Desarrollo prototipo tribológico esfera sobre disco

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO TRIBOLGICO FUNCIONAL

DE CONFIGURACIN ESFERA SOBRE DISCO PARA MEDIR EL
DESGASTE POR DESLIZAMIENTO EN CONDICIONES SECAS Y
LUBRICADAS
T E S I S
QUE PARA OBTENER EL GRADO

DE: MAESTRO EN CIENCIAS CON
ESPECIALIDAD EN INGENIERA
MECNICA
P R E S E N T A:
ING. EZEQUIEL ALBERTO GALLARDO HERNNDEZ
DIRECTOR
DR. MANUEL VITE TORRES
MEXICO, D.F. SEPTIEMBRE 2002

NDICE ii
NDICE DE FIGURAS vi
NDICE DE TABLAS xiii
SIMBOLOGA xiv
RESUMEN xvii
ABSTRAC xviii
INTRODUCCIN xix
ANTECEDENTES xxii
JUSTIFICACIN xxii
OBJETIVOS xxiv
CAPTULO I
1. DESARROLLO DE LA TRIBOLOGA
1.1 Pasaje histrico de la tribologa. 2

1.2 Impacto de desgaste. 10
1.3 Aplicaciones de la tribologa. 13
1.3.1 Cojinetes de contacto por deslizamiento. 14
1.3.2 Cojinetes con rodamientos o contacto giratorio. 15
1.3.3 Sellos mecnicos. 16
1.3.4 Engranajes. 17
1.3.5 Levas y seguimientos giratorios. 17
1.3.6 Anillos de pistn. 18
1.3.7 Micro-componentes. 19
1.3.8 Herramientas con recubrimientos duros. 20
CAPTULO II
2. TEORIA DE LA FRICCIN Y DESGASTE
2.1 Contacto mecnico entre dos superficies. 23

2.2 Geometra de superficies en contacto no conformable. 23
2.3 Superficies y sub-superficies con esfuerzos sometidas a carga. 27
2.3.1. Lnea concentrada de esfuerzos. 27
2.3.2 Distribucin de cargas normales. 35
2.3.3 Presin normal uniforme. 38
2.4 Friccin adhesiva. 41
2.4.1 Deformacin. 41
2.4.2 Friccin. 46
2.4.3 Friccin adhesiva. 48
2.4.4 Friccin esttica. 55
2.4.5 Friccin rodante. 57
2.5 Desgaste. 58
2.6.1 Desgaste adhesivo. 59
2.6.1.1 Desgaste adhesivo suave. 61
2.6.1.2 Desgaste adhesivo severo. 62
2.6.2 Anlisis del desgaste adhesivo y lubricado. 63
CAPTULO III
2. PRINCIPALES CONFIGURACIONES DE LAS PRUEBAS DE DESGATSE
3.1 Pruebas de desgaste. 75

3.2 Arena seca disco / metlico vulcanizado. 75
3.3 Arena hmeda / disco metlico vulcanizado. 77
3.4 Erosin por flujo de partculas slidas, aplicando gas a presin. 80
3.5 Bloque sobre anillo. 83
3.6 Cilindros cruzados. 85
3.7 Perno sobre disco. 87
3.8 Discos encontrados. 89
3.9 Perno sobre placa (reciprocante). 90
CAPTULO IV
4. DISEO DE LA MQUINA TRIBOLGICA ESFERA SOBRE DISCO
4.1 Caractersticas de las mquinas tribolgicas, comercializadas

por las empresas manufactureras. 94
4.1.1 Descripcin general. 94
4.1.2 Motor. 95
4.1.3 Contador de revoluciones. 95
4.1.4 Porta espcimen y brazo de palanca. 95
4.1.5 Sistema de carga. 95
4.1.6 Contra peso. 96
4.1.7 Tina. 96
4.1.8 Porta disco. 96
4.1.9 Celda de carga. 96
4.2 Caractersticas tcnicas de la mquina pin on disk. 97
4.3 Metodologa del diseo para el desarrollo
de la mquina tribolgica esfera sobre disco. 99
4.3.1 Identificacin del cliente. 101
4.3.2 Determinacin de los requerimientos y expectativas del cliente. 102
4.3.3 Determinacin de la importancia de los requerimientos
y expectativas del cliente. 103
4.3.4 Estudio comparativo a productos de la competencia
(benchamarking). 104
4.3.5 Traducir los requerimientos y expectativas en trminos
mensurables de ingeniera. 106
4.3.6 Establecimiento de metas de diseo. 107
4.4 Diseo conceptual. 110
4.4.1 Clarificacin de los requerimientos del cliente. 111
4.4.2 Definicin del modelo funcional. 113
4.4.3 Generacin de conceptos. 114
4.5 Evaluacin de conceptos. 121
4.6 Dibujos de detalle de cada uno de los elementos diseados
para la mquina tribolgica de configuracin esfera sobre disco. 126
4.6.1 Plato base. 126
4.6.2 Flecha transmisora. 127
4.6.3 Tina. 127
4.6.4 Postes. 127
4.6.5 Base del brazo. 127
4.6.6 Bloque para gua. 128
4.6.7 Gua. 128
4.6.8 Tornillo. 128
4.6.9 Bastidor. 128
4.6.10 Eje del brazo. 128
4.6.11 Brazo. 129
4.6.12 Tornillo posicionador. 129
4.6.13 Pesa. 129
4.6.14 Eje del contrapeso y contrapesos. 129
4.6.15 Mandril. 129
4.6.16 Casquillo de bolas. 130
4.6.17 Bomba. 130
4.6.18 Contenedor. 133
4.6.19 Mandril porta esfera. 133
4.6.20 Costos de los componentes. 133
4.7 Diagrama de ensamble de los componentes del prototipo esfera sobre disco. 131
CAPTULO V
5 PROTOTIPO TRIBOLGICO FUNCIONAL, ESFERA SOBRE DISCO PARA

PRUEBAS DE DESGASTE POR DESLIZAMIENTO
5.1 Presentacin de la mquina esfera sobre disco. 133

5.2 Manual de operacin. 135
5.3 Metodologa experimental. 136
5.4 Pruebas preliminares. 136
5.4.1 Pruebas de desgaste por deslizamiento en seco. 136
5.4.2 Prueba lubricada. 151
5.5 Discusin de los resultados. 155
CONCLUSIONES 157
TRABAJOS FUTUROS 158
REFERENCIAS 159
ANEXOS
NDICE DE FIGURAS
Fig. 1.1 Ciencias que apoyan a la tribologa. 2

Fig. 1.2 Tribosistema. 3
Fig. 1.3 Escultura de un hombre primitivo afilando una herramienta. 4
Fig. 1.4 En el frente de la colosal piedra, un hombre vierte una sustancia
lquida como lubricante, para facilitar el deslizamiento de la esta 5
Fig. 1.5 Esculturas llevadas afuera de las pirmides por medio de trineos. 5
Fig. 1.6 Lubricador egipcio (Fuente: Physics Today, sep., 1998). 6
Fig. 1.7 Fotografa que ilustra las construcciones antiguas de la cultura romana. 6
Fig. 1.8 Esquema de un bloque sobre una superficie, para deducir las leyes que rigen el
deslizamiento 7
Fig. 1.9 Superficies de diferentes materiales y estados superficiales. 7
Fig. 1.10 Equipos diseados por Leonardo De Vinci, para medir la
fuerza de friccin. (Fuente: Leonardo De Vinci and Artrabas book). 8
Fig. 1.11 Esquemas de cojinetes antifriccin,
realizados por Leonardo De Vinci. 8
Fig. 1.12 Superficies analizadas por Guillaume Amontons. 9
Fig. 1.13 Ilustracin de la industria del papel
que se ve afectada por el desgaste. 10
Fig. 1.14 Prdidas anuales por friccin y desgaste. 11
Fig. 1.15 Fotografa de la industria metal-mecnica. 13
Fig. 1.16 Cojinetes de deslizamiento, utilizados en el deslizamiento. 14
Fig. 1.17 Cojinetes de Ciclismo. 14
Fig. 1.18 Cojinete con rodamientos. 15
Fig. 1.19 Sello mecnico de alto volumen de produccin y de uso general. 16
Fig. 1.20 Engranes de bronce. 17
Fig. 1.21 Ilustracin de levas y seguidores. 18
Fig. 1.22 Anillos para cilindros neumticos. 19
Fig. 1.23 Microcomponentes para abrir arterias al flujo sanguneo. 19
Fig. 1.24 Piezas metlicas con recubrimiento aplicado con la tcnica de PVD. 20
Fig. 1.25 Disco duro de computadora con recubrimiento. 20
Fig. 1.26 Herramientas con recubrimiento (NiT). 21
Fig. 2.1 Contacto geomtrico entre un cilindro deformable y una superficie

