Y
1 . 4. Tensiones normales y tangenciales
los que, por otra parte, cumplen la condicin 1'2 + m'2 + n'2 = 1.
Consideremos un punto A. fi~ura 1.5. de un slido sujeto a ~argas exteri~~es Sea ahora la figura 1.7 donde tambin hemos hecho c.orresponder el punto
en equilibrio. un plano 1T que lo contiene v el vector p. repr~.s_~nJat~vo d~.J tem,19!1 A en estudio con una tema de ejes coordenados x, y, z y consideremos un
z cubo elemental de aristas unitarias del que tres caras coinciden con los tres
planos coordenados.
Cuando en un slido consideramos un plano que origina una seccin, quedan
definidas en sta dos caras que corresponden a las partes izquierda y derecha, y en
las que actan vectores p opuestos, uno para cada cara. Estos, descompuestos, nos
dan las componentes normal a y tangencial T de la tensin. En consecuencia, en
la figura 1.7 podemos imaginar que las caras paralelas dos a dos del cubo elemental
corresponden a las caras originadas por el corte del slido por tres planos paralelos
a los planos coordenados. De ah que, en cada cara del cubo actuarn tensiones
a y T, esta ltima descompuesta segn las direcciones de los ejes coordenados
x paralelos a la cara considerada, y que para cada par de caras paralelas, sern
opuestos los de una cara con respecto a los de la paralela.
Diremos en lo que sigue que una cara es positiva cuando lo es su normal
exterior, y negativa en caso contrario, siendo positiva la normal exterior cuando
y
lo sea su proyeccin sobre el eje que le sea paralelo. En la figura 1.7 son positivas
http://librosysolucionarios.net
Fig. 1.5 Fig. 1.6 las caras BGEF, DHEG Y CFEH y negativas las tres restantes.
7
RELACiN "ENTRE LAS TENSIONES
INTRODUCCION A LA RESISTENCIA DE MATERIALES 6
6
positiva por serlo su normal exterior, tanto el vector r~presentativo de (Jx como los
z
T tienen proyecciones positivas sobre los ejes coordenados, y, en conse-
de Txy Y Xi
. de acuerdo con la convencin anterior, son pOSI't'ivas, En camb'10, en
cuencIa, ., ' . 1 t .
HC que es negativa por tener proyeccion negattva su norma ex enor,
la cara AD , . '
tanto el vector representativo de Gx como los de Txy Y Txz tienen proyeCCIones
F negativas sobre los ejes coordenados, y, en consecuencia, de acuerdo con la
convencin, son positivas.
En la figura 1.8 Gx Y Txy son negativas por actuar en una c,a:a positiva
y tener proyecciones negativas sobre los ejes. En cambio, T~z es pOSitiva p~rque
I
I lo es su proyeccin sobre el eje z. Por lo que respecta al sIgno. de las ten~o~es
I normales, observemos que el sentido de las que hemos considerado pOSItivaS
I
I
I z
ay I
Ty< I tlY
OlSA 1
_:J.. __ _ Ty,
y D
--- -- B
x
I
I
I
I
-- -
)9:...A
Fig, 1.7 """' ..... --
En lo que sigue, individualizaremos las tensiones normales con un subnlce,
que corresponde a la direccin del eje con respecto al cual es paralela, es decir, y
al eje normal a la cara en que acta la tensin. De acuerdo con la convcn..:in
indicada, la tensin normal a la cara BGEF de figura 1.7 la designamos con
0x' pur ser la cara normal al eje x. Fig. 1.8
En lo que respecta a las tensiones tangenciales, su individualizacin requiere
dos subndices: el primero de ellos indica la direccin del eje normal a la cara en corresponde a un esfuerzo de traccin sobre la cara. En cambio, ,el vector re?re-
que acta la tensin, y el segundo corresponde a la direccin del eje a la cual sentativo de una tensin negativa se dirige hacia la cara, es declf, la ~ompnme,
es paralela la tensin. As por ejemplo en la cara BGEF de figura 1.7, las dos y corresponde a un esfuerzo de compresin. Existe as concordancIa con los
componentes de la tensin tangencial se individualizan como Txy y Txz. Amas signos de los esfuerzos de traccin y compresin.
llevan como primer subndice x por actuar en una cara normal al eje x. La
primera de ellas tiene como segundo subndice y por estar dirigida paralelamente
a este eje mientras que la segunda lleva z, por ser la paralela al eje z. 1 . 6. Relacin entre las tensiones correspondientes a dos caras
Consideremos ahora el signo de las tensiones, Para caras positivas, las
tensiones sern positivas cuando lo sean sus respectivas proyecciones sobre los Sea la figura 1.9, un punto A de un slido, materializado el punto por una
ejes que les sean paralelos, mientras que para las caras negativas, las tensiones esfera de radio infinitsimo, Y supongamos el prisma formado por tres pares de
sern positivas cuando las proyecciones de las mismas sean negativas, Ello puede aras paralelas dos a dos y tangentes a la esfera, Los lados del paralelogramO
c d 'e tras que el tercer
observarse en la figura 1.7, donde se han supuesto positivas todas las tensiones, de la figura representan las trazas de dos pares e caras, mi n
tanto normales como tangenciales, En efecto, en la cara BGEF, que es una cara
http://librosysolucionarios.net
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES 7 E(}UILUUUO "EL ('11111) I-:tEMENTAL
8
par es paralelo al plano de la figura. Llamemos r,,r ,,
y r1ft II Ios ra d'lOS normaIes p" tenga una direccin cualquiera, De ser as, el prisma no se encuentra en
a los tres pares de caras paralelas. Adems supondremos que las reas de las equilibrio. En efecto, tomando momentos respecto del eje normal al plano de
seis caras son iguales a la unidad y que en cada cara actan tensiones p', p" la figura cuya traza es A, la suma debera ser nula, Ello no se cumple porque,
p"'. El peso del prisma lo suponemos despreciable en comparacin con las fuerzas si bien los momentos de las
.. que actan sobre cada cara, deriva- fuerzas p son nulos por
Q das de la existencia de las tensiones cortar ambas al eje, no ocu-
p', p" y p"', por ser el primero un rre lo mismo con los mo-
infinitsimo de tercer orden, mien- mentos de p". En efecto,
tras que las ltimas son de segundo descompuestas estas tensio-
orden. El punto A pertenece a un nes en dos componentes,
slido en equilibrio y en conse- una paralela a BC y la otra
cuencia debe encontrarse en equi- normal, las primeras dan 010
librio bajo la accin de las fuerzas mento nulo por cortar al
que lo solicitan. Para que ello se eje, y las segundas, en cam-
cumpla, es necesario que estas lti- bio, tienen un momento de
mas cumplan con las correspon- valor p" cos (p" r'). En con-
dientes condiciones de equilibrio, secuencia, el cumplimiento
(t de las que slo nos interesa en este de las condiciones de equi-
caso la que expresa la nulidad de librio exige que las tensiones
momentos respecto de un eje coin- p" sean paralelas a la cara en
cidente con el radio r"', normal al plano de la figura, y cuya traza es el punto A. que actan las tensiones p'. Fig. J.l O
Los momentos de las fuerzas originadas por p'" son nulos por cortar las fuerzas Las caras que cumplen la
al eje, restando por considerar soiamente los momentos de las fuerzas correspon- condicion anterior se denominan caras conjugadas, y se concluye finalmente
dientes a p' y p". Si hacemos la longitud BC igual a la unidad y tomamos que la direccin dc la tensin que acta sobre tina cara determinada corresponde
momentos de estas dos ltimas fuenas, teniendo en cuenta el teorema de a la direccin conjugada de esta ltima.
Varignon, lle,gamos a que el momento de las fuenas p' vale p' cos (p' r") y el de
las fuerzas p", p" cos (p" r'). El equilibrio exige que la suma de los momentos
sea nula, es decir . 7. hluilibrio del cubo elemental sujeto a tensiones
CUIIsideremos, figura 1.11, un punto A correspondiente a un slido sujcto
pi cos (p' r") = p" cos (p" r') [ 1.51 a tensiofll'<;. punto que hacemos coincidir con el origen de una terna de cjes
coonlcnados x, y, z, y tres planos ortogonales que pasen por el punto, coinci-
Esta expresin puede interpretarse como sigue: Dadas dos caras cualesquiera, den\cs con los planos coordenados. Supongamos ahora un segundo punto B,
sobre las que actan tensiones p' y p", la proyeccin de una cualquiera de ellas del mismo slido, de coordenadas dx, dy, dz. S ahora imaginamos tres planos
sobre la normal a la cara en que acta la otra es igual a la proyeccin de la .ortogonales, paralelos a los anteriores y que pasan por B, tenemos definido el
segunda sobre la normal a la cara en que acta la primera. cubo elemental de figura 1.11, de aristas dx. dy Y dz. Admitimos que las
funciones que definen las variaciones de las tensiones normales y tangenciales
Consideremos nuevamente un prisma elemental, figura 1.10.
en los puntos del slido responden a funciones continuas y derivables. En conse-
Supongamos que una de las tensiones, la p' por ejemplo, est dirigida segn cuencia, si en la cara dy~dz que pasa por A, actan la tensin normal ax
la direccin de la otra cara, es decir, la cara en que acta p". Demostraremos y las tensiones tangenciafes r xy Y r xz, en la cara paralela que pasa por B
a continuacin que si ello ocurre, necesariamente la tensin p" debe ser paralela y que dista dx de la mterior, dichas tensiones se habrn incrementado y sus
a la cara en que acta p'.
respectivos valores sern:
, Para demostrarlo, admitamos por un momento que ello no ocurra y que
http://librosysolucionarios.net
, 11
10 II'ITRODUCCION A LA RESISTENCIA DE MATERIALES EQUILIBRIO DEL ('tillO ELEMENTAL
e) sobre el eje z:
-- - oUx +
ox ay
aT yx +
az
+X =
x
y aTxy o OT
+~+Y=O [1.9]
--+ az
ax ay
OT aTyz au
--=-=-+-+-z +Z=O
Fig. 1.l1 ax ay az
El cubo elemental, aparte de las fuerzas derivadas de las tensiones que denominadas ecuaciones de equilibrio y que constituyen un sistema de tres
actan en las caras del mismo, se encuentra sometido a una fuerza de masa, ecuaciones con nueve incgnitas, que no puede resolverse sin recurrir a ecuaciones
que se supone aplicada en el baricentro del mismo. Llamemos X, Y, Z a las adicionales.
componentes de dicha fuerza de masa por unidad de volumen, segn los tres Como veremos de inmediato, en realidad las incgnitas son slo seis. Para
ejes coordenados. El equilibrio del cubo elemental exige qu~" se cumplan las justificarlo, planteamos las tres ecuaciones de momentos respecto de tres ejes cua-
correspondientes condiciones, que, en este caso, son seis, por tratarse de un lesquiera eligiendo para ello tres ejes ortogonales paralelos a los coordenados
sistema gauso de fuerzas, las que pueden expresarse mediante tres condiciones y que p~sen por el baricentro del cubo elemental. Consideremos primeramente
de nulidad de momentos respecto de tres ejes cualesquiera y tres condiciones de los momentos respecto del eje paralelo al eje x. De todos estos momentos,
nulidad de proyecciones sobre los mismos. sern nulos los correspondientes a aquellas fuerzas que corten o sean pa-
Planteemos primeramente las condiciones de nulidad de proyeccin: ralelas al eje considerado, resultando como expresin de momentos la
http://librosysolucionarios.net
siguiente:
12 INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATr:RIALES 7 EQUILIIlI{IO IWt CtlllO Ft:\ll'~T \1
dy aT yZ ) aax OT
xy OT
Tyzdx ~dz + ( T + --dv dy dz
dx---dz Tzydxdy- -
ox
+ --+ ...-2:+X=O
oy oz
2 yz ay' 2 2
o Of yz
+ aT'\')
OOy
dz == O + +- + Y = O [Ll5]
(T 'az
Zy-"-' dz dy dx-
2
[J.1 O] ox oy OZ
ih Ofy: oaz
Desarrollando y sumanuo se tiene: -xz+ - + + Z == O
ax oy oz
Tyzdxdydz +
o dyl
El establecimiento del estado tensional en un sl iun sui~'tll a cargas, exige
dx dz
ay 2 conocer para todos los puntos del mismo, los valores de las seis componentes
de tensin mencionados, es decir, del tensor de tensin en cada punto. Para
Ahora bien, los trminos que contienen dy2 y dz 2 son infinitsimos de resolver el problema pueden seguirse dos caminos. Uno, que implica la resolucin
orden superior con respecto a los restantes y pueden despreciarse, resultando exacta del problema, es materia de la Teora Matemtica de la Elasticidad, que
finalmente, luego de simplificar: utilizando tres ecuaciones complementarias de compatibilidad entre las deforma-
ciones que las tensiones provocan, dispone de un sistema de seis ecuaciones entre
T yz T zy O [ 1.121 seis incgnitas que le permiten, conocidas las condiciones de contorno de cada
caso, resolver si es posible el correspondiente problema tensional. El proceso
Anlogamente. tomando momentos respecto de ejes paralelos a los ejes
es largo y complejo y en muchos casos no tiene solucin rigurosa, escapando
.l' y = obtenemos, respectivamente: por otra parte a los alcances del presente trabajo, su planteo y desarrollo ulterior.
Tzx
El segundo camino, que seguiremos nosotros, es el de la denominada Resis-
T xz _ O} t~!!si~ de Materiales, que resuelve el problema tensional partiendo de hiptesis
[1.13 J
T yx - O "
suficientemente apI()~~!!2~, aplicables a los distintos casos particulares de solu-
,_c_~~n ~ apyandose en leyes cuya validez, dentro de ciertos lmites, ha sido
i Txy TYX}
Txz == Tzx
fy: == Tzy
[1.14]
que constituyen las expresiones analticas del teorema de Cauch/'o cuyo enunciado
es el siguiente:
En dos plal/os llar/mies cualesquiera. cuya interseccin define una arista,
las componentes normales a esta de las tensiones tangenciales que actan en
dichos planos. son de igual intensidad y concurren o se alejan de la arista.
Esta ltima consideracin surge de la diferencia de signos de los trminos
que aparecen en las ecuaciones [1.12] y [1.13], lo que por otra parte es exigido
por el hecho de que, para que exista equilibrio, los momentos derivados de las
tensiones tangenciales de subndices permutados, deben tener sentidos de giro
contrario. Teniendo en cuenta las igualdades derivadas del teorema de Cauchy,
las expresiones [1.9], se transforman en las siguientes ecuaciones de equilibrio,
http://librosysolucionarios.net
en donde aparecen como incgnitas ax ay. az , Txy Txz , 1'yz:
2. EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL
Fig. 2.1
http://librosysolucionarios.net
EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL 2 1 TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES 17
16
hacemos coincidir el vrtice A con el origen de coordenadas y los tres planos El valor de cos.p puede calcularse mediante los ngulos que forma la direc-
ortogonales con los planos coordenados. Si admitimos que el rea de la cara cin de p con los ejes coordenados, que llamaremos CJ. p , ~p y 'Y p Y de los cosenos
inclinll~a e~ I!.!l.italj~--,-)as reas de las caras ortogonales.::4 CD, ABD y ABC resultan directores de la normal e del plano considerado, 1, m y n. En efecto, tenemos que:
respectivamente iguales_-J()_s _<:~~enos directores 1, fYJJ.J1. Supongamos adems
Px
conocidas las t~nsiones normales 0x, 0y y Oz y tangenciales Txy, Txz y Tyz cosCJ. p =-
p
que actan en las caras ortogonales. El problema que analizaremos a continuacin
consiste en ~!ablecer las._~~ciones ._~_~!mitan conocer los __v!o..!es de la Py
cos~ =- [2.5]
t~nsi?n resultante p y de suscomponentes o y 1, que actan sobre la cara incli- p p
nada. Para ello consideremos primeramente la tensin p descompuesta en tres pz
componentes paralelas a los ejes coordenados, que llamaremos Px, Py y pz. cos 'Yp =-
P
El equilibrio del tetraedro exige que la suma de las proyecciones de las fuerzas
derivadas de p y de las tensiones que actan en las tres caras ortogonales sean y en consecuen",ia por una conocida frmula de trigonometra
nulas. Tenemos as que, por ser el rea de la cara inclinada igual a la unidad, la
cos.p = I cos CJ. p + m cos ~ p + 11 cos 'Y p . [~.6]
fuerza resultante ser p y sus proyecciones directamente Px, Py y pz
Anlogamente, para las caras ortogonales las fuerzas sern las respectivas Conocido cos.p, la determinacin de sen.p es inmediata y consecuente-
tensiones multiplicadas por las reas de las caras que correspondan, que como mente la de o y T.
se dijo, valen 1, m y n. Resulta en consecuencia, por proyeccin sobre los Si deseamos expresar o y T en funcin de las tensiones que actan en las
ejes x, y, z: I
i
caras ortogonales, recordemos que la proyeccin de la resultante de un sistema
de fuerzas sobre una direccin cualquiera es igual a la suma de las proyecciones
Px :Ox l +Tyxm+Tzxn} de las componentes. Luego proyectando p sobre la direccin de o e igualando
Py -Txyl +oym + Tzyn [2.1] la suma de las proyecciones de p x' Py y Pz resulta:
Pz = Txz I + Tyz m + Oz n 1
) o = p cos.p = Px I + Py m + Pz n, [2.7]
expresiones que vinculan las tensiones conocidas, que actan en las caras ortogo- por ser precisamente 1, m y n los cosenos de los ngulos que forman con o las
nales, con la tensin incgnita p. En efecto, sabemos que direcciones de Px, Py y Pz, al ser estas ltimas paralelas a los ejes coordenados.
Reemplazando en [2.7] las tres componentes de P por sus valores dados
[2.2] por 1as r2.1] se tiene:
de donde, elevando al cuadrado cada una de las expresiones [2.1] y reemplazando 0=ox12 +oym2 +ozn 2 + 2 (T xy 1m + Txzln + Tyzmn) [2.8]
en la [2.2] se tiene finalmente:
y, finalmente
p = y (o/ + T;y + T;z) 12 + (o/ + T;x + T;z)m 2 + (Oz2 + T;x + T;y)n 2 + [2.9]
0= p cos.p } Hemos visto que al cambiar la orientacin del plano considerado, vara
[2.4] la tensin resultante aplicada al mismo, y consecuentemente sus componentes
T = P sen.p
http://librosysolucionarios.net
18 EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL 2 2 TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES 19
normal y tangencial. Entre los infinitos planos que pasan por un punto, habr
Tzx
planos para los cuales la tensin normal o adquiere sus valores algebraicos mximo
y mnimo. Es evidente que para dichos planos la tensin resultante coincide T zy = O. [2.14 ]
en direccin con la tensin normal, de donde para los mismos la tensin tangencial
es nula. Tyz Oz - 0i
Dado que en dichos planos la tensin tangencial es nula, en virtud del
teorema de Cauchy los mismos deben ser ortogonales, y por la misma razn, Desarrollando el determinante y agrupando los trminos en funcin de 0i,
en el plano normal a ambos tampoco puede existir tensin tangencial. por lo que llegamos a la ecuacin cbica:
la tensin resultante en el mismo tambin coincide con la tensin normal,
qUe en este caso se denomina tensin intermedia.
ol - al (Ox + ay + Oz) + 0i (Ox ay + Ox Oz + 0y Oz - T;y - T;z - T;z)-
Tales planos se denominan planos principales, las tensiones que ocurren
en los mismos, tensiones principales, y las direcciones de estas ltimas, direcciones -(oxOyOz+2TXyTYZTZX T;yOz T;ZOy T;yOx)"'" o. [2.15]
principales.
Para los planos principales, las expresiones [2.11 que definen el estado de Esta ecuacin, denominada ecuacin caracterstica de las tensiones princi-
tensin en un punto, al ser nulas las tensiones tangenciales, se transforman en pales, posee tres races al, a,. y
03 que indican, como ya es sabido, la existencia
Px = 0i l para un estado tridimensional de tensiones, de tres tensiones principales y conse-
cuentemente, de tres planos principales, siempre que las tres races sean reales.
Py = 0i m [2.10)
Ello ocurre siempre, lo que justificaremos a continuacin. En efecto, que una
pz = 01 n, de las races es real surge de inmediato de las consideraciones siguientes:
donde 01corresponde a la tensin principal considerada. La ecuacin [2.15] tomar un valor positivo si se elige a Oi lo suficiente-
mente grande y positiva, y un valor negativo si se la hace negativa y lo suficien-
Reemplazando los valores de las [2.10] en las [2.1] se tiene:
temente grande, por predominar el trmino cbico sobre los restantes. Es decir,
Oi I = 0x I + Tyx m + Tzx n } que habr por lo menos un valor de 0i, real, que satisface la ecuacin [2.15],
raz que designaremos 03.
ai m = j'xy 1 + Oy m + Tzy nn [2.11) ,1
Establecida la existencia de una raz real, y con el objeto de constatar si
0i n :; Txz 1 + Tyz m + az las dos restantes tambin lo son, consideremos un nuevo sistema de ejes coorde-
J nados x', y', z' y hagamos coincidir z' con la direccin de 03, es decir, suponemos
o tambin, por transposicin de trnnos,
oz' = 03 Y consecuentemente TZ'yl = Tz'x' = O.
(ox - Oi) 1 + Tyxm + Tzxn =
11 En este caso las ecuaciones [2.12] se transforman en:
Txy
Txz
1+ (Oy - 0i)m + Tzyn
1+ Tyzm + (Oz - 0i)n = O
=O
} [2.12]
t
(ox'
Tx'y'l
0i)
+ (Oy'
1+ Ty'X' m O}
- oj)m = [2.16]
llegamos as a un sistema simultneo de tres ecuaciones homogneas
entre las incgnitas 1, m y n, que defmen la direccin del plano que corres-
(oz' o)n
ponde a (Ji, en funcin de las tensiones normales y tangenciales que ocurren El sistema [2.16] tendr soluciones no nulas para 1, m y n, siempre que
en tres caras ortogonales. Para que 1, m y n tengan valores distintos de la el determinante de los coeficientes sea nulo, es decir si:
solucin trivial:
1=m = n = 0, [2.13]
http://librosysolucionarios.net
es condicin necesaria y suficiente que el determinante de los coeficientes sea nulo:
, ,
20 EL ESTADO ELASTlCO TRIPLE O ESPACIAL 2 3 CUADRICA INDICATRIZ DE TENSIONES 21
Desarrollando el determinante llegamos a resultan iguales entre s e iguales a 02 = 03 constituyendo la direccin de al
http://librosysolucionarios.net
.;
22 EL ESTADO ELASTlCO TRIPLE O ESPACIAL 2 4 TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES 23
A3 = T xy ay - 011, [2.351
T xz T yz
ecuacin que representa una cudrica, particular para cada estado de tensin.
y en consecuencia, desarrollando el determinante por la primera flla:
Variando la orientacin de la terna de ejes, es posible hallar una para la
cual se anulen los trminos en T xy' T yz y Txz .Tales ejes, que llamaremos x' ,y' y z', (ox - al) Al - T yx A2 + T zx A3 = O. [2.36]
corresponden a las direcciones principales y para ellos la [2.31] toma la forma
siguiente: Comparando [2.36J con la primera de las [2.34J resulta:
11 _ mi ni
01 X
,2
+ 02 Y
,2
+ o) z
,2_+
- - 1. [2.32] ---=-=K [2.37]
Al A2 A3
2 . 4. Determinacin de las tensiones y direcciones principales siendo K una constante no nula, a determinar.
De la [2.37J:
1
La ecuacin [2.15], caracterstica de las tensiones principales, nos permite 1 = K Al}
determinar en valor y signo las tres tensiones principales, bastando para ello mi = K A2 [2.38]
calcular las tres races 01, 02 Y 03.
Conocido el valor de las tensiones principales, es necesario conocer sus
ni = K A3
direcciones, es decir, las de las normales exteriores de los planos en que actan, que y teniendo en cuenta que f2 + m2 + n 2 = 1, elevando al cuadrado las[2.38]
son los planos principales. Para ello es necesario calcular los tres cosenos directores y sumando resulta:
de cada una de las direcciones principales. Se ha visto en el pargrafo anterior,
que para que 1, m y n tuviesen valores no nulos, era necesario que el determi [2.39]
nante de los coeficientes de la [2.12] fuera igual a cero. Es decir, que si queremos de donde:
calcular la direccin principal 1, debe tenerse
0x - 01 T yx T zx
K = -:==:====== [2.40]
V AI2 + A2 2 + Al '
Txy 0y - 01 T zy = O, [2.33]
Y fmalmente reemplazando [2.40J en las [2.38] obtenemos los valores de los
cosenos directores de la direccin al:
Txz T yz Oz - 01
'J
que es el determinante [2.14] en el que se ha reemplazado 0i por 01 por cuanto
precisamente queremos determinar la direccin 01, Y que corresponde al sistema
de ecuaciones
(Ox -
T xy
Txz tI
II
0 1 )/ 1
+ (Oy
+ T yz
+ Tyx
-
mI
ol)ml
+ (oz
mI
-
+ Tzx
+ Tzy
o) nI
nI
nI :: }
=0
[2.34]
,tI'
[2.41]
http://librosysolucionarios.net
EL ESTADO ELASTICO TRIPLE O ESPACIAL 2 6 TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS
14
Para detenninar los cosenos directores de las direcciones de 02 y 03 bastar 2 . 6. Tensiones tangenciales mximas
reemplazar en las expresiones de Al ,A2 Y A3 el valor de 01 por los de 02 03,
segn el caso. La expresin [2.48] nos da l' en funcin de las variables independiente
/ y m. Derivando la [2.48] respecto de dichas variables e igualando a cero obh
2 . 5. Expresiones del estado 'de tensin en un punto en funcin nemos las condiciones de mximo y mnimo de 1':
de las tensiones principales
) () \~ ) I
Si hacemos coincidir los ejes coordenados con las direcciones principales il/
se tiene
[2.49
0x = 01 31'
3m
ay = 02 [2.421
= 03
"
'J'xy
o:
de donde:
m-
1
y 1 r2 = 0'3 ~ 0'1 [2.63]
--+Vl'
-
0'1 - 0'2
r3:;::: --2-- [2.64J
y por ser [ :: O resulta:
a los que corresponden las tensiones normales:
l
n=+-
- ..j2'
[2.57]
[2.65]
Estos cosenos directores corresponden a dos planos bisectores de los planos
principales O' 1 0'2 Y O' 1 0'3.
Si hacemos sucesivamente m = O Y n = O llegamos a las otras series de
respectivamente.
soluciones, correspondientes a planos bisectores de los restantes pares de planos
principales. 2). Cuando dos de las tensiones principales son iguales entre s, es decir,
Para la solucin: si se tiene 0'1 #= 0'2 == 0'3, la expresin [2.48] se transforma en:
1=0 } [2.58] r
2
= (0'12 -
2
0'3 ) [2 + al - [(al O';) [2 + 0'3F, [2.66)
m=n=)-:z
resultando en este caso r funcin solamente de 1 e independiente de m. Deri
obtenemos el valor de la tensin tangencial mxima reemplazando los valores vando respecto de I e igualando a cero:
de las [2.58] en la [2.481: oriol = 2 (0'1 2 - al) 1- 4 (0'1 0'3) I [(0'1 0'3) 1
2
+ O':d = O [2.671
2
= 2 + 0'3 - al
2 + 0'3
2 [(0'1 0'3) ] 2
[2.71]
Procediendo en forma anloga, llegamos para los dos planos restantes en r
que ocurren T mx. a: http://librosysolucionarios.net
de donde, por simples transformaciones algebraicas se llega a:
,
2R EL ESTADO ELASTICO TRIPLE O ESPACIAL 2 8 TENSIONES OCTADRICAS 29
.1 1 =
.12 =
x + 0.1' + a:
+ aya: + a: 0x -
0x 0.1' T
2
- T.~z - T
2
1 [2.74]
.I.l = UyayO + ~ T."I.Tx:Tyz - OX;T;.z - oyr~zl'~ OzT.~y
z
U" T,IX T: x
.1 3 T xy ay T zy [2.75]
Tx : Tyz a:
Cuando se adpptan como ejes coordenados las tres direcciones principales,
las tensiones tangenciales se anulan y los invariantes de tensin se transforman en:
JI = 01 + 02 + O]
.12 = 0102 + Za] + 03 0 1 [2.76]
http://librosysolucionarios.net Fig :2.1
J] =01 0 2] 1
30 F:L ESTADO ELSTICO TRIPLE O FSI'J\l'IAL 2 9 REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL 31
que los tres ejes se correspondan con las tres direcciones principales, es decir,
[2.86J
x l,y=2,z 3.
Supongamos los ocho planos pasantes por A y cuyas orientaciones sean o tambin:
tales que se tenga, para sus normales exteriores: Tocl . iv'2(01 +02 +(3)2 -6(0]02 +023 +01(3) [2.87]
l=m=n= 1 [2.78J Finalmente, recordando las expresiones del primero y segundo invariante
v'3 de tensin, dadas por las [2.76], las [2.84] y [2.87], se transforman, respectiva-
Si bien todos los planos pasan por A, por razones de facilidad de represen- mente en:
tacin los imaginamos desplazados y formando un octaedro regular (figura 2.2).
El valor del ngulo a: que forma la normal exterior de cada plano con cada uno [2.88J
de los ejes coordenados vale
Para ciertos problemas, en especial para el desarrollo de alguna de las Si los ejes coordenados, en lugar de coincidir con las direcciones principales,
teoras de rotura de los cuerpos, interesa conocer el valor de la tensi6n resultante tienen direcciones cualesquiera, los datos del problema ya no sern las tensiones
y de las tensiones normal y tangencial en las caras del octaedro, tensiones que principales al, 02, 03, sino las tensiones normales y tangenciales 0x, ay, a z , Txy ,
se denominan tensiones octadricas y que distinguiremos con el subndice ..oct. ... T xz, T yz, correspondientes a las caras normales a la direccin de los ejes
coordenados. En este caso es fcil establecer las expresiones de las tensiones
Segn la [2.44], la tensin resultante p en funcin de las tres tensiones
principales tena por expresin: octadricas normal y tangencial, observando que en las [2.84J y [2.87J intervienen
solamente los invariantes JI Y J 2. Ser cuestin, entonces, de reemplazar
[2.80] en las expresiones de aoct. Y T oct. los valores de los invariantes en funcin de las
tensiones principales por los correspondientes en funcin de a x , 0y, o z, T xy' Txz
Como para el caso que nos ocupa es:
Y T yz .
{2 = m2. = n2 = 1 (2.81] Llegamos, as, a:
3
ax + ay + a z
reemplazando, resulta. aoct. -- 3 [2.90]
Poct. = {2.82}
[2.9l]
Anlogamente, la expresin de la tensin normal era:
y por simples transformaciones algebraicas:
o = al 2 + a'l m'l + a3 n 2 [2.83]
que, por sustitucin de la [2.78] se transforma en: [2.92J
http://librosysolucionarios.net
,
32 EL ESTADO ELASTICO TRIPLE O ESPACIAL 2 9 REPRESENTACIN (;KFlCA DEL ESTADO TRIAXIAL 33
Px = al [ }
Py = a2 m (2. 93 1
Pz = a3 n
que nos permiten deducir los valores de los tres cosenos directores:
Px
al
m [2.94]
Pz
n::::::-
a3
Recordando que [2 + m 2
+ n2
:::::: 1, elevando las [2.941 al cuadrado y
sumando resulta:
x ~.
P2 P2 P;
-=-+...1:.+ =1 [2.95]
a? ai al
Si suponemos Px' Py' pz coincidentes con las coordenadas x, y, z de
un sistema con origen en el pun to considerado, la 12.951 se transforma en
Fig. 2.3
(2.96)
que es la ecuacin de un elipsoide cuyos semiejes valen, respectivamente al, El elipsoide nos permite. conocida la orientacin de una cara deter-
a2, 03' La superficie definida por la [2.96] se denomina elipsoide de Lam, minada, determinar la intensidad de la tensin resultante, pero no su direc-
y tiene la propjedad de Q.1le todo radio veclor dirigido del centrQ del elipsoide cin. La construccin correspondiente es la que ilustra la flgura 2.4, donde
a un punto cualquiera A de su superficie. de cOQrdenadas (x, )!, l, CoowenteS aparece el eliysoide de tensiones relativo a un estado de tensin cuyas ten-
con los valores correspondientes de PX! Pl/! (Ji" es igual a la tensin resultante p, siones principales son al, a2 Y a3. Supongamos un plano 1T tangente en T
que acta en un cierto plano que pasa por O (figura 2.3). al elipsoide
Cuando dos de las tensiones principales son iguales entre s, el elipsoide Si por O trazamos u~normal al plano, la misma cortar a ste en
se transforma en elipsoide de revolucin, con eje coincidente con la tercera el punto S. El segmento OS representa la intensidad de la tensin resul-
tensin principal. Si, finalmente, las tres tensiones principales son iguales eQtre tante que acta sobre el plano 1T. Para justificar lo anterior bastar demos-
s, se tiene una esfera como caso particular, para el que todos los radios vectores trar que:
son iguales entre s e iguales a las tensiones principales.
[2. 97 1
El elipsoide de Lam nos da nicamente el vector tensin resultante, en
intensidad y direccin, pero no nos da la orientacin de la cara sobre la que
que es la expresin de la tensin resultante que acta sobre un plano cuya normal
acta la misma.
exterior e tiene por cosenos directores a /, III yn.
Teniendo en cuenta que en la expresin [2.96] aparecen las tensiones princi
pales elevadas al cuadrado, se deduce que el elipsoide de Lam es independiente Para demostrarlo, recordemos que en toda supcrficie definida por una
del signo de aqullas. En otras palabras, los estados de tensin cuyas tensiones funcin ti> (x, y,:,) O los cosenos diredorl's de la normal ' en un punto de
principales son iguales en valor absoluto, pero difieren en signo, estn represen
la misma tiencll por expresiolles:
tados por un mismo elipsoide de Lam.
http://librosysolucionarios.net
34 EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL 2 9 REPRESENTACiN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL 35
1 aq)
K ax
1 al/> [2.98]
aq) = Q [2.101]
m ay al
K ay
n
aq) aq) = 2z
K az az al
donde:
valores estos que, reemplazados en la [2.99], nos dan:
K= [2.99]
K=2 (2.102J
m=
",,"" Z2
"" a2
2
+ 4
[2.103J
03
Z
n=
X2 y2 Z2
ol -+
4 4
+ -4
01 02 03
Pero como por construccin OS 11 e, dichos valores resultan ser los tres
cosenos directores de OS.
Si x, y, z son las coordenadas de T, los cosenos directores de OT sern:
, x
1 =:=:
OT
Y
m'=- (2.104]
Fig. 2.4 OT
, z
n
En consecuencia, si hacemos de la (2.96J: OT
tS,.
X2 V2 Z2
!/J= +-" +- 1=0 [2.100] y finalmente, el coseno del ngulo SOT que forman los segmentos OS y OT
01
2
ol al entre s:
~
derivando respecto de las tres variables tenemos: cos SOT 11' + mm' + nn' [2.105J
http://librosysolucionarios.net
36 EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL 2 9 REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL 37
la que, una vez reemplazados los valores dados por la [2.103] y [2.104] se 2 . 9 . 2. CudriCa directriz de tensiones
transforma en:
Hemos visto en 2.9.1 que el elipsoide de Lam d nicamente la tensin
l 2 z:!
X V resultante, pero no la direccin del plano sobre el que acta la misma. Para
+-' +
cos
3,.
sor 01
2
ol' al [2.106]
conocer la orientacin de dicho plano, es necesario recurrir a construcciones
auxiliares, una de las cuales es la denominada cudrica directriz de tensIones,
X2 y2 Z2
debida a Cauchy, y cuya ecuacin es:
or 4
+ -- +
01 oi 0)4
X2 y 2 Z2
+ +- [2.1 t 21
Pero por ser OS normal al plano 11': 01 02 03
La construccin es la siguiente:
3,. Dada una direccin, la paralela a la mistna trazada por el centro del elipsoide
or cos sor os [2 107] de Lam determina en..!!!. interseccin con ste un punto A (figura 2.3) y la
longitud del segmento OA nos da el valor de la tensin p de direccin OA.
Supuesto dibujada la cudrica directriz. de tensiones con el mismo centro O,
prolongando el radio vector OA hasta su interseccin con aquella en A', el plano
Ahora bien, observando lJ. [2,96 J vemus que por sel el lIliembro iLquiefdo tangente en este punto a la cudrica directriz ser el plano sobre el que acta
igual a la unidad,. su raz cuadrada tambicn ser unitaria, por lo que pode mus p. Es decir que p y su plano se comporta como elementos conjugados en la
escribir: cudrica directriz.
Para justificar', la construccin anterior bastar demostrar que el plano
Z2 tangente en A' a la .cudrica directriz es paraJelo al plano en que acta p, recor-
+-2 [2.1081
a ,. dando que este ltimo y p son elementos conjugados.
, y,, z I son Ias COOrdenadas de A I , la ecuacin del plano tangente
SIX,
o tambin: en dicho punto tiene por expresin:
que reemplazada en [2.107] coniuce a: y la correspondiente aJ radio vector que define a A':
[2.1141
x' Y
I
,z
I
[2.110]
Por ot ra parte tenemos:
Px al / }
P)' = 02 m [2.1 15]
Elevando al cuadrado las 11.103] y reemplat:ando en [2.110J 1I5~amos
IInalmente a: p= = o) n
de donde:
[2.111) Px PI' P:
[2.116]
que es lo que queramos demostrar. al/ 02 m o) 11
http://librosysolucionarios.net
38 EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL 2 9 REPRESFN,TACN GRFICA DEL I,ST ADO TRIAXIAL 39
Adems, como A' pertenece al radio vector coincidente con p, resulta: raz cuadrada de la tensin normal que acta sobre un plano que es normal a la
Px pz direccin dada, figura 2.5, es decir:
, , I [2.117J
X J' Z
OA [2.122]
Dividiendo miembro a miembro la [2.116] por la [2.117]: la I
, Analizaremos a continuacin los casos posibles en lo que respecta a las
Z
[2.118] tensiones principales y al signo que corresponda tomar para el miembro derecho
de la r2.l21].
,
Como el plano sobre el que acta p pasa por el origen y los cosenos direc-
tores de su normal son 1, m y n, su ecuacin ser: z
x'I+Y'm+z'n=O [2.119]
derecho, resultando la cudrica un elipsoide, que puede ser de revolucin en caso hiperboloide de una napa. se encuentran solicitados por tensiones positivas o de
que dos de las tensiones principales sean iguales, o degenerar en una esfera si traccin. En este caso si dos de las tensiones principales son iguales, los hiperbo-
lo son las tres. Es evidente que en este caso todas las tensiones posibles son loides son de revolucir
iguales y positivas y que no pue,den existir planos de corte puro porque ello
significara a = O. Los semiejes del elipsoide valen en este caso 1/"v'TGTl ' d) al > O > a2 ? a3' Dos de las tcnsiones principales son negativas.
1I VTG;1; v'T<J;I. . es decir, de compresin. Es un caso anlogo al anterior en que tambin se tienen
dos hiperboloides, uno de una napa y el otro de dos. que resultan de tomar
b) O > al? a2 ? a 3. Las tres tensiones principales son negativas, es respectivamente, los signos negativo y positivo para el segundo miemhro de la
decir de compresin, por lo que corresponde tomar en la [2.121] el signo negativo. [2.121}.
En este caso, la cudrica es tambin un elipsoide siendo vlidas consideraciones Los radios vectores que se apoyan sobre el hiperboloide de una napa definen
anlogas a las del caso (a). planos sobre los que actan tensiones normales de compresin (negativas). y
los que lo hacen sobre el de dos napas, se refieren a planos con tensiones de
c) al ? a2 > O> aJ. Una de las tensiones principales es de compre-
traccin, positivas.
sin, es decir, negativa. En este caso pueden tomarse para el miembro derecho
los dos signos. Si se adopta el positivo, la cudrica es un hiperboloide de una napa, Anlogamente, las generatrices del cono asinttico definen planos normales
que se transforma en otro de dos napas cuando se elige el signo negativo, figura 2.6. a las mismas que son planos de resbalamiento o corte mximo.
Ambas cudricas resultan ser En el caso (c) el eje de los hiperboloides coincide con el eje z (direccin
asintticas al cono de ecuacin: principal a3) mientras que en el que nos ocupa, lo es el eje x (direccin
z
print:ipal (] 1 ).
al X2 + a2 y2 + aJ Z2 =O
Una lcnsin principal nula. Corresponde este
(2.1231 caso al l~tado elstico plano y ser allali/.ado. ms adelante. en el captulo
Cuando el punto considerado correspondiente.
tiende a ubicarse sobre el cono
asinttico, OA ~ 00 y en conse-
1I (1 I 02 O. U '* 0, Dos tensiones principales l1ulas. Nos encontralllm
cuencia: ante un estado elstico simple y ser considerado al tratar en detalle este estado
de tensin.
1
--- .... 00 [2.124]
v'TO 2 . 9 . 4. La circunferencia de Mohr para el estado elstico espacial
lo <'fue indica que a ~ O. Ello sig-
y )( nifica que en los planos normales Las representaciones grficas del estado tridimensional de tensin analizadas
a las generat rices del cono la en los pargrafos anteriores, no resultan prcticas por tratarse de representaciones
tensin normal es nula y en los espaciales, lo que hace difcil y engorrosa su utilizacin. Nos ocuparemos ahora
mismos slo existen tensiones tan- de una forma mucho ms simple y expeditiva de representar el estado triple de
genciales, es decir se trata de tensin, debida a Otto Mohr, y que est expuesta en el captulo V de sus
planos de corte o .resbalamiento AbhalldlulIgefl aus dem Gebiete der technischcl/ Mechanik. La ventaja ,de la repre-
mximo. sentacin de Mohr reside en la circunstancia de ser una representacin bidimen-
Todos los puntos que se en- sional de un problema de tres dimensiones.
cuentran sobre el hiperboloide de Para la justificacin del trazado de las circunferencias de Mohr correspon-
dos napas definen planos normales dientes al estado elstico triple de tensin, seguiremos a Durclli. Phillips y Tsao.
al radio vedor respectivo, a los por considerar que la forma como encar,m el problema, en el captulo correspoll-
Fg. 2.6 que corresponden t~nsones nor- diente de su AlIalysis o{ Stress and Straill, es 1I1lll dI.' las ms simples y claras que
males negativas, es decir dehttp://librosysolucionarios.net
com- es posible encontrar en la literatura soore el tema.
presin, mientras que los planos que corresponden a puntos ubicados sobre el
42 EL ESTADO ELASTlCO TRIPLE O ESPACIAL 2 9 REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL 43
Recordemos las expresiones que definen la tensin resultante p y la tensin Resolviendo los determinantes y simplificando se llega finaJmente a:
normal a en funcin de las tensiones principaJes. Ambas, conjuntamente con - az)(a - (3)
la ecuacin de condicin de los cosenos directores de una direccin dada, confi-
guran el siguiente esquema: (a, - al) (a - (3)
1'2 + (3) (a - a,)
a2 + 1'2 p2 = a? /2 + ol m 2 + al n Z m
2
= (a2 - (3)(a - o)
[2.128]
al /2 + a2 m 2 + a3 n 2
a
/2 + m2 + 11
2 } [2.125] o)(O-Oz)
El problema que queremos resolver es el de determinar la orientacin de Estas tres ecuaciones pueden escribirse en la forma siguiente:
un plano al que corresponden las tensiones o y 1', partiendo de las tensiones
principales. Es decir que nuestras incgnitas sern 12 , m 2 y n 2 L1amandoll el 1'2 + aZ - o (OZ + (3) + a2 a3 - /2 (al - (2)(al - (3):::: O}
discriminante del sistema [2.125] tenemos: 1'2 + a 2 - o (a, + al) + al al m Z (al - al)(a - al) =O [2.129]
aZ al al 1'1 + a2 a (al + az) + al 02 n (al2
(1)(a3 - az):::: O
al az a3 = a,z (OZ - (3) oz2 (al (3) + ol (01 - (1) o tambin, luego de una serie de transformaciones
a/ 0
1 + 1'1 al 1'2 +(a- al; a3 y= (a 2 _ al; a3 y mZ + (al 2 a3 yp m 2 ] [2.131]
m2
a, a a3 [2.127]
1'2 +(a - al : a2 y = (a 3 - al : a2 y n2 + (al 2 a2 y [I n2 ]
II
Para una determinada tema de vaJores de las tensiones principales, la
primera de las [2.131] representa una familia de circunferencias en el plano a,
al al al + 1'2 T, cuyo centro se encuentra sobre el eje a a una distancia guaJ a (a'2 + (3) 4-
y donde 1 es un parmetro. Dicha familia esta limitada por las dos circunfe-
al a2 o rencias que corresponden a los vaJores extremos que puede asumir 1, que son
O y 1, es decir:
n2
II http://librosysolucionarios.net [2.132]
44 , ,
EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL 2 9 REPRESENTACION GRAFICA DEL ESTADO TRIAXIAL 4S
y
es decir debe ser un punto del interior o del contorno del tringulo curvilneo
sombreado en figura 2.7, Y sobre el mismo deben cortarse las tres circunferencias
[2.133]
que corresponden a los valores de los parmetros 1, m y n relativos al plano
considerado.
y cuyos radios son respectivamente +(a2 - (3) Y al - +(a2 + (3).
Las tres circunferencias que delimitan al tringulo curvilneo se denominan
Las restantes ecuaciones [2.131] representan otras dos familias de circun-
circunferencias fundamentales o principales y se corresponden en el elipsoide
ferencias, tambien con el centro sobre el eje a, limitadas por aquellas que, en
de Lam con las tres elipses principales obtenidas como intersecciones de los
cada caso, corresponden a los valores extremos de los parmetros nI y n, y que,
planos principales con el elipsoide.
como en el caso analizado antes, son tambin O y l. Las abscisas de los centros
+ +
de ambas familias son (al + (3) para la segunday (al + (2) para la tercera.
En cuanto a los radios de las circunferencias extremas, tenemos para la segunda
La construccin de Mohr nos permite determinar las tensiones a y 7 que
actan en un plano cualquiera, cuyos cosenos directores son 1, m y n, o inversa-
familia +(al al) para nI O Y a2 - t(al + (3) para nI = 1, Y para mente, determinar el plano que corresponde a dos tensiones dadas.
la tercera famiUa }(al (2) y a3 - }(al + (2) para f1 = O Y n = I
Dado un plano definido por su normal e, de cosenos directores 1, m y n,
respectivamente. corresponden al mismo tres circunferencias definidas por las ecuaciones {2.130]
o {2.l31] para dichos valores particulares de los parmetros. Los radios de las
En la figura 2.7 hemos representado por sus circunferencias extremas las
tres circunferencias estn dados por las races cuadradas de los segundos miembros
tres familias, referidas a un sistema de ejes coordenados a y 7.
dela {2.l301:
( al ~ ( 3)
[2.134]
R1,3 = 2 + m 2 (a2 - (3) (a2 al)
R 2 ,3 = Y( 02 ~ 3
( ) 2 + 12 (al - (2) (al - (3)
t z y x
0'--------;
F. 2.8
la (71, (72 en E'. Con centro en CI Yradio c;E trazamos un aro de circunferencia Fig. 2.9
que pasar por E y E'. Anlogamente, por A trazamos una recta que fonne con
t:.
z el ngulo 'Y. Esta recta cortar en F la circunferencia (71, (7, yen a la (72.0'3'
Trazando con centro en C, y radio CaF el arco de circunferencia FF ' este corta [2.138]
al arco iJ' en un punto P. Demostraremos a continuaci6~ue las coordenadas
de este punto son (7 y T Y que la longitud del segmento OP es precisamente el
valor de la tensin resultante p. Consideraciones anlogas nos conduciran a que:
En el tringulo AEC tenemos AC = 01 - (7a Y EC = AC sen Q = (al a2)2 2
= (71 - (73) sen Q. Anlogamente, en el tringulo ECCI resulta: 4 + (a3 al) (a3 - (72) n [2.139]
- -- (72 + (7a
CI C :;:: OC - OCI = (71 - -=-_...:. [2.1351 y tambin a (no representado en figura 2.9):
[2.1361 [2.140]
Teniendo en cuenta que CIE = C1P, reemplazando. valores llegamos a:
S comparamos las expresiones anteriores con las [2.134], vemos que son
las mismas, es decir:
[2.141]
o sea, que las tres circunferencias trazadas en la forma indicada se cortan sobre
un punto P, cuyas coordenadas son a y T.
La [2.137], luego de algunas transfonnaciones algebraicas, puede escribirse
http://librosysolucionarios.netPor otra parte, si hacemos:
como sigue:
EL ESTADO DE TENSION TRIPLE O ESPACIAL
2 9 REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL 49
48
OP' =o [2.1 52]
al + a2 a2 + a3 al a3
C3 C I = di = = 2 lo que comprueba la correccin de la construccin.
OC I = d2 =
a2
2
+
2
a3
2
} [2.142] De Ias tres circunferencias fundamentales, se acostumbra a llamar "Circun-
ferencia de Mohr" a la mayor, es decir la que tiene por dimetro o} - 03 Yque
corresponde al estado de tensin en el haz de planos que tiene por eje la direcin
de la tensin principal intennedia 02. siendo la abscisa de su centro (01 + 0,)/2:
en el tringulo C,PC3 resulta: Esta circunferencia goza de la propiedad que los infinitos puntos P represen-
[2.143]
tativos de tensiones, son interiores a la misma o caen sobre eUa. Obseft'ando
R ,2,2 ::= Rh + d l 2 2 R 2,3 di cOS ..p la figura 2.10 vemos que para cada circunferencia fundamental existe un punto
P al que corresponde la mxima tensin tangencial relativa.
en el OPC I :
Dichos puntos se encuentran sobre la vertical de] centro de cada circunfe-
= OC,2 + Rb + 2 R 2 ,3 OC I cos ..p:::: } [2.144]
rencia y sus valores son:
=d 22 + R 2:3 + 2 d 2 R 2 3 COS ..p
De la [2.143]:
R~ . .l+ d 12 - R 1~2 (2.153]
cos ..p [2.145]
2d R 2 3
y reemplazando en [2.144J:
[2.1 46]
T z i <
Substituyendo di. d 2 R;,3 Y Rr.2 por sus valores dados por las [2.134] y
I
"
[2.142] se llega finalmente a:
[2.148]
'.
i
es decir:
[2,149] o
Ademas:
Fig. 2.10
Op'
De los tres valores, el mayor que corresponde a Tm, es el tercero, es decir:
I
http://librosysolucionarios.net
\
\
9 REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAxtAL 51
50 EL ESTADO DE TENSIN TRIPLE O ESPACIAL 2
ocurrir en planos inclinados a 45<> con respecto de los planos principales. Para z y x
dichos planos el valor de la tensin normal es:
al + 03
0= [2.155]
http://librosysolucionarios.net
52 EL ESTADO DE TENSiN TRIPLE O ESPACIAL 2
9 REPRESENTACiN GRFICA DEL ESTADO TRIAX1AL 53
Supongamos, figura 2.12, un haz de planos que pase por el punto A ::= O
y que tenga por eje la direccin principal 2. Dichos planos resultan en consecencia
o A C
Cl \. IN'
(J ---'l\c---,~
\
\
r---r'/
.\ .. '(/
.\.,1/
11,
Fig. 2.12
Fig. 2.13
http://librosysolucionarios.net
54 EL ESTAoO DE TENSIN TRIPLE O ESPACIAL 2 10 EL TENSOR DE TENSIONES 55
En consecuencia, si por P trazamos una paralela a la traza de uno de los la s"ma de dos tensores ser un nuevo tensor cuyas componentes sern
planos considerados, el 1T por ejemplo, la misma cortar a la circunferencia en iguales a la suma de las componentes correspondientes de ambos tensores, por
N, cuyas coordenadas corresponden a las tensiones normal y tangencial que ejemplo:
actan en el plano 1T.
Para demostrarlo, consideremos el punto Q, diametral de P. Uniendo Q b l2 b l3
~
con N y e, resulta el ngulo eQN inscripto en el arco eN y en consecuencia
[a ..
a21
al2
a22
an ] + [bb ..
a23 21 b 22 b 23 =
igual a er, por ser este ltimo semiinscripto en el mismo arco de la misma
circunferencia. En consecuencia, como Qe es paralela a la verdadera direccin a31 a32 a33 b 31 b 32 b 33
de 01, NQ resulta ser la direccin de la normal e del elemento plano consi-
~
derado, y como PNQ es recto en N por estar inscripto en una semicircunferencia, [" .. + b..
al2 + b l2
an +bU]
resulta PN 1 NQ, es decir que PN es paralela a la traza de 1T. = a21 + b21 a22 + b 22 a23 + b 23 [2.165]
Para completar el problema, faltara solamente determinar la direccin de
a31 + b 31 a32 + b 32 aH + bH
la tensin resultante, con respecto a la traza del plano 1T. Ello ser objeto de
un estudio detallado al analizar el estado elstico plano, en el captulo corres-
Anlogamente, ser posible descomponer un tensor en otros dos, lo que
pondiente, ya que el anlisis que hemos efectuado corresponde, en realidad, a
constituye la operacin inversa de la anterior, existiendo en este caso infinitas
un estado elstico plano.
soluciones.
Damos a continuacin un ejemplo de descomposicin que presenta inters
prctico:
2 . 10. El tensor de tensiones
[a .. a12
an ] = [ t a..+ 1- (a 12 + a2.) i (au + a,,) ]
Las ecuaciones [2.1] defmen el estado de tensin en un punto.
Si disponemos las nueve coordenadas (coeficientes de los tres cosenos
021 a22 a23 (a12 a2.) a22 -1 (a23 + a32) +
directores) en forma matricial: a31 a32 a33 1- (a13 + a3.) -1 (a23 + a32) - aH
O
a2.) : (au-a,,)]
2 (a23- a 32)
1 T xz T yz oz
1
[2.166]
-2 (aI3- a3.) -"2 (a23 -a32) O
obtenemos la representacin de una magnitud denominada tensor de tensin,
cuyas nueve componentes son las nueve componentes de la tensin p, y que
En el caso indicado el primer tensor componente se denomina simtrico, por
designaremos T.
existir simetra de sus trminos con respecto a la diagonal principal, y el segundo,
Haremos a continuacin algunas consideraciones sobre operaciones con ontimtrico, por cuanto los trmiilos simtricamente dispuestos tienen el mismo
tensores, limitndonos a las estrictamente necesarias para la comprensin de los valor absoluto pero signo contrario. Simblicamente, la ecuacin anterior puede
desarrollos ulteriores. escribirse :
Si se consideran dos estados de tensin y se los--superpone, las tensiones
resultantes en' los planos del triedro coo{denado se obtienen como sumas geom- T=Ts+T a [2.167]
tricas de las tensiones correspondientes a los estados que se suman, lo que equivale
Si llamamos 00 al promedio de los ttminos de la diagonal principal de un
a sumar algebraicamente las componentes de tensin segn los ejes coordenados.
Como cada estado de tensin est representado por un tensor, se sigue que tensor simtrico, es decir:
http://librosysolucionarios.net [2.168]
EL ESTADO DE TENSIN TRIPLE O ESPACIAL 2 EL TENSOR DE TENSIONES 57
10
siendo JI el primer invariante de tensin del estado elstico triple visto en 2.7.
es posible efectuar la siguiente descomposicin, de inters tambin en la~ aplica-
El tensor esfrico corresponde a un estado esfrico de tensin, denominado as
ciones prcticas:
por cuanto las componentes de tensin no cambian para una rotacin cualquiera
1n ~l
012 O de los ejes.
El segundb tensor, el desviador, cuando los ejes coordenados coinciden
[O"
021 022
O"
02) = ao + con direcciones principales, toma la forma:
aJ I a32 {/3J O O
0l - 00
[2.174]
[ O" - O, O
+ a21 [2.169]
11 tensor desviador corresponde a un estado de corte puro, es decir, sin
aJ I tensiones normales. Puede demostrarse que es condicin necesaria y suficiente
para que un estado de tensin sea de corte puro que el primer invariante sea
El primer tensor co!nponente se denomina tensor esfrico y el segundo
nulo, es decir JI == 0x + 0y + Oz = O. Para el tensor desviador de la [2.172],
tensor desviador.
el primer invariante tiene por expresin:
Volviendo ahora al tensor de tensiones tenemos:
i'' = (ox - 0 0) + (Oy - 00) + (oz - 00) =
[2.175]
=J I - 300
J;' = JI - 3 X 1 JI = O [2_176]
que, si lo referimos a una terna de direcciones principales .. se transforma en es decir, que el estado de tensin definido por el tensor [2.174] es un estado de
corte pUTO.
O El tensor esfrico tiene tres invariantes qu~ son, teniendo en cuenta
las [2.76]:
T=
[:
02
O :,J [2.171 ]
[2.177]
Descompongamos ahora el tensor de tensiones [2.170] en un tensor esfrico
y otro desviador, lo que siempre es posible por ser el tensor de tensiones y los correspondientes al tensor desviador:
simtrico. Tendremos as:
J;' = O
1
Tyx zx ,,1 2 2 2
J 2 = - (; [(o, - 02) + (02 - OJ) + (OJ - o) ] [2.178]
T zy
T
[2.172]
Tyz Oz - 00
en el que:
[2.173]
http://librosysolucionarios.net
3. EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO
p.l]
Ahora bien, para el estado elstico plano el tetraedro elemental que nos
sirve de figura de anlisis, se transforma en un prisma triangular de espesor
unitario, con dos caras paralelas al plano x, y, y una inclinada normal a dicho
plano, esta ltima unitaria, figura 3.1.
Razones prcticas hacen que, para el estado elstico doble, convenga
substituir cos {j por el seno de su complemento, es decir:
cos 3 = sen Q [3.5]
http://librosysolucionarios.net
TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES 61
2
60 EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO 3
2 2 y reemplazando Px y Py por sus valores de la [3.]]:
0= 0x cos a + ay sen a + 2T xy sen a cos a [3.6]
y adems, utilizar el ngulo que forman las caras en. lugar del de sus nonnales.
T = 1'."Cy cos 2 a - 1'xy sen 2 a + ay sen a cos a - a" sen a cos a [3.9]
a" - ay
l' = l'xy cos 2a - (sen 2a) (3.10)
2
1
y En consecuencia, las dos ecuaciones siguientes:
T y.
2 2
0= 0x cos a+ !1y sen a + 1'"y sen 2a [3.]]]
ay - ax
r = l'xy cos 2 a + 2 sen 2 a. .
.-
ay
noS definen las tensiones nonnal y tangencial que ocurren ell'un plaro que fonna
un ngulo a con el plano en que acta a". Es evidente que al variar el plano
variarn ambas tensiones, y lgicamente, existirn planos para los cuales a y T
x a1canarn mximos y mnimos.
Fig. 3.1
3.2 Tensiones y planos principales
Veamos ahora la expresin de T. Podramos deducirla recordando que Interesa precisamente conocer el valor de las tensiones mximas y mnimas
y la orientacin del plano en que ocurren las mismas.
T = v'p2 - 0
2
[3.7] Para ello consideremos la primera de las [3.11] Y derivemos con respecto
pero, razones de simplicidad hacen preferible seguir el camino siguiente: a a. Tendremos as:
Utilizaremos en lo sucesivo la siguiente convencin de signos para las
tensiones
do = _ 2 o" sen a cos a + 2 ay sen a cos a + 2T"y cos 2 o [3.12]
da
a) . ~ensiones n.orma/es. Diremos que una tensin normal es positiva si es Igualando a cero la derivada, obtendremos la expresin de una funcin de
de tracClOn, y neGatIva cuando lo es de compresin. En el primer caso el vector un cierto ngulo al, que corresponde a un plano para el que se cumple la
rep~sen~atiyo estar dirigido hacia afuera de la cara considerada, y en el ~~gu-~dO, [3.12]. Sacando factor comn sen 20" se tiene:
hacia ellOterior.
sen 20, (ay - a,,) + 2 1'"y cos 2 o, =O [3.13]
b) Tensiones tangenciales. Admitiremos como positivas, aquellas tensiones
tangenciales cuyo S?ntido sea tal que produzcan un momento positivo con respe.~-=- de donde transponiendo tnninos y multiplicando por - 1:
to a un punto uh~!~o en el interior del P!is~, y negativas las que tengJI1
momento negativo. As en el caso de figura 3.1 son positivas. o, T, 0\".0", y T.q , 21'xy
tg 2a, = [3.14]
mientras que T yx es negativa. a" - ay
Sentado lo anterior, recordemos que T es la proyeccin de p sobre el plano Podemos llegar a la misma expresin sobre la base de las consideraciones
de la seccin y, teniendo en cuenta que la proyeccin de p es igual a la suma de siguientes:
las proyecciones de sus componentes Px y P y, podemos escribir:
El valor mximo (mnimo) de la tens!~n normal, ocurre para aquellos planos
T = Py cos a - Px sen a [3.8] en que r se anula. En consecuencia, si hacemos la' segunda de las [3.11) igual
http://librosysolucionarios.net
62 EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO 3 3 MXIMAS TENSIONES TANGENCIALES 63
a cero, y despejamos el valor de tg 20: llegamos a una expresin idntica a
la [3.14].
[3.22]
Volviendo a esta ltima frmula, vemos que existen dos valores del ngulo
2al, que difieren entre s de 1T y que satisfacen la ecuacin [3.14J. En conse- es decir:
cuencia, existirn dos valores de al, que difieren de 1T /2 Yque tambin satisfacen
la ecuacin. Esos dos ngulos al Y al + (1T / 2).corresponden a dos planos ortogo-
nales que son los planos principales. [3.23]
Veamos ahora el valor de dichas tensiones principales. Para las caras princi-
pales, por ser nulas las tensiones tangenciales, las [3.1] se transforman en:
[3.24]
Px = ol J (3.15J
Py = om Si reemplazamos en la expresin [3.10] de T el valor de tg 2al , dado por
la [3.14], poniendo sen 2CX1 y cos 2a1 en funcin de tg 2cxI :
y reemplazando estos valores en las [3.1]:
_~-Oy ___t_g_2_a_l___
o 1 : 0x 1 + Tyx m } [3.16) T = Txy --;-==::::;:=== [3.25]
2
v'1+tg 2cx 2 v'1+tg2 20:
o m - Txy 1 + 0y m
2
o tambin: T = T ... I + tg 2 2cx _ 0x - 0y _ tg 2a) v' I + tg 2al
[3.26]
(OX-O)I+TYXm=O} xy 1+tg2 2cx 2 l+tg2 2cx
[3.17)
Txyl+ (oy-o)m=O
[3.27]
Para que las [3.17] tengan soluciones distintas de la trivial de I y m nulos,
es necesario que el determinante de sus coeficientes sea nulo:
es decir, que llegamos a lo que ya sabamos: que las tensiones tangenciales en
T yx
=0 [3.18J los planos principales son nulas.
Ecuacin de segundo grado que resuelta nos da los valores de 01 que corres- d T = _ 2 T x y sen 2 cx - (o x - oy) cos 2 a [3.28]
da
ponden a las dos tensiones principales 01 y 02:
e igualando a cero para un determinado valor a = az, por transposicin de
_ 0x
01,2 -
+
2
0y + -' (ox + Oyi _
- V 4 (ox 0y
_ 2
Txy ) p.21) trminos resulta:
[3.29]
y finalmente:
tle donde:
http://librosysolucionarios.net
.-
64 EL ESTADO ELSTICO nOBLE O PLANO 3 EXPRESION DE LAS TENSIONES 65
4
[3.30]
a x - ay tg 2a2
T
max.
= Txy. I + 2 2 [3.31 ]
v 1 tg a2 2 Vi + tg2 2a2
Reemplazando tg 2a2 por su valor de la [3.30]:
T - T
(ax - a y )2]
+ .:.....:.=-----''-'-
1
4Txy ~ (aC( _ ay )2 [3.32)
mu:. - [ .ty
1+ . 2
4T xy
Fig. 3.2
[3.33)
de planos 0:2. En otras palabras. los planos principales se encu.entran orient~dos
a 45 con respecto de los planos en los que ocurren las tensIOnes tangencIales
[3.34) mximas, lo que puede observarse en detalle en figura 3.1
Multiplicando y dividiendo el primer trmino del segundo miembro por 2, 3 . 4. Expresin de las tensiones en funcin
racionalizando el denominador y simplificando llegamos a: de las tensiones principales
l
tensiones tangenciales se anulan, las [3.111 se transforman en:
como expresin de las tensiones tangenciales mxima y mnima. El doble signo
indica que en una cara la tensin es positiva (mxima) y en la cara ortogonal, 2 2
de acuerdo con el teorema de Cau1:hy, negativa (mnima). a = a) cos o: + 02 sen o:
[3.38]
Si comparamos las expresiones [3.14] y [3.30] vemos que se cumple: 02 - a]
T = - - - sen 20:
2
1
tg 2a l = - - - , [3.36) Por otra parte, la [3.35], que es la expresin de las tensiones tangenciales
. tg 2a2
mximas, en funcin de las principale~ toma la forma siguiente:
o, lo que es lo mismo
[3.37J [ 3.39]
Esta expresin indica que el par de planos ortogonales al es bisector del par
Si recordamos que:
http://librosysolucionarios.net
66 EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO 3 6 CASOS PARTICULARES 67
2
sen a=
1 - cos 2a
2
) [3.40J
]0.) Si las dos tensiones principales son iguales en intensidad y signo, es
decir, si se tiene:
[3.47]
2
+ - - - cos 2a
2 2
[3.41 ]
y la segunda de las [3.38] en:
l' = O, (3.49)
[3.42]
es decir, que cualquiera sea el plano considerado, la tensin es independiente
que es una expresin ms prctica de o en funcin de las tensiones principales. del mismo e igual a las tensiones principales. Este estado de tensin corresponde
al estado hidrosttico del estado triple de tensin.
20.) Las dos tensiones principales son de igual intensidad pero de signo
3 . S. Invariantes de tensin para el estado elstico plano contrario, es decir:
Si referimos el estado de tensin a las tensiones principales, resulta: En el cuadro siguiente hemos resumido los valores (1 y l' para valores
particulares de a:
JI = 01 + 02} [3.44]
J2 = OlOl ,
a o l'
3#/4 O - 02 = 01
Otra relacin que interesa conocer es el cuadrado de la diferencia de las
races de la ecuacin caracterstica de las tensiones principales, que resulta de
restar la (3.24] de la [3.23] y elevar al cuadrado, obtenindose con ello: Puede observarse de los valores del cuadro que, para este caso, fIgUra 3.3,
en los planos diagonales (a 45 con los planos principales) la tensin normal
[3.46] es nula, existiendo slo tensiones tangenciales. A este estado particular de tensin
se lo denomina resbalamiento simple.
http://librosysolucionarios.net
68 EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO 3
7 REPRESENTACiN GRFICA DEL ESTADO EL,sTICO PLANO 69
centro (coincidente con el origen de coordenadas) a un punto cualquiera A de
)a misma, figura 3.4, representa en magnitud, la tensin resultante p, que acta
sobre un cierto plano 7r. La elipse no nos da directamente informacin sobre
la orientacin del mencionado plano.
JC
Fig. 3.3
3 . 7 2. C6nicas auxiliares
Esta expresin a la que podemos tambin Jlegar si en la r2.951 harpmos
P: 0, es la equivalente de la 12.96) correspondiente al estado elstico triple. La elipse de Lam tiene el inconveniente de no dar directamente la orien-
Haciendo Px == x y Py == y,)a [3.54] se transforma en: tacin de) plano en que ocurre la tensin resultante. Para obtener dicha orien-
tacin es necesario recurrir a construcciones auxiliares.
X2 y2
-+--1
(7
2 2-, [3.55] a) Procedimiento de las dos circunferencias
I (72
Construida la elipse de Lam correspondiente a un par de tensiones princi-
que ~s la ecu.acin de una elipse, denominada elipse de tensiones o elipse de pales, figura 3.5, con centro en O tracemos las dos circunferencias de radios
Lam~. E~ta elipse: ~n1og~ente a)o que ocurre en el estado elstico triple COn I (7\ I y 1(72 l. El vector OA representa, como sabemos, la intensidad de una cierta
su ehpsolde homofllmo, tiene la propiedad de que el radio vector que va del
http://librosysolucionarios.net
, , ,
70 EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO 3 7 REPRESENTACION GRAFICA DEL ESTADO ELASTICO PLANO 71
tensin p que acta sobre un determinado plano 1r. Para hallar la traza de 1r, b) Procedimiento de la cnica directriz
tracemos por A paralelas a los ejes coordenados hasta cortar a las dos circun- Consideremos la expresin:
ferencias en M y N. Uniendo M con N, la recta as determinada pasa por O y
x2 y2
es normal a la traza del plano 1r buscado. Inversamente, dado el plano 1r, si -+-=l, [3.57]
queremos conocer la tensin p resultante que acta sobre el mismo, bastar al a2
que se corresponde con la [2.112], haciendo en esta z = O. Cuando las dos
y tensiones principales son positivas, 01 ~ a2 > O, corresponde tomar el signo posi-
tivo en el miembro derecho y la cnica resulta ser una elipse de semiejes
v'T"O;j; ~.
Anlogamente, si ambas tensiones principales son negativas, es decir si
O> al ~ 02, debe tomarse el signo negativo y la cnica resulta tambin en este
caso una elipse de iguales semiejes que la anterior.
Finalmente si una de las tensiones principales es negativa, al > O> a2,
la cnica se compone de dos hiprbolas conjugadas, una correspondiente al signo
x
positivo y otra al negativo.
En la 'figura 3.6 hemos representado, superpuestas, para el caso al ~ a2 > O
las dos cnicas f es decir, la cnica directriz de tensiones y la elipse de Lam.