plana: a)sin carga; b) carga por unidad de longitud W/L.
c) contacto entre dos esferas deformables. 25
Fig. 2.2 Lnea de carga normal uniforme de intensidad W/L
por unidad de longitud sobre la superficie de un slido semi-infinito. 32
Fig. 2.3 Franjas foto-elsticas; a) Lnea concentrada de carga ; b)presin
uniforme sobre una rea infinita; c) Lnea nominal
de contacto entre dos cilindros. 33
Fig. 2.4 Crculos de Mohr para esfuerzos localizados en un punto. 33
Fig. 2.5 Cargas simtricamente distribuidas, dos dimensiones. 36
Fig. 2.6 Geometra de una presin de carga de magnitud P. 38
Fig. 2.7 Trayectorias de esfuerzo cortante constante,
bajo una presin uniformemente distribuida. 40
Fig. 2.8 Superficie deformada a causa de una carga
uniformemente distribuida sobre ella. 41
Fig. 2.9 Esquema de dos superficies adheridas. 42
Fig. 2.10 Interaccin esquematizada, a)interaccin de las asperezas,
b)superficies en deslizamiento. 42
Fig. 2.11 Esquema de diferentes partculas duras,
a)cnica, b)esfrica y c)cilndrica. 43
Fig. 2.12 Coeficientes de friccin. 45
Fig. 2.13 Ilustracin esquematizada de, a)un cuerpo en
deslizamiento en una superficie, b)superficie deslizndose
con ayuda de lubricante y c)un cuerpo rodando en una
superficie horizontal; W es la carga normal y F la fuerza de friccin. 46
Fig. 2.14 Fuerza tangencial en funcin del tiempo o desplazamiento.
Friccin esttica, fuerza requerida para iniciar el movimiento
y friccin cintica, as como la fuerza
requerida para mantener el movimiento. 47
Fig. 2.15 a)Dos superficies rugosas en contacto de deslizamiento
y b)diagrama de cuerpo libre de las fuerzas involucradas. 48
Fig. 2.16 Coeficientes de friccin en funcin de la rugosidad superficial. 52
Fig. 2.17 Identacin de una aspereza en un cuerpo dctil. 54
Fig. 2.18 Coeficientes de friccin en funcin de Wad/H. 55
Fig. 2.19 Coeficientes de friccin esttica en funcin
del tiempo expuesto al aire. 57
Fig. 2.20 Coeficientes de friccin esttica en funcin del tiempo al aire. 57
Fig. 2.21 Dos cuerpos en contacto no deformable, respecto a un punto O. 58
Fig. 2.22 Fotografas del dao causado por el desgaste adhesivo.
(a) Acero AISI D1. 59
(b) Deformacin de la superficie de un espcimen de bronce,
despus de interactuar contra un acero grado de herramienta.
(Fuente: ASM Handbook Vol. 18, 1992). 60
Fig. 2.23 Fotografas del dao causado por el desgaste adhesivo.
Escama de bronce desprendida de la superficie.
(Fuente: ASM Handbook Vol. 18, 1992). 60
Fig. 2.24 Influencia de la carga y la velocidad sobre el desgaste de deslizamiento. 62
Fig. 2.25 Naturaleza de los contactos en superficies. 64
Fig. 2.26 Efecto del incremento de carga en un rea real de contacto. 65
Fig. 2.27 Naturaleza general de la fuerza entre tomos en
funcin de la separacin entre ellos. 65
Fig. 2.28 a)Muestra la variacin en la energa adhesiva
entre superficies Al y Zn, en funcin de la separacin,
b)Ilustracin de la fuerza repulsiva y de atraccin entre las superficies. 66
Fig. 2.29 Posible ruptura de superficies unidas. 67
Fig. 2.30 Modelo de formacin de un fragmento
semi-esfrico en contacto adhesivo. 71
Fig. 3.1 Mquina abrasiva arena seca / disco metlico vulcanizado,

construida en el laboratorio de tribologa de la SEPI-ESIME-IPN. 76
por Falex Corporation. 76
Fig.3.3 Huella de desgaste perfectamente alineada. 77
Fig. 3.4 Configuracin arena hmeda disco metlico vulcanizado,
prototipo diseado y construido en el laboratorio de tribologa
de la SEPI-ESIME-IPN. 78
Fig. 3.5 Huella de desgaste (a) TiN02/H13, (b) H13 sin recubrimiento. 79
Fig. 3.6 Prueba de desgaste por erosin. 80
Fig. 3.7 a)Impactos normales sobre la probeta. b)Efecto debido
al ngulo de impacto y al rozamiento de las partculas. 80
Fig. 3.8 Morfologa de las huellas de la erosin. 81
Fig. 3.9 Curva de desgaste de una prueba de erosin
de acero AISI 1020. 82
Fig. 3.10 Configuracin bloque sobre anillo. 83
Fig. 3.11 Maquina bloque sobre anillo, comercializada
por la casa Falex corporatin. 83
Fig. 3.12 Huellas de desgaste para el bloque. a)Huella ideal,
b)huella no uniforme, c)rayado asociado con el tipo de probeta. 85
Fig. 3.13 Cilindros cruzados. 86
Fig. 3.14 Configuracin perno sobre disco. 87
Fig. 3.15 Huella de desgaste generada por la accin del
perno sobre el disco. 88
Fig. 3.16 Maquina perno sobre disco con condiciones
atmosfricas controladas. 89
Fig. 3.17 Configuracin para el desgaste deslizado. 90
Fig. 3.18 Dao causado a un engrane por este tipo de desgaste. 90
Fig. 3.19 Configuracin de prueba reciprocante. 91
Fig. 3.20 Maquina tribolgica reciprocante. 91
Fig. 3.21 Ejemplo de curvas de desgaste en pruebas reciprocantes. 92
Fig. 3.22 a)Ejemplo de una pieza afectada por este tipo de desgaste.
b) Efecto de la transicin en una forma media de desgaste. 92
Fig. 4.1 Esquema de una mquina tribolgica de configuracin

esfera sobre disco. 94
Fig. 4.2 Mquina tribolgica perteneciente a la Facultad
de Ingeniera de la UNAM. 97
Fig. 4.3 Mquina tribolgica manufacturada por Falex coporation. 98
Fig. 4.4 Mquina tribolgica manufacturada por Micro Photonics. 98
Fig. 4.5 Mquina tribolgica perteneciente a la Universidad de Cambrige. 99
Fig. 4.6 Diagrama de las etapas de la metodologa del diseo. 100
Fig. 4.7 Despliegue de funciones de calidad. 109
Fig. 4.8 Metodologa de la fase conceptual. 111
Fig. 4.9 Funciones globales. 112
Fig. 4.10 Funciones de la mquina esfera sobre disco. 113
Fig. 4.11 Diagrama de secuencia de ensamble para el tribmetro. 131
Fig. 5.1 Prototipo tribolgico funcional de configuracin esfera

sobre disco, desarrollado en la SEPI-ESIME, IPN (vista frontal). 133
Fig. 5.2 Prototipo tribolgico funcional de configuracin esfera
sobre disco, desarrollado en la SEPI-ESIME, IPN (vista lateral). 134
Fig. 5.3 Balanza Analtica con sensibilidad de 0.0001 135
Fig. 5.4 Probetas utilizadas en las pruebas preliminares,
en condiciones secas. 137
Fig. 5.5 Dinammetro utilizado para registrar la fuerza de friccin. 138
Fig. 5.6 Curva caracterstica de resistencia al desgaste deslizado
en aluminio y latn, utilizando esfera de acero AISI 52100. 139
en babbitt, utilizando esfera de acero AISI 52100. 139
Fig. 5.8 Ilustra la prdida de volumen en mm3. 140
en aluminio y latn, utilizando esfera de acero
inoxidable AISI 440. 142
en babbitt, utilizando esfera de acero inoxidable AISI 440. 143
Fig. 5.14 Huella de desgaste en aluminio, usando esfera de acero
AISI 52100 de dimetro 7mm. (a)15 minutos.
(b)45 minutos y (c) 90 minutos. 145-146
Fig. 5.15 Huella de desgaste en latn, usando esfera de acero
AISI 52100 de dimetro 7mm. (a)15 minutos.
Fig. 5.16 Huella de desgaste en babbitt, usando esfera de acero
AISI 52100 de dimetro 7 mm. (a)15 minutos.
inoxidable AISI 440 de dimetro 8 mm. (a)15 minutos.
Fig. 5.18 Huella de desgaste en latn, usando esfera de acero
inoxidable AISI 440 de dimetro 8 mm. (a)15 minutos.
Fig. 5.19 Huella de desgaste en babbit, usando esfera de
acero inoxidable AISI 440 de dimetro 8 mm. (a)15 minutos.
Fig. 5.20 Probeta utilizada en la prueba con lubricante. 152
en aluminio, utilizando esfera de acero AISI 52100 y
lubricante TIPO A para transmisin. 153
AISI 52100 de 8 mm de dimetro y lubricante para transmisin
TIPO A. (a)15 minutos. (b)45 minutos y (c) 90 minutos. 155-156
NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Valores de K para desgaste adhesivo. 69
Tabla 3.1 Condiciones de prueba, para desgaste erosivo. 82
Tabla 4.1 Determinacin de la importancia de los requerimientos. 103

Tabla 4.2. Listado de requerimientos del cliente obligatorios y deseables. 105
Tabla 4.3 Traduccin de los requerimientos, en trminos mensurables. 106
Tabla 4.4 Funciones globales. 114
Tabla 4.5 Soluciones propuestas para mover el brazo de palanca. 116
Tabla 4.6 Propuestas para el pivoteo del brazo de palanca. 116
Tabal 4.7 Alternativas para la sujecin del perno. 117
Tabla 4.8 Opciones a considerar para equilibrar el sistema. 117
Tabla 4.9 Posibles soluciones para la sujecin del disco. 118
Tabla 4.10 Dos propuestas para efectuar pruebas con lubricante. 118
Tabla 4.11 Opciones para colocar las partes crticas de la mquina. 119
Tabla 4.12 Sugerencias para el desplazamiento del prototipo tribolgico. 119
Tabla 4.13 Opciones de cmo aplicar la carga normal. 120
Tabla 4.14 Alternativas para la transmisin de potencia. 120
Tabla 4.15 Evaluacin movimiento lineal. 121
Tabla 4.16 Pivoteo del brazo. 122
Tabla 4.17 Sujecin del porta perno. 122
Tabla 4.18 Punto muerto. 122
Tabla 4.19 Nivelacin. 123
Tabla 4.20 Levantar y bajar el perno. 123
Tabla 4.21 Movimiento transversal del brazo. 123
Tabla 4.22 Sujecin del perno. 124
Tabla 4.23 Fijacin del disco. 124
Tabla 4.24 Transmisin de potencia. 125
Tabla 4.25 Dispositivo contenedor de lquidos. 125
Tabla 4.26 Base para la mquina. 125
Tabla 4.27 Soporte de la mquina. 125
Tabla 4.28 Aplicacin de la carga normal. 126
Tabla 4.29 Costo de los componentes. 134
Tabla 5.1 Peso perdido acumulado. 138

Tabla 5.2 Volumen perdido acumulado (mm3). 140
Tabla 5.3 Coeficientes de friccin. 141
SIMBOLOGA
Z Distancia entre la superficie rgida del plano y el perfil del cilindro.

wz Desplazamientos verticales de la superficie cilndrica.
h Altura total.
w z1 + w z 2 Distancia fuera de la zona de contacto.
Incremento del desplazamiento.
(1 / R ) Distancia relativa de aproximacin entre los centros de los dos cilindros.
R Radio de curvatura.
x Esfuerzo elstico en x.
z Esfuerzo elstico en z.
xz Deformacin segn la ley de Hooke.
x Esfuerzo respecto a x.
z Esfuerzo respecto a z.
xz Esfuerzo cortante.
r Esfuerzo en coordenadas polares

Esfuerzo en coordenadas polares
r Esfuerzo cortante en coordenadas polares.
r Esfuerzo elstico en r.
Esfuerzo respecto a .
r Deformacin segn la ley de Hooke.
El esfuerzo elstico de acuerdo a Timoshenko y Goodier.

1, 2 Esfuerzo mximo y mnimo.
1 Esfuerzo mximo de corte.

A1 rea de contacto.
F Fuerza aplicada.
p Coeficientes de friccin deformativo.
Fa Fuerza de friccin adhesiva.

1 Resistencia de corte en condiciones lubricadas.
a Coeficiente de friccin adhesiva.
Coeficiente de friccin.
Ar rea real de contacto.
a Fuerza de corte media.
s(t) Coeficiente de friccin esttica en funcin del tiempo.

n Nmero de uniones.
N Nmero de uniones por unidad de distancia.
dV
Desgaste volumtrico por unidad de deslizamiento.
dx
V Desgaste volumtrico.
l Acumulacin de la energa plstica.
E Acumulacin de la energa plstica en una regin hemisfrica.
Es Acumulacin de la energa plstica en la regin hemisfrica en ambos lados.

d Dimetro mnimo de unin.
La Carga soportada por la aspereza.
y Esfuerzo generado en la aspereza.
Energa superficial.
La Carga generada en el desgaste adhesivo.
d Tamao mnimo de los fragmentos.

V Volumen de desgaste.
Ir Importancia relativa de los requerimientos.
RESUMEN
El presente trabajo, consiste fundamentalmente en el desarrollo de un prototipo tribolgico

funcional para medir el desgaste por deslizamiento de piezas metlicas, cermicas, etc.
Mismo que se desarroll para el grupo de tribologa en el Departamento de Ing. Mecnica
de la SEPI, ESIME, IPN. Sus principales parmetros de funcionamiento son establecidos
por la norma ASTM G99-95, los cuales fueron de gran importancia para realizar todo el
proceso de anlisis, que permiti disear aplicando la metodologa de diseo, para
posteriormente manufacturar y ensamblar los componentes respectivos. En consecuencia,
se logra un ahorro econmico considerable; ya que el costo de un equipo de estas
caractersticas construido por una casa comercial internacional es de $ 35, 000.00 USD, en
cambio el construido en la SEPI- ESIME fue de aproximadamente $ 40, 000.00 MN.
ABSTRAC
This work, consist fundamentally in the development of a tribology prototype used to

measure the adhesion wear in dry and lubricate conditions in metallic and ceramic pieces.
This prototype, was development by the tribology group of SEPI-ESIME-IPN. The
principals functional parameters are according to ASTM G99-95 standar, that were many
importance to make all process of analysis for design using QFD metodology of design,
and to after build and join all the pieces. In consequence, the group obtained a tribometer
named like ball on disk and important economy; because the cost of this machine
manufactured by an international corporation is of $ 35, 000. 00 USD, while the it built was
of approximately $ 40, 000. 00 pesos.
INTRODUCCIN
Todas las mquinas en sus piezas mviles, sufren prdida en sus dimensiones. Esta
disminucin geomtrica, es provocada por el fenmeno de desgaste, el cual, si no es
atendido con oportunidad, provocan prdidas econmicas de magnitudes insospechadas que
se remonta a millones de dolares por ao. Uno de los costos implicados, que se pierden por
el mal funcionamiento en los pares cinemticos, es la energa empleada para el
funcionamiento de los equipos, la cual, vara dependiendo del tiempo de funcionamiento y
el tipo de mantenimiento. Esto sirve como antecendente para disear y construir un
prototipo de mquina tribolgica de esfera sobre disco a fin de evaluar el desgaste adhesivo
en condiciones secas y lubricadas de materiales ingenieriles tales como; aluminio, latn y
babbitt.
La bsqueda de nuevos materiales, que soportan el desgaste y sean econmicos, ha

impulsado el desarrollo en las investigaciones tribolgicas.
Por otra parte la adquisicin de equipos tribolgicos es prcticamente imposible debido a su

alto precio y a la amortizacin que se realiza en un tiempo muy grande y no es costeable,
dado que en las instituciones de educacin superior los recursos no son suficientes para
satisfacer esas necesidades. Es por ello que se hace indispensable construir equipos que
permitan equipar los laboratorios, en particular los que se dedican al estudio de fenmenos
tribolgicos.
La necesidad de tener nuevos materiales, capaces de resistir las altas velocidades y las
cargas que experimentan los elementos de las mquinas, que disminuya los fenmenos de
friccin y desgaste, orient la investigacin a nuevos campos, en donde los metales
principalmente, as como, los recubrimientos y tratamientos trmicos, abren nuevas
expectativas en la utilizacin de estos. Es por esta razn, que se ha hecho indispensable el
anlisis de los diferentes desgastes existentes para su adecuada aplicacin.
Con esta percepcin, de las necesidades requeridas en la industria, se han desarrollado e
implementado mtodos, capaces de realizar pruebas que puedan ser reproducibles en
cualquier lugar, debido a esto, organizaciones como la ASTM, DIN, ISO, entre otras, han
estandarizado estas tcnicas, logrando con ello, el conocimiento general de las condiciones
de funcionamiento de las mquinas, de sus dimensiones, velocidad de operacin, cargas,
sensibilidad de los equipos de medicin, de igual modo, especifica las caractersticas y
composicin que deben de tener los materiales que producen el desgaste.
El anlisis que se realiza en este trabajo, est dirigido a el desgaste por deslizamiento que
ocupa una parte importante en la cinemtica; siendo el segundo en importancia despus del
desgaste abrasivo. El desgaste deslizante puede ser estudiado empleando algunas
configuraciones como son: el de cilindros cruzados, mquina reciprocante, placa sobre
anillo, esfera sobre disco, etc. Este ultimo es el propuesto para realizar estudios, que
permitan estudiar y analizar el comportamiento tribolgico de materiales, recubrimientos, y
tratamientos trmicos. Los parmetros de funcionamiento de prueba se rigen por la norma
ASTM G99-95.
Esta tesis, est conformada por cinco captulos. El capitulo I, describe el desarrollo
histrico de la ciencia de la tribologa, desde los primeros conceptos establecidos por
Leonardo De Vinci, hasta los ms recientes obtenidos en la dcada de los sesentas,
establecidos por el profesor Peter Jost. Tambin, se hace mencin del impacto del desgaste
en Mxico, as como las aplicaciones de esta ciencia en la Ingeniera Mecnica, en
elementos tales como cojinetes, sellos mecnicos, engranes, levas, anillos de pistn y
microcomponentes.
El captulo II, presenta un anlisis de superficies rugosas en contactos no conformables, as

como lneas concentradas de carga generadas por los mismos y los correspondientes
esfuerzos generados por consecuencia de la distribucin de las cargas siempre presentes.
De igual forma, se plantea la naturaleza del desgaste deslizado y rodante y los fenmenos
que de ellos se derivan, como es la friccin tanto esttica y dinmica.
El captulo III, explica algunas de las principales configuraciones geomtricas existentes
para las mquinas tribolgicas. As como, los parmetros de prueba, control, verificacin,
obtencin de datos y reportes tcnicos para las mismas.
El captulo IV, describe el desarrollo del diseo del prototipo tribolgico funcional esfera
sobre disco para medir el desgaste por deslizamiento en condiciones secas y lubricadas.
Para ello, se emple una metodologa de diseo, basada en el despliegue de funciones de
calidad, QFD por sus siglas en ingles, misma que fue de gran importancia, para alcanzar los
objetivos planteados.
En el captulo V, se muestra el prototipo en la SEPI ESIME ZACATENCO, donde se