11121
Fig. 3.5
trazar por O la normal e cuya interseccin con las dos circunferencias defme x
los puntos M y N. Trazadas por stos paralelas a los ejes coordenados, stas
se cortan sobre un punto A que pertenece a la elipse y el vector OA nos dar,
la tensin p buscada. La demostracin es simple, como veremos a continuacin.
llamando a y (j los ngulos que forma la normal e con los ejes x e y, respectiva-
mente, tendremos:
xiv = I al I cos a = XA }
[3.56]
YM = I a2 I cos (j = I a2 I sen a = YA
Fig. 3.6
Comparando las expresiones [3.56] con la [3.53] vemos que, por ser
cos a = l y cos (j = m, las coordenadas del punto A, determinado en la fonna
descripta, coinciden con los valores de Px y Py y que en consecuencia el vector Sea OA = p el vector -representativo de la tensin resultante de un plano
OA representa la intensidad de la tensin resultante p. 1r cuya traza deseamos determinar. Si por B, interseccin de la direccin de OA
http://librosysolucionarios.net
72 EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO 3
7 REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO ELSTICO PLANO 73
con la COnIca directriz, trazamos la tangente a esta ltima, dicha tangente, de
Derivando la [3.61] respecto de x e y:
normal exterior e, ser la traza del plano buscado. En efecto, si a es el ngulo
que fonna e con el eje x y I{J el de OA con el mismo eje, tenemos:' at/l 2x
I
-=-
ax o.
[3.64)
Px OA cos I{J
at/l 2y
I
cosa = -o. = o)
---
[3.58) ay 02
Py OA sen I{J Con ello, para la normal en B, de coordenadas x' ,y', las expresiones [3.62)
sena = - =
02' 02 y [3.63) toman la forma:
pero:
,
, x
x
I
cOSI{J = = cos ao
OB X'2 '2
[3.59)
/ -+~2
sen., == o? 02
[3.65)
OB
y'
luego reemplazando:
02
OA x' cos (jo
X'2 y'2
cosa = ='-- -+-
OB o. [3.60) o? al
OA /
sena = ='- Teniendo en cuenta que:
OB 02
Si hacemos ahora: OA x 2 + y2
OB X'2 + /2
[3.61) [3.66)
x y
I ,
el coseno del ngulo que fonna la nonnal en un punto cualquiera de la cnica X Y
[3.61) con el eje x tiene por expresin: y que adems:
[3.62]
se llega a:
OA
[3.67)
"2
y el correspondiente al eje y: OB X Y '2
-+-
o? al
Reemplazando en las [3.60) se tiene:
[3.63] ,
x y'
o. 02
cos a = --;=:==== cos (3 = _.--;==== [3.68)
X'2 y'2 X'2 y'2
e) Mtodo de la tangente
Sea la elipse de tensiones de semiejes 1u 1 1, I U2 1 de figura 3.7 Y supon-
gamos se nos pida el valor de la tensin resultante p que acta sobre un plano 11'. Sean x e y las coordenadas de M. Tendremos:
a", 2x a", 2y
-=-' -=
ax U1
2 ' ay ul
[3.73]
X2 y2
K= 2 4
+ -4
U1 U2
[3.74]
cos (j
Por ser OA e, cos a y cos (j resultan ser tos cosenos directores de OA.
11
~ - -
Uamando ahora MOA al ngulo que forman OM y OA se tiene:
Fig. 3.7
OA
- = OM'
-- ~
cosMOA [3.75]
Ubicada la traza del plano 11', trazamos la recta t -t paralela a la misma, y
tangente a la elipse en M. Si luego trazamos por O la normal OA a t-t, el radio pero los cosenos directores de OM valen:
vector OA nos da la intensidad de la tensin p que acta sobre el plano 1f. es decir:
~)
cosaM
OA =p [3.70}
[3.76]
Para demostrarlo, hagamos:
cos (jM= =
OM
[3.7l} de donde, por ser
http://librosysolucionarios.net
76 EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO 3
~ 7 REPRESENTACIN GRFICA nLL ESTADO ELSTICO PLANO 77
cos MOA := cos a cos aM + cos ~ cos ~M' P771 la que posea la propiedad de que el radio vector OA comprendido entre el
resulta: centro de la cudrica y un punto A de su superficie ten a por valor:
OA = --=== [3.83)
~ y' I a I
cosMOA [3.781 es decir, la inversa de la raz cuadrada del mdulo de la tensin normal que acta
sobre un plano normal a la direccin OA.
Si retrotraemos el problema al estado elstico plano, es decir, si hacemos
a3 = 0, la [3.82] se transforma en:
El numerador de esta expresin es la [3.55], que por ser igual a la unidad es
a la vez igual a su raz cuadrada. En consecuencia: [3.84)
ecuacin de una comca denominada cnica indicatriz de tensiones nonnales.
Cuando ambas tensiones principales son del mismo signo, la cnica es una
elipse de semiejes ] 1y'~I; 1/y'~I, correspondiendo tomar el signo positivo
~ para el miembro derecho si las dos tensiones son de traccin, y el negativo si
OM' cosMOA OA = [3.79] lo son de compresin. En cambio, la cnica estar constituida por dos hiprbolas
equilteras conjugadas cuando las tensiones son de signo contrario, correspon-
diendo tomar los dos signos para el miembro derecho.
En la figura 3.8 se han representado las hiprbolas correspondientes al caso
al > O > al, debindose tomar para el par de hiprbolas simtricas respecto
del eje y el signo menos, y el ms p:Jr Is conjugadas.
y
[3.80]
I
http://librosysolucionarios.net
[3.82)
Fig. 3.8
78 EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO 7 REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO ESTICO PLANO 79
3
Las tensiones correspondientes a radios vectores cuyo extremo se apoye y
sobre puntos del primer par de hiprbolas sern negativas (de compresin). y
positivas (de traccin) las que correspondan a vectores que lo hagan sobre puntos
del par de hiprbolas simtricas respecto del eje x.
Ambas hiprbolas son asintticas del par de rectas de ecuacin:
[3.85]
3 . 7 . 3. Representacin polar de tensiones Repitiendo la operacin para otras direcciones de p obtendremos sucesiones
de puntos A"' y Ao que unidos por medio de lneas continuas nos dan dos
I
Una forma de representar grficamente la variacin de las tensiones normal diagramas polares, uno correspondiente a (j y el otro a T.
y tangencial que facilita grandemente la visualizacin de las mismas, consiste Si recordamos las expresiones:
en la denominada representacin polar de tensiones, que desarrollaremos a
continuacin. (j = (j I + (j2 + a l - (j2 cos 2 o:
Sea un estado plano de tensin definido por sus tensiones principales 2 2
[3.89]
(JI > (j2 > O y del que en figura 3.9 hemos representado la elipse de Lam
I
y la cnica directriz de tensiones. T= (a2 - (jI) sen 20:
2
Como sabemos, el vector OA que se apoya sobre la elipse de Lam nos da
el valor de la tensin p de direccin OA, y la tangente en A' a la cnica directriz, de las tensiones a y T en funcin de las tensiones principales, vemos que la
la paralela a la traza del plano a que corresponde p. Si por O trazamos la normal primera no altera su valor al cambiar o: por - o: ni tampoco si se sustituye
OA" a la traza de 1f y proyectamos el extremo del vector p (punto A) sobre o: por 1f - 0:. Es decir, que la curva polar representativa de a ser simtrica
OA" y su normal trazada por O, obtendremos los puntos A'" y Ao. Los segmentos respecto de los ejes x e y y, en consecuencia, tambin lo ser respecto d~1
OA'" y OA o as obtenidos representan, respectivamente, las componentes normal origen O. En lo que respecta a la curva representativa de T, vemos que no cambIa
(j y tangencial T correspondientes al plano 1f, es decir: su valor si se reemplaza o: por - 0:. De ah que resulte simtrica respecto de
ambos ejes coordenados pero tambin de las bisectrices de los cuadrantes, por
OA 111 = (j cuanto T mantiene su valor si se reemplaza o: por (1f /2) - 0:.
OA o =T 1 (3.881
http://librosysolucionarios.netLa curva polar de a debe pasar por los extremos de los semiejes de la
80 EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO
. 7 81
y elipse d! Lam. ya 'lile los mismos corresponden a los valores de 01 y 01. que
son los mximos valores de la's tensiones normales. En cuanto a la curva de r,
deb! S!r tangente a los ejes .:oordenados y pasar por un mximo en correspoll'
dClh:ia con las bisectrices de los cuadrantes.
En la figura 3.10 b he 111 os representado las curvas polares correspondientes al
caso en que 01 > O> 01. es decir. cuando la cnica directriz de tensiones
degeneriJ en dos hiprbolas equilteras conjugadas. Dada la simetra de ambas
curvas slo es necesario determinar la parte correspondiente a un cuadrante,
obtenindose el resto por simple reproduccin.
3 . 7 . 4. Circunferencia de Mohr
1900
Teniendo en cuenta que:
o:
.,.,..-- 1 + cos 20:
=
......
t , - - - ....
cos 2 o:
,,'"
,," /',T
" '- '- \ 2
)
,/
:
I
\
/ f(tJI- tJ2) \
I
cos 20:
[3.91]
I
\
\
I sen 2 o:
, 2
'-
'-
o resultan las siguientes expresiones en funcin del arco doble:
" " .... ........
+ + tJI a x - ay
o o + 2 cos 20: + r xy sen 20:
2
,. ,- --
I
/
,/
,- '"
r
2
sen 20: + r xy cos 20:
) [3.92]
I \
I \
o tambin:
1
I
\ I
\ , /r
I
x + ax ay
+ r xy sen 20:
--,' a
2
= 2
cos 20:
I ) f3.93)
1
270
r= sen 20: + r xy cos 20:
http://librosysolucionarios.net 2
Fig. 3.10 b.
/
[3.94]
OT' = OC + CT eos (211 28 + 2a) = OC + cr [eos (211 - 28) eos 2a -
- sen (211 - 28) sen 2a] [3.96]
que es la ecuacin de una circunferenca en funcin de los parmetros ax , ay y pero de la figura se tiene:
1'xy' cuyo centro se encuentra ubicado sobre el eje a a una abscisa (a x + ay )/2
y cuyo radio vale v[+
(ax - a y )]2 + T;y. eos (211 28)
CB
=_
CQ
En la figura 3.11 ~e ha representado, con centro en C, la circunferencia
[3.97]
de radio: QB
sen (211 - 28)
CQ
CQ= (
)2 + xy2'
ax 2 a y . T [3.95]
de donde reemplazando en [3.96]:
CQ
CB
2
[3.99J
QB = Txy
OC
2
," Oy
---"- cos 2a + Txy sen 2a, [3.100]
OT'= a [3.101]
Anlogamente:
http://librosysolucionarios.net
84 EL ESTADO FLASTICO DOBLE O PLANO 3 7 REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO ELSTICO PLANO 85
--, 0x - 0y
TT = 1 xv cos 20: - sen 2a: [3.104]
. 2
TT' = 1 [3.105]
86 EL ESTADO EL .\sTICO DOBLE O PLANO 3 7 REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO .STlCO PLANO 87
,.
-'t
Fig. 3.14
O~ __~~~~~______~~____4k__~~__~________ a
AA En la construccin de figura 3.13, la recta JK y el origen O se comportan
como polo y polar respectivamente y el punto P2 y el eje T en forma semejante.
En consecuencia, en la construccin de figura 3.14, para hallar el segundo polo
Q
ser necesario hallar el polo de la polar T, para lo cual bastar trazar las tangentes
a la circunferencia por los puntos en que el eje T corte a esta ltima. Dichas
tangentes interceptan al eje a en el punto P 2 que es el segundo polo buscado:
El resto de la construccin necesaria para determinar la direccin de p es la
misma vista antes, lo que nos exime de mayores comentarios.
De las dos construcciones descriptas, es preferible la primera por ser ms
Fig., 3.13
exacta, por cuanto la segunda exige el trazado de por lo menos una tangente,
lo que siempre trae aparejado cierto grado de inseguridad.
Sea 1T la paralela a la traza del plano para el cual interesa conocer p. Las 3.7.4.3. Construccin de la circunferencia de Mohr
coordenadas de T son, como sabemos, las tensiones a y T Y su resultante p.
Uniendo T con P2 , la prolongacin de dicha recta corta a la circunferencia Supongamos conocidas las tensiones a x , ay, T xy en dos planos ortogonales,
en un punto To , que unido con PI nos da la direccin de p. figura 3.15 (a). De acuerdo con la figura suponemos a x > ay > O, T xy < O Y
http://librosysolucionarios.net
,
88 EL r:ST ADO ELASTICO DOBLE O PLANO 3 7 REPRESENTACIN t;RI-lc.:A DEL ESTADO ELSTICO.PLM'O
T vx> O. Veamos la forma prctica de construir la circunferencia y de determinar Anlogamente si trazamos por Q' de coordclladJs a \., ., \"\: una paralela a la 'rl.a
arnbos polos.
de la cara correspondiente, es decir, una horizontal. la misma deber pasar pllr
A partir de O se lleva .un segmento sobre el semieje positivo de las (1, que
el primer polo de Motu. el que se enconlrar3 sobre la circunferencia y C!l la
en una cierta escala representa a 0x'
interseccin de las dos rectas lI1~n c ionadas .
Otro tanto hacemos con ay, bteniendo los puntos A y B. Luego, a partir
de A, Y con su signo, negativo en el caso que nos ocupa, llevamos un segmento 3.7.4.4. Determinacin de las tensiones prillcipales y de los planos J I
representativo de Txy , lo que nos da el punto Q. de lens;n langencialmxima y de resbalamiel1to puro 1.1 I
Sea la circunferencia de Mohr de figura 3. 16 , d\)nd\' un<l d\: las te!\. iones
(a) utilizadas para la construccin es neg:Jtiva, y PI ' J pr .: .r poI,). fle nw sdfi . d
como tensiones principales a las tensiones O1xim:.t y tI'" mt1l .! , "e! p l.l d'; i l \'c lllfl r
en un estado de 'tensin dado. Es evidente que, si en la circunfcrencia de Mohr
las tensiones normales estn dadas por las abscisas de los puntos de la circun-
,....--0. ferencia, el punto de mayor abscisa se :~ el H el .' . ""'lflr f', " : r:\i,. ,l :1l e)
T el N . En consecuencia, Jos segnlcntos OM ) . \ , ,TIC' lumh' lI e"i v .. 1' dIllCnl' a
las dos tensiones principales al Y a2 Y los planos principales tendrn trazas
o, > >
Oy O cuyas paralelas sern las rectas J y 2 que pasando por M y N concurren a P, .
T,y <O
t y, >. O
' il
" (b)
o. >0 > Oy
"q >0
T",<O
,Fig . . 3.15
o r
(1
Para la determinacin del primer polo de Mohr, recordemos que las paralelas
a las traZas de los pla~os dados, trazadas por el primer polo, cortan la circunfe
rencia en puntos, cuyas coordenadas spn la~ tensiones buscadas (1 Y,T. En conse-
cuencia, si la cara del prisma de figura 3.15. (a), sobre la que acta (1~ es una
cara vertical. trazando por Q, cuyas coordenadas son 0x Y- Txy' una paralela .a la
tra za del plano. es decir, una recta vertical, 1I misma debe pasr por PI'
http://librosysolucionarios.net
,
90 EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO 3 7 REPRESENTACiN GRFICA DEL ESTADO ELSTICO PLANO 91
La tensin tangencial est dada, como sabemos, por las ordenadas de los puntos
de la circunferencia, siendo la mayor de ellas la CR. En consecuencia, el punto
R y su sim~rico S definen las trazas de los planos 3 y 4 que sern los planos de
tensiones tangenciales mximas.
Finalmente, existen en este caso, planos para los cuales la tensin normal
a es nula. Es lgico que ello ocurra por cuanto vemos que la tensin a puede
ser positiva o negativa. Los puntos U y V de abscisas nulas, nos determinan las
trazas de los planos 5 y 6, que se denominan planos de resbalamiento puro por
no existir en ellos ms que tensiones tangenciales.
a
3. 7.4.5. Casos particulares de la circunferencia de Mohr
Fig. 3.18
Cuando los planos x e y coinciden con los planos principales, las ecuaciones
[3.92] se transforman en:
a) + a2 a) - a2
a=
2
+ 2
cos 2a
Fig. 3.17
p.107]
Si, en cambio, 1as dos tensiones son opuestas ax = - ay, estamos ante el
caso que ilustra la figura 3.18 que se conoce como estado de tensin de resbala-
T=
a2 - a)
2
sen 2a
1
miento simple y del que nos ocupamos con anterioridad. o tambin en:
http://librosysolucionarios.net
92 El. ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO 3 7 REPRESENTACiN t:IC\FICA DFL ESTADO I.l.STICO PL\NU
pero:
[3.108]
[3.111 ]
(11 + ( 2)2 2
:,-~ +T {3.109] !' I J2}
que es la ecuacin dc una circunferencia de radio (01 - 02 )/2 y cuyascoorde- Comparando la (3.ll:2] con la primera de las [3.107) resulta:
nadas al centro son O y (a 1 + (2) /2. En la figura 3. 19 hemos representado la
correspondiente circunferencia. Vemos que en ella el primer polo de Mohr se OQ a [3. I 13]
ha desplazado hasta coincidir con el punto M, representativo de la tensin 01,
que acta en un plano vertical. Para un plano 1T que forme un ngulo diedro Anlogamente:
de medida o: con el plano principal /. su traza define el punto Q, cuyas coorde- Q'Q. C-Q- sen ")_(l'. [3.114}
nad;),. en rIle , de!H,~tr:lrelnq., . c()]lilUdCin, cumplen las {3.t07].
y reemplazando Q por su valor de la segunda de las [3.111):
p.J 15]
Pero, recordando que por la forma de medir los :lIl,!ulu'i (kh. Illl)' (.'l'!' " J/:lr
sen 20: por - sen 20::
13.116]
e
O~----~+---~--------~--~--o-~---@~---------
M a
que, por su similitud con la segunda de las [3.107i nos dice que:
http://librosysolucionarios.net
, ; ; ~
94 EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO REPRESENTACION GRAFlCA DEL ESTADO ELASTICO P~ANO 95
3 7
En este caso, el primer polo coincide con el punto R, representativo del pIa-
no y, y se tiene que las tensiones principales ocurren para plaros inclinados a
45 con los planos cuyas tensiones son las Txy y Tyx dadas.
Finahnente, consideremos el caso en que ambas tensiones principales
sean iguales, en valor absoluto y signo. En tal caso, la drcunferencia de Mohr
degenera en un punto, en el que tambin se confunden los dos polos de
Mohr. Estamos ante un caso de tensin anlogo al de tensin hidrosttica
espacial, pero plano, en el que para cualquier plano de tensin se reduce
a una tensi,n normal, igual para todos ellos y que a la vez es tensin
principal.
t
/ plano de 'f m' . T
-o
--------~~--------~~--~--~~------o
s
-T
http://librosysolucionarios.net
#
y de la [2.45]:
[4.3]
r [4.5]
sen2a {4.6]
r
2
p = 0x cosa
En figura 4.1 hemos considerado un elemento pla~o de no~al. coincidente
con la direccin x y sobre el que acta solamente la tenslOn ax (COInCidente como
hemos dicho con a d. Para otro plano cualquiera, que forma un ngulo ~ ,con el
plano considerado, las tensiones a. Y ~. tienen por resultante una tenslon qUE
llamaremos Pa Y que coincide en dlrecclon con ax .
http://librosysolucionarios.net
98 EL ESTADO SIMPLE DE TENSIN 4 2 REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO ELSTICO SIMPLE 99
x= 01' [4.13]
Fig. 4.1 que representa un segmento de recta, coincidente con el eje x y de longitud 201'
Anlogamente, tanto la cnica directriz como la indicatriz reducen sus expre-
Derivando respecto de a la primera de las [4.6J e igualando a cero: siones a:
da!
da a- al
=_ o" 2 sena cosa I 01=01 1
= O, [4.7] [4.14)
que se cumple para 2al O y 2a] == 1T, de donde los valores mximo y mnimo
de o se obtendrn para a] == Oya1 == 1T /2. Para el primero de ellos: [4.15]
0== 0x. [4.8]
y para el segundo:
es decir, que las cnicas degeneran en segmentos de rectas, coincidentes con el
0==0. [4.9] eje x y de longitudes 2 .ra;- Y 2/Vf(1';l, respectivamente.
Para dichos planos se cumple que la tensin tangencial es nula, como es Veamos ahora la circunferencia de Mohr. La primera de las [4.6J representa
fcil de observar, reemplazando los valores de a que anulan la [4.7J en la la ecuacin de una circunferencia en coordenadas polares.
segunda de las [4.6J. En figura 4.2 hemos representado dicha circunferencia llevando a partir
En lo que respecta a la tensin tangencial, derivando respecto de a la de O sobre el eje o el dimetro OA= 01' Sea 1T la paralela a la traza de un
segunda de las [4.6]: plano que forma un ngulo a con el plano principal l. Dicha paralela defme
dT I
da a -a,
= 0x. cos2a a =a, = O, [4.10]
sobre la circunferencia el punto T. Por simples razones geomtricas, se tiene que
~ ~
ACI'= 2ay COT== a.
vem~s que esta ~xpresin ~ anula para 2a, = 1T /2 y 2a, == 1T, o sea t En consecuencia resulta:
~ - 1T /4 y 0'1 = 41T, es decir; para los planos que bisecan los planos principales.
Los valores de T para los mismos son: OT== OA cosa
http://librosysolucionarios.net
I , .
l
100 EL ESTADO SIMPLE DE TENSION 4 2 REPRESENTACION GRAFlCA DEL ESTAOO ELASTICO SIMPLE 101
-- sen 2a
TTo = (11 - - -
2
que por comparacin con las [4.6] nos permiten concluir que:
OT=p }
~~:: : [4.191
, T
Fig. 4.2
http://librosysolucionarios.net
5. ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO
CONTINUO
5 . l. Conceptos generales
XA' = XA + U}
YA: =YA + J! [5.1]
ZA =zA +W
http://librosysolucionarios.net
104 ESTADO DE DEFORMACION DEL SLIDO CONTINUO s 2 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO DE UN PUNTO
/ 105
Existe pues entre los puntos A correspondientes a la posicin inicial y los u*
puntos A' correspondientes a la posicin final, una correspondencia biunvoca de
punto a punto, la que quedar determinada si se conocen las funciones: v* = v + dv = v (x + dx;y + dy; z + dz) l5.4 ]
W* = w+ d w= w(x + dx; y + dy; z + d z)
u : u (x, y, Z) }
v - v (x, y, Z) [5.2]
El estudio de las deformaciones supone que las funcione's que definen los
W=W(X,y,Z) corrimientos son continuas y derivables y en consecuencia podremos desarrollar
las tres funciones u*. v* y w* en serie de Taylor, limitando el desarrollo a los
trminos de primer orden obteniendo en consecuencia:
que definen los corrimientos de los puntos del slido continuo. Consideremos
ahora un entorno del punto A yen l un segundo punto B (figura 5.1), infinita-
mente prximo a A. Si d s es la distancia entre A y B Yd x, d y, d Z sus tres compo- au au au
u* = u + -dx
ax + -dy + -dz
ay az
nentes ortogonales, las coordenadas del ltimo de los puntos mencionados sern:
all al' av
1'* = V + - dx + - dy + - dz [5.51
XB = xA + dX} ax ay az
YB =YA + dy [5.3] al\' aw aw
w* = 1\' + -dx + -dv -+ -dz
ZB=:A+dz lx ay' az
z
Las coordenadas de B' sern X.1 + dx + 1/*: YA + dy + v*; zA + dz +
+ w*, y referidas al punto A :
au) dx+-dv+-dz
au au
llu=u+ (1+-
ax ay' az
av
llv=v+-dx+ (al') av
1+- dv+-dz [5.6]
ax ay . az
llw = aw + -dy
w+-dx aw + (aw)
1+- d
ax ay az z
expresiones que nos dicen que las coordenadas de B' son funciones lineales de las
x,+U I
---t~I ___ . . , / / 1,/ de B. De ello podemos concluir que al quedar en todo slido continuo definida
_ _ I / / - - -~ - _l;/ una cierta superficie por una determinada funcin p (x, y, z), la superficie defor-
x, - - - - __ 1/ / y, y, + v
mada se obtendr, dada la correspondencia biunvoca existente, materializando la
transformacin lineal establecida por las tres ecuaciones l5,6J, Anlogamente, es
posible establecer la misma conclusin para una lnea cualquiera y su deformada,
Fig. 5.1
Por otra parte, en toda transformacin lineal, las expresiones algebraicas
conservan su orden, lo que permite asegurar que para todo entorno infinitsimo
El punto B pasar a la posicin B' como consecuencia de la deformacin y del punto A un plano se transforma en otro plano, y como la interseccin de dos
su corrimiento tendr por componentes: planos define una recta, se sigue que toda recta se transformar en otra recta.
Consecuentemente, dos rectas paralelas contiRuarn siendo paralelas luego de la
deformacin, ocurriendo lo mismo con dos planos paralelos, con lo que un
http://librosysolucionarios.net
11>6 ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO 5 3 DEFORMACIONES LINEALES ESPECFICAS Y DISTORSIONES 107
paraleleppedo se trasformar en otro, una circunferencia en una elipse, una los planos coordenados. Ello nos permitir formarnos un juicio acerca de la
esfera en un elipsoide, etc. naturaleza de la deformacin experimentada por el paraleleppedo.
En lo que sigue, designaremos con la deformacin especfica o unitaria y
con 'Y la distorsin o deformacin angular.
s . 3. Deformaciones lineales especficas y distorsiones Consideremos, figura 5.3, la proyeccin sobre el plano xy del prisma de
fIgura 5.2 (se hace notar que se ha cambiado la designacin de los vrtices del
Sea el cubo elemental de fIgUra 5.2 de aristas dx, dy, dz perteneciente a cuadrado proyeccin). En la figura se ha hecho coincidir el vrtice A con el
un slido elstico continuo. Por efecto de las tensiones que lo solicitan, el origen de coordenadas. Como se ha dicho, el cubo se encuentra sujeto a
cubo infmitsimo se desplaza y deforma. Como consecuencia de ello varan las tensiones normales y tangenciales, experimentando en consecuencia defonna-
longitudes de sus aristas y cambian los ngulos diedros formados por sus caras, ciones especficas lineales y distorsiones, pasando de la posicin original ABCD
originariamente rectos. Para establecer el valor de la deformacin sufrida por el
cubo, es necesario conocer el valor de las variaciones de longitud experimentadas
por sus aristas y las variaciones de los ngulos BAF, DAF. Y DAB.
y u iJu
dy
y
D' C'
z /
F"_ _ _ _H"
...,.. iJv /
V +- 'dy /
ily /
F'" C /
D
dl
dy
""'-~_..J
dx D"
_.B
N
-/- -'-,-
/ I iJv
B / I V + --'dx
iJx
I OgA u dx iJu x
I IC I u-'- ---dx
: A7-
ilJ(
I I
I
,
I
I
I I
x
~~~~
Fig. 5.3
1
m!ntal, estudiaremos las deformaciones de las tres proyecciones del mismo sobre 3v
v'" = v + -dx
3x
http://librosysolucionarios.net
108 ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO s DEFORMACIONES LINEALES ESPEcFICAS Y DISTORSIONES 109
y las del vrtice D : Volviendo a fIgura 5.3, consideremos ahora las variaciones angulares o
distorsiones, que distinguiremos con dos subndices, correspondientes estos al
u**=u +-dy plano en que aqulla tiene lugar.
au
ay ) Para el plano x, y, la distorsin 'Yxy es igual a la suma de los ngulos
[5.8]
av dJB" y D'O'1D". Por tratarse de ;.ngulos infmitsimos, podemos escribir:
v**=v +-dy
ay av
v+ -dx-v
Consideremos ahora las deformaciones especficas o corrinentos por 24- ax
t B'O'B"= -------- [5.13]
unidad de longitud. De acuerdo con su definicin sern iguales a la relacin g dx
entre el incremento de longitud y la longitud inicial, tenindose de acuerdo con
despreciando infmitsimos de orden superior.
ello, para la direccin x:
Anlogamente:
au u+--dy-u
au
u+-dx-u
ax au 24- ay
ex =---d-x--= ax t D'O'D" =
g ----=:........---
dy [5.14]
[5.9]
au y en consecuencia:
f =-
x ax av
24-
tgB'O'O" = -
y para la direccin y:
ox
[5.15]
24- au
av tgD'O'D"= --
ay
v + -dy-v 10
ay av
fy = -----::........-- = -
dy ay [5.10] Por tratarse de ngulos infinitsimos:
av
f=-
y ay 24-
tgO'O'O" ~ 0'0'0"
24- = al }
24- 24- [5.16]
Anlogamente, si consideramos las proyecciones del paraleleppedo sobre tgD'O'D" ~ D'O'D" = a2
los planos coordenados restantes, llegaremos a :
de donde, por ser al + a2 = 'YX)(:
[5.11] [5.17]
es decir, que los tres corrimientos especficos sern: Consideraciones anlogas para las dos proyecciones restantes del paralele-
ppedo sobre los planos x, z e y. z, nos conduciran a las distorsiones correspon-
f=-
au dientes a dichos planos cuyas expresiones ~n:
x ax
av au aw
f =- [5.12] 'Yxz ---+-
- az ax
ay
Y [5.18]
aw av aw
f =-- http://librosysolucionarios.net 'Yzy = OZ + ay
Z az
110 ,ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO 3 DEFORMACIONES LINEALES ESPECFICAS y, DISTORSIONES 111
llegamos as a la conclusin de que las distorsiones o variaciones angulares y teniendo en cueAta que:
estn dadas por la suma de las derivadas parciales cruzadas del corrimiento
correspondiente a un eje con respecto al otro, para el par de ejes que defmen ~l
plano para el cual se calcula la distorsin.
Los ngulos al Y a2 que corresponden a las proyecciones de la distorsin [5.21]
sobre el plano x, y, pueden ser descompuestos en la forma siguiente:
"~ i 7xy : 8, )
a2 - 21xy ez
[5.19]
resulta fmalmente:
[5.22]
por cuanto la suma miembro a miembro de ambas expresiones nos conduce a
la [5.17]. Un razonamiento anlogo efectuado con las proyecciones sobre los
Como puede observarse en la secuencia de figura 5.4, la interpretacin de la otros dos planos nos conducira a qUi las dos rotaciones restantes tienen
It
[5.19] es la siguiente: la variacin que experimenta el ngulo BitO'D puede por expresin:
consjderarse como resultante de una deformacin pura materializada por el giro
en sentidos opuestos de los lados O'D" y O'B" M 'Y xy l2 cada uno de ellos y
[5.23]
y y y
au au 1 au 1
x x -=ex ay = 2'1%y - ez -
az = -1%z + ey
x
ax 2
Fig. 5.4 av 1 av av 1
-=-1%y
ox 2
+ 6z -
ay--ey az = 2'1zy - ex [5.24]
una rotacin en tomo de un eje que pasa por O', para la cual ambos lados del
e
cuadrado giran en sentido inverso de un mismo ngulo z . Eliminando 1xy ow 1 ow 1 aw
ax = 2'1%z - 6y -,= -1zy + 6% -=e
az z
entre las dos ecuaciones [5.19] se llega a: ay 2
valores que reemplazados en las [5.5] Y reagrupando trminos nos peimiten llegar
http://librosysolucionarios.net
[5.20]
a las expresiones:
112 ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO s 3 DEFORMACIONES UNEALES ESPEcFICAS y blSTORSIONES 113
z
u=u+u. +Ul }
8
v = v + v. + Vl [5.26]
w=w+w. +Wl s,
a=u+v+w 1C
a. =u. + v. + WJ [5.28)
al = Ul + Vl + Wl .) Fig. S.S
Oydx
) [5.29)
Ul
I
= Ex dx + 2"'Yxy I
dy + 2"'Yxz dz
I (5.31 ]
y corresponde a un corrimiento derivado de una rotacin O en torno del origen
Vl = 2"'Yxy dx + Ey dy + 2"'Yzy dz
de coordenadas, cuyas componentes son 0x, 0v' Oz. Observandq l~ figur~ 5.5 1 I
vemos que B. B; = O A'B., es decir. que se trata del mome"to es~tico de Wl = 2"'Yxz dx + 2"'Yzy dy + ez dz
http://librosysolucionarios.net
I
114 ESTAD0 DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO s 4 EL TENSOR DEFORMACION liS
T=
ov ov av [5.33] 1 1
ox oy az T def = '2'Yyx ey '2'Yyz [5.36)
aw aw ow 1 I
ez
ax ay az '2'Yzx '21zy
y
Al estudiar en 2.10 el tensor de tensiones, vimos que todo tensor poda
descomponerse en otros dos tensores, uno simtrico y otro antimtrico (vese O 8z
[2.166]). En consecuencia, procediendo de acuerdo con ello, podemos descom- By ]
poner al tensor T dado por la [5.33] en dos tensores, uno simtrico y otro
T rot = [ B, O 8x [5.37]
antimtrico cuyas respectivas expresiones son: -8 y 8x O
http://librosysolucionarios.net
116 ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO 5 4 EL TENSOR DEFORMACIN 117
Si observamos las coordenadas del primer tensor -el simtrico- vemos el estado de deformacin se d"pomina de deformacin unjfonne, se corresponde
que las mismas se corresponden con los coeficientes de las [5.31] que definen la con un estado hidrosttico o el"rico de tensin y para el mismo no existen distor
deformacin pura. En consecuencia, a este tensor, lo denominaremos tensor siones en niagttna direccin, pudiendo decirse que todas las direcciones son princi-
defonnacin, y el mismo nos dice del carcter tensorial de la deformacin pales de deformacin. Su tensor representativo es un tensor esfrico de expresin:
pura. El segundo tensor, antimtrico, resulta ser el que defme la rotacin
dada por las [5.29], y lo denominaremos tensor rotacin. No nos ocuparemos v
O O
del mismo, por cuanto no interesa a los efectos de nuestro estudio, limitndonos 3
a hacerlo con el tensor deformacin. v
Para el primer tensor existen tres direcciones en las que se cumple que las Tesf. = O O
3 [5.42]
distorsiones son nulas, es decir:
v
O O
'Yxy = 'Yxz = 'Yzy = O [5.38] 3
y a las que corresponden deformaciones especficas lineales que denominaremos y constituye una de las componentes del tensor deformacin. La segunda compo-
principales, designndolas con I, 2 Y 3, suponiendo adems que se tenga nente es el tensor desviador, que corresponde a lo que se denomina estado de distor-
siempre, algebraicamente'1 ~ 2 ~ 3' A dichas direcciones se las conoce con sin pura, para el que se cumple que la deformacin volmtrica eS nula, es decir,
el nombre de direcciones principales de deformacin y planos principales alos
que les son normales. V = I + 2 + 3 = x + y + z = O. [5.43J
Cuando el tensor de deformacin se refiere a los ejes principales, se simpli-
fica su configuracin en virtud de ser nulas las distorsiones, tomando la forma La expresin del tensor desviador es la siguiente:
siguiente:
V I I
x - -
3 "2'Yxy "2 'Yxz
O
[5.39] I v I
T des. = "2 'Yyx -- "2'Yyz [5.44]
y 3
O
I . '1 V
"2'Yzx l ' 'Yzy z -
El hecho que, para las direcciones principales, se anulen las distorsiones, 3
significa que dichas direcciones ortogonales antes de la deformacin, continan
sindQl(J despus de ocurrida sta. Ello significa que un cubo elemental se Si los ejes de referencia elegidos coinciden con las direcciones principales de
transforma en un paraleleppedo rectngulo. deformacin, la descomposicin del tensor de deformacin en los tensores esfrico
El primer invariante del tensor deformacin tiene por expresin: y desviador toma la forma siguiente:
V V
= x + y + z = I + 2 + 3, [5.40] O O O O I-- O O
JI I 3
3
que coincide, como veremos ms adelante, con la expresin de la deformacin v v
O O = O O + O -- O
volumtrica v. 2 2 3
3
Si las tres deformaciones principales son iguales, es decir, si se tiene: v v
O O 3 O O O O 3 - -
3
v 3
I = 2 = 3 = 3' http://librosysolucionarios.net
[5.41 ]
[5.45]
118 ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO s 6 EL ESTADO DE DEFORMACIN EN EL ENTORNO DE UN PUNTO 119
que nos dice que la defonnacin experimentada por un slido se compone de la Las expresiones [5.4 1... y [5.49] constituyen las denominadas ecuacionel
defonnacin volumtrica, correspondiente al estado de defonnacin unifonne, de compatibilidad entre defonnaciones y distorsiones, de gran importancia para
y del cambio de fonna, debido al estado de distorsin pura; para la primera el estudio de la Teora Matemtica de la Elasticidad.
no existe cambio de fonna y para la segunda, de volumen.
f N' P'
Si derivamos ahora la [5.17] primero respecto a x y luego a y, obtenemos:
'"
1
I d~
au
a'i'xya, 3 3
1/
--=--+- [5.47]
ax ay .ax ay' ayax' /1
Reemplazando los tnninos del segundo miembro de la [5.47] por sus valores dy
dV . 1
I
Operando en fonna similar con las restantes expresiones [5.121 y con las
1 d"
M
E.d" ~lHy)YxydY.J
x
distorsin en el plano xy respectivamente, nos proponemos hallar una relacin Veamos ahora la v. ;acin de la distorsin 'Y con la direccin considerada.
entre dichas magnitudes, que nos de el valor de la deformacin especfica a Consideraremos la distorsin 'Ya como suma de los efectos correspondientes a un
correspondiente a la direccin de la diagonal d s. estado de distorsin pura con otro de deformacin Iin"al pura, es decir:
Por efecto de la deformacin, el prisma OMPN adquiere la forma OM'P'N':
y en el tringulo OM"P', rectngulo en M" se tiene: [5.58]
T
despreciando infinitsimos de orden superior. "\ \
Anlogamente tenemos:
a
p'M"2 = (1 + y)2 dy2 = ( 1 +2fy)dy2 [5.52]
iI
OM"2 = (1 + fx)2dx2 + 2(1 + f x )(1 + yhxydxdy + dy
+ (I + fy)2 'Y;y dy2 (5.53]
y tambin:
[5.54]
Pero:
dx = ds cosa
(5.55]
dy=dsosena
~------------dx
de donde, reemplazando las (5.51], (5.52], [5.54], Y [5.55] en la (5.50] llegamos
luego de simplificar d S2 , a la expresin: Fig. 5.7
(5.56]
Sea el prisma de espesor unitario y lados dx, dy de fIgUra 5.7, que experi-
o tambin: menta una diSSOrsin 'Yxy. Como consecuencia de la misma, el prisma experimenta
cambio de forma pero no de volumen, y los puntos N y P pasan a ocupar las
1 posiciones N' y P'.
fa = fx cos2 a + fy sen2 a + 2' 'Yxy sen 2a . (5.57]
Si consideramos un cuadrado elemental ABCD apoyado sobre la diagonal
OP que forma el ngulo a con el eje x, como consecuencia de la distorsin, toma
Esta expresin presenta una gran similitud con la primera de las expresiones
la forma A'B'e'd, y los lados normales a OP forman ahora con la nue~;! posi
[3.11], que nos da el valor de la tensin normal sobre un plano cuya normal forma
cin de la diagonal un ngulo {J. Con la notacin de la ftgura podemos escribir:
n
un ngulo a con la direccin x, existiendo una correspondencia entre las tensiones
normales (]x Y (]y, con las deformaciones especficas f por una parte, y de la ten-
sin tangencial con la distorsin por la otra, con la nica diferencia que la distor-
sin aparece en la ecuacin afectada del factor t.
~'a= tg~- = tg [- ~ - ~)] = -cotg~ = - cotg(a, +a,), (5.59]
http://librosysolucionarios.net
122 ,
ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO s 7 DEFORMACIONES ESPECIFICAS Y DISTORSIONES 123
o tambin:
Consideremos ahora, figura 5.8, la distorsin originada por las deforma
ciones lineales ex ye y
[5.60] De la figura resulta:
N'
'YOI = 'Y; + 'Y~' = (ey - ex) sen 2a + 'Yxy cos 2a [5.65]
P'
J
i~t
similar a la segunda de las expresiones [3.11], con la diferencia que en lugar de
t (ay - ax ) aparece (ey - ex).
Fig. 5.8
Existen dos valores de al que difieren de 7r /2 Y que satisfacen la ecuacin
[5.66], que corresponden a las dos direcciones principales de deformaci6n. Reem-
plazada la [5.661 en la [5.57], previa expresin de cosl o: y sen 2 o: en funcin
1Remitimos al lector interesado a Resistencia de Materiales de A. M. Guzmn, La Plata
1967 ya :Advanced MeclUmics 01 Materlals de Glenn Murpby. del arco doble, se llega, luego de una serie de transformaciones algebraicas,
http://librosysolucionarios.net
124 ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO s 8 CIRCUNFERENCIA DE DEFORMACIONES 125
anlogas a las vistas para el estado elstico plano, a las siguientes expresiones. que admitiremos como positivas las distorsiones que correspondan a una dismi-
que dan los valores de las defonnaciones especficas principales: nucin del valor del ngulo de 90" que formen dos caras orientadas segn
los ejes x e y. La construccin de la circunferencia es en un todo similar a
la de la circunferencia de Mohr para tensiones, con la nica diferencia, repetimos,
t
que en lugar de nevar como ordenadas los valores de Txy se lleva "Y xy' En la
[5.67] figura 5.9 se ilustra mediante un ejemplo, el trazado de la circunferencia de
defonnaciones partiendo de un estado dado de defonnacin Ex, Ey Y 'Yxy. para
el cual se han supuesto las tres magnitudes positivas.
E -Ex y
tg 2a, = -'y---- [5.68]
'Yxy
s . 8. Circunferencia de deformaciones
La determinacin del polo de la circunferencia de defonnaciones se
La similitud de expresiones entre O"Of y I:Of por una parte, y TOf con 'YOf realiza en ronna smejante a la correspondiente a la circunferencia de Mohr.
por la otra, hace que, anlogamente a lo visto para el estado elstico plano, en esta, por los puntos cuyas coordenadas son las tensiones en las dos ca-
el estado de defonnacin plano pueda ser representado grficamente mediante ras ortogonales de ref~r:encia, se trazan paralelas a las correspondientes direcciones,
una circunferencia anloga a la de Mohr y que designaremos como circunferencia cuya interseccin determina sobre la circunferencia el primer polo de Mohr.
de deformaciones. Su construccin es similar a la circunferencia de tensiones En el caso que nos ocupa, se trazan por los puntos M y N, cuyas ~oorde
de Mohr, con la nica diferencia que en la circunferencia de defonnaciones, nadas definen las deformaciones especficas y distorsiones en las direcciones
en lugar de llevar como ordenadas los valores de Txy; se nevan los valores x e y respectivamente, dos rectas paralelas a estas ltimas, cuya 'intersec-
t'Yxr Para el trazado de la circunferencia de defonnaciones e~ necesario esta cin P es el polo de la circunferencia de deformaciones. Para la direccin PQ
blecer una convencin de signos para las defonnaciones espectficas y para las que fonna un ngulo a con la direccin x, las coordenadas de Q dan los
distorsiones. En lo que sigue supondremos como positivas las primeras, cuando valores de la deformacin especfica Ea Y de la distorsin -t "Ya- Anlogamente,
signifiquen un aumento de longitud, y como negativas las opuestas, mientras las direcciones 1 y 2 corresponden, respectivamente, a las defonnaciones es-
http://librosysolucionarios.net
126 ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO 5
[5.71]
6 . 1. Conceptos generales
Luego si suponemos que las direcciones x e y se corresponden respectiva-
mente con la 1 y 2, por ser para las mismas 'Yxy = O, la [5.71] se transforma en
En los captulos anteriores hemos estudiado el equilibrio de las tensiones
y la geometra de laspequeftas deformaciones, fenmenos estos representables
[5.72) por sendos tensores simtricos: el tensor de tensin [2.164J y el tensor de
deformacin [5.361. Es evidente que entre ambos tensores debe existir una
que es precisamente la expresin de a en funcin de las deformaciones correlacin, por cuanto las deformaciones son originadas por las tensiones.
principales. Cada una de las seis coordenadas del tensor deformacin es funcin de las
En cuanto a 'YQ si procedemos en forma similar con la [5.65] obtenemos correspondientes al tensor de tensin, funciones que no pueden ser cualesquiera,
como expresin de 'Y Q en funcin de I y 2, por ser 'Yxy = O en este Caso: Para materiales istropos, por razones de simetra, existe coincidencia
entre las direcciones principales de los dos estados, por lo que, expresados ambos
[5.731 tensores en funcin de sus coo.rdenadas principales, es decir:
al O O l O O
T= O a2 O y T der. = O l O [6.1)
O O a3 O O 3
podemos escribir:
http://librosysolucionarios.net
128 RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES 6 3 DEFORMACIN VOLUMTRICA 129
vinculan las tensiones con las defonnaciones partiendo de hiptesis simplificativas, similar a la [6.6]. En este caso vincula las tensiones tangenciales con las distor-
pero suficientemente exactas y cuya validez ha sido verificada experimentalmente. siones en la fonna siguiente:
[6.7]
6 . 2. La ley de Hooke y las constantes elsticas
la denominada "ley de Hooke" constituye la base de la Resistencia donde G mdulo de elasticidad transversal que es la segunda constante elstica,
de Materiales y es vlida dentro de lo que se denomina rgimen elstico. la
---,-----_. _---=====-=:::.::.:.,:.=..:.:
puede ser imaginado como el valor de la tensin tangencial que origina una
ley de Hooke establece una relacin lneal entre tensiones y deformaciones, distorsin unitaria.
y su expresin, para defonnaciones especficas lineales es: Toda defonnacin especfica en una determinada direccin provoca otra.
de signo contrario en direcciones nonnales, cualquiera sea el estado de tensin
E=o:a, [6.4]
dl' que se trate_ A la relacin entre la deformacin transversal y la longitu-
lhllal se la denomina coeficiente de Poisson y se la designa con IJ., tercera constan te
donde o: es el coeficiente de proporcionalidad entre las tensiones nonnales y
~Istica, es decir:
las defonnaciones especficas que las mismas originan.
Esta fonna de expresar la ley de Hooke no es la ms conveniente.
Et
El coeficiente o: es un coeficiente de defonnacin y conceptualmente -=IJ., [6.8]
corresponde a la defonnacin especfica originada por una tensin unitaria. Su E,
valor depende de las caractersticas mecnicas del material de que se trate, o tambin por su inversa m:
y su magnitud es muy pequefta.
1
Por eso se prefiere utilizar su inversa: IJ. =-. [6.9]
m
0:=- [6.S] Existe una cuarta constante elstica K, denominada constante volumtrica,
E de defonnacin cbica o mdulo de elasticidad volumtrico, de la que nos
de donde la [6.4] se transfonna en: ocuparemos ms adelante. Estas cuatro constantes elsticas, distintas segn el
material que se trate, no son-independientes las unas de las otras, sino que existen
a
E = -- [6.6] relaciones funcionales que las relacionan, es decir, que dadas dos de ellas, las
E otras dos quedan determinadas.
la constante E se denomina mdulo de Young o mI, 1,,10 de elasticidad
longitudinal y dentro de los lmites que defmen su validez es constante para
6 . 3. Deformacin volumtrica 1
un mismo material. Es la ms importante de las cuatro constantes elsticas.
Si en la [6.6] suponemos a = E, resulta E = 1, es decir, que el mdulo sea el cubo elemental de figura 6.1, de aristas de longitud unitaria, perte-
de elasticidad puede interpretarse como el valor de la tensin nonnal que da neciente a un slido sujeto a un estado triple de tensin. Como consecuencia
origen a una defonnacin especfica unitaria o en otras palabras, la' tensin del mismo, el cubo se encuentra sujeto a defonnaciones que modifican su
que produce un alargamiento o acortamiento, segn el caso, igual a la longitud volmen.
inicial. Esta tensin, por su magnitud, resulta fsicamente incompatible con los El aumento de longitud de las aristas (suponemos defonnaciones positivas),
materiales que se conocen. Por ello, conceptualmente es preferible la [6.4] por tratarse de longitudes unitarias, corresponde directamente a las defonnaciones
como expresin de la ley de Hooke, aunque resulte ms conveniente la [6.6]
especficas Ex, Ey ' Ez
desde un punto de vista prctico. Si V = 1 es el volumen inicial del cubo elemental, el nuevo volumen,
Cuando se trata de distorsiones puras, la ley de Hooke tiene una expresin luego de la defonnacin, ser:
tva. http://librosysolucionarios.net
I Denominada tambin deforo
130 RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES 6 4 GENERALIZACIN DE LA LEY DE HOOKE 131
[6.10]
6 . 4. Generalizacin de la ley de Hooke
y el incremento de volumen:
AV = V' - V = (1 + Ex )(1 + Ey)(1 + Ez) - 1 Supongamos nuevamente un cubo elemental de aristas unitarias, figura 6.2,
[6.11]
cuyas caras se encuentran sujetas a tensiones 0x, 0y, Oz.
Desarrollando la [6.11] resulta: Como consecuencia de las mismas el cubo se defonnar y sus aristas
z experimentarn alarg8nentos (po-
[6.12] ClZ sitivos o negativos) que, por tra-
tarse de longitudes unitarias, son
z directamente las defonnaciones es-
pecficas Ex, Ey , E;. La defonna-
cin Ex no es slo consecuencia
-- -- :'"?f
de 0x, sino tambin de 0y y Oz
en virtud del efecto del coeficien-
/' I
;- Cly te de Poisson, de modo que pode-
1"-_ I
I
I mos escribir;
I )(
I I
I I
I I 0x .l
I Ex =---(0
E E y +0)
z, [6.16]
I
I
x ClZ
I
teniendo en cuenta que la defor-
y
Fig. 6.2 macin transversal es de signo
contrario a la longitudinal. Anlo-
gamente, para las otras dos direcciones, resulta:
Fjg. 6.1
Dividiendo por V, obtenemos la deformacin especfica volumtrica que, Sacando factor comn I/E,las [6.16] y [6.17] se transfonnan en:
por ser V = 1, est dada directamente por la [6.13]
1
EV = Ex + Ey + Ez. [6.14] Ex = E[ox - .l (Oy + oz)]
http://librosysolucionarios.net
132 RELACIONES ENTRE TENSIONES Y UEFORMACIONES s RELACIN ENTRE E, G Y lA 133
Los trminos entre barras tienen la dimensin de una tensin por ser JI.
adimensionaJ. Podemos as imaginar tres tensiones ideales, actuando en las
Supongamos 0x <O Y 0y > O.
direcciones x, y, z, capaces de originar respectivamente las deformaciones
especficas E.~, Ey Y Ez , iguales a: +y
xi
ay;
= x
= 0y
-Jl.(Oy
- JI. (ox
+ oz)
+ oz)
1 [6.19]
Oy t tt t t t t tt t ttt t t 1 t t t t
ez = -
o zi
- -
E
--
Para el estado elstico plano, las expresiones de la ley generalizada --
de liooke se simplifican. Si trabajamos en el plano (x, y) las [6.181 se trans-
forman en: D' -
1111111111 1111111111
0y -- y
[6.21]
1 Fig. 6.3
ey = E-(o y - 11 o )
,.. x
OA = OB = OC == OD = 1 , [6.23]
6 . 5. Relacin entre E. G Y P.
y orientadas sus caras a 45 0 con las direcciones x e y. Sobre estas caras, como
Estableceremos a continuacin una relacin funcional que vincule entre sabemos, actuarn tensiones tangenciales de valor:
s las tres primeras constantes elsticas: E, G Y JI.. Para ello supongamos un
estado plano de resbalamiento puro, fig. 6.3, es decir, un estado plano de [6.24]
tensin donde, en dos caras ortogonales slo existen tensiones nom1l1es 0x y ay
tales que: Como consecuencia de las tensiones normales o" y ay, el prisma se deforma
y sus lados pasan a ocupar la posicin A'B'C'D'.
[6.22]
http://librosysolucionarios.net
'1
http://librosysolucionarios.net
136 RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES 6 MDULO DE ELASTICIDAD VOLUMTRICO 137
se tiene:
JI (l - 2.t)
ey =2G (l + .t) . [6.39]
JI = 0x + 0y + 0% = -3p, [6.40]
3p p
ey=--(l-2.t)=-- [6.41]
E K
E
K=---- [6.42]
3 (l - 2.t)
http://librosysolucionarios.net
I
7. PROPIEDADES MECANICAS DE LOS
MATERIALES
7 . l. Consideraciones generales
http://librosysolucionarios.net
140 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES 7 141
2 EL DIAGRAMA TENSIN-DEFORMACIN
7 . 2. El diagrama tensin-deformacin En la figura 7.3 hemos reproducido la parte del diagrama de figura '7.2,
correspondiente a los perodos elstico y de fluencia, a los efectos de poder
analizar ms en detalle sus caractersticas.
En la naturaleza podemos distinguir tres tipos de materiales: dctiles,
frgiles y plsticos. Cada uno de ellos presenta distinto diagrama tensin-
a
deformacin.
cm.
En la figura 7.2 hemos representado un diagrama tpico de un material a
dctil, donde cabe distinguir tres zonas perfectamente caracterizadas: una primera,
recta, denominada perodo elstico; una segunda zona, de "fluencia o escu-
rrimiento", caracteriZad porque en la misma aumentan las deformacio~es 'sin
incrementQ de tensin, y finalmente una tercera, la zona de las grndes defor-
maciones, conocida como "eefl~.do plstico o anelstico" que se extiende hasta
alcanzar la rotura.
(J
periodo
e/tico
periodo
.ne/tfco
~~-------------t.-----r---- __________ ~
El punto A, lmite de la parte recta del diagrama, se denomina lmite de
proporcionalidad por cuanto, hasta alcanzar el mismo, existe proporcionalidad
entre tensiones y deformaciones. La tensin que corresponde al mismo se
designa con Gp ' A partir del punto A y al aumentar la tensin, el diagrama ad~uiere
una cierta curvatura, no muy pronunciada, hasta llegar al punto B denommado
Fig. 7.2 lmite de elasticidad cuya tensin se indica con Ge . El lmite de elasticidad se
caracteriza por el hecho que, hasta llegar al mismo, el material se comporta
elsticamente, pese a que en la zona AB no existe ms proporcionalidad entre
Consideremos un punto cualquiera M ubicado sobre la recta que defme el tensiones y deformaciones. Esto significa que, una vez alcanzado en el diagrama
perodo elstico. Sus coordenadas sern GM y EM Y la tangente al ngulo Q que el punto B, si se descarga el material, el punto representativo del estado de carga,
forma la recta con el eje horizontal, que mide su pendiente:
recorre el diagrama en sentido inverso hasta el origen, sin que se registren
deformaciones permanentes.
(7.1) En general los lmites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy
poco entre s, razn por la que los puntos A y B prcticamente se corifunden en
los diagramas.
Segn la expresin de la ley de Hooke, la relacin (7.1) nos da precisamente
el valor del mdulo de elasticidad, es decir, que se tiene: Si, a partir del lmite de elasticidad, contina aumentando la tensi~,.....:1
diagrama contina curvndose hasta alcanzar la tensin correspondiente all.Iuilli'
E = tgQ. (7.2) de fluencia Gn. .
http://librosysolucionarios.net
EL DIAGRAMA TENSIN-DEFORMACIN 143
142 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES 7 1
Alcanzado este lmite el material fluye, es decir, aumentan las defor- Un ejemplo de material dctil con diagrama similar al de figura 7?, lo
maciones sin que exista aumento de tensin. En realidad el fenmeno no es constituyen los aceros con bajo contenido de carbono, y sus aleacJOnes.
tan simple, sino que en realidad la tensin oscila entre dos valores lmites, Ms adelante nos ocuparemos en detalle del diagrama tensin-deformacin
muy cercanos entre s, denominados lmites de fluencia superior e inferior, para los aceros de distintos tipos.
respectivamente. Existen otros materiales, los frgiles, para los cuales el diagrama a-- es
Investigaciones realizadas han demostrado que ambos lmites de fluencia una curva continua sin lmite de fluencia defmido. Tal el caso de los aceros
resultan afectados por variables inherentes al ensayo, aunque el lmite de denominados de alto lmite de fluencia, para los cuales este ltimo valor es
fluencia inferior lo es en una medida menor. convencional, como veremos ms adelante.
La velocidad de aplicacin de la carga, el tipo de cabeza de la pro- En otro tipo de materiales, como ser el hormign, el diagrama es curvo
beta de ensayo, y las variaciones de la seccin de la misma influyen con- sin poseer tramos rectos (fig. 7.4).
siderablemente sobre el lmite superior de fluencia y muy poco en el in- En este caso no puede hablarse de mdulo de elasticidad nico, como para
ferior. Las condiciones superficiales de la probeta, as como tambin la los materiales que responden a la ley de Hooke.
existencia de rayaduras y picaduras, afectan sensiblemente el lmite superior. Cabe distinguir tres valores del mdulo de elasticidad:
En consecuencia, se acostumbra a defmir como tensin de fluencia de un
material que presenta ambos lmites, al valor de la tensin correspondiente
a) Mdulo al origen o inicial
al inferior, por ser ms independiente de las condiciones en que se efecta
el ensayo. Dado por la tangente del ngulo a que forma la tangente a la curva a-,
Una vez fmalizado el perodo de fluencia o escurrimiento cuya extensin es en correspondencia con el origen de coordenadas.
funcin del tipo de material, comienza el perodo anelstico o de las grandes b) Mdulo instantneo o tangente
deformaciones, en el cual la tensin aumenta hasta alcanzar un valor mximo
uR, denominada tensin de rotura, a partir del cual la tensin disminuye hasta Cuyo valor lo da la pendiente de la tangente a la curva a-e, en el punto
que se alcanza una determinada deformacin de rotura R y se produce la rotura correspondiente a la tensin para la cual se quiere conocer el mdulo E.
fsica. Si se tiene:
Al valor de UR se lo considera como ndice de la resistencia del material,
u =f(e), [7.3]
si bien para materiales dctiles no es en realidad la mxima tensin que se
origina en la probeta sometida a ensayo.
el mdulo instantneo de elasticidad resulta de la expresin:
En efecto, alcanzando el valor de la deformacin especfica correspon-
diente a uR, comienza a manifestarse en la probeta un fenmeno denominado da
E = tg ao = d
[7.4]
"estriccin" . '
La estriccin consiste en la reduccin de una seccin transversal de la
pieza que, por razones de simetra, debiera estar ubicada en el centro de la y es una funcin de la tensin.
probeta, pero que por razones de falta de homogeneidad del material o de
defectos de ejecucin de la probeta, puede desplazarse hacia los extremos de c) Mdulo secante
la misma. Esta reduccin de seccin, progresiva con el aumento de carga, El mdulo secante tambin es funcin de la tensin que se considere y
hace que las tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en viene dado por el valor de la tangente trigonomtrica del ngulo a] , (fig. 7.4)
lugar de presentar su concavidad hacia abajo, muestre un punto de inflexin definido por ejemplo, por la secante OM que corta a la curva en el punto M
en I:JS vecindades de uR Y cambie su curvatura, presentando una rama creciente
hasta alcanzar la deformacin de rotura R. . correspondiente a la tensin al.
Existen otros materiales, el cobre por ejemplo, que presentan diagramas
Los diagramas tensin-deformacin presentan la forma de figura 7.2 por tensin-deformacin similares al de figura 7.4.
cuanto las tensiones u que se llevan como ordenadas, se calculan sobre la base de
suponer la seccin transversal constante, con el rea de la inicial. http://librosysolucionarios.net El diagrama tensin-deformacin correspondiente a un material frgil
difiere fundamentalmente del de un material dctil. En la figura 7.5 hemos
PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES 7 3 DIAGRAMAS IDEALES 14S
144
escurrimiento o fluencia. Se prescinde del tercer perodo, el anelstico o de las
representado un diagrama de este tipo, que se caracteriza por no presentar un grandes deformacio~es,. por cuanto no. ~nteresa a los efectos prct.ic~~. ~n efecto,
limite de fluencia defmido para el cual, adems, el lmite de rotura se encuentra para un material ductil, la .deformaclon que corresponde a la iniCiaCin de la
muy cercano al lmite de proporcionalidad. Por otra parte, la deformacin de fluencia en., es muy pequea en comparacin con la que corresponde al final ,de la
rotura es de un valor reducido en comparacin con el correspondiente a un misma, de modo que, cuando el material se encuentra dentro de este penodo,
material dctil. las deformaciones que experimenta la pieza o parte de e~tructura a la que pertene-
En los materiales frgiles, la rotura se produce bruscamente, sin grandes ce, son de una magnitud tal que la hace inadecuada para la funcin para la que
deformaciones previas que anuncien la inminencia de la misma y producida ha sido proyectada.
aquella no presenta zonas de estriccin. Se est ante lo que se denomina la rotura estructural, que no coincide con
la rotura fsica, para la que es condicin sine qua non, que exista separacin de
partes.
7 . 3. Diagramas ideales Hemos dicho que un material frgil se caracteriza porque el valor de su
tensin en el lmite de rotura es muy cercano a la correspondiente al lmite de
. Los diagramas vistos en el pargrafo anterior no resultan prcticos para proporcionalidad y que la deformacin de rotura es pequea, es decir, no existen
trabajar con ellos, sobre todo cuando se analiza el problema del dimensionado de grandes deformaciones. La figura 7.7 muestra el diagrama i~eal q~e corres~onde
secciones en rgimen plstico o anelstico. precisamente a estas caractersticas: un tramo recto, de pendiente Igual al modulo
Es por ello que se los reemplaza por diagramas idealizados, debidos a de elasticidad, que se extiende hasta alcanzar el lmite de rotura 0R y donde se
Prandtl, que resumen las caractersticas fundamentales de cada uno de los tres prescinde del tramo curvo previo a la misma, por ser su importancia despreciable.
tipos de materiales. Finalmente tenemos los materiales plsticos.
Este tipo de material se caracteriza por ser su elasticidad muy pequea,
despreciable para algunos, y mostrar grandes deformaciones permanentes. Tales
IJ IJ
por ejemplo el plomo, la arcilla, el lacre a una determinada temperatu,ra, los
compuestos asflticos etc. El diagrama ideal correspondiente a este tipo de
material, puede observarse en la figura 7.8. Es una recta paralela al eje de las
IJ
http://librosysolucionarios.net
5 LOS V ALORES DE LAS CONSTANTES ELSTICAS 147
Y cuyo significado es el siguiente: si a un material absolutamente plstico se lo ms corrientes, as como tambin en un tercer cuadro, los del exponente a: de la
somete a una carga (tensin) determinada se deforma indefinidamente sin que el expresin exponencial de Bach.
incremento de deformacin exija un aumento de carga. Corresponde hacer notar que, en lo que respecta al hormign, los valores
que se indican son slo valores medios, que se consignan nicamente a ttulo
informativo.
En efecto, el hormign es un material de condiciones muy particulares,
7 . 4. La ley exponencial de Bach un "pseudo-slido". Sus caractersticas elsticas varan con su composicin, la
~elacin a~u.a-cemento, las condiciones de curado, la edad, el tipo de agregados
Los materiales cuyo diagrama tensin-deformacin es similar al de figura
Inertes utIlizados y la magnitud de la tensin para la cual se determinan.
7.4, no responden a la ley de Hooke, es decir, no existe para ellos proporcio-
nalidad entre tensiones Y deformaciones.
CUADRO 1
Bach l sobre la base de numerosos ensayos, propuso como relacin
MDULO DE ELASTICIDAD LONGlnJDlNAL E
funcional entre a y e para este tipo de materiales, la ley que lleva su nombre y
cuya expresin es la siguiente: Material Material
6
. E, [7.5) Acero 2 a 2,2 X 10 I Duraluminio 0,67 a 0,73 X 10 6
6
(en promedio) 2,1 X 10 11'
I
Para los materiales cuyo diagrama a-e presenta las caractersticas del 0,14 a 0,35 X 10 0,40 X 10
6
Zinc 0,87 a 1.2 x 10 Metal blanco 0,26 X 0,30 x 10 6
de figura 7.4, el coeficiente a: resulta mayor que la unidad. Finalmente, si a: < l.
el diagrama tensin-deformacin afecta la forma qUtl muestra la figura 7.9.
La idea original de establecer una ley distinta a la de Hooke corresponde, no CUADRO II
a Rach, sino a Blfinger, quien en 1735, aventur la hiptesis sobre la base de MDULO DE ELASTICIDAD TRANSVERSAL G
experiencias propias, de una ley de variacin parablica.
Material G (kg/cm 2 ) Mater:zl G (kgjcm2 )
Posteriormente a Bach, V. Sokolovsky enuncia la relacin variable entre
a y e en una forma distinta a la de Bach. cuya expresin es: Acero 0.81 X 106
-L Bronce 0,45 X 10 6
6 6
Acero fundido 0,83 X 10 Latn 0,36 X 10
[7.6) 6 6
Fundicin templada 0,68 X 10 Duraluminio 0,28 X 10
x 10 6 x 10 6
I
Fundicin gris 0,29 Siluminio 0,30
6 6
Cobre 0,43 X 10 Magnesio 0,18 X 10
7 . 5. Los valores de las constantes elsticas
CUADRO III
En pargrafos anteriores hemos mencionado cuatro constantes elsticas:
EXPONENTES DE LA FRMULA DE BACH
E, G, pyK.
La de ms fcil determinacin es la primera. Para las restantes es posible Material O! I Material ! la
,I
conocer su valor en funcin de los correspondientes a las dos primeras sobre la
Hormign (valor medio, O! es funcin
base de las relaciones que los vinculan. Bronce 1,028
de diversas variables) 1.15
En los cuadros siguientes damos los valores de E y G para los materiales Cobre 1,098 Fundicin 1,07 a 1,08
http://librosysolucionarios.net
Latn 1.085 Cuero 0,7
1 C. Bach: Elastizitd{ 11. H'stiKket, Berln. 1889 (hay Iraduccilll italiana).
148 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES 7 6 EL DIAGRAMA TENSiN-DEFORMACiN PARA EL ACERO 149
En lo que respecta al coeficiente de Poisson, su valor tambin es funcin Finalmente, el valor de la deformacin de rotura es considerablemente
de la naturaleza del material. No obstante, su variacin es relativamente reduida. mayor que los anteriores, pues oscila entre el 25% y el 30%.
Para materiales istropos su valor vara entre 0,25 y 0,33 aproximadamente. Estos valores indican claramente el porqu los materiales dctiles "avisan"
Segn Kriiger, para el acero Siemens-Martn el valor de p. oscila entre 0,303 y (permtase la expresin) la proximidad de la rotura fsica: antes de alcanzarse la
0,286 aumentando con la temperatura hasta acercarse al valor lmite de 0,50 misma, las deformaciones son de un orden de magnitud tal que la estructura no
para temperaturas vecinas al punto de fusin. se encut'!ntra ms en condiciones aptas para cumplir los fines para los cuales fuera
Adams y Coker en~ontraron los siguientes valores de p.: mrmol 0,25-0,28, , proyectada. Los materiales dctiles presentan una caracterstica muy interesante
granito 0,20-0,15; fundicin 0,25. por sus proyecciones en la tecnologa mecnica: nos referimos al proceso
Para el hormign se acostumbra a tomar p. = 0,167 o, en ciertos casos y a denominado endurecimiento mecnico o por trabajo en fro.
los efectos de simplificacin de desarrollos, p. = O.
1'1
(krllc",.)
7 . 6. El diagrama tensin-deformacin para el acero
El conocimiento detallado del diagrama tensin-deformacin para los
distintos tipos de aceros, interesa especialmente en el estudio de la Resistencia de
(1 f. ::: 0,10 "-
f.o-
Materiales.
Segn su composicin (contenido de carbono-metales aleados) el acero
puede presentar los dos tipos fundamentales de diagramas, es decir, el correspon-
diente a los materiales dctiles (fig. 7.2) o el de los frgiles (fig. 7.5).
Los aceros cOn bajo contenido de carbono, impropiamente denominados 0" '" 3 700 kglc""
Como veremos ms adelante al tratar el concepto de coeficiente de A ttulo ilustrativo. en figura 7.13 hemos reproducido de J. Marin
seguridad, para estos materiales interesa definir un valor de tensin que se corres- Mechanical Properties 01 Materials and Design una figura que muestra su-
ponda; conceptualmente, con la tensin en el lmite de escurrimiento de los perpuestos los diagramas reales tensin-deformacin correspondientes a dis-
tintos tipos de acero, desde uno dctil de bajo contenido de carbono hasta
22.50 o
uno de elevada resistencia, incluyendo, adems, los correspondientes a otros
~.a materiales.
! En dicha figura puede observarse claramente como, a medida que
20.00 aumenta la calidad del material, entendindose por tal su resistencia a' rotura,
I disminuye la zona de escurrimiento hast desaparecer, y como aumenta el
IV
I / lmite de fluencia, sea real o convencional, y la medida en que se reduce la
17.50 o
deformacin de rotura.
8/ r\b
L
I
/}/
1500 G
1250o
If//'
J. I 1/
7 . 7. El lmite aparente de fluencia
ir ~
1\ I\d
~
'"E En el pargrafo anterior mencionamos la necesidad de establecer, para
~
~'OOO o
I
/ ~ materiales carentes de un lmite de fluencia definido, un valor de tensin que,
/! 7
<11
conceptualmente, equivaliera a la tensin correspondiente al lmite de fluencia de
Q)
r- los materiales dctiles. Este valor lmite de tensin se denomina "lmite aparente"
e
o
<11
750 /
r
"\ . o tambin "lmite convencional" de fluenca del material.
V
fI ~t
e Existen dos formas de definir el lmite aparente de fluencia, basadas ambas
Q)
I /' ......
1-
'/
i
i /
v
C
V "" ... ..,-"" 9 en un concepto de deformacin, es decir, que se considera como valor del lmite
5.00 o de fluencia al valor de la tensin para la cual la deformacin especfica alcanza
.'.L ""- ?- ..- ....c:.; h
./ . un valor perfectamente definido .