observan sus elementos mas importantes, calibracin y metodologa experimental.
Asimismo, se exponen los resultados preliminares obtenidos en esta configuracin de esfera
sobre disco, mismos que comprenden el desgaste acumulado en prdida de peso y volumen,
as como los respectivos coeficientes de friccin en cada material analizado.
ANTECEDENTES
En la actualidad, la importancia de implementar programas que procuren el ahorro de

energa debido a sus altos costos, se ha incrementado en los pases industrializados sobre
todo en pases como Mxico.
Es por eso que se ha impulsado la formacin de especialistas, que buscan minimizar el

problema de consumo de energa que tanto le cuesta a la economa nacional.
El papel que juegan las Universidades Pblicas, es el de contribuir a la formacin de

recursos humanos altamente especializados, as como, proporcionar asesoras, cursos y
capacitaciones para un mejor desarrollo cientfico tecnolgico en toda la republica. Por lo
antes mencionado, la Ciencia de la Tribologa, contribuye en conocer la naturaleza y
comportamiento de los fenmenos de friccin, desgaste y lubricacin.
En este sentido, con el apoyo de esta ciencia se pueden desarrollar programas de reduccin
en el consumo de energticos.
Por otra parte, el grupo de tribologa de la SEPI-ESIME, ha abordado la difcil tarea de

disear y construir prototipos de mquinas tribolgicas que simulen los diferentes
mecanismos de desgaste. Para ello, la CGPI del IPN, ha aprobado varios proyectos de
investigacin en esta direccin. Puesto que se tiene la experiencia en la construccin de
algunos prototipos tribolgicos, como es el caso del de Arena Seca / Disco Metlico
Vulcanizado y Arena Hmeda / Disco Metlico Vulcanizado, se procedi a desarrollar una
Mquina Tribolgica de Esfera sobre disco, para Medir el DESGASTE deslizado en
Condiciones Secas y Lubricadas.
JUSTIFICACIN
La bsqueda de nuevos materiales, que soporten el desgaste y sean econmicos, ha

impulsado el desarrollo en la investigacin para determinar las caractersticas y propiedades
tribolgicas de materiales que constituyen los elementos de mquina. Para ello, se han
desarrollado mquinas tribolgicas de diferente configuracin geomtrica. Sin embargo, la
compra de estos equipos, ha sido imposible por sus costos, ya que si se desea adquirir
alguno de ellos, el precio es muy alto y la amortizacin se realiza en mucho tiempo. Por
otra parte, en las instituciones pblicas de educacin superior del pas, los recursos
financieros que se manejan para la adquisicin de equipo sofisticado, no son los suficientes
para satisfacer las actuales necesidades de educacin. El uso de tribmetros es
indispensable en los laboratorios, para poder realizar estudios sobre la resistencia de los
materiales e identificar las propiedades de los lubricantes en general.
El desarrollo de la mquina esfera sobre disco se hace en funcin del mecanismo de

desgaste por adhesin, que ocupa una parte importante en la Tribologa. Los parmetros de
diseo del modelo que aqu se presenta, estn regidos por la norma ASTM G99-95.
Esta, es usada extensamente para estudiar el desgaste en diversos materiales metlicos y

cermicos de uso ingenieril. Asimismo, este proyecto ha permitido desarrollar el sistema de
autoequipamiento del laboratorio de tribologa de la SEPI-ESIME, lo que a la vez ha
facilitado el realizar trabajo experimental, cuyos resultados han sido expuestos en
congresos nacionales e internacionales.
OBJETIVOS
- Conocer la naturaleza de los fenmenos de la friccin y el desgaste, principalmente, los

referidos al mecanismo de adhesin en seco y en condiciones lubricadas.
-Disear los principales componentes del prototipo tribolgico funcional esfera sobre disco.
-Manufacturar las piezas y ensamblarlas para armar el prototipo.
-Ensamble de las piezas manufacturadas para la mquina tribolgica.
-Obtener los coeficientes de friccin de los materiales utilizados en las pruebas

preliminares.
AGRADECIMIENTOS
A Dios y a la Santsima Virgen de Guadalupe
Por haberme permitido vivir y ver concluido este trabajo
A mi Padres:
Ofelia Hernndez Campos

Nicolas Gallardo Ojeda
Quienes a lo largo de toda mi vida me han apoyado incondicionalmente en todo lo que hago, y sobre todo
nunca haber perdido su confianza en mi, permitiendo de esta manera alcanzar todos los objetivos que me
he planteado
A mis Hermanos:
Pepe y Dulce
A mi Abuelita
Josefa Campos
A mis Tos
Por todo su apoyo, Cirilo, Jos, Cocoy, Martn, Agustina y Rosa
A mis Primos
Mayra, Octavio, Paulina, Brenda y Melissa
Al Instituto Politcnico Nacional:
Por haber formado en mi con sus valiosos maestros, un profesionista con nuevos retos para el beneficio del
pas
Al Dr. Manuel Vite Torres:
Quien con sus conocimientos y dedicacin, me ha permitido explorar nuevas fuentes del conocimiento
A mis Compaeros:
Alfredo, Ricardo y Joel
xxv
xxvi
CAPTULO I
DESARROLLO DE LA
TRIBOLOGA
____________________________________________
Este captulo describe la historia de la tribologa, desde la poca muy remota en donde la
cultura egipcia desempea un papel muy importante en esta ciencia. Trabajos mas recientes
son el de Leonardo De Vince, quien desarroll las primeras mquinas tribolgicas para
medir los coeficientes de friccin de los materiales. Posteriormente en el siglo XX, surge el
concepto de Tribologa propuesta por el profesor Peter Jost. As tambin, se argumenta la
importancia de esta ciencia en la industria en diferentes ramas de la produccin , as como
las prdidas generadas por el impacto de la friccin y el desgaste en Mxico y otros pases.
As mismo, se describe su aplicacin industrial en los diversos elementos mecnicos como
son: cojinetes, sellos mecnicos, anillos para pistones, recubrimientos superficiales,
engranes, etc.
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO TRIBOLGICO FUNCIONAL DE CONFIGURACIN ESFERA

SOBRE DISCO PARA MEDIR EL DESGASTE POR DESLIZAMIENTO EN CONDICIONES SECAS Y LUBRICADAS
1
1.1 PASAJE HISTRICO DE LA TRIBOLOGA
La tribologa, es la ciencia que se encarga del estudio de las superficies que se encuentran
en contacto y movimiento relativo, as como de los fenmenos que se producen por la
interaccin de las mismas [1].
Tribologa, se deriva del griego, de la palabra tribos que significa rozamiento friccin
() y logos () que es estudio o tratado, de esta manera su traduccin literal es
La ciencia del frotamiento el estudio de los fenmenos de la frotacin o friccin. Es
comn que en el idioma ingls su equivalencia sea el estudio de la friccin y el desgaste, o
como alternativa considerarla como la ciencia de la lubricacin. Sin embargo, este concepto
ha sido modificado, por el profesor Peter Jost quien la defini como la ciencia y tecnologa
que estudia a las superficies que se encuentran en contacto y movimiento relativo, as como
los fenmenos que de ello se derivan. En consecuencia, la friccin, el desgaste y la
lubricacin son tpicos de estudio de la misma [2].
Las superficies interactuantes en una interfase tribolgica, son altamente complejas,

requiere del conocimiento de varias disciplinas, como la fsica, qumica, matemticas
aplicadas, mecnica de fluidos, mecnica de slidos, ingeniera mecnica, termodinmica,
transferencia de calor, ciencia de los materiales, lubricacin, diseo mecnico [1], en la
figura 1.1 se muestra las disciplinas del conocimiento que apoya a la tribologa.
Fig. 1.1 Ciencias que apoyan a la tribologa.

2 SOBRE DISCO PARA MEDIR EL DESGASTE POR DESLIZAMIENTO EN CONDICIONES SECAS Y LUBRICADAS
Es necesario estudiar tanto las caractersticas como las condiciones en que se lleva a cabo
las interacciones de las superficies de los pares mecnicos, a este entorno, se le conoce
como tribosistema, cuyos elementos se presentan en la figura 1.2.
Factores combinados carga/fatiga

Estructura
Contracuerpo
Sustancia
intermedia
Base
Medio ambiente
Cambios en la superficie Prdida de material

(Inicio del desgaste) (Tasa de desgaste)
Desgaste caracterstico
Fig. 1.2 Tribosistema.
1. Base: cuerpo primario de friccin, en condicin de desgaste.

2. Contracuerpo: cuerpo secundario de friccin bajo condiciones de desgaste.
3. Sustancia intermedia: aceite lubricante, polvo, fibras, granos, agua, vapor, gases,
etc.
4. Medio ambiente: es el entorno donde se encuentra el sistema; ste puede estar
constituido por gases y/o lquidos en diferentes condiciones de presin; ya sean muy
elevadas o al vaco; a temperaturas extremas, etc.
Donde se involucra cualquier posible combinacin de triboelementos, que incluyen al

medio ambiente.
Los primeros antecedentes de esta ciencia datan desde tiempos muy remotos, apuntan que
este conocimiento fue aplicado empricamente por el hombre, para producir fuego o hacer

3
agujeros, as como volantes de alfareros piedra de molienda, en la figura 1.3 se observa a
un hombre primitivo afilando una herramienta de trabajo.
.
Fig. 1.3 Escultura de un hombre primitivo afilando una herramienta.
Registros de 3500 aos antes de Cristo, demuestran el uso de trineos en el antiguo Egipto,
donde un grupo de personas tratan de reducir la friccin en la translacin de bloques y
piedras para la construccin y para estatuas, aplicando lubricante en la parte inferior de
dichos trineos, como se puede observar en las figuras 1.4 y 1.5. La primera representacin
pictrica, cuenta con cerca de 172 esclavos, que fueron utilizados en ese momento para
arrastrar una gran figura de piedra con un peso cercano a los 600 KN a lo largo de unos
rieles de madera. Asimismo, se puede observar un hombre de pie sobre la estatua que
proporciona un liquido cerca de las partes en movimiento, como se observa en la figura 1.6.
Es probable que ste, sea uno de los ingenieros dedicados a la lubricacin [3]. Se tiene
estimado que el esfuerzo que realizaban cada uno de los hombres es cerca de 800 N. Sobre

este fundamento, el esfuerzo total, puede igualar a la fuerza de friccin al mnimo. Dando
como resultado un coeficiente de friccin cercano a 0.23 [1].
Fig. 1.4 En el frente de la colosal piedra, un hombre vierte una sustancia lquida como lubricante, para
facilitar el deslizamiento de la estatua [1].