250
o ,f! / ...-
~
"<0
'7r- ~
Veremos a continuacin ambas formas de definir al lmite aparente de
~
fluencia, las que se conocen como "lmite Johnson" la primera y "lmite 0,2%"
~
r
1
f--
la segunda.
o 005 o 01 0.01 0.10 0.20 030 a) Lmite Johnson
Deformaciones mjm
Acero 01 carbono LAcero al.meto
El lmite Johnson se defme como el valor de la tensin normal (J para el cual,
Q k. Aluminio
b. Acero 01 niquI' o.Durolwmlnio 27 ST A' ['2,0$5,000 kO/.:",t en el punto correspondiente del diagrama u-e, la pendiente de la tangente a la
c Acero o, n'Inl h.DwrOluml .. io 17ST s' [, 1.820,000 k./e.... curva es un 50% menor que la de la tangente en el origen. En otras palabras,
d _ Acero inoxidoble (t8-S) ~A~.ro dctil t e, [, 722,000 _./em' dicho lmite define el valor de la tensin para la cual el mdulo de elasticidad del
Acero 01 nf.q",el
w j ~Moonl.io o' [, "55.000 ka/cm' material al origen supera en un 50% al mdulo de elasticidad tangente correspon-
diente a dicha tensin.
Fig. 7.13 La figura 7.14 ilustra ~ficamente los conceptos anteriores.
En la misma, el punto M define el lmite de Johnson y la correspondiente
materiales dctiles. Este valor, del que nos ocuparemos en detalle en el pargrafo tensin constituye el lmite aparente o convencional de fluencia, para esta
siguiente, se conoce con el nombre de "lmite aparente de fluencia" o tambin forma. de definir dicho lmite.
"lmite convencional de fluenca". http://librosysolucionarios.net
Prcticamente, para determinar el punto M se procede de la forma
154 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES 7 8 CARACTERSTICAS MECNICAS DE LOS MATERIALES 155
siguiente. Trazado el diagrama a-e, si el material responde a la ley de Hooke, de elasticidad inicial o al origen, que correspondera a la pendiente de la
es decir, si posee un perodo elstico con diagrama a-e recto, para un recta OH de figura 7.14. El resto del procedimiento es igual al explicado
valor cualquiera de a se traza una horizontal que corte al diagrama en el anteriormente.
puntoB.
b) Limite 0,2%
(1
La determinacin del lmite Johnson se encuentra sujeta a, menudo a
considerable error, debido a la dificultad de establecer con suficiente exactitud el
punto M de tangencia.
I Es por ello que se ha recurrido a otra forma de definir el lmite aparente
I de f1uencia, que consiste en establecer el valor de la tensin para la cual la
I
I deformacin especfica permanente o residual que resulta al descargar el material,
I
I tiene un valor determinltdo, y considerar a dicha tensin como lmite aparente de
I fluencia.
A E
le I
~--- I La "American Society for Testing Materials" (A.S.T.M.) especifica en sus
~
I 0,5 f.
I
I I normas para ciertos materiales 0,2% como valor de la deformacin especfica
I I permanente que corresponde al lmite aparente de fluencia, valor que ha sido
I I
I E - .. (gil
I adoptado universalmente para los aceros, razn por la cual a este l imite se
I I acostumbra a designar como lmite 0,2%.
I E" =o Ig,,' I
(1
La figura 7.15 muestra la forma de determinar grficamente dicho lmite.
n' Trazado el diagrama tensin-deformacin, se lleva sobre el eje de las
, abscisas, en la escala correspondiente, el valor e 0.002 0,2% y por su
~\ l'xtrl'mo \e traza una recta paralela a la recta que define el perodo elstico
o (NM en fig. 7.15). Dicha recta corta al diagrama en el punto M. qUI! de-
o
fine al lmite aparente de fluencia ..:omo lmite 0,2'1, y la ordenada correspon
--1 I
0.2%
diente a dicho punto corresponde al valor de la tensin convencional de
tluencia.
Para otros materiales, la A.S.T.M. define al lmite aparente de fluencia
Pig.7,14 Pig.7.15 como la tensin que corresponde a una deformacin especfica total de 0,5%.
lo que equivale a una deformacin especfica permanente de 0,35%.
El segmento AB, en la escala de abscisas, nos da el valor de e que
corresponde a a, Llevando a partir de B y sobre la misma horizontal, un
segmento igual a 0,5 e, su extremo e unido con el origen nos da una recta
cuya pendiente es 50% menor que la recta que corresponde al perodo
7 . 8. Caractersticas mecnicas de los materiales
elstico.
En pargrafos anteriores nos hemos ocupado, aunque sin definirla expre-
Trazando luego una tangente a la parte curva del diagrama paralela a la samente, de una de las principales propiedades mecnicas de los materiales:
recta OC, el punto de tangencia M determina el valor de la tensin correspon-
su resistencia mecnica. En los materiales frgiles es determinante la tensin de
diente al lmite aparente de fluencia o lmite Johnson.
rotura; en los dctiles, la correspondiente a la fluencia. Ambas caracterizan, en
Si, en cambio, se tratara de un material que en ningn momento responde cada caso, la capacidad de resistencia mecnica de un material. Pero, aparte de
a la ley de Hooke, el procedimiento para la determinacin del lmite Johnson es resistencia, los materiales poseen otras propiedades mecnicas tan importantes
similar. La nica diferencia reside en el hecho que es necesario primeramente
http://librosysolucionarios.net la resistencia, de las que nos ocuparemos a continuacin. Estas propie-
trazar la tangente a la curva en el origen para obtener el valor del mdulo
como
dades son las siguientes:
, ,
1511 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES 7 8 CARACTERISTICAS MECANICAS DE LOS MATERIALES lS
a) Rigidez correspondiente al lmite de elasticidad de un material y E su mdulo de
elasticidad, la expresin de dicha' energa ser:
El trmino rigidez! se emplea para definir la propiedad que en mayor o
menor grado poseen los materiales, de oponerse a su deformacin; su medida
ae2
viene dada por el valor de su mdulo de elasticidad. Cuanto mayor sea este ltimo u=-- [7.7]
tanto menos deformable resulta ser el material. 2E
por cuanto la energa de deformacin correspondiente a una determinada
b) Ductilidad tensin ae est. dada por el rea comprendida entre el diagrama tensin-defor-
Al tratar los diagramas tensin-d,eformacin hemos utilizado el concepto macin y el eje de las abscisas, y limitada por la vertical correspondiente a
de ductilidad, que puede definirse como medida de la deformabilidad del mate- la tensin (figura 7.16), es decir:
rial en el perodo anelstico.
Cuanto mayor sea la capacidad de deformacin que posea un material antes u [7.8]
de alcanzar la rotura, tanto mayor ser su ductilidad.
y como e = ae / E, reemplazando se obtiel'}e la expresin [7.7], que tambin se
c) Resiliencia
denomina mdulo de resiliencia.
La capacidad de un determinado material para restituir la energa alma-
cenada durante su deformacin dentro de los lmites del perodo elstico, se d) Tenacidad
denomina resiliencia, y su medida viene dada por la energa almacenada, por
La tenacidad de un material es la capacidad del mismo para absorber energa
en el perodo anelstico, o de las grandes deformaciones, hasta alcanzar la
rotura. Anlogamente con lo que acontece con la resiliencia, su valor viene dado
por la totalidad del rea encerrada por el diagrama tensin-deformacin y el
eje de las abscisas, hasta la deformacin de rotura.
Si se tiene en cuenta lo reducido del valor de la deformacin que corres-
ponde a la iniciacin de la fluencia en relacin con la de rotura, y que el
incremento de tensin entre fluencia y rotura es relativamente reducido, puede
asimilarse el diagrama a un rectngulo, por lo que el valor de la tenacidad
resultara ser el producto de la tensin de rotura por la deformacin mxima.
Si esta ltima se expresa porcentualmente, obtenemos el ndice de tenacidad.
e) Dureza
La propiedad mecnica denominada dureza caracteriza la capacidad de un
material para resistir acciones mecnicas del tipo de la abrasin, punzonado
Fig. 7.16 (penetracin), incisin y corte. Se la mide experimentalmente mediante mquinas
especiales denominadas mquinas de dureza, que dan valores relativos de la misma
segn escalas que responden al tipo de dureza que se considere: Brinell,
Rockwell, etctera.
unidad de volumen, hasta alcanzar el lmite de elasticidad. Como veremos ms Las caractersticas mecnicas que hemos mencionado tienen gran impor-
adelante, al tratar en detalle la energa de deformacin, si oe es la tensi6n tancia en la tecnologa porque permiten seleccionar los materiales de acuerdo con
las mismas para adecuarlas a los usos a los que se destinan.
! No debe confundirse este concepto de rigidez: con el que aparece en el c:Jeulo de
http://librosysolucionarios.net
estructuras, donde para una barra se entiende por tal el eociente entre el momento de
inercia de su seccin y su longitud.
158 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES 7 10 FACTORES QUE AFECTAN EL COEFICIENTE DE SEGURIDAD lS9
Es as que las mquinas herraIlentas exigen materiales que al par de gran deben quedar por debajo de los valores de la tensin de rotura para los materiales
rigidez posean dureza. La falta de rigidez se traduce en poca precisin de trabajo frgiles y de la fluencia para los dctiles.
y la poca dureza en desgaste prematuro. Si los materiales fueran absolutamente homogneos y su calidad constante
La ductilidad es imprescindible en todos aquello~ casos en que puedan y perfectamente determinadas sus caractersticas mecnicas y, por otra parte, se
ocurrir aumentos bruscos de tensin, en que sean de presumir tensiones conocieran con exactitud las cargas que solicitan a la estructura, y los procedi-
secundarias no previstas en el proyecto o puedan existir fuertes concentraciones mientos de clculo fueran tales que permitieran conocer perfectamente los valores
de tensin y es precisamente la ductilidad del material la que hace que este pueda de los esfuerzos caractersticos y no se cometieran errores numricos de clculo;
absorber por deformacin dichos aumentos de tensin sin que se originen en una palabra, si pudieran tenerse en cuenta con absoluta certeza todos los
inconvenientes para la estructura. factores que pueden afectar el clculo de una estructura y adems pudiera
garantizarse una perfecta ejecucin de la misma, bastara introducir en el clculo
La resiliencia interesa en todos aquellos elementos estructurales o partes
de dimensionamiento una tensin ligeramente inferior a la de rotura o de
mecnicas que puedan estar sujetas a fuerzas de impacto o cargas dinmicas.
fluencia, para poder admitir que la estructura no corre peligro de ruina. Ello en
Tal el caso de los resortes, bielas y en general mecanismos de automotores.
realidad, no ocurre y por esta razn es necesario tener en cuenta una reduccin en
La tenacidad de un mabrial es un ndice de si una carga dinmica excesiva los valores de las tensiones a utilizar, afectando a las de rotura o escurrimiento de
puede ser absorbida por la pieza o si conduce a la rotura de la misma. un factor denominado coeficiente de seguridad.
De :ili su importancia en los materiales destinados a la fabriacin de rieles
. engranajes,
eles, . etc. '
7 . 9. El coeficiente de seguridad En realidad el coeficiente de seguridad incluye dos factores, uno de igno~
rancia y otro de incertidumbre.
Dimensionar una estructura o parte de estructura, o un elemento de mqui-. El factor de ignorancia contempla las fallas o imperfecciones de nuestro
na o mecanismo, significa determinar las dimensiones de sus secciones transversales conocimiento: falta de exactitud de los procedimientos de clculo, conocimiento
de modo que en ningn punto de las mismas las tensiones normales o tangenciales imperfecto de la respuesta de una estructura a determinado tipo de solicitacin,
superen valores determinados. Estos valores, denominados tensiones admisibles errores numricos posibles en el clculo, etc.
harn que su comportamiento quede comprendido dentro de determinado~ En cambio, la incertidumbre involucra variables imposibles de establecer
mrgenes de seguridad, tanto en lo que se refiere a probabilidad de rotura como a con precisin. tales la eValuacin de las cargas actuantes, el conocimiento exacto
que se originen deformaciones incompatibles con el destino de la estructura o de la calidad de materiales etc.
elemento de mquina de que se trate. Con el perfeccionamiento experimentado en los ltimos afios por los m-
. Es evidente que si se dimensiona una pieza de modo que el valor de las todos de clculo y sobre todo, por la utilizacin de las computadoras elec-
tensl~nes se encuentre cercano al correspondiente a la de rotura, la probabilidad trnicas, el factor ignorancia ha podido reducirse apreciablemente, no ocu-
de ruma se transforma casi en certeza. rriendo lo mismo con la incertidumbre, factor que no es posible eliminar total-
En los materiales dctiles el valor determinante no es ya la tensin de mente, y s slo encuadr~lo dentro de lmites determinados.
rotura sino la correspondiente al lmite de fluencia o escurrimiento. En efecto Como consecuencia del avance experimentado por la tecnologa. de los
superado dich~ lmite, las deformaciones permanentes alcanzan una magnitud materiales, el perfeccionamiento de las tcnicas constructivas y el afinaIlento de
que las. hace madecu~das para el destino para el que fueran proyectadas. Por los procedimientos de clculo, ha sido posible reducir el valor de los coeficientes
esa razon. para este tIpO de materiales, se' admite a la tensin en el lmite de de seguridad, obtenindose con~llo una apreciable economa de proyecto al par
fluencia COlllu estadu lmite, 'considerndose que para ella la estructura ha al- que estructuras ms esbeltas, pero con igual margen de seguridad.
canzado lo que se denomina la rotura estructural Existen dos criterios por seguir en lo que respecta al establecimiento del
Por estas r~z~nes, las tensiones de trabajo, es decir, las tensiones que coeficiente' de seguridad (o de incertidumbre, por lo que hemos visto), segn sea
ocurren en los dlstmtos puntos de un elemento estructural o de mquinas, http://librosysolucionarios.net
el mtodo de dimensionamiento adoptado. .
160 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES 7 10 FACTORES QUE AFECTAN EL COEFICIENTE DE SEGURIDAD 161
Como se ver ms adelante, existen dos criterios para dimensionar a) La uniformidad de calidad y la homogeneidad de los materiales.
secciones: I
b) La adecuada eleccin de las hiptesis y mtodos de clculo, as
a) dimensionado en rgimen elstico; como tambin de la estructura ideal que reemplaza a la real.
b) dimensionado en rgimen plstico. c) La posibilidad de incurrir en e"ores numricos o de otro tipo durante el
desalTOllo del clculo.
En el primer caso el dimensionado se realiza suponiendo que las tensiones
responden a la ley de Hooke y por coefICiente de seguridad se entiende la d) .Errores en la estimacin del valor de las cargas y en la apreciacin de $U
relacin entre la tensin de rotufa y la tensin de trabajo o tensin admisible para modo de actuar.
materi./lles frgiles, o entre la tensin de fluencia y la admisible para los dctiles, e) Destino y permanencia en el tiempo de la estructura.
es decir:
1) Defectos propios del proceso de ejecucin de la estructura.
adm.
) (7.9] la caracterstica comn de ser funciones del azar por la indeterminacin de sus
valores. La fijacin de es'os ltimos es objeto del clculo de probabilidades. 1
Es evidente que la homogeneidad vara para un mismo material, lo que
influye en la dispersin de los resultados de los ensayos de calidad. que son los
que permiten establecer las caractersticas de resistencia de los mismos. En ese
En cambio, para el rgimen plstico el coeficiente de seguridad se basa en un sentido, el avance experimentado en la tecnologa de fabricacin de los materiales,
concepto un tanto distinto, pues relaciona lo que se conoce como mxima caraa ha hecho que los mismos resultan actualmel).te ms homogneos.
estructural con la caraa de trabajo, entendindose por cal'8a estructural la que Pero tambin existen diferencias de homogeneidad entre los distintos
produce la rotura o falla estructural. En este caso el concepto de carga puede ser materiales. Es as que los aceros, por la tcnica de su fabricacin presentan, para
una fuerza o un momento, es decir, que el coeficiente de seguridad resulta ser: una determinada calidad, menor dispersin de valores' que los hormigones, por
ejemplo. Y dentro de los hormigones, los elementos prefabricados resultan de
Prot. una homogeneidad mayor que las estructuras moldeadas in situ. De modo que
11=--
el factor que estamos analizando pesar ms en .el coeficiente de seguridad de
P adm
Mrot.
11=--
Mldm
) (7.10]
una estructura de hormign que en el de una de acero. .
La influencia del factor (b) es evidente por s misma y no necesita mayor
comentario. Cuanto ms se acerque en su configuracin la estructura ideal,
adoptada para el clculo, a la real, y cuanto ms correctas y cercanas a la realidad
Es evidente que el valor de 11, cualquiera sea el criterio de r-lculo que se resulten las hiptesis del clculo, tanto ms exactos sern los resultados alcanzados.
Jdopte, debe ser mayor que la unidad, por cuanto un coefICiente de seguridad Lo mismo ocurre con el factor (c). Con respecto a ste cabe decir que, corno ya se
igual a uno significara la certidumbre, tanto en el conocimiento del material mencion antes, la introduccin de la computacin automtica ha reducido
corno en la apreciacin de las cargas y la exactitud del mtodo de clculo. considerablemente su influencia.
m coeficiente de Seguridad depende de distintos factores, de origen La importancia de la evaluacin correcta de las cargas se pone de manifiesto
diverso, entre los ~uales se cuentan corno fundamentales los que se enumeran en dos formas distintas: por una imperfecta determinacin de sus magnitudes o
a continuacin: por una incorrecta estimacin de su modo de actuar. Es evidente, por otra parte,
la distinta influencia que tienen las cargas permanentes y las sobrecargas acciden-
tales, por cuanto las primeras son de determinacin ms precisa que las segundas.
1 El miamo concepto existe pua el c61culo de IIfuenoa cuacter.tlc:OI en _tema. ele alma
llena: por una parte el cilculo eltleo o e.t'tico, e. decir. el procedimiento eltlco, J' por la
http://librosysolucionarios.net
otra el denominado dleulo pl'atico de e.trueturll, mucho m racional por CUlillo contempla 1 v6a.. lA dete""'NlCI6n del Coeficiente de I/Iegurldlld en ltU dttntIU obTiUo A. Hez
el comportamiento real de 111 misma Balaca. Madrid.
162 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES 7
Fig. 8.1
http://librosysolucionarios.net
164 EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES 8 2 EL EQUILIBRIO INTERNO EN UN SLIDO DE ALMA LLENA 165
En figura 8.1 se han representado los vectores representativos de las Cuando el sistema se reduce a un par y la resultante de reduccin es nula
cuatro magnitudes caractersticas mencionadas, correspondientes a la reduccin existen dos posibilidades: que el par acte en el plano de la seccin o en un plan~
al baricentro G de las fuerzas ubicadas a la derecha de la seccin. nonnal a la misma. La primera posibilidad corresponde a la solicitacin por
Los esfuerzos caractersticos pueden existir solos o combinados. El primer "torsin" Y la segunda, a la "flexin pura" (flgs. 8.2 e y d). Estas cuatro
caso corresponde. a lo que se conoce como "casos simples de resistencia" Q posibilidades corresponden a los casos simples de resistencia. Su combinacin
"solicitaciones simples", y el segundo a lo que se denomina "casos de resistencia conduce a los de resistencia compuesta. De stos, los ms comunes e importantes
compuesta". Cuando slo existe una resultante de reduccin y su direccin es son los derivados de combinar flexin con esfuerzo de corte y flexin con
normal al plano de la seccin, la solicitacin se denomina de "compresin" o esfuerzo axil, que se conocen con los nombres de flexin y corte (algunos
"traccin" simples, o, tambin, "solicitacin axil" (flg. 8.2a). autores la denominan flexin recta) y flexin compuesta, respectivamente.
La flexin con o sin esfuerzo de corte, pero sin esfuerzo nonnal, se
denomina "flexin simple". Otra combinacin de esfuerzos caractersticos que
suelen presentarse en la prctica, sobre todo en el caso de ejes que transmiten
potencia, es aquella en que actan simultneamente un par flexor, un par
torsor y .un esfuerzo de corte.
N Las distintas fonnas de solicitacin y sus combinaciones dan origen, en el
plano de la seccin, a tensiones normales y tangenciales. Es objeto de la
Resistencia de Materiales, el determinar los valores de las tensiones originadas
por las distintas fonnas de solicitacin. En los captulos siguientes nos ocupa-
(b) remos de este problema en forma detallada, tanto para las solicitaciones simples
(a)
como para sus combinaciones ms importantes.
El estudio de las tensiones que ocurren en los puntos de una seccin de
una pieza de alma llena, lo efectuaremos en primer lugar suponiendo que el
comportamiento de la misma responde a lo que hemos designado como "rgimen
o perodo elstico". Es decir, admitiremos que los materiales se comportan
elsticamente, que existe para ellos proporcionalidad entre tensiones y deforma-
ciones, y que la relacin de proporcionalidad responde a la ley de Hooke.
o=Ee. (8.1J
(d)
8 . 2. El equilibrio interno en un slido de alma llena
Fig. 8.2 Sea figura 8.3 a y b una seccin cualquiera de un slido de alma llena
sujeto a un sistema de fuerzas en equilibrio. Al reducir al baricentto G de la
Si la resultante de reduccin est contenida en el plano de la seccin, la seccin las fuerzas que actan a la dere~ha y a la izquierda de la misma, se
solicitacin es por "corte simple" o "corte puro", siempre que el par de reduccin obtienen dos pares y dos fuerzas, en equilibrio, cuyas componentes corresponden
sea nulo (flg. 8.2 b). a un momento flexor MI' un momento torsor M t , un esfUerzo normal N y un
http://librosysolucionarios.net
166 EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES 8 2 EL EQUILIBRIO INTERNO EN UN SLIDO DE ALMA LLENA 167
esfuerzo de corte Q. En la figura 8.3 a se han representado las componentes del Estas tensiones, descompuestas en sus componentes normal y tangencial nos
par y de la resultante de reduccin de las fuerzas de la derecha de la seccin dan las tensiones a y T, la primera normal a la seccin y la segunda contenida
y se ha hecho coincidir el origen de coordenadas con el baricentro de aqulla, en el plano de la misma. Esta ltima, cuya direccin es en general cualquiera,
orientando el semieje positivo de la x normal a la seccin y hacia afuera de la puede ser descompuesta en sus componentes Txz y T"JI dirigidas segn los ejes
misma, y los ejes z e y segn las direcciones principales de inercia. El vector repre- coordenados (fig. 8.3 b).
sentativo del par torsor est dirigido segn el eje x resultando en consecuencia: En consecuencia, sobre cada elemento infinitsimo de superficie tendremos
actuando tres fuerzas elementales dirigidas segn los ejes coordenados (ftg. 8.4)
[8.2J cuyas expresiones son las siguientes:
Por otra parte, el par flexor en general acta en un plano que no contiene segn x: [8.31
a ninguno de los ejes coordenados z, y. En consecuencia, su vector representativo
segn y: [8.41
ubicado en el plano z, y, puede descomponerse en dos vectores componentes
Mz y My, representativos de pares que actan en planos normales a los segn z: [8.51
ejes z e y. La fuerza normal N coincide en direccin con el eje x y en lo que
respecta a Q contenida en el plano z, y, puede tambin ser descompuesta en sus Considerando que en la seccin existen infinitos elementos de superficie,
componentes Qz y Qy. nos encontramos ante un sistema de infinitas fuerzas elementales, que debe ser
"dF
x
z
y y
(8) y (b)
Fig. 8.4
Fig. 8.3
equivalente al sistema forinado por los esfuerzos caractersticos que los originan.
Es decir que, en ltima instancia., hemos descompuesto la resultante En cnsecuencia, deben satisfacer las 6 condiciones necesarias y suficientes para
de reduccin en tres componentes Nx == N; Qy; Qz y al par de reduccin en tres la equivalencia de los sistemas gausos de fuerzas. En este caso, conviene expresar
pares componentes Mx == Mt; My Y Mz la equivalencia en forma de tres ecuaciones de igualdad de proyecciones. sobre
Como se ha visto al definir el concepto tensin, las acciones que se trans- los ejes x, y. z y tres ecuaciones de igualdad de momentos respecto de l?s.lD1smos.
miten de uno a otro lado de la seccin considerada, no lo son en realidad en forma Planteadas las ecuaciones correspondientes, resultan para las condiCiones de
de fuerzas o pares sino como acciones mutuas, de punto a punto, en todo el
http://librosysolucionarios.net
igualdad de proyecciones las siguientes expresiones:
recinto de la. seccin, acciones que no son otra cosa que las tensiones resultantes p.
168 EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES 8
[8.6]
9. SOLICITACiN AXIL
{Tracci6n y compresi6n simples}
Si z e y son las coordenadas del elemento de superficie, las condiciones de
igualdad de momentos resultan ser las siguientes:
Fil. 9.1
http://librosysolucionarios.net
,
170 SOLICITACIN AXIL 9 2 RESOLUCION DEL PROBLEMA 171
I
Si la seccin se mantiene plana y paralela a s misma, los elementos
o == fF (Txy Z + Txz ' y) dF } infinitsimos de su volumen no pueden sufrir distorsiones o, de existir stas,
O ==fF o zdF deben ser constantes y del mismo signo para todos los elementos superficiales.
[9.1]
Pero si 'Y O, resulta 1 O, y si 'Y == Cte., se tiene 1 = Cte. Si esta ltima hip-
O =fFO' ydF tesis fuera cierta, la 2a. y 3a. de las [9.1] se transformaran en:
Como se ver en el pargrafo siguiente de estas seis ecuaciones slo interesa [9.2]
la primera, que es la que nos conducir a la resolucin del problema ten-
sional. Las cinco restantes resultan ser idnticamente nulas para el caso de
solicitacin axil. y simplificando por ser 1 xy = 1 xz = Cte.:
[9.3]
9 . 2. Resolucin del problema
lo que, evidentemente es una incongruencia, por cuanto el rea de la seccin
La hiptesis fundamental en que nos apoyaremos es la proporcionalidad no puede ser nula.
entre tensiones y deformaciones, es decir, la ley de Hooke. En segundo lugar En consecuencia debe necesariamente verificarse que 1 xy = 1 xz O, lo que
admitiremos que una seccin normal se mantiene plana y paralela a s misma hace que la segunda, tercera y cuarta de las [9.1] resulten idnticamente nulas.
luego de la deformacin experimentada por la pieza, lo que ha sido verificado Consideremos ahora, fig. 9.2, dos secciones s- s y s' separadas de
experimentalmente en elementos solicitados por traccin o compresin simple, una distancia 1 antes de la deformacin originada por la fuerza normal N. Si
para secciones alejadas de los extremos, de acuerdo con el principio de suponemos la seccin s-s r\ia, la seccin s'-s' se desplazar paralelamente a s
Saint Venant, ya que en stos la solicitacin en forma de dos fuerzas concen- misma de una longitud t:.l pasando a ocupar la posicin Sil -s". Antes de con-
Ir<lJ<I~ crea zonas Je perturbacin. El principio de San! Vellan!. li<' .!Jan
I S SI IS"
aplicacin en los problemas derivados de la teor:J de la flasticid:.ld. plll'de
enunciarse como sigue: 1 "Si se reemplazan las fuerzas que actan soble IlIla
zona reducida de la superficie de un slido elstico por otro sistema estticamente
equivalente actuando en la misma zona, este cambio origina una modificacin
H---~-- f-~ 15 SI IS'
substancial del estado de tensin local, pero no influye en el estado de tensin L -1 r--~
I I
en secciones ubicadas a una distancia que, en comparacin con las dimensiones :L
lineales de la zona de carga, sea grande". En el caso de la solicitacin axil, si Fig. 9.2
suponemos la misma originada por dos fuerzas P concentradas, aplicadas en los
baricentros de las secciones extremas, stas se encontrarn libres de tensiones
en todos los puntos, salvo en los de aplicacin de las fuerzas exteriores. A medida
que consideramos secciones sucesivas que se van alejando de las extremas la
distribucin se modifica y entra en rgimen para secciones ubicadas a una distan-
cia aproximadamente igual a la mxima dimensin lineal de la seccin extrema.
A partir de la seccin en que la distribucin de tensiones no vara, admitimos
la constancia de las secciones planas.
Veamos a que nos conduce esta hiptesis cierta por cuanto, como dijimos 1 Fig. 9.3
ha sido verificada experimentalmente.
tinuar con nuestro desarrollo definiremos qu es lo que entenderemos en lo
sucesivo por "fibra". Sea el slido de eje rectilneo de la figura 9.3, de seccin
lSe reproduce el enunciado dado por Timoshcnko en su libro TheoyJ' ol P/uNticity por constante y consideremos en una de ellas, la s-s p''''' ejemplo, un elemento
consd<lrarlo sumamente claro.
http://librosysolucionarios.net
172 SOLlCIT ACIN AXIL
2 RESOLUCIN DEL PRODLEMA 173
s~~erficial. ~ F. Al desplazarse la seccin generando el slido, el elemento infini- seccin con respecto a los ejes y y z respectivamente, momentos estticos que
tesl~o ongma, ~ su vez .u.n cilindro elemental de base d F Y altura igual a la
son nulos por ser los ejes mencionados, baricntricos.
~~~glt~d del ~ohdo. Ese c)mdro elemental constituye lo que designaremos como
fIbra . VolvIendo a la figura 9.2, una fibra cualquiera como ser la a-a experi- En consecuencia, las ecuaciones [9.11] resultan idnticamente nulas y
mentar una deformacin especfica: ' por consiguiente, se satisfacen.
La ecuacin [9.10] nos dice que la reparticin de tensiones normales en
tll la solicitacin axil es uniforme y que el valor de las mismas es igual al cociente
ea =-. [9.4] entre la fuerza y el rea de la seccin.
l
Esta expresin nos permite resolver los dos problemas fundamentales de
Ahora bien, todas las' ~ibras de la seccin, cuyas longitudes origina.
la solicitacin axil: el del dimensionamiento de una pieza, y el de la verificacin
les eran 1, experimentan el mIsmo aumento de longitud tll y en consecuen-
cia resulta: de la misma.
El problema del dimensionamiento se plantea en los trminos siguientes:
Determinar la seccin transversal de una barra o elemento estructural, solicitado
e = Cte. [9.5] por una fuerza axil N de modo que en rlign punto de la misma se supere el
es decir, que las deformaciones especficas, en la zona alejada de los extre- valor de la tensin admisible que corresponde al material que la constituye.
Es decir que debe tenerse:
mos segn el principio de Saint Venant, son constantes para todas las fibras
de la seccin. En consecuencia, de acuerdo con la ley de Hooke, si e = Cte. N
resulta: ' u = F" Uadm. , [9.12]
u = Ee = Cte. [9.6]
de donde el rea buscada para la seccin, resulta:
Por ser u = Cte., la primera de las ecuaciones [9.1] se puede escribir:
N
N== ufFdF Fnec. >-- [9.13]
[9.7]
pero: Uadm.
. ~=~ , [9.10] El valor de las tensiones admisibles en solicitacin axil vara segn el mate-
que es la ecuacin fundamental de la solicitacin axil. rial que se considere. A ttulo ilustrativo damos a continuacin algunos valores
La co~stancia del valor de u, satisface las dos ltimas ecuaciones [9.1]. correspondientes a los materiales ms coi'hunes, haciendo notar que para algunos
.En efecto, SI u = Cte., resulta: de ellos, la tensin admisible es la misma, tanto para compresin como para
traccin, mientras que para otros, difiere. Entre los primeros se cuentan el acero,
u}'p.zdF=O 1 el cobre, el aluminio, en general los materiales metlicos, mientras que los mate-
riales de origen ptreo y, en general los frgiles, se cuentan entre los segundos.
ufFydF=O [9.11] Para el hormign, las tensiones admisibles tanto a la traccin como a la compre-
sin, varan con la resistencia del mismo a una u otra forma de solicitacin,
variando la relacin entre las resistencias a la traccin y la compresin entre
http://librosysolucionarios.net
Las integrales anteriores corresponden a los momentos estticos del rea de la 0,08 y 0,12.
LAS DEFORMACIONES EN LA SOLICITACIN AXIL 175
174 sOLlcn ACIN AXIL <) 3
Existe un tercer tipo de materiales, la madera, que es anistropo desde el 9. 3 . Las deformaciones en la solicitacin axil
punto de vista de su resistencia, que vara segn que la solicitacin se efecte La determinacin del alargamiento total que experimenta una. ~arra de
en la direccin de las fibras o nonnalmente a ellas, y en este ltimo caso es . rectilneo solicitada axialmente, se efecta combinando la expreslOn [9.10]
necesario distinguir entre tensiones nonnales a los anillos de crecimiento anual ~~n la corres~~diente ~fa ley - Hooke. Recordando que:
o coincidente con ellos. Estas diferencias de resistencia son tanto ms acentuadas
cuanto ms blanda es la madera.
\~ ~~l~ ~ I [9.16]
Se hace notar que si bien la frmula [9.10] es vlida cualquiera sea el signo y por tratarse de un esta do de SOII'citacin simple, la deformacin especfica
de a, es decir, tanto para solicitaciones de traccin como de compresin, para transversal resulta simplemente:
estas ltimas tiene sus limitaciones. En efecto, en los slidos sujetos a compresin,
pN
la fnnula [9.10] pierde su validez cuando la "esbeltez" de la pieza supera [9.21]
Et =- pE == - EF
valores detenninados, que dependen del tipo y calidad del material con que
est construida, entendindose por esbeltez, la relacin:
I
>"==-, [9.15] 9 . 4. Rgimen de tensiones para un punto de un slido sujeto
i
a solicitacin axil
donde I es la longitud de la pieza e i el radio de giro mnimo de su seccin '\ '
http://librosysolucionarios.net
I
176 SOLICIT ACION AXIL 9 5 INF'LUENCIA DEL PESO PROPIO 177
[9.26]
TOI. = 0x--
serl 2a La tensin mxima ocurre en la seccin extrema superior para x = 1, es
2 [9.22] decir:
donde 0x coincide con la tensin normal calculada mediante la [9.10], y o~, Finalmente, la frmula para el dimensionamiento la obtenemos reemplazan-
Y POI. son los valores que corresponden a un plano 'que forma un ngulo a con
T 01. do la [9.25] en la [9.27] y despejando F:
el 'plano de la seccin. Como se ha visto en el captulo 4, 0x :::: 01 es la tensin p
nonnal mxima, siendo nula 02. En lo que respecta a las tensiones tangenciale's F::::---- [9.28]
mxima y mnima, estas ocurren en planos a 45 0 y 135 0 con el plano de la 0mx. - "(1
" y su val or es -+1'2 0x .
secclon
Ah ora bI'en , mx. no puede. en ningn caso, superar el valor de 0adm.
por lo que resulta:
9 . 5. Influencia del peso propio en la solicitacin axil P
Fnec. ~---- [9.29]
0adm. - "(1
Al deducir la frmula [9.10] slo hemos tenido en cuenta las fuerzas
exteriores, prescindiendo del efecto que pudiera tener el peso propio de la La expresin [9.29] nos permite establecer el lmite de utilizacin de la
estructura. Ello es admisible cuando esta ltima influencia es despreciable en barra de seccin constante. En ek-cto, cuando Oadm. :::: "(1, el denominador se
relacin a las tensiones originadas por las cargas exteriores, lo que ocurre cuando
las dimensiones de la pieza son reducidas.
A continuacin deduciremos la expresin que permite calcular las tensiones
originadas en una barra por una carga axil exterior y por su peso propio.
Sea la barra de figura 9.4 de seccin constante F y longitud I suspendida en
su extremo superior y sujeta en la seccin inferior a la accin de una fuerza P axil.
Si "( es el peso unitario del material del que est constituida la barra, la fuerza
TT
normal que solicita la seccin J- J ubicada a una distancia x del extremo, ser L
y
la resultante de P y del peso de dicha porcin de la barra, o sea:
y la tensin correspondiente:
N
x =-=-+'Y'x
P
[9.23]
1 N x
p
F F [9.24] P
Fig. 9.4 Fig. 9.5
Para x == 0, 0x :::: 00, siendo:
P
00 == - [9.25] anula y Fnec. adquiere un valor infinito. En consecuencia, la longitud lmitl
F
http://librosysolucionarios.net
resulta ser:
y en consecuencia:
<) SLlIJO DI, It;UAL RI:S!SfENClA A SOLIClrAClN AX!L 179
178 SOLICITACiN AXIL
Uadm.
de donde:
lmx. "';-,- [9.30]
dG = adF [9.33]
http://librosysolucionarios.net
180 sOLlcn ACIN AXIL 9 7 DEFORMACIN DE UN SLIDO DE SECCiN CONSTANTE 181
[9.47)
Si, en cambio se trata de una seccin rectangular de ancho b Cte. y altura
h, la ley de variacin para esta {ltima es:
a
En ciertos problemas puede interesar conocer el volumen del slido de d 6.x -dx . [9.48)
E
igual resistencia, par" ~:.na altura dada del mismo. Este volumen puede calcularse
por ser Ex = a/ E el alargamiento especfico originado por a. Ahora bien, de
acuerdo con la [9.24]:
\\1\\
P + -yFx
a= (9.49]
F
y, en consecuencia:
1
d 6.x == -(P + -yFx)dx. [9.50]
EF
El alargamiento total que sufre la pieza si 1 es su longitud, lo obtendremos
integrando la [9.50] entre los lmites O y l. En consecuencia resultar:
1 r
6.1 Jo ' (P+-yFx)dx. (9.51 ]
EF
Fig. 9.6 Fig. 9.7 e integrando:
http://librosysolucionarios.net 1 I
6.1 -(PI+ "IF1"), [9.52]
F
182 SOLlCITACI6N AXIL 9 EL PROBLEMA DE LAS TRES BARRAS 183
8
de donde:
La determinacin de los esfuerzos en tres barras concurrentes a un punto,
originados por una fuerza P, tambin concurrente, es un problema estticamente [9.55]
indeterminado por cuanto como sabemos, no es posible con los elementos de
la Esttica descomponer una fuerza en tres direcciones concurrentes. En efecto, Condicin sta que, por razones de simetra, era evidente.
se trata de un problema de tres incgnitas (los tres esfuerzos desconocidos),
y para los sistemas concurrentes en el plano las condiciones necesarias y sufi. La segunda ecuacin de equilibrio, es decir, la de nulidad de proyeccin
cientes para su equilibrio son dos, de modo que slo es posible plantear dos sobre el eje y, conduce a:
ecuaciones de condicin.
[9.56]
Sea por ejemplo el sistema de figura 9.8 constituido por tres barras articuladas
2X I cosa + X 2 = P. [9.57]
p Ah [9.58]
~ ~, 2--cos a + l
BAD ~ BA D = a. En consecuencia: E.2F2
tll = tlh cos a , . [9.60] Si las tres barras fueran del mismo material, es decir, si El = E 2 = E'3,
las [9.66] y [9.68] se transforman en:
de donde, reemplazando los valores de las [9.58] y [9.59] resulta:
P
X2 = - - - - - - [9.69]
XII Xzh FI
- - = --cosa [9.61 ] - 2 cos 3 a + l
El FI E2 F 2 ' F2
y
y finalmente:
ElFI
=X2 - - .
h
[9.62]
XI = X 3 = _P
2cosa
[1 _ l J.FI
[9.70]
XI
E2 F2
-
1
cos a , 2 -cos 3 a + l
F2
valor que reemplazado en la [9.57] nos da: Finalmente, si las tres barras tuvieran igual seccin, adems de ser del
mismo material, tendramos:
[9.63]
[9.71 ]
y como: eso es que, como es lgico, la carga exterior P se reparte por partes igUlles
entre las tres barras.
http://librosysolucionarios.net
SOLICITACIN AXIL 10 TENSIONES EN TUBOS DE PARED DELGADA 187
186 9
[9.75J XI
altJ.t [9.80J
EF'
y en la segunda de las expresiones mencionadas, se anula el trmino entre
barras, lo que conduce a: de donde:
X= atJ.t-EF, [9.81 J
[9.76J
la tensin normal:
X
9 . 9. Tensiones por variacin de temperatura en una barra a= =-aEtJ.t. [9.82]
F
doblemente empotrada
Sea una barra de seccin constante F, longitud I y mdulo de elasticidad Cuando se trata de un aumento de temperatura, tJ.t > O y a < O, es decir,
E, empotrada en sus extremos (figura 9.9). tensin de compresin.
Supongamos que la barra En cambio, si tJ.t < O, eso es, cuando hay disminucin de temperatura,
sufre un aumento uniforme de resulta a > O o sea traccin.
temperatura.
Si no existiera el empotra-
miento la barra aumentara su 9 . 10. Tensiones en tubos de pared delgada
longitud de:
[9.77J
tJ.1 = altJ.t 9. 10. l. Planteo del problema
donde a es el coeficiente de di-
latacin lineal del material de la Supongamos un tubo de longitud indefinida, de radio. interior r y de un
barra. En las reales condiciones espesor e de pared, pequefio en relacin con ri (fig. 9.10), sujeto a una
de sustentacin, dicho corrimien- presin interior Pi' Precisamente por suponer la longitud grande, podemos admitir
to no puede producirse. En con- un estado de deformacin plana, es decir que la deformacin especfica longi-
secuencia, para anularlo debemos E,
tudinal es nula o constante.
aplicar en B una fuerza axil X, En un punto del espesor de la pared se originan dos tensiones: una radial o,
capaz de producir una deforma-
A~~ ~~~
y otra circunferencial 0t (fig. 9.11).
cin de igual intensidad y signo
____________ Dichas tensiones varan a lo largo del espesor e de la pared segn leyes
contrario a tJ.1 y que no es otra
determinadas. La tensin radial o" en el borde interno alcanza el valor de Pi
cosa que la reaccin del empo-
y se anula en el borde externo.
tramiento. La expresin del corri-
Fig. 9.9 miento originado por X es: La tensin circunferencial at> tambin vara entre ambos bordes per, por
http://librosysolucionarios.net
188 SOLICITACIN AXIL 9 10 TENSIONES EN TUBOS DE PARED DELGADA 189
ser el espesor de la pared reducido en relacin al radio, sus valores extremos 9 . 10 . 2. Detenninaci6n de las tensiones circunferenciales
varan. poco y puede admitirse para esta tensin una distribucin uniforme en
el espesor de la pared. Por otra parte, como veremos, el valor de a r es grande Consideremos dos secciones normales del conducto separadas de una dis-
con relacin a Pi y por ende tambin con respecto a ar , por lo que esta ltima tancia unitaria (fig. 9.12). Supongamos .ahora la misma cortada por un plano
diametral 1-2. Sobre cada una de las secciones 1-2, de espesor e y profundidad
1, actuarn fuerzas resultantes Y, de intensidad:
Y = ate, [9.83]
= Pi ri sen Q dQ
/
Fig. 9.11
dPz
dPy = Pi rcosQ dQ
}
http://librosysolucionarios.net
190 SOLICIT ACIN AXIL 9 10 TENSIONES EN TUBOS DE PARED DELGADA 191
Y = Pi 'i sen Q o"/2 = Pi 'i. [9.89] Ahora bien, a este aumento de longitud corresponde un incremento del
/
radio cuya expresin es:
'i
Finalmente reemplazando Y por su valor de la [9.83] y despejando 0t:
.::ls
.::l,. = - = ,. Et [9.95]
Pi 'i I 271" 1 ,
t = --o
e
[9.90]
y la correspondien.te deformacin especfica radial:
La expresin [9.90] confirma la hiptesis de partida, es decir, el poder
prescindir de las tensiones radiales 0r, desprecindolas por su reducido valor .::l,
frente a Oto En efecto, recordemos que el mximo valor de 0r es Pi y que, de Er=-=E(. [9.96]
'i
acuerdo con la [9.90], el valor de 0t resulta de afectar al de Pi con un coeficiente,
';le mny grande, por ser 'i mucho mayor que e, por hiptesis.
Las deformaciones especficas radial y tangencial en un tubo de pared
La frmula [9.90] es de verificacin por cuanto permite, conocidas las delgada son, pues, iguales en valor y signo, que ser positivo cuando las mismas
dimensiones del conducto y la presin que lo solicita, calcular la tensin circun- estn originadas por una presin interior, y negativo cuando la presin acte
ferencial 0t y establecer si su valor es inferior a la tensin admisible para el sobre la superficie exterior del conducto, comprimindolo.
material del conducto, es decir, si:
0t Pi 'i [9.97]
E ----
t - E - Ee' [9.93]
y el rea de la seccin transversal del conducto subre la que se reparte uniforme-
y el aumento de longitud del desarrollo de la seccin del conducto: mente la fuerza R es aproximadamente:
http://librosysolucionarios.net
TUBOS DE PARED GRUESA 193
192 SOLICITACiN AXIL 9 11
[9.103]
En consecuencia, la tensin longitudinal valdr: 0r > 0/,
7t rl resulta haciendo o, = 01 Y o/ = 02:
0/ = p--- [9.99]
2 7t r e [9.104]
Tmx. = i-(o, - o/),
y simplificando:
r y reemplazando valores:
0/ =Pi-' [9.100]
2e 1 (pr Pi r ;)
T' =+---- [9.105]
max. - 2 e 2e
Observemos que:
1 y finalmente:
o, = TO" [9.101]
pr
o sea que, para el dimensionado, es siempre determinante la tensin Tmx. = +--'-' [9.106]
4e
circuferencial.
tensiones estas que ocurren en planos orientados a 45 con respecto a los que
corresponden a o, y o" y para los cuales la tensin normal se obtiene aplicando
la primera de las [3.38}.
2 2
Recordando que para Q = 45 Q = 135 resulta ser sen Q = cos Q =
= 0,5, obtenemos finalmente:
3 Pir [9.107]
0=--
4e
mteresa conocer los valores de las tensiones tangenciales mximas y mnimas. espesor de la pared en relacin al radio interior, puede admitirse, sin mayor
Recordando la [3.39] tenemos: . error, una distribucin uniforme de la tensin 0r, y despreciarse la radial Gr'
Cuando el espesor del tubo aumenta, esta hiptesis ya no es ms admisible
[9.102] y es necesario, no slo tener en cuenta la tensin radial 0r, sino tambin la
verdadera ley de la variacin de 0r en el espesor de la pared.
y como hemos admitido que 01 > 02 Y en nuestro caso ambas tensiones son En los pargrafos siguientes desarrollaremos la solucin debida a Lam,
de igual signo y
http://librosysolucionarios.net
194 SOLICITACiN AXIL 9 II TUBOS DE PARED GRUESA 195
plantendola para el caso general en que existan tensiones interioresp y exterio- Es as que, proyectando sobre un eje vertical tenemos, de acuerdo con la
res Pe, para deducir luego los casos particulares y ocuparnos ms adelante de correspondiente frmula para tubos de pared delgada:
los. problemas de encamisado y autozunchado, de inters para el proyecto de
tubos y recipientes cilndricos sometidos a muy altas presiones y en especial 20t dr + 2(01' + do,,)(r + dr) - 20r r =O {9.108J
en problemas relativos a bocas de fuego.
Efectuando productos, simplificando valores iguales y despreciando infini-
tsimos de orden superior, llegamos a:
9 . 11 . 2. alado de las tensiones en tubos de pared puesa
Otdr + ordr + rdo,. = O, [9.109]
Sea el tubo de longitud indefinida de figura 9.14, de radios ri Y re, cuyo o tambin:
espesor de pared es grande con respecto a las restantes dimensiones, y sujeto dar
a presines interior Pi y exterior Pe, que pueden actuar conjunta o independiente- a, + al' r- [9.110]
dr .
mente. En un elemento infinitsimo, ubicado a una distancia r del centro de la
seccin ocurren dos tensiones a,. y 0t, ambas funciones de 'i, re, Pi y Pe' A los efectos de determinar los valores de at Y al' necesitamos plantear
A los efectos de establecer la relacin funcional que vincula las tensiones una segunda ecuacin entre ambas variables.
a" y 0t con las caractersticas geomtricas de la seccin y las presiones que Para ello recurriremos a una condicin de deformacin, para cuyo planteo
solicitan a la misma, analizaremos el equilibrio de un tubo de espesor infmitsimo admitimos la existencia de un estado plano de deformacin, suponiendo que
dr incluido en el espesor del tubo, fig.9.15. la deformacin especfica longitudinal es la misma para todas las fibras:
El = Cte. [9.111]
2(1'1, + dl'l,) (r + dr)
lo cual implica la constancia de las secciones planas luego de la deformacin,
condicin cierta para los tubos de extremos abiertos y suficientemente exacta
para los cerrados, en secciones alejadas de las zonas perturbadas de los extremos.
En consecuencia, de acuerdo con la generalizacin de la ley de Hooke
resulta:
P.
El ,-: -(ar - 0t), [9.112]
E
http://librosysolucionarios.net
196 SOLICITACiN AXIL 9 lJ TUBOS DE PARED GRUESA 197
dUr
2u
r
= -2k - rdr- [9.116]
que integrada resulta: 9. 11 .3. Valores mximos y mnimos de las tensiones y CIIOI pa1ieuIara
,2 Ur = -kr 2 .+ k I [9.119]
donde k 1 es la constante de integracin. Analizando la expresin de u, en las [9.124) vemos que para que Ut-
Finalmente de [9.119] resulta: mxima, es necesario que r sea mnimo y viceversa. El mnimo valor de r es r, Y
el mximo, re" En consecuencia: '
I k
Ur =2
r
- k, [9.120]
y de [9.115]: .
, kI [9.125]'
Ut =2+ k . [9.121]
r
kl
Pi =2- k
r
[9.122] [9.126]
kl
- Pe =2 - k
r"
de donde: En lo que respecta a las tensiones radiales, es necesario considerar dos
casos:
rl r(} rl ri
k.=(Pe-P):2 :2=(P-Pe):2 :2 a) Pi> Pe'
ri -rl' re -ri
[9.123] b) Pi <Pe'
Plrl - Pe r/
k=-----
r/' -r;'- En el primer caso ,el primer trmino del numendor d la, expresin de
http://librosysolucionarios.net
198 SOLlCITACI6N AXIL 9 JI TUBOS DE PARED GRUESA 199
o, de las [9.124] es positivo y para que o,. resulte mximo es necesario que En lo que respecta a 01" para , = 'e resulta, como es 16gico, (Ir ... O. co-
, sell mnimo, o sea, , = 'i' Es fcil ver que, reemplazando 'i en la expresin rrespondiendo el valor mximo a , = 'i' -que reemplazado en la primera ele las
indicada y simplificando se llega a: =
[9.1311 conduce a 01' Pi'
mx 01' = Pe } y
[9.129]
mn 01' = Pi
[9.135}
Consideraremos ahora los casos particulares en que acta solamente una
de las dos presiones.
Los valores extremos de 0f resultan:
Il) Presin interior IOltunente
Para este caso tenemos:
(9.1,36)
Pi ::1:0 Pe'= O, [9.130]
para, = 'i Y
en consecuencia, las (9.124] se transforman en:
(9.137)
para, = 'e.
Puede observarse que, en este caso, existe un cambio de sipo para o,.
[9.131]
2PI't"
mm o, = '2 '2 19.133] Fig. 9.16
'e - 'i
http://librosysolucionarios.net
200 SOLICITACIN AXIL 9 11 TUBOS DE PARED GRUESA 201
1 3
{3=I+-m+-m 2 [9.144J
Si en cambio, slo existe presin exterior Pe la relacin es: 2 4
http://librosysolucionarios.net
202 SOLICITACIN AXIL 9 11 TUBOS DE PARED GRUESA 2113
fundamentalmente, interesan los correspondientes a puntos de las superficies el primer caso y p en el segundo, y hacer r igual respectivamente a r o re'
interior y exterior. Se llega as a:
Consideremos, fJg. 9.17, un cilindro elemental, en el. interior de un
para el caso (a)
cilindro de pared gruesa, de espesor e, sujeto a las tensiones u, de compresin
y u, de traccin originadas por las presiones Pi y Pe'
_pr(ri +r/ ) [9.149]
El alargamiento especfico circunferencial ser: /lr - 1 2 + Il ,
E re - r
1
E, = E(u, - Il u,), [9.145] y pOra el caso (b)
/lr
Pe re (ri + r/
= --- -Il ) . [9.150]
y el alargamiento total experimentado por el desarrollo del anillo elemental: e E l
re - r/
/lr=/ls =rEr=!"(U'-IlU')
27r E
[9.147] Emx. = E, = i 0, -IlU}
[9.151 ]
http://librosysolucionarios.net
TUBOS DE PARED GRUESA 205
204 SOLICITACiN AXIL 9 11
mx 0r = Pi < 0adm. J9.163]
t::.r = i [Ot - p. (Or + 01)] , [9.156] Ahora bien, mx 0t es siempre mayor que mx Ur , de modo que la presin
interior nunca puede alcanzar el valor de Uadm.' Para que eUo ocurriera, sera
transformndose la [9.148] en: necesario que el espesor fuera infinito como es fcn ver si reemplazamos en
la [9.162] re por ri + e. Efectuando los cuadrados y luego de algunastransfor-
~'
2
r r/ re maciones simples, llegamos a:
t::.r = 1. 2 (1 + p.) (Pi - Pe) - 2 - +
E(re -ri) r
adm. =1 + 1 . [9.164]
Pi ~ + .!. (~) :l
ri 2 ri
y finalmente, para Pe = O Y r = ri:
Cuando PI = 0adm., el miembro izquierdo se hace igual a la unidad. Para
que ello se cumpla, es necesario que se anule el segundo tnnino del miembro
, t::.r,, =Pi ri [ri2 + r/2 + P. (_
1 2
r/
2
)] [9.158] derecho, lo que slo ocurre si e = oo. Ello nos permite concluir que para grandes
E re'- ri re r presiones interiores se requieren espesores considerables de pared, con 10 que
la estructura resulta antieconmica. En efecto, al analizar la ley de variacin
Anlogamente, para PI = O Yr = re: de las tensiones circunferenciales, vimos que estas decrecen rpidamente hacia
la periferia, con lo que toda la zona exterior resulta solicitada por tensiones
2
-Pe
- re
- [re + r/ - . p. ( 1 + _...::.--
r/)] [9.159] muy inferiores a la admisible, de modo que el material est mal aprovechado.
E ri -- r/ r/ - r/ Con el objeto de mejorar en parte la situacin y conseguir una distribu-
cin de tensiones no tan diferenciada, se recurre al proceso denominado enca-
La deformacin especfica mxima resulta ser, en el caso que nos ocupa: misado o zunchado en caliente, que consiste en construir el' tubo en dos partes:
una interior, el tubo propiamente dicho, y otra exterior, la camisa. Esta ltima
[9.160] tiene un radio interior ligeramente inferior al radio exterior del tubo, de' modo
que calentndola se dilata, o sea aumenta su dimetro lo necesario para permitir
la introduccin del tubo.
y en consecuencia:
Al enfriarse, la camisa se contrae comprimiendo al tubo. Se originan as
1.] presiones de contacto entre ambos que producen tensiones circunferenciales
emx, =E ~~
rer
Pi re2 +r['2
r,
+ P.(l - re2ri_ ri2) [9.161] de traccin en la camisa y de compresin en el tubo. Al superponer estas tensiones
previas con las debidas a la presin interior, stas se reducen enJa zona corres-
pondiente al tubo y se incrementan en la camisa, con lo que se consigue reducir
la diferencia entre tensiones extremas y un mayor aprovechamiento del material.
9 . 11 .6. Tensiones inducidas por encamisado Analizaremos a continuacin paso a paso el proceso del encamisado. Sea
figura 9.18 un tubo de pared gruesa constituido por un tubo interior y una
Cuando se dimensiona un tubo de pared gruesa en rgimen elstico, en camisa exterior. Para la camisa, sus radios exterior e interior son re y rm res-
cualquier punto de la pared, el valor de la tensin sea circunferencial, radial pectivamente y para el tubo interior, rm + t::.r y r" es decir que el radio
o longitudinal, no debe superar al de la tensin admisible del material. Supon- exterior del tubo difiere del interior de la camisa de un valor t::.r, muy pequefto,
gamos, por ejemplo, el caso de un tubo de pared gruesa, solicitado nicamente del orden de pocas centsimas de milmetro. Una vez dilatada la camisa e
por presin interior. En tal caso se debe tener segn la [9.132]: introducido el tubo, aquella al enfriarse se contrae y ejerce sobre el tubo una
presin de contacto Pm que acta sobre su superficie exterior. Por reaccin
,
+ r.'.,..
r e22
max 0t = Pi:1
re - ri
2 "'" adm. [9.162]
http://librosysolucionarios.net
206 SOLICITACiN AXIL 9 11 TUBOS DE PARED GRUESA 207
Es evidente que, por razones de compatibilidad y considerando solamente En figura 9.19 hemos representado los diagramas de tensiones residuales
sus valores absolutos, debemos tener: . correspondientes a las expresione!: [9.170J y [9.173J Y en lnea punteada el
:liagrama de las tensiones causadas por la presin interior Pi en el tubo de espesor
[9.167] total igual a la suma de los espesores del tubo interior y de la camisa, cuya
expresin es:
Reemplazando valores y simplificando:
[9,1761
~r _ _2_rmc:.;3..;;P..;;m:.:.r r/ - rl ] [9.168J
E l(Te2 -r~)(T':' -r2)
con un valor mximo en la superficie interior de:
y finalmente despejando Pm:
[9.177]
[9.169J
U tm = Pi '2
Ti 2(re2+rm2)
2 2' [9.178J
r m Te -Ti
y finalmente:
http://librosysolucionarios.net
208 SOLlCITACI6N AXIL TUBOS DE PARED GRUESA 209
11
,.2 Es evidente que desde el punto de vista de la economa de proyecto
mn a;" == 2p. ,2 I _I ,.2 . [9.179]
e I conviene que:
Cuando acta Pi, se suman las tensiones, y se obtienen los siguientes
, [9.184]
atA = a tB == aadm.
valores extremos, fig. 9.20.
es decir, que se debe cumplir:
en A:
,/ + ,? {9.185]
[9.180] Pi 2 2 - 2 Pm 2 2 = aadm.'
'e - ' 'm '
en B:
I
11 _ ~ 2('e2+ 'm2) 'm2+ '2 [9.181] aadm. [9.186]
a 'B - Pi 2 2 __ 2 - Pm 2
, 'm 'e ' 'm - ' 2
Estamos ante un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitasPm"p v
I
a 'B - Pi
_ ,?(,/ + '~) -t Pm ,/ +,~
2 2 2 2 2
[9.182]
'm' La tercera ecuacin a utilizar es la [9.169] que relaciona esas tres incg-
nitas con JuS valores datos Pi, ', aadm. y con il, que se fija a p,iori de acuerdo
'm ,'e -' 'e -'m con las condiciones del problema.
en c: ,.2 ,2 Eliminando Pm entre las [9.185] Y la [9.186] se llega a una ecuacin
== 2p + 2Pm
ate
1,/ _ ,/I
,/ _m ';1 [9.183] de cuarto grado en 'e:
[9.187]
I 4
GI'e +a2'/ +ar=O,
donde los tres coeficientes son funciones de Pi, ', 'm yaadm. 1
que nos da pares de valores'e, 'm que satisfacen las [9.185] Y[9.186 J . De todos
ellos, interesa conocer el mnimo valor de 'e, por razones de economa de
material. Para ello derivamos la [9.188] respecto de 'm, derivada que igualada
,2
a cero nos da una ecuacin cuadrtica en m que es la condicin de mnimo.
Resuelta esa ecuacin se llega finalmente a los siguientes valores mnimos
de 'm y 'e:
[9.189]
donde:
Fig. 9.19 Fig. 9.20
k2 = 1+A+2 [9.190]
3 A
La presin Pm como surge de la expresin [9.169], es funcin de il, cuyo siendo A = p;/aadm ..
~~or ~~ede fijarse de modo que la temperatura necesaria para producirse la
ata~JOn de I~ ~amisa no sobrepase valores que conduzcan a tensiones residuales
supenores al lImIte de fluencia del material I El desarrollo completo del clculo de la relacin ptim'a entre'e y rm puede verse en
Ad~'anced Mechanlcs o[ Materals de F. B. Seely y J.O. Smith, J. Wiley and Sonso
http://librosysolucionarios.net
..!lO SOLICITACiN AXIL 211
9 11 TUBOS DE PARED GRUESA
Esta expresin nos dice que para un tubo de pared irmitamente gruesa,
[9.191]
las tensiones radiales y tangenciales son, en todos los puntos, de igual intensidad
Y sentdo contrario. constituyendo un estado elstico de resbalamiento simple.
Los diagramas de tensiones son asintticos a los radios y son iguales y de
signo contrario, (fig. 9.21).
o tambin:
[9.192]
(f,
Fig. 9.21
t., =
Pi'i
2
,
Pi--
,2 Como puede observarse en la fgura, los diagramas de las tensiones
2 2 2 2 [9.194]
'e -'i 'e -'1 o, y o, decrecen. rpidamente con " puesto que este ltimo valor aparece
Si el radio exterior es muy grande con relaci6n al interior, podemos elevado al cuadrado en el denominador de la expresin comn para ambas.
admitir que: Si suponemos:
http://librosysolucionarios.net
212 SOLlCIT ACION AXIL 9 11 TUBOS DE PARED GRUESA 213
r = 5 r, [9.199]
2( re2
reemplazando en [9.197] obtenemos: pr -+
2 1)
" r
u, = 2
[9.202]
u~,r = 0,04p, [9.200] re - r /
es decir, que a tal distancia del centro las tensiones alcanzan a valer slo el 4% y el valor de p;' ser, de acuerdo con la [9.132]
de las tensiones mximas. Para la mayora de los casos prcticos una aproxima-
cin de los resultados de dicho orden de magnitud es ms que suficiente, dada , r/ -r/
p = 2 af!. [9.203]
la incertidumbre acerca del valor exacto de las constantes elsticas de los r/ + r
materiales. Un tubo cuya relacin de radios sea:
r
En el borde exterior de la seccin, tendremos, para PI = p;'
~~ 5, [9.20] ]
r r 2
. u,
mm = 2 an. - 2-' - 2 . [9.204]
puede considerarse como de pared de espesor infinito. re + r
Esta circunstancia es de suma importancia en la prctica, pues pennite
detenninar con suficiente exactitud la distribucin de tensiones en piezas que con una distribucin de tensiones como la que muestra la figura 9.23
respondan a los casos tales como los que muestra la figura 9.22 o similares,
siempre que la distancia entre el centro de un tubo y el borde de otro sea iS!lal
o mayor que cinco veces el radio de los mismos.
Fig.9.22
!..2 [o t
de plastificacintotal, necesitamos una ecuacin complementaria.
[9.21 6 1
Si admitimos la constancia de 1f1. en cada punto de la seccin del tubo,
aunque contine el escurrimiento plstico, podemos escribir:
http://librosysolucionarios.net
116 SOLICITACIN AXIL 9 11 TUBOS DE PARED GRUESA 217
ele donde: En la f1gllra 9.24 hemos representado, a ttulo ilustrativo, los dJaramu de
distribucin de las tensiones u, y Ut, para plastificacin total, de un tubo
[9.217] pared gruesa, cuyos radios estn en la siguiente relacin:
re = 3 r/. [9.2221
En el borde exterior, donde r = re resulta:
r
In - = In 1 = O, [9.218]
re
y
Ut = 2 TfL [9.219]
[9.221 ]
rj
o, = 2Tn ln-
re 1
tensiones o,
- 2,18 T"
F. 9.24
http://librosysolucionarios.net
, ,
10. SOLlCITACION POR TORSION
Una seccin est solicitada por torsin cuando, al reducir a Sil baricentrQ
los sistemas de tuerzas ctantessQbre el slido prismtico - uno u otro lado
de l~. seccin ,slo -~e-~!>!i.enell'!.p_~.que ya<:~. ~!l.~LE.~l!!!2..~e..)a seccin como se
observa en figura 10.1.
En este caso, las condiciones de equivalencia [8.6] y [8.7] resultan ser las
siguientes:
fF 0xdF= O; fF (Txy Z + Txz y) dF = Mt
fFT XY
fFT xz
dF= O;
dF= O;
fF
fF
0x
oxydF
zdF= O
=O } [10.1 ]
http://librosysolucionarios.net
220 SOLICITACIN POR TORSIN 3 TORSIN DE LA SECCIN CIRCULAR LLENA 2Z1
10
conexas, para ocuparnos luego de otro tipo de secciones y finahnente dar una breve Con ello, la primera, 9uinta y sexta de las ecuaciones [10.1) resultaR
r_a de dos analogas aplicables a la solucin de problemas de torsin: idnticanietUls-.----
/Q 4U1llog;a de la membrana y la analogia hidrodinmica. Estas analogas resultan En consecuencia, slo resta por considerar las siguientes igualdades, que
de mucho inters para el estudio de la torsin en piezas de formas cualesquiera, son las que resuelven el problema de la torsin en piezas de secci6n circular:
que no responden a ninguna de las clsicas comunes.
fF Txy dF
fF T xz dF
=O
=O
1 f10.6)
10.2. La hiptesis de Coulomb
fF (Txy Z + Txz Y)dF = Mt
La hiptesis de Coulomb, verificada experimentalmente p'ara las secciones
circulares llenas y huecas, establece que:
a) las secciones normales al eje de la piel,a permane,~en planas'j p~_l!!elas
~ sJ,nismas, luego,,~,e 1~,q~fQrn.!~_~i~n por torsin; 10 . 3. Torsin de la seccin circular llena
b) luego de la deformacin, las secciones mantienen su forma.
Sea figura 10.2 una seccin circular de un slido prismtico de radio R
Como corolario de lo anterior resulta que al mantener su forma las
secciones (que experimentan rotaciones relativas las unas respecto de las otras),
solicitado por un par torsorMt.
Como consecuencia de ste, hemos visto qUe!
en la seccin slo se originan tensiones tangenciales,.!.!! que deben .. satisf~cer
las rectas trazadas sobre ellas continan siendo rectas y los ngulos mantienen
las eC\J,~~E~~J}gAl: Pa!&. .9,\J~_ell~_~~~~L~s.nece~rio que~xi,st_a" una dlstrlbu.
Sl1 medida.
Finalmente al girar las secciones mantenindose planas, las generatrices
cin antimtrica de
--------.-<,,_.-.'. >~"-~,.~.,. ...."....de los dimetros de la seccin.
,- las tensiones a lo lar.so
--_._--_-._~~_.~>., -~.-
Admitamos por un
rectilneas de la superficie lateral del cilindro se transforman en hlices de paso momento como posible, una
muy grande.
distribucin de tensiones a
Analizaremos a continuacin las ecuaciones (10.1}. Admitamos por un lo largo de un dimetro,
momento la existencia de tensiones normales, o sea: como la que muestra la fi
gura 10.3 a.
[ 1O.2} De acuerdo con esta
De ser ello cierto, la distribucin de x sobre la seccin no puede ser
hiptesis sobre la cara su
perior del cubo infinitsimo
lmifoone porque en tal caso, si:
en correspondencia con el
punto B del dimetro consi
0x = Cte. '*
O, [ 1O.3}
derado, acta una tensin
relldtar,.: T, de direccin oblicua con
(10.4} y
respecto a! radio de la seco
cin. Dicha tensin puede Fig. 10.2
y no le satisfara la primera de las [1O.1}. Para que ello ocurra 0x debera ser descomponerse en T xy nor
variable, SU distribucin simtrica con respecto a! centro de la seccin y, adems, ma! a! radio y T xz dirigida segn este ltimo. Pero, de acuerdo con el teorema
tendra que haber cambio de signo de las tensiones. Pero, de ser as, en virtud de de Cauchy, de existir esta tensin, dara origen a una tensin Tu en la ca-
la ley de Hooke, las defonnaciones especficas e no seran constantes para los dis ra externa del cubo, coinCidente con el plano tangente al cilindro segn la gene-
tintos puntos de la seccin. La misma se alabeara y no cumplira con la primera ratriz que pasa por B, debiendo ser I T zx I = I Txz l. Ahora bien, como por
premi~ de la hiptesis de Coulomb. Por ello debe necesariamente cumplirse: hiptesis la superficie exterior del cilindro se encuentra libre de cargas exteriores,
http://librosysolucionarios.net
el equilibrio del sistema exige que:
0x = O. [10.5 }
222 SOLICITACiN POR TORSiN 10 4 RELAClpN ENTRE Mt y LAS TENSIONES TANGENCIALES 223
TU = O, [1O.7J
K
y como consecuencia:
--- ---- -.... ........
TXZ=O, [10.8J z
de donde:
[10.9J
K Fig. lOA
T XZ
[10.10)
'YX% = C'
-----
consecuencia, necesariamente las tensiones T xz deben ser nulas.
http://librosysolucionarios.net
Fig.l0.5
224 SOLICITACIN POR TORSIN 10 RELACIN ENTRE Mt y LAS TENSIONES TANGENCIALES 225
4
torsores M" opuestos. Por su efecto, las secciones experimentarn rotaciones Coqsideremos ahora un elemento de superficie (fig. 10.7) ti F qe. una
infinitsimas relativas, mantenindose planas y paralelas entre s. Supongamos fija secin ctcular, ubicado a una distancia r del centro y sea TrIa correspUl1dtent:
la seccin inferior, con lo que la rotacin relativa entre ambas secciones se tensin tahgencial. Como consecuencia de la linealidad de las tensiones, si T
transforma en la rotacin absoluta de la seccin superior, que designaremos con
8 y cuya medida denominaremos ngulo especfico de torsin.
Como consecuencia del giro de la seccin su~rior, un punto A situado a
una distancia"~".~~."~.:'~.tr~~_l!_.J!l~l!!!.z...p"a.s.a.r.!.!_ocJl~ar.htJ>.ic:!Q!! ~'df otro
punto O del contorno de radio R lo har a la D'. Simultneamente, la fibraAA o
"a
p~sar Ia"eosicin A pA' generando~ el ngulo infinitsimo 'Yr y lo mismo ocurrir
',3
Tm'.
con la generatriz exterior 00 0 que girar de 1, n~ti~ ..is.torsin ~e la seccin.