5
Fig. 1.5 Esculturas llevadas afuera de las pirmides por medio de trineos.
Fig. 1.6 Lubricador egipcio (Fuente: Physics Today, sep., 1998) [3].

Durante y despus de la gloria de los emperadores romanos, ingenieros militares con
conocimiento en maquinaria de guerra y mtodos de fortificacin, aplicaron principios
tribolgicos, en la figura 1.7 se puede observar el coliseo Romano una de las
construcciones mas importantes durante el apogeo de esta cultura.
Fig. 1.7 Fotografa que ilustra las construcciones antiguas de la cultura romana.
Muchos siglos despus, durante el Renacimiento, el ingeniero y artista Leonardo de Vinci
(1452-1519), formul primeramente una aproximacin cuasi cientfica de la friccin. Fue l
quien dedujo las leyes que rigen el movimiento del deslizamiento en un bloque rectangular
sobre una superficie plana, como se observa en la figura 1.8. Se introduce, por primera vez
el concepto de coeficiente de friccin, as como la relacin de la fuerza de friccin para una
carga normal. Tambin observ que el movimiento de cuerpos de distintos materiales,
presentan diferentes peculariedades para realizarlo. Esto, es debido a la naturaleza y
rugosidad superficial de los mismos. De esta manera, encontr que los materiales mas lisos
tienen un menor coeficiente de friccin, como se observa en la figura 1.9 [4]. Su trabajo no
tiene una influencia histricamente hablando, ya que sus libros de notas se quedaron sin ser
publicados por varios siglos, en la figura 1.10 se observa un documento perteneciente a su
libro Atlanticus. Otro de sus meritos, de trascendencia, es que realiz varios esquemas para
representar cuatro tipos de cojinetes antifriccin [4], esto se observa en la figura 1.11.

7
Fig. 1.8 Esquema de un bloque sobre una superficie,
para deducir las leyes que rigen el deslizamiento.
Fig. 1.9 Superficies de diferentes materiales y estados superficiales.

Fig. 1.10 Equipos diseados por Leonardo De Vinci, para medir la
fuerza de friccin. (Fuente: Leonardo Da Vinci and Artrabas book) [4].
Fig. 1.11 Esquemas de cojinetes antifriccin,

realizados por Leonardo De Vinci [4].

9
No fue hasta que en 1699, el fsico Francs Guillaume Amontons, despus de hacer varios
estudios del deslizamiento en seco entre dos superficies planas, desarrollo las dos leyes de
la friccin, vlidas hasta la fecha. La primera de ellas, establece que la fuerza de friccin
resistente al deslizamiento en una interface, es directamente proporcional a la carga normal
aplicada. Mientras que la segunda ley, enuncia que la cantidad de fuerza de friccin no
depende del rea aparente de contacto, como se ilustra en la figura 1.12. Posteriormente,
esta observacin fue verificada por el fsico francs Charles Agustn Coulomb.
Proponiendo una tercera ley, la cual contempla a la fuerza de friccin como independiente
de la velocidad de deslizamiento. Otra de sus aportaciones es una clara distincin entre la
friccin esttica y la friccin cintica [5].
Fig. 1.12 Superficies analizadas por Guillaume Amontons.
En 1648, Robert Hooke, sugiri la combinacin de piezas grandes de acero para superficies
inferiores de madera con hierro en ruedas de cojinetes.
En la primera parte del siglo XIX se desarroll la lubricacin con el crecimiento de la

industrializacin. Primeramente lo hizo en la industria del petrleo, iniciando en Escocia,
Canad y Estados Unidos.
Aunque las leyes esenciales del flujo viscoso fueron postuladas, siglos atrs por Sir Isaac
Newton en 1668; cientfico ingls con conocimientos en operacin con cojinetes
lubricados.
Sin embargo, la comprensin del principio de lubricacin hidrodinmica, fue posible por
los estudios experimentales de Beauchamp Tower en 1884 y la interpretacin terica de

Osborne Reynolds en 1886, que lo relacion con el trabajo de N.P. Petroff en 1883. Desde
entonces se aplic la teora de cojinetes hidrodinmicos en maquinaria de uso industrial.
El desgaste es un conocimiento mucho muy reciente despus de que la friccin y del

desarrollo de los cojinetes fue iniciado sobre grandes bases empricas.
Estudios cientficos de la evolucin del desgaste en pequeas cantidades fueron

desarrollados hasta mediados del siglo XX. Ragnar Holm, hizo una de las primeras
contribuciones substanciales para el estudio del desgaste en 1946.
Desde los inicios del siglo XX, la enorme demanda de la industria de establecer los
conocimiento tribolgicos en todas las reas lograrn tener un tremenda expansin, siendo
los cientficos Bowden y Tabor en 1950; Kraglesky y Kruschov Archard en 1952 y Burwell
en 1957; Bhushan en 1992 y 1996; Bushan y Gupta en 1997, quienes contribuyeron a dicha
expansin [6].

11
1.2 IMPACTO DEL DESGASTE
Las prdidas en la produccin estn presentes en todas las industrias. Como no es posible
estudiarlas todas, se mencionan las ms comunes como son la minera, agrcola, celulosa,
del papel y la alimentara, En la figura 1.13, se observa una de las industrias ms afectadas
por fallas tribolgicas, mientras que en la figura 1.14 se presenta las prdidas de energa por
la friccin y el desgaste.
Fig. 1.13 Ilustracin de la industria del papel que se ve afectada por el desgaste.

Fig. 1.14 Prdidas anuales por friccin y desgaste.
Las primeras conclusiones son que las prdidas por desgaste siempre son mayores que las
ocasionadas por la friccin, como sucede en la industria metalrgica, donde las sangras
econmicas son apreciables. Para reducir stas, las industrias manufactureras comenzaron a
usar tcnicas especiales tales como: lubricantes no muy comunes, implantacin inica, el
temple superficial con lser y el recubrimiento con materiales resistentes al desgaste. Esto,
permiti disminuir las prdidas anualmente en un 9%, lo que representa 9,5 MM USD, slo
por el concepto de disminucin de friccin, y 70.3 MM USD por concepto de disminucin
del desgaste [6]. En el sector del transporte significa un elevado porcentaje, del orden de
26% de todo el consumo energtico en Estados Unidos. El alto consumo de energa, es
fundamentalmente debido a problemas con los lubricantes, frenado, mecanismos de
distribucin del movimiento, pistones, aros, etc., del motor.
De acuerdo a algunas estimaciones en la industria, el resultado de ignorar a la tribologa, le

representa en trminos monetarios a Estados Unidos, cerca del 6% del Producto Interno
Bruto, o sea del orden de $200 billones de dlares por ao en 1996. Aproximadamente una
tercera parte de la energa del mundo se desperdicia por presencia exagerada de la friccin.
Esta ciencia, busca minimizar los efectos nocivos de la misma, as como reducir el

13
desgaste de los materiales en constante rozamiento, mediante una lubricacin apropiada y
por medio de tcnicas de recubrimientos para prolongar la vida til de los productos.
En Mxico, inadecuadas prcticas de uso y la falta de tecnologa moderna, han propiciado
que el consumo de los aceites, en el pas, sea similar al de Alemania y equivalente a una
sexta parte del de Estados Unidos; aunque sea 20 veces ms pequeos en tamao industrial.
La utilizacin de tribo-tecnologas, no solamente podra contribuir a la considerable

reduccin del consumo de lubricantes, tambin se traducira en ahorros energticos
considerable.
La industria Mexicana ha permanecido en un letargo tecnolgico durante la poca del

proteccionismo econmico; Debido a la apertura comercial de Mxico, as como a la firma
de diversos acuerdos comerciales como el TLC y el GATT, se ha destacado la necesidad de
que sta debe transformarse para alcanzar la competitividad internacional y producir con
mayor calidad.
En su oportunidad, Odn de Buen presidente de la Comisin Nacional para el Ahorro de

Energa, reconoci los rezagos de Mxico en la materia; para algunas empresas es ms
atractivo esperar oportunidades de operacin por conducto de intermediarios, que hoy
venden y maana desaparecen, elevando notablemente el costo de algunos procesos
productivos.
Sin embargo, la ciencia de la tribologa no slo puede ayudar a la industria, si no tambin a

los prestadores de servicios como a los mdicos, en relacin de los materiales utilizados en
prtesis; ms todava cuando de todo el padrn de clnicas y hospitales del pas solamente
139 estn certificados con la norma ISO 9000.
La precariedad de la industria mexicana pblica y privada para asimilar los avances

tecnolgicos; en muchos casos es difcilmente accesible, pues existen dificultades para

introducir al mercado innovaciones tecnolgicas. En la figura 1.15, se puede apreciar la
industria metalmecnica, que se ve afectada por los fenmenos tribolgicos [6].
Fig. 1.15 Fotografa de la industria metal-mecnica.
1.3 APLICACIONES DE LA TRIBOLOGA
El conocimiento de la tribologa es extremadamente importante en numerosas aplicaciones

industriales donde se requiere un movimiento relativo, por ejemplo, automviles (motores
de combustin interna), industria area, vas de ferrocarril, mquinas automatizadas, entre
otras.
Esta ciencia, ha sido utilizada en aplicaciones tales como: El contacto por deslizamiento,
contacto giratorio en cojinetes, sellos, mecanismos de transmisin (engranes), levas,
mecanismos de seguimiento de levas, anillos de pistones, carbones de motores y
recubrimientos en la fabricacin de herramientas de corte. Mas recientemente, se le ha
empleado en sistemas microelectromecnicos microcomponentes, que son producidos
utilizando tcnicas de microfabricacin. Algunas aplicaciones generales, en la industria,

15
incluyen procesos de materiales o procesos de manufactura, mquinas de combustin
interna para aplicaciones automotrices, turbinas de gas para la industria aeroespacial,
caminos o vas metlicas y acumuladores magnticos. Para una mejor vida de los
componentes mecnicos, deben presentar mejor resistencia a la friccin y al desgaste, con
el fin de ser optimizados o minimizados para una mejor aplicacin.
Actualmente se han construido novedosos componentes tribolgicos que operan con cargas
aproximadas de 5 MPa, en los que se incluye a los cojinetes, sellos, anillos para pistones y
carbones elctricos. Asimismo, se han construido otros dispositivos que soportan altas
cargas, aproximadamente de 3500 Mpa, los cuales comprenden a los rodamientos o
cojinetes giratorios, mecanismos de transmisin, levas y seguimientos giratorios [6].
1.3.1 COJINETES DE CONTACTO POR DESLIZAMIENTO
Son elementos de mquina, los cuales soportan el movimiento de una pieza en su interior.
Consta de una parte estacionara, que le permite el deslizamiento de la misma.
Generalmente, son llamados cojinetes de contacto por deslizamiento. Estos, pueden ser
lubricados con una pelcula de aire, agua, aceite, grasa u otro fluido, en la figura 1.16 y 1.17
se puede observar diferentes cojinetes de este tipo.
El deslizamiento de los cojinetes, por lo general, se ve interrumpido por el desgaste, ya sea

adhesivo, abrasivo y/o corrosivo, que se presentan en sus elementos. La seleccin de sus
materiales, para su construccin, es un problema multifuncional de optimizacin. En
general, los requerimientos estandarizados son los siguientes; confortabilidad, resistencia a
la compresin, resistencia a la fatiga, conductividad trmica, resistencia al desgaste,
resistencia a la corrosin y su costo [6].

Fig. 1.16 Cojinetes de deslizamiento, utilizados en el Fig. 1.17 Cojinetes de deslizamiento.
Ciclismo.
1.3.2 COJINETES CON RODAMIENTOS O CONTACTO GIRATORIO
Los contactos rodantes o cojinetes antifriccin, emplean un cierto nmero de esferas,

situadas entre dos superficies conocidas. Una interna y la otra externa. Una de ellas, es
portadora de una flecha giratoria. Mientras que la otra pista, es montada sobre una
envoltura metlica o parte estacionaria. Los baleros, tambin llamados elementos rodantes,
tienen un espacio angular para encapsularlas, denominado retenedor o separador. Los
elementos rodantes son acomodados de tal forma que puede realizar un movimiento
relativo entre ellos, lo cual a su vez provoca un giro con menor deslizamiento;
manifestndose una fuerza de friccin muy pequea en las superficies interactuantes que se
oponen a dicho giro. Por otra parte, los cojinetes giratorios presentan mucho menor
coeficiente de friccin de aquellos que son deslizantes. Por esta razn a los primeros se les
conoce como cojinetes antifriccin. Adems, su capacidad de carga es mucho ms grande
para los de contacto deslizante. Cuando se aplican cargas de aproximadamente 500 Mpa o
mayores, son usados con mejores resultados. Existen muchos tipos de cojinetes de baleros,
ya sea de contacto angular, con rodamientos cilndricos y de husillo de bolas, etc. En figura
1.18 se observa un cojinete giratorio [6].

17
Fig. 1.18 Cojinete con rodamientos.
1.3.3 SELLOS MECANICOS
La funcin primaria de los sellos, tambin llamados sellos de fluidos, son para evitar el
paso de una cantidad de lubricante (lquido o gas) que pueda escapar de ciertos sistemas,
previniendo, la contaminacin de los sistemas de operacin, donde estos se encuentran.
Los sellos, se clasifican en dos grandes clases: Estticos y dinmicos. Los primeros, son
colocados a modo de que rellenan cierta parte de un sistema como sucede con los anillos
juntos, que son usados en las conexiones de tuberas especiales. En tanto que un sello
dinmico, se le emplea para restringir un flujo de lquido a travs de una abertura estrecha,
para un deslizamiento entre superficies con movimiento relativo, como se puede ver en la
figura 1.19.
El rgimen de la lubricacin, en las superficies de los sellos, va desde la hidrodinmica

hasta la no lubricacin. El desgaste adhesivo, es el dominante en este tipo de sellos. Aunque
tambin se presentan otros mecanismos de desgaste, como es el abrasivo, corrosivo, por
fatiga y por cavitacin.[1]

Los materiales utilizados para construir los sellos, dependen del diseo y de los
requerimientos de operacin de los mismos. Dado que stos, se localizan en lugares donde
se emplean diferentes aceites lubricantes y diferentes condiciones de operacin, stos son:
cermicos, cementos, bronces, grafitos y resinas termoplsticas [6].
Fig. 1.19 Sello mecnico de uso general.
1.3.4 ENGRANAJES
Son ruedas dentadas usadas para la transmisin de movimiento giratorio de un cuerpo a

otro, as como para cambiar la velocidad rotacional. Existen, diferentes tipos de engranajes,
como son los de dientes cnicos, helicoidales y otras aplicaciones como es en un tren de
engranajes y transmisiones de potencia por medio de engranajes colocados
asimtricamente.

19
Los engranajes dentados, pueden ser operados con un lmite de fuerza, en una combinacin
de regmenes de lubricacin. Algunas fallas tpicas en los mismos, son fatiga,
escoriaciones, escofinado (severa forma de desgaste adhesivo con prdida de lubricante),
abrasin, desgaste corrosivo y fractura de sus dientes. La figura 1.20 muestra engranajes de
diferentes caractersticas [6].
Fig. 1.20 Engranajes de bronce.
1.3.5 LEVAS Y SEGUIMIENTOS GIRATORIOS
Las levas y seguimientos giratorios, son extensamente empleados en mquinas de

ingeniera, sirven para transformar el movimiento giratorio en movimiento reciprocante
deslizante o viceversa, como sucede en equipos automticos y en mquinas textiles. En la
figura 1.21, se presenta una leva con su seguidor que presenta una trayectoria giratoria. Las
condiciones de contacto, son puntos nominales, o sea lneas de contacto.
El desgaste de levas y de los seguidores puede ser reducido considerablemente, por la

combinacin y seleccin de materiales duros, as como por medio de tratamientos trmicos
o termoqumicos u otra opcin [1].

Fig. 1.21 Ilustracin de levas y seguidores.
1.3.6 ANILLOS DE PISTN
Los anillos de pistn, son dispositivos de sellamiento mecnico, usados para sellar,
mbolos de pistones, vstagos reciprocantes, etc. Ya sea en cilndros neumticos o
hidrulicos, en motores ya sea de gasolina o diesel, compresores y bombas, etc. Los anillos,
son generalmente metlicos; Cuando se colocan en los rboles del pistn, son provistos de
un lubricante. Un movimiento, los lleva a sellar, colocndolo entre el pistn y el cilndro.
Por otra parte se dividen en anillos por compresin y anillos con control de aceite. Los
primeros, generalmente, dos o ms, son localizados cerca del frente del pistn para
bloquear el flujo de aceite de la parte inferior del cilndro. Mientras que los otros,
frecuentemente, uno o ms, son colocados debajo de los anillos de compresin para evitar
el paso de aceite a la cmara de combustin de un automvil.
Los materiales con que se fabrican los anillos, obedecen a los requerimientos como: pobre
friccin, desgaste mnimo, resistencia superior al escofinado, tolerancias para una mejor
lubricacin, rpida adaptacin en diferentes medios, adecuada carrera, durabilidad,
consistencia y costo de produccin reducido. La figura 1.22 muestra algunos anillos de
pistn empleados en la industria automotriz [1].

21
Fig. 1.22 Anillos para cilndros de uso automotriz.
1.3.7 MICROCOMPONENTES
Los avances en procesos tecnolgicos desde los aos sesentas, tuvieron primeramente
desarrollo de microcomponentes, as como sistemas de electro-mecanismos. Ms
recientemente la aplicacin de Rayos X, as como los procesos de litografa, donde se tiene
buen desarrollo para la manufactura de materiales, que carecen de silicn. Recientemente, a
stos ltimos se les complementa con los procesos micromecnicos, para la fabricacin de
componentes de muy pequea escala. Se emplean para fabricar una amplia variacin de
artefactos miniatura, sensores de presin y qumicos, actuadores lineales, giratorios,
motores elctricos, turbinas de gas, toberas, bombas, vlvulas de fluido, interruptores [7].
En la figura 1.23, se presentan algunos microcomponentes.