Por tratarse de giros y corrimientos infinitsimos podemos escribir:
.--..., 'v'
AA = r8 :::!: 1,;' 1 , [10.11] dF
de donde:
8 = 1r. [10.12]
r
Fig. 10.6 Fig. 10.7
Anlogamente tenemos:
.--...
00' = R 8 E!! 1 1 , [10.13]
o tambin:
es la tensin que corresponde a un elemento de superficie situado a una distancia
1
8 =-. [10.14] unitaria, debe tenerse:
R
Tr =r T. [10.19]
Comparando [10.12] con [10.14]:
Por otra parte, si la tercera de las ecuaciones [10.6] la expresamos en
1,r funcin de la tensin resultante Tr que acta sobre el elemento de superficie, la
-=- [10.15]
misma se transformar en:
y recordando que:
[10.20]
[10.16]
y reemplazando T, por su valor de la [10.19]:
reemplazando en [10.15] tenemos:
Mt = -TJFr
r :1
dF. [10.21]
T, r
=- [10.17] o tambin:
Tmh. R
de donde: [10.22]
\ r \
\ T, = Ji. Tmh. [10.18] donde Jp es el momento de inercia polar del rea de seccin respecto de su
! \
centro. Finalmente, reemplazando en [10.22] 1" por su val{)r tomado de la [10.19]:
expresin que nos dice que la variacin de T a lo largo del radio es lineal en
funcin de la distancia al centro de donde T mh. es la tensin tangencial en el
J!orde de la seccin. La- distribuci6n resulta ser la que muestra la fisura 10.6.
\M:":~\ [10.23]
http://librosysolucionarios.net
226 SOLICITACIN POR TORSIN 10 6 TENSIONES PRINCIPALES 221
Y fmalrnente: Si, en la [10.14], reemplazamos 'Y por su expresin en funcin de 1'mx.,
Mt resillta:
T,.=-r [10.24]
Jp (J = Tmx. [10.31]
RG'
y la tensi6n mxima, que corresponde a r = R:
y teniendo en cuenta la (10.25]:
Mt Mt
T mu.
' =-R
J . (10.25] 6=- [10.32]
p GJp '
de donde:
Si D = 2R es el dimetro de la seccin, resulta: Mt 1 [10.33]
e=-.
1f D
4 GJp
J =- (10.26] o tambin:
p 32'
e= 32Mt1 [10.34]
de donde, reemplazando, llegamos a: 1fD 4 G'
y
16Mt 32Mt
T'
mu. -
- - -
1f D3 ' [10.27] 6 = -4 - . [10.35]
1fD G
que es la expresin que vincula al par torsor con las tensiones tangenciales El producto GJp se denomina rigidez a la torsi6n de la seccin y puede
mximas que ocurren en la seccin y que pennite, tanto verificar si en una interpretarse como el valor del par torsor que origina un ngulo especfico de
secci6n dada las tensiones quedan por debajo de los valores admisibles, como torsin unitario, como surge de la [10.32] si en la miSma se hace 6 = 1,
dimensionarla para condiciones de seguridad dadas. resultando con ello:
En el primer caso debe tenerse:
(10.36]
16Mt
1f D 3 ~ Tadm. , (10.28]
1f (4 4)
al =- a2 = I Txy I = I Tyx I , {1O.38]
1fD-z
4
'Ir D 1
4
Jpo = 32 - 32 = 32 Dz -DI ,
[10.39]
y actan en planos a 45 con los planos de las seccione~. De ah que, para un
0
32Mtl
e= 1fG(D 4 4
(b)
z -DI) [10.42]
(a)
32Mt
8 = 1fG(Dz4 4
-D 1 )
Fig. 10.8
10 . 7. La seccin anular Observando el diagrama de tensiones de figura 10.6 vemos que stas, para
los puntos cercanos al centro, son de valor reducido por lo que sU colaboracin
para resistir al par torsor es escasa. En cambio, en la seccin anular, figura 10.9,
El anlisis de la seccin circular anular sujeta a torsin, se efecta partiendo
las tensiones varan entre dos lmites Te y Ti que s el espesor no es muy grande,
de las trmulas deducidas para la seccin circular llena. En efecto, si suponemos
difieren poco. De ah que la seccin anular conduzca a un mayor aprovechamiento
la seccin anul1J de radios extremos R I Y Rz de figura 10.9 la expresin [10.20]
del' material, ~ en consecuencia, a una solucin ms econmica.
es aplicable a la misma, con la nica condicin de limitar la variacin de r entre
Estableceremos a continuacin la relacin de superficies entre una seccin
I
L ugares geornetrlcos de los puntos de iguales tensiones principales.
http://librosysolucionarios.net
230 SOLICITACiN POR TORSiN 10 LA SECCiN ANULAR Y LA CIRCULAR LLENA 231
8
1r 2 2
llena y una anular, solicitadas por un mismo par torsor y para una misma Fa = -(D 2 -DI)' [10.49]
tensin admisible. 4
Para la seccin circular llena debe ser:
16M, Llamando k a la relacin entre ambas:
l' -1' ---
m...,.. -
!-
adm. - 1rD 3 ' [10.43]
o tambin:
[10.44]
de donde: k [10.52]
D
3
= D 23 ( 1- ~:: ) , [1O.46}
donde como es fcil de observar es siempre k > l.
y Consideremos a ttulo de ejemplo una seccin anular tal que D 2 = 2 D,
sea, a: = 0,50. Introduciendo este valor en la [10.52] obtenemos:
[10.47]
k 1,28, [10.53]
Estableceremos a continua- es decir, la pieza de seccin maciza es, en este caso, un 28% ms pesada que la
cin la relacin volmenes por de seccin anular equivalente. ,
unidad de longitud, que resulta Interesa tambin en ciertos casos conocer la relacin de rigideces entre
ser igual a la relacin de reas la c,orrespondiente a la seccin llena y la de la anular. Si llamamos k, a dicha
Fig. 10.9 entre ambas secciones y que cons- relacin obtenemos:
tituye un ndice de la economa
relativa que implica la seccin anular sobre la llena. Ello tambin se traduce
en una reduccin de peso, de mucha importancia en determinados casos. [10.54]
El rea de la seccin llena vale:
de donde:
2
1rD 1rD-l (
F,=-- = - - 1 [10.48] D4
4 4 k, = ----D--4 ' [10.55]
1
http://librosysolucionarios.net
232 SOLICITACION POR TORSION 10
9 SECCION TUBULAR DE PARED DELGADA SIMPLEMENTE CONEXA 233
Supongamos, fig. 10.10, una seccin tubular de fonna arbitraria pero
[10.56] de paredes muy delgadas con relacin a la menor dimensin de la misma, sujeta
a los efectos de un par Mt.
Admitamos, adems, que el espesor e de la pared del tubo vara en fonna
reemplazando y simplificando:
continua.
Si consideramos un corte s-s de la pared del tubo, cuyo entorno hemos
[10.57] ampliado en la figura 10.11 a, tenemos que, en realidad, la tensin T variar
a travs del espesor de la pared, tanto en intensidad como en direccin. En
efecto, si A es un punto de la superficie interior y B otro de la exterior, es
Como necesariamente es a < 1, resulta siempre k < 1, es decir, que para evidente que, al encontrarse este ltimo ms alejado del centro de rotacin de
secciones equivalentes, la rigidez de la anular es mayor que la de la llena. Para la seccin, su distorsin ser mayor que la de A y, en consecuencia, tambin
el ejemplo anterior, con a ::::: 0,50 tenemos: resultar I TB I > I TA 1-
Por otra parte, de acuerdo con el teorema de Cauchy, tanto en A como
k ::::: 0,975, [ 10.58]
en B, la tensin tangencial debe necesariamente estar orientada segn la corres-
La seccin anular es pues, en este caso aproximadamente un 2,5% ms pondiente tangente al contorno de la seccin. En consecuencia, a lo largo de AB.
rgida (menor ngulo de torsin) que la maciza equivalente. la tensin variar, tanto en direccin como en intensidad, segn una ley que
desconocemos y de casi imposible detenninacin. No obstante ello, y a los
efectos prcticos, dado el reducido espesor e de la pared, y la poca diferencia entre
las direcciones de TA y TB, podemos establecer, sin mayor error, lo siguiente:
10 . 9. Seccin tubular de pared delgada simplemente conexa
a) que la tensin tangencial T se mantiene constante en intensidad y
Experimentalmente se ha comprobado que, para aquellas secciones huecas, direccin a lo largo del espesor de la pared; y
de forma cualquiera, en las cuales el espesor de pared es reducido en relacin b) que la direccin de T coincide con la de la tangente al contorno medio
con las restantes dimensiones de la seccin, la hiptesis enunciada por Coulomb de la seccin, en el corte considerado.
es vlida. Para tales secciones se cumple, entonces, la condicin de la conservacin
Es decir, que podemos admitir la distribucin uniforme de T que muestra
de las secciones planas y el mantenimiento de su forma.
a figura 10.11 b.
S.a ahora la seccin de figura 10.12. Sobre un elemento de su superficie
de espesor e, longitud ds y rea:
dF = eds, [10.59]
acta una fuerza elemental:
dT = Teds, [10.60]
Mt = Tefprds, [10.65]
pero de ftgura 10.12:
rds = 2dw, [10.66]
Mt
T=--. [10.68]
2ne
Es evidente que en la [10.68] T ser mxima cuando e sea mnima. Esta
expresin permite tanto veriftcar una seccin de pared delgada como proyectar
Fig. 10.12 Fi. 10.13 su espesor e, supuesto constante. En ambos casos debe resultar TE;;; Tadm.'
Otra magnitud que interesa conocer es el valor del ngulo especfico
de torsin 6. En el caso que nos ocupa, la determinacin del valor de 6 la
Sobre cada una de las caras verticales actuarn tensiones tangenciales uni- efectuaremos igualando los trabajos interno y externo de deformacin. El
formemente repartidas que, de acuerdo con el teorema de Cauchy, resultan ser primero corresponde al trabajo del par torsor Mt. Si sobre un par de ejes
iguales a los que en correspondencia con cada corte aparecen en el plano de la coordenados llevamos como ordenadas los valores crecientes del par torsor
seccin. Dichas tensiones dan origen a dos fuerzas elementales verticales, de y en abscisas los correspondientes ngulos especftcos de torsin, el diagrama
intensidad el TI 1 Y e2 T2 1 respectivamente. Ahora bien, como el ele- resultante, para valores de Tmax comprendidos dentro del perodo elstico
mento de tubo que estamos considerando pertenece a un slido en equilibrio, del material, es el que muestra la figura 10.14, es decir, una recta que pasa
debe, a su vez, estar tambin en equilibrio, lo que exige la nulidad de las por el origen de coordenadas, por cuanto existe una relacin lineal entre
proyecciones de las fuerzas que actan sobre cualquier eje.
Mt y 6.
En consecuencia, proyectando sobre un eje x-x paralelo al eje del tubo Para 11n determinado valor de Mt al que corresponde un determinado
debe tenerse:
ngulo especftco de torsin 6, a un incremento dMt corresponde una variacin
d6 del ngulo especfico de torsin, y el trabajo desarrollado, salvo infmitsimos
[10.62]
o tambin de orden superior que despreciamos, ser por unidad de volumen:
du =Mtd8, [10.69]
[10.63]
y cuando el par torsor crece de cero a Mt :
http://librosysolucionarios.net
u =fg Mt d8. [10.70]
236 SOLICITACiN POR TORSiN 10 10 SECCiN TUBULAR DE PARED DELGADA SJMPLEMEr-j'TE CONEXA 237
La expresin [10.70] representa el rea encerrada por el diagrama (Mt , 8), Pero en el caso que nos ocupa:
el eje de abscisas y el valor de M, alcanzando:
dV= lods-e, [10.75]
1
Ue = -Mt 8. [10.71] de donde:
2
(10.77]
y simplificando:
_ ~t+ dMt
8 - Mt
-- 2
- 4G0
1 S
ds
-
e'
[10.78]
(J
U
. 1
= '2Jv
r r1dV
[10.72]
tante, de la [10.78] resulta:
G
[10.81]
En consecuencia, como debe ser:
donde s es la longitud del permetro medio de la seccin
Ue = U, [10.73] La frmula [10.78] es vlida cuando el radio de curvatura r es mayor
resulta: que el espesor e en el punto considerado (fig. 10.15 a). Cuando ello n~ ocurre,
no es admisible una distribucin uniforme de r en el espesor de la pared, por
[10.74]
http://librosysolucionarios.net
238 SOLICITACiN POR TORSiN 10 10 SECCIN TUBULAR DE PARED DELGADA MLTIPLEMENTE CONEXA 239
cuanto dicha tensin puede alcanzar valores considerables en el borde interno un tabique intermedio, y que, en consecuencia, es doblemente conexa. Supon-
de la misma para rados de curvatura pequefios, tendiendo a los valores infmitos dremos constantes los espesores de cada uno de los recintos y del tabique
cuando el rado tiende a cero, ya que estamos ante un problema de concentracin . intermedio, que llamaremos, respectivamente el> e2 ye,.
de tensiones.
Si TI, T2 Y T, son los correspondientes valores de las tensiones tansenciales,
El coeficiente de la concentracin de tensiones que ha de aplicarse a la con los sentidos que aparecen en la figura, al efectuar cortes cualesquiera, como
tensin T obtenida con la [10.68] puede expresarse con suficiente aproxi- los N-N, y establecer el equilibrio de una de las partes. por proyecci6n sobre
macin por: un eje normal a la secci6n debemos tener:
,
A '\
k=--- (10.82] TI el = T2 e2 + T3 e" l") [10.84]
In (I + A)'
donde:
Por otra parte, si $ t, $2 Y $, son las longitudes medias de los recintos
e abiertos AlB, B2A Y B3A respectivamente, y r la distancia a un punto arbitrario
A=-. [10.83]
r
F. 10.17
r.
Mt=Tlelf.t. rdst+T2e2 Jt.. rds2 +T,e, Jr!tl J rds,. (10.86:
Pero, de la [10.84):
[10.871
http://librosysolucionarios.net
Fig. 10.16 valor que reemplazado en la i 10.86) conduce a:
240
, , , ,
SOLICIT ACION POR TORSION 11 LA SECCION RECTANGULAR SUJETA A TORSION 241
10
e=--
Mt
[ 1O.91J
I z
2llT' b
mismos, y crecen en valor absoluto de cero para un vrtice hasta alcanzar un [10.97]
mximo, para decrecer hasta anularse en el vrtice opuesto. Dicho valor mximo,
por razones de simetra, se presenta en el centro del lado considerado.
donde a y b son Jos lados de la seccin Y a un coeficiente cuyo valor en
Recordando que el valor del ngulo de distorsin tiene por expresin: funcin de la relacin k a/b figura en el cuadro VI. Segn Sant Venant,
T el ngulo especfico de torsin tiene por expresin:
"1=- [1O.96J
G'
8 [ 10.98]
resulta que en los elementos de volumen nfmitsimo correspondientes a los
vrtices y al centro de la seccin ,1 la distorsin es nula, aumentando su valor
en forma continua a lo largo de los lados y hacia el centro' de la seccin. En el cuadro VI aparecen tambin los valores de (3 para distintas
Como consecuencia de ello, la seccin no puede permanecer plana y se alabea,
relaciones k.
adoptando la forma que, aproximadamente, muestra la figura 10.19.
Reemplazando en la flO.97] el valor de Mt dado por la [10.98] resulta:
Teniendo en cuenta que
a lo largo de los ejes princi- Tmx. 1(. GOb, [10.99]
pales de inercia de la seccin,
las tensiones tangenciales son donde K = a/ (3
normales a ellos, por razones CUADRO VI
de simetra, resulta que no
existen componentes de T diri-
k 1.00 1,50 1,75 2,00 2,50 3,00 4,00 6,00 8,00 10,00
00
gidas segn aqullos.
Como consecuencia de a 4,80 4,33 4.19 4,07 3,88 3,74 3,55 .3,35 3,26 3,19 3,00
(3 7.11 1 5 .1 0 4,68 4,36 4,02 3,80' 3,55 3,35 3,26 3,19 3,00
ello, no se producen distorsio-
nes en las direcciones de los
ejes, que, luego de la deforma-
cin por torsin, se mantienen Puede observarse en el cuadro de valores que para k ~ 4 resulta a = (3
rectos y en el plano primitivo y en consecuencia:
Fig. 10.19 de la seccin. De lo expuesto, [10.100]
Tmx. = GB b.
deducimos que la hiptesis de
Coulomb no es aplicable a la seccin rectangular ni a otros tipos de secciones Para a y (3 pueden tomarse con suficiente aproximacin los valores dados
que difieran de la circular. por las frmulas siguientes, debidas tambin a Saint Venant:
La solucin exacta del problema de la torsin con carcter general y 1,8
aplicable a cualquier tipo de seccin, se debe a Sant Venant. Pertenece al dominio a=3+-
k
de la Teora Matemtica de la Elasticidad y por lo anto, su desarrollo detallado [10.101]
escapa a los alcances de la presente obra. 3
La solucin de Saint Venant,. aplicada al caso de la seccin rectangular, 0,63
I -
establece que la mxima tensin tangencial ocurre en el centro del lado mayor? k
y su expresin es: Para valores de k mayores de 3, es preferible utilizar la expresin:
I Por coincidir el centro de la seccin con la traza del eje de torsin, la tensin en el mismo sM, [10.102]
es nula. Tmx.
lSi la teora de Coulomb fuera vlida. de acuerdo con ella la mxima tensin se presentara (a 0,63b)b 2 '
en el punto ms alejado del centro. http://librosysolucionarios.net
por ser ms exacta.
, ,
244 :mLlCIT ACION POR TORSION 10 SECCIONIS ELJ'TICA y TRIAN(iULAR 245
12
La tensin mxima sobre el lado menor es funcin de la correspondiente
10 . 12. Secciones elptica y triangular
aliado mayor, es decir:
r:nx. 5 T mx. ' [10.103] 1':11:1 " '1 ,,'( ,'jinl dplica de 'Clll~'J~'S a y h (muyor y menor. respt'clv;,
.
S 2(
-.= b - .~) + (h - e) [10.117]
y
10.22
l a
de donde:
Fig. 10.23 3M
T ' ,.=- - . _ - - -1- - - ] . [10.1181
a la direccin de las tensiones diremos que a lo largo de la mediana, scm paralelas m"x. c' z [Oh _. e) + (I! -- 1')1 ("2 (2h -t I!) - 21"
a la base correspondiente, y para la reeta paralela a la base, estn dirigidas al
vrtice opuesto. Finalmente, a lo largo d.e los lados, las tensiones varan desde Los perfile) de pared delgada abiertos, resultan ser menos resistentes y
cero en los extremos (vrtices) hasta un mximo en el centro del lado, '1 estn mucho ms, dclormables que los cerrados de igual forma. A tlllllo de ejemplo,
orientadas en la direccin de este ltimo. compararemos a continuacin dos secciones anulares de igual radio interior y
e~pesor de pared, una cerrada y olra con un corte transversal, es decir. "hierta
rrig. 10.:6, u y b).
10. 13. Torsin en secciones abiertas de pared delgada (Perfiles {'ara la seccin cerrada. de acuerdo con la [10.61$) tenemos:
laminados)
M,
Tmx ~ ___ o ~ [1O.119J
En construcciones mecnicas y sobre todo aeronuticas, es muy comn el . 2 ~~(.
clculo de la torsin de secciones de formas varias, pero en general de reducido
espesor y abiertas, como por ejemplo, las que muestra la figura 10.24.
http://librosysolucionarios.net
y con .Q = 1r R;, :
SI 11 11 TI Al"lIN POH TORSiN 10 TORsrON Ir- SI ("("(ONFS AIIIFI(1'AS I>E PAREI> I>FU;AI>A 149
24H
,_ M, M,S
[10.120] 0=---- [10.1 26 1
T max .= 2 4(;[22(,'
2rrR m e
donde:
S=2rrR m
[22 = rr 2 R,;, } [10. 127 1
h M,
0=---- [I0.12R)
27TGR,;,e
Para la seccin abierta tenemos:
,3M,
.. 0=-- [ 10.129)
GSe] ,
(a) (b)
Para la seccin abierta. sc~lllla 110011 ~ 1 La relacin ko entre ambos ngulos de torsin es, en consecuencia:
Luego, la relacin k entre tensiones mximas, resulta: Para la misma relacin analizada, Rm = Se, tenemos:
Llamando: [10.142]
I 3
Jt =- ~S e , [10.138]
3 tenindose, adems:
las expresiones [10.134], [10.136] y [10.137] se transforman respectivamente en: ap
T xz =-
Mt
ay
8=;:,:- [10.139] [ 10.143]
GJt ap
=--
Mt
T
xy oz
T max.
' = -J e max.
' [10.140]
t Conocida P, las expresiones [10.143] resuelven completamente el problema.
y La dificultad reside, precisamente, en conocer, para cada caso la funcin P que,
Mt aparte de satisfacer la [10.142], debe cumplir con las condiciones de borde de
T = -e, [10.141]
cada problema particular.
Jt
En el problema de la torsin, la denominada "analoga de la membrana".
que responden a una configuracin anloga a las correspondientes a la seccin
debida a L. Prandtl, permite determinar con facilidad las tensiones tangenciales,
circular llena, pero en la que, en lugar de J p aparece J t, que tiene la misma
aparte del establecimiento del valor del ngulo especfico de torsin, todo ello
dimensin de un momento de segundo orden y que podemos imaginar como
para secciones de forma cualquiera, por cuanto existe similitud funcional entre
un momento de inercia ficticio.
la ecuacin [10.142] y la que define la forma que toma una membrana elstica
fijada por sus bordes y sometida a una presin interior uniforme, como veremos
a continuacin.
10 . 14. La analoga de la membrana Sea, fig. 10.27, un contorno cualquiera cerrado con una membrana
elstica, sujeta interiormente a la accin de una presin uniforme p. Por efecto
Existen en la Mecnica determinados problemas que, aunque difieren en
de esta presin, la membrana se deforma como muestra la figura 10.27, y
su esencia y naturaleza fsica, pueden ser expresados analticamente por las
en ella aparecen esfuerzos de traccin, cuyo valor por unidad de longitud
mismas ecuaciones diferenciales. En consecuencia es posible, en esos casos, esta
lIamamosN.
blecer analogas que faciliten su resolucin.
Un elemento de superficie dz, dy de la membrana debe necesariamente
http://librosysolucionarios.net
, , LA ANALOGA DE LA MEMBRANA 253
252 SOlWITAClON '" '1' I ONSION
de donde, reemplazando en [10.145] Y simplificando:
encontrarse en equilibrio bajo la accin de la resultante de la presin p que
acHa sobre el elemento considerado, y los esfuerzos que solicitan los cuatro pdydz -N8 z dy -N8 y dz =0, [10.147]
lados del elemento, Es decir. que la suma de las proyecciones de las fuerzas
sohre un eje cualquiera. el x por ejemplo. debe ser nula, y, finalmente, teniendo en cuenta las [10.144]:
Efectuando un corte en la a2 x a2 x p
membrana por el elemento ti::., tI.\'. -+ -=-- [10.148]
paralelo al eje ::.. ap;Jrecen dos
az 2 ay2 N'
fuerzas. figura 10.27.. Je valor Si llamamos V al volumen encerrado entre el plano de referencia y la
N dy. tangentes a la mem hrana
membrana deformada, su valor ser:
y cuyas direcciones difieren de
UII ngulo nfin itsimo O:. V =ffpx dzdy. [10.149]
An~logall1ente. un corte pa
P.or otra parte para un elemento de superficie de coordenadas x, y, z,
ralelo al eje Y. pone en evidencia las pendientes de las tangentes a las generatrices segn dos direcciones ortogonales
dos esfuerzos N el:. cuyas diret.:-
, I paralelas a los ejes z e y, tienen las siguientes exp,resiones:
y dones difieren de O, .. Ahora hien.
Oz y Ol' corresponden a las varia-
ciones de pendiente de dos tan-
F; = ~~ }
gentes sucesivas en las direcciones
F' = ax [10.150]
y ay
"~ Ti;
z e y, respectivamente. En con-
secuencia, si x es la t.:Oordenada Comparando las (10.1481, (10.149] y [10.150] con las tres [10.143] y
del punto de )I superfit.:ie de la la (10.142] llegamos a las conclusiones siguientes, que constituyen la base de
membrana considerado, con res la analoga de la membrana, en la hiptesis que para los puntos del contorno
pdzdy
pecto a la posicin inicial, resulta: de la seccin son nulas la funcin t/J y las ordenadas x de la superfICie de
la membrana deformada:
a2 x I
Fig. 10.27 az 2
d::. j! lo.) Las ecuaciones diferenciales que gobiernan la distribucin de tensiones
[10,1 44 1 en la torsin, por una parte, y la superficie deformada de la membrana
a2 x por la otra, son idnticas.
-dI'
a.\'2 .
20.) Si el valor que adquiere la funcin de tensin t/J en cada punto se
Si o: es el ;ngulo que la direccin de uno de los esfuerl.os N d.1' forma lleva como ordenada, el volumen encerrado por la superficie as ge-
con el eje z (o segn el caso, N . dz con el cje y). el esfuerzo opuesto formar nerada y el plano de referencia, corresponde a la mitad del momento
un ngulo o: + 0= (o o: + 01')' En consecuencia, proyectando sohre el eje x y del par torsor y es igual al volumen encerrado por la membrana
teniendo en cuenta que, por ser las ordenadas.\' infinitsimas. el esfut'rlO dehido deformada.
a p que acta sobre el elemento de rea d : d:' el J' se proyecta en verdadera 30.) Cada componente ortogonal de la tensin tangencial en un plllllH
magnitud. salvo infinitsimos de orden superior. resulta: de la seccin, se corresponde con la pendiente de la tangente a la
f1 tly dz + N dz sen o: + N dI' sen o: lV dz sen (o:+ Oy) - superficie de la membrana, en la direccin normal al punto consi-
mecnico especial, las ordenadas en distintos puntos. Estas ordenadas nos darn 2
V
-bha, ~ [10.151 ]
el valor de la funcin fP en cada punto, y mediante las [10.149] y las [10.150] 3
obtendremos las tensiones correspondientes y el valor del par torsor, este ltimo y como, por comparacin de las [10.143] y [10.149]:
proporcional al volumen encerrado por la membrana. El detalle y descripcin
de los equipos utilizados para la aplicacin de la analoga de la membrana Mt = 2V, [10.152]
resulta:
constituye un captulo especial de la Extensometra y escapa de los alcances 4
de la presente obra. Mt = -bah. [10.153]
3
A ttulo de ejemplo, aplicaremos a continuacin la analoga de la membrana Por otra parte, la pendiente de la tangente a la parbola en los bordes
a dos casos particulares que no requieren el uso de instrumental: la seccin rectan- de la seccin vale:
gular muy alargada y una seccin cualquiera de pared delgada simplemente
conexa. 2h 4h
tgo: =- = -, [10.154]
Consi,deremos en primer trmino la seccin rectangular alargada de la figura b/2 b
10.28 a. SU1eta a un par torsor de momento Mt. Si imaginamos una membrana de donde resulta:
Ox 4h
z T T xz = a; == tg o: ==- [10.155]
n O 11- b b
...l..
J m Eliminando h entre las [10.153] y [10.155] tenemos:
l a
(.J~
y 3Mt
..L Txz == ab 2 '
[10.156]
h
~ h
2h
T
t- b--1 (b) b
expresin idntica a la [10.106J.
Consideremos ahora la seccin tubular de pared delgada simplemente
2'
conexa de figura 10.19, solicitada por un par torsor de momento Mt. Si imagi-
namos cubierta la seccin pur
una membrana elstica someti-
~
h c:
_________________ ~~
da a una presin interior p,
T a .1 se deforma como muestra la
figura, En la zona hueca de la
(e) misma, al no haber tensiones
resulta:
Fig. 10.28 ox == "'-
-
ax == O, i
I
[ 10.157]
az ay I
de igual forma en planta, fijada por sus bordes y defonnada por una presin
interior p, por ser su ancho b reducido en relacin con su altura a podemos de modo que podemos imagi-
---- ..... ,
I
I
I
admitir sin mayor error: narnos la defonnacin de la , . I
base a y altura h, despreciando las pequeas diferencias de los extremos. Por otra parte, dado el
En consecuencia: pequeo espesor e de la pared
del tubo, podemos admitir Fig. 10.29
http://librosysolucionarios.net
256 SOLICITACIN I'OR TORSIN 10 TENSIONES SITI'NIMHIAS EN LA TORSIN 257
16
sin mayor error que la seccin transversal de la superficie de la membrana por cuanto en el fenmeno hidrulico. en los bordes el escurrimiento ocurre
deformada es una recta, y que las tangentes en A y B tienen en consecuencia siguindolos. La analoga permite tambin establecer que en secciones con
la misma pendiente: ngulos agudos, en el entorno de los mismos, tal el caso del vrtice del perfil L
h de figura 1030, no pueden existir tensiones
tgaB =-, [10.158) (lonas rayadas).
e
de modo.que resulta: I::n las mismas, en el fenmeno hidrulico, /
tancia: si un recipiente cilndrico, cuya seccin normal es igual a la de una barra las fibras interiores tambin se transforman en hlices, de pendiente variable con su
sujeta a torsin, se nena con un lquido incompresible y sin rozamiento, al distancia al eje de la piela, que se mantiene recio. Supongamos por un momen',o
someter ste a un movimiento plano de circulacin en rgimen laminar. las que la distancia entre dos secciones separadas de una distanda unitaria, ~o vana
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que rigen el movimiento son las como consecuencia de la torsin (fig. 10.31). En este, (SO, una. fibra del
mismas a que conduce el estudio riguroso de la torsin. En consecuencia, surge contofllo tal como la AB pasa a ocupar la posicin A /J Y expennlenta un
una analoga entre las velocidades de las partculas de lquido por una parte alargamiento que por ser su longitud unitaria, es directamente su alargamiento
y las tensiones tangenciales por otra.
especfico. y cuyo valor resulta:
La analoga hidrodinmica interesa desde un punto de vista cualitativo,
por cuanto la resolucin de las ecuaciones diferenciales presenta las mismas, = A'B AB. IHU M)
dificultades que las del problema elstico. Pero el fenmeno hidrulico es ms De la figura:
intuitivo que el elstico y su interpretacin facilita la comprensin de determina-
dos problemas que se presentan en la torsin. As por ejemplo, es fcil deducir (10 1651
que las tensiones en el contorno deben estar dirigidas segn las tangentes a ste, y r01llo:
AIJ = 1: AA RO [10.11>1>1
http://librosysolucionarios.net
258 SOLICITACIN POR TORSIN 10 16 TENSIONES SECUNDARIAS EN LA TORSIN 259
fFOrdF = O. [10.178]
Al ser ambas expresiones de la tensin normal funciones del radio corres-
pondiente, resulta que la [10.170] corresponde al valor mximo de la tensin Si hacemos (fig. 10.32):
normal secundaria, es decir: Fig. 10.32
dF=rdOdr, [10.179]
ER 2 0 2
o max.
' = -2- - ' [10.172] teniendo en cuenta la [10.175], la [10.178] se transforma en:
y recordando que:
211" (R
2' (r)2 ]
[72m~~.
se tiene, reemplazando en [10.172]:
7 m x. = COR, [10.173]
1o Jo E Ji. -o rdOdr. [ 10.180]
r = 2~2 (~ y7~ .
y con respecto a O:
http://librosysolucionarios.net
[10.175]
TENSIONES SECUNDARIAS EN LA TORSIN 261
16
260 SOLlCITACJ<h PO\{ TOHSIN 10
'1
_1T
(1:' T ~lX. R 2 ~ /:' EO R 2)
, =0, [ 10.182)
[10.188]
8(;" 2 tambin
Finalmente, simplificando y despejando Eo:
r1
v0.
= -2R = O 707R
[10.189]
' .
T~x.
Eo = 4G 2 .
[10.183]
Si bien para la seccin circular llena las tensiones normales secundarias
carecen de importancia, no ocurre lo mismo con las secciones rectangulares,
Reemplazando este valor de Eo en la [10.177], obtenemos las tensiones especialmente las alargadas, donde, como veremos a continuacin, para determi-
normales secundarias en la seccin circular cuya expresin es: nadas relaciones de lados pueden alcanzar un orden de magnitud similar al de las
tensiones tangenciales. Con la notacin de figura 10.33 Y sobre la base de
0 . =F- . - -
(;2
T';4l:". [ - (r)2
1
R
~ I ]. [10.184] consideraciones anlogas a las efectuadas para la seccin circular, llegamos a la
I
siguiente expresin para la tensin normal en una fibra que dista y del centro,
admitiendo que las secciones se desplazan la una respecto de la otra:
amx. corresponde a r = R. el perlmetro de la seccin, y su valor es: x
y2 0 2 ) [10.190]
/ .'. ,
T,;,x. /': 2
0x = E ( -2- - Eo .
2.IX3(lXIO 'O 2
a m ', =. = 0,3 kg/cm , [10.194]
a. 4X64X 10 ,0
o tambin: que por, ser "'Iy pequefto y en consecuencia sen 'Yy S! "'Iy. se transforma en:
2
E 2
- - 2 Tmx.2"
a (y2
12 2 - 1) . [10.197]
00 = oxy8.. [10.203]
24G b a
Esta componente 00 colabora con las tensiones tangenciales para equilibrar
ax alcanza su mayor valor cuando y es mxima, es decir, paray = -} a, resultando: el par torsor, contribuyendo con un par auxiliar cuyo momento vale:
[10.198]
Mt =
, jan
- a/2
2
0xy 8 bdy. [10.204]
82 X 21 X 152 X 1010
amlix. = ' 2 = 39,5 kg/cm 2 , [10.200] [10.207]
12 X 8 X 1010
valor del orden del 5% de T mx.: Por otra parte, si la seccin es muy esbelta Integrando, obtenemos fmalmente:
(al b muy grande) antes de alcanzarse el valor 3
, Eb6 5
T mx. = l'adm.
el ngulo especfico de torsin 8 M = --a. [10.208] z
x
t 360
adquiere valores considerables y el alabeo de [a
seccin es muy pronunciado. En consecuencia, la expresin del
En consecuencia, la inclinacin de las ten- par torsor, que puede absorber una seccin
siones 0x con respecto al eje de la pieza es tal que rectangular muy esbelta es, teniendo en
sus componentes segn el plano de la seccin no cuenta las tensiones normales secundarias:
pueden ~espreciarse. El ngulo que la tensin ax
correspondiente a una fibra situada a una distan- (10.209]
cia y del centro de la seccin forma con su direc-
cin primitiva es, fig. 10.35, "'Iy' cuyo valor, por
Si recordamos que:
ser unitaria la separacin entre las secciones con- Om4x.
sideradas, resulta:
Fig. 10.35
"'Iy =Y 8. [10.201]
Luego, ax tendr Como componente tan-
reemplazando este valor en la [10.209] y luego de algunas transformaciones.
gencial segn el plano de la seccin:
llegamos fmalmente a:
ao = Ox sen "'Iy = ax sen (y 8). [10.202] Fig. 10.34 http://librosysolucionarios.net
264 SOLICITACiN POR TORSiN 10 17 TORSiN EN EL PERODO PLSTICO
[10.210] Si el valor del par torsor aumenta, llega un momento en que la tensin
mxima, en el borde de la seccin, alcanza el lmite de fluencia con reparticin
J;:sta expresin muestra que, para secciones muy esbeltas (b reducido en lineal de tensiones (fig. 10.36 b). El momento de dicho par lo denomina-
relacin con a), la influencia de las tensiones secundarias puede llegar a ser del mos momento torsor de fluencia o tambin momento de plastificacin.
mismo orden d.e magnitud que las tangenciales. En efecto, para este tipo de Si el momento contina aumentando, en las fibras cercanas al borde
secciones, antes de llegar al lmite de elasticidad del material, los valores de de la seccin las distorsiones van sucesivamente alcanzando el valor de i'fI.
O pueden ser grandes y aparecen en el trmino correctivo de la expresin de pero las tensiones se mantienen constantes en la zona en que r == i'f1. e iguales a
M t , elevados a la tercera potencia. TfI., zona designada con m en figura 10.36 c y denominada penetracin plstica.
Si M r contina aumentando, se hace mayor la zona de penetracin hasta alcanzar
el valor m == R, figura 10.36 d. Se dice entonces que la seccin se encuentra
10.17. Torsin en el perodo plstico totalmente plastificada y el diagrama ideal de tensiones correspondientes es el que
muestra la figura 10.36 d: un rectngulo de altura Tfl. El diagrama real es el
En los pargrafos anteriores hemos analizado el comportamiento de que muestra en lnea punteada la figura mencionada, pero, a los efectos prcticos.
distintas secciones sujetas a torsin suponiendo que las distorsiones r eran de podemos admitir sin mayor error la reparticin rectangular de tensiones.
magnitud tal que, para ningn punto de la seccin, el valor de la tensin El momento del par que conduce a obtener dicho diagrama se denomina
tangencial superara el valor de Ttl.. momento de plastificacin total o momento de rotura de la seccin. Esta ltima
Admitimos, pues, que el comportamiento de la seccin quedaba com- designacin responde al hecho que, cuando se alcanza dicho momento, la seccin
prendido dentro de los lmites del perodo elstico. Analizamos ahora el mismo l:' incapaz de absorber una mayor solicitacin, se deforma sin aumento de carga, y
problema, limitado a las secciones circular llena y hueca, para el caso que las allnque no exista separacin fsica de parte alguna, se encuentra rota desde un
punto de vista estructural. l
Estableceremos a cont inuacin el valor del momento torsor de ro
IlIra para la seccin circular llena. Para ello consideremos, figura 10.37.
en una seccin totalmente plastificada por torsin, un elemento superfil:ial
d F situado a una distancia r del
centro de la seccin delimitado
por dos radios que difieren de
dO y dos circunferencias concen-
tricas separadas de dr. Resulta
con ello:
[10.212] (10.220]
[10.215] MR
mo = - = 133 [10.223]
MfL '
El valor del momento admisible lo obtenemos afectando el del momento
de rotura con un coeficiente de seguridad v
Si en la expresin anterior hacemos Df D 2 = n, sta se transfonna en:
[1O f I6] 1 - n3
mo = 1,33 - - - 4 (10.224]
l-n
Interesa comparar el valor del momento de rotura dado por la [10.215]
con el del momento que corresponde al comienzo de la plastificacin de la Para n = O, es decir
seccin, es decir, aquel momento para el cual en la fibra ms alejada del centro DI = O, o sea seccin circular
de la seccin se tiene T m"'.
= Tn., con reparticin lineal de tensiones. Ese mo- llena, la [10.224] resulta idn-
tica con la (10.218].
mento tiene por expresin:
Si n = 0,5, o sea, si el
rrD 3
M n. -- -16
T
fI.,
[1O.217J dimetro exterior es el doble z:..........-+-++-+_.....".~_+--++-+_
del interior, resulta:
expresin similar a la [10.27] en la que se ha reemplazado T por TfI Llamando 1 - 0,125
m la relacin entre ambos momentos, resulta:
mo = 1 33
, 1 - 0,0625
= 124
' ,
[10.225]
16
1,33, (l0.218J es decir que, a medida que se
I~ reduce el espesor de la seccin y
anular, disminuye la reserva de Fig. 10.38
lo que nos dice que existe una reserva d~ r~sistencia del 33% desde que comienza
resistencia.
la plastificacin hasta la rotura total, reserva que implica la posibilidad de una
Analizaremos a continuacin el comportamiento a torsin de una seccin
cierta sobre solicitacin .de la seccin por sobre los valores admitidos, sin mayor
circular llena cuando la plastificacin es slo parcial (fig. 10.39) es decir
peligro para la estabilidad del elemento. cuando existen fibras para las cuales Tr = Tn. hasta una profundidad m medida,
Para la seccin anular de radios R 2 Y R I , el problema se plantea en fonna desde el borde la seccin denominada penetracin plstica. Para las fibras
similar (fig. 10.38), llegndor,e a la expresin: situadas a distancias del centro de la seccin inferiores a (R - m), las tensiones
MR = S:";, I
Tn.'2drd8, [10.219] se mantienen dentro de los lmites del perodo elstico y su valor es:
r
de la misma cQJlfigur?c.in que la [10.213J con la nica diferencia que, en este Tr ---o
= Tn'R-m [10.2 261
http://librosysolucionarios.net
caso, los lmites de integracin para r son R I Y R 2 , radios interno y externo,
respectivalllellte. Fketll;\Ildn la illtegracil11l:
17 TORSIN EN EL PERoDO PLSTICO 269
26M SOLICITACIN POR T"RSIN lO
expresin que nos da el valor del par torsor que produce una penetracin
plstica m en la seccin.
Para m = O, comienzo de las plastificacin, la (10.231] coincide con la
[10.217] como es fcil de comprobar, mientras que para m = R, para plasti-
ficacin total, se anula el segundo trmino del corchete y la [10.231] se trans-
forma en la [10.2151.
Fig. 10.39
Mp !..!L!~d,+ fU
=271"(lR-m R--m 1 .,2
d ,). 110.229)
JR-m f1
Integrando:
,4 [10.230)
MI' = 21T 1rl.
( 4(R -nt)
y finalmente:
_
MI' -- 271" 1 fl
(R 3
- -
(R - m)3,
J' http://librosysolucionarios.net
[10.231 )
. 3 12
11. SOLICITACiN POR FLEXiN SIMPLE
sobre cada seccin actan pares opuestos de momento M. Por tratarse de flexin
normal, la lnea de fuerzas coincide con uno de los ejes principales de inercia de la
Sea (fig. 11.1) una seccin F de un slido de alma llena, solicitada por un seccin con el que tambin superpondremos el eje y de una terna cuyo eje z se
par f1exor de momento M que en ella origina tensiones, Suponemos que!!!(r:!ea corresponda con el eje neutro n-I/, que forma un ngulo f3 con la lnea de fuerzas,
de fuerzas coincide con uno de los ejes princie!les de ..inercia de la seccin. De acuerdo con la hiptesis de Bernouill- Navier, las secciones giran en
J>or~_~t nJlJ~J~_ esfu~rzos ~ torno a ejes y se mantienen planas. Para nuestro estudio supondremos fija la
LInee de tuerZSB <=_O!t~_~y __,!ormal,
las ecuaciones de seccin / - / Y consideraremos la rotacin relativa de la seccin:: :: (fig, 11.2 a)
equivalencia [8.6], [8.71 en el caso con respecto a la / /,
fF Ux dF= O
2' 2_, _ _ _ _ _
n
fFTXydF= O Eje neutro
fF Txz dF= O
[11.1]
fF (Txy Z + Txzy)dF = O
y
fF U x zdF= O
11.1 (b)
Fig. fF (JxydF =M
Fig. 11.2
Estas expresiones por s solas no resuelven el problema que nos interesa, es
decir, el establecimiento de una relacin funcional entre la solicitacin externa, el
momento f1exor, y las tensiones que el mismo origina en la seccin, sino que es neo Designaremos en lo que sigue como fibra al tubo elemental engendrado
cesario recurrir a hiptesis relativas al comportamiento de la seccin, suficiente por un elemento de superficie al trasladarse entre dos secciones cualesquiera,
mente exactas y verificadas experimentalmente.
Una fibra cualquiera s s experimentar un alargamiento o un acortamiento
Como hemos dicho antes, analizaremos primeramente el problema de la segn su posicin en la seccin que. por ser su longitud original unitaria.
flexin en rgimen elstico; supondremos que nos encontramos dentro de los lmi corresponder directamente al alargamiento especfico E, Como puede obseIVarse.
tes de validez de la ley de Hooke, y que admitimos proporcionalidad entre ten al mantenerse planas las secciones. los alargamientos de las distintas fibras varan
siones y deformaciones especficas. linealmente en funcin de su distancia al eje neutro,
Como hiptesis fundamental de la flexin admitiremos la de Bernoulli- Si llamamos f>; al alargamiento de las fibras situadas a una distancia unitaria
Navier gue...establece que en la flexin, las secciones no.!males al ee de la pieza del eje neutro, el correspondiente a las fibras situado a la distancia F ser:
se 'mantiene'! p,lanas _lL1!~ de[orYf!aciones.;E,Kl!!!'1..!!!.to!..'!JL.!Lun eie
denominado !je n~ro. que perten~~_,(!.J(L~~~,Cf9!!. [l \.21
Al mantenerse planas 1 las secciones, no pueden originarse distorsiones
en los elementos de la misma y en consecuencia por ser T = 'YG no existen y. de acuerdo con la ley de Hooke. la tensin (J que corresponde a las fibras
situadas a la distancia y ser:
tensiones tangenciale~.
Por esta razn, la 2a., 3a. y 4a. de las [11.11 resultan idnticamente nulas, 0x hEx = FYEx ' [11.3J
restand solamente las tres expresiones en que aparece la tensin normal (Jx
y llamando a = E.:. tenemos finalmente:
Consideremos ahora dos secciones consecutivas 1-1 y 2-2 de una barra de
eje rectilneo, sujeta a flexin pura, separadas de una distancia unitaria y donde Ox "" y o, [ 11.4]
'Como veremos ms adelante, esta pr('misa no es cierta para el caso en que exista esfuerzo Reemplazando el valor de 0." dado por la [11.4 J en las la, 5a y 6a de
de l'Qrte, pero si suficientemente exacta par" los fines prcticos,
las expresiones [11.1] resulta:
http://librosysolucionarios.net
274 FLEXiN SIMPLE 11
2 FLEXiN PURA NORMAL 275
fFyodF=O figura 11.3 b, relativo a la variacin de las deformaciones especficas de las
fFyzodF=O
f Fy 2 o dF=Msen(3
} {t1.5] fibras, que tambin es lineal.
Falta establecer la relacin que vincula al par flexor con las tensiones
'.~ normales 0x y con las caractersticas geomtricas de la seccin.
O tambin por ser (j = cte: f
1.<'
Para ello recurrimos a la tercera de las [11.6] donde la integral representa
t
OfFydF=O ;) el momento de inercia de la seccin respecto del eje neutro, y por ser (3 = ~:
ofFyzdF = O
OfFy 2 dF = M sen (3 } [11.6 ]
oJn =M. [11.8]
La primera, por tratarse de un momento est~tico nulo, nos ~i~e ~ue el que nos da el valor de la tensin 0x producida por el par flexor M en las
eje z, coincidente con el eje neutro debe, necesar~amente, ser bru:~entnco, y fibras situadas a una distancia y del eje neutro.
la segunda, que es la expresin del momento centnfu?o d~ la secclon respecto
La observacin de la figura 11.3 nos dice que, para el par de pares con los
de los ejes z e y, establece que ambos son conjugados de merCla. , sentidos que aparecen en ella y que corresponden a un momento flexor positivo
Ahora bien, el eje y coincide con la lnea de fuerzas"y ~I z co~el ~Je (por definicin), las fibras ubicadas por encima del eje neutro experimentan
neutro, adems por tratarse de flexin normal, el eje y es prInCIpal de merCla. acortamientos, mientras que las situadas por debajo se alargan. Consecuente-
En consecuencia, para la flexin pura normal se cumple que: mente, las tensiones normales originadas sern respectivamente de compresin
(negativas) o de traccin (positivas), y por ser J n una magnitud positiva, para
1) el eje neutro es baricntrico;
el par de ejes coordenados adoptados cuando M es positivo, 0x tiene el signo
2) el eje neutro es conjugado de iner~ia de la ln,ea de fuerzas, y como de y. Si, en cambio, prescindimos del signo de y y consideramos solamente su
sta coincide con un eje principal de nema, ambos ejes son normales, y se
valor absouto, la expresin de 0x en funcin del momento flexor ser:
,i\'nc 3 90, h
,
Estamos an t e la sI'tuacin que muestra la figura 11,3 e,. donde emm (Jx=-y,
M
representado el diagrama que nos da la var,iacin .de las tensIones normales [11.11]
Jn
sobre la seccin. Este diagrama es lineal y afIO al diagrama que aparece en la
Resulta evidente que, de todos los valores de (Jx que se originan en la
seccin, interesan los mayores, y por ser las tensiones proporcionales a su
distancia al eje neutro, resulta que las tensiones mximas ocurrirn en las fibras
ms alejadas de aqul. Llamaremos 0mx, la mxima tensin positiva, y amn.
la mxima negativa, eso es, la tensin cuyo valor es el que ms se aleja del
anterior. Si y 1 e Y2 son las distancias de las fibras ms alejadas del eje neutro
z n (fig. 11.4) las expresiones que nos dan los valores correspondientes de las
tensiones son:
M
mx. +-y
J 1
Fig. 11.3
(el
http://librosysolucionarios.net
amn. =
M
n
::- Y2
} [11.12]
2 FLEXiN PURA NORMAL 277
FLEXIN SIMPLE 11
se transforman ~n:
Omm M
' =+-
umu. w.
(11.19]
z M
umm.
' = -W-
2
fig. 11.4 M M
umx = -
.. J y mu,
. = +- -W' [11.20]
mm. "
ClIando la seccin es tal que el eje neutro es a la ve/. eje de simetra resulta:
nos permite resolver dos problemas de suma importancia:
D~ 4
adm. 32 [ 11.30]
, El mdulo resistente W es funcin de las caractersticas geomtricas de :""
la seccin. A continuacin daremos las expresiones de W correspondientes a 3 11 ) Seccin circular hueca
distintas secciones de uso corriente. e
En este caso es necesario establecer a priori la relacin de sus dimetros.
Si llamamos a a dicha relacin, es decir si:
1) Seccin cuadrada
DI
a) Con respecto a un eje baricntrico paralelo a un lado: a=- [11.31]
4 3
D2 '
J 2a a
W=-=-=- [11.24] resulta, para el valor del dimetro externo:
a/2 12a 6
32 Wnec .
b) Con respecto a un eje baricntrico paralelo a una diagonal: [11.32]
rr (1 - ( 4 )
2J 2a
4
v'2
W = --=- = = - a3 [11.25] 4 2 ) Seccin rectangular
v'2a v'212a 12
En este caso el problema tiene dos incgnitas: b y h, por lo que es necesario
22 ) Seccin rectangular de base b y altura h establecer a priori una relacin entre ambas magnitudes.
La seccin rectangular sujeta a flexin se utiliza principalmente en vigas
Con respecto a un eje baricntrico paralelo a la base:
de madera o de hormign. El proyecto y clculo de estas ltimas cuando son
2J 2bh 3 bh 2 armadas, escapa a los alcances de la presente obra.
W=-=--=- [11.26]
h 12h 6 En cuanto a las de madera, las escuadras comunes responden a relaciones
de lados iguales generalmente al: 3 1: 4. Generalizando llamaremos (3 a la
3 2 ) Seccin circular llena relacin base/altura:
b
,13 =-, [11.33]
Con respecto a un dimetro h
2J rr D 3 en consecuencia, b = {3 h y reemplazando en [10.26]:
W=-=- [11.27]
D 32'
http://librosysolucionarios.net (3 h 3
W=- [ 11.34]
6
280 2 III \UN !'liRA NORMAl. 2KI
FLEXIN SIMPLE 11
de donde:
V
De esl\! modo sc CUlI"i~lIl' ;lIlIlIentar el momento de inercia de la seccin, con
J un rea Il'ducida.
j h= 6W-
-
n
ec. [11.351
El (;kuh, tllreclo " dt' proyecto de la seccin, se realiza como si~Ul.
~
Dcterlllllildo IIIcd;lIlil' la expresin 111.231 el Wllec Y elegido IIn tipo
La expresin [11.201 nos dice Que. para un determinado valor del momento de perfil norlllal. se busca en la tabla COHt'spolldiente el nlmero de perfil l'uyo
flexor, la tensin mxima ser tanto menor cuanto mayor ~a el momento de mdulo resistente sea igualo lIIayor que el nccesario. de modo <Iue se cllmpla:
inercia de la seccin con respecto al eje neutro.
Para secciones de igual rea, el momento de inercia respecto de un eje
baricntrico ser tanto mayor cuanto ms alejada de aqul se encuentre distri- y con ello se tiene resuelto el problema.
buida la superficie de la seccin. Por ello ha dado origen a los denominados
En ciertos casos especiales interesa un mximo aprovechamiento del rna
"perflles laminados" de acero, o tambin "perflles normales", utilizados en
terial, por razones econmicas, de modo que es necesariu proyectar la pieza.
construcciones metlicas tanto civiles como mecnicas y navales. u elemento constructivo () mecnico, de forma tal que para todas las secciones
Existen numerosos tipos de perfdes laminados, los que se encuentran la mxima tensin nonnal sea igual .a la tensin admisihle. Ello conduce a
normalizados en lo que respecta a sus dimensiones. Estos perfdes aparecen tabu- piezas de seccin variable por que, salvo el caso de solicitacin por flexin
1
lados en los principales manuales de Ingeniera , Y en dichas tablas, aparte de pUra, el momento Ilexor vara de seccin a seccin y, consecuentemente. de
las dimensiones de la seccin, se dan las coordenadas del baricentro, los momentos acuerdo con la (ll.23] al variar M, tambin vara Wnec . y con l las dimensiones
de inercia, mdulos resistentes y radios de giro respecto de dos ejes ortogonales de la seccin.
y de los ejes principales de inercia. A ttulo de ejemplo, analizaremos a continuacin una viga de seccin
Los tipos de seccin ms comunes son los que muestra la figura 11.5 y rectangular empotrada el! su extremo y sujeta a dos casos distintos de carga:
cuyas designaciones son:
1) carga concentrada P en el extremo libre, y
2) carga distribuida q sobre toda la luz de la viga (fig. 11.6).
1 q/2
(a) (b) (e) (d) (e) (f) M ",PI (a) M
2 (b)
En el caso (a). para IIna seccin ubicada a una ahscisa = del extremo libre
tenemos:
a) perfd doble T; b) perfd U; c) perfd L de alas desiguales; d) perfd L de
M(:) = Pz. [ 11.37J
alas iguales; e) perfu Z y f) perfd Grey o Differatngelt, o tambin doble T de alas
\ anchas, todos ellos constituidos por un alma, vertical, de pequefto espesor, y
una o dos alas, segn el caso, horizontales, dispuestas en los extremos del alma.
Teniendo en cuenta que para la seccin rectangular:
bh 2
W= ( 11.38J
1 Vase, p. ej. Htte. Manual del Ingeniero. Stahl 1m Hochbau.. Foerster; Esttica de las 6
Construcciones; Schleicher,Manual del Ingeniero, etc.
reemplazando en la r11.23] resulta:
http://librosysolucionarios.net
FLEXIN SIMPLE 11 2 FLEXIN PURA NORMAL 283
282
laminados), aplicamos directamente las frmulas (11.19] o [11.21] segn el
bh 2 M(z) pz
= adm. [11.39] caso, obteniendo el valor de 0mx. que debe resultar:
6 adm.
de donde: pz 0mx. ~ 0adm. [11.47]
2 [ 11.40]
bh = 6
'1adm. Otro caso que suele presentarse es aquel para el cual, dada una determinada
seccin de un cierto material, se pide determinar el mximo valor del momento
En este caso se presentan dos posibilidades, a saber: que se mantenga flexor que es capaz de soportar sin sobrepasar en ningn punto la mxima
constante el ancho y vare la altura, o la situacin inversa, que se mantenga tensin admisible. En este caso, como conocemos el mdulo resistente de la
h y vare el ancho de la seccin. seccin y la tensin admisible, de la [11.23J despejamos:
La primera variante conduce a: [ 11.48]
M adm . 0adm. W.
y la segunda a:
lI(z) =
f!E pz
b 0adm.
6Pz
. [ 11.41] Analizaremos a continuacin el caso de la seccin cuadrada, para la cual.
si bien el momento de inercia respecto de cualquier eje baricntrico es constante,
no ocurre lo mismo con el mdulo resistente.
[ 11.42] Sea, por ejemplo, la seccin cuadrada de lado a de figura 11.7, sujeta a
b(z) = -2--
h 0adm. un mismo momento flexor M cuya lnea de fuerzas coincide en un caso con
En el primer caso la altura vara en funcin de una parbola de grado el eje vertical paralelo a un lado (a) y en el otro, con una diagonal (b).
+y en el segundo, la variacin del ancho es lineal.
Para el caso (b) tenemos:
q Z2
M(z) = - [ 11.43]
de donde:
2 ' t:
=2 Eje neutro
(11.44] z G=O
6 2oadm .
Si mantenemos constante b. la variacin de la altura es:
1- H
V
8
"1') ~ b 3q
adm.
Z [ 11.45]
y (8) y
Fig. 11.7
es decir. lineal. En cambio, si mantenemos constante la altura, resulta:
3q
b =--- [11.46] Para ambos casos:
(z) h2 adm. a4
J =- {l1.49]
o sea, parablica. n 12'
11 . 2 . 2. Verificacin de secciones pero los valores de los mdulos resistentes varan, tenindose:
caso a
En ciertos casos, conocidas la forma y las dimension~s de una seccin y a3
adems el valor del momento flexor que la solicita, es necesario verificar si la W= [11.50]
6 '
mxima tensin normal supera o no el valor de la tensin admisible. Como
caso b
en este caso se conoce el mdulo resistente de la seccin, sea por clculo previo 2a 4 a3 [11.51 ]
partiendo de su forma y dimensiones, o se lo obtenga de tablas (caso de http://librosysolucionarios.net
perftles W= = 2'
12 2a 6
FLFXI()N slMI" , 1I FLEXldN PURA NORMAL 285
2
caso b a4 (1 - a)3 a4
Jz = [4a + (1 - a)] =- (1 + 3a) (1 - a)3. [l1.57)
.. 6y2 12 12
IJmx. = - - J-lll, (11.53)
O'
El valor correspondiente del mdulo resistente es:
La rl.'lacin entre ambas tensiones r('sulta ser: a4
mx.
. -
W= -
y
Jz
= 12y (1 + 3a} (1 .. ~ a)3
,
( 11.58]
k=-.-=y~:::=I.4I> 111.54]
(Jmx.
y como:
l'~ decir que, para 1:1 secn cuadrada, cuando la lnea de fuerzas coincide con a(l - a).,/"2 [ 11.59]
y=
una de las diagonales, la. lellsin mxima de tlexin resulta ser 41 'ir mayor que 2
si quell" .:oincide con un eje parall.'lo a un lado.
resulta:
Consideremos nuevamente la seccin cuadrada, dispuesta en forma que la 2a4 (l + 3a)(1 - a)3
lnea de fuerzas coincida con una W = -~-_:.....:....-.....:-
diagonal' fig. II.H). 12a(l-a)V2 [ 11.601
,,~( e ..[2
11
JI
/
m
- I
Si en dicha seccin supri
mimos los vrticeS e y /) cortando
a \ 2 con recIas paralelas al eje z, el
W=-
12
a3 (1 + 3a) ,(1 -a)2
1
y Al variar a, vara W y el valor de la variable que hace mximo a W lo
2 mdulo resistente aUlllenta hast
B
obtendremos derivando respecto de a la expresin [11.60] e igualando a cero:
l ..,. un cierto valor par:} luego dis-
minuir. como veremos a conli
nuacin. _ = ...[2
dW
_ a3 [(1 - ole 3 - 2 (1 + 3a)(1 - a)] = 0, [11.61 )
da 12
hlableceremos en primer lu-
gar la expresin del mdulo re-
de donde:
sistente Ji' ('n funcin de a, frac-
ty cin menor que la unidad, a su a = -1 9: 0,111 . [11.62]
9
vez funcin de //l, distancia del
Fig. I Ui plano de corte al vrtice. para Reemplazando este valor de a en la [11.60) obtenemos:
luego por derivacin calcular el va-
lor de a que hace mximo a W.
y2 3
12 a = 1,053 W.
Wmx. == 1,053 [l1.63J
FI molllento de inercia de la seccin 11A 'c' BHD', con los vrtices e y D
(orlados, con respecto del eje ~ (fg. II.X) es igual a la suma de los momentos
Se obsel'Ya que, si a la seccin cuadrada dispuesta con una diagonal coinci
tI,- illen.:ia del .:uadrado A,l'U'f)' y de los paralelogramos A'C'BB' y BB'D'E,
dente con la lnea de fuerzas se le cortan los vrtices superior e inferior a una
.-stos ltimos iguales entre s.
distancia igual a 1/9 de la longitud de la semidiagonal, el mdulo resistente de
Llamando ('( a la parte del lado que se suprime. con la notlcin de la seccin aumenta en un 5,3%, y consecuentemente, para un mismo valor del
la figura resulta: momento flexor las tensiones mximas se reducen del mismo porcentual.
[11.55)
http://librosysolucionarios.net
286 FLEXION SIMPLE 11 2 FLEXIN PURA NORMAL 2117
11 . 2 . 3. Deformaciones en la flexi6n pura normal cuanto la existencia de un esfuerzo de corte no afecta la curvatura de la pieza.
En consecuencia, la [11.66J nos da el valor de la curvatura de la deformada del
En el planteo del problema de la flexin vimos que las secciones giran eje de la pieza, denominada lnea elstica.
las unas respecto de las otras. Tal es lo que ocurre con la seccin 2-2 con respecto Estableceremos a continuacin la relacin funcional que gobierna la d'~for
de la 1-1, fig. 11.9, donde O mide el giro relativo de una seccin respecto macin del eje de la pieza y que nos permite calcular los corrimientos ve<[icales
de la otra. \!xperimentados por los baricentros de las distintas secciones. Para ello, analiza-
remos la viga simplemente apoyada de figura 11.10, deformada por dectos de
.6
~--,~------------------~~------,"~~
da
Fig. 11.9
Fig. 11.10
Teniendo en cuenta que la separacin entre ambas secciones es unitaria,
el alargamiento de la fibra situada a una distancia y del eje neutro es directa-
mente , deformacin especfica. un sistema de cargas arbitrarias (no representado en la figura). Una seccin ;ual
quiera, ubicada a una abscisa z, experimenta una rotacin absoluta 8, medida
Si llamamos p al radio de curvatura de la seccin deformada, con la
por el ngulo que forma la tangente a la elstica eh correspondencia con el
notacin de la figura tenemos:
baricentro de la seccin, con el eje de la pieza antes de la deformacin. Adems,
su baricentro sufre un corrimiento vertical y. I:.a seccin situada a una distancia
-=- [11.64]
p y dz de la anterior, gira respecto de sta de un ngulo de y si p es el radio de
curvatura de la lnea elstica, resulta:
y recordando que:
ds=pdO, [11.67J
[11.65J tambin:
d8
-::- [11.68J
reemplazando resulta: p ds
M
-=-- [11.66J Teniendo en euenta que los valores de (J son muy pequel'ios, podemos
admitir, sin mayor error, que:
ecuacin fundamental de las deformaciones por flexin, que relaciona la curva-
ds ~ dz. [11.69J
tura de la seccin con la solicitacin de sta, sus caractersticas geomtricas
y la naturaleza del material de la pieza. Y reemplazando:
http://librosysolucionarios.net d8
[11. 70 1
Esta expresin es vlida para ambas formas de flexin simple normal, por -=-
dz
FLFXI6N PUH:\ NOHM:\L
2KK FLEXIN SIMPLF. 11
Por otra parte tenemos que: pequciias deformaciones. En efecto, si y es reducida, tambin lo es d)' Idz, y Su
cuadr<ido es despreciable en comparacin con la unidad, con lo que el deno
dy
tgO = - [I1.71] minador dc la 1I 1.771 rcsulta de valor unitario.
dz'
Conocida cn cada caso la funcin que define la variacin del momento
y por ser la deformacin infinitsima, la inclinacin de las tangentes a la elstica tlcxor. por integracin dc la 111.751 se determina la correspondiente ecuacin
tambin lo es, yen consecuencia podemos escribir: de la Inca elstica. que permite cstablecer el corrimiento mximo o flecha
mxima. cuyo conocimiento es de importancia.
dy En cfecto. al proyectar una estructur:1 no basta quc las dimensiones
O~tgO=' [1 I. 72]
dz' dc SIlS scccioncs se determinen de forma tal que las tensiones no sobre
de donde reemplazando en [11.70) llegamos a: pasen los valores admisibles. En determinados casos. es necesario hacerlo de modo
que los mximos corrimientos no superen detennin;Jdos valores, por razones est-
e/O d 2y ticas o constructivas. A continuacin. establecercmos las ecuaciones de la lnea
; = dz = dz 2 [I I. 73)
elstica para distintos elementos estructurales y diversos estados de carga.
Ahora bien, para los ejes coordenados adoptados, vemos que a valores al J 'ga Si!II/J!cIlI('lltc a/Jopada ('(ill ('arga I/lIiJimll('/I/('lItc r('/JarfMa (fig. 11.11 )
crecientes de z corresponden valores decrecientes de O. En consecuencia, en la
[11.73) debemos afectar el segundo miembro del signo menos, obteniendo: L.a expresin dcl momento tlcxor en IIna seCl:in genrica sitllada a la
abscisa;; es:
rIJ.741 rI1.7X]
Reemplazando en la anterior 1/ p por su valor de la [11.66) llegamos
finalmente a: en consecu.em:ia, la 111.751 resulta en este caso:
que es la ecuacin diferencial de la lnea elstica. Admitiendo la constancia de F y .11/' integrando tenemos:
Esta expresin es aplicable solamente cuando los corrimientos y son muy
redlcidos. En caso contrario, para elementos estructurales de poca rigidez donde 1I 1.80)
los valores de y son considerables, es. necesario tener en cuenta la expresin
rigurosa de la curvatura:
11
v=--- (
/;; ~
-6 ---
z
12
4) + e . ;; + . C' II 1.81]
. 21:'11/
[1 I.77) y si
z = /: [ 11.83)
http://librosysolucionarios.net
290 "LEXN SIMPLE 11 2 FLEXIN PURA NORMAL 291
, A rI 8=0
b) Viga simplemente apoyada con una carga concentrada (fig. 11.12)
Analizaremos el caso general de una carga concentrada en una posicin
cualquiera z a, fig. 1 1.12.
Debemos considerar dos posibilidades para la expresin del momento
flexor:
1) O<z<a
Pb
M(z) = 1 z [ 11.89]
2) a <z <I
Pa
Fig. 11.11 Fig. 11.12 M(z)=(/-z) [ 11.90]
d2 Pb
e z
[11.84] dz I EJn
dy Pbz 2 [11.91]
En consecuencia, la ecuacin de la lnea elstica resulta: :=:---+e
dz 2l EJn
Pb Z3
y=
2EJ n
111.85] y - ..---- + e, z + el
6lEJn
o tambin: y en el segundo:
y= [11.86] d2 y Pa
- - - (/ z)
dz 2 IEJn
http://librosysolucionarios.net
2 FLEXION PURA NORMAL 293
nlCnci:l. recmpl;u;mdo rcsulta lInalmente: c) Viga empotrada con una carga en el extremo libre (fig. 11.13)
Para una seccin ubicada a una abscisa z del extremo (origen de coor-
3al). IJ I.9J denadas), el momento flexor vale:
I--z
I
y
[11.981
Fig. 11.13 Fig. ] 1.]4
P;Jra el G1SOparticular que I<J carga P acte en el centro de la lllz. cs dcdr que integrada conduce a:
si a b 1/2. la [11.971 sc transforma en:
dy pZ2
-=-- +c
l' = ~--
P (3-::1 2
-~J) . /11.99]
dz 2EJn
[11.104]
. 12EJI/ 4 pZ 3
y la 111.9X] en: y --+C'z+C 1
6EJn
y p (31z 2 - ;:3) + _P_ (2/2 + ~ 32 12 ) ;: + Por existir en A un empotramiento, la flecha en dicho punto debe ser
12 h"JJ/ I 2 EJ" 4 nula y la tangente a la elstica, horizontal.
En consecuencia, para z = I deben ser:
dy =0 }
dz {1l.IO~]
y=o
Reemplazando dicho valor de z en las ()).I 04) tenemos:
http://librosysolucionarios.net
,
........ r-" ..... ""'''T ......... "' .. ,.....
11 2 FLEXIN PURA NORMAL 295
Fig. 11.15
[ 11.112J
dy =0 }
dz (11.124] Obtenemos los valores de las constantes de integracin haciendo en ambas
y::::O exprc);ioncs z 1, valor para el cual, tanto la funcin como su derivada primera
de donde: se anulan.
pl3 l:n consecuencia, llegamos a los siguientes valores para las constantes:
c=---
24EJ
(11.125)
plJ
n
[11.1341
y XHJ II
(11.I26} 11 p{4
e --.~ I JI.13S]
I - 120 El" '
Finalmente, reemplazando estos valores en la [11.123] llegamos a 111 y por ltimo, la expresin de la ecuacin de la elstica:
ecuaci6n de la elstica:
y IJI.IJhl
[11.1 27]
Finalmente,la flecha mxima, que corresponde a z O resulta:
http://librosysolucionarios.net
11 2 FLEXiN PURA NORMAL 299
z = 0,519/, [11.147]
que reemplazado en la [11.145] nos conduce a la flecha mxima cuyo valor es:
p/4
Yrnx. = 0,00652 El [11.148]
n
{ll.l4I]
en consecuencia:
Cl = O [1l.l42]
y
C= + -p_(~-~), [11.143]
6Eln 6 20
o, tambin: (b)
y
(a)
[11.144]
Fig. 11.17
Reemplazando la [11.141] llegamos a la ecuacin de la elstica:
p - ( /Z3 - -
y=-- 7
Z5 ) +_p/3
Z. [11.145]
6Eln 20/ 360 Una fibra cualquiera, correspondiente al borde superior, por ejemplo
(fig. 11.18), est solicitada por una tensin a, cuyo valor es funcin de su
La flecha mxima la determinamos igualando a cero la primera derivada distancia al eje neutro y que origina una deformacin especifica longitudinal
de [11.145]
http://librosysolucionarios.net
:lOO FU'\lfN SIMPLE 11 3 FLEXIN PURA OBLICUA 30.1
zona comprimida y se acorta en la traccionada, curvndose como muestra la Reemplazando en la tercera Oc: las [11.150] u
por su valor dado por la
figura 11.1 H. (11.4], llegamos a la fnnula que nos .expresa el valor de las tensiones normales
en la flexin oblicua, teniendo en cuenta que la integral representa el momento de
inercia de la seccin respecto del eje neutro:
= Msen~ \
t -_.__J-n - -
(7 --- [11.151]
..