Fig. 1.23 Microcomponentes para abrir arterias al flujo sanguneo.
Mas recientemente, en la dcada de los ochentas se construyen componentes mecnicos,

usando tecnologas de microfabricacin, y es ah donde la tribologa ha cobrado mucho
mayor importancia, en el estudio y caracterizacin de recubrimientos. Actualmente se
aplican tcnicas de recubrimiento en diferentes tipos de piezas y discos duros de
computadora [7], como los que se muestra en las figuras 1.24 y 1.25.
Fig. 1.24 Piezas metlicas con recubrimiento Fig. 1.25 Disco duro de computadora con
aplicado con la tcnica de PVD. recubrimiento.
1.3.8 HERRAMIENTAS CON RECUBRlMIENTOS DUROS

23
Estas son usadas para cortar, formar flechas, platos, troquelar, forjar, etc; El desgaste de las
mismas, usualmente, se presenta sobre la cara o el flanco, como resultado de un
astillamiento a travs de un movimiento de la cara de la herramienta. La extensin y
localizacin del desgaste causado, afecta considerablemente al filo de la misma, el cual
debe tener una gran fuerza de corte. El mecanismo de desgaste predominante, ocurre por
adhesin, qumico o electroqumico. Las ms importantes propiedades de una herramienta
de corte con recubrimiento duro, son; alta resistencia al calentamiento, dureza, tenacidad,
estabilidad qumica y reactividad. Otras propiedades relevantes son el mdulo elstico,
fuerza de ruptura, fuerza de compresin y coeficiente de expansin trmica [1]. La Figura
1.26 muestra algunas herramientas que han sido recubiertas con capas de Nitruro de Titanio
(TiN).
Fig. 1.26 Herramientas con recubrimiento (TiN).

CAPTULO II
TEORA DE LA FRICCIN Y
DESGASTE
____________________________________________
En este capitulo, se presenta un anlisis de superficies rugosas en contactos no

conformables, as como lneas concentradas de carga generadas por los mismos y los
correspondientes esfuerzos generados por consecuencia de la distribucin de las cargas
siempre presentes. De igual forma, se plantea la naturaleza del desgaste deslizado y rodante
y los fenmenos que de ellos se derivan, como es la friccin esttica y dinmica.

25
2.1 CONTACTO MECNICO ENTRE DOS SUPERFICIES
El contacto mecnico, se produce cuando dos superficies interaccionan, encontrndose en

movimiento relativo y sometidas a carga. Despus de un tiempo, cada una de ellas sufre
alguna deformacin. sta, puede ser puramente elstica o plstica. Las deflexiones y
deformaciones de las superficies, pueden ser vistas en dos diferentes escalas. Una de ellas
considerar el contacto donde una carga excesiva acta en un elemento esfrico sobre otro
rodante como un cojinete. Al revisar el grado de planicidad del primer elemento, se puede
expresar la deflexin como una proporcin del radio del mismo. Esto es, la distorsin a
nivel microscpico. El otro ejemplo, es observado a macro-escala donde los elementos que
se encuentran en contacto con la superficie son planos. Ellos, hacen contacto, inicialmente,
en un nmero de puntos o asperezas. La suma de todos esos puntos, conforman el rea real
de contacto, sta es, una pequea porcin del rea de contacto nominal. Algunas
deformaciones de material ocurren en pequea escala, cerca de las reas reales de contacto.
sto es, donde el esfuerzo se genera. La presin de contacto aparente, es la carga normal
dividida entre el rea nominal de contacto, donde los valores son mucho menores
comparados con los que se logran con la presin real de contacto [7].
2.2 GEOMETRA DE SUPERFICIES EN CONTACTO NO CONFORMABLES
Par realizar el anlisis de superficies no conformables, cuyo radio de curvatura son

opuestos al punto de contacto; se debe considerar a un cilndro que presiona una superficie
plana, la cual se supone rgida. Este estudio puede ser aplicado para los casos en que ambas
superficies son curvas y deformables en dos dimensiones como es el caso de dos esferas,
posteriormente, se puede considerar el caso de tres dimensiones. Cuando no estn
sometidas carga, como se observa en la figura 2.1(a), la distancia Z entre la superficie rgida
del plano y el perfil del cilndro es obtenida por la aplicacin del teorema de Pitgoras, sto
es:

1/ 2
X2
Z = R R X{ 2
}
2 1/ 2
= R R 1 2 (2.1)
R
Si x<< R, que generalmente ocurre, se puede desarrollar el trmino que contiene la raz
cuadrada aplicando el teorema binomial , o sea X .
1/ 2
X2 X
Z = R R 1 2 +...+ trminos de ms alto orden (2.2)
R R
sto es,
X2
Z (2.3)
2R
En otras palabras, se selecciona un modelo parablico del perfil de la superficie, sobre una
pequea regin cerca del contacto.
Se supone que al momento de aplicar la carga normal por unidad de longitud W/L, el
cilndro es deformado, tal que su centro se mueve a una distancia vertical hacia el plano.
El rea real de contacto, es una zona delgada, simtrica cerca del eje z. Si se supone que
sta, es de una anchura que va desde X =- a hasta X = +a, como se ilustra en la figura
2.1b. Si se intenta relacionar el tamao de la zona, descrita por la magnitud de a con carga,
la normal W/L y la geometra, as como las propiedades del material del cilndro, como se
observa en la misma figura, se presenta el perfil en forma continua o discontinua, si se
supone que las condiciones dentro de dicha zona son: a< X< +a, entonces:
Z+ wZ=, (2.4)
donde wz, representa los desplazamientos verticales de la superficie cilndrica.

En la regin, donde x<a, wZ= -z, es decir:

27
En una regin:
wz=- (x2 -2R) (2.5)

Fuera de sta, la zona h y la magnitud de la distancia x > a, permanece en un espacio
libre entre el cilndro y el plano, as que wz > -(x2/2R)
x2
h = z + w =
2
+ w2 (2.6)
2R
Fig. 2.1 Contacto geomtrico entre un cilndro deformable y una superficie

plana: a)sin carga; b) carga por unidad de longitud W/L. c) Contacto entre
dos esferas deformables.
Una segunda superficie, previamente considerada rgida y plana, se deforma, siendo esta de
una forma cilndrica, con los ejes paralelos como en el primer caso. Entonces, se obtienen
las ecuaciones 2.7a y 2.7b como:
x2 x2
Fuera de la zona de contacto wz1 + wz 2 = 1 + 2 (2.7a)
2 R1 2 R2
Los subndices 1 y 2 se refieren a las dos superficies, y 2 es el movimiento del segundo

cilindro dirigido respecto al primero.
Estas ecuaciones pueden ser escritas de otra forma, para definir el incremento del
desplazamiento = 1+2, que es el total de la distancia relativa de aproximacin entre los
centros de los dos cilndros.
(1 / R) = (1 / R1 ) + (1 / R2 ) 2.7(b)
R = Radio de curvatura.
R1 y R2 son positivos por ser superficies convexas, pero negativas para aquellas que son
cncavas. Dentro de la zona de contacto, en la regin x a, se tiene:
x2
wz1 + wz 2 = (2.8)
2R
Fuera de la zona de contacto x > a:
x2
w z1 + w z 2 > (2.9)
2R
En tres dimensiones, se incluye el contacto entre dos esferas.

29
Si se considera que las superficies son esfricas, entonces el contacto en la regin es
circular en la forma como lo muestra la figura 2.1, en donde existe un radio a; cuyas
expresiones son las siguientes:
x2 y2
w z1 + w z 2 = para x2 + y2 x2 + y2 a2 (2.10)
2R 2R
Si se remplaza x2 + y2=r2, se describe la zona de contacto, como es, {r}<a,
r2
w z1 + w z 2 = (2.11a)
2R
la cual para r > a.
r2
w z1 + w z 2 > (2.11b)
2R
En donde no se encontr una distribucin de la presin a travs del rea de contacto, la cual
es resultado de las superficies desplazadas. En el caso de dos cilndros en contacto los
desplazamientos deben satisfacer las ecuaciones 2.10 y 2.11 a y b [8].
2.3 SUPERFICIES Y SUB-SUPERFICIES CON ESFUERZOS SOMETIDAS A