2
11 . 3. Flexin pura oblicua
La flexin pura oblicua corresponde al caso donde la lnea de fuerzas no Fig. 11.19
coi!!fhle con un eje principal de inercia (fig. 11.19).
Llamando z e y las distancias de un elemento de superficie d F a la lnea La utilizacin de la fnnula [11.151] exige el conocimiento previo~e la
de ru_er~a~ )' ___ ~jc.mrl~~tro respectivamente. llegamos a la~ siguientes ecuaciones direccin del eje neutro, es decir, del nguio~ quet"ona con la lnea de
de equivalencia anlogas a la 11 1.h 1 pero donde en las dos primeras hemos fuenas: p~es'~lo entonces estaremos en condiciones de calcular el valor de
http://librosysolucionarios.net
eliminado por divisin a: In que ha de introducirse en la frmula.
302
.
FLEXION SIMPLE 11 3 FLEXIN PURA OBLICUA 303
[ 11.160j
, ti" fleUlfO
y la p 1.1591 se trasforma en:
tg 1 = (11.1611
Fig. 11.23
II . 3 . 2. Flexin oblicua en funcin de dos flexiones normales El vector M representativo del par flexor, acta normalmente a la lnea
de fuerzas, y es posible descomponerlo en dos vectores M% y My orientados
La expresin [11 .151] resulta de fcil aplicacin cuando se trata de verificar segn las direcciones de los ejes principales de inercia.
las condiciones de trabajo de una seccin, es decir. cuando el problema se refiere al
Cada uno de estos pares constituye por s una solicitacin de flexin.
clculo de las tensiones mximas debidas a un momento flexor determinado.
normal, por cuanto las respectivas lneas de fuerzas coinciden con uno de los
En cambio no es prctica para el proyecto de secciones, En efecto, cuando ejes principales (1-1 para My y 2-2 para M%) result~ndo ser el eje conjugado
se conoce el momento flexor y se fija la tensin de trabajo (igualo menor que la el correspondiente eje neutro (1-1 paraM% y 2-2 para My).
tensin admisible) la [11.151] se trasfdrma en:
http://librosysolucionarios.netEil consecuencia, para una fibra cualquiera dF de coordenadas z e y,
I Ver Hstahilidad /. del autor, cap. 4.2, pg, 20S. Ed. Kapelusl.
, FLEXIN PURA OBLICUA
306 FLEXION SIMPLE 11 3 307
obtenemos la tensin normal a como suma algebraica de las tensiones origi- ecuacin de una recta que pasa por el origen de coordenadas, que coincide
nadas por cada flexin parcial actuando independientemente: con el baricentro (fig. 11. 24).
Ahora bien, cotg a es mayor que cero, y como para el punto A del eje
(J = a, + (J
" Mz My
- - y + -z. (11.164] neutro z es positiva e y negativa, debemos afectar la (11.1681 del signo menos,
JI J2 resultando en definitiva:
En lo que respecta a los signos de ambos trminos del miembro derecho
JI
de la [l1.l641 eIJos surgen de las siguientes consideraciones: Y == -z - cotg a [11.169]
Para el caso de la figura, el par flexor M indicado produce en el elemento J"
dF ubicado en las cercanas del borde inferior una tensin de traccin, o sea, Pero de la figura:
positiva. En consecuencia, la suma de ambos trminos debe ser positiva. De y
acuerdo con el sistema de ejes adoptados, las coordenadas del elemento dF - = tg "'1 [11.170J
z
son positivas, lo mismo que My. En cambio, Mz es negativo. En consecuencia,
por ser los momentos de inercia magnitudes positivas, es necesario afectar al donde 'Y es el ngulo que forma el eje neutro con el eje z. En consecuencia,
trmino donde aparece Mz del signo menos (-), para que, al introducir en la resulta finalmente:
(11.164] Mz Y My con sus signos, resulte a con el signo que efectivamente le
corresponde. tg 'Y = - -JI cotg a [11.1711
Si a es el ngulo que la direccin del vector M forma con el eje 2-2, J1
que es igual al que forma la lnea de fuerzas con el J - J , resulta:
expresin idntica a la (11.1611
Mz == Msena
My == M cos o: } ( 11.165]
11 . 3. 3. Verificacin y proyecto de secciones solicitadas a flexin oblicua
valores que reemplazados en la (11.164] conducen a:
Anlogamente a lo visto en flexin normal, para la flexin oblicua pueden
2
cos o: sen
a==M z - - - y - -
(
0:) . presentarse dos problemas:
J2 J
a) verificar si las tensiones de una determinada seccin no sobrepasan
Llnea de fuerzas ( 11.166] los valores admisibles;
Esta expresin nos permite b) establecer las dimensiones de una seccin de forma dada de modo
calcular la ecuacin del eje neu- que la mxima tensin no supere el valor de la tensin admisible.
tro. En efecto, para las fibras en
correspondencia con este ltimo, La resolucin del primer problema se puede efectuar tanto con la ecuacin
la tensin debe ser nula. En [lU5l] como con la (11.164}, pues en ambas, todos sus elementos son cono-
consecuencia, haciendo (J == O en cidos Oos momentos de inercia se toman de tablas, caso de los perfJles laminados,
la [11.166] resulta: o se calculan fcilm.ente) y la nica incgnita es la tensin mxima, que cuando
se utiliza la [11.1511 se obtiene grficamente trazando el diagrama de tensiones
z y sen a ( 7 normales (vese fig. 11.20).
cos a == 11.16 J
J" JI Para el segundo caso, conviene utilizar la expresin [I1.164] , si bien
cuando la seccin no tiene ejes de simetra es necesario proceder por aproxi-
de donde: maciones sucesivas. El problema se simplifica enormemente cuando la seccin
Fig. 11.24 Iy' = Iz~: cotga, [IU68J
es simtrica, por ejemplo para secciones rectangulares y perfJles doble T. Para
estas secciones las mximas tensiones positivas y negativas resultan de igual
http://librosysolucionarios.net
valor :Ibsoluto. y teniendo en cuenta que en ess casos:
4 ENERGA DE DEFORMACIN EN LA FLEXIN 309
308 FLEXIN SIMPLE 11
del par que la solicita, y la representacin grfica de dicha relacin es una recta
~-w
- :z
que pasa por el origen de coordenadas (fig. 11.25).
y Al incrementarse la rotacin de dO el par M efecta un trabajo:
Jy
-=w
z y
} (11.172]
la (11.164] se transforma en: representado por el rea del rectngulo elemental rayado de figura 11.25. El
e
trabajo total, para una rotacin ser, en consecuencia:
I+I~I
Mz
I al =
Wz
(11.173]
(P = +f~ M de. [11.177]
W M
lal =M-
z
Wz
( 1
z
+-.--
Wy
My
La relacin Wz/W v vara para los perfiles normales doble T entre 6,5 para el y recordando que I / p = de / dx, llegamos a:
perfil No. 8 (8 cm de altura) y 10,3 para el No. SS (SS cm de altura). Por ello, para
el dimensionamiento, una vez establecidos los valores de M z y M v' se fija un M
de = - d x . [11.l79]
valor medio comprendido entre los valores extremos de la relacin, a juicio EJn
del proyectista y se despeja de la [11.174] el valor d~ Wo '
Reemplazando el valor de de, dado por la [11.179], en [l1.l77], resulta:
[11.175]
'p = o
IM 2 dX
2 EJ
n
[1l.l80]
-*-------A'
de ella. En este ltimo caso se repite el clculo pero esta vez utilizando la relacin M
que corresponde al perfil real, y de esta manera en uno o dos pasos se llega
a la solucin buscada.
M
~
Para los perfiles Grey de alas anchas, la relacin de mdulos vara entre
3,28 para el perfil No. 18 que es el ms reducido que se lamina, y 6,4 para
el No. SS.
t
:;1
11 . 4. Energa de deformacin en la flexin
dIJ
--la----..- - - f
u =l v 2
UxEx
dV
[11.182]
analizamos para el caso de la flexin pura. Las tres restantes no son nulas en este
caso por la existencia de un _e_sfl!er~()_~e_(;()!te, que origina te_nsi()l1es jan~~9a
~~_~!!._~!plano de la seccin.
De acuerdo con la ley de Hooke: El estudio de las tensiones de corte se basa en la denominada "teora
de Jouravski", I quien desarrolla, en un trabajo sobre puentes sistema How,
[11.183] una teora sobre la resistencia de piezas rectangulares, tanto de madera como
de hierro, constituidas de lminas superpuestas vinculadas entre s. Resulta
y, adems: interesante destacar que J ouravski calcula los esfuerzos de resbalamiento lon-
M gitudinales pero no se ocupa de las tensiones que ocurren en el plano de la
Ux == - y [11.184]
Jn seccin. La extensin de la teora de Jouravski a la determinacin de las tensiones
tangenciales en el plano de la seccin se debe a Collignon, razn por' la cual
de donde, reemplazando estos valores en la [11.182] tenemos: se acostumbra a designar con el nombre de "frmula de Collignon" a la frmula
clsica utilizada para el clculo de las tensiones tangenciales debidas a la flexin.
u= j M2 y2
--2
v 2EJn
dV
[11.185]
El corte puro, que es aquella solicitacin donde en el plano de la seccin
slo existen dos fuerzas opuestas, o sea, cuando acta solamente un esfuerzo
de corte siendo nulas las restantes caractersticas, slo se presenta en contadas
o, tambin, teniendo en cuenta que d V = dx dF: ocasiones.
u= 1 o
1 2
M dx . (
2EJn
2
JF
l dF [11.186]
Un ejemplo de ello lo constituye el prtioo de figura 11. 27.
En las secciones M-M y N N, donde las rectas de accin de las reacciones
de vnculo cortan al eje del dintel del prtico, los momentos flexores son
nulos, pero existen esfuerzos axiles y de corte.
pero/, y2 dF = J n , de donde: http://librosysolucionarios.net
1M. Jouravski, Annales des ponts,
312 FLEXIN SIMPLE 11 FLEXIN Y CORTE 31.
5
Para el caso que analizamos, no interesan los primeros, por cuanto con-
ducen a tensiones nonnales o, que !!lO influyen en las tensiones tangenciales T.
N IV
En consecuencia, estamos ante un caso de corte puro para el cual son aplicables
las fnnulas que deduciremos a continuacin, porque, como veremos, son
independientes del valor de las tensiones nonnales. No ocurre lo mismo cuando 1;t
solicitacin por corte puro tiene su origen en fuerzas de cizallamiento. Tal el 8 S
caso de ftgUra 11.28 donde una barra est solicitada por tu mandbulas de una
8 S
p
(a) (b)
IV IV IV IV
N 2 2 IV 2 2
Fig. 11.29
/ \
II . 5 . 2. La teora de Jouravski generalizada
ciza1la que tiende a cortarla por la seccin M-M y que escapa a las hiptesis
de la resistencia de materiales.
Cuando se trata de pernos o remaches que vinculan planchuelas o chapas
(J +-da
solicitadas axDmente, existen, segn el caso, una o varias secciones donde se
admite que existe corte puro, f18. 11.29 a y b. Ello, en realidad, no es cierto
por cuanto las fuerzas axDes N no actan el en plario de corte, como. lo exige
la definicin de corte puro. En efecto, N, fuerza nonual que solicita las chaps
o planchuelas es, en realidad, la resultante de los esfuerzos elcme!ltB:l~s o dJ1. I---dx--1
derivads de las tensiones nonnales o distribuidos unifonnemente sobre el espe- 1 2
(a) (b)
sor de la chapa. Por ello, sus rectas de accin coinciden con los ejes de lat chapas
y en las secciones de corte s-s aparecen momentos de flexin (f18 11.29 e y d).
En estos casos se admite una distribucin uniforme de las tensiones tan- Fig. IUO
genciales y se utiliza para calcular su valor la expresin:
T=~ [11.189]
Como consecuencia de la flexin, en una fibra situada a una distancia
donde Q es el esfuerzo de corte que solicita a la seccin, y F el rea de sta y del eje neutro, se originarn en la seccin J-1 tensiones normales:
El valor de T as obtenido es un valor medio de la tensin que, segn lahttp://librosysolucionarios.net
forma
de la misma, difiere del valor mximo I('al. [I1.19O]
5 FLEXIN Y CORTE 315
314 FLEXIN SIMPLE 11
- -- -- --- ------
a) que su direccin es paralela al eje de la pieza;
M+dM i~ b) que var~_n_~_l!f~~l11a~ont~n~_as()_~!e la~u{>~ficie curva.
\ _~t
a+da= - - - y. : [11.191]
! F Si llamamos s la longitud de la curva de interseccin de la superficie con el
Supongamos ahora separada una parte del prisma de longitud dx por una su- plano de una de las secciones (fig. 11.32), la resultante de los esfuerzos
perficie cilndrica, como muestra la figura 11.31 a. En la parte rayada de la seccin elementales originados por las tensiones T valdr:
1 - 1 actan las tensiones dadas por la (11.190], que originan fuerzas elementales: dT=dxIsTds. (11.196]
[11.192] Razones de equilibrio conducen a que:
dN = adF
2
IdNI = IdTI (11.197]
N+dN de donde, reemplazando valores:
~
z
__ --~__f--=""-'r-
---(
-- -,--
I
[
F
dM ydF =dx
In Js
r Tds [11.198]
\
\
\
, Ahora bien, tanto dM como In son valores constantes para la seccin, luego:
(a) (b)
~~/YdF=d{TdS
nJF s (11.199]
2
de donde:
Fig. 11.31
f s
Tds = dM -.L
dx
r
In) F
ydF [11.200]
cuya resultante N tiene por expresin:
Recordando que (dM/dx) = Q y quefF y dF es el momento esttico de
N=(adF= r~YdF (11.193] la superficie rayada ubicada por encima de la curva s, con respecto al eje neutro
J/ JF In de la seccin, la [11.200] se trasforma en:
En la seccin 2-2, la resultante de los esfuerzos elementales ser: __ QS;
jTds [11.201]
N+dN= ; :
F
M+dM
In
ydF [11.194] Ahora bien: f s
s T ds
In
= Tm's (11.202]
Ambas fuerzas son coaxiles y su resul-
donde Tm es el valor medio de la tensin de resbalamiento longitudinal. Luego,
tan te ser:
reemplazando en la (11. 20 1] llegamos finalmente a:
dN= 1 dM
-ydF.
In
(11.195] r
I Tm~SIn
QS; l'
,,\
[11. 203]
z~-~ __ ~~ _ _-+_
La fuerza elemental dN tiende a deslizar la De acuerdo con el teorema de Cauchy, las tensiones T de resbalamiento
parte del prisma ubicada por encima de la super- longitudinal dan origen en el plano de la seccin a tensiones tangenciales, nor-
ficie cilndrica con respecto al resto del mismo. males en cada punto de la curva s a su correspondiente tangente y cuyo valor
A esta accin se oponen tensiones tangen- medio est dado precisamente por la expresin [11. 203].
ciales T que actan sobre la superficie curva de
separacin. 11 . 5 . 3. Tensiones tangenciales en la seccin rectangular
En lo que respecta a dichas tensiones, que
y se denominan tensiones longitudinales de http://librosysolucionarios.net
resba- Sea la.tl.cci!1_!~ctangular de a!l:.~~b y altura h (fig. 11.33) sujeta a la
Fig. 11.32 lamiento, admitiremos: _
accin de un esfu~rz~ ___d_~_ cor~___ ~~~~~a~a_d()_d~Jlexin. Para el plano
316 FLEXIN SIMPLE 11 5 FLEXIN Y CORTE 317
1()l1gitu~il1al de .t~~za s-
s, ubicado a una distancia y del eje neutro, las tensiones 3 Q
=--
rasantes longitudi~ales pueden suponerse--c~-~~t-;~t~s ~n tod~ el ancho b de J
T [11. 207]
1 max. 2 bh
pieza. En consecuencia, de auerd6-Con- el teorema de Cauhy,-ne}J>ll!!!~_d_~ ..1,
seccin y a lo largo de la recta s-s!~~~~iones tangenciales i~slJlta_n normales a s- Pero, por ser bh = F, rea de la seccin, tenemos:
ta y uniformemen!~_~!r.!!'.lJ!~~~_~.!?..!~S5!._~~_~_ ~.i~!1!~,.. P~~_o v~r.i.!~~~__~f1 altu!.a
3 Q
en funcin ~. Conforme con lo anterior, la [11.203] se trasforma en:
,._-----_... .--- J
T,U
Tmx. ="2 F [11.208]
i~ QS! i
" T xy = - - !
[11.204]
es decir, que la tensin tangencial mxima para la seccin rectangular, es un 50%
I bIn !
mayor que la que resulta de admitir una reparticin uniforme. En la expresin
Para la seccin rectangular tenemos: .
[11.205] hemos tomado para S! el valor del momento esttico con respecto
del ~je neutro, de la parte de la seccin situada por encima del nivel y (zona
S~ =%(~ - y) (i + y)= ~ (r - y2) ) [11.205]
rayada fig. 11.33). , .
Si llamamos s,i el momento esttico del rea de la seccin ubicada por
bh 3 debajo de s-s con respecto al eje neutro, resulta:
I =-
n 12
[11.209]
Valores estos que reemplazados en [11.204] conducen, luego de algunas tras- de donde:
formaciones a: Y--S/
Sn -n
[11.210]
T xy = ~R
2 bh
[1 _(2 Y )
h
2 ] [ 11.206] Si, en la [11.204], sustituimos la [11.210] tenemos:
QS;'
T ---- [11.211]
La variacin de T xy sobre la altura de la seccin responde, como se ve, xy - bI .
n
a una ley parablica de segundo grado.
+
Para y = h, en los La diferencia de signos para T xy responde a lo que realmente ocurre con
las tensiones rasantes longitudinales TYX' En efecto, si imaginamos un corte
bordes superior e inferior de la
longitudinal de la pieza por el plano a nivel y, y separadas ambas partes (fig.
seccin, la [11. 206] se anula,
resultando T xy = O. 11.34), en la cara de ABA'B'
Ello es lgico que ocurra, las tensiones rasantes longitu-
por cuanto de ser en dichos dinales Tyx concurren a la aris-
ta de interseccin de ambos
puntos T xy "* O, de acuerdo
planos y originan en el de la
S'
con el teorema de Cauchy apa-
receran en las caras superior e seccin tensiones T yx que tam-
inferior de la pieza prismtica bien deben concurrir a dicha fY
y tensiones de resbalamiento lon- arista, dirigidas en el sentido
I--b-I gitudinal que no podran ser positivo de las y. En cambio.
para la cara CDCD' razones de
z
equilibradas, por cuanto dichas
Fig. 11.33 caras, por hiptesis, se hallan equilibrio exigen que las ten-
libres de fuerzas exteriores . siones T yx se alejen de la aris-
ta, pues deben equilibrarse con
. P~ra y = O, en correspondencia con las fibras ubicadas sobre el eje neutro, y
las tensiones que aparecen en
el termmo entre barras de la expresin [11. 206] adquiere su mayor valor y T
. . I d
se hace maxlma, resu tan o: http://librosysolucionarios.net
xy la cara ABA 'B', Y dichas ten-
siones Tyx son precisamente, Fig. 11.34
318 FLEXIN SIMPLE 11 5 FLEXIN Y CORTE 319
las calculadas con la frmula [11.211J y que dan origen, en el plano de la seccin, siones Txz cuya ley de variacin desconocemos, pero que deben responder
a tensiones T:xy que deben alejarse de la arista y que, en consecuencia, tambin a un diagrama taJ que a ambos lados del punto e (fig. 1J.35 e), su signo sea
estn dirigidas segn el seDeje positivo de las y. contrario. En efecto, al ser Qz = O la tercera de las [11.188J se trasforma en:
En consecuencia, para el clculo de las tensiones tangenciales en el plano
de la seccin resulta indistinto considerar para SI cualquiera de las dos partes
en que la recta s-s divide la seccin. f F Txz dF == O, [11.213J
'*
lo que exige que, para Txz O, las tensiones tangenciales sean opuestas en
11 . S . 4. Tensiones tangenciales en secciones sim~tricas de contorno uno y otro lado del eje y.
curvilneo Si el ancho b de la seccin es reducido, el mximo valor que pueden
alcanzar las tensiones Txz es pequeo, y en consecuencia, es posible admitir,
Al analizar en el pargrafo anterior las tensiones tangenciales en la seccin para secciones delgadas, que son nulas.
rectangular, admitimos que, en el plano de la seccin, slo existan tensiones Cuando el espesor de la seccin rectangular es considerable ya no es
T:xy y que las T:xz eran nulas.
posible despreciar las tensiones T:xz, cuya ley de distribucin sobre el ancho
Ello slo s cumple en realidad, para los puntos M, N Y e (fJg. 11.35) de la seccin es objeto de la teora matemtica de la elasticidad y por ello,
escapa a los alcances de la presente obra.
No obstante, para secciones simtricas de contorno curvilneo es posible
determinar con facilidad dichas tensiones, partiendo de la hiptesis de una dis-
tribucin lineal. Sea, por ejemplo, la seccin que muestra la figura 11.36,
_f..i __ ~ _f:!_ solicitada por flexin y corte. De acuerdo con la teora de Jouravski, en el plano
ABA'B' (fig. 11.36 b) se originan tensiones T yx de resbalamiento longitudinales,
Z_~_<,I,I.l~ _} M
lXZ I
e normales a la arista AB, a las que, segn el teorema de Cauchy, corresponden en
z el plano de la seccin, tensiones Txy normaJes a la arista AB y uniformemente
Q
distribuidas a lo largo de la misma.
y
(8) (e)
Fig. 11.35
Ahora bien, para los puntos A y B las tensiones tangenciales as deter- sean Txy y T x= las dos componen-
minadas, no pueden ser las tensiones tangenciales resultantes. En efecto, de tes de la tensin tangencial. Con
serlo, admitiran dos componentes: una, T n, normal a la tangente al contorno la notacin de la figura resulta:
en el punto A, y la segunda, T" dirigida segn esta ltima (fig. 1 1.37 a).
T T
A la vez, a la tensin T n, por el teorema de Cauchy correspondera una tensin ~ = xy , [11.215]
T n' (fig. 11.37 b) normal a la tangente al contorno, pero actuando sobre z Me
o tambin:
T xy
T =='Z. [11.216] Z --1--------<1
xz Me
Pero, tanto Txy , dado por
la frmula de Jouravski, como
Me sqn constantes para los pun-
tos ubicados al nivel y. Podemos, y
pues, escribir:
Z _-+--- ()o--'--\-- Fig. 11.38
T xz = k ' z, [11. 21 7]
o sea que la variacin Txz respon-
de a una ley lineal.
Como consecuencia de lo anterior concluimos que, para el tipo de seco
(a) (b) (e) y
y ciones que nos ocupa. la frmula de Jouravski, nos da el valor de las componente!
M
Fig. 11.37
o sea, que para los puntos A y B las tensiones tangenciales resultantes TA y TB,
estn dirigidas segn las respectivas tangentes al contorno de la seccin.
La tensin Txy resulta ser, con ello, la componente vertical de TA (o TB)'
existiendo adems una tensin horizontal T xz '
En e, por razones de simetra, debe ser Te == T xy Y T xz = O. La tensin tan-
gencial horizontal vara entre dos valores extremos, en A y B, de signo contrario
anulndose en correspondencia con el eje de simetra. Admitir que la ley de Z __-+------------~~------~--~
variacin de T xz es lineal (fig. 11.38), equivale a suponer que las tensiones
tangenciales resultantes a lo largo de la lnea AB concurren al punto M (fig.
11.36 e), determinado por la interseccin de la direccin de TA (o TB) con
el eje de simetra de la seccin. y
http://librosysolucionarios.net
Consideremos un punto N de coordenadas z, y (fig. 11.39) Y en l Fig. 11.39
I'LI--XldN SIMPLI. 1\ 5 IU:Xlo'N y COI{IT
322
11 . S . S. Tensiones tangenciales en la seccin circular llena Para y = R, es decir, en los extremos superior e inferior de la seccin
resulta, como es lgico T,-y = O.
Sea la seccin circular de figura 11.40 sujeta a flexin y corte, de radio R.
Las tensiones tangenciales mximas corresponden al eje neutro, para d
Corno hemos visto,la frmula de Jouravski:
cual y = O, de donde:
QS; 4 Q 4 Q
T
xy
(11.218]
= --, T ' =_.--=-.- 111.2261
byJn max. 3 7r R 2 3 F'
nos da, en este caso, el valor de las expresin que nos dice que la tensin tangencial mxima es superior en un 33(~,
Ty
componentes verticales de las ten-
siones tangenciales dirigidas segn
a la que resulta de suponer una distribucin uniforme (Q / J.) sobre la seccin.
[11.221J
T h
SJ' = t(R 2
=t (R 2 - y2)312
- 1/2 l1d1/,
_r2)3/21~ =
[11.222J
[11.223J
Z_.L-+---~
t-- b
y
1
Fi~ 11.42
y Reemplazando los valores de
las (l1.219J y [11.223J en la con el teorema de Cauchy sta no puede existir. El valor de la componcnt
Fig. 11.41 (11.218]: http://librosysolucionarios.net
vertical de T resulta de la frmula de Jouravski,. y si recordamos que con la
notacin de la figura es:
324 FLEXiN SIMPLE 11
FLEXiN Y CORTE 325
resulta:
T xy =
12bitQ (2"3 + Y)(I
h "3 ). (I 1.229]
(8)
z :)IE;,q-
Tx y se anula para y = -} h e y = t
h, en correspondencia con el vrtice y
la base del tringulo, como es lgico que sea. Derivando la [11.229] respecto y.
~ .~
de y e igualando a cero Pi. 11.43
dT-
xy 12 - (1I- Q pondencia con las fibras situadas en el eje neutro y valores nulos en los
- =- o, [ 11,230]
bordes superior e inferior. Recordando la relacin 'Y = ,,G que vincula las
dy 3 !JI 3
tensiones tangenciales con las distorsiones, resulta que los elementos planos
t'
de donde y = - / es la distancia al baricentro en que ocurre el mximo valor ubicados en correspondencia con los bordes superior e inferior de la seccin
i
de Txy, que obtenemos reemplazando y por h en la [1 1.229]: no sufren distorsin alguna por ser en ellos nulas las tensiones tangenciales.
En consecuencia, se mantienen paralelos a la posicin primitiva de la seccin.
3Q En cambio, a medida que nos acercamos al eje neutro, crecen las tensiones
T ,= [11.231 ]
XYmax. bh' tangenciales y con eUas las distorsiones, hasta alcanzar un valor mximo para
los elementos planos en correspondencia con el eje neutro, para luego ir
Teniendo en cuenta que para el tringulo F t bh, sustituyendo resulta decreciendo hasta alcanzar nuevamente un valor nulo en correspondencia con
el borde inferior. Como consecuencia de ello, la seccin no puede mantenerse
3 Q
T -. [11232] plana ya que los sucesivos elementos de superficie de la seccin experimentan
XYmx. - 2
distorsiones (giros) de distinta magnitud, es decir, la seccin se alabea. No
obstante, como dijimos antes, por ser las distorsiones de magnitud infmitsima
es decir que el valor mximo de la componente vertical de la tensin tangencial,
en comparacin con las dimensiones de la seccin, puede suponerse sin mayor
es un 50% mayor que el que resulta de admitir una reparticin uniforme:
error que sta se mantiene plana.
Q
T xy = . [11.233] ,
F
11 . S . 8. Tensiones tanaencia1es en la sea:i6n doble T
En lo que respecta' a las componentes Txz, admitimos una variacin lineal
a lo ancho de la seccin, o sea, que suponemos que las tensiones T en puntos Sea la seccin de figura 11.44 que idealiza un perftllaminado doble T.
http://librosysolucionarios.net
situados a un nivel y del eje neutro, concurren al vrtice de la seccin. Para un corte $o- s, situado a un nivel y medido desde el eje' ~eutro de la secci6n.
326 FLEXIN SIMPLE 11 5 FLEXIN Y CORTE 327
y para el corte s-s en correspondencia con el alma: Como puede observarse, la variacin de Txy entre ambos valores es para-
blica y responde al diagrama de figura 11.44 a.
S': = b t (h
2
- t) + ~ [~- t)2 _y2] , [11.235] En lo que respecta a las tensiones tangenciales que se originan en las
alas, su determinacin procede en la forma que veremos a continuacin.
y finalmente: Es comn, en muchos textos, extender la validez de la expresin [I1.236]
a las alas. De esta manera, si consideramos los niveles comprendidos entre y =
t h- t e y = t h, la correspondiente expresin de la frmula de J ouravski
12Q resulta:
T =--. [11.236]
xy bh 3 e
[ 11.239]
_1
Para y = + h es lgico y fcil de observar que:
T
h --t=--I---
T xy
6Q t (h - t)
= +
h- t, resulta:
[I1.240]
[I 1.241]
T (a) (b) (e) Comparando los valores de T xy dados por las [11.237] Y [I 1.24 i) vemos
y que stas se encuentran en la relacin de b/e, es decir, que al nivel S'-Si se pro-
duce una discontinuidad del diagrama de tensiones Txy, tal como muestra la
Fig. 11.44 figura 11.44 a, llegando as a una incongruencia. En efecto, es evidente que,
de acuerdo con la [11.241] a lo largo del borde interior del ala del perfil debe
Esta expresin es vlida para los niveles y correspondientes al alma. Para existir una tensin Txy originando, de acuerdo con el teorema de Cauchy, tensiones
los cortes s' -s' en correspondencia con las uniones de las alas con el alma, donde rasantes longitudinales sobre la superficie interior de aquella, donde, por tra-
y = -1- h - t, la [I 1.236] se transforma en: tarse de una superficie libre de solicitaciones exteriores, no puede haber tensiones.
En cuanto a las tensiones Txz, su magnitud es tal que no pueden ser des- f(h'2). zv
dM
dy (11.246]
preciadas y juegan un papel importante en aquellas secciones para las que la lnea dN
" J"
de fuerzas coincide con un eje principal de inercia que no es eje de simetra (h/2) t
de la seccin. o tambin:
Desarrollaremos a continuacin las expresiones que nos nermiten establecer dM
1.
1112 y2 hlZ
su ley de variacin a lo largo de las alas. dM [11.247)
dN=- zydy Z
Supongamos el mismo perfil de figura 11.44, al que efectuamos un corte JI! (1112)
J tI 2 (IIIZ) t
vertical en una de sus alas (fig. 11.45 a) y del que separamos la parte exterior
En esta expresin la integral represt!nta el momento esttico respecto del
eje neutro de la parte de ala de base z,
Reemplazando los lmites de integraci6n llegamos finalmente a:
dM zt
(h - t). [11.248)
JI! 2
Ahora bien, en la cara a. b. c. d se originan tensiones T zx de resbalamiento
(e) x longitudinal, opuestas al deslizamiento, que suponemos paralelas al eje x y
y uniformemente distribuidas sobre la cara. Estas tensiones conducen a un esfuerzo
y
resultante T;:x' t dx. que por razones de equilibrio debe ser igual a dN:
Fig. 11.45 dM z (11 t)
,S,,: = T: x tdx d/ll t (11,249]
[fig. 11.45 b). Como el perfil se encuentra solicitado por flexin, sobre la JI
2 Jn
cara normal posterior se originan tensiones normales (fig. 11.45 e):
de donde:
(l1.242J
y en la cara anterior:
T;:x =::
dM S,;
dx t ::::::
dM
dx
.-.
z (JI
2
t)
(11.250)
M+dM
o+do= y. (I1.243J Recordando que Q = dM/dx y teniendo en cuenta el valor de J n dado
Jn por la [11.234) obtenemos finalmente:
Las fuerzas elementales (o + do)dF y odF admiten dos resultantes
6 Q (h t) z
coaxiles, cuyas expresiones son: [l1.251)
l
h12
z (M + dM)
Ji + dN = J ydy. [11.244]
(hI2)- t n
Ahora bien, de acuerdo con el teorema de Cauchy, en el plano del ala
para la cara anterior y:
l.
se originan tensiones T x ;: = T zx que, de acuerdo con la (I 1.251) varan lineal-
hl2
mente desde cero (extremo del ala, para z : : : O) hasta un mximo en corres-
N =
(hI2)-
Z M y dy
r Jn
[11.245) pondencia con el borde del alma. donde z = (b el: t
3Q (11 - t)(b - e)
para la posterior. eor sr de signo contrario, su suma nos da la fuerza dN que (l1.252]
tiende a deslizar la parte externa del ala con respecto al resto del perfIl segn
el plaro 11', cuya expresin es:!
I
http://librosysolucionarios.net
330 FLEXION SIMPLE 11 FLEXIN Y CORTE :nl
5
LafJg!ua 11.46 muestra los diagramas correspondientes a 1l\S cuatro semi-
de donde, para el nivel y, las tensiones tangenciales r xy en el alma resultan:
alas, donde es fcil de ver que, para las semialas superiores, sujetas a tensiones
Para el corte n-n del aja superior, situado a una distancia z del extremo
n de la misma, se tiene:
-.l t
s zS h/2 = z(h
I
Z ::= ) Y dy - !) -2 [11.255)
11 (11/2 - t
T z
n Como puede observarse, tanto la expresin de J 1I como la de S1l son
z Q '1 ti las mismas que las establecidas para la seccin doble T en el parg~a~~ anteri?r.
Ello es lgico, por cuanto ambas secciones slo difieren en la POSIClQn relatIva
1
O
...l del alma respecto al eje baricntrico vertical. En consecuencia:
6Q(h - t)z
(11.256]
b--l T
y
Fig. 11.46 Fig. 11.47 La figura 11.48 a muestra la distribucin de las tensiones Txy en el alma
y r xz en las alas; las flechas indican sus respectivos sentidos.
Razones de simetra hacen que, para cada una de las alas, los esfuerzos
horizontales H derivados de las tensione~ T,,;: se anulen entre s por ser opuestoS
y el esfuerzo de corte Q se equilibre prcticamente con la resultante de lUS
esfuerzos elementales originados en el alma por las tensiones Txy dF
- H
I
z
11 . S . 9. Centro de corte z
G
--
y
Q
(o)
H
'[11.2531
http://librosysolucionarios.netLa
Fig. 11.48
QS;Y
-
I 11
I H 9:. T xy =--' [11.264]
I t2 In
I
I
I D Las tensiones mximas corresponden al eje neutro, para el que:
t bl
la S:;
l
z O
Q' 8
~.h' >--. [I1.265]
I a' Q
l/y t2 bi
I
H
Sn = 8
I
I -....
I y reemplazando:
y
y ,
Txymx. =-g;
Qb?}
[11.266]
Fig. 11.49
" Q bl
Fig. 11.50 TXYmx. =81
--
n
Consideremos ahora el caso de un perfil doble T asimtrico y supongamos
Las fuerzas resultantes (/ y (/' sobre cada una de las alas valen:
que la lnea de fuerzas coincide con el eje de momento de inercia mnimo
(fig. 11.51). , .2 , Q tib3
Q = -3 tI b1 Txy m.
x -. - -
In 12
(11.267]
Para un nivel SI -SI, en las alas mayores tenemos 'Q" 2 t2 b r " t2 bl
:::: -
3
2 xy
mu.
= InQ .--12
QS;;
[11.2631 La resultante de ambas, cortar al eje horizontal de simetra en el cen tro
t, In '
de torsin O. Si llamamos di Y d 2 las distancias a ste desde las rectas d{
y para el S2 -S2 en las menores: accin de Q' y Q", debemos tener por tratarse de un sistema de fuerzas
paralelas:
"~,
Q'd I = Q"d2 , [I1.268]
o tambin;
Q ti b3, Q t 2 b-l
12 d = In -12
y - d2 [11.269]
Q'
In
y fmalmente, simplificando y recordando que 1 1 = tb3j12 Y12 :::: t2bll12
son los valores de los momentos de inercia de las alas respecto del eje neutro:
I [11.270]
a __.1 Pero
I
--1
1-
t1 f- Lh [11.2111
http://librosysolucionarios.net
Fig. 11.51
336 FLEXIN SIMPLE II
LAS TENSIONES PRINCII'AI.FS I:N FLEXIN y CORTE 337
6
de donde:
El problema tiene por objeto determinar las tensiones principales y sus
(11.272] direcciones, para los distintos puntos de la seccin.
En este caso, por ser u y = O su expresin genrica, es:
Ux
u) 2 = - - - ..j u/ + 4 T;y , [11.275]
, 2 2
[11.273]
y su determinacin grfica resulta del trazado de la circunferencia de Mohr
de figura 11.53 b. Sobre el plano principal P-] acta la tensin principal u)
y con respecto al borde del ala mayor:
r _..!.. tJJJ
" t
J2
h (t) +
[2
=-t) + -=-------"!....-:-1
5
2
[11.274]
- trx
.---_ _ _--,_ _ _ x
1/ 1
"~ji
jJ
-o
Sea figura 11.52, una seccin solicitada por flexin y corte, que, por
(a)
razones de simplicidad supondremos rectangular.
y
Fig. 11.53
y
T h de traccin y sobre el P-2, la U2 de compresin, cuyas direcciones son normales
z G - --
1
n n a los planos respectivos y aparecen indicadas con sus sentidos en la figura.
Desarrollaremos a continuacin una construccin grfica simple, debida
a M. Ritter, conocida como diagrama de Ritter que permite, conocidos los
--1 b f---- diagramas de U x y T xy para la seccin determinar los correspondientes a
y u I y U 2 Y adems, sus direcciones.
, ,
Fig. 11.52 Sea la seccin S-S' de una viga sujeta a flexin y corte, y AGA y SLS los
diagramas de tensiones normales u x Y tangenciales T xy respectivamente. Tracemos
En las fibras situadas a una distancia y del eje neutro actuarn una tensin
la recta BGB', cuyas ordenadas respecto de S-S' representan los valores U x ' Para +
un nivel cualquiera y, la paralela al eje baricntrico en su interseccin con los
normal Ux y una tangencial T xy que, para los sentidos de M y Q indicados tendrn
los signos que aparecen en los respectivos diagramas de fig. 11.52. Dichos valores
+
diagramas UX , T xy Y el eje S-S' define los puntos C. N' Y O respectivamente.
Con centro en O y radio ON rebatimos N sobre S-S' obteniendo Q y con centro
sern constantes para todas las fibras situadas a un mismo nivel y, y si, por otra par- en e traZamos la semicircunferencia KQL, de radio CQ.
te, consideramos que U z = u y = T xz = T yz = O, podemos admitir que a los pun- Los segmentos OL y OK representan, respectivamente uD U2, tensiones
tosA corresponde un estado elstico plano. Si ahora aislamos el prisma infinitsimo principales. En efecto, por construccin tenemos que OQ = ON = T xy; OC =
que corresponde a un punto A, su solicitacin ser la que indica la figura 11.53 a. - ) - -
TU x ; CQ = y '4U_-/ +
http://librosysolucionarios.net Tx~ = CK = CL.
En consecuencia:
338 7 CURVAS ISOSTTICAS 339
FLEX IdN SIMPLE 11
Repitiendo la construccin para distintos niveles y obtenemos una serie
1
- -
OL = - OC + CL
-
=_ (J
x + de puntos K Y L que unidos constituyen los diagramas de (JI y 02, que
I
2 2 aparecen en figura 11.54. Corresponde hacer notar que, para los bordes superior
[ 11.276] e inferior de la seccin, por ser T;xy = O, resulta 1(JI 1= 1(J2 1= I(Jx 1, mientras
OK = -OC CK = que para el eje neutro, donde 0x = O, el estado elstico corresponde al deno-
2 2 minado de resbalamiento simple, para el que se cumple que (JI = - (J2 = T xy
es decir: estando (]I Y (J2 orientada.s a 45 con respecto del plano de la seccin.
Uniendo Q con L y K, obtenemos las direcciones de (JI y (J2 respec- Fig. 11.55 Fig. 11.56
tivamente. En efecto, si comparamos la construccin de figura 11.54, que acaba-
mos de describir, con la circunferencia de Mohr de figura 11.53, vemos que se
trata en ambos casos de la misma construccin, con la nica diferencia que en la sea analticamente, las t.ensiones principales (J 1, (J2 Y sus correspondientes
construccin de Ritter hemos llevado - T yx para definir el punto Q, existiendo direcciones.
plena concordancia en los restantes elementos de las dos construcciones. Si las secciones son lo suficientemente prximas y en ellas los puntos
La direccin QL de figura 11.54 es paralela, como es fcil de observar, a muy cercanos, prolongando las rectas que defmen las direcciones principales
la direccin PK de figura 11.53, que es la direccin del plano principal 2 y, en hasta cortarse, obtendremos poligonales, cuyas envolventes constituyen las
consecuencia, es tambin la direccin de (JI' Lo mismo ocurre con la direccin curvas denominadas isostdticas o tambin trayectorias de tensiones principa-
QK, que es la de (J? les (fig. 11.56), cuya propiedad fundamental reside en el hecho que, en cualquier
http://librosysolucionarios.net
340 FLEXIN SIMPLE 11 7 CURV AS ISOSTTICAS 341
punto de las mismas la tangente nos da la direccin de una de las tensiones AdmitiremOS en lo que sigue que la variacin de al es continua yexpre-
principales, siendo la segunda de direccin ortogonal. En consecuencia por el samos la [11.278] en funcin del arco simple obtenido:
punto considerado pasar una segunda curva isosttica, resullando as dos fami-
lias de curvas isostticas, ortogonales. 2tg a 1
tg 2a l =1- 2
tg al
= [11.279]
La ortogonalidad de las isdStticas pierde validez en determinados puntos,
denominados singulares o isotrpicos. Son iso trpicos aquellos puntos para los Ahora ~ien, si I{J es la funcin que define la variacin del ngulo al,
cuales al = a2, es decir, donde ambas tensiones principales son de igual inten- su representacin grfica ser, evidentemente, la curva isosttica que buscamos
sidad y signo. Para ellos el radio de la circunferencia de Mohr es nulo y la y su derivada vi nos dar para un punto determinado el valor de tg al. En
direccin de las tensiones principales resulta indeterminada, por cuanto todos consecuencia, teniendo en cuenta la [11.279]:
los planos que pasan por el punto, son planos principales.
En los bordes libres, sin solicitacin exterior, el mismo borde constituye 2 2 tgal
la isosttica de una de las familias, mientras que las de la segunda familia
= [11.280]
resultan ser normales al borde. Ello puede observarse en la figura 11.57; dond
o tambin:
se han reproducido las isostticas de una viga rectangular simplemente apoyada,
solicitada por dos cargas concentradas.
1
1
(1{J')2 + I{J'
(1
x
- (1
y - l. = O [11.281]
TXY
'-b--i
Fig. 11.57
p
x
~~r
G
l
h
1
11 . 7 . 1. Ecuacin diferencial de las curvas isostticas
'1 '1
Para determinar la funcin que define las curvas isostticas utilizaremos
la expresin deducida, al analizar el estado pla~o de tensin, para definir la FiS. 11.58
direccin de las tensiones principales:
2
tg 2a! = _.:.::...- [11.278]
http://librosysolucionarios.net
a x - ay
342 FLEXiN SIMPLE 11 7 CURVAS ISOSTTICAS 343
y
112 2)
T = Q(z) S; 1 PZ ( _4 - y
[11.285]
zy bJn 2 Jn
Estamos ahora en condiciones de proceder al trazado grfico de las curvas
Recordando la [11.278] que da la direccin de las tensiones principales isostticas. Para ello aislamos un trozo de malla, figura 11.60, donde en cada
en el punto, teniendo en cuenta que para este caso ay = O Y reemplazando nudo hemos dibujado las direcciones de las tensiones al ,por ejemplo:
los valores de az y T zy dados por las [11.284] Y [11.285] llegamos a:
Comenzando el trazado por la isosttica que pasa por 1, de la misma
conocemos su tangente en 1 y sabemos adems que corta al intervalo 2-6
en un punto intermedio N, que no conocemos y donde tampoco conocemos
tg 2 a) [11.286]
zy
[11.287]
En consecuencia, sobre la base de las dos 'propiedades enunciadas de las
isostticas, para determinar la posicin de N y la direccin de la tangente en
el mismo, a la isosttica, procedemos como sigue: j-1/40oj---- -1.50------ -- o
IOP
'1) se determina la interseccin M de las direcciones principales en 2 y 6; 7 ---
.... __ ---- 40 - - . -
11 . 8. Curvas isclinas
Las curvas isclinas se defroen como el lugar geomtrico de los puntos 11 . 9. Flexin en el perodo plstico
de igual inclinacin de las tensiones principales. Su expresin analia es:
2T 11 . ~ . 1. Materiales con Jmite de fluencia defruido
tg 2al = ax - xyay = Cte. [11.288J
Consideremos una seccin cualquiera de una pieza prismtica sujeta a
Dando valores a al, variables entre O y 90 se obtiene una f aroilia de
curvas isclinas. flexin. Por razones de simplicidad, supondremos que la flexin sea pura y
normal y, adems, que la seccin posea dos ejes de simetra. Como hemos
En el caso del ejemplo analizado en 1I .7.2 tenemos:
visto, en las distintas fibras se originan tensiones normales cuya expresin es:
[I1.291]
zy [11.289]
y las correspondientes deformaciones especficas:
y despejando y:
y
kZ( :t
= '4 [11.290]
e {11.292]
http://librosysolucionarios.net
346 FLEXIN SIMPLE 9 FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO 347
11
a < an. [11.293] ser el que muestra la figura 11.63 d. Se ha producido en la secci6n una
penetraci6n plstica e y se dice que la secci6n est parcialmente plastificada,
es decir, mientras la seccin se encuentre solicitada en rgimen elstico. existiendo un ncleo elstico de altura h - 2c.
Supongamos que el material de la pieza posea un lmite de fluencia defi-
nido y que su diagrama tensin-deformacin, idealizado, sea el de figura 11.62.
Ef/ (1// 11
--1-
(J
!~~
;'1
"1,
~ h
(A') (A") (A"') Iz
1-
I
I
I
I
.. -.1 ___
I
I (a) lb) (e) id) (e) (r) (g)
f--
I Fi&- 11.63
I
-E">E"
1
Fig. 11.62 Si aumentamos el par flexor, es mayor el nmero de fibras donde e > en.
y a = an., aumentando con ello la profundidad de la penetraci6n plstica c
y disminuyendo la altura del ncleo. elstico (flS. 11.63 e), hasta alcanzar un
valor lmite del par flexor que corresponde a una plastificaci6n total de la
Para un determinado valor del par flexor, en las fibras ms alejadas A secci6n: c = h/2 (flS. 11_63 n.
la deformacin especfica alcanza el valor de EfI. (fig. 11.63 a) y de acuerdo Ese valor del par flexor (MR ) se denomina momento de rotura de la seccin.
con el diagrama de figura 11.62 la tensin normal mxima adquiere simult- Se considera que una vez alcanzado, la seccin ha agotado su capacidad de
neamente el valor at1. del lmite de fluencia (fig. 11.63 b). Llamando M n el absorci6n de cargas y se produce la rotura estructural. Incrementando el valor
momento de dicho par tendremos: del par sobre M R continan aumentando las deformaciones especficas sin que
lo hagan las tensiones. Se producen giros relativos considerables de las sec-
Mn. ciones y se forma en la pieza prismtica un mecanismo cinemtico que se conoce
a fI. -
- -
J ymax.
' [11.294 ]
n con el nombre de articulticin plstica y que constituye uno de los elementos
fundamentales del ctlculo plstico de estructuras. Si bien para la secci6n total-
Si aumentamos el valor del par sobre el valor M t1., la deformacin espe- mente plastificada, a los efectos prcticos, se admite como diagrama ideal de
cfica de los puntos A resulta:
tensiones el de ftgUra 11.63 f, en realidad el diagrama real se asemeja al de
figura 11.63 g. La diferencia entre el diagrama real y el ideal est ubicada
[11.295]
en las cercanas del eje neutro, raz6n por la cual influye poco en la dete.r-
y el punto representativo en el diagrama tensin deformacin de figura 11.62 rninaci6n del valor del momento de rotura y en consecuencia es perfecta-
es ahora A". Pero, el diagrama nos dice que la tensin no ha aumentado y mente lcito reemplazar al diagrama real por el ideal.
se mantiene igual al lmite de fluencia, circunstancia esta que es vlida tambin
para todas las fibras donde E > En.; eso es en una profundidad e medida desde
http://librosysolucionarios.net
los bordes extern()~ ele la seccin. En consecuencia, el diagrama de tensiones
348 FLEXIN SIMPLE 11 .- FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO 349
9
II . 9 . 2. Detenninacin del momento de rotura an.
a==--y, (11.303]
Supongamos la seccin de figura 11.63 totalmente plastificada. En cada h
elemento d F actuar una fuerza elemental all. d F. El conjunto de las mismas y el --e
2
par MR son equivalentes, equivalencia que exige el cumplimiento de las tres
de donde, reemplazando en [11.302]:
ecuaciones:
j an.ydF == M R , [11.297]
o tambin:
(11.305]
11
c) de momentos respecto de la linea de fuerzas
r
~.
afl. zdF == O. (11.2981
donde:
La primera y tercera ecuacin se satisfacen por la doble simetra de la Jo = momento de inercia respecto del eje neutro de la parte de seccin
seccin. En cuanto a la segunda, precisamente por la simetra de la seccin, correspondiente al ncleo elstico;
podemos transformarla como sigue:
S I == momento esttico respecto del eje neutro de cada una de las
MR -{ afl.ydF == 2fan.YdF, [I1.299] n partes de la seccin correspondiente a la penetracin plstica.
F Ff2
Y por ser an. constante:
h
2- c
T
I
h
1-
(11.30 1] z
M*==2[({hfWCaoyodF+j(hf2) a YdFJ
11 Jo (h/2)-C fl. (11.302]
Ahora bien, de la figura resulta: http://librosysolucionarios.net
FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO 351
350 FLEXIN SIMPLE 9
11
II . 9 . 4. Coeficientes de forma bh 2 bh 2
MR = 2 afL 8 = afL 4 [11.310]
[11.307J
Jn
expreslOn que, como se ve, es independiente de la naturaleza del material de h e
1
Ir' 2 '2
la seccin y slo funcin de las caractersticas geomtricas. h
1
i~11 Interesa conocer tambin la relacin Ko entre el momento de plasti- G
ficacin parcial M'" y el momento de fluencia Mn , que reemplazando valores
resulta ser:
T
[11.308J
Fig. 11.65
II . 9 . S Momentos de rotura y plastulCacin parcial y coeficiente de forma
para distintas secciones
:~ valores que reemplazados en [11.305] nos dan:
I ~:
11 . 9. 5. 1. Secciones rectangular y cuadrada
M
'" _ [_2_.
- afL h _ 2 c
b (h - 2C)3
12
+ bc (h - c~
J
[11.313]
Para la seccin rectangular de ancho b y altura h resulta:
~ an.[ ~ (h -
1I
Sn
F/2 h
= b - . - = -
2 4 8
h bh 2
[11.309J
http://librosysolucionarios.net
M' 2e)' + beh( 1 - f)] [11.314]
de donde:
352 FLEXIN SIMPLE 11 FLEXiN EN EL PERtona i'LASTICO 353
9
12 '
[11.322)
y en consecuencia:
[11.316J
d3 d3
MR = 2 an 12 = O'rL 6"' [11.323]
b) e = h / 2, plastifcacin totaL Reemplazando este valor de e en (11.315J
llegamos al mismo valor de la [11.3IOJ
Para la seccin circular h = d, Y
2
bh trd 4
M* afl. 4 [11.317J J,.=--, [11.324]
64
T~
En consecuencia:
[1 1.320) d
/( = .MR = 2.
Mn.
[J 1.321) l Fi. 1. i,66
Es decir, que la seccin cuadrada, solicitada a flexin segn una diagonal
posee una reserva de resistencia al colapso doble que la misma seccinhttp://librosysolucionarios.net
cuando
la lnea de fuerzas es paralela a los lados.
354 FLEXIN SIMPLE
11 9 FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO 355
I
(d .- ej'" [11326) b) que la penetracin e sea mayor que el espesor t del ala, y, en conse-
[11.327]
y finalmente:
d3 t
c>t
M*-o {
- n. 16 [l - (2cld)]
2e)
+ [2 ( d l- 2
-1 ]d
8"
3
T h ---
T
T
t
---l 1111 r-
a) e =:: O, comienzo de la plastificacin;
Fig. 11.67
b) e = d12, plastificacin total.
Analizaremos a continuacin ambos casos por separado.
Para el caso (a), en la [11.328] se anulan todos los tnninos en e, y al ser
arc sen 1 :: 'Tr/2, resulta; Caso a) e <t
Para este caso tenemos:
[11.329]
b (h - 2C)3
Jo =--~- ::.......-.:.....:._--=
Cuando e = d12, o sea. para plastificacin total, elImite del cociente: 12 12
arcsen(I-~)
[11.330] = b;: [(1 ~,)' ~(I ~~)(I ~ ~')'J [11.332]
(1- ~)
tiende a 1 y la [11.328] toma el valor: S'n bC( ~ - ~)= b2 C (h - e) = b~h (1 - ~), [11.333]
[11.331]
y de acuerdo con la [I1.305J:
11 . 9 . 5 . 3. Seccin doble T
http://librosysolucionarios.net
Para este tipo de seccin en lo que respecta a plastificacin parcial [11.334]
debemos distinguir dos casos:
356 FLEXiN SIMI'U, 1I FLEXiN EN EL PERODO PLSTICO 357
9
Como es fcil observar para e b -seccin rectangular- la [11.334] 11 .9.6. Tensiones residuales
se transforma en la [11.3151
Sea la seccin de figura 11.68 solicitada a flexin, y supongamos que
Caso b) e): t
el par flexor alcance un valor que origine una penetracin plstica c, a la que
En este caso es: corresponda un momento de plastifica.cin parcial M*.
~,C) 3
3
_ eh (
Jo - -
12
1 [11.335]
~~
~: '
Y
S =b t-
I
11
/
2
( c )( 1---
1---
b
t)
/
+ 1 ceh ( 1
2 ~) {I1.336 ]
S,f/2
R 2[ 1 - ( 1 -- be )( 1
bh
~I
J t) 2J [ 11.338}
Fig. 11.68
( e)( I-;')t)2
Si alcanzado el punto A. descargamos la seccin, el diagrama representa-
- I- tivo de la descarga ser la recta AA', de iguaJ pendiente que el correspondiente
3 b a la zona elstica OA o del perodo de carga. Ello significa que en la seccin
K. {11.340]
:1t)3
2 la variacin de las tensiones de descarga responde a una ley IineaJ (fig. 11.68 b)
e )( ')
- ( 1- b 1- con un valor mximo:
I
A
---- --,-r--
I
I
, I zona plutttlcada paraI
_c= 0,25h_ _ _ - i l
En consecuencia, reemplazando en las [11.344] tenemos fmalmente:
II~III I
I I
II~III / I I [11.349]
I
/ I
A~ __________ Jd~~~~b-
>-X...,
__________
I---Xo-I
I
,AA:"I ~-------------- j
I
" I La importancia de las tensiones residuales producidas por una primera
'i:III,1
I~" flexin que, superando el lmite de fluencia del material origine en la seccin
O J" ~ A': una penetracin plstica e, consiste en el hecho que permiten aumentar el
par flexor (del mismo signo) que signifique un comportamiento elsco de
~- f.
--1 aqulla.
Fig. 11.69 Fig. 11.70 Ello surge de inmediato del diagrama de figura 11.68 c.
M* = UfL
bh
-6-
2
http://librosysolucionarios.net
'1
ex !!"{I
=2 [ 11.357]
que noS permite finalmente despejar el valor de la abscisa Xo que define dicha
seccin:
K 1
---l. [ 11.359)
2K
Fig. 11.71 En la figura 11.70 se han representado las ,"rvas lmites de plastificacin
para e = 0,25 11, a lo que corresponde:
. Interesa conocer la expresin de Cx en funcin de x, pues su represen-
taclOn ~.fica conduce a curvas, simtricas con respecto a los dOS ejes de la VIga, K = 1,375 ( 11.360)
que de]umtan la zona plastificada de sta del ncleo eUstico.
Si llamamos M~ al momento de p1astificacin parcial en la seccin de
Xo 0,13611 1
abscisa x, su expresin ser: Para plastificadn total de la seccin central, si e 0,5 11, resulta:
K 1,50
[11.352J [1 \.3(1)
ex = h( 1
o tambin:
. ')
M:=on
bh
2
( 2X)K.
1-/ [11.353)
y
6 Xo 0,1671. [ 11.362]
pero de la [1 1.350): Analizaremos a continuacin el caso de la viga rectangular simplemente
Mili = 0n bh
"
-
6
2
(
1+2- e" el)
h
- 2-
h2 ' [11.354J
apoyada, pero solicitada por una carga uniformemente repartida de intensidad p.
En la notacin de la figura 11.71 tenemos:
Igualando [11.353) Y [11.354) Y simplifICando:
M* = pJ28 (1 [ 11.363]
(
ex- - 2 -
1+2 C:J?) =( 1 -2X)
- K [11.355J
x
h h2 l' Por otra parte, par una penetracin e en la seccin central M* est
expresin que, luego de algunas trasformaciones conduce a: dado por la (11.351].
Teniendo en cuenta la [11.354] llegamos a:
h + 1:1 [K( 1 -2X)
c" ,1
/ - IJ = O, [11.356)
1 ex 2) (1 - 4X2)-
= K (11.364]
h2 J2'
http://librosysolucionarios.net
362 FLEXIN SIMPLE 363
11 FLEXIN EN EL PERoDO PLSTICO
9
y finalmente:
.
[11.365] En la figura 1] .72, hemos representado para media viga y a los efectos
comparativos, las curvas lmite de plastificacin para e == 0,5 h correspon-
la abscIsa hmlte, para penetracin nula ex = O resulta ser en este
. caso: dientes a carga concentrada en el centro de la luz y carga uniformemente
distribuida.
,,[K=l
Xo = V4i(1. [11.366]
11 . 9 . 8. Materiales sin lmite de f1uencia dermido
Para e = 0,25 h en la seccin central tenemos:
K == 1,375
Xo = 0,2611
1 [11.367)
Analizaremos en el presente pargrafo el comportamiento a flexin en el
perodo anelstico de secciones correspondientes a piezas cuyo material no
presente un lmite de fluencia definido y s el convencional denominado lmite
En la figura 11. 71 se han representado las correspondientes curvas lmite. 0,2%. Para estos materiales, el diagrama a-E idealizado es, como hemos visto,
el que muestra la figura 11.73.
(1
N
El' ----1
/" I
T /
/
I
I
i~
I
/
JI (lIe
I (1
/ " t9a==E
I
Ifl
Fig. 11.73
a == E, [11.370]
Finalmente, para e = 0,5 h, es decir, plastificacin al d
central, resulta: tot e la seccin para En. < E < R (tramo MN):
1 En realidad el punto que define el lmite convencional 0.2% es el M', pero por razones
K = 1,5 ]
[11.3681 de simplicidad y sin mayor error, podemos considerar como tal al M.
xf) = 0,2881
http://librosysolucionarios.net
364 FLEXiN SIMPLE FLEXiN EN EL PERiODO PLSTICO 365
1I 9
[ 11.375]
L
T ~
e / (J' == Ol+ k (f - e'I)E
z I
h Gf- r--
y
[11.376]
I
e
f--- b. ------..j Valores que reemplazados en [] ] .374] nos conducen a:
I,y (a) (b)
,
Fig. 11.74
Mo* =2 r(o(h/2)
LJ ( e
ay
dF +f(h/2)
(11/2) - e
I
ay
dF]
[ 11.373]
donde J~ es el momento de inercia de la zona plastificada de la seccin.
El coeficiente k tiene dos valores lmites que son:
~1
que para el caso de la seccin rectangular se trasforma en: {l1.379]
:
[11.374] ,
que corresponden respectivamente a un d'agrama d e tensl'o' n-deformacin con
lmite de fluencia definido y a variacin lineal de tensiones.
Con la notacin de la figura resulta
http://librosysolucionarios.net
366 FLEXIN SIMPLE 11 FLEXiN EN EL PERODO PLSTICO 367
9
la frmula clsica de la flexin segn la hiptesis de Bernouilli-Navier, donde La frmula anterior la hemos deducido para una seccin rectangular pero,
J II representa el momento de inercia respecto del eje neutro de la totalidad de como veremos a continuacin, es completamente general para cualquier forma
la seccin. de seccin que admita dos ejes de simetra normaL
Teniendo en cuenta que, para la seccin rectangular de ancho b y altura La [11.378] puede escribirse como sigue:
h se tiene:
[ 11.388)
b (h - 2C)3 bh3 ( Jo ( J;
J = =- 1 [I1.381] M~ = Ofl. -h-- + 2S~ + k -h--
12 12 [ --e - e
3 2 2 .
J; = 12
bh [ 1 - (
h
1- 2e)3] [11.382) Si al trmino entre parntesis afectado por k le sumamos y restamos
[el' ~:",mo,
h
Sn
I
=2
be
(h - e) Jo/(t- (J; + Jo Jo
[ 11.3831 Mo* = Ofl --- + 2S I + k ---- [ 11.3891
Reemplazando estos valores en la [11.378] Y luego de algunas trasfor- " n h h
maciones, llegamos a: --e --e e
2 2 2
M~ = ))~
Recordando la [J 1.305):
Ofl. b
6
112lr (1 + 2e _ 2 e2
h h
2
) + k ( _1
2e
1--
-[1 + 2e _ 2 e
h
2
f2
J; + Jo
[1/.3901
h M* M* + k ofl - - -
(
. Il
--e
[ 11.384] II.NOI
2
Pero bh /6 = Mfl . Y recordando que hemos llamado K
ofl.
2
1+ (2e/h)-
2 e 2/" 2, resulta finalmente:
Jn 2Jn
ofl -h--:::: - ( - - 2e ) afl. , [11.391]
_O=K+k---K.
M*
MfJ. 2e
(1 ) [ 11.385]
o tambin:
2
-e h 1 - -
h
1--
h
Jn MfI.
Ahora bien, como se tiene: ofl --=-- . [11.392J
. h 2e
M* --e 1 --
K=- [11.386] 2 h
MfL'
de donde, reemplazando en [11.3901
http://librosysolucionarios.net
368 FLEXIN SIMPLE II FLEXIN EN I.l 1'1 RODO PLSTICO 369
9
Mo* = M* + k ~_I-
1 _ 2e
M M~ fI . - [ 11.393)
fibras situadas a la distancia VI alcanzarn el valor EfI. cuando para las situadas
a la distancia V2 se tendr an E < Efl. (fig. 11.75 a).
h Sim ultneamen te, en virtud de la ley de Hooke, las fibras situadas a
la distancia r I alcanzarn una tensin cuyo valor ser igual al 1mitc de tluencia
y dividiendo miembro a miembro por M fI . Ofl. del material (fig. 11.75 b) mientras que el de las tensiones en las fibras
Mo*
MfI .
= M* + k
MfI .
(_1 _
1 _ ~c
M*)
MfI .
[11.394)
situadas por debajo del eje neutro ser < 0fl. (fig. 11.75 b).
El valor del momento que conduce a esta situacin ser el que corres-
ponde al comienzo de plastificacin:
expresin idntica a la [I1.387).
0ll. 1"
Mil. = - - . [ 11.395)
11 .9 .9. Secciones con un solo eje de simetra VI
f" ti" "ft -L !JI 0" y como ambas estn representadas por los respectivos volmenes de tensiones,
e
T
C-:-XO~V,
si llamamos Fe y FT las reas de las zonas comprimida y traccionada, respec-
tivamente, resulta:
[11.397)
de donde:
V2
1 T [ 11.398J
c
1 f. ~ f" am. ~ 0" 0m. --::-n"
e'
T ""
J +
<1ft
es decir que, para plastificacin total, el eje neutro divide a la seccin en dos
zonas de igual rea. Como consecuencia tenemos que el eje neutro no puede
(a) (b) (e) (d) (e) ser baricntrico, pues un eje baricntrico divide a la seccin en dos reas de
igua! momento esttico con respecto a! eje.
~V
http://librosysolucionarios.net
370 FLEXIN SIMPLE FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO 371
9
- e
f -"I
Xo - "1 Y dF - Sg [11.404]
e
b) Momentos respecto del eje y:
f "l
xO- "1 - Sg ,T
y dF- [11.405]
- afl.[fxo - -VI
VI z dF _f"o V
2
-"1
z dF] =O [ 11.400] Es decir, los momentos estaticos de las reas de las zonas comprimida
traccionada, respectivamente, respecto al eje baricntrico g-g. De acuerdo
c) Momentos respecto del eje z: y , . d .
con la figura 11.76, dichos momentos estatlcos pue en expresarse como SIgue:
- afl.[fx~ - Vl y dF - f. V
y dF] = MR
Sge = FefJ I
2
[11.401 ] [11.406]
'1 X o- vI
T
De la primera resulta:
Sg = FTfJ 1
En consecuencia, reemplazando valores en la [11.403] Y teniendo en
[ 11.402] cuenta que:
FT=Fe=F/2 [11.407]
es decir, Fe = FT igualdad a la que habamos llegado antes.
llegamos fInalmente a:
La segunda de las ecuaciones es la que nos da la direccin del eje neutro [ 110408]
que por tratarse de flexin pura normal, resulta ser perpendicular a la Ine~
de fuerzas, coincidente con el eje de simetra de la seccin.
9
MR [11.409}
f--
1< =--
h MfI.
Reemplazando en la anterior los valores de M R y Mn. dados por las
[ll.408} y [I 1.395} respectivamente, tenemos:
J 1<= -
FfJ
2Jn
VI [llAIO]
http://librosysolucionarios.net
372
FLEXiN SIMPLE
11
Un tercer caso, de transicin entre los mencionados
~n realidad ,el ,lmite del caso (a), es aquel para el cual en el Yb~: ~~::~ye
canZa el lImIte de fluencia es decir a ' _ o se
, mu. - n.'
E~ establecimiento del valor del momento de plastificacin parcial M*
para, ca ~ uno de los tres. ca~~s, en funcin de las penetraciones plsticas e 12. SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA
y .. e . asl como la detenrunaclon de la posicin del eje neutro x que com
dlJ~amos n.o. es baricntrico, 'se obtiene planteando las, ecuacion:; de eqU:
I
enCla ya utilIZadas .
12 . 1. Conceptos generales
http://librosysolucionarios.net
Sea, figura 12.1 la seccil! trasversal_~_1JI1a barra soti(;it~PI\ffi~ .
1!9rmal N de comoresin cuya recta de accin corta al plano de la seccin en J!!l
FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO 375
374 SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA 12 2
p'unto C. que denominaremos!centro de presin) La recta CG determina l neo e . el eje baricntrico paralelo a la direccin del eje neutro y llamamos (Jo
SI g-g es . , d .
~ y la distancia de f..!l baricentro G la des!gnareI!l0s e~!I!..!1s..L_~ a la tensin en las fibras ubicadas en correspondencIa con el mIsmo, ten remos.
Admitmos la validez de la hiptesis de Bemouilli-Navier y de la ley de Hooke.
(Jo (J [12.2]
En consecuencia, la seccin girar en tomo a un eje n-n de s!!'p'lal!<>'L"te!!~!.l!10S
una di~ibucin lineal de las tensiones normales que sern nulas en las fibras s' v
en correspondencia con"" e'f,e nuiro~ para "alcanzar" sus valoresmximos" en o tambin:
las fibras ms alejadas del mismo. Hemos supuesto que el centro de presin (Jo
(J =-v [ 12.3]
no queda ubicado sobre uno de los ejes principales de inercia, de modo que s'
el eje neutro ocupar una posicin y direccin cualesquiera.
Consideremos ahora en un punto A un elemento de superficie dF, sobre Teniendo en cuenta que 00 y s' son valores constantes, si reemplazamos
el que acta una tensin (J. la [12.3] en la tercera de las [l2.l] resulta:
Estamos ante dos sistemas de fuerzas paralelas en el espa~o: uno, el
constituido por las infinitas fuerzas elementales (J d F Y el otro por la soli- O [12.4]
citacin exterior N, sistemas q!l~_~~~~I!~r e~J!!!~!l!~s. --
Su eguivalencia la expresaremos .!Dediante una condicin de igualdad de pro- ' es decir:
yecciones sobre un eje normal a la secci!U'_dos ~~!!.<!i.~on~~_C!~j81:.l!!da,-~ [ 12.5]
momentos respecto a los ejes ne~~!~.~X_ !i!!.~.!!._~~_"fuerz~~, por cuanto las tres
condiciones restantes conducen a ecuaciones idnticamente nulas al no existir expresin que corresponde al momento centrfugo de la seccin respec~o d~l eje
tensiones 7. Las expresiones son las siguientes: neutro y de la lnea de fuerzas, que al ser nulo establece que ambos ejes henen
\ fF(JdF=N } direcciones conjugadas.
Hemos establecido as la direccin del eje neutro. Reemplazando ahora
( fF(JvdF=N(e'+s') [12.1] la [12.3] en la primera de las [12.1] tenemos:
t IF (J u dF = O [ 12.61
o tambin:
ooF=N [12.8]
1 (Jo =-
N
F
[ 12.9]
Esta ltima expresin nos dice que la tensin en las fibras situadas sobre
Fig. 12.1 la paralela baricntrica al eje neutro es constante e independiente de la posicin
de N, es decir, de la excentricidad e.
Finalmente, reemplazando la [12.3] en la segunda de las [12,1] tenemos
http://librosysolucionarios.net
376 SOLlCIT ACIN POR FLEXIN COMPUESTA 12 FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO 377
2
00 r
N
I JF dF = N (e' + $') [12.10]
-Fi2=Ne' (12.21]
yl Fs' .g
s
Pero: y simplificando:
[12.11]
ii = I s' e' 1, [12.22]
de donde: que nos dice que el rad'io de giro de la seccin respecto de la paralela baric.~-
00 I I
[12.12] . al . neutro es media proporcional entre las distancias del centro de preslon
-Jn=N(e+s) tnca eje . "
s' al baricentro Y de este al eje neutro. Hemos aSl en~ontra~o una expr~sIOn
que nos define la posicin del eje neutro y nos permite ubicarlo, sea grafica-
00 , 1, Ne' I Ne's'
-Jg + Fs 00 =Ne + Ns. [12.14] o=-y + [12.23]
s Jg Fig2 ,
oJg I En esta expresin, tanto N como y' deben introducirse con el signo que
=Ne [12.18]
y les corresponda. Si como en el caso analizado N es de compresin y conside-
Pero: rarnos que VI puede ser positiva o negativa, resulta finalmente:
y = y' + i, N Ne sen{3 ,
luego: o=-- v. [ 12.27]
,
o Jg = N e y + N e s ,
I , I
[12.19J F Jg
.y
Si hacemos:
N e'
,
Ne I I
Ne=M, [12.28]
o=-y +-s. [ 12.20J
Jg Jg reemplazando tenemos:
Si ahora reemplazamos en [12.17J 00 por su igual N/ F Y expresamos N M sen {3 ,
o=-----v. [ 12.29]
Jg en funcin del radio de giro barcntrico Jg F' ig2 resulta: F Jg
http://librosysolucionarios.net
12'
378
SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA
FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO 379
Las tensiones mximas (positiva y negativa) ,:~
ms alejadas del eje neutro, es decir para v' = v ' corr~spon~eran a las fibras con el polo P y prolongando dicha recta hasta cortar nuevamente a la circunfe-
ello: ' . , y v - V2 ,resultando con rencia de Mohr, obtenemos un punto B, que unido con G, nos da la paralela
baricntrica g-g al eje neutro.
al = _l!. _ M sen (3 v' ) Conocida la direccin del eje neutro, para detenninar su posicin nece-
F J 1
g sitamoS conocer ig Y por ende Jg Este ltimo valor lo obtenemos trazando la
[12.30J
N Msen{3 tangente en ~ a la circunferencia de Mohr y bajando por P la perpendicular
a2 = - - + - ,
F J V2 PB' a la misma.
g
El valor de Jg estar dado por la longitud del segmento PB' ledo en la
escala de la circunferencia de Mohr. Conocido Jg resulta de inmediato:
11I
~
a = a' + a", [12.31 J
ig = y;. [12.32]
do~~e a' cor:~sp(,>nde a una tensin uniformemente distribuida e igual a ao De acuerdo con la [12.24] la distancia s' entre el eje neutro y el baricentro
y a es la tenslOn normal originada por el par de momento M = N e. es extrema proporcional entre ig y e'. Efectuada la correspondiente construccin
grfica (fig. 12.2) obtenemos la posicin del eje neutro n-n. Conocido ste,
el trazado del diagrama de tensiones normales es inmediato. Bastar para ello
12 . 2 . 2. Detenninacin grilCa del diagrama de tensiones nonnales
detenninar el valor ao = N/ F, Y llevar su ordenada representativa a partir de
una recta nonnal a n-n, que ser el eje de referencia del diagrama. Uniendo el
N l~eadla seccin de figura 12.2 solicitada por la fuerza normal de compresin extremo de dicha ordenada con el punto en que el eje neutro corta al de refe-
, ap lca a en el centro de presin C.
rencia, obtendremos el diagrama de tensiones nonnales buscado. El diagrama
queda limitado por las paralelas al eje neutro, tangentes extremas a la seccin.
En cuanto a los signos del mismo, si N < O, el diagrama ser negativo en la
o, parte situada del lado del centro de presin, y positivo del opuesto.
Si N > O, los signos del diagrama se invierten.
Fig. 12.2
ey = e sen a }
[ 12.33]
ez = e cosa
Supongamos conocidos los momentos de inercia . .
construida sobre el eje 2-21acrcunferencia baricntrica de ~~~lPales J. > J 2 Y Multiplicando ambos miembros de las [12.33] por N, y teniendo en
Uniendo A punto en d d 1 l' r. cuenta que M es el vector representativo del momento del par flexor Ne,
, on e a mea de fuerzas corta a la circunferencia, resulta:
http://librosysolucionarios.net
380 381
SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO
12
Z'
Ne y =Nesena =Msena =Mz ) reemplazando en [12.37] Y sacando factor comn N/ F llegamos a:
[12.34]
N ez = N e cos a = M cos a = M y N~ e,2 e
a::-1+-y+-z )
y z
[12.39]
,2
F Iz Iy
Llne. de fuerz
/ esin que nos permite llegar a obtener la ecuacin del eje neutro. En
expr al' d ' t ' lt'
/ efecto, si Zn e Yn son las coordenadas de un punto cu qUiera e es e u lmo
y si tenemos en cuenta que para el mismo a = 0, de la [12.39] resulta:
L, z
I
;M=Ne
- O1 f1-(
= - 1 + -:2 Yn
F
e;--e;-')-j'
, Iz
+ -:2
Iy
Zn
[ 12.40]
o tambin:
\
/ 1 + eyYn + ezz n '=0. [12.41]
.2 ' 2
(b) Iz Iy
y
n que es la ecuacin buscada del eje neutro.
(8)
Si en la expresin anterior hacemos zn :: O, tenemos
Fig. 12.3 iz 2
Yn =--, (12.42]
Ahora ~i~n, la expresin [12.29] nos dice que la tensin normal ey
un punto genenco A (fig. 12.4) es igual a la suma de dos tensiones: a en
Anlogamente, para Yn :::: 0, resulta:
0=00 + 0* [12.35]
, 2
Iy
Zn:::: - - . (12.43]
una, 00 debida a la solicitacin axil l f ez
baricentro G de la seccin y la rest~n~e s:a* a ,~erza normal actuando en el
rado por la reduccin de' N l b ' ' oflglflad~ ~or el par flexor gene- Las (12,42] Y [12.43] nos dan, pues, los valores de las distancias del bari-
flexin oblicua y de acue d a alnce~tro G, Esta ultIma solicitacin es de centro a los puntos en que el eje neutro corta los ejes coordenados. El signo
" r o con o VIsto en el capt l d' (-) que afecta las expresiones anteriores indica que las distancias Yn y Zn se
expresion resultante para la tensin o ser: u o correspon lente, la
----- miden a partir de G en sentidos contrarios a los de ey y ez respectivamente.
-0..- _ _ http://librosysolucionarios.net
382 SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA FLEXIN COMPUESTA EN RtGIMEN ELSTICO 383
2
Esta expresin noS dice que, si para una lnea dada de fuerzas desplazamos
sobre sta el centro e de presin, el eje neutro lo hace paralelamente a s
mismo en forma tal de mantener la relacin [12.49]. Si el centro e de presin
se aleja del baricentro y pasa a ocupar las sucesivas posiciones e, e", etc., el
eje neutro se le a.c~rca (posiciones n'-n',. n"-n"). Anl~gamente, si e se acerca
al baricentro (posIcIones el, e2, etc.) el eje neutro se aleja (nI-nI, n2 -n2, etc.)
Z_ _~r---'=-<>-_
segn se observa en la fig. 12.6.
I~ y
l'
i_
Fig. 12.4 Fig. 12.5
f
Para el eje neutro:
a =O) n2
[12.45]
v' = s' Fig. 12.6
Luego, reemplazando en [12.44]: Existen dos posiciones lmites para el centro de presin, a saber:
N( el)
0=- 1 + -s'
F [12.46]
e = "" } [12.50]
19
'2' e=O
de donde:
.2 En el primer caso, para que se satisfaga la [12.49] debemos tener:
19 = -e , s, [12.47]
s=O [12.51)
expresin similar a la [12.22] pero donde el se und .
del signo (-) que indica que s' ye ' so d d' f gt .0 nuembro ~esulta afectado
d ". neIs m o SIgnO. Es decIr, que el centro Pero s = O significa que el eje neutro es baricntrico y por otra parte, por
e pre.slOn y el eje neutro se en~uentran ubicados de distinto lado con res ecto ser e = "", la recta de accin de N es la impropia del plano, es decir, que estamos
al bance~~ro G, y sus respectIvas distancias a ste ltimo se en t p ante una solicitacin de flexin simple oblicua.
una relaclOn constante. cuen ran en
Para e =' O, resulta s = "" lo cual significa que la solicitacin es axil, ya
Por otra parte, como:
que la recta de accin de N es baricntrica. Por otra parte, s = "" corresponde
e' = e sen (3 ) a un eje neutro impropio, o sea que durante la deformacin la seccin gira
[ 12.48]
s' =s sen {3 en torno a una recta impropia, es decir, se desplaza paralelamente a s misma,
lo que precisamente constituye la hiptesis de Coulomb, formulada al analizar
reemplazando en [12.47] tenemos: el problema de solicitacin axil.
2 Considerados desde un punto de vista geomtrico, el centro de presin
19
es=---=-K y el eje neutro resultan ser polo y antipolar, respectivamente, de la polaridad
[12.49]
sen 2 {3 .
http://librosysolucionarios.net
384 FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO 385
SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA
2
proyectiva relativa a la elipse central de inercia y cuyo centro es el baricentro no
de la seccin.
Consideremos ahora nuevamente la ecuacin del eje neutro.
n
ey ez
:-;Y
Iz
n +:-; Zn + 1 == o.
ly
[12.52J
i/
,
Yn ==--
ey
I~ 2
ly
[12.53]
Zn =--
ez
Permutando trminos, las expresiones anteriores pueden escribirse como Fig. 12.7
sigue:
. Es decir que, en el problema que ~os ,o.cupa. es
2 fuerza normal actua en. A: . " d d de Maxwell que, slmbohcamente
'd y se cumple el prIncipiO de reclprocl a
ey ==--
lz
vl I o . . te'
podemos expresar de la forma slgUIen .
Yn
'Iii [12.54] OA
e = OcA [12.56]
11
frmulas' semejantes a las [I 2.53]. Esta igualdad de expresiones podemos inter- en A y B (fig. 12.9). .. La fuerza normal
pretarla en la forma siguiente: Sea e una posicin cualqui~ra del centro d~ ~::sl~~ivamente. En con-
1111
N admite dos componentes aphcadas en A y.. I P t de N aplicada
Si al punto e (fig. 12.7) centro de presin de coordenadas ez , ey , le I 'era de la seCClOn e elec o
corresponde el eje neutro n-n, definido por las coordenadas Z n e y n, al secuencia, para un punto cua qUI f d us respectivas componentes apli-
f'rt e ser igual a la suma de los e ectos e s
punto eo , considerado como centro de presin, le corresponde como eje neutro
la recta no-no definida por las coordenadas ez , ey . y'l I
I
Consideremos ahora la expresin [I2.37]:
[I2.55] Z_-I-.....,-_-<i
http://librosysolucionarios.net
FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO 387
386 SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA
12 2
cadas en A y B . Aho ra b'len, por ser z e Supongamos que en la seccin de figura 12.11 para la lnea de fuerzas
. e' " .
e.Jes neutros correspondientes a los c t ~ Jes principales de Inercia, los indicada, el centro de presin se encuentre en el contorno del ncleo central
vamente paralelos a z e y (z' z' e ' e? rosfi e presin A y B sern respecti (punto C). El correspondiente eje neutro n-11 tendr una direccin conjugada
- y -yen Ig. 12.9).
de la lnea de fuerzas, Y por lo que hemos visto ser tangente en A al contorno
De modo que, cualquiera sea la posicin de e de la seccin. Conocido el eje neutro, calculamos la tensin en el baricentro:
existirn componentes de N en A B l sobre la recta AB, siempre
nula por pertenecer a z' -z' e I _ ~ E: e punto ~ ser un punto de tensin N
el centro de presin se desPI:a sY " consecuencia. concluimos que, cuando 00 ==-
obre una recta el ele neutr . F'
un punto.
. Esta propiedad recproca ent re centro de presi o glra. en tomo a
suma Importancia, y la aplicaremos al al" n y eje neutro es de y podemos representar el diagrama de tensiones normales o en la forma cono-
central de una seccin. an IZar mas adelante el trazado del ncleo cida (fig. 12.11 a).
Este diagrama es de un solo signo (compresin en este caso) y tiene
12 . 2 . S. Ncleo central ordenada nula en correspondencia con el borde inferior de la seccin.
/
http://librosysolucionarios.net <.
.. '
388 SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA 389
12 FLEXIO'N COMPUESTA EN RGIMEN. ELSTICO
:2
Se denomina ncleo central de una seccin al lugar geomtrico de los . ., d M sobre la recta 1-1 utilizamos la [12.47)
puntos que, tomados como centros de presin, originan en aqulla tensiones Para hallar la poslclon e I k' (fg 12 12) En consecuencia
reemplazando en ella s' por so' y e por o l . : .
de un mismo signo.
resulta: .2
Surge de inmediato la importancia que el conocimiento del ncleo centraJ
tiene para el estudio de la flexin compuesta de secciones de materiales que,
k~ = _ 19, {l2.581
So
como la mampostera y el hormign simple, no trabajan en forma satisfactoria
a la traccin. En efecto, conocido el ncleo central, bastar ubicar el centro k radio nuclear, a la distancia GM;
de presin y establecer si pertenece o no al ncleo central. En el primer caso Y si llamamos o, 2
k~ [ 12.59}
habr tensiones de un slo signo, mientras que en el segundo se originarn tanto k =--:::-, ,
o sen (J So sen (J
tracciones como compresiones.
y teniendo en cuenta que:
12 2 . 6. Determinacin del ncleo central [12.60}
sd = So sen (J ,
Nos ocuparemos a continuacin de la forma de determinar en la prctica reemplazando tenemos:
el ncleo central para distintas secciones, empleando procedimientos grficos 2
19 [12.61}
y analticos. k - - ---::-
o- So sen l (J ,
El trazado del ncleo central de una seccin dada se efecta determi.
nando los denominados radios nucleares, empleando la expresin [12.47) Grficamente, la determinacin de M procede utilizando ~ c~~struc~~6~
que establece la relacin entre las c:'.tancias al baricentro, del centro de presin . l S' b e la recta 2-2, normal a g g, evam
y del correspondiente eje neutro. de la media propor~~ona. 1 so, r. en la escala de la figura un segmento
partir de su intersecclon con esta ult~,~, y t ando luego la normal, sta deter-
igual a ig. uniendo su extrem~ con Y /~o sobre 1-1 nos da el punto M
mina sobre 2- 2 el punto M que proyec a , , d 1 lnea de fuerzas
buscado. Repitiendo I.~ construccin 1;ar:~~~~d!~eCc:~o~::o eco~tinuo nos deter-
obtenemos una suceslon de puntos q ' t 'IUmo
minan el contorno del ncleo central y, en consecuencia, a es e u .
2
En lo que sigue determinaremos los ncleos centr~es de las secciones que
se utilizan ms comnmente en la ciencia de las construcciones.
http://librosysolucionarios.net
390 SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO 391
2
En el caso de la figura 12.13, la recta ni -n I , considerada como eje neutro,
[12.62] pasa a ocupar la posicin n::-n::, girando de 90 en torno al punto C. En
consecuencia, de acuerdo con lo anterior, la trayectoria descripta por el punto
y como consecuencia en este caso por ser (3 = 1f 12 A para alcanzar la posicin Bo ser la recta A o Bo. Consideraciones similares
o , 1 l I
nos llevan a concluir que para la seccin rectangular. el nuc eo centra ser
h un rombo, cuyos semiejes, radios nucleares, son iguales a b /6 y h /6.
S = So I
2' [12.631 Para el cuadrado, caso particular del rectngulo, el ncleo central ser
reemplazando valores en [12.61]: tambin un cuadrado, cuyos radios nucleares valdrn a/6 si a es el lado del
mismo, Y con los vrtices ubicados sobre los ejes de simetra de la seccin.
2h 2 h
ko = [ 12.64] b) Seccin triangular
12h 6
En el tringulo, las direcciones conjugadas de los lados, son las correspon-
,n2
dientes medianas. En consecuencia, el eje ni -n I coincidente con la base
2
, AB del trngulo le corresponde un centro de presin relativo Co ubicado
"'-
h
1 _ 6
Bo r
h
-L,
n, A/ 2 e nI h
I
nz L
t...-. b
k 'o=
h
Fig. 12.13
--I--:--"t
, h
Anlogamente, para n2 -n'2" coincidente con el lado mayor del rectngulo so::='3
el correspondiente radio nuclear ser, por similitud: ' A
b nl/7~1~------~--------~
[ 12.65] n2 1 - ' - - - - -
6 '
que ~os define el punto Bo del ncleo central. Consideraciones similares nos Fig. 12.14
permiten llegar a los puntos simtricos Ao' Bo'
Como veremos a continuacin, en el caso de la seccin rectangular basta
con?cer estos cuatro puntos para obtener el ncleo central. En efecto, en el
paragrafo 12.2.4, llegamos a la conclusin que, s el centro de presin se desplazaba
sobre la mediana CC' y situado a una distancia ko del baricentro igual a:
sobre un~ recta, los correspondientes ejes neutros giraban en torno a un punto.
::
La .Inversa de la premisa anterior tambin es cierta, es decir que si el eje
neu~r,o gua en torno a un punto determinado, el correspondiente centro de
kd =- I
[12.66]
So
preSlon se desplaza sobre una recta.
http://librosysolucionarios.net
392 SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO 393
I.Z 2
Pero, en el caso que nos ocupa: d) Seccin circular llena
En la seccin circular llena, si r es su radio, resulta:
i"
g =h"
18 )
r [12.69)
, h [l2.61J ig ='2'
So =-
3 - donde, por ser todos los eJ'es baricntricos principales de inercia:
de
valores que reemplazados en [J 2.66J nos dan finalmente:
r2
k; = _!: [12.68]
ko =k =--.
4so
[12.70]
y
y
http://librosysolucionarios.net
394 395
SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO
2
de donde: de donde, como So == r (fig. 12.18):
R2 2
2
Ig = 4 (
1 + a 2 ), [12.75] 12r 2 +u 2 -4r ( 1+--
a ) [12.82J
ko =----- 12r 2 '
48r
y, como So = R, resulta reemplazando valores: Teniendo en cuenta que para un 'Polgono regular de n lados, se tiene
[12.83]
[12.76]'
o tambin:
reemplazando en la [12.82J
[12.77]
1) para r = O (seccin llena), es decir, a = O: En el cuadro siguiente hemos consignado los valores de k para polgonos
regulares de nmero creciente de lados entre n = 5 y n = 40.
R
ko = 4' [12.78]
9 10 12 15 20 I 25 30 35 ! 40
donde ka coincide con el valor d d n 5 6 7 8 I I
para dicho caso r = R. a o por la [12.72], teniendo en cuenta que'
1,004 1,003 \ 1,002
1,044 1,035 1,027 1,015 1,008\ 1,005
k 1,183 1,111 1,076 1,057
2) Cuando r -l> R o sea p -
Q tiende a la unidad y c~nsecu~nt:~e~t:c:lOnes huecas de paredes muy delgadas,
http://librosysolucionarios.net
396 397
. SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO
res~ctlvamente, que son a la vez los vrtices del n' q
N 12Ne,
nacIn procede en la forma explicad ucleo central y cuya determi
a en par grafos anteriores. o = - - - -3 v
bh b1z (12.88)
0=-~(1
bh
+ 12e v ')
h 2
\
Las tensiones mximas (de ambos signos) tienen las siguientes expresiones,
2
teniendo en cuenta que para esta: seccin es V'mx. = h / :
01 =_ ~
bh
(1 + 12 e
h2
!:) = - ~
2 bh
(1 +6~)
h
[12.89)
.,=_~ (1_1::.%)=-~(1-6~)
La segunda de las expresiones [12.89) resulta particularmente interesante
Fig. 12.19
por cuanto permite establecer el valor lmite de la excentricidad e que conduce
un diagrama sin tensiones de traccin, es decir, cuando el eje neutro resulta
tangente a la seccin. Para dicho valor de e que llamaremos eo, resulta 02 o. =
12 . 2 . 8. Flexi6n compuesta normal en rEgimen elstico En consecuencia:
N Ne
o=---v' [12.85]
F Jg Valor que coincide con el del radio ko dado por la [12.64).
y la [12.61] en: _
2 Momentos nucleares (caso general)
El ncleo central permite determinar en forma simple la~ tensiones extremas
19
ko = --. [12.86]
So en una seccin cualquiera. Consideremos por ejemplo la seccin de figura 12.20.
En lo que respecta a la flexi' e
Sea el centro de presin sobre el que acta la fuerza normal N, supuesta
el .ca~ de la seccin rectangular ~; ~~~~u~ta normal, interesa especialmente de compresin. En consecuencia y-y ser la lnea de fuerzas y g-g la paralela
practica. Para la misma: y altura h por ser comn en la baricntrica al eje neutro, es decir, direcciones conjugadas.
Trazando las tangentes al contorno paralelas a g-g, obtenemos los puntos
3
ms solicitados O y U, cuyas distancias al bariceltro G son respectivamente
Jg - -}
- bh
12
[12.87] eo y eu
F= bh La tensin en U vale:
tie donde: N Ne'
o" = - -F +-e [12.91)
J U
g
http://librosysolucionarios.net
399
398 FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO
SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA
En consecuencia, si reemplazamos valores en las expresiones de las ten-
siones de borde Uo Y Uu llegamos a:
Nk'o Ne'
u
U == - Wgu + Wgu ) [12.98]
Nk'u Ne'
Uo ==-----
Wgo Wgo
g --t---I--U-:4IL -+-+-----'L-. g
o tambin:
U
u = - -N (k ,o - e)
, = -N ('
e - k')
o }
Wgu Wgu [12.991
Uo = - -N (ku
, + e ') N ('
== - -W e + k"u)
Wgo go
Jg
- = Wgu
eu
, [ 12.92J
reemplazando llegamos a:
e' + k'u == d u
1
N
y recordando que: Uu ==-d o
Wgu
(12.101]
resulta tambin:
[12.93J N
Uo ==--du
Wgo 1
Haciendo:
Nd o == Mo
[12.94J [12.102]
y finalmente: Nd u = Mu 1 \.
)
Uo ==--
N Ne' Wgo [12.1 03]
0 = - F- J eo [ 12.96J
Mo
g
y Uu =+-
Wgu
[12.97J expresiones similares a las deducidas para la flexin simple, y en las que las
tensiones resultan ser funciones de una nica magnitud esttica: los momentos
nucleares. Su utilizacin resulta conveniente en aquellos casos de secciones para
http://librosysolucionarios.net
400 SOLICITACiN POR. FLEXiN COMPUESTA 401
FLEXl6N COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO
los cuales 2
... puede
d variar no slo Ia ID
. t enSl'dad de la fue- al 12
_ 1( e'v)
la poSlClon el centro de presin. ..a norm , sino tambin a =-- 1+- (l2.105}
~ F ig2
En efecto, en estos casos de ut' .
tensiones, las solicitaciones ms' des! lZ:se las expresiones binomias de las
desfavorable de los de cada un d alvora .es resultan de la combinaci6n ms Ahora bien, de acuerdo con el prmclplo de reciprocidad de Maxwell
o e os mIembros de 1 $'J. (expresin [12.56]), dado que e' y v son magnitudes permutables en la [12.105}.
empIeando los momentos nucleares 1 a lvrmula. En cambio
mente sus valores ms desfavorable; ~o~:ble::e se. reduce a determinar nica: resulta: -A -V [12.1061
las f6rmulas en que intervienen los' spo, SJO embargo, hacer notar que a ll ::: A
b d momentos nucleares d
so re to a la seccin sino slame t I ' no an las tensiones Anlogamente, para otra ordenada es
las aplicaciones prctic~s estos valo n e as ten~ones extremas. En general en
VI ..
, res son sufiCientes. ' -A -v
aV ! == aA I
f12.J07}
Es decir . que las ordenadas del diagrama representan los valores de las
I ~ . 2.. 9. normales
Lne. de influencia y superfiIcle de influencia de las tensiones tensiones en A, cuando el centro de presin se desplaza a lo largo de una deter
minada lnea de fuerzas, la CA en el caso que nos ocupa. y como el diagrama
Jo hemos trazado para una fuerza unitaria, el mismo resulta ser la linea
Sea la seccin de fIgura 12 21 A l
fuerza normal N de compresi' dY . e c~ntro de presin donde acta una de influencia de la tensin en A , (conforme a la definicin de lnea de
n, y e zntensidad unitario es decir N -
~n~~~
influencia), originada por una fuerza que se desplaza a lo largo de la lnea
;1
ser: En correspondencia Con el baricentro de la seccin, valor de la
de fuerzas CA.
Ahora bien, la ordenada a~ del diagrama de tensiones de figura 12.21
1 representa no slo la tensin en el V sino en todos aquellos puntos, como ser
00 =-- {l2.l04]
F V', V". V"', etc., que se encuentran situados sobre la paralela a g-g situada a la
distancia v de la ordenada. y lo mismo ocurre con las restantes ordenadas
\
del diagrama.
Si en correspondencia con cada punto de la seccin, llevamos normal
n mente una ordenada que represente el valor de la tensin correspondiente,
los extremos de cada una definen un lugar geomtrico que, como es lgico, es un
plano, que corta a la seccin segn el eje neutro y delimita un volumen que
es lo que se define como volumen de tensiones (figura 12.22).
\..
http://librosysolucionarios.net
402 SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA 12 MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCIN 403
3
12 . 3. Flexin compuesta en secciones de materiales que no admiten '1 el conjunto de infinitas fuerzas interiores ori~adas por las ~~nsiones a,
tensiones de traccin debe satisfacerse exclusivamente mediante las tensIOnes de compreslOn. Resulta
evidente que el eje neutro correspondiente a un diagrama donde a < O que satis-
face la premisa anterior, ya no ser el n-n sino otro, el ni -ni por ejemplo (fig.
12.3. 1. Consideraciones generales 12.23). Supongamos que el diagrama de tensiones normales sea el de figura 12.23 b.
a) Solucin analtica
fIgUra:
1: 0
adF =N
}
Consideremos la seccin de figura 12.23 solicitada por una fuerza normal ft aydF = N(xo -a) [12.110]
e
N, de compresin, aplicada en el centro de presin situado sobre el eje principal f:o a zdF =O
de inercia 2-2 y fuera del ncleo central.
La tercera ecuacin no interesa, por cuanto conduce a que el eje neutro
En consecuencia, el eje neutro, normal a la lnea de fuerzas, cortar a la
y la lnea de fuerzas resultan ser direcciones conjugadas.
seccin y en sta se originarn tensiones de trac~in, con un mximo en corres-
pondencia con el punto B, de valor Teniendo en cuenta que:
amx. Xo [12.111]
---- =--
aB = _l!.F (1 - -=- V 2 )
2
[12.109]
de donde:
a Y
19
y
Ahora bien, de acuerdo con la hiptesis, dichas tensiones son incompa- a = amx.-- [12.112]
tibles con el material, de modo que la equivalencia entre N, fuerza exterior Xo
http://librosysolucionarios.net
404 SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA 12 3 MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCIN 405
X o -a =
f;Oy 2
dF y como:
o =xo -a, [12.124]
[12.114]
f;o y dF resulta finalmente:
Pero: Xo = 3a. [ 12.125]
;;oxo y 2 dF = JXO
nI [12.115]
y
('X o' y dF
Jo . = Snix" [ 12.116]
12
Es decir, los momentos de inercia y esttico de la parte comprimida e r (N)
de la seccin, respecto del eje neutro, de donde:
Xo
Jxo
-a = -
nI
SXo
[ 12.117]
Th -
n,
~.
I
G
n,
nJ 1 ~
1
Como:
Xo - a= o [ 12.118]
resulta finalmente: I
1--- b
.[ 12.119]
2
expresin que nos define la posicin del eje neutro, en funcin de las caracte-
Fig. 12.24
rsticas geomtricas de la seccin.
Conocido o (y consecuentemente J ~~) la determinacin de 0mx. es inme-
diata, sobre la base de la segunda de las [12.113] En consecuencia, reemplazando en [12.120] los valores dados por las
[12.120] [12.121], [12.123] y [12.125], el valor de la tensin mxima resulta ser:
2N
La expresin anterior es, en su contextura, si.milar a la que da la tensin max.
. =3ba'
-- [12.126]
mxima en la flexin simple normal, por cuanto el producto N . o puede asimi-
larse a un momento, ya que corresponde a una fuerza por una distancia. Pero 3 a = x o , Y si hacemos:
En el caso de una seccin rectangular (fig. 12.24) tenemos:
Fo = b 3a = bxo , [12.127]
SXo = bX02 ) resulta finalmente:
nI 2 [12.121] 2N
bx 3
JXO = _ 0 _
mx. = Fo . [12.128]
nI 3
http://librosysolucionarios.net
406 SOLICITACIN POR FLEXIN CUMPUESTA 12 3 MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCIN 407
C0010 el ancho de la seccin es constante, la resultante del volumen de Luego, con una distancia polar h construimos los polgonos de fuer-
tensiones queda ubicada, por razones de simetra, sobre el eje principal 2-2 zas y funicular del sistema ficticio, cuya envolvente ser la curva funicular
ya una distal'cia del borde superior igual a Xo /3, coincidente con e correspondiente.
Sea e el centro de presin y M el punto donde la horizontal trazada por el
primero corta a la' tangen te en M a la curva funicular (o sea al primer lado del
b) Solucin grfica polgono funicular trazado).
La determinacin de la posicin del eje neutro n I-n I , es decir, el clculo Si por M trazamos una recta que corte a la curva funicular en Q, tal que
de 8, puede realizarse grficamente por el procedimiento que muestra la figura las reas MM'M" y M'Q resulten iguales, demostraremos a continuacin que
12.25 y que, en ltima instancia, se reduce a la interpretacin grfica de la la normal nI -n I a la lnea de fuerzas trazada por Q es el eje neutro buscado.
expresin [12.119] que puede escribirse tambin:
Conforme con una propiedad del polgono funicular) el segmento QT = m
Xo -
J nI ~ SXo [12.129] representa, en la escala correspondiente, el momento esttico con respecto a
- u nI .
n )-n) de la parte de la seccin situada por encima de este ltimo eje. Y si
Dividida la seccin en fajas horizontales y determinados los baricentros n)-n I es el eje neutro, tendremos:
gl. g2 ... , gn de las figuras resultantes (que pueden asimilarse a trapecios y Xo
segmentos parablicos) supondremos aplicadas en cada una de ellos, fuerzas m ( cm) Esc.S = Snl [12.130]
ficticias, normales al eje de simetra de la seccin y de intensidades FI ,F2 , , Fn
Por otra parte, de acuerdo con el mtodo de Mohr para la determinacin
proporcionales a b< respectivas reas. de momentos de inercia,2 en el caso de la figura 12.25, el rea encerrada por
la curva funicular, la tangente extrema superior a sta y el eje considerado,
en la escala correspondiente, nos da el momento de inercia de la seccin
_ _ F, respecto de este ltimo.
_ _ F2 En el caso que nos ocupa, tal rea es la limitada por el tramo MM"Q de
curva funicular, el eje nI - nI y la prolongacin de la recta MM', y corresponde
M'
I _______ F, al momento de inercia respecto de n )-n I de la fraccin de superficie ubicada
por encima de nI-nI' Es evidente que si nI-nI es el eje neutro buscado, dicho
Xo momento de inercia no ser otro que J~~ y tendremos:
1------------0
Fig. 12.25
De la [12.130]:
~ m M'M'o Esc. J = J:)o [12.134]
http://librosysolucionarios.net
: j
408 SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA 12 3 MATERIALES ()Uh NO AnMllFN TRACCI<>N 409
2
Sxo (r e3 rl) (sen ao - ao co:; a() [12.143]
1'11 3
12 . 3 . 3. La secci6n circular hueca sin zona de tracci6n Pero:
{j e
En esta secci6n slo puede existir flexin compuesta normal, en virtud de su cos a o
simetra central. Presenta inters especial por cuanto es la seccin que aparece en
[12.144J
las chimeneas de mampostera que, como es lgico, trabajan a la flexin compuesta.
luego:
sen ao ~ 1 ... ~ e ey
';'l[JI e'm ')' "m' """' (' ,: ' )} 121451
o tambin:
S;,' = f'" ~ -:mv'1 -(, ,: ,)' -"m e. '" 00' Ce: ')JrI2146 1
donde:
e = ko [12.155J
ko -_ -re [ 1 + (r-
4
i
re
)2J [12.156]
e-e)'
El problema de la determinacin de la posicin del eje neutro, resulta
en este caso mucho ms complejo que para la flexin normal.
~1 - --;;:: - - e
6--;;::. arc cos (o e)
rm
Sea la seccin de figura 12.27, donde el centro de presin e no pertenece
a un eje principal de inercia.
[12.151] , El planteo del problema es similar al correspondiente al caso corriente
Un caso particular que interesa es aquel para el cual el eje neutro nI-nI de flexin compuesta oblicua, con la nica diferencia que, para el caso presente,
pasa por el baricentro de la seccin total. las integrales que establecen la equivalencia entre fuerzas interiores y exteriores,
Para este caso, de acuerdo con la notacin de la figura 12.26 debemos tener:
o=e [12.152]
de donde: o -e
--=0,
rm
n,
7T
arc cos ( Or-me) [12.153]
2
JI-C ~e)'
y en consecuencia, reemplazando en [12.151]:
Fig. 12.27
(1 _r4) I2
se extienden solamente a la parte activa de la seccin es decir a la zona com-
http://librosysolucionarios.net
412 SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA 12
3 MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCI6N 413
Tenemos, pues, con la notacin de la figura:
Resumiremos a continuacin dichos resultados, referidos a la figura 12.28,
[12.158] considerando las distintas posiciones relativas que puede ocupar el centro de
Fo u dF =N }
presin C:
Fo avdF No
fFo uu dF = O
a
Haciendo u = v, donde u es la tensin a la distancia unitaria, las ante
riores se transforman en:
afFO vdF=N }
2
alFo v dF=N 6 [ 12.159]
aFouvdF=O
La tercera de las [I2.159] nos dice que el eje neutro y lnea de fuerzas son
direcciones conjugadas de inercia, con relacin a la superficie activa de la seccin. h
~/J
Como no conocemos a priori ni la posicin ni la direccin del eje neutro, el
problema slo podr en el caso general, resolverse por aproximaciones sucesivas.
Para ello habr que estimar una direccin posible del eje neutro y sobre la
base de sta determinar su posicin, verificando a continuacin si se satisfacen las
dos primeras ecuaciones (12.159] cuya interpretacin conceptual es la siguiente:
a) El volumen de tensiones normales resultante debe ser igual a N,
fuerza normal.
b) La recta de accin de N debe coincidir con la de la resultante del Fig. 12.28
volumen de tensiones, es decir, que la proyeccin del baricentro de este ltimo
sobre el plano de la seccin debe coincidir con el centro de presin C.
El problema conviene resolverlo grficamente, eligiendo una direccin a) Cuando el centro de presin e queda comprendido dentro del rectngulo
II
AA'AI/A ' (indicado con l) y sus coordenadas respecto del vrtice A son a y (3,
probable para el eje neutro, tomando como base la direccin conjugada de la
lnea de fuerzas que corresponde a la seccin total. La ubicacin del eje neutro el eje neutro ser una recta que corta los lados del rectngulo concurrentes a A
se efecta grficamente mediante el procedimiento descripto en 12.2.2. Una vez a distancias del mismo iguales a 4a y 4(3 (puntos M). La mxima tensin
corresponde al punto A y su valor es:
determinada la posicin de nI - 11 I , se verifica si se cumple que:
3 N
[ 12.160] o ' =-.- [12.161 }
max. 8 a(3'
y si la resultante del volumen de tensiones pasa por el centro de presin. Si las
diferencias son reducidas, puede aceptarse como eje neutro al as determinado. Los casos lmites son los siguientes:
En caso contrario se vara la direccin del supuesto eje neutro y se repite el a) Si el centro de presin se desplaza sobre la recta A'A''', el eje neutro
clculo hasta alcanzar un resultado satisfactorio para la coincidencia de N con el pasa por Ao.
volumen del diagrama de tensiones.
(3) Cuando el centro de presin coincide con A"', el eje neutro es la recta
Una vez conocida la posicin y direccin del eje neutro nI -nI, la determina AoB Y la tensin mxima, que tambin corresponde al punto A, vale:
cin de Umx. es inmediata, por lo que no es necesario insistir sobre el particular.
Para la seccin rectangular, que es una de las secciones de mayor inters prc- 6N
umx. = - {12.162)
tico, el problema de la determinacin previa de la posible direccin del eje neutro, hb
ha sido estudiada por diversos autores, entre otros Pohl. Engesser y http://librosysolucionarios.net
Henkel.
414 SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA 12 4 FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO 415
ken-CA~ly [12.164]
o sea, los valores del esfuerzo axil y del momento del par flexor que originan
1 t(C)
", =0' + iI'
el comienzo de la plastificacin. .
En el caso de la solicitaci6n axil, la plastiticacin de la seccin es total ya
que todas las fibras entran simultneamente en fluencia. En consecuencia,
reemplazando dichas expresiones en [12.174] tenemos:
N M
~. + - = l. (12.177]
Fig. 12.29 Nn . Mn
La ecuacin anterior representa la totalidad de las posibles combinaciones
de N con M que conducen al comienzo de la plastificacin de la seccin.
En este caso, como solamente han alcanzado el lmite de l1uencia las
fibras ms alejadas del eje neutro, la penetracin pl~stica es;
solicitaciones ongina tensiones normales, cuyos valores mximos son:
N e =0. [I 2.1 78]
o' =-
F Pero, como veremos en el pargrafo siguiente, es posible establecer expre-
[12.171] 5iones similares a la r12.1771 oara distintas penetraciones plsticas e, incluso
M h
o11 =_e_ el caso de penetraci6n total que corfesponde a la plastificaci6n total de la seccin.
J, 2 Dichas expresiones representan curvas l que en el caso de la dada por la
donde Fe Jg son respectivamente el rea y el momento de inercia de la secci6n .. [12.177] degeneran en una recta) denominadas curvas de interacci6n entre N y M,
Y que definen todas las combinaciones posibles entre dichos parmetros que
La tensin mxima, por superposicin de ambos estados, se produce en
conducen a una dada penetracin plstica. La representacin grfica del conjunto
este caso en las fibras del borde inferior y vale:
de dichas curvas se designa con el nombre de diagramas de interaccin.
, 11 N M h
02 =(1 +a = +-'-. [12.172]-
F Jg 2 12.4.3. Cunoa de interaccin para plastiflC8Cin total de la seccin rectangular
Para una detenninada combinacin de valores de N y M, la tensin a2
alcanza el valor de la tensi6n de fluencia y estamos ante el comienzo de la Cuando N YM alcanzan simultneamente valores tales que, para los mismos,
plastificacin de la seccin, tenindose: la tensi6n en la totalidad de las fibras de la seccin sea igual al lmite de fluencia
http://librosysolucionarios.net
418 SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA 12 4 FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO 419
del material, es decir, que la seccin est totalmente plastificada, el diagrama de De la primera:
tensiones es el que muestra la figura 12.30. h N
Xo = - , [12.185]
2 2b Un.
I
r
que reemplazado en [12.184] nos da fInalmente:
1 dF Th bh'2 N2
z -1~ ~
M= Un - - -
. 4 4b un.
[ 12.186]
h G
Dividiendo ambos miembros por Uf!. bh'2/4 resulta:
1 -b -----l ---+
M
b h '2
Uf! - -
N'2
b'2 h '2 uf!. 2
=1. [12.187]
y . 4
Nf =: un. bh, [12.180] como expresin de la curva de interaccin para plastificacin total de la
seccin rectangular.
que constituyen los valores lmites del problema. Para valores intermedios de
M y N, obtendremos la expresin de una curva que deduciremos planteando para
el caso en estudio las condiciones de equivalencia siguientes: 12.4.4. Curvas de interacci6n para plastificaci6n parcial de la secci6n
rectangular
a) Proyeccin sobre el eje x:
-
f- (h/2 - xo)
-h/2
ufl dF
.
+ f h/2
-(h/2-xo)
N [12.181] Cuando la combinacin del par flexor coa el esfuerzo axil Que ~olicitan
la seccion es tal que no slo la tensin en la fibra mas solicitada ha alcanzado
b) Momentos respecto de z: el lmite de fluencia del material, sino que ello tambin ocurre en fibras interiores,
estamos ante plastificacin parcial en flexin compuesta.
j -(h/2- X O)
-h12
Ufl y dF
.
+fhl2
-(hI2-xo)
Ufl. y dF
M
[12.182]
En tal caso, fig. 12.31. existe en la seccin un ncleo elstico ah, que
Evaluadas las integrales, teniendo en cuenta la constancia de un. y que l'urresponde a las fibras donde existe proporcionalidad entre tensiones y defor-
dF = b dy, obtenemos: maciones, o sea que para las misma:; s': cumple:
Ih
!
~b-
I
que origina la fluencia. vale N n. = bh afl. Y el par flexor que, en flexin simple
!
I - - - -- Om.... _t
T
1 h
I ah
--.-.r
r----- b ---1 I
I Z
g
G :)-
casos (fig. 12.31):
Fig. 12.31
En la plastificacin parcial en flexin compuesta podemos distinguir tres 1 f--- b, --1 "ti
'y
caso a) La plastificacin se produce a partir de uno de los bordes de la
seccin y la tensin en el borde opuesto es inferior al lmite de fluencia. Fig. 12.32
caso b) Igual situacin que para el caso a, pero con la diferencia que la
tensin en el borde opuesto al plastificado alcanza el valor del lmite de fluencia.
caso c) La plastificacin se produce a partir de ambos bordes, existiendo
en el interior de la seccin un ncleo elstico. conduce al comienzo de la plastificacin,tiene por expresin:
3
[12.193]
es decir, una familia de rectas definidas por el parmetro a.
http://librosysolucionarios.net
422 SOLICITACION POR FLEXIN COMPUESTA 12 4 FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO 423
a) Proyeccin sobre el eje x (normal a la seccin): Valor que reemplazado en la [12.203] conduce, luego de algunas trans-
fF adF =N = bh afl. - b afd2v + ah) [12.199] formaciones a:
.!!..
MfL
= 3 (1 - a) (1 - ~ -
N fI .
a) - ~ (1 - ~ - a)2 + a (3 -
2 N fI . -
2a)
[12.205]
I ~ "11
T
h
! v
T Ilh
expresin de las curvas de interaccin buscadas en funcin del parmetro a.
o tambin:
[12.206]
2
v a (3-2a)--
M=bh 2 afL (l-a)-+- v ] . [12.201J
[ h 6 h2
Dividiendo miembro a miembro por las correspondientes expresiones de
Dividiendo miembro a miembro las dos expresiones anteriores por las N n . y M n . resulta:
correspondientes a N fI . y M fI . respectivamente, llegamos a:
N 2v - = (1 -ex.)
-=I---a [ 12.202] NfL
N } [12.207]
Nn. h M 2
y M
fI
= 3a(1 - 3ex.)
http://librosysolucionarios.net
424 SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA 12 4 FLEXION COMPUESTA EN REGIMEN ELASTICO 425
Caso c)
c=v+v'=(I-cx.)h. [12.2111
de donde, para los tres casos:
'--_-+_---11 _
___ b
+ cx.=I-E.
h
[12.212]
y
A;~. =(1 + 2f)(1 - ~I.) (12.213]
Fi. ]2.34 y
M
Mn.
1+-'1c(I -21tc) -2"3 -Nrl
N-
2
(12.214]
Despejando o: de la primera de las [12.2071:
mientras que la (12.209] mantiene su expresin. por cuanto es independiente
N de 0:.
[12.208]
N fI .
El diagrama de interaccin, lo referiremos a un par de ejes coorde'nados
y reemplazando en la segunda obtenemos finalmente: ortogonales, fig. 12.35, llevando como abscisas los valores N/Nfl y como ordena-
das los correspondientes a M/MfI.'
~=
. M f1
(1 - ~)(1 + 2~)
NfL NfL
[12.209]
La recta:
M N
Mf!.
+ Nfl. [12.215]
parbola de 20. grado en (NfNfL).
y B, definido por:
J. O. Smith, Advanced Mechanics o[ Materials.
~)
M
Para el trazado del diagrama de interaccin utilzaremos adems de las Mf!. [12.217)
expresiones [12.177J y [12.190] las [12.1981, [12.205] Y [12.209J. Ahora bien, N
en las [12.198] y [12.205] aparece el parmetro que define el ncleo elstico
Nfl.
de la seccin, pero por razones prcticas es preferible trasformarlas de modo que
La parbola:
en ellas aparezca la penetracin plstica total c, que segn el caso considerado,
tiene las siguientes expresiones. 2MM+ (Ny
'3 NfI . fI .
[12.218]
Casos a) y b)
c = v' = (l -:- cx.)h. [12.2101 define otro estado lmite: el de la plastificacin total. Como puede observarse,
http://librosysolucionarios.net
426 SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA 12
4 FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO 427
para MIMfI . = O, resulta segn la misma NINfI . = 1, es decir, que la parbola
Los puntos de interseccin de la familia de curvas de interaccin con la
pasa por B.
ParaNINfI . =
se tiene:
parbola [12.209] aparecen indicados en la figura con Al, A 2 , As, Y los
valores que alcanzan las parbolas para NINfI . = son los siguientes:
~ = 15 [12.219]
M n. '
valor que concuerda con el establecido al estudiar en flexin simple la plastifi-
e
cacin total de la seccin rectangular. En consecuencia, pasa por el punto C.
N 1,4 ~--I---+--"..r---If----+-+-
b
Derivando la [12.218] respecto de - - tenemos:
N fI .
d(~) "
1 fI
M . +2 N .' 1,2
3 d (!!...-)
N n.
N n. [ 12.220]
1,0
d( ~) A
\MfI. __ 3 !!...-
d(~
NfI.)
\- N fI.
[12,221 ]
M =
M n,
(1 - ~) (1 + 2~)
N fI . N n.
[ 12.222]
,j'
,
o~=- ___ ______ _____ ______ ______
~
0,2
~ ~
plastificadon
0,6
~
0,8
~
1,0
NI.
N ti
*
correspondientes a penetraciones plsticas iguales a: B
que representa una familia de rectas, que pasa por el origen de coordenadas en Consideramos en primer trmino una seccin de forma arbitraria con un
funcin del parmetro k, que a la vez lo es de la excentricidad e. solo eje de simetra coincidente con la lnea de fuerz~ (fig. 12.36) solicitada
por un par flexor M Y un esfuerzo axil N.
Los diagramas de interaccin facilitan considerablemente el proyecto y
verificacin de seccin en flexin compuesta, como veremos a continuacin.
Dos son los problemas fundamentales que pueden presentarse:
6e
k [ 12.227J
h
Por el punto de interseccin de la recta que corresponde al k dado por http://librosysolucionarios.net
la Fig. 12.36
(12.227J con la curva de interaccin definida por el valor de e, dato del problema,
430 SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA 4 FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO 431
12
Con la notacin de la figura tenemos: En tal caso, de acuerdo con las [12.228] resulta:
, N N M [12.236]
0=- F + Tg V '1. = + on.
F
/1 M Si dividimos ambos miembros por ofl :
o = +-
Jg
Vz [12.228]
[12.237]
O
m
= - TMg VI
Pero:
[12.238]
admitiendo que o', o" o", son menores que 0n.'
Supongamos por un momento que los valores relativos de M y N sean tales \
que al superponer los diagramas de tensiones resulte: \
o' + o", = 0n.' [12.229]
.M_ I
\
M" \
es decir: 1.so \
\
M N
- Tg VI + F = - Ofl. [12.230]
_ on.Jg
M fI - -- }
VI
[12.231]
NfI. = on. F
M
VI + -N- =-1 [12.232]
On. F 0n.
y teniendo en cuenta las [12.231]:
M
-+-=-1
N [12.233]
Mn NfL'
o tambin
M
---=1
N [12.234]
Mn Nn.
de donde:
a) proyeccin sobre el eje x:
M V2 N j _ah- V2 fv dF-N [12.240]
- - +-= 1 [ 12.239] V2 an. dF - J (ah - v2) afl. -
MfI . VI N fl
b) momentos respecto del eje z:
Las ecuaciones [12.234] Y [12.239] defmen: la primera una recta AA ",
que pasa por A y por N INfI. = - 1 para MIMfI .= O, Y la segunda una familia J_V2afl.ydF-Jo
o f(ah - V2)
an.y
dF +fvl
(ah- v2)
a
fI.
y dF - M [12241]
- .
de rectas que pasa por B, (fig. 12.37) Y de inclinaciones variables con la relacin
Teniendo en cuenta la constancia de afl, si llamamos F al rea total de la
V2 IVI , y que para v21vI = 1, caso de la seccin con dos ejes de simetra, con.
seccin y Fa al rea delimitada por ah y cuyo diagrama de tensiones es positivo,
a
duce la recta lmite AB, que detenninamos al analizar la seccin rectangular.
la [12.240] puede escribirse como sigue:
En la figura 12.37 hemos representado las rectas correspondientes a las relaciones:
Fafl. - 2afl. (F - Fa.) = N. [12.242]
V2
- = 0,4; 0,6; 0,8; Y 1,00 o tambin:
VI
2afl. Fa. - Fafl. = N [12.243]
De lo visto deducimos que para las secciones con un slo eje de simetra,
el comienzo de la plastificacin resulta definido por dos tramos de recta, es Dividiendo miembro a miembro por FUfI., y recordando que Fafl. = N fI .
decir las quebradas AA'B, AA"B, AA"'B, etc., segn sea la relacin vdvl' resulta:
Fa. N
2 - -1 (12.244 J
F N fI .
12 . 4 . 7 . Curva de interaccin para plastificacin total de una seccin cualquiera o tambin:
Dividiendo miembro a miembro esta ltima expresin por la primera de las que divididas miembro a miembro por las expresiones de N fI y Mfl nos conducen.
[12.231] obtenemos: a dos ecuaciones:
~= 2Fa5av =
MfI . Jg
(1 +N) oavJ
NfI. ig2
.p (a) [12.251]
N
NfI.
(ah)
[12.253]
M
por cuanto 5 tambin es funcin de a. Eliminando para cada tipo de seccin el - =.p (ah)
parmetro a entre la [12.245] y la [12.251] obtenemos, en cada caso, una M fl .
expresin de MfMn en funcin de NfNn, que es la ecuacin de la correspondien- que nos permiten llegar en ciertos casos a frmulas explcitas:
te curva de interaccin para plastificacin total.
!!..._q,(N) [12.254]
Mf !. NII.
12 . 4 . 8. Curvas de interaccin para plastiflcaci6n parcial de una seccin
cualquiera para cada valor del parmetro ah.
En otros casos, por la complejidad de las expresiones a que se llega, es
Como viramos en el pargrafo 12.4.4 cuando los valores de M y N son preferible determinar la curva por puntos.
tales que en la seccin existe un ncleo elstico ah y una cierta penetracin A ttulo de ejemplo, aplicaremos los conceptos anteriores, a una seccin
plstIca (1 - a) h, existen las posibilidades que muestra la fJ8llra 12.39, derivadas trapecial, solicitada a flexin compuesta en rgimen anelstico.
de la asimetra de la seccin. Las mismas se reducen a tres , cuando la. seccin
posee dos ejes de simetra. .
12.4.9. Curvas de interaccin para una seccin trapecial
r --
h r--' b I ----1
1
I GIl z -t--+-+-.L...,:>-
{a} lb} (e) (d) (e) h
Fi. 12.39
lL -J b"
N=fFOdF )
Fi. 12.40
M =fF o'ydF [12.252]
http://librosysolucionarios.net
436 SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA 12
4 FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO 437
a la seccin cuyos diagramas de interaccin aparecen en Advanced Mecha-
Por otra parte, la expresin [12.259], nos permite determinar el valor de a
nics o/ Malerials de Seely--Smith. Analizaremos a continuacin los casos
que define la posicin del eje neutro para plastificacin total en flexin pura. En
que corresponden a comienzo de plastificacin, y plastificacin total e la
este caso, por ser N = O, resulta N jNfl O Y en consecuencia de la [12.259]
seccin. Prescindiremos del anlisis detallado de los casos correspondientes a plas-
tenemos:
tificacin parcial de la seccin por cuanto conducen a un forrnuleo muy anlplio
y ajeno a los objetos de nuestro trabajo. ~
3
(2a _( 2
2
) = 1
2
[12.261 ]
Para la relacin de dimensiones supuesta resulta:
de donde:
5 4 3
VI z= - b; V2 == - b (12.255] a2 - 4 e; + -
2
=O [12.262J
3 3
[12.257] pero
{(a) = ~ ( 2a
2
(_..) 1 ( 1 +- N) [ 12.259J Reemplazando en la [12.251] los valores de Jg , Oc< Y VI, luego de
2 2 N n.
simplificar llegamos finalmente a:
Como es fcil de observar, para a = O Ya = 1 las [12.259J adquieren, res-
pectivamente los valores: M 40
- = (8 - II o: + 3e(2)a = p(a) [ 12.268J
Mn. 39
y ~ =-11
-=+ 1
[12.260]
Para NjNfL = O (flexin pura), es decir, cuando a = 0,42, el valor de
,Wj MfI resulta ser:
Nft M
M = 1,68. [ 12.269J
que satisfacen las condiciones del diagrama de figura 12.40 y corresponden a n.
http://librosysolucionarios.net
solicitaciones axiles por compresin y traccin, respectivamente.
438 SOLICITACIN POR FLEXIN 'COMPUESTA 12 4 FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO 439
1,tIO t-------t-~__--+--____r_
hb=2b
=3 b
~=O,8
V,
D
ff.j 1
I V,
v, T
"
[12.270]
k=~
bo Haciendo:
K= V1- ~ (1 + ~) [12.271 ]
M 80 2
- =- [8 - 22 (1 - K) + 12 (1 - K) ] [1 - K] [12.273]
M n. 39
y finalmente:
M 160
- =-[-1+7K 2 -6K 3 ] [12.274 ]
M n. 39
- M = -160
Mn . 39
[ 6 -21
- ( 1+-
8 Nn .
N) -6 11--3 ( 1 +N)
-
8 Nn .
f] [12.275]
13 . l. Conceptos generales
Fig. 13.1
32M
a ' =rr-d -
max. 3
[ 13.4]
13 . 2. Flexin y torsin en la seccin circular llena
Consideremos ahora un cubo infinitsimo ubicado en correspondencia con
Sea una pieza de seccin circular llena, empotrada en un extremo y sujeta
la generatriz superior de la figura 13.2
en el extremo libre a la accn de un par torsor de momento Mt Y a otro flexor
M [fig. 13.2]. Su solicitacin ser la que muestra la figura 13.3, y corresponde a un estado
1Xl
dy
x (JJt == Om~x.
)(
dz
y (e)
(b)
Fig. 13.3
Fig. 13.2
elstico plano, cuyas tensiones principales valdrn para un punto cualquiera:
~
Como consecuencia del momento torsor, en una seccin cualquiera se ori- [ 13.5]
ginan tensiones tangenciales, normales al radio de ella, y con un valor mximo de:
T '
max.
Mt
--'-
- J 2
p
d
' [13.1 ]
, Para los elementos ms solicitados, que en el caso que nos ocupa son los
ubicados en las generatrices superior e inferior, resulta:
http://librosysolucionarios.net
3 FLEXiN Y TORSiN EN LA SECCiN CIRCULAR HUECA 44S
FLEXiN COMBINADA CON TORSiN 13
444
13 . 3. Flexin y torsin en la seccin circular hueca
32M,
ax -a ' -+-- [13.6)
- max. - - 1T d3 ' En el caso de la seccin circular hueca utilizada, como hemos visto en el
mo.
captulo correspondiente a "Torsin", por razones de economa, las expresiones
16Mt a que se llega son similares. En efecto, llamando D y d a los dimetros externo
1'xz=1" =-- [ 13.7) e interno respectivamente, tenemos:
max. 1T d 3
[13.8) y
(13.16)
16M, [13.9)
a -----
2 - 1T d 3 2
Si hacemos:
y finalmente, introduciendo t
dentro del radical y sacando factor CO!!!:ll n=-
d
D
[13.17)
3
(l6/1Td )2, obtenemos finalmente~ las [13.15] Y [13.16) se transforman en:
[13.10)
[13.18)
y reemplazando en sta los valores de la [13.10) llegamos a: 13 .4. Caso de la seccin circular llena cuando existe esfuerzo normal
, _~I 2 Supongamos la misma pieza analizada anteriormente pero, adems. sujeta'
1'max. - 1Td 3 V M, + Mt 2 [13.14)
a un esfuerzo normal N (caso de los rboles de trasmisin). En este caso, adems
http://librosysolucionarios.net
446 FLEXI6N COMBINADA CON TORSiN 13 s RESORTES HELICOIDALES DE SECCiN CIRCULAR 447
de las tensiones de flexin y de torsin dadas por las expresiones [13.2] y [13.4]
f [13.28}
aparece una tensin normal uniformemente repartida: (JI 2
= -16M
- 3 [ ( 1 + -d)
1fd Se
[13.24]
y en consecuencia;
1-p
16M! 2N l T
(JI = - -3 + -- + -
1fd 1fd'2 2
- - -1 ~ (32M!
,(J'2 -_ -
16M! t )'
- + -2N -- 3
+ -4N)'2
- + 4 (16M
-- 3
[13 26} p
1fd 3 1fd'2 2 1fd 1fd'2 1fd
o tambin: T
(JI 2
16 [( M! +Nd)
= 1fd
--3 -S [13.27] a)
r-+lb'
0-:'
http://librosysolucionarios.net Fjg. 13.S
y finalmente, teniendo en cuenta la excentricidad e = M!/N:
448 FLEXiN COMBINADA CON TORSiN 13
s RESORTES HELICOIDALES DE SECCiN CIRCULAR 449
pueden despreciarse, como veremos, los momentos flexores que se originan, (eje del resorte). Dicho momento es constante para cualquier seccin que se
mientras que en los de espiras abiertas no.
considere.
Como puede observarse en la fi~ 13.6 e el vector M puede descom-
ponerse en dos vectores' componentes MI y Mr. cuyos respectivos valores son,
13 . S . l. Resortes de espiras cerradas
si llamamos a ta pendiente de la tangente a la hlice en la seccin considerada:
Sea el resorte de figura 13.6 solicitado por la fuerza axil N. Dos son los Mt =McOSa}
problemas que deben resolverse: [13.31]
MI Msena
a) detenninacin de las tensiones que se desarrollan en el resorte; Si el resorte es de espiras cerradas, la pendiente de stas es muy pequea,
b) clculo del alargamiento o acortamiento que experimenta el resorte, y resulta:
segn que la fuerza N lo extienda o comprima, respectivamente. cosa""'l}
[13.32]
Resueltos estos problemas, estaremos en condiciones de calnbr las dimen- sen a "" O
siones necesarias de un resorte destinado a soportar una carga N, entendindose de modo que MI ~ O Y Mt ~ M.
por tales el dimetro, paso y nmero de espitas y la seccin trasver5al de la En definitiva, la seccin trasversal de la espira del resorte resulta solicitada
barra o alambre que lo constituya. (fig. 13.6 e) por un par torsor de momento:
ND
N Mt =M=- =NR, [13.33]
2
I ,/
e _
(a)
'\
,
I
(b}
(a) (b) (e)
./
Fil. 13.6 La mxima tensin tangencial debida a la torsin vale, como sabemos:
donde d es el dimetro de la bam. Teniendo en cuenta la [13.33] en el punto tensiones originadas por el esfuerzo de corte Q = N. Como puede observarse
I del borde interior de la ba'ITa, el valor de la tensin tangencial debida a la ser tanto menor cuanto mayor sea el dimetro del resorte en relacin
torsin vale: con eV dimetro de la barra que lo constituye. Es as que en los resortc\-,de
, 16NR 8ND suspensin de los boggies de los vagones ferroviarios donde "el dimetro el es !!rande
l' L_
m.... -
------
frdl - frd l .
[13.36] en relacin con D, el esfuerzo de corte tiene una influen~ia considerable en el
valor de la tensin tangencial mxima.
En lo que respecta a las tensiones tangenciales debidas al esfuerzo de En la expresin [13.38] el primer trmino que corresponde a la influencia
corte Q en primera aproximacin podemos suponerlas uniformemente distribuidas del par torsor, ha sido deducido sobre la hiptesis de una barra circular sujeta
sobre la seccin F de la barra y su valor ser: a torsin. Esta hiptesis supone que la distorsin de los elementos ubicados
sobre el contorno de la seccin, es la misma para todos ellos. En el caso del
" =4Q
_ . =4N
-- resorte, que es en realidad una pieza curva, por ser la fibra a-al de mayor
l' [13.37]
frd"l frd 2 . longitud que la b-b l (fig. 13.8) al girar la seccin Tr' respecto de Tr de un
ngulo dO, la distorsin l' es menor que la 1 que corresponde a la fibra interior.
Su diagrama. a lo largo del :llmetro horizontal ;-e ser el que muestra
En consecuencia, como:
la figura 13.7 b. Como se ha dicho en el captulo correspondiente, esta distri-
bucin no .es compatible con la realidad, pues significara que en el punto M T = 1G, [13.43]
existe una tensin tangencial vertical incompatible con lo postulado por Cauchy.
resulta que, en la realidad, las tensiones en las fibras interiores son mayores
El diagrama de tensiones tangenciales resultantes es el que muestra la
figura 13.7 e que corresponde a un resorte traccionado. La mxima tensin
tangencial, que ocurre en el punto j del borde interior de la seccin tiene por
expresin:
, ,,8ND 4N y,
Tmx. = Tmx. + T = frd3 + frd 2 ' [13.38]
o tambiln:
T
max.
' = frd
4N
2
(1 + 2D).
d [13.39]
y si hacemos:
D
-=m
d
[13.40]
~_.- - - - - R- Q
I - 2
4N
1'mx.
= -frd2 (1 + 2m). [13.41]
Fig. 13.8
I:-&
expresin [13.41] puede escribirse, y conviene hacerlo, en la forma
sigufente, deducida tambin de la (13.38]: que en las externas. Segl1 V. Roever l la tensin mx,tma en el borde interior
(1 + ~) 1
de la espira del resorte tiene por expresin:
T '
max. = 8ND
frd 3 2D T ' = 16NR (4m - 1 + 0,615)
[13.42] [13.44]
T mx.
16NR(
= -;;;3 +
d)1 4R
max. Trd 3 4m-4 m
D
http://librosysolucionarios.net
donde m =-
En esta expresin el trmino d/4R corresponde a la influencia de las d
5 RESORTES HELICOIDALES DE SECCIN CIRCULAR 453
452 FLEXIN COMBINADA CON TORSIN 13 '1
-:'
J:
- "- "::::::::--
/" -- "\ El corrimiento vertical {j
GJp
-==.:....- .-"
'_.-- ( \
~.l1"1
=n
2IT
-
NR3
do. [13.51]
/-.FH {j
Q=R p- ~
[
o GJp
\ 2 / da "2 o tambin:
"", / 21TnNR 3
[ 13.52]
{j=---
M' (b) G Jp
M'
N Y teniendo en cuenta que para la seccin circular de dimetro d:
1-- D ----I~ (a)
1Td 4
J =- [13.53)
p 32'
Fig. 13.9 [13.54)
de donde:
M' Mm
M'M" R
= ----
[13.46]
[13.47]
Para el caso presente:
MI = M sen o. = N R sen o.
Mt =Mcoso. =NR coso.
I [13.55)
0, 2
,
~[NR
= 1(d 3
sen o: .J (NR sen 0:)2 + (NR COSo:)l] [13.56]
16
a, 2 == - -3 (NR seno: NR), ( 13.57] 14. FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA
, 1(d
y finaimente:
a,
2
16NR
= -1(d-
3
(sen o: 1) ( 13.58] 14 . 1. Conceptos generales
--~
La teora desarrollada, partiendo de este concepto, y aceptando la hiptesis
<.. de Bernouilli-Navier de la conservacin de las secciones planas, nos condujo,
dentro de los lmites de la validez de la ley de Hooke, a una ley lineal para
----&~ la distribucin de las tensiones normales sobre los planos de las secciones.
Cuando el lugar geomtrico de los baricentros de las sucesivas secciones
'
Tp
- MI
(b) es una curva, la distribucin lineal de tensiones no se cumple pese a que se
mantiene la validez de la ley de Hooke y de la hiptesis de Bernouilli-Navier,
L No obstante ello, como veremos ms adelante, si el radio de curvatura en corres-
pondencia con la seccin considerada es grande,l el error cometido al calcular
las tensiones mediante las expresiones correspondientes a las piezas de eje recto
es despreciable.
f--D - - - - - 1
1
b) que las tensiones se mantienen dentro del perodo elstico, o sea que
reemplazando:
I~:: [ ~I +(~)'
admitimos la validez de la ley de Hooke.
(13.61]
',1 =
http://librosysolucionarios.net
lSI el eje ~ la pieza no es una circunferencia, corr4!sponde considerar el radio del crculo
tangente o del crculo osculador segn corresponda.
456 FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA 14
2 PLANTEO DEL PROBLEMA 457
Supongamos fija la seccin A '-A' Y que la A-A, por efecto del par flexor
M gire de un cierto ngulo infinitsimo ~ dI{) en torno del eje neutro n-n que,
por coincidir la lnea de fuerzas con un eje principal de inercia ser normal al
mismo. Adems admitamos en el plano de la seccin, dos pares de ejes coor-
denados,z',y' y z, y, cuyos orgenes coincidan respectivamente con el baricentro
G de la seccin y con la interseccin de n-n con el eje de simetra de la misma.
Para una fibra S-S, de radio de curvatura r y , su acortamiento l valdr:
Fig. 14.1 o tambin si llamamos r al radio de las fibras ubicadas en correspondencia con el
eje neutro, y teniendo en cuenta el signo de y:
Sentado lo anterior, consideremos dos secciones infmitamente prximas, y' ~dl{)
que formen entre s un ngulo d I{J (fIg. 14.2). fy = (r - y) dI{)
[14.4]
_l_Jy-~i ____ l
A" Al A" r
y
a=K-- [14.7]
\\J[ r-y
expresin que nos dice que la variacin de a no responde a una ley lineal, sino
O 10 hiperblica.
Considerando un elemento dF, sobre el que acta la tensin normal a, el
planteo de las tres ecuaciones de equivalencia nos conduce a las siguientes
Fig. 14.2
expresiones:
r
http://librosysolucionarios.net
lO alargamiento segn sea su poslelon relativa con respecto al eje neutro.
3 MTODO DE LA SECCIN TRASFORMADA 459
458 FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURV ATURA 14
En las expresiones anteriores, tanto K como R son constantes y si bien
a) Proyeccin sobre el eje x.
ry es variable con y, el cociente R/ry es una magnitud adimensional, variable, que
modifica el rea elemental, de modo que podemos escribir:
r
JpodF= K[YdF
-- = O [14.8]
pr-y
R dF = dFo , [14.13]
ry
b) Momentos respecto del eje y Qnea de fuerzas) donde dFo es un elemento de rea trasformada. Teniendo en cuenta esta
r
JpozdF=K
jp
zydF
--=0
r-y
Ll4.9]
condicin y la constancia de K/R, las [14.12] se trasforman en:
=O
fpoydFo
hozydFo = O [14.14]
c) Momentos respecto del eje z (eje neutro)
r
liK JPoY 2
f
y2dF dFo =M
J;. oy dF = K --
r-y
M. [14.10]
: La primera de las expresiones anteriores representa el momento esttico
de la seccin trasformada respecto del eje neutro n-n (fig. 14.2), y como dicho
Estas tres ecuaciones son las que nos permiten resolver el problema, que momento esttico es nulo, resulta que el eje neutro pasa por el baricentro de la
consiste en establecer la direccin y posicin del eje neutro y determinar una seccin trasformada.
relacin entre la solicitacin exterior (el par flexor en este caso) y las tensiones que
La segunda de las ecuaciones [14.14] corresponde al momento centrfugo
se desarrollan en la seccin, en funcin de las caractersticas geomtricas de sta. de la seccin trasformada respecto del eje neutro y de la lnea de fuerzas. Al ser
Para la resolucin de las ecuaciones [14.8] a [l4.1 O] seguiremos dos proce- nulo, ambas direcciones resultan conjugadas de inercia. En el caso que nos ocupa,
dinentos distintos: .como el eje y es de simetra, es a la vez principal de inercia, y en consecuenc.ia
a) el mtodo de la seccin trasformada, debido a Resal; el eje neutro resulta normal a la lnea de fuerzas.
La determinacin de la seccin trasformada 'es simple y puede efectuarse
b) el procedinento de Winkler-Bach.
tanto numricamente como en forma grfica.
a) Solucin numrica
14 . 3. Mtodo de la seccin trasformada Sea la seccin de la figura 14.3. Por razones de simetra podemos hacer
donde:
dFo = b; dy, [14.17]
~ r
, R
zy 13-. dF=O [14.12] by =- by, [14.18]
R}p ry ry
-Kj; Y R
nos da la ley de variacin del ancho de la seccin trasformada en funcin
2
dF=M de ry. r
R p ry http://librosysolucionarios.net
Para:
460 FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA 14
3 MTODO DE LA SECCiN TRASFORMADA 461
'JI = R. [14.19}
la integral representa, con la notacin de la figura 14.2, el momento de inercia
resulta:
de la seccin trasformada, con respecto del eje neutro:
p4.20]
es decir que a nivel del baricentro G de la seccin original, sta y la IOCd6n f Foy 2 dFo =J~ [14.24J
trasformada tienen el mismo ancho.
de donde reemplazando este valor obtenemos:
Para la parte de la seccin ubicada por encima del baricentro le tiene:
K
'JI> R. (14.21] -J~ =M [14.25J
R
Y en consecuencia, de acuerdo con la [14.18):
expresin que nos permite despejar el valor de K:
b; < bJl. [14.22]
M
K=oR. (14.26J
Anlogamente, para la parte ubicada por debajo del baricentro, donde Jn
'y < R, resulta:
. [14.23] Finalmente, introduciendo este valor en la [14.7J obtenemos:
M R
a=---y. [14.27J
J~ '-y
En la expresin anterior, la nica variable es y , que debe introducirse con el
signo que corresponda a las fibras consideradas, lo mismo que M, al que correspon
de el signo del momento flexor solicitante, mientras que las restantes magnitudes,
que son valores constantes, son todas positivas.
En el caso de la figura 14.4, donde el momento flexor es positivo, el
signo de a depende del de y.
Fil. 14.3
Para y = O (eje netro) la [14.27], como es lgico, se anula. En cambio, Proyectando el extremo C desde el centro de curvatura O sobre el eje
para y = + r, la tensin tericamente alcanzara un valor inftnito y el diagrama de baricntrico obtenemos c' que proyectamos en C" sobre C-C .
tensiones resulta asinttico al eje normal a la seccin que pasa por el centro de
curvatura. Los valores extremos de (1 ocurren en los bordes de la seccin y sus
expresiones son:
. (11 ~ '~Yl
=- In r+Yl 1 [14.28]
M. R
(12 =0' - - Y 2
In r Y2
donde Yl e Y2 son las ordenadas extremas y han sido introducidas en las frmu-
las con sus correspondientes signos.
DL---+----+--~--~~-2-
,
Si e es la dist!lllcia del eje neutro al baricentro de la seccin, la tensin en
/
las ftbras en correspondencia con este ltimo la obtenemos reemplazando en
la [14.27]:
R
y = e, [14.29]
M R
o e, [14.30]
In r+e
pero teniendo en cuenta que:
IRI=lrl+lel, (14.31]
llegamos ftnalmente a:
Fi. 14.5
[14.32]
b) Solucin grfica Resultan as los tringulos OCoC y OGC', semejantes por construccin.
En ellos se cumple:
La solucin grftca que desarrollaremos a continuacin, se reftere exclusi- OG GC
vamente a la determinacin de la seccin trasformada, pues una vez conocida
;
--=--' [14.35]
OCo CoC
sta, la determinacin de su baricentro y el clcull>de las tensiones, se realiza
en la misma forma descripta en el apartado (a) p~a la solucin numrica.
El procedimiento se basa en la interpretacin grfica de la ecuacin
i
:
y como:
GC' = Co c" [14.36]
reemplazando:
[14.18]. Si dividimos por dos ambos miembros resulta:
OG CoC"
~ ====:=- [14.37]
b; R b)/ [14.33] OCo CoC
-=- .-
2 r)/ 2 y despejando CoC":
Consideremos en la ftgura 14.5 un nivel y de radio de curvatura r)/ que CoC- OG
defme en la seccin un ancho: CoC" = OCQ
[14.38]
http://librosysolucionarios.net
(14.34] pero:
4 SOLUCIN DE WINKLER- BACH 465
464 FLEXIN EN PIEZAS DE.. GRAN CURV ATURA 14
y por otra parte, si e es la distancia entre el baricentro G y el eje neutrr> n-n
C
o
C=; ) (fig. 14.2), teniendo en cuenta su signo y que f F y dF representa el momento de
primer orden del rea de la seccin respecto del eje neutro, resulta:
OG =R
OCO = ry
[14.39]
-;. y dF = Fe, [14.46]
donde F es el rea de la seccin.
dedonde, substituyendo en [14.38]: En consecuencia:
I 1 =Fe [14.47]
[14.40]
valor que reemplazado en [14.10] nos conduce a:
que comparada con la [14.33] nos dice que: M=KFe, [14.48]
o tambin:
[14.41] M
K=-, [14.49]
Fe
y en consecuencia:
y finalmente, introduciendo este valor de K en la LI4.7]:
[14.42]
y M
Repitiendo la construccin para una serie d niveles, tal como se observa a=--o- [14.501
en figura 14.5, es posible determinar rpidamente el contorno de la seccin r - y. Fe
trasformada.
Esta ~xpresin contiene como nica incgnita la excentricidad del eje neu-
tro e, pues, de acuerdo con la figura 14.2 y teniendo en cuenta los signos
14 .4. Solucin de Winkler-Bach. correspondientes, tenemos:
j Fr-y
y dF
-2 - = -
F
y--
y
r - ) dF=-
r-y F
ydF+r i i y
--dF.
Fr-y
[14.44]
}F r-y }F r-y }F R-y }F R-y [14.531
~=~ ((I+~)dF
(
}F R - y' R }F R- Y
.
[14.55] [14.651
y
, e
[14.66J
luego, reemplazando en la [14.8] los valores calculados, tenemos: (R - y')a (R - e)a'
; ydF
Fr-y
F
--=aF-(1 +a)-e=O,
R
[14.58] y reemplazando el valor de e dado por la [14.59J:
y'
--------=1
Ra
[14.67]
de donde: (R - y')a
a
a
e=--R. [14.59] a(1 +a)R(I--- )
1+a
(1 + a)
Si en la [14.501 reemplazamos los valores dados por las [14.52] obtenemos: con lo cual el trmino entre parntesis de la [14.64] se anula y resulta como es
lgico:
y M y' e M M (y' ) [14.60] a= O. [14.68J
a= r-y Fe = -y; "Fe = (R -y')F ;-1 .
Si y' O, o sea, para las fibras ubicadas sobre la paralela baricntrica al
Teniendo en cuenta la [14.59] resulta: eje neutro, resulta de la [14.64]:
y' y' (1 + a) y' + a(y' -R) M
-1= -1= , [14.61]
e aR aR aG =--. [14.69J
FR
o tunbin:
y' y' a(R - y') En el caso lmite terico para el cual:
- - 1= :..---=----=:.....;;... [14.62]
e aR y'--+-R, [14.70J
Valor que reemplazado en la [14.60] nos conduce a: resulta de la [14.64J que:
[14.71]
M y' - a (R - y') M ( y' R - y') [14.63]
a = (R _ y')F aR (R - y')F aR --- es decir que el diagrama de tensiones normales es asinttico al eje normal a la
seccn que pasa por su centro de curvatura.
A la misma conclusin habamos llegado al discutir la solucin de Resol.
y finalmente a: de la seccin trasformada.
Si YI' e Y2' son las ordenadas extremas (vese figura 14.2), las tensiones
a -M- [y'
- FR (R - y')a
-1 ~' [14.64]
http://librosysolucionarios.net
lmites resullkh ser:
468 FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA 14 4 SOLUCiN DE WINKLER- BACH 469
a) borde superior: y' = yi' <O El caso lmite en que R = ...., corresponde a la flexin simple normal en
a - -M
1 -
-
F R (R
[yll+ y:) o.
+1 J [14.72]
piezas prismticas, y entonces debemos tener que:
M (y' ) M,
a= FR (R-y')a -1 =;y. [14.74]
b) borde inferior: y' = Y2' > O R ........
En ef.ecto, la expresin anterior podemos escribirla como sigue:
a2 = -M [Y2' - 1 ] [14.73]
FR (R - h')a M I M
a=y [14.75]
FR (R - y')a FR
Para valores intermedios de y', se presentan los casos siguientes:
Ahora bien, consideremos la expresin:
y'
y{ </ <O
y'
(R -y')a
<O
C1
<o
j y'2-dF
-
FR-y
/ =- [1 F
y'dF- i R I
.--!,dF
FR-y
] =
o</<e
e</ <y;
<1
>1
<O
>0
=- (y'dF+R
JF }FR-y'
r ~dF. [14.76]
o tambin:
I 2
My' M
R r I a =( yl)\ ( y'2 dF FR
[14.79]
'JF
UJ
. 1- R 1 - (y '/R)
Cuando R .... "", es decir, cuando el eje de la pieza tiende a ser recto,
-_._._._._._._.___- M/ FR e yl/R se anulan y la expresin anterior se trasforma en:
[14.80]
Fig. 14.6
http://librosysolucionarios.net
\.
470 FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA 14 s DETERMINACIN ANALTICA DEL COEFICIENTE a 471
que no es otra que la ley de distribucin de tensiones normales de piezas de secciones cuyo contorno no responde a una ley determinada. En cambio, la solu-
eje recto. cin analtica, mucho ms expeditiva, es de aplicacin en aquellas secciones que
Cuando el radio de curvatura es muy grande y se cumple: responden a formas geomtricas definidas. Desarrollaremos a continuacin, la
determinacin del valor de o: para las secciones de formas geomtricas ms
y'~R, [14.81] comunes en la prctica para ocupamos luego de la forma de encarar grficamente
puede aceptarse sin mayor error que: la determinacin del valor de 0:.
R-y'~R, (14.82]
yen consecuencia de la [14.77] resulta: 14 . S . 1. Coeficiente o: para la seccin rectangular
i 2 Jg
Ro:F ~ -
R
bY' dF = -
R
[14.83] Sea la seccin rectangular de figura 14.7, de ancho b y altura h, donde:
dF = b' dy'
de donde:
o: = -g-J
FR'l'
[14.84] F=bh ) [ 14.88]
Tt
o tambin: h --
~1;
.M, M G
1
a=-y - - [14.86]
J'
g FR' "2
TIdy' I
es decir, la frmula de la flexin simple normal, afectada del trmino correctivo
~
R
M/FR.
Esta frmula puede utilizarse con suficiente aproximacin cuando se I--b 1
cumple que:
h
0,10';;;; -.;;;; 0,20, [14.87]
R
http://librosysolucionarios.net
!ica como analticamente. La determinacin grfica es de inters para. aquellas
o: =-
\
v:
h
+h /2
- h/2
dy'-R
j""+h/2
- h/2 R
dy'
-y'J
1 [14.90]
FLEXI6N EN PIEZAS DE GRAN CURVAnlRA 14 s DETERMINACI6N ANAL(TICA DEL COEFICIENTE Q 473
472
e integrando:
h
R+~
R 2
Q=-1 + - I n - - [14.91]
h h
R--
2
o tambin:
h
1 +-
R 2R
Q=-I+-ln [14.921
h h
1--
2R
h
1+-
ln 2R =!: [1 + .!.(~)2 + .!.(~)4 + ... ] [14.93) J-I
h R 3 2R 5 2R
1--
2R
Fig. 14.8
Si R es suficientemente grande con relacin ah, altura de la seccin,
basta tomar los dos primeros trminos de la serie, pues los restantes son haciendo:
despreciables. En consecuencia, reemplazando en [14.92] resulta: y' = p sen ~, [I4.98J
1
la [14.97J se trasforma en:
sen ~ cos 2 {j d ~
1112
[14.941 2 (14.99]
Q=; -11/2 (Rlp)-sen{j
R~2
2h
1+-
1) -2-
p
--1
p2
[14.102]
R(2 R)
a=2- -+- In
3R
h
R
-2--l. [14.107]
h 3 h h
1--
3R
14. S .3. CoefICiente a para la secci6n triangular
Sea la seccin elptica de figura 14.10; con su eje mayor coincidente con
la lnea de fuerzas. Si h /2 y b /2 son los semiejes de la elipse:
h
r-
~ ~()-"--
y'
b
z'
h
2
Fig. 14.9
y'
y
, 2 ,b [14.104]
b =-b+y-
y 3 h
Fig. 14.10
En consecuencia resulta:
a=!..
F
r
}FR-y
y'dF, =2J'" yGb+y'*) dy'
bh
- 213h
R-y' [14.105]
la ecuacin del contorno de la seccin ser:
4z/'l 4y''l
-2+ - = 1
b h'l '
[14.108]
de donde:
b~
f
h'3 / fh'3 /2
4 Y / 2 y,
- - / dy +-
a=-
3h -
.
213h R - Y h'l - 2/3h
--,dy.
R - Y
[14.106] z'= '2 1J 1 -7 ' [14.109]
, 4y''l
~ 1-7'
http://librosysolucionarios.net
Integrada la. expresin [1 4.107J, luego de una serie de trasformaciones, nos (14.110]
b/=b
conduce fmalmente a: I
6 DETERMINACiN GRFICA DEL COEFICIENTE ex 477
476 FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA 14
A I' A'"
I - Z,
- [14.115]
y
[14.111] que llevamos, con su signo, horizontalmente a partir de un eje E-E.
ex=--
4
rr!1h f
hl2
- hl2
,
y by' d y '
R - y'
[14.112] T------------1----;-
o
o tambin:
I R-Y'
----
ex = ~ {h/2 y'..j l - (4y,2/h2) dy' R
[14.113]
rrh }- h/2 R - y'
L\ V'
Esta expresin, integrada, nos da finalmente:
V'
[14.114]
z' .~._.-
Si la lnea de fuer ~::~ :.:oincide con el eje menor de la elipse, la flfJTIula
indicada para la determinacin de ex ser la [14.114] reemplazando nicamente
h por b. (a) (b)
j
n n y 2 dF
n= ~an = ~
1 1
z ay' [14.121 ] J:F a y dF = K --
Fr-y
=N e [14.130]
t
t
Desarrollando las integrales tenemos:
20 1 y' aF
F =F 1 R -y'
[14. 126J
j y'2 dF
- - - , - 2e
FR-y
y'dF + e
--.-,
FR-y
2/JdF
-- -,
R-y =e
Ahora bien, el segundo miembro es la expresin en trminos fmitos, de: . [14.133J
Ot = FJF
1 [y' dF
R - y'
[14. 127J .
http://librosysolucionarios.net ,.
j F
y'dF
- - - - e j;dF
~'- y'
--
'R -y'
, 14 PIEZAS SOLICITADAS AXILMENTE
480 FLEXION EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA 7 481
Pero de acuerdo con las (14.54] y (14.57] la (14.133] se trasforma en: ds = ry dp, [14.141]
'\
j; y'2 dF
F R-y
F
- - , - 2eaF + e 2 (1 + a)-
R
=e (14:134]
I:!.ds = ry I:!.dp, [14.142]
F ' El alargamiento especfico resultante es:
aF- e(l + a)-
R I:!.ds I:!.dp
E =--=--, [ 14.143]
o tambin: Y ds dp
J;
F R-y
y'2 dF
--, = 3eaF- 2e 2 (l
F
+ a)-
R
(14.135 ] es decir, independiente del radio de curvatura de la fibra y, en consecuencia, cons-
tante para todas las fibras de la seccin.
j F
y'2 dF
---;=RaF,
R -y
(14.137]
N
\ \ R~e
I
/\q> Ilr-
Despejando a de la [14.59] y reemplazando en la [14.138] llegamos
finalmente a la igualdad:
Re = e 2 ,
igualdad que se satisface nicamente si:
R = e.
(14.139]
(14.140]
~o J
Fig. 14.12
~
I
-~~._.- a=Ee=E--;;-+ .(
Tyd..p 1 +--
l:J.'d..p) (14.155]
. d..p
Fig. 14.13
Desde un punto de vista riguroso correspondera plantear las ecuaciones
(14.8] a (14.10], introduciendo el valor de a dado por la (14.155].
Supongamos la seccin de figura 14.13, sujeta a la accin de una fuerza
Pero si tenemos en cuenta que en el denominador del 2 trmino de la
axil N aplicada en el baricentro y un par flexor M.
(14.155] puede hacerse sin mayor error:
De acuerdo con lo visto en el pargrafo anterior, por efecto de la fuerza
nonnal N la seccin 1-1 gira en tomo del centro de curvatura O y pasa a l:J.'d
1+--..p""' 1 (14.156]
ocupar la posicin 1'-1' y luego, por efecto del par, gira en torno del eje d..p ,
neutro n-n y se dispone segn 1"-1". la (14.155] se trasforma en:
Una fibra tal como la A-Al, de radio de curvatura Ty , cuya longitud es:
l:J.'d.1l E l:J."i
dS~Tyd..p, http://librosysolucionarios.net
(14.148] a=E--'" + y .p (14.157]
d..p Tyd..p
9 . TENSIONES RADIALES EN VIGAS DE GRAN CURVATURA 485
484 FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA 14
Pero en las piezas curvas, aparte de dichas tensiones existen otras, tambin
donde E III d.p{d.p no es ms que la [J4.144J y el segundo trmino corresponde a
normales, que actan sobre planos concntricos con el eje.
la [14.6], es decir, a la tensin originada por la flexin que en este caso designa-
remos con 0'1 En consecuencia de la [14.157] resulta: Sea una pieza de directriz circular (fig. 14.14) solicitada por flexin pura.
N
0'= + M [ y' [ 14.159]
F FR (R - y')o: 1\ 12
, y'
donde N, M e y' deben introducirse con el signo que corresponda. \\ ,
II I
I
/ i
\ I I I
Si llamamos eo la excentricidad de N respecto del baricentro de la seccin,
la [14.159] se trasforma en:
\ ckp--1
\ ....-""1
-...:'1 r-
1
I I
I
/
I A
I
N[l + eo ( y' ,
\
\
\ 1
I ;
1
I
I I
O' [14.160J 'ri lf :""""
F R (R - Y )0: , '1 /
\\i l /
Para flexin compuesta, el eje neutro ya no se encontrar ms a la ~-,
O
1O
distancia e del baricentro, como en el caso de flexin pura, sino a una nueva
distancia que llamaremos e, .
Si en la [14.160] hacemos y' igual a la distancia del eje neutro al baricentro
Fig. 14.14
Y
I
=e, [14.161]
debe resultar (J O. En consecuencia: En dos secciones 1-1 y 2-2 cuyo ngulo al centro sea d.p, los diagramas de
-{,'
, ~,~
tensiones sern aproximadamente los que muestra la figura 14.14.
e,
N[ 1 + eo
~) ]
';S;
'
TENSIONES RADIALES EN VIGAS DE GRAN CURVATURA 487
T=
Jy'
Y:1
-
M y'
FR(R-Y')Q
-1 dF.
o ~ [14.170]
T
MJY; dF.
= - -FR + FRQ
-
Mf'Y; y'
dF. .
Y' o y' (R-y') o [14.171]
En la expresin (14.171] la primera integral representa el rea Fo rayada
en figura 14.14. Dicha rea es funcin de y' ya la vez de la forma de la seccin.
En consecuencia podemos escribir:
T
. - -
Mf/'].
dF. = - -MF (y') . [14.172J .
FR y' o FR o
'
consecuencia, procediendo de manera anloga resulta:
Fig. 14.15
J
Y:1
y
I
R-y
y'
--,dFo
y la fuerza Z resultante de las fuerzas elementales que actan sobre la superficie T= - ~F (y') + ~Qo Fo(Y') [14.174]
curva j'-2' de ancho by/ser: FR o FRQ
. dI{)
T= ~
FR
F
o
(y') (ao - 1)
Q
[14.175J
Z= 2Tsen- (14.166]
2' con:
como: 1 rY~ y' dFo
dI{) dI{)
sen-""'- (14.167] Cko = Fo (y') J y' R -y'
[l4J 76J
2 2 '
reemplazando resulta: A ttulo de ejemplo calcularemos a continuacin las tensiones radiales para
(14.168] una pieza curva de seccin rectangular (fig. 14.16).
Para este caso resulta:
o tambin:
T by' = b = Cte.
u =---- (14.169]
r by' (R'- , h
Y2 =-
2 [14.177J
En consecuencia, para conocer la ley de variacin de Ur es necesario
previamente determinar el valor de T. Para ello, reemplazamos en la [14.164] dFo = bdy'
u por su igual de la [14.64]:
http://librosysolucionarios.net FO<yl) = b(~ - y)
488 FLEXI6N EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA 14
10 TENSIONES EN VIGAS DE SECCIONES T Y TUBULARES 489
y'
12MR
T = -3 - Rln
h h
-- 1--
2 h
R
h( 2/)( + h2)]
1 --
12R 2
[14.181]
[ 1--
z 2R
I-~
R
[14.182]
R y' h
1_"
1--
2R
.. ~ e\ .J~" -
byldy'
Tanto la solucin de Resal como la de Winkler-Bach, cuando se las aplica
R -y' a secciones constituidas por combinaciones de rectngulos alargados, conducen a
[14.178] errores considerables en los valores de las tensiones circunferenciales.
b - Y ,
2 } Ello se debe a la circunstancia que en el caso de la seccin doble T por
ejemplo (fig. 14.17) las tensiones normales a la seccin deforman las alas
La integral una vez evaluada resulta:
h
1--
(hl2 / dy' h 2R
/ --R In , [14.179]
Jy' R - y' 2 Y
1-- r
I --
~
R
y en consecuencia:
I
I
"~(%~y'{'-%+Rln II~ 1
I
[14.180] I
-v--- '1
I
- ~
-~I
Para y' = - h12, el valor de (lo coincide con el de (l dado por la [14.92],
como puede constatarse fcilmente efectuando en la [14.180] la substitucin
correspondiente. Fig. 14.17
Con F = bh, Y teniendo en cuenta adems la [14.94] el valor de T
http://librosysolucionarios.net
resulta ser, luego de algunas trasformaciones:
490 FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA 14
1S . l. Consideraciones generales
l"Welche Umstiinde bedingen die Elastizit/itsgrenzen und den Bruch eines Materials? " Otto
1Advanced Mechan/es 01 Materlals. Mohr. A bhandlungen . aus dem Gebiete der techn/schen Mechan/k. Berln, W.E. y Sohn,
2 Publicacin de la Facultad de Ingeniera y Agrimensura, Montevideo 1964.
http://librosysolucionarios.net
3ra. ed. 1928,
492 TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS 15
2 CONCEPTO DE ROTURA 493
En un interesante artculo sobre el tema, el Ing. Francisco Garca Olano
efectu un estudio detallado del cual, por considerarlo de inters, reproducimos 18. Teora de Wehage.
la nmina de las distintas teoras de Rotura l con sus respectivos autores. 19. Teora de la mxima deformacin volumtrica (Marrn).
d) Teorias cuyo fundamento es la energia de deformacin Antes de entrar a considerar en detalle entre las 24 teoras enunciadas en
el pargrafo anterior, aquellas ms utilizadas en la prctica y compararlas con los
12. Mxima energa total de deformacin (Beltrami-Haigh). resultados experimentales efectuados con el objeto de poner en claro el fenmeno
13. Mxima energa de distorsin (Huber-Hencky-von Mises). de la rotura de los cuerposj trataremos de establecer qu debemos entender por
14. Teora que combina las energas de distorsin y deformacin total. rotura de un material.
15. Mxima energa de deformacin cbica (Marin). En este sentido los criterios sustentados por los distintos autores que se
han ocupado del tema difieren.
16. Teora de la energa de distorsin como funcin de la tensin
En los pases de habla anglosajona se utiliza el trmino failure.
normal media (Schleicher). l
Los alemanes emplean la palabra Bruch o Bruchgefahr
e) Teoras empricas varias Fai/ure puede significar muchos conceptos segn sea el material de que se
trate, o aun para un mismo material: cambio inadmisible de forma con respecto
17. Teora de Saudel. al destino supuesto; falla; valor lmite de una tensin, de una deformacin, de
I Francisco Garca Olano, "El problema de la Rotura. Sus aspectos fsicos." Revistahttp://librosysolucionarios.net
de la
Unin Matemtica Argentina. Vol. XIV. pgs. 371- 88, Buenos Aires 1950. I Peligro de rotura.
494 TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS 15 3 LAS PRINCIPALES TEORAS DE ROTURA 495
una expresin de energa interna; una combinacin de cualquiera de ellas.
a} Rotura frgil. Ocurre en materiales absolutamente frgiles, por clivaje \
Si consideramos para un material dado la curva tensin-deformacin y bajo ciertas condiciones, en materiales dctiles (piezas con entalladuras).
algunos autores suponen que se ha alcanzado la rotura cuando se ha llegado;
b) Rotura por ruptura. Ocurre en materiales dctiles especialmente lami-
a) al lmite de proporcionalidad, nados y 'corresponde a una localizacin de la deformacin plstica en una zona
b) al lmite de elasticidad, determinada.
c) al lmite de fluencia, c) Rotura fibrosa. Un ejemplo de esta forma de rotura es el que muestra el
ensayo de traccin simple de una barra circular de material dctil. Prodcese,
d) al lmite convencional de fluencia, al alcanzarse la rotura, una estriccin de la seccin, y al producirse la separacin
e) al lmite de rotura. fsica una mitad de la probeta muestra una forma troncocniCa y la otra la
complementaria denominada "copa". En el fondo de esta ltima, la superficie
. ~s evidente que alcanzar el lmite de elasticidad o el lmite de propor- vista con fuerte aumento muestra un aspecto fibroso sobre una superficie normal
clonabdad .no pueden considerarse criterios de rotura por cuanto, salvo en aque- al eje de la pieza.
llos matenal~s cuy~s. caractersticas los aproximan a los idealmente frgiles,
alcanzados dIchos hmltes, existe un margen considerable hasta llegar a la rotura d) Rotura por corte o deslizamiento. En el caso (c) el borde de la copa es
fsica. una superficie cnica, cuya inclinacin corresponde a los planos de 'Y mxima.
Es caracterstica en los materiales dctiles, por corte (torsin).
Creemos como ms correcto decir que un material ha alcanzado la rotura
cuando llega a un lmite de solicitacin tal que las tensiones alcanzan un valor e) Rotura por fatiga. Se caracteriza por ser el plano de fractura normal a
para el cual el material ya no es ms utilizable para el fin al que se lo destina. la tensin mxima y se asemeja a la rotura frgil, aun en, materiales dctiles.
~n .el caso de .un material dctil, la rotura (failure o Bruch) corresponde al t) Fractura por "creep". Solamente ocurre a altas temperaturas y se
l~mlte de fluencla porque para ese material comienzan las grandes deformaciones trata de una fractura viscosa intergranular.
Sin aumento de solicitacin. Para un material frgil prcticamente puede decirse
que la rotura coincide con la rotura fsica. Aparte de los tipos mencionados de roturas existen otros en que intervienen
Englobando ambos conceptos, diremos que un material ha alcanzado el fenmenos moleculares que no encuadran dentro de los alcances de la presente
estado de rotura cuando se produce lo que denominaremos la rotura estructural obra. '
o sea, el estado para el cual la estructura a la que pertenece el material n;
cumple ms las condiciones para las que fuera proyectada. 15 . 3. Las principales teoras de rotura
Algunos autores, entre ellos Fodossiev l , denominan las teoras de rotura
"teoras del estado lmite" entendiendo por estado lmite aquel estado de tensin Las distintas teoras de rotura han sido desarrolladas teniendo en cuenta
para el cual existe un cambio o variacin cualitativos de las caractersticas de un los estados mltiples de tensin. Para un estado simple de tensin el problema del
materi~l: o sea pasaje de un estado mecnico a otro. Es evidente que esta forma establecimiento de la seguridad a la rotura es sencillo; basta determinar la tensin
de defmu la rotura de un material coincide con la que hemos mencionado anterior- que produce la rotura, sea por traccin, compresin o corte, afectar los resultados
men~e. En efecto, para un material dctil, alcanzado el lmite de fluencia, de un determinado coeficiente de seguridad y con ello se obtiene un criterio res-
comIenzan las grandes deformaciones incompatibles en una estructura con el pecto a la seguridad que se dispone.
f~~cionamiento de ella. Para uno frgil, prcticamente se alcanza la separacin En cambio, el problema se modifica si consideramos un elemento estructural
flSlca en la seccin ms solicitada y ello conduce al colapso de la estructura. o una pieza de una mquina o mecanismo, sujeto a un estado mltiple de tensiones.
Existen diversas formas de rotura, aparte de las mencionadas. Por conside- En estos casos, y ello es lo que se hace en el planteo de las distintas teoras de
rarlo de inters, reproducimos a continuacin los distintos tipos de rotura rotura, es necesario establecer como trmino de comparacin un estado sim-
establecidos por Orowan.:2 ple de solicitacin. Y lo ms sencillo consiste en tomar como trmino de
comparacin el ensayo de traccin simple, por la sencillez de su realizacin,
~V. Fodossiev, Rsistanee des matriaux (traduccin francesa del original ruso). que permite obtener una tensin a que Fodossiev l defme como tensin
E. Orowan ... Reports on progress in physics", Ph"sieal SoeietlJ 01 London, Vol. XII
Londres, 1949. . r . r '
IOp. cit.
http://librosysolucionarios.net
4 LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN 497
496 TEOR(AS DE ROTURA DE LOS CUERPOS 15
de volumen en un punto de un slido sujeto a un estado de tensin cualquiera,
equivalente o tensin de comparacin, que corresponde a aquella tensin que
es una cierta funcin, tanto de la tensin en el punto como de la correspondiente
origina en la probeta el mismo peligro de rotura que para el estado considerado.
deformacin especfica. Si llamamos u a dicha energa potencial elstica, su
En los pargrafos que siguen desarrollaremos las teoras de rotura ms
expresin ser:
utilizadas en la prctica.
La mayor parte de ellas falla por el hecho que sus autores han pretendido u = [(o, e) [15.1~
aplicar frmulas y desarrollos obtenidos sobre la base de la teora de la elasticidad,
extendindolos ms all de su campo de validez, como por ejemplo en el caso de Esta energa de deformacin se compone de dos partes:
materiales donde la rotura ocurre cuando se encuentran en evidente estado plsti- [15,2]
ro o experimentan grandes deformaciones:
donde u v es la energa necesaria para producir el cambio de volumen del elemento
. Las teoras de. las que nos ocuparemos por ser, repetimos, las ms usadas
infinitsimo considerado, y Ud la que origina el cambio de forma o distorsin del
en la prctica, son las siguientes:
mismo, denominada tambin energa de distorsin.
1) Teora de la 11'UXima tensin principal. Analizaremos en primer trmino las expresiones de la energa total de de
2) Teora de la 11'UXima tensin de corte. deformacin para distintas formas de solicitacin.
Fig. 15.1
t S . 4. La energa intema de deformacin
4M Ros y A.Eiehlnger, Versuche %ur Klrung der Frage der Bruchgefahr, E.M.P.A.
498 TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS 15 4 LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN 499
1 15.4.3 .CombiDacin de al Y T
u =- 0'1 el , [15.3]
2
En este caso, que corresponde a la figura 15.3, la energa total de defor-
y como, por encontrarnos en rgimen elstico: macin ser la suma de las correspondientes a los dos casos anteriores:
0'1
el =E' [15.4] [ 15.9]
result a finalmente:
2
1 0'1 1 5 . 4 . 4. Caso de dos tensiones principales
U = -. [15.5]
2 E
Supongamos un elemento unitario solicitado por las tensiones principales
al Y 0'2 (fig. 15.4). Como consecuencia de stas se originan las deformaciones
especficas principales el Ye2, cuyas expresiones son las siguientes:
15 . 4 . 2. Corte puro
al 0'2
el = - -;'-, [15.10]
Si suponemos el elemento unitario de figura 15.2 cuyas caras estn E E
solicitadas exclusivamente por la tensin tangencial T el elemento se distorsiona [15.11]
como muestra la figura, y el trabajo realizado por T que es la energa absorbida,
ser: y la energa de deformacin:
1 _ 1
1 u =-O'lel +-02 e 2 [15.12]
U=-"'!T. [ 15.6] 2 2
2
'" yreemplazandolosvaloresdee ye2 dadosporlas[15.10]y[15.11] llegamos a:
T
r/ :~
_T
[15.13]
/ ti
'1 1
J 1 ( a)
J
1T En el caso que O' 1 = - 0'2 = 0', es decir, para el estado de tensin denomina-
1 1-
It
J 1.. " Y
da de resbalamiento simple, la [15.13] se trasforma como sigue:
- T I~Y-
'"
u=-
2E
1
(20'?
2
+ 2;.a ) =
(1 + ;.)
E
0'2 [15.14]
I
112- I 112
T
[15.7] I
G 1
_.J
resulta fmalmente: IL __ I
__..J f,
[15.8] Oj
[15.19]
Sea el cubo unitario de tigura 15.5, solicitado por las tres tensiones
principales (JI, a2, U3 que originan las deformaciones principales El, E2 Y E3
respectivamente.
Las expresiones de las tres deformaciones especficas son las siguientes:
Fig. 15.5
(15.20]
[15.30]
y Para el caso que nos ocupa -para el estado de tensin (a)- tenemos
x
de acuerdo con la segunda de las [15.27]:
(e)
ra) lb) [15.31]
Fig. 15.6 En cambio, el estado de tensin (b) definido por las tensiones ai - a m no
Si llamamos tensin media a m y deformacin especfica media Em a los produce cambio de volumen en el elemento, sino slo cambio de forma, es
valores: decir, distorsin. Para justificarlo calculemos a continuacin el valor de la
deformacin especfica volumtrica correspondiente a este estado de tensin.
al + a2 + a3 [15.25] Tenemos as:
am =
3 [15.32]
y y como:
El + E2 + E3 [15.26]
Em =
3 [15.33]
podemos imaginar el estado de tensin definido por las tres ten~iones p~nc~pales
a 1, a 2 Y a 3, con sus correspondientes deformaciones especificas pnnclpales
El, E2 Y E3 como suma de dos estados de tensin (fig. 15.6). reemplazando en la [15.32]:
una, u"" que origina un cambio de volumen; la otra, Ud, que es la que produce
a: = a3 - am el cambio de forma. Calculemos la primera para el estado triple de tensin defini-
respectivamente, que originan las deformaciones especficas principales do por las tensiones principales al, a2, a3.
(15.42] Ud =O }
(15.50]
u = Uv
o tambin: Para este estado de tensin, como sabemos, es:
a) = a2 = a3 = a. (15.51]
(15.43]
En consecuencia, si reemplazamos estos valores en las (15.46] Y (15.49]
obtenemos respectivamente:
. y en funcin de a m : (1 - 211) 3 (1 - 211) 2
u = (3a)2 a , (15.52] .
(1 - 211) l 6E 2 E
ev = 3 am . (15.44]
E expresin concordante con la [15.24] y:
de donde:
Vfl. [15.69]
respectivamente, cuya suma, como es fcil de verificar, concuerda con la [15.13]. TfI. ::::: ,/3::: 0,577 vfL
Si consideramos un estado elstico plano equivalente al hidrosttico
triaxial: Esta relacin de valores, como veremos ms adelante, ha sido comprobada
[15.60J
experimentalmente para materiales dctiles.
las [15.59] se trasforman en:
[15.74] +-
02
O,j
02 > 01
Y
Y
01> 03
02 > 03
debe ser
debe ser
01
02
Off. l
n. [15.75]
+- - ' - T ' - ' +
para 03> 01 Y 03> 02 debe ser 03 on. Fig. 15.7
Si el estado elstico es plano, siendo 03 O, la condicin de rotura de
Rankine es)a siguiente:
1 Entendemos, generalizando por 0fl . la tensin que origina la rotura del material.
http://librosysolucionarios.net
510 TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS 15 6 TEORA DE LA MXIMA TENSIN DE CORTE S11
15 . 6. Teora de la mxima tensin de corte determinante la primera de las [15.81 J. En cambio, si el signo es igual para
ambas, lo ser la ecuacin que corresponda a la mayor tensin principal. En
Esta teora fue desarrollada por Guest l aunque segn Navier en su Resum fISura 15.8 hemos realizado la representacin Westergaard correspondiente a
des lefons, Ira. parte (1883) fue Coulomb quien puso en duda la hiptesis esta teora, que responde a las ecuaciones:
de Rankine y sugiri que la rotura obedeca a tensiones de corte.
Puede enunciarse la teora de Guest como sigue: 0'1 0'2
- - - = l
La rotura de un material comienza cuando, en un punto cualquiera de un O'fL O'ft
material sujeto a un estado mltiple d tensiones, la mxima tensin de corte 0'1
alcwlza el valor de la mxima tensin de corte que ocurre en un ensayo de -=l [15.82]
O'fL
traccin simple.
Para el estado triple de tensin las tensiones mximas de corte tienen las 0'2
- =I
siguientes expresiones: O'fl.
, _ +1 (
- 2 0'\
T max . - 0'2) Como puede observarse, la teora de Guest es independiente de la
ley de Hooke y supone que para la fluencia o rotura los valores de las tensiones son
1 los mismos sin tener en cuenta si la' rotura ocurre por traccin o por compresin.
Tmx. = 2' (0'2 - 0'3) [15.78]
[15.81 ]
Para ciertos materiales dctiles y en general, cuando las tensiones tangencia-
les son preponderantes, esta teora conduce a resultados aceptables. Actualmente
Entre estas tres' expresiones, la eleccin de la que define el comienzo de ha sido superada por otras teoras como ser la de Mohr y la de la mxima energa
la rotura depende del signo de 0'1 y 0'2. Si ambas son de signo contrario, ser de distorsin. Una falla de esta teora se pone en evidencia si las tres tensiones
principales son de traccin y de valores parecidos. En tal caso las tensiones
IGuest J. J., On the Strenght of Ductile Materials under combined Stress, Philosophical tangenciales resultantes seran mnimas y la rotura sera frgil (por traccin) y
Magaz.ine No. 216, 1900.
no por escurrimiento en planos de Tmx. como supone la teora.
http://librosysolucionarios.net
su TEOR{AS DE ROl URA DE LOS CUERPOS TEOR{A DE LA MXIMA DEFORMACiN ESPECFICA PRINCIPAL S13
15 7
,,/~
.-'. r
15 . 7. Teora de la mxima deformacin especfica principal + (/~ // I
,,// -1// I p=O.'-
// /-
Propuesta por Saint-Venant, esta t-eoria establece que la rotura de un
cuerpo sujeto a un determinado estado de tensin ocurre cuando la deformacin ~
".;. .-
"
/ / .--
/. - - ,/' . I
/
I
-#--
P = 0,3
1
el = E" [al Il(U2 + (3)] \
1
el = E" [a2 11 (al + (3)] [15.83]
ri
1 !
el E"[a3-Il(UI + (2)] )
[ 15.85]
Corno puede observarse, las expresiones anteriores son funciones del
coeficiente de Poisson y en consecuencia, varan con el material. En la figura 15.9
Reemplazando los valores de emx. Y de las deformaciones especficas
hemos efectuado la representacin de esta teora en el diagrama de Westergaard,
principales dados por las [ 15.83] y [15.84], la condicin de rotura de Sain t - Venan t
para tres valores de 11:
resulta ser, para el estado triple de tensiones:
http://librosysolucionarios.net
15 8 TEORA DE LA ENERGA TOTAL DE DEFORMACiN 515
514 TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS
(
0'1)2 + (!!2.)2 _2J,1. 0'10'2
2
=I (15.94]
O'fI. O'n. O'n,
La teora de Saint-Venant se basa en la ley de Hook.e yen consecuencia, expresin de una elipse en la representacin grfica de Westergaard, cuyos ejes
slo permite considerar como rotura al comienzo de la fluencia. Requiere como estn inclinados a 45 con respecto a los coordenados. La interseccin de la
la de Guest, que las tensiones de fluencia en traccin y compresin sean iguales. elipse con la recta de ecuacin:
Para materiales frgiles, donde el lmite de rotura es cercano al de fluencia,
esta teora conduce a una cierta aproximacin con la realidad y significa =- (15.95]
evidentemente un avance con respecto a la teora de la mxima tensin principal. Un. O'fl.
(15.96]
15 . 8. Teora de la energa total de deformacin O'n, un. 2 (I - J,I.)
Se la denomina tambin teora de Beltrami; sugerida en un pnnclplo Y la con respecto al eje ortogonal, de ecuacin:
por este autor l fue desarrollada por Haigh y Huber. Su enunciado es el siguiente:
En un punto cualquiera de un slido 8Ujeto a un estado dado de tensin =-- [15.97]
O'n. O'fI.
el comienzo de la plastificacin ocurre cuando la energla total de deformacin
por unidad de volumen, correspondiente al estado de tensin dado, es igual a la los puntos:
energa total de deformacin unitaria que corresponde a la solicitacin por
traccin simple, para el lmite de fluencia. 0'1 0'2 v' 2 (1 + J,I.) (15.98]
Para un estado triple de tensin, definido por las tensiones principales O'n. 2 (I + J,I.)
al, 0'2 y 0'3, de acuerdo con la [15.22], la energa total de deformacin por
En consecuencia, los semiejes de la elipse representativa de la teora de
unidad de volumen vale:
Beltrami sern:
[15.90]
1, semieje mayor:
a=~ V2= ...~ [15.99]
1E. Beltrami, .. s.ne condlzioni di relltenza dei corpi elastici." O'p. Mat. Rendlconti 188.5.
"Ii
http://librosysolucionarios.net
'"
O'n. I - J,I.
TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS 15 9 TEORA DE LA MXIMA ENERGA DE DISTORSIN 517
516
[15.101 ]
1,00 Fig. 15.1 O y' para la solicitacin axil por traccin, segn la [15.55] al alcanzarse an.,
la energa de distorsin vale:
semieje menor:
b=~J2=J~ [15.100]
afIo I + J.L
Igualando estas ltimas expresiones y simplificando llegamos a:
Por otra parte, es fcil observar Que la elipse corta los eles coordenados en
los puntos l. En la figura 15.10 hemos representado las elipses que corres- (al - a2)2 + (a2 - a3)2 + (a3 - ad2 = 2 afl~ [15.103]
ponden, en la teora de Beltrarni a J.L = 0,20, 0,30 Y 0,40.
expresin conocida tambin con el nombre de condicin de plasticidad de
Esta teora, lo mismo que las dos anteriores, admite la validez de la ley von Mises,
de Hooke y supone que los lmites de fluencia en traccin Y compresin tienen
Si consideramos un estado elstico plano donde a3 = O, la [15.103] se
igual valor. trasforma en:
Los ensayos de Bridgman han demostrado la inexactitud de esta teora:
En efecto, en ella se supone que el comienzo de la fluencia es funcin de la (al - a2)2 + al2 + al = 2 afl~ [15.104]
energa total de deformacin. Los ensayos efectuados por el citado autor, han
permitido alcanzar presiones triaxiales hidrostticas muy elevadas, con energas de o tambin, desarrollando el cuadrado y simplificando:
deformacin total mucho mayores que la correspondiente a fluencia en la solici-
al 2 + a22 - al a2 = afl.2 [15.105]
tacin simple, sin que se observaran indicios del comienzo del escurrimiento
plstjco. Y la naturaleza nos da un ejemplo de la inexactitud de la teora, A los efectos de la representacin grfica de Westergaard, dividamos la
pues si consideramos guijarros sumergidos en las fosas marinas ms profundas, [15.105] por at1~:
prcticamente puede admitirse que las tres tensiones principales son iguales y de al) 2 ( a2 ) 2 _al _ a2 = I
elevado valor y sin embargo no sufren efecto alguno.
(
afl. + afl. at1~ [15.106]
Estas circunstancias hicieron pensar que no toda la energa de defonnacin I
M. T. Huber, .. Die spezifische Formiinderungsarbeit als Mass der Anstrengung eines Materials",
influa en el comienzo de la fluencia de los materiales, y dieron origen a la
Czasoplsmo technicze, Lemberg 1904.
teora que comentamos en el pargrafo siguiente.
http://librosysolucionarios.net
TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS 15 10 TEORA DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL OCTADRICA 519
518
Hencky-von Mises. En efecto, de acuerdo con la [15.49], cuando se cumple que:
ecuacin que, como en el caso de la teora de Beltrami-Haigh, tambin representa
una elipse cuyos ejes estn inclinados de 45 con los ejes coordenados, pero que [15.114]
es independiente del coeficiente de Poisson.
La elipse corta los ejes coordenados en los puntos: la energa de distorsin es nula y la totalidad de la energa absorbida es utilizada
para el cambio de volumen. En consecuencia, al no existir energa de distorsin,
de acuerdo con la correspondiente teora, no puede haber comienzo de fluencia
y no existe rotura.
1)
[15.107J
1
+ (J2
"11
y las coordenadas de los extremos de los semiejes mayores, las obtenemos /
mediante la interseccin de la elipse con la recta:
afl. afl.
[15.1 08J ""- Vi./
/. /
Como es fcil deducir, dichas coordenadas son (fig.15.11):
/
a( +.!!!
= 1; [15.109] o (JII
af!.
y / ""-
al
= 1; [15.110] /
/
y la longitud del semieje mayor es ";2.
En cuanto al semieje menor, lo obtenemos por interseccin de la elipse
con la recta:
Fi. 15.11
=-- [15.111]
15 . 10. Teora de la mxima tensin tangencial octadrica
lo que nos conduce a las siguientes coordenadas para los puntos de interseccin:
En realidad, esta teora no es ms que una forma distinta de interpretar
la teora de Huber-Hencky-von Mises. Esta ltima plantea el problema de la
al ..../3 -=-- [15.112] rotura en funcin de la energa de distorsin. En cambio, como veremos a
afl. =3; afl.
3 continuacin, la teora que nos ocupa lo hace en trmino de tensiones .
Recordemos la expresin de la tensin tangencial octadrica.
al ___ o..../3 -=- [15.113]
afl. 3 ' afl. 3
[15.115]
y la correspondiente longitud del semieje menor es ";6/3. En la figura 15.11
se muestra la elipse representativa de la teora de Huber-Hencky..-von Mises. " ,I
,
i1:i;<
.. Si multiplicamos y dividimos el miembro derecho de la [15.115] por
El caso de los cuerpos sometidos a grandes presiones hidrostticas que no
muestran principio de fluencia, encuentra justificacin en la teora de Huber-
, v' (l + #l J/6E resulta:
http://librosysolucionarios.net
~~
520 TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS 15 12 TEORA DE LA MXIMA TENSI6N NORMAL 521
= an.> [15.120]
Pero el segundo subradical no es ms que la expresin de la energa de
distorsin dada por la [15 J Ol ]; en consecuencia:
> al:
Toet.
I 6E
="3 'J I +p. Ud
(15.117]
para a2
:: Un.' [15.121]
I
2Una de las varias debidas a este autor.
a2 0,61a l = an.
http://librosysolucionarios.net
522 TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS 15 12 TEORA DE MOHR 523
y dividiendo ambos miembros por 0n.: Mohr de centro 0 1 , figura 15.13 que como sabemos depende slo de las tensiones
extremas 01 y 03 Y no de o" y supongamos ambas de compresin.
- 01 -0,61-
02 = l }
Repitiendo el concepto para otros estados de tensin, obtendremos toda
Ofl. Ofl.
[15.123] una familia de circunferencias lmite que corresponden todas a estados de rotura.
!!.!. - 0,61 ~ = 1 En la figura 15.13 hemos representado algunas de ellas, para un material frgil del
Ofl. 0n. tipo del hormign. La de centro O" corresponde a compresin simple (03 :(: O;
01 = O) y la de centro 0 3 a traccin simple. La de centro 0 4 representalacircun.
ferencia que corresponde a traccin doble, y la de centro O al resbalamiento simple
15 . 12. Teora de Mohr
donde 01 = 03 = r.
En el apartado 9 del captulo V de su obra l enuncia Mohr su teora de La curva envolvente de la familia de circunferencias que corresponden a la
rotura, en la siguiente forma: "Los lmites de fluencia y de rotura de un fluencia o rotura del material, se designa como envolvente de Mohr o curva de
material quedan definidos por las tensiones que se desarrollan en los planos de resistencia intr(nseca del material que ser tangente a las distintas circunferencias
deslizamiento y fractura." Mohr supone y con razn, como lo demuestra la en los puntos MI, M')., M3 , M4 , Ms , etc ..
experiencia, que el mecanismo de rotura de los cuerpos depende no slo de las Para el estado de tensin representado por la circunferencia de centro 0 1 , el
tensiones tangenciales sino que influyen tambin las tensiones normales. colapso se produce segn dos planos, que forman un mismo ngulo con respecto
a uno de los planos principales, y en los cuales las tensiones actuantes son
La teora de Mohr es ms general que las anteriores, por cuanto es aplicable (o, r) y (o, r).
tanto a los materiales frgiles como a los dctiles, aunque responde ms a las
caractersticas de rotura de los primeros. 2
IOp. cit.
Fig. 15.13
2 Tambin se utiliza la teora de rotura de Mohr en Mecnica de ~uelos para el estudio de
la capacidad portante de Jos mismos.
http://librosysolucionarios.net
524 TEORAS DE ROTU RA DI lOS CUERPOS 15 12 TEORA DE MOHR 525
Existen en la curva intrnseca dos puntos partil:ulares: el M y el Mo. El nunca puede conducir ni a la fluencia ni a la rotura, y es aqu donde encuentra
primero representa la tensin T de corte puro, y el se!!Ulldo un estado de su principal justificacin el hecho que los guijarros sumergidos a grandes pro-
traccin triple. Ambos, en la prctica son imposibles de realizar. fundidades o en el interior de las montaftas no muestren signos de fluencia ni
La teora de rotura de Mohr puede resumirse como sigue: de rotura.
~ Conocida la curva de resistencia intrnseca de un material, un estado dado La dificultad que presenta la teora de Mohr reside en el hecho que es
de tensin ser determinante de la fluencia o rotura si la correspondiente necesario conocer la curva de resistencia intrnseca y su conocimiento slo es
circunferencia de Molu corta o es tangente a la primera. Si es interior a la . posible por va experimental.
curva de resistencia intrnseca no existe peligro de colapso del material y el \~ Existen tres ensayos de fcil realizacin: los de compresin y traccin
coeficiente de seguridad ser tanto mayor cuanto ms alejada de la curva puras y el de resbalamiento simple:
intrnseca resulte la circunferencia.
La determinacin de la resistencia a la traccin pura, para los materiales
frgiles, que en un principio era un tanto difcil de realizar por la dificultad
de amarre de las probetas, actualmente se efecta mediante un ensayo simple,
el denominado de compresin diametral debido al Ing. Lobo Cameiro, que
consiste.en romper un cilindro cargado segn dos aristas diametrales.
La tensin de rotura por resbalamiento simple se obtiene sobre la base
de un ensayo de torsin pura en un tubo de seccin cilndrica de pared delgada,
/l1= tl 2=cJ3
donde (JI = - (J 1 = T.
~--~~~~~~--~~~~~~~--~~+-~~----~--~cJ En la figura 15.15, hemos representado las tres circunferencias de M ohr,
-ti 03
correspondiente"s a los citados ensayos de rotura para un material frgil hipottico
en el que la resistencia a traccin es mucho menor que la de compresin.
-t
Fig. 15.14
En la figura 15.14 hemos representado una curva de resistencia intrnseca,
correspondiente a un determinado material, supuesta conocida. Los tres estados
de tensin cuyas circunferencias homct':ticas de centro 0 1 hemos designado con
1, 11 y 111 responden a distintos grados de seguridad, uno de ellos, el de circunfe- -/1
[15.124]
Es evidente que, de acuerdo con la teora de Mohr, dicho estado de tensin F. IS.lS
http://librosysolucionarios.net
526 TEOR(AS DE ROTURA DE LOS CUERPOS 15 12 TEORA DE MOHR 527
Como puede observarse, la curva intrnseca (trazo lleno) corta al eje T Adems:
en el punto M, que difiere muy poco del punto M', interseccin con dicho eje
de la recta tangente comn a los crculos de Mohr con-espondiente a traccin y cos 2
01 T)2
e = ("'='" [15.129]
0 1 02
compresin pura. En consecuencia, se puede en primera aproximacin reemplazar y
la curva verdadera por dichas tangentes. Para esta hiptesis, interesa conocer el va
lor de la tensin de rotura por resbalamiento ~L para cuya determinacin en [15.130]
funcin de 0r y Oc (resistencias a traccin y compresin simples, respectivamente) .
nos remitimos a figura 15.16. Reemplazando valores tenemos: 1
Interesa calcular el valor OQ = OQ' = TR.
Tenemos: -0 10 2 ="2(Or-
1 oc) }
- - LN [15.131]
LM=MN=MO=- [15.125] - 1
2 02 T = -(or + oc)
Pero por serOIT= LN, resulta: 2
1-_ 1 - -
MO =-OIT-= -OIO"cosB . [15.126] --"
01 T [15.132]
2 2
cos" B (15.133]
y finalmente:
OQ'-= [15.134]
(Or - Oc)2 .
I 0r 1= loc 1, [15.135]
-de acuerdo con lo visto, la envolvente de Mohr resulta ser un par de rectas
paralelas al eje de las (fig. 15.17).
-T
Fig. 15.16
Por otra parte: _T
Fig. 15.17
OQ = MOcose, [15.127]
y en consecuencia:
de donde:
- 1-- 2
OQ = -0 1 0 2 cos e, [15.128] lTeniendo
http://librosysolucionarios.net en cuenta los signos de OT y oC.
2
~ = 0,3
Ii HuberHenckyyon Mises
Salnl Venanl
\ _
__ o ' }
...
/
\ .'
L~'-~<~- -/1-+
.
528 TEOR{AS DE ROTURA DE LOS CUERPOS 15 12
[ 15.136]
en contraposicin con el valor TR = 0,577, que dan los resultados experimentales Rankine \. 1.0 ~~:..:..- --.. ~ fl I i
en ensayos de torsin en tubos de pared delgada.
-v/
~~ ~
>,/ ~ 1/
IS . 13. Comparacin de las distintas teoras de rotura
::?? ./
Beltram. ,/
0,8 JI 0,3 [7~~__ ~~."~ ,-
\, t~ I
/ \. +
Con el objeto de comparar entre s las distintas teoras de rotura en la 0,6
~ l<~
l + .. 2
[15.150]
y por ser al = - a1. = l' reemplazando llegamos a: Ud =--:;E0 ,
La energa de deformacin en solicitacin a:xil es de acuerdo con la (15.91] TrI. = 0,577 afl. [15.1531
--
Teorr'a Relacin entre TfI. Y ufI.
18. SOLICITACiN POR FATIGA
Rankine TfI. = ufI.
Guest TfI. = 0,5 ufI.
. IJ = 0,25 TfI. = 0,80 ufI.
Samt-Venant IJ = 0,30 TfI. = 0,77 ufI.
Beltrami
IJ = 0,25 TfI. = 0,632 ufI. 16. 1. Concepto del problema
IJ = 0,30 TfI. = 0,620 ufI.
HuberHenckyvon Mises TfI. = 0,577 ufI. En ciertas estructuras, y en especial en elementos de mquinas; las acciones
que las solicitan no actan estticamente corno hemos supuesto en los captulos
Tensin octadrica TfI. = 0,577 ufI.
precedentes, sino que lo hacen en forma dinmica, variab1e con el tiempo. Estas
Mohr para uc = uT TfI. = 0,50 ufI. solicitaciones pueden significar tres problemas fundamentales:
a) solicitaciones por fatiga,
Como dijimos, si todas las teoras fueran similares, las relaciones entre
b) solicitaciones de accin dinmica,
Tn. Y an. debieran resultar las mismas para todas ellas, lo que, como es fcil de
observar, no ocurre, variando la relacin entre 0,50 y 1,00. c) problemas originados por vibraciones.
Para materiales dctiles, los resultados experimentales arrojan valores de Nos ocuparemos en este captulo, del primer problema. Si bien el tema,
la relacin Tn./an. variables, con un valor promedio del orden de 0,57 sensible- dado su carcter experimental, es de incumbencia de la asignatura denominada
mente coincidente con el de 0,577 obtenido de la aplicacin de las teoras de Estudio y Conocimiento de Materiales, lo desarrollaremos en forma sucinta,
la mxima energa de distorsin o de la mxima tensin tangencial octadrica, por entender que, en una obra que se ocupe de la Resistencia de Materiales,
lo que las confirma como las ms adecuadas para este tipo de material mientras no puede dejar de ser tratado.
que la de Mohr lo es para los materiales frgiles. Consideraremos, por ejemplo, el caso del eje de un vehculo que soporta dos
En realidad, como lo expresa Ro~, en su trabajo en colaboracin con cargas simtricas que trasmite a tierra por intermedio de dos ruedas (fig. 16.1).
Eichinger "Versuche zur Kliirung der Frage der Bruchgefahr", no existe una
nica teora de rotura vlida para todos los materiales sino que cada uno posee
su propio mecanismo de rotura. p p "
~
d In
Ay
wt _
In
y
~ d----l
~;lIl1l1lllffillllllllllltrrl
(b) (e)
(a)
M
Fig. 16.1
un instante determinado, el punto A, ubicado en el borde superior de la seccin, superficies de rotura por fatiga no haba, evidencia alguna de una modificacin
de la estructura cristalina del material. En cambio, pudo demostrarse la existencia
est solicitado por una tensin normal:
de zonas de deslizamiento y de fISUras progresivas.
M . Actualme~t: . se admite que la rotura por fatiga es una fractura pro-
u=-y. [16.1 ]
Jz . g~slva, que se mlCla en un punto o zona de fuerte concentracin de tensiones
cuyo origen obedece a irregularidades superficiales, a cambios bruscos de forma'
donde y, vale y = d/2. a la existencia de flSUras internas microscpicas o a inclusiones tambi~
Ahora bien, si el eje gira con una velocidad angular w, trascurrido un tiempo microscpicas de granos de escoria, en el caso de los metales.
t el punto A pasar a ocupar la posicin A' y su distancia al eje neutro valdr: Es evidente la importancia de esta forma de rotura, por cuanto la existencia
d de una ligera fisura puede ser. el factor desencadenante de su extensin en una
y =- sen (900 - cot) [16.2] medida tal que conduzca al colapso de la pieza.
2
y, en consecuencia:
16 . 2. Tipos de tensin en la solicitacin por fatiga. Demiciones
M d
u =- .- sen (900 - cot) [ 16.3]
Distinguiremos dos tipos fundamentales de soliitaclones repetidas:
Jz 2
es decir, que la tensin variar, con el tiempo, segn una funcin sinusoidal de a) cargas pulsatorias,
una amplitud igual a Umx. b) cargas oscilantes.
Otro ejemplo de solicitacin cclica lo constituye la biela del mecanismo En las primeras, la tensin vara entre dos valores extremos sin cambiar de
biela-manivela, la que se encuentra sujeta a solicitaciones alternadas de traccin signo. En cambio, para las segundas los valores extremos son de distinto ~gno.
y compresin, variables en el tiempo. Cada uno de ellos admite un caso particular, lo que nos conduce a los
En determinados casos, las solicitaciones alternadas ocurren en forma cuatro tipos de cargas, representadas en la figura 16.2:
continuada durante prolongados perodos de tiempo, como por ejemplo en los
ejes de locomotoras y vagones, rieles, cigefiales, bielas, dientes de engranajes, TIpo I Carga pulsatoria.
resortes de vlvulas, etc. En cambio, en ciertas estructuras, como ser los puentes
ferroviarios, la variacin de las tensiones ocurre en perodos de tiempo relativa- TIpo II Carga pulsatoria intennitente ~se caracteriza por ser nula una de las
mente cortos en relacin con la vida de la estructura y el aumento del valor de las tensiones extremas).
tensiones por sobre las tensiones de origen esttico, es relativamente reducido.
TIpo 111: Carga oscilante.
El problema de la fatiga ha sidg estudiado fundamentalmente por Wohler,
aunque se conocen experiencias efectuadas por Fairbrain que datan de 1864. TIpo IV: Carga oscilante alternada (se caracteriza por ser las tensiones
Una importante contribucin al conocimiento del problema de la fatiga se extremas opuestas).
debe a Bauschinger, quien estudi el efecto sobre el lmite de fluencia de tensiones
alternadas cuyo valor sobrepasaba al de aqul.
Eri lo que sigue, llamremos amb.., o tensin superior, a la mxima tensin
en valor absoluto, y 0mn. o tensin inferior, a la mnima, tambin en valor
En lo que respecta al mecanismo de rotura por fatiga, se han propuesto
absoluto,.con independencia del signo. Adems haremos:
diversas teoras para justificarlo.
La rotura por fatiga, aun en materiales dctiles, es de fractura frgil, [16.4]
similar a la que ocurre en materiales frgiles por efecto de cargas estticas.
Por esta razn, en un principio se pens que la repeticin alternada de la solici-
tensin media y:
tacin, originaba un cambio en la naturaleza del material. Se supona que este
,
cristalizaba. Posteriormente, el uso del microscopio en el estudio de la estructura
[16.5]
de los metales, permiti comprobar que tal suposicin era falsa y que, en las
http://librosysolucionarios.net
536 SOLICITACIN POR FATIGA 16 2 TIPOS DE TENSIN EN LA SOLICITACiN POR FATIGA 537
amn.
a-;-
max.
= r. [ 16.8]
"""". =
Para el caso 11, donde amn. = O resulta r O; en cambio, para el IV,
111 Carga oscllant. se tiene r = - l.
La experiencia indica que la resistencia de fatiga depende slo de la
amplitud de la tensin dinmica, y del valor de la tensin media, pero no de la
ley de variacin entre las tensiones extremas y slo muy poco de la frecuencia. 1
/1 ..
Carga pulaatorla. Para un dado material, la resistencia a la rotura es, pues, la misma para
_L
o
cualquiera de las leyes de variacin que muestra la figura 16.3.
0".,.
11 Carga pulsetorla
Int.rmlt.nt. Fi. 16.3
Un ciclo 4e tensin correspondiente a cualquiera de los cuatro tipos de
cargas mencionados, puede ser considerado como resultante de la superposicin de
Fig. 16.2 dos tensiones: una, constante, de valor am , y otra, oscilante alternada, de ampli
tud aa (fig. 16.4).
Fig. 16.4
y para el tipo IV, carga oscilante alternada:
1 Variaciones de frecuencia entre 200 y 5.000 ciclos por minuto, prKticamente no Innuyen
amx. en la resistencia a la fatila. Jenkins y l_ehman han encontrado un aumento de la misma
amn. }
de 5610 un 15% variando la frecuencia de 3 000 a 120 000 ciclos por minuto:
am O [16.7]
aa = amx. = - amn. http://librosysolucionarios.net
Llamaremos coeficiente del ciclo la relacin: ~,; ..
538 SOLICITACiN POR FATIGA' 16 3 RESISTENCIA A LA FATIGA. CURV A DE WOHLER 539
0R : 0u : 0F = 3 : 2: 1 , [ 16.12]
0R : 0u : 0F = 2: 1,2: l. (16.13]
Umb
--'=1+ 1
( --k um.
)- [16.34] L ------- --- -----/1
UF Q UR
[ 16.35]
r------ -A Lll
1 I
,En la figura 16.7 hemos representado estas tres relaciones a ttulo
--1-- 11m.',
1,
,I
CJu
ilustrativo pari k = 1,25 Y Q = 0,40.
I +CJm/n,
3.5
3.0
-;-
Ar I
Limite de las tensiones inferiores
Zona de pulsacin
2,5
Ber".r
I
l---::: t:"-:--Z
/ l' ______ _ (traccin)
2.0
1,5
/
.........-:-:~_-:;
~....
--
;,.- ~.-'
I
/
I
I
I /
//
~~ _~scilac/n
/18
I
I Zona de
FJi. 16.7
http://librosysolucionarios.net
546 SOLICITACION POR FATIGA 16 6 DIAGRAMA DE SMITH 547
La curva CAM es la curva lmite superior y sus ordenadas corresponden a Para una carga oscilante alternada, caso IV, (resistencia a oscilaciones)
amx., mientras que la recta a 45 limita los valores de amn. tenemos:
Para un punto tal como el M, el intervalo MM' representa el doble de la
tensin dinmica o variable. La resistencia de fatiga para la solicitacin por [16.36]
carga oscilante alternada la obtenemos trazando por el origen O una recta a
45, normal a la anterior, y su interseccin con la curva lmite superior nos da
el punto C cuya ordenada es aF.
El diagrama de Weyrauch se limita superiormente por la tensin corres-
pondiente al lmite de fluencia del material, y en l quedan definidas tres zonas:
de pulsacin positiva (traccin), de oscilacin y de pulsacin negativa (com-
presin). Esta ltima puede o no ser simtrica con la primera, segn que las
caractersticas mecnicas del material en traccin y compresin sean o no intermitente
iguales. En el diagrama de figura 16.8 hemos admitido esta ltima suposicin.
1
representado por los puntos B y B 1 , donde:
u
amx. == a
[16.38]
amn. : : ,
am 2 a max
Para obtener puntos intermedios que nos permitan el trazado de las
curvas lmite superior e inferior, se recurre a los resultados de ensayos de
fatiga variando a m Y Da. La zona comprendida entre O Y B 1 corresponde a las
rJm
solicitaciones debidas a cargas del tipo III, mientras que la delimitada por B Y
MI, 10 es para las del tipo 1. Consideremos ahora, una vez trazadas las curvas
lmites, el punto Do de la recta a 45 OM. Tendremos:
DD ' == mx. [ 16.39]
D'D = amn. 1
Fig. 16.10
La distancia DoD vale, segn hemos visto:
I
[16.40]
Trazando una hor;zontal por la ordenada correspondiente a 0fl., ella corta
luego resulta: a la curva lmite superior en el punto M y a la recta a 45 en el N. Trazando por
[16.41 ] M una vertical, su interseccin con la curva lmite inferior nos defme el punto
DDo = 0mx. - 0m a
M' que unido con el N nos completa, con el segmento M la limitacin
y adems: del diagrama de Smitb, cuya zona til aparece rayada en la figura.
= a , [16.42]
D'D o - D'D = DoD = 0m - amn. Si bien este diagrama est constituido por dos curvas, cuyo trazado exige la
realizacin de toda una serie de ensayos para distintos U"m Y en los que se
teniendo en cuenta el signo de ambas magnitudes. De ah que las curvas lmite vara 0a, la reducida curvatura de las mismas hace que puedan ser reemplazadas
superior e infer!or resulten simtricas respecto de la recta a 45. por segmentos de recta, sin mayor error. Ello simplifica grandemente el trazado
La zona ms desfavorable de trabajo del material es la comprendida entre del diagrama de Smitb, como veremos a continuacin, por cuanto slo es
O y B , donde existe cambio de signo de las tensiones. necesario conocer ciertos puntos que corresponden a determinadas formas de
Por otra parte, para el dimensionamiento de fatiga, tanto de elementos solicitacin.
estructurales, como de piezas de mquinas y mecanismos la experiencia indica Admitiendo, como lo establecen numerosos investigadores, que la tensin
que no conviene que la tensin superior supere el lmite de fluencia del material. variable 0a correspondiente a la resistencia pulsatoria intermitente es del ordeJ1
De modo que, en la prctica, el diagrama de Smith resulta modificado como del 80% de la resistencia a las oscilaciones 0F:
http://librosysolucionarios.net
550 SOLICITACIN POR FATIGA 16 7 PIEZAS SUJETAS A SOLICITACIONES cCLICAS 551
uF = 0,80 UF , [16.43] La recta AB, en su interseccin con la horizontal por S nos determina el
punto C. Su simtrico Cl respecto de la recta a 45, unido con D y con A 1 nos
bastar conocer los valores de Un. y' UF (lmites de fluencia y resistencia de
completa el diagrama aproximado, pero suficientemente exacto, de Smith. Como
fatiga para el caso IV, Carga oscilante alternada, respectivamente) para poder
control, la recta Al Cl debe pasar por B l.
trazar el diagrama aproximado. Para ello, previo trazado de la recta a 45,
Como vernos, el trazado aproximado del diagrama de Smith, slo requiere
llevamos sobre el eje de ordenadas, ftg. 16.11, los valores de UF en traccin
conocer ellrnite de fluencia del material y su resistencia de fatiga UF determinada
y compresin (puntos A y Al)' y el del lmite de fluencia (punto S).
mediante un ensayo de carga oscilante alternada, que puede ser una flexin
rotativa.
Para materiales distintos del acero, en especial aquellos cuyas caractersticas
o
mecnicas en traccin y compresin son distintas, como en el caso de la fundicin,
el diagrama de Smith resulta asimtrico.
s e D
16.7. Dimensionado de piezas sujetas a solicitaciones cclicas
q = ak
UR
--L---~~~-----7,~----------------------~Om k=-
UfL [16.47]
UF
a=-
UR
y en consecuencia:
UF
Fig. 16.11 q= - , [16.48]
un.
relacin perfectamente defmida para cada tipo de material.
La expresin [16.46] vincula la tensin superior con la resistencia a la
fatiga para cargas oscilantes alternadas y la constante q del material.
Luego llevamos sobre el eje de abscisas, el segmento Si dimensionramos la pieza o elemento estructural partiendo del valor Umx.
dado por la [16.46), como en su expresin aparece UF, que es una tensin de
OB I = um = 0,80 UF [16.44] rotura, estaramos calculando para un estado lmite,que, por razones de seguridad,
no es admisible. En consecuencia, debemos afectar al valor UF de un coeficiente de
Por Bl levantamos una perpendicular, sobre la que llevamos el segmento
seguridad, que depender del tipo de solicitacin, destino de la estructura y de
BIB = 20B l = 1,60 UF , [16.45] todos aquellos factores que influyen en su determinacin y que hemos analizado
en el captulo 7.
que nos defme el punto B. http://librosysolucionarios.net
Si llamamos., al coeficiente de seguridad adoptado tendremos:
552 SOLICITACIN POR FATIGA 16 7 PIEZAS SUJETAS A SOLICITACIONES CCLICAS 553
Pmx Pm
0mx.
F
= -+ (I - q) 011'1 , [16.49J _,_o = q + (l - q) - - . [ 16.56]
V Oadm. F Fo adm
que dividida por la tensin admisible para cargas estticas se trasforma en: Despejando el rea F, llegamos a la siguiente frmula de dimensionamiento:
0mx 0F o", 1
- ' =--+(I-q)-, [16.50J F= - - [Pmx. -Pm (I - q)] , [ 16.57]
0adm. v 0adm. 0adm. qOadm.
http://librosysolucionarios.net
554 SOLICITACIN POR FATIGA 16 7 PIEZAS SUJETAS A-SOLICiTACIONES CCLICAS 555
Prom. }
= p,
[16.65]
amAA. = -W-
L_
Mmx.
[16.73]
Pm =~ y
2'
Mm
valores que reemplazados en [16.60] nos dan: a =- [16.74]
m W'
1,5Pmx.
F3 = ~--"'= [16.66] valores que introducidos en 1a [16.53] nos dan:
aadm.
Mmx. Mm
Si consideramos una solicitacin oscilante, para la cual: - - =q + (I - q ) - - [16.75]
Waadm. Wadm
Pmx. =- 2Pmn. , [16.67]
y despejando W, luego de las mismas trasformaciones del caso anterior llegamos
t;
'1
la carga media resulta: fmalmente a:
= 0,25Pmx.
~(.!. - 1)~ ,
Pm , [16.68]
W = Mmx.[.!._ (16.76]
y
F4= ,1 75 Pmx.
aadm. q Mmx. q 'J
, [16.69]
aadm El criterio de aplicacin de esta frmula es el mismo que para la [16.58].
La nica diferencia reside en que, para un mismo material, el valor de q difiere
Finalmente para una carga pulsatoria donde: segn la forma de solicitacin. As, para un acero St, 42, el valor de q para flexin
es de 0,63 Y se reduce a 0,54 para solicitacin axil.
Pmx. = 2Pmm. } [16.70] A ttulo de ejemplo, aplicaremos la expresin [16.76] a un eje de seccin
Pm = 0,75Pmx. ,
circular solicitado en un caso por carga oscilante alternada, luego por carga
la seccin necesaria resulta ser: puIsatoria intermitente y fmalmente por carga esttica. Admitiendo 0,63 como
valor de q, la [16.76] se trasforma en:
P'
Fs = 125~
, , [16.71]
Mmx. ( 1,6-0,6--
Mm ) .
aadm. W=-- [16.77]
aadm. Mmx.
Como puede observarse, las solicitaciones ms desfavorables son las que
corresponden a inversiones de signos de .la solicitacin y entre ellas la ms a) Carga oscilante alternada
peligrosa, y que en consecuencia exige una mayor seccin, es la oscilante
alternada. Para este caso es:
(16.82]
c) Carga esttica
w (16.86]
Uadm.
y
3 M '
,
216 ~ [16.87]
Uadm.
Esta forma de solicitacin se denomina "impacto de baja velocIdad" o RELACiN ENTRE TENSIONES DE ROTIJRA
"cargas de impacto".
Las cargas dinmicas se distinguen de las estticas Ror el hecho de Rel4cin entre 14, ten,;one, 7Ypo de
Inve,ttgtldor Materilll de roturtl dinmica y esttica
originar modificaciones tanto en la magnitud de las tensiones como en las 80licitllcin
deformaciones a que dan lugar, afectando tambin la forma y lmite de r~tura PIank Acero 1,46 Traccin
del material. Meyer Hierro 1,12 Traccin
En general. la deformacin de rotura por impacto se reduce en forma Meyer Acero 1,06 Traccin
considerable, especialmente cuando existe concentracin de tensiones, en cuyo Meyer Bronce 1,81 Traccin
caso la energa de deformacin absorbida resulta ser mucho menor, lo cual Meyer Cobre 1,13 Traccin
se traduce en un cambio en la forma de rotura. Seeholt Acero 1,14 Compresin
En efecto, al reducirse la deformacin especfica de rotura, se disminuye Seehose Cobre 1,15 Compresin
la ductilidad del material y aumenta su fragilidad. Seehose Bronce 1,02 Compresin
Es as que, ciertos elementos de mquinas, cuando rompen por cargas de Seehose Hierro 1,11 Compresin
impacto, muestran fractura frgil pese a estar constituidas por materiales dctiles.
Las experiencias realizadas por distintos investigadores muestran incre- coincide con el perodo propio de vibracin del elemento que recibe el impacto o
mentos del lmite de fluencia y de la tensin de rotura, obtenidos en ensayos se le aproxima mucho, puede ste entrar en resonancia. De ocurrir este teno-
efectuados con cargas dinmicas en relacin a los correspondientes a cargas meno se originan defonaciones de considerable magnitud que en general
estticas. A ttulo informativo, trascribimos a continuacin dos cuadros de conducen al colapso de la estructura. Este fenmeno tiene especial impor-
valores, tomados de J. Marin l , donde aparecen, para distintos materiales, las tancia en piezas de mquinas y estructuras aeronuticas y son muchos los
relaciones de tensiones de fluencia y de rotura, obtenidos mediante las dos casos de puentes colgantes, donde el efecto del -liento, mejor dicho de las
formas de solicitacin. rfagas, ha hecho que la estructura entrara en resonancia, generalmente por
RELACiN ENTRE LMITES DE FLUENCIA
vibraciones del tipo torsional, con colapso como resultado final.
La circunstancia que, tanto el lmite de tluencia como el de rotura, para
Investigador I Materilll
Rel4cin entre lo, limite, de
fluencl dinllmico y esttico
el caso de una solicitacin dinmica, resultan incrementados con respecto
correspondientes a cargas estticas, hace pensar en la posibilidad de un aumento
B. Hopkinson Alarnbr~ de acero 1,68 en el valor de las tensiones admisibles a considerar para el dimensionado.
B. Hopkinson Alambre de cobre 1,28 Sin embargo, existe una serie de factores que hacen que no puede aceptarse
A. Dinnik Acero 1,85 un aumento de las tensiones admisibles para cargas dinmicas y que se tomen los
N. Nemiloff Acero 1.90 mismos valores; o en ciertos casos, an menores, que los determinandos para
E. Davidenkoff Acero 1,23-1,44 cargas estticas. En primer trmino, hay que tener presente que amba.s formas de
E. Meyer Hierro 1,60 solicitacin son de naturaleza distinta.
N. Davidenkoff y K. Jurieff Acero 1.10-1,43. Por otra parte, en el caso de la solicitacin esttica, lo que acta es una
carga perfectamente definida, mientras que para solicitacin dinmica ocurre
una trasferencia de una cierta cantidad de energa cintica.
En lo que respecta al aumento del valor de lil tensin de rotunz. las
relaciones experimentales estn detalladas en el cuadro de pgina 561. Adems, una falta de homogeneidad del material, localizada. conduce a
efectos distintos para ambos tipos de solicitacin, por cuanto, para la solicitacin
Finalmente, las cllf!lS dinmicas producidas por el impacto de un cuerpo dinmica, la energa de deformacin disminuye considerablemente como conse-
erl movimiento, pueden originar en la estructura o en parte de ella, efectos
cuencia de la menor deformacin.
vibratorios. Si la carga dinmica se repite en forma peridica, y su frecuencia
Hay que tener presente tambin que el error en la apreciacin del valor de
las cargas dinmicas es mucho mayor que para las estticas. por cuanto las
primeras dependen de una serie de factores de difcil apreciacin.
http://librosysolucionarios.net
562 SOLICITACIONES DINMICAS 17 2 SOLICITACIN DINMICA AXIL
Finalmente, si por efectos de la solicitacin dinmica se sobrepasa el Supongamos ahora una carga esttica P que, actuando en forma gradual,
lnite de fluencia del material, 'resulta una deformacin permanente, que se origine la misma deformacin total tJ.1.
suma a las que ocurren al reiterarse el impacto, lo que hace mucho ms peligrosa El trabajo desarrollado en este caso ser:
esta situacin que en el caso de la carga esttica, por cuanto la deformacin
acumulada puede alcanzar valores inadmisibles. PtJ.1
4>2 = -. [17.2)
Todas estas razones conducen, como hemos dicho, a que convenga 2
reducir las tensiones admisibles para el proyecto y dimensionamiento de piezas
y elementos de mquinas sujetos a cargas dinmicas. I)icha carga se denomina carga esttica equivalente y es obvio que debe cum-
plirse, por hiptesis, que:
La determinacin en forma rigurosa de la!. tensiones que se originan como
consecuencia de las cargas dinmicas, resulta (;ompleja y en cierto modo, un (17.3)
tanto indefInida. Por ello se recurre a soluciones sufIcientemente aproximadas. o sea:
En los pargrafos siguientes nos o.:uparemos de algunos casos simples. PtJ.1
Q (h + tJ.f) =- . [ 17.4)
2
Pero:
17 . 2. Solicitacin dinmica axil P=oF, (17.5)
y de acuerdo con la ley de Hooke:
Consideremos el ejemplo bsico de una barra de seccin F, longitud 1,
suspendida de un extremo, que soporta en el opuesto el inmacto de un peso tJ.1
o=Ee=-E (17.6)
9 que cae de una altura h (fig. 17.1). I '
La solucin rigurosa del problema exige valor que reemplazado en [17.5) nos da:
tener en cuenta el peso total de la barra y
del tope del extremo inferior. Pero, como es
FtJ.1 [ 17.7]
P=-E
,normal que ocurra, si dicho peso es despre. I '
ciable respecto al peso Q de la masa mvil de donde:
que origina el impacto, se puede plantear la FE (tJ./)2
solucin aproximada ,pero sufIcientemente Q (h + tJ./) =--- [ 17.8)
21
exacta, que desarrollaremos a continuacin. y fInalmente:
Al producirse el impacto, la masa mvil 2 FE
posee una velocidad v, funcin de la altura (tJ.f) U-tJ.IQ-hQ=O, [ 17.9)
de cada h que se reduce a cero mientras o tambin:
la' barra se deforma axilmente. Ello signi
fIca que la energa cintica de la masa Q 2 21Q 21hQ
en el momento del impacto se trasforma
(tJ.f) - - tJ.1 - - =O (17.10)
FE FE '
en energa de llpformacin. Admitiremos que
Despejando Al:
la trasformacin e!. total, que toda la enero Fig.17.1
ga cintica se consum!:: en deformar la bao QI QI)2 + 2Qlh
rra, }o que en realidad no es cierto, pues tJ.1 = -+ ( EF [17.11)
EF EF '
hay parte de ella que se diSIpa de otras
maneras. Si tJ.1 es el alargamiento total Si llamamos Al' a la deformacin total producida por una carga esttica
que experimenta la barra como consecuencia del impacto, el trabajo desarro de intensidad Q, la [17.11] puede escribirse como sigue:
liado por Q ser:
<1>. = Q(h + tJ./), [17.1 ] tJ./ = tJ.1' + .. (tJ.I')'" + 2h tJ.1', (17.12)
http://librosysolucionarios.net
SOLICITACIONES DINMICAS 17
2 SOLICITACiN DINMICA AXIL 565
Teniendo en cuenta la [17.14], la frmula [17.20] puede escribirse tambin
Recordando que la velocidad del cuerpo de peso Q en el momento del
en la forma siguiente:
impacto, que hemos llamado v, vale:
[ 1'1.13] a =~ 2E
FI
Qh. [17.21]
tenemos:
[17.14] Consideremos ahora el caso particular donde la carga dinmica acta
sbitamente, es decir, cuando v = O. En tal caso, la [17.17] se trasforma en:
de donde, reemplazando en la (17.12] resulta finalmente: E
0=1 [al' +.. (al')']. J, [ 17.22]
al al' + [17.15] que es:
2E al'
Segn la ley de Hooke: a [ 17.23]
al
0= E, [17.16] Recordando que:
I
E al'
de donde, la tensin normal desarrollada en el momento del impacto resulta ser: - - = EeE =aE, [17.24]
I
a =~ [al' + ~('~I/ + ;2 al} [17.17] es la tensin esttica correspondiente a la deformacin eE originada por la carga
Q actuando en forma esttica, llegamos a la conclusin que:
En general, h resulta considerabl~mente mayor que al' y con ms razn que
[17.25]
(al'}2, de modo que en primera aproximacin podemos admitir:
es decir, que la carga de impacto, cuando acta en forma instantnea, sin que
[17.18] exista velocidad de impacto, origina tensiones dobles de las que produce la
misma carga actuando en for;ma gradual.
y recordando que:
La expresin [17.21] tambin puede expresarse en funcin de la energa
al' = f!.: [17.19] de deformacin, admitiendo, como lo hemos hecho, que la totalidad de la
EF energa potencial debida a la carga Q que cae de la altura h se trasforma en
aquella.
introduciendo este valor en la (17.18] resulta finalmente, como expresin de
la tensin a: La expresin de la energa de deformacin por unidad de volumen es,
para solicitacin axil:
2E Qv 2
0= -._- [ 17.20]
FI 2g u [17.26]
2E'
En la [ 17.20] la tensin a es funcin directa, como es lgico, de la intensidad
~ de Q y de la altura de cada. Pero aparte de ello, a igualdad de estos ltimos y la total para la barra de volumen V = F' 1:
factores, puede observarse que puede disminuir si se reduce el mdulo de 0
2
elasticidad o bien si aumenta el volumen de la pieza, que es igual a F l. Entonces, ,U=- F'I [17.27]
para una barra de un determinado material cuya seccin F se mantenga, las 2E
tensiones originadas por una carga Q que cae de una altura h, pueden reducirse de donde:
si se aumenta la longitud de la barra, o a la inversa, si se mantiene la longitud, .. ~
debe aumentarse la seccin. a=VF U [17.28)
http://librosysolucionarios.net
566 SO;CITACIONES DINMICAS 17 3 SOLICITACiN DINMICA POR FLEXIN 567
y como U = Qh, reemplazando llegamos a una expresin idntica a la [17.21].
donde J es el momento de inercia de la seccin trasversal de la viga respecto del
eje neutro, supuestb constante para toda la luz.
17 . 3. Solicitacin dinmica por flexin El trabajo desarrollado por P, que es igual a la energa de deformacin
absorbida por la viga, es:
El problema de la determinacin de las tensiones de flexin originadas por
cargas de accin dinmica es muy complejo, por cuanto es funcin del tipo y [17.30]
distribucin de las cargas y de la conftgUracin y grado de hiperestaticidad de la
estructura. y el correspondiente a Q que cae de una altura h, ser:
Nos limitaremos en consecuencia, y a los efectos de suministrar al lector [17.31]
una idea del problema, al caso de una viga simplemente apoyada donde se
desprecia la influencia del peso propio. Por hiptesis, ambos trabajos deben ser iguales y, en consecuencia:
Supondremos la misma hiptesis admitida para el impacto por solicitacin 24EJ 2
axil, es decir que no hay prdida de energa y que la totalidad de la energa -1-3-ld , [17.32]
trasmitida se trasforma en energa de deformacin.
QI 3 h
Supongamos, figura 11.2, una viga simplemente apoyada, de luz 1, sujeta o, [17.33]
en su punto medio al impacto de una carga concentrada Q que cae de una 24EJ
altura h. de donde:
[17.34 ]
IQ pero:
[17.35]
T
I
flecha originada en el centro de la luz por la carga Q actuando como carga
t-t
I
I esttica y, adems, recordando que:
.;. l
"2
p = .. 2gh, [17.36]
-
/
Id - [E; --h
24EJ'
3
[17.44]
En el caso particular, en que la carga dinmica acta sbitamente (analizado
en solicitacin axil dinmica) podemos admitir que la velocidad v es nula, en
consecuencia la [17.38] se trasforma en:
omu.
' -- -
12E
12 ymu.
' g i3
--h
24EJ '
[17.45]
La flecha originada por la carga Q actuando sbitamente duplica, pues, a
la flecha producida por la misma carga si actuara en forma esttica.
Teniendo en cuenta la [17.42] resulta para este caso:
o tambin:
24E
~ 6QEh 2.
omax.
. - - -
/2 ymu.
' l'
Js, (17.52]
Omx. = ---- Y mx. [ 17.46]
y reemplazando Is de la [1 7.3 5] :
Para la seccin rectangular, de ancho b y altura d tenemos: Q/
omu.
. -- -
2JYmax.,
' [17.53]
3
bd
J
12 En cambio, si Q actuara como una carga esttica, la expresin de 0mx.' sera
d2 [17.47]
y2 , =_ Q/
mu, 4 omax.
' =-4JY max.
, , [17.54]
F = bd
es decir, la mitad del valor anterior. La conclusin a que llegamos es que para el
de donde: caso de la flexin, a igual que para solicitacin axil, la aplicacin sbita de la
http://librosysolucionarios.net
SOLICITACIONES DINMICAS
4 SOLICITACIN DINMICA POR TORSIN
570 17 571
carga duplica el valor de las tensiones originadas por la misma carga actuando Ahora ~ien, para la seccin circular llena, la mxima tensin tangencial debi.
en forma esttica. a" al pa~ .M" actuando en forma esttica, ocurre en el borde de la seccin y
SU ~xpreslOn es:
M't
17 . 4. Solicitacin dinmica por torsin Tmx. =J R = 'Ymx. G, [l7.58J
p
de donde'
Esta forma de solicitacin se presenta en diversos problemas de la tcnica y
' - Tmx. J _ 'Ymx. GJp
uno de los casos ms frecuentes es el de los rboles que trasmiten potencia, Mt - - (17.59]
R p R
cuando el par motor es aplicado bruscamente. Un ejemplo de ello lo constituye
pero:
el acoplamiento de un eje al mecanismo motor mediante un embrague. Cuando
el embrague se acciona bruscamente, la potencia acta en forma dinmica. Si 'Ymx. = OR , [17.60]
de donde:
representamos la potencia trasmitida como el producto del par motor M t , por
una cierta rotacin E> (Mt E> = energa cintica), el trabajo desarrollado ser: M' - ORGJp -OGJ
t - R - p' [17.61]
$1 = Mt (E> + Of) , [17.55]
y reemplazando esta ltima expresin en la [17.57] resulta:
donde O es el ngulo especfico de torsin del eje y I la longitud de ste:
en consecuencia, OI representa el ngulo total de torsin por deformacin M e + M 01 = (Of)'2 GJp
[17.62J
elstica, figura 17.3. Por razones obvias de simplicidad, supondremos en lo que t t 2/'
sigue, un rbol de seccin circular llena, haciendo notar que los mismos conceptos o tambin:
son aplicables a rboles de cualquier tipo de seccin. '2 2Mtl 2Mtl
Supongamos ahora un par de torsin de momento M;, que actuando en (8/) - - O/---E>
GJp GJp
= o. [ 17.63J
forma esttica, es capaz de producir un trabajo igual al anterior:
Finalmente, despejando 01, ngulo total de torsin:
M;OI
=-- [17.56]
2 Mt l
01=- + [ 17.64]
En consecuencia, debemos tener: GJp
M;OI Pero:
Mt (E> + (1) =- (l7.57}
Mt
2 O =-
s GJ' [17.65]
p
O = Os +y [ 17.67]
Fig. 17.3
De las {17.58] Y [17.60] tenemos:
http://librosysolucionarios.net
SOLICITACIONES DINMICAS 17 5 ANLISIS COMPARATIVO ENTRE SOLICITACIONES 573
S72
Tmx. = ORG , [17.68] estticamente. En consecuencia, y anlogamente a lo establecido para los casos
en consecuencia: de solicitacin axil y de flexin dinmicas resulta:
[17.69] [17.79J
es decir que un par torsor actuando en fonna dinmica y aplicado sbitamente,
En general, anlogamente a lo que hemos aceptado para las solicitaciones duplica las tensiones originadas por el mismo par cuando lo hace en fonna
axil y de flexin dinmica, Os es despreciable ante e. En consecuencia, en gradual.
primera aproximacin podemos admitir:
,
max.
~ RG y20,S I
[17.70] 17 . S. Anlisis comparativo entre solicitaciones esttica y dinmica
T =RG
~2M,
--
e [17.71 ]
ser, segn los casos, la misma para todas las secciones, para una seccin detennina-
da o tambin para un nico punto. En cambio, cuando la solicitacin es de
max. GJ I
p
origen dinmico, JI resistencia es funcin, aparte de la tensin mxima, de dos
condiciones fundamentales, a saber:
Tmx. = [17.72]
a) la unifonnidad en la distribucin de tensiones, y
Pero:
M,e = cI>, [17.73] b) el volumen del slido que absorbe el impacto.
1
o, tambin, si F es el rea de la seccin trasversal: I
Z
'm" ~ ~ ~~.
2
[17.76]
1
Cuando el par torsor acta en forma instantnea, e = O. En este caso la
[17.69] se trasforma en:
p p
Tmx. = 2RGO s . [17.77]
Pero:
[17.78]
donde Tmx. es la mxima tensin tangencial ori~inada por el par M, actuando FiJ. 17.4
http://librosysolucionarios.net
574 SOLICITACIONES DINMICAS 17 5 ANLISIS COMPARATIVO ENTRE SOLICITACIONES 575
~ (a) (b)
Fo = 4F, [17.82)
p p
y la tensin 00 en los puntos de dicha mitad superior ser:
o Fig. 17.5
o0- -
- 4'
[17.83)
U2'). U2 2
U I == - F2 /'2 +- 2F'). 212 , [17.92]
2E 8E
[17.100]
u,"F2 12
UI =~~..;... [17.93]
E
Supongamos ahora la misma barra a la cual en su tercio superior hemos
reducido la seccin a la mitad (fig. 17.5 b). Entonces tendremos:
/
/'2 =/3 =/4 =-. [17.94]
3
F
La tensin normal en el tercio superior ser ahora 02. La energa total de F
1
[17.95]
2E 2E 2E P
o tambin:
u22F212 ul' 022 (a) (b)
U2 = + -/1. 2F1. + - F2 12 [17.96]
2E 8E 2E
p
U1.2 F1.I1. 022/22F2 0'22
U2 = + + -F1.I'2 [17.97]
2E 8E 2E
y finalmente: Fig. 17.6
2F I
U2 = U2 '2 '2 (2 +.!.) =~ 0,"F2 /2 , [17.98]
2E 2 4 E
es decir: A igualdad de tensiones en ambas barras, dividiendo miembro a miembro y
5 teniendo en cuenta que:
U'2=-U 1 , [17.991
4 Fa = Fb ,}
[17.101]
lb = 2/a ,
Llegamos as a la conclusin que la reduccin del volumen de la barra ha
llegamos a: Ua l
incrementado su capacidad de absorcin de energa de impacto por cuanto la
[17.102]
existe un mayor volumen de material solicitado por tensiones ms elevadas. Ub lb 2'
Veamos finalmente el siguiente ejemplo que pone de manifiesto en forma o, tambin:
simple la influencia del volumen en la capacidad de absorcin de energa de Ub = 2Ua , [17.103]
impacto.
La barra larga es capaz, en el Caso analizado, de absorber una energa
Sea, fig. 17.6, dos barras de igual dimetro. pero una de ellas de longitud de impacto doble de la de la barra corta.
doble de la otra. Si las barras estn solicitadas por cargas estticas, ambas
tienen la misma resistencia, por cuanto 1IDS secciones trasversales son iguales.
En cambio,.la capacidad de absorber energa de impacto no es la misma, como
veremos a continuacin. 17 . 6. Influencia de la inercia de la pieza que soporta el impacto
Llamemos Ua y Ub las energas de impacto que son capaces de absorber
las barras a y b respectivamente. Tenemos entonces: Al analizar en el pargrafo 17.2 el impacto de una masa Q admitimos que la
totalidad de la energa cintica que la animaba al producirse el impacto, se
http://librosysolucionarios.net
trasformaba en energa de deformacin, prescindiendo de la inercia de la barra
578 SOLICITACIONES DINMICAS 17 6 INFLUENCIA DE LA INERCIA DE LA PIEZA 579
que absorba el impacto. Ello, como dijimos, puede admitirse cuando la masa Z
Q es considerablemente mayor que la de la barra. v% = Vo -. [17.108]
1
Estudiaremos a COntinuacin el caso donde no puede despreciarse la inercia
La energa cintica de la masa real de la barra, con velocidad variable, ser:
de la barra, por ser su masa no despreciable frente a la di; Q.
Remitindonos a la figura 17.1, llamemos q al peso de la barra por unidad
de longitud. Si mI Y m2 son. respectivamente, las masas del peso Q y de la:
barra, tendremos:
U=-1
2
lo' o g
q %
-v 2
dz, [17.109J
[17.104]
o, tambin:
U =-
1
2
1/ - -
o g 1
q Z2
2
2
V0 dz =-
ql
6g
v0
2
[17.110]
[17.106J Ahora bien, dicha masa ideal, si llamamos Pi a una carga ideal, ser igual a:
de donde: P,
Q M=-, [17.113J
Vo = - - v . [17.107J g
Q'+ ql
de donde, igualando las dos expresiones de MI llegamos a:
La expresin anterior sera cierta si la barra no tuviera su extremo superior
fijo, pues entonces todos sus pun- ql
tos estaran animados de la misma P,=- . [17.114]
3
velocidad. Pero, en el caso que
nos ocupa, el problema es ms Aplicando el teorema de la conservacin de la cantidad de movimiento, la
complejo por cuanto, luego del [17.106] se trasforma en:
impacto, el extremo superior per-
manece fijo, es decir, su velocidad Q
[17.115J
es nula, mientras que su otro ex-
.tremo esta animado de la veloci- T
h Simplificando y trasponiendo trminos, encontramos que:
dad vo. Entre ambos extremos,
la velocidad vara segn una ley t J.
Vo Q 1
que desconocemos, pero que con Vo=--V=---V. [17.1161
suficiente aproximacin supondre- Q + ql 1+ !!.!.
mos lineal (fig. 17.7). Fig. 17.7 3 3Q
En consecuencia ser: La energa cintica de las masas cuando se mueven juntas es:
http://librosysolucionarios.net
580 SOLICITACIONES DINMICAS 17
7 COEFICIENTE DE IMPACTO 581
1( Q+
--
q:) = ( + ~) . - - - - -
v1
Q v2
[I7.117J
17 : 7. Coeficiente de impacto
2 g o 2g ( q/)2
1+-
La expresin [I7.12J puede tambin escribirse en la siguiente forma:
3Q
o. tambin:
111 = 111' ( 1 + V + ~;),
1 [17.123J
1 (Q + q:) 2
=-
Qy2
.
1
(l7.118J
donde:
H
- YO
2 g 2g (
1 +-
q/) V/=I+
h
1+-
111'
[I7.124J
3Q
que, en primera aproximacin, debe ser igual a Qh. Luego, igualando valores es el denominado coeficiente de impacto. Reemplazando en esta ltima
y simplificando, resulta: expresin h = v2 /2g resulta:
y2 1
~
2
h = -2g -(--q-/)'
1+-
[17.1 191
.11=1+
'Y
1+-
, glll' ,
[17.125J
3Q
expreslOn que pone de manifiesto la influencia de la velocidad de impacto,
Si en la (17.12] reemplazamos h por su igual de [17.119] obtenemos: tanto en las deformaciones como en las tensiones que se originan.
Cuando se tiene en cuenta la inercia de la barra que soporta la accin
1+-
3Q
[17.126J
y. anlogamente .Ia [ 17.17] se trasforma en:
a=, E [ M, + [17.121]
Puede observarse que, cuanto mayor es la masa de la barra en relacidb a la
que produce el impacto, tanto menor es el trmino entre barras y, en conse
cuencia, se reduce el coeficiente de impacto y con l las tensiones originadas
por la accin dinmica.
Para el caso de la flexin, consideraciones anlogas a las efectuadas para En el caso de la flexin de una viga simplemente apoyada con carga en el
solicitacin axil, cuando se tiene en cuenta la inercia de la viga; conducen a centro, el coeficiente de impacto, sin tener en cuenta la inercia de la viga,
la siguiente expresin de la flecha en el centro de la luz. resulta de la [17 .38J, y su expresin es:
Id =l. (1 + ~ 1+ ~. ). [17.127[
[17.1221
.fd=j~+
'; ,-'.
[17.128J
i
" Cuando la inercia de la viSa debe necesariamente considerarse, el coefi
I Nos remillmos al caso analizado en 17 .J. " .'
ciente de impacto es:
http://librosysolucionarios.net
, "
1:-
582 SOLICITACIONES DINMICAS 17
El anlisis del problema de la concentracin de tensin 1:3 muy complejo, Interesan las distribuciom,s de tensiones a lo largo de los ejes z e y, y,
y son muchos los investigadores que de l se han ocupado. Entre oh':-<J. citaremos en especial los valores (J, y Gr en Jos puntos A y B (fig. 18.1).
aKinch, Jeffery, Weber, Sadowsky,Buckley. y muy en especial a H. Nellbe,
quien en una obra magistral 1 analiza y desarrolla el rroblema de la cOlletn
tracin de tensiones para toda una serie de casos particulares y es autor de un
diagrama conocido como diagramll de Neube,. reproduddo ms adelante, que
permite determinar en forma simple los factores de concentracin de tensiones
para toda una serie de discontinuidades de secciones, comnmente encontrados
en los problemas que se presentan en la prctica. .
En los pargrafos que siguen. analizaremos algunos casos comunes de
c?ncentr~in de tensiones rerroduciendo disl:ntos grficos experimntales, entre
eUos Jos diagramas de Neuber. para finalmente estudiar el problema de la discon-
tinuidad de las secciones en lo(ue respecta al factor efectivo de concentracin
de tensiones y al denominado coeficiente de sensibilidad de entalladura y los ...,
factores que los afectan.
y
{l8.4]
2.
-::
," ~n 28
) 0y = 3P } [ 18.5)
IH Neuher. K#rlnr..nlfllllPl,hlY. Berll1l. J. SprlnlU, 1937. Gr =O
2
0. IUrlCh. uD.e Theorle 4.r EI..tlzlrar und der lIedrfnlue . r Fesrilkelrlllehrc". Z#It.
Verelll [HII'u:lltl'r JII,."WUIY. vol. 42. 1898.
http://librosysolucionarios.net
586 CONCENTRACIN DE TENSIONES
18 2 CONCENTRACIN POR AGUJERO CIRCULAR
Como puede observarse, el diagrama de oyes asimpttico del valor: 587
r = v'2 R = 1,414R [18.9J
[18.6J Y
y el correspondiente a o, = o, a:
0z mx. = ~ p (R22 _ R4)
[18.10)
0z = o, = O. 2 2R 4R 4 '
[l8.7J
El mximo valor de o, lo obtenemos derivando la segunda de las [18.4] 3
respecto de r e igualando a cero: zmx. =-p. [18.1IJ
8
En la figura 18.2, hemos representado, los diagramas de Oy y o,. Como
[18.8J puede observarse, a una distancia del centro del agujero igual a 4R. los valores
de 0y prcticamente son iguales a p y en cuanto a los de 0z son despreciables.
Veamos ahora la distribucin a lo largo del eje y. En este caso (J = O yen
consecuencia las [I8.21 se transforman en:
z [ 18.12J
T,t = Tzy = O
Para el punto B donde,. = R, resulta:
o, = 0y = O }
0t = o, = - p
[18.13J
b) 0y = - 0z = p.
Y
(b)- XVI/I_, t,., I
YA=3p, [18.141
Fig. 18.2 mientras que la tensin en A debida a 0z =P ser igual a la correspondiente
a la direccin z originada en B por 0y = p, es decir:
http://librosysolucionarios.net
2 CONCENTRACldN POR AGUJERO CIRCULAR 589
588 CONCENTRACIN BE TENSIONES 18
[18.15J
En consecuencia:
0YA = 3p - p = 2p. [18.16]
O.!J041..1 5R Por un razonamiento anlogo llegamos a que:
~-, J
denominado de resbalamiento simple.
Tendremos (fig. 18.5):
J
4 _ __ _,t lJ_LtlJJ_lttt t 1t ltr--
---, r-
p - (ly
---, 1-
_ _ _'\iI_ _ _ \ ---i ,-
---'
--1
r--
1-
y
---! 1 - ClZ~ ~ p
(a) Fig. 18.3 (b) --l z 1-
---.1 A,-
---a 14--
-'
Cl y =p
-, ,
'
'l--
-
:F-UJ lJ JJ 11 lt= -1
---,
Y 1-
1-
Cl
Z
=P:3 B ---
r-- (lz=p
-rrrlTl1111-rrrrr ri
1I ~
_
Fig. 18.5
z ____+----+--~r_ A t::
j F por efeclo <le p = 0y
- en A: ay~ = + 3 P }
~TT1
(18.18]
aZB =-
lnnri=
y (ly =p
en B:
Como consecuencia de a z =- p:
p
en A: ay; = + p } [18.19J
Fig. 18.4 a"
en B: ZB =-3p
http://librosysolucionarios.net
590 CONCENTRACiN DE TENSIONES 18 1 CONCENTRACiN POR AGUJERO CIRCULAR 591
observarse que a una distancia del c~ntro del Fi. 18.6 3.0
La solucin del problema tensional originado por la existencia de un y la mnima corresponde al punto B y su valor es:
agujero elptico se debe a Inglis 2 y la transcripcin de la misma puede seguirse
en E. B!ut1. Tratado de Eltzsticidad Terico- Tcnica.
zmn. =- p. [ 18.24]
Es necesario considerar dos casos, segn que la direccin de la tensin En el segundo caso, la tensin unifonne p en las secciones no perturbadas es
paralela al semieje mayor a (fig. 18.10).
JJJJ_LlllLLllltl p
nmJ" 8
z Z _____ I~4_~~O_N_'_.-
Tl-rrrTlllllllTT p
1M. M. Froeht, PhotoelGntclty, vol 1, pg, 231. Ed. J. Wiley and Sons.
2C.E.lnll., "Some Ipeelal cases or two dlmensional-stress or strain", Tram. of the La tensin mxima aparece en el punto A, extremo del semieje menor b
11Ut. of Nalltll Arcltltectl, 1922. y su expresin es:
http://librosysolucionarios.net
18 4 ENTALLADURA Y CAMBIO DE SECCIN
594 CONCENTRACiN DE TENSIONES S9S
es decir, que la tensin p, que normalmente es una tensin adm's'bl . " .
0ym. = + p( 1+ 2;) , [18.25)
l 1" d fl I 1 e, m,enor
a os ImItes e uencia o de rotura del material de la pieza en los bordes d 1
fisura'd resulta
b multiplicada por mil . Ello hace que la filSU' ra, al so brepasarse
e a
yen 19 que respecta a]a tensin mnima, corresponde al punto B, siendo su valor: conS! era lemente la ,resistencia a rotyra del material, se extienda y el proceso se
trasf~~e en progreslvo, pues al aumentar la longitud de la fisura, aumenta la
zmn. =- p. [18.26) relacton a/b y con ella el factor kt Y en consecuencia ay mx.
. I
- -H
lb R
'-2-
d
b b
(a, (b) 'j'M"
(a) (b) (e) (d)
F.ig. 18.14
Fig. 18.13
la naturaleza del vrtice B. Si ste forma una arista perfecta, estamos ante un
caso terico que conducira a una tensin muy elevada, que lgicamente no
puede existir y que conduce a unaplastificacin local con una redistribucin
8 - --8
de tensiones en la seccin. Si en cambio, las caras a 90 se identifican mediante un
arco de circunferencia, el factor k, resulta influido por el radio de curvatura de
la identificacin.
Por otra parte, la forma de solicitacin tambin influye en el valor del
factor de concentracin de tensiones, para una determinada geometra de la
entalladura. Es as que en el caso (a) de figura 18.14 cuya seccin crtica se en-
cuentra solicitada por una fuena axil, el factor kt difiere de los correspondientes N (a,
a los casos (b) y (c), donde dicha seccin est solicitada por flexin pura y com- N (b,
puesta respectivamente.
Fig. 18.15
El cambio de seccin corresponde, como su nombre lo indica, al caso
de una variacin brusca del ancho de la seccin (fig. 18.15), originndose
una concent;acin de tensiones en los puntos A. Si la identificacin es en Los factores de concentracin de tensiones, para cambios de secclon,
ngulo recto, la tensin en A alcanza un valor muy elevado, que origina, como se han determinado en forma terica y experimental. En la figura 18.16 repro-
en el caso similar de la entalladura, una plastificacin local con redistribucin ducimos un grfICO con la variacin del factor kt para doble entalladura semi.
de tensiones. Por ello. para disminuir el valor del coeficiente k" la identificacirt circular y cambio de seccin con transiciones circulares. en funcin de las rela-
de ambas secciones se efecta mediante una curva, que generalmente es un ciones de dimensiones de aqullas con el ancho o los anchos de las secciones,
arco de circunferencia de radio p. El valor del coeficiente kt es funcin de la detenninadas sobre la base de ensayos fotoelasticimtricos. En el cuadro siguiente
relacin b lB entre los anchos de las secciones y, adems, del radio de curvatura reproducimos de Filonenko-Boroditch1los valores del factor kit para el caso (b)
p de la identificacin.
1 .
M. M. FUonenko- Borodltch; S. M. Iziumov: B. A. Ollsov l. N. Kudriallev; L. l. Malplnov;
KNr.r IIOpl'Otlvlena matel'llov. Moac, 1956.
http://librosysolucionarios.net
598 CONCENTRACIN DE TENSIONES 18 4 ENTALLADURA Y CAMBIO DE SECCIN 599
de figura 18.16 tomando como tensin de comparacin la correspondiente a alcanza el valor de S ,1 en el fondo de la entalladura y para el eje de la pieza 1 10.
la zona de ancho b. Para entalladuras unilaterales y solicitacin axil centrada con la seccin' no
alterada de la pieza, es decir, flexin compuesta en la entalladura el autor
en colaboracin con el Ing. Mariano Lassalle l determin fotoelasticim;ricamente
~ S/b 0,125 0,188 0,25 0,375 0,50
N
3 2,7 2,3 2,0 1,8 1,6
"-,
........
2,0
,
~ 1.8 ... ...'.,
1,6 ~
1,'
1,2
1,0
1"-_, ,:--. ~
- ::-.:..- -'-
- J
N
(a) (b)
0,2
Identificacin t b)
~ =0,568
=' 3Q
N
Identificacin t = Q b)
F = rea sin descontar entalladura,.
Fig. 18.16 Fig. 18.17
http://librosysolucionarios.net
CONCENTRACIN DE TEN~IONES 18 4 ENTALlAUURA y CAMBIO 1)1<: SECCiN
600 601
I
~mm
.-~-+-- t
-ll~om -j -~
H..f=
lo 210 mm
~~I I
I
=i![1f!]
I
r=2mm
-
Fig. 18.19 Fig. 18,20
.
f.m;~I~
Nt
~mm
-l
--'''''--r---,--r---+---t............
=fQill
4.0 i--'
210 mm
ul
3.0~_._
-1 1..!!mm I
N-F rrl[! ~
u r---t-+--+---t-
I
2.D~--;' -+--+--+--I--i
I I
~ ~1_-t--'--1I.--4
1- ZlQ,mm .1
lA
lOS mm 105 mm
~ t 1,01_ ._--t--7'f'---"--j
Fig. 18.18 r
(18.31)
~
~
~
------
/'
VALORES DE let EN FUNCIN DE b/2p /'
b/2p O
PARA SOLICITACIN AXIL
5 10 15 20 25 30
L
~.
kt 2,97 4,05 5,00 5,71 6,41 7,02 , 5 10 15 25 JO 2(/
Fig. 18.23
http://librosysolucionarios.net
604 4 ENTALLADURA y CAMBIO DE SECCiN 60S
CONCENTRACldN DE TENSIONES 18
Si, en cambio, la solicitacin es de flexin pura, la expresin del factor Cuando se trata de entalladuras simtricas semicirculares (flg, 18.25), los
de concentracin de tensiones k, es, con la notacin de figura 18.22: factores de concentracin de tensiones para flexin determinados experimental-
mente l para distintas relaciones b / p, figuran en el cuadro siguiente:
blb
0mx. 4 2;' V 2;
k, = - - = [ . I . Ib ]' [18.32]
P 3 V~ + (;p - 1) are tg V22pp VALORES DE kt EN F1JNCION DE b/p PARA DOBLE
ENTALLADURA SEMICIRCULAR EN FLEXiN
donde p, tensin de comparacin, es la tensin mxima de flexin, admitiendo b/p 1,11 1,25 1,43 1,67 2,00 2,50 3,34 S 10
la reparticin lineal de tensiones segn la hiptesis de Bemouilli-Navier:
kt 1,15 1,16 1,17 1,20 1,24 1,29 1,35 1,44 1,58 1,87
6M
P = db 2 (18.33]
b/2p
kt
O S
2,19
10
2,91
15
3,38 3,95
20 25
4,39 4,83
30
u( )M
Fig. 18.25
k.
Como expresin terica suficientemente exacta, puede utilizarse la
siguiente debida a Neuber:
__ t----- b
k, = 0,355 - + 0,85 + 0,08. (18.34]
p
http://librosysolucionarios.net
4 ENTALLADURA Y CAMBIO DE SECCiN 607
606 CONCENTRACiN DE TENSIONES 18
En el cuadro siguiente figuran los valores de la relacin elb en funcin
FACTOR kt PARA ENTALLADURA SEMICIRCULAR SIMTRICA
dt. blp cuya representacin grfica aparece en figura 18,27.
EN SGLICIT ACiN AXIL
p/b 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 15 20 30 40 50
b/p O 5 10
kt 1,22 1,26 1,30 1,34 1,41 1,52 1,64 1,80 2,02 2,32 e 0,617 0,624 0,626 0,630 0,631 0,632
0,50 0,603
Y la correspondiente expresin terica: b
Puede ,bservarse que, a medida que el radio de curvatura p del crculo
kt = --'
mx =
p
J b
0,8-
p
+ 1,2 - 0,1 (18.35]
osculador disminuye con relacin al ancho de la seccin neta en la entalladura,
la excentricidad ,,' tiende asintticamente 'al valor 0,653.
/
I el factor'de concentracin de tensiones tiene por expresin:
'" al -2m
kt =--'---- JI8.38]
le, '= .~ , m
p
1--.....---
N
V; + I
donde:
Fi, 18.26
http://librosysolucionarios.net
608 CONCENTRACIN DE TENSIONES 18
kl
Va/ores de k, en funcin de 11 para fle)(16n
-J;
(l
et) +1 -- --
..- ~
m= [18.39] ~
4
3et2
J;+I-1 /'
~
k,
Va/ores de k, en funcin de
para sollcitaci6n a)(iI y e =t
+ Fig. 18.29
k t --
2 (~+ 1) -
P
et) J~ +
P
1
[18.40]
cular los valores de k f para los cuatro ltimos casos de la mencionada tabla,
o sea, para secciones huecas de revolucin en combinacin con el primer grfico.
Hacemos notar que la notacin que aparece en la tabla de figur 18.30
~ (~+ 1)
et2 P
- 3et)
es la original de Neuber y para determinadas magnitudes no coincide con la que
hemos empleado en nuestro texto. Hemos preferido mantenerla, por cuanto no
afecta mayormente la interpretacin de los diagramas y ha facilitado su
donde etl yet2 corresponden, como en las [18.38] y [18.39] a los correspondien-, reproduccin.
tes factores de concentracin de tensiones para entalladura profunda simtrica Aclararemos mediante ejemplos, la forma prctica de utilizar los diagramas
en solicitacin axil y flexin pura respectivamente. de Neuber.
En la fIgUra 18.29 aparece la curva representativa de kt en funcin de
b/p para este CalO.
http://librosysolucionarios.net
B B .!
ii
Tensin de ' i i.
~:; /...Ia,
t~
Forma de t'c. 5 DIAGRAMAS DE NEUBER 611
~ ~
comparacin
Tipo de entalladufll solicitacin nominal '> i '>
Escala Curva Curva
Diagrama t Neuber para acciones "enea
N
b t -
f~t,_N
TRAC.
1
FLEX.
~ b 2 -
-
N
TRAC.
Ilii b 3
2
~)_N
Ha
FLEX. ;t) b 4, -
N
1 ~4_N
TRAC, I
b 5 -
3/
I
FlEX.
i ~
Id(6 -1
a. 5 -
1 TRAC.
! d
N
b 8 -
i
@~Q!l._N
FlEX, ~ b 7 -
4 #41
CORTE
!7 a. 8 -
,
/l=J - 43 TORS,
~ a. 9 -
N Fig. 18.31
TRAC,
z(rl..,lJ
b 5 1
I Ji.~~
~
5
:~!~. :I:~~IVN.t)_N
FLEX.
~
"-c
b 5 2
(in,.{.l, 77c~V
-- -- --- CORTE
8(r'-c')
a. 10 3
r----
I /l-;k-43 TORS. ~
#(r-c") a. 10 4
TRAC,
N
AtDi..?) b
5 5 1
6 ~ . U ni )-"
_i.tf. /'el-
i ~ ,-1--H----.. . j.--- ~VHa
FlEX.
CORTE
#
~',
#~'-,.,
..,.
{v?1i-J,I}~V
b
a.
5
10
6
lA
1
;;; -43 TORS.
$th
# -,.-
a. 10 8
~
TRAC. L
#4"
a. 10 -
7
FlEX,
l:a'? a. 10 - I
~r..
1}
I ... ,.. . ~ seccin CORTE
VS
JtJJ
a. 10 - Diagrama de Neuber para _celones huecas de revolucin
' hueca
a/ l' If jIfIf' slmetric.
TORS.
Hr 11
a. 10 -
cu.e Iqu iera iiF
Fig. 18.32
OBSERVACIONES
Supongamos primeramente una entalladura simtrica, en una pieza sujeta en la curva 2 que, de acuerdo con la tabla de fig. 18.30 es la que corresponde al
caso analizado.
a flexin pura (caso 1 de figura 18.30) y supongamos los siguientes valores:
La horizontal por e, en su interseccin con el eje de ordenadas, nos da
; = 2,45)
el punto D. La recta DA, es tangente a un arco de circunferencia de centro en 1,
y cuyo radio, de orden de magnitud 2,08, nos da el valor del coeficiente te6rico
real de concentracin de tensiones.
;= 6,16
[I8.4IJ
kt = 2,08. [18.45]
en que exista una entalladura por ejemplo, la tensin que origina la rotura ke =1+ Q (k t - 1) [18.52]
Bealcanzar a una carga menor.
Como puede observarse, el factor efectiv~ de concentracin de tensiones
[18.46] es funcin del coeficiente de sensibilidad. .
Por su parte, como veremos ms adelante, Q depende de diversos factores
En consecuencia, el factor efectivo de concentracin de tensiones ser y su valor puede variar entre O y 1. Su expresin es:
la relacin entre las tensiones originadas por ambas cargas en el supuesto que
para la segunda no existiera la discontinuidad en la seccin: ke - 1
Q=--- [18.53]
k, - 1 '
NR
k =- [18.47]
e NRe Q = 1 significa ke = k, Y Q = O, ke = 1. En el primer caso, el material se com-
porta como un material ideal por cuanto los factores tericos y efectivo
La concentracin efectiva de tensiones, o sea, la mxima tensin que de concentracin de tensiones tienen el mismo valor. En cambio, en el segundo,
se produce como consecuencia de una discontinuidad, puede considerarse como el material por sus caractersticas tecnolgicas es indiferente a la existencia
suma de la tensin nominal de comparacin (que ocurrira en la pieza de no o no de una discontinuidad, por cuanto el factor efectivo de concentracin
existir la discontinuidad), mas una fraccin del incremento de la tensin mxima de tensiones es nulo.
terica que ocurrira en la seccin con la misma discontinuidad con respecto a
la nominal.
Este concepto del factor efectivo de concentracin de tensiones puede
18 . 7. Factores que influyen sobre ke Y a
expresarse analticamente de la forma siguiente.
Si llamamos: Como hemos manifestado. en el pargrafo anterior, los valores de ke Y
consecuentemente los de Q se determinan mediante ensayos.
0e~ tensin mxima efectiva,
Estos ensayos han puesto de manifiesto la influencia de diversos factores
0t, tensin mxima terica, sobre el valor de Q, que resumimos a continuacin:
p, tensin nominal de comparacin,
a) la naturaleza del material,
k e , factor efectivo de concentracin de tensiones, b) el tipo de solicitacin,
k" factor terico de concentracin de tensin, c) la existencia de tensiones residuales,
tendremos, tericamente, como consecuencia de la discontinuidad: d) el gradiente de tensiones.
0t - P = k,p - P = P (k, - 1) . [18.48] En lo que respecta al caso (a), para un mismo tipo de entalladura y carga
esttica, el valor de Q difiere segn se trate de materiales dctiles o frgiles.
Por otra parte, de acuerdo con lo dicho anteriormente:
Para materiales dctiles, en lugares donde tericamente debiera existir
0e = P + QP (k, - 1) , [18.49] una fuerte concentracin de tensiones con un k, elevado, que generalmente
conduce a una tensin igual o mayor que afl., se produce un relajamiento
donde Q es el porcentaje mencionado, que denominaremos coeficiente de por fluencia del material, con redistribucin de tensiones, especialmente para
aensibilidad de la entalladura o discontinuidad. Pero, 'por otra parte: metales y temperaturas ordinarias y cargas estticas. Dicha redistribucin de
tensiones tiene su origen, como hemos dicho, en una fluencia localizada por
ae =keP , [18.50] I deslizamientos en planos intercristalinos. La consecuencia es un valor reducido
'.
de ke lo que conduce a coeficientes de sensibilidad Q reducidos, variables entre
en consecuencia, reemplazando en [18.49]:
~. O y 0,1.
keP = P + QP (k t - 1) , [18.51] Tratndose de materiales frgiles, el problema cambia; el coeficiente de
de donde:
http://librosysolucionarios.net
616 CONCENTRACiN DE TENSIONES 18
8 TORSION EN BARRAS DE PARED DELGADA 617
sensibilidad es ms elevado por cuanto no ocurre el fenmeno de fluencia,
2,5 am. 2,5 k,
variando entre 0,5 y l. ;= =--p. (18.54]
p p
Para ciertos materiales, como la fundicin gris, con inclusiones de grafito,
Q es muy reducido puesto que la existencia de las inclusiones permite que se Para una determinada tensin nominal de comparacin p y un cierto tipo de
originen planos de deslizamiento. entalladura definido por un valor k" el gradiente i del diagrama, en la zona de
En lo que respecta al tipo de solicitacin, el coeficiente de sensibilidad concentracin aumenta al disminuir p, es decir, al ser mayor la curvatura. De
vara para un mismo material y tipo de discontinuidad, segn se encuentre modo que en puntos muy prximos al borde de la entalladura, la tensin
sometido a cargas estticas, o cargas de accin dinmica, sean stas de fatiga disminuye considerablemente y, en consecuencia, la redistribucin de tensiones
o de impacto. que tiene por objeto re4ucir las tensiones mximas, no encuentra mayor obstculo
Para las cargas de fatiga, la rotura ocurre como fractura frgil progresiva por cuanto la zona afectada es muy pequef'la. Para estos casos, en que el gradien-
localizada, aunque se trate de un material dctil, porque la capacidad del material te de tensiones es grande, el valor de Q es reducido.
para redistribuir tensione!l se reduce considerablemente. Para ciclos de carga
relativamente grandes, el valor de Q vara entre 0,5 y 1,00. 1.7,-_ _- ,_ _ _ _ _ _.,.-_ _- , -_ _- - ,
-::--- -
elstico es, como vimos anterionnente, foz jE, de modo que, si en una .- V
"'II/
1' 1
le'"'
1
pequef'la zona (la de concentracin de tensiones), las tensiones son muy elevadas 11
.
como consecuencia de la existencia de una discontinuidad, la energa trasmitida
por el impacto, es absorbida en su mayor parte en dicha zona, antes que el resto ::~ - . . . . ..
,
0,125 0.250 O.Jl~ o.~oo 0.625
de un material dctil.
radio (1 en cm
La existencia de tensiones residuales influye en el valor de Q. Si ellas son
del mismo signo que las originadas por la solicitacin exterior, se suman a stas
M(~ D
(lb{~ , )M
aumentando el valor de am. en la zona de concentracin. En consecuencia, au- (1
menta Q que puede alcanzar valores considerables. En cambio, si las tensiones
ACERO S.A.E. 1020 laminMlo
son de signo contrario, el pico de tensin disminuye, y con el, el valor de Q que
puede llegar a ser nulo. ----- ACERO S.A.E. 1035 laminMlo
_._._. ACERO S.A.E. 2345 tratado Fig. 18.33
La razn de la influencia que el gradiente de tensiones, es decir la pendiente
del diagrama en la zona de concentracin donde ocurre la tensin mxima, tiene La expresin [18.54] permite en cierto modo, explicar el hecho compro-
sobre el valor de Q, no est aun perfectamente aclarada. Una posible explicacin re- bado experimentalmente, que el factor efectivo de concentracin de tensiones
side en el hecho que la mxima tensin originada por la discontinuidad ocurre en es tanto menor cuanto ms reducido es el radio de curvatura p del fondo de
uno O vanos puntos del fondo de la misma, mientras que para los puntos vecinos la la entalladura.
tension disminuye, tanto mas cuanto mayor sea la pendiente del diagrama, eso es,
En la figura 18.33 puede observarse la variacin del coeficiente de sensi-
el gradiente de tensin. De modo que si el gradiente es de un valor elevado, la ten-
bilidad en funcin del radio de una entalladura circular de un eje sujeto a una
sin disminuye muy rpidamente y en puntos cercanos al fondo de la entalladura
solicitacin oscilante alternada (flexin rotativa).
alcanza valores muy prximos a los de la tensin nominal de comparacin.
Remitimos al lector interesado en conocer los valores de los factores efec-
Para discontinuidades de los tipos estudiados (agujeros, cambios de seccin
tivos de concentracin de tensin ke, a la tabla XVII del libro Formulas lo'
y entalladuras) la expresin del gradiente; de tensin en el fondo de la discon-
tinuidad puede expresarse aproximadamente por: Stress and Strain de R. J. ROflI'k. donde figuran los valores de ke correspondientes
http://librosysolucionarios.net
a distintos tipos de discontinuidades para toda una serie de materiales.
,
618 CONCENTRACION DE TENSIONES 18
ndice alfabtico
acero, diagrama, 148. -, seccin circular, 472.
18.8.' Concentracin de tensiones en la torsin de barras de aceros duros, 151. -, seccin elptica, 475.
pared delgada admisibles, tensiones, 174. -, seccin rectangular, 471
alternada, carga, 535. -, seccin triangular, 474.
analoga, hidrodinmica, 256. coeficiente de ciclo, 536.
En la torsin de barras de pared delgada se origina una concentracin -, de la membrana, 250. - de forma, 350, 371.
de tensiones tangenciales en los ngulos entrantes de la seccin, y el valor del Airy, funcin de, 251. - de Poisson, 129.
anelstico, perodo, 140, 142. - de seguridad, 158.
factor kt es funcin de la relacin entre el radio de curvatura p de la identifica ngulo, especfico de torsin, 224. comparacin de secciones anular y circu-
cin del ngulo entrante y el espesor de la pared e (fig. 18.34). - de distorsin, 224. lar, 229.
-de torsin, 226. compatibilidad de deformaciones, 118.
articulacin plstica, 347, 415. compresin simple, 169.
autozunchaje, 212. concentracin de tensiones, 583.
axil, solicitacin, 169. -, agujero circular, 584.
~~-------,~----~, -, solicitacin dinmica, 562. -, agujero elptico, 592.
\
I -, factor, 583,
,I
,,
Bach, ley exponencial de, 146. -, factor terico, 583, 591.
Bauschinger, efecto, 534. -, factor efectivo, 583, 613.
I Beltrami, teora de, 514. -, factor experimental, 591.
,I
Bernouilli, hiptesis de, 272, 604. -, torsin en barras de pared delgada, 618.
r Butty, 592. condiciones de equivalencia, 167.
----------""/ (8)
bruchgefahr, 493. conductos cerrados, tensiones, 191.
cnica directriz, 71.
cambio, de forma de una seccin, 299. -indicatriz, 76.
Fig. 18.34 -, de seccin, 595. cnicas auxiliares, 69.
caracterstica, ecuacin, 19. constante volumtrica, 129.
caractersticas mecnicas, 155. constantes elsticas, 128, 146.
carga alternada, 535. 541. convencin de signos, 5.
Para el caso de secciones abiertas (pedes U, L, Z, etc.) el factor de concen - de impacto, 560. corrimientos, 107.
tracin de tensiones tangenciales puede calcularse mediante la denominada - intermitente, 535, 548. corte, centro de, 330.
t,
- oscilante, 535. 550. puro, 498.
frmula de Trefftzl: Coulomb, hiptesis. 219.
- pulsatoria, 535,548.
casos de resistencia, simple, 164. - teora de, 510.
kt = 1,74 [18.55] - compuesta, 164. creep, 559.
Cauchy, cudrica de, 38. cudrica directriz, 37.
- teorema de, 12. indicatriz, 21.
donde p y e tienen los significados de la fIgura. Para los pelles laminados centro de corte, 330. de tensiones de Cauchy, 38.
comunes, esta frmula da una aproximacin aceptable, pues conduce a valores - de presin, 374. cubo elemental, equilibrio, 9.
ciclo, coeficiente de, 536. curvas de interaccin, con un eje de sime-
que coindicen suficientemente con los obtenidos experimentalmente. En este cclicas, solicitaciones, 551. tra,
caso, la tensin nominal de comparacin es 'Tmx. que ocurre, como hemos circunferencia, de deformaciones, 124. -, comienzo de plastificacin, 429, 435.
visto anteriormente, en el centro del borde del rectngulo de mayor espesor. -, de Mohr, 81. -, plastificacin parcial, 419, 434.
-, estado plano, casos particulares, 90. -, plastificacin total, 417, 432, 437.
Si la seccin es cerrada, simplemente conexa y de paredes de espesor -, estado plano, construccin, 87. curvas isc1inas, 344.
constante, el factor de concentracin de tensiones est dado por la siguiente -, estado simple, 99. - isost ticas, 339.
-, estado triple o espacial, 41. -, ecuacin diferencial, 340.
expresin debida a Timoshenk02 : -, estado plano, existencia de tres, 95. curva de"Wohler, 538.
coeficiente Q, determinacin analtica, 470.
1 Y 2 Filonenko- Boroditch, op. cit. -, determinacin grfica, 476. deformacin, direcciones principales, 116.
http://librosysolucionarios.net
, ,
620 INDICE ALFABETICU
NDICE ALFABTICO
. "m'r!!i:l, 496. .!<)ulvalencia, condiciones, 161,212.
11cnnancntc, 150. esfuerzos caractersticos, 163. Goodmait,ley de, 542. mdulo de elasticidad, inicial, 143.
pUl"d,114, estado, de deformacin, 103, 119. Greenhill, 256. . -,longitudinal, 128.
tensor, 114. - elstico plano, 59. Guest, teora de, 510. -, secante, 143.
volumtrica, 129. - elstico plano rep. grfica, 68. Gerber,ley de, 542. -, tangente, 143.
deformaciones, circunferencia 190. - elstico triple o espacial, 15. -, transversal, 129.
- en flexin, 286. ' - elstico simple, 97, 491. Haigh, representacin de, 496. -, volumtrico, 129, 135.
en el entorno de un punto, 103. estados propios de tensin, 358. - teora de, 514. mdulo, resistente, 216.
especficas mximas y mnimas, 123. excentricidad, 374. Hencky, teora de, 493, 511. de Young, 128.
lineales espe cficas, 106. constante, rectas, 428. Henkel, 412. Mohr, circunferencia, estado plano, cons-
-, planos principales, 90. hiptesis de BemouiUi, 212, 299. truccin, 87.s,
-, radiales, 190. factor de ignorancia, 159. de Coulomb, 220. circunferencia, estado simple, 99.
-, solicitacin axil, 175. - de' incertidumbre, 159. Hooke, ley de, 128. circunferencia, estado triple, 41.
-, tubo de pared delgada, 190. - de concentra.cin de tensiones, 583. Huber, Hencky, v. Mises, teora, 493, 51,. primer polo. 53.
-, tubo de pared gruesa, 201. failure, 493. teora de, 522.
diagramas de fatiga, 540. fatiga, dilll!ramas, 540. impacto, carga de, 560. momento ideal, 441.
de interaccin, 424. - flexin, 554. -, inf. de la inercia, 559. de rotura, 341, 348, 350, 369.
- ideales, 144. resistencia, 538. indicatriz, cudrica, 21. de plastificacin parcial, 348, 350, 311.
diagrama de Neuber, 584. solicitacin axil, 552. Inercia, influencia en el impacto, 577. torsor, 223.
- de Smth, 546. solicitacin por, 533, 535. interaccin, dlll!rarnas, 424. momentos nucleares, 391.
- tensindeformacin, 140. Filonenko-Boroditch,591. intermitente, carga, 535, 548.
-, para el acero, 148, flexin, energa de deformacin, 308. invariantes de deformacin, 116. Navier, hiptesis, 272, 604.
- de WeyrauCh, 545. -, fatiga, 554. - de tensin, 28, 66. Neuber, 602,605.
dimensionamiento de elementos estructu- perodo plstico, 345. Isclinas, curvas, 344. diagramas, 584,609.
rales, 163. compueua normal sin zona de trac- isostticas, curvas, 339. nucleares, momentos, 397.
dimensionado de secciones, 277,307. cin, 402. - determinacin grfica, 341. -, radios, 388.
dinmicas, solicitaciones, 559. compuesta oblicua sin zona de trac- isotrpicos, puntos, 340. ncleo central, 386,
direcdones principales, 18. cin.411. central, contorno, 386.
directriz, cudrica, 37. compuesta oblicua, 373. Jouravsld, teora de, 313. central, determinacin, 388.
distorsiones, 106. compuesta oblicua en funcin de dos exterior. 414.
-mximas y mnimas, 123. flexiones normales, 319. kriechen.559.
ductilidad, 156. - compuesta en rgimen elstico, 373. oblicua, flexin, 300.
compuesta en rgimen plstico, 415. Lam, ecuaciones, 191. oscilante, carga, 535, 550.
ecuacin caracterstica, 19. - compuesta, piezas curvas, 482. - elipse, 68. - resistencia, 538.
- diferencial, isosttica, 340. - Y corte, 271, 311. - elipsoide, 32.
- diferencial, lnea elstica, 288. oblicua, funcin de dos normales, 304. Lassalle.599.
ecuaciones de compatibilidad, 13, 118. oblicua, proyecto de secciones, 307. lmite de elasticidad, 141. perfiles laminados, 246.
- de equilibrio, 11. - oblicua, verificacin, 301. - de fluencia, 141. - normales, 280
efecto de entalladura, 595. - pura, 212. - aparente de fluencia, 153. perodo, elstico, 140.
eje neutro, 212. - pura normal, deformacin, 286. - 0,2 por ciento, 153, 155. - plstico o anelstico, 140.
-, determinacin, 302, 377. oblicua, 300. - de Johnson, 153. - plstico, flexin compuesta, 415.
elstica, lnea, 281. - simple, 271. - de proporcionalidad, 141. plstico, flexin simple, 345.
elasticidad, lmite, 141. - simple normal, 271. lmites de fluencia, relaciones, 560. - plstiCO, torsin, 264.
elstico, perodo, 140. - simple oblicua, 271. lnea de fuerzas, 21 L peso propio, influencia (sol. axiO, 176.
elementos estruct., dimensionamiento, 163. - simple, perodo plstico, 345, 363. - elstica, 281. piezas curvas, solicitacin axil, 479.
elipse de Lam, 68. - simple, piezas curvas, 482. - elstica, casos varios, 289. -, flexin compuesta, 482.
elipsoide de Lam. 32. - simple, tensiones normales, 215. Lode, ensayos de, 496. plano de flexin, 211.
encamisado, tensiones inducidas, 204. - simple, solicitacin dinmica, 566. ley de Bach, 146. planos, haz de eje principal, 52.
endurecimiento mecnico, 15t. - de Gerber, 542. - principales, 17,61,98.
- y torsin; momento ideal" 444.
energa de deformacin, flexin, 308. - y torsin, seccin circular, 442. de Goodman, 542. - principales de deformacin, 116.
- interna de deformacin, 496. - de Hooke, 128. plstico, perOdO, 140.
- y torsin, seccin anular, 445.
Engesser, 412. fluencla, lenta, 559. -, de Hooke, generalizacin, 131. plastificacin parcial, momento, 348.
entalladura, efecto, 595. -,lmite de, 141. - de Soderberg, 543, 55 L Pohl,412.
- sensibilidad, 613. Poisson, coeficiente de 129.
-lmite inferior, 142.
equilibrio, cubo elemental, 9. Marin, teora de, 520. polar, representacin, 78.
-, lmite superior, 142.
-, ecuaciones, 11. materiales que no admiten traccin, 402. polo de Mohr (lO), 53,84.
fuerzas de masa, 1. - de Mohr (2"),86.
- interno, 165. - de superficie, l. mtodo de la seccin transformada, 458.
Prandtl, analoga, 25 l.
http://librosysolucionarios.net
-deR_,458.
622 NDICE ALFABTICO NDICE ALFABTICO
primer polo de Mohr, 53, 84. Smith, diagrama de, 546. - residuales, 357. - ecuaciones de equivalencia, 219.
principales, direcciones, 18. SOderberg, ley de, 543, 551. - reciprocidad, 8. perodo plstico, 264.
planos, 17, 61, 98. solicitacin, axil, 164, 169. secundarias, torsin, 257. secciones abiertas delgadas, 246.
- tensiones, 17, 24,61. axil, deformaciones, 175. tangenciales, seco circ., 322. seccin anular, 228.
principio de Maxwell, 384. dinmica axil, 562. tangenciales, doble T, 325. - secc. circular, 221.
- de Saint Venant, 170. axil por fatiga, 552. tangenciales, sec., rect., 315. - seco rectangular, 24l.
problema de las tres barras, 182. axil, inf. del p. propio, 176,181. - tangenciales, seccin simtrica curva, - seco elptica y triangular, 245.
procedimiento de Winkler-Bach, 458. - axil, problema de las tres barras, 182. 318.s, - solicitacin dinmica, 570.
propiedades mecnicas, 140. axil, slido de igual resistencia, 178. tangenciales, sec., triang., 323. tensiones principales, 227.
proporcionalidad, lmite de, 141. - axil, tubos de pared delgada, 187. s. - tubos de pared gruesa, 194. tensiones secundarias, 257.
pulsatoria, carga, 535, 548. en piezas de gran curvatura, 455. volumen de, 401. traccin simple, 169.
puntos isotrpicos, 340. - dinmica por flexin, 566. tensor antimtrico, 55. trayectorias de tensiones ppales., 339.
singulares, 340. dinmica por torsin, 570. deformacin, 114. Treffz, 618.
solicitaciones esttica y dinmica, compa- deformacin, invariantes, 116. tubos de pared delgada, deformaciones, 190.
radios nucleares, 388. racin, 573.8, de tensiones, 13,54. -, tensiones, 187.
Rankine, teora de, 507. solicitacin por fatiga, 533, 535. desviador, 56. tubos de pared gruesa, radio int., 210.
reciprocidad, centro de presin y eje neu- - por flexin compuesta, 373. esfrico, 56. -, casos part., 197.
tro, 381. por flexin y torsin, 441. simtrico, 55. -, deformaciones, 201.
tensiones, 8. - por torsin, 219. rotacin, 116. -, tensiones, 194.
principio de Maxwell, 385. solicitaciones cclicas, 551. teorema de Cauchy, 12. -, tenso mx. y mm., 197.
relacin entre E, G y JI.,132. dinmicas, 559. teoras de rotura mx. tensin tg. oct., -, en rgimen plstico, 212.
relaciones entre tensiones y def., 127. slido de alma llena, equilibrio interno, 165. 519.s,
representacin polar, 78. - de igual resistencia en solicitacin axil, -, mx. energ. de distorsin, 517.
Resal, mtodo de, 458. 178. -, energa total de deform., 514. verificacin de secciones, 282, 307.
resillencia, 156. -, mx. deformo esp. ppal., 512. vigas de gran curvatura, tenso radial, 484.
resistencia a la fatiga, 538. tensin, concepto, 2. -, mx. tensin de corte, 510. volumen de tensiones, 40 l.
resortes de espiras abiertas, 453. tensin-deformacin, diagrama, 140. -, mx. tensin normal, 520. von Mises, teora de, 493, 517.
-, cerradas, 448. tensin de rotura, 142. -, mx. tensin ppal., 507.
helicoidales de seco circular, 447. tensiones de rotura, relaciones, 561. teoras de rotura, 491. Westergaard, representacin de, 496, 509.
rigidez, 156. tensin, estado propio de, 358. - de rotura, comparacin, 528. Weyrauch, diagrama, 545.
Ritter, diagrama de, 337. - estado simple, 98. teora de Mohr, 522. Winkler-Bach, mtodo de, 458,464,470,
Roark,618. - invariantes de, 28, 66. - de Jouravski, 313. 489.
rotura, concepto, 493. - normal, 4. Timoshenko, 618. Wohler, curva de, 534, 546.
estructural, 347. - octadrica, 29. torsin, analoga de la membrana, 258.
- teoras, 491. - rgimen o estado de, 3, 24. - analoga hidrodinmica, 256. Young, mooulode, 128.
- tensin de, 142. - relacin entre dos caras, 6. - ngulo especfico, 224.
- resultante, 5. - concentracin de tensiones, 618. zunchado en caliente, 205.
Saint-Venant, principio de, 170. - tangencial,4.
- solucin en torsin, 242. - tangencial mxima, 25, 63, 98.
- teora, 512. - tensor de, 13.
seccin abierta delgada, torsin, 246. tensiones admisibles, 174.
anular, torsin, 228. - concentracin, 584.
- circular llena, torsin, 221. - conductos cerrados, 191.
circular hueca, sin zona de traccin, 408. - en tubos de pared delgada, 187.
- elptica, torsin, 245. - en un plano cualquiera, 15, 59, 98.
- rectangular, flexo comp. en rgimen pls- - en un punto, 3.
tico, 416. - inducidas (encamisado), 204.
- rectangular, torsin, 241. - normales, diagrama, 378. .
- transformada, 458. - normales, flexin simple, 275.
- trapecial, c. de interaccin, 435. - normales, lneas de inf., 400.
seccin triangular, torsin, 245. - normales, S4Jp. de inf., 400.
- tubular de pared delgada, 232,238. - normales, piezas curvas, 464.
segundo ncleo, 414. - principales, 17, 24,61, 227.
- polo de Mohr, 86. - principales, flexin y corte, 336.
seguridad, coeficiente, 158. - principales, torsin, 227.
sensibilidad de en talladura, 613. - principales, trayectorias, 339.
smbolos, 5. radiales, piezas curvas, 484. http://librosysolucionarios.net
Indice de personas