CARGA
2.3.1 LNEA CONCENTRADA DE ESFUERZOS
Cuando dos cuerpos se encuentran en contacto, el esfuerzo desarrollado en cada uno de

ellos es elstico plstico segn sea la carga aplicada. Si la deformacin es tal que el
esfuerzo elstico sea predominante, como en el caso de los metales (para los que poseen

mdulos de Young suficientemente grandes), los esfuerzos generados son relativamente
pequeos. Dado que reas reales de contacto, son pequeas comparadas con las tpicas
dimensiones, que caracterizan las formas microscpicas de las superficies, puesto que es
despreciable para el ancho de la zona de contacto a, la cual es pequea comparada con el
radio de las superficies curvas, o sea a/R<<1. Por ello, la distribucin de esfuerzos dentro
de a/R<<1, no son fuertemente influenciados por las condiciones de distancia que existe
entre ellos. Para el propsito de anlisis, es perfectamente razonable considerar que ambos
cuerpos slidos estn extendidos en una distancia infinita en el mismo sentido del punto de
contacto; se considera cada uno de ellos como semiinfinitos en el espacio.
En el caso de dos dimensiones donde un cuerpo slido es sometido a la accin de una carga
se presentan esfuerzos elsticos acompaados de deformaciones sobre una zona angosta del
mismo slido. Es posible, que la distribucin de presin y los esfuerzos asociados, tiendan
a desarrollar cambios en la forma de sta, mismos que son descritos por las ecuaciones 2.10
y 2.11a, 2.11b.
Una solucin para el caso elstico, proporciona un entendimiento de las componentes del
esfuerzo y las deformaciones , dentro del slido: Los esfuerzos se equilibran en el bulto
del material, as como tambin el balanceo de la carga aplicada sobre l. Entonces, se puede
derivar las componentes de la deformacin, las cuales deben satisfacer las condiciones de
compatibilidad geomtrica. Es necesario asumir, en un grfico en dos dimensiones, esos
desplazamientos expuestos paralelos al eje y y simtrico a ste. Donde el material se
encuentra en un plano de deformacin, sto es y = 0. Para esta suposicin se justifica el
ancho de los desplazamientos que son grandes comparados con la anchura de la zona de
contacto, que sucede frecuentemente en problemas prcticos.
En la zona de deformacin, las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad son resumidas en

coordenadas cartesianas por derivacin como en las ecuaciones 2.12, 2.13, segn los textos
de la resistencia de los materiales, por ejemplo, Timoshenko y Goodier 1951 [9]. Para
satisfacer equilibrio, se tiene que:

31
x xz
+ =0 (2.12)
x z
z xz
+ =0 (2.13)
z x
Donde x, z, son los esfuerzos principales y xz, es el esfuerzo de corte actuando sobre un
elemento de material en el punto (x,z).
Por compatibilidad, las deformaciones correspondientes x, z, y xz, deben satisfacer la

ecuacin:
2 x 2 z yz
+ = 2 (2.14)
z 2
x 2
x z
Donde la deformacin es relacionada con el desplazamiento wx y wz, de un partcula

caracterstica en la coordenada (x,y) para reas reales.
wx
x =
x
wz
z =
z
wx wz
xz = + (2.15)
z x

Los esfuerzos elsticos y la deformacin segn la ley de Hooke pueden ser descritos de la
siguiente manera:
x =
1
E
( )
1 2 x (1 + ) z ) ;
z =
1
E
( )
1 2 x (1 + ) z )
xz 2 +
xz = z = xz (2.16)
G
En la que E, es el mdulo de Young, G, es el mdulo elstico de corte, y , es la relacin de

Poisson. Las ecuaciones 2.14, 2.15, y 2.16 son satisfechas, si los esfuerzos son derivados de
la funcin esfuerzo (x,z). Por lo tanto se tiene que:
2
x = 2
z
2
z =
x 2
2
xz = (2.17)
xz
De esta manera la funcin (x,z), satisface la ecuacin biarmnica:
2 2 2 2
2 + + =0 (2.18)
x z 2 x 2 z 2

33
Para coordenadas polares cilndricas (r,), bien para establecer el esfuerzo (r,), es
mucho ms apropiada para la solucin de la ecuacin biarmnica.
2 1 1 2 2 1 1 2
2 + + + + =0 (2.19)
r rr r 2 2 r 2 r r r 2 2
Los esfuerzos correspondientes son derivados de las siguientes ecuaciones:
1 1 2 2 1
r = + ; = ; r = (2.20)
r r r 2 2 r 2 r r r
Las deformaciones r, , y r, son en este caso relacionados para los desplazamientos

wr y w de una superficie ( r, ), donde:
wr w 1 w 1 wr w w
= = r + = + (2.21)
r r r z r r r
Aplicando la ley de Hooke, se obtiene que:
r =
1
E
[( )
1 2 r (1 + ) ] =
1
E
[( )
1 2 r (1 + )rr ]
r 2(1 + )
r = = r (2.22)
G E
El anlisis se realiza considerando los esfuerzos y deformaciones causados por la carga

W/L, a lo largo de eje y sobre la superficie del slido, lo cual es ilustrado en la figura
2.2.

El esfuerzo elstico en el plano (r,) se obtiene fcilmente de acuerdo a las funciones de
Timoshenko y Goodier (1951).
= (r ,0 ) =
W
rsen (2.23)
L
Este esfuerzo tiende a elevarse hasta una simple distribucin radial compresiva de esfuerzos
directamente hacia el punto O, donde se aplica la carga; los esfuerzos internos son descritos
por las ecuaciones:
2W
r = cos , y = r = 0 (2.24)
Lr
La superficie, est libre de esfuerzos (r = r = 0) excepto donde se aplica la carga, donde
r = 0.
Fig. 2.2 Lnea de carga normal uniforme de intensidad W/L por

unidad de longitud sobre la superficie de un slido semi-infinito.
Por ello, los esfuerzos son, tericamente, infinitos, como consecuencia de asumir que la
carga se concentra a lo largo de una lnea; en la prctica en caso de ser pequea, el rea de
contacto debe siempre tener una anchura finita en el plano donde se aplica. Es posible hacer
notar dos caractersticas en la ecuacin 2.24; La primera, cuando r, es suficientemente

35
grande y los esfuerzos tienden a cero. La segunda, se refiere cuando se tiene una magnitud
constante de 2W/D sobre el crculo de dimetro D, que pasa a travs del punto O (D cos
= r).
Como r=0, por lo tanto r y , son los esfuerzos principales y el esfuerzo de corte 1 en
el punto (r,), tiene un valor de r/2. De esta manera, los esfuerzos cortantes son mximos
y de forma circular pasando a travs del punto O. Cada trayectoria de mximo esfuerzo es
localizada experimentalmente, usando tcnicas de foto-elasticidad como se observa en la
figura 2.3, en donde cada una de las predicciones del modelo propuesto es claramente
observado en la figura 2.4. Se puede expresar igualmente en trminos de coordenadas
cartesianas: las transformaciones de un sistema de coordenadas a otro, se realiza por medio
del circulo de Mohr, para esfuerzos en un punto representativo como es el A en la figura
2.4 [9].
Fig. 2.3 Franjas foto-elsticas; a) Lnea concentrada de carga ; b)presin

uniforme sobre una rea infinita; c) Lnea nominal de contacto entre dos cilndros.

Fig. 2.4 Crculos de Mohr para esfuerzos localizados en un punto.
El procedimiento se ilustra en la figura 2.4, as como las ecuaciones correspondientes:
2W x2 z
z = r sen 2 =
L ( x 2 + z 2 ) 2
2W z3
= r cos =
2
(2.25)
L ( x 2 + z 2 ) 2
2W xz 2
xz = r sen cos =
L ( x 2 + z 2 ) 2
Para encontrar el cambio en la forma del material sometido a carga, se pueden sustituir los
esfuerzos dados por las ecuaciones 2.24 2.25 por una estimacin propuesta por la ley de
Hook, una vez que los esfuerzos son establecidos, para volver a trabajar con los
desplazamientos asociados, emplendose coordenadas polares o cartesianas. El primer
punto de inters, es la forma que toma la superficie deformada. Esto es de acuerdo a los
desplazamientos radiales wr y w, respectivamente, cuando = /2. Las ecuaciones que
los describen son:

37
wr (en = / 2 =
(1 2 )(1 + )W (2.26)
2 LE
(1 2 )2W
(en = /2) = -(en = -/2) = In(r0 / r ) (2.27)
LE
La ecuacin 2.26 describe todos los puntos en la frontera del slido donde ocurre un
desplazamiento constante con direccin hacia el origen O. En la ecuacin 2.27, la constante
r0, refleja la seleccin de los datos de los desplazamientos que son obtenidos desde r0, hasta
. La inadecuada seleccin de los mismos, es una inevitable caracterstica de este
problema que involucra deformaciones en dos dimensiones en un espacio elstico. La
forma de la superficie
deformada se presenta en la figura 2.2, sobre el cual el valor de r0 es indicado [9].
2.3.2 DISTRIBUCIN DE CARGAS NORMALES
La carga W se distribuye sobre un rea de contacto finita, generndose una presin p. El

valor de sta, en la interface, vara con la posicin a lo largo del eje x, es decir, p es una
funcin de x, por lo que la distribucin es simtrica con respecto al eje z; como se
observa en la figura 2.5. Por lo tanto, es necesario establecer las resultantes de esfuerzo en
cualquier punto de A(x,z), en el bulto del slido y el desplazamiento vertical de algn punto
caracterstico en C(x,0).
Esto se lleva a cabo para una carga total, que es representada por un rea sometida a una
presin distribuida, con el fin de aplicar un nmero infinito de cargas lineales bsicas. En
este trabajo se plantea el mtodo de superposicin para soluciones simples, el mtodo de la
funcin de Green, descrito de una manera ms completa por Johnson (1985); basado en

potencias complejas y transformaciones integrales encontradas por Glandwell (1980). Un
elemento con carga de intensidad pds, es observado actuando en el punto B(s,0) en la figura
2.5.
Los esfuerzos en el punto A, debidos a una lnea de carga, son descritas por la ecuacin
2.25, remplazando x por xs y W/L por pds [9]. De esta manera, al integrar todos los efectos
y cada uno de las cargas se obtiene, que:
+
2z p ( s )( x s ) 2 ds
x =

{(x s ) 2
+ z2 }
2
+
2z 3 p ( s )ds
z =

{(x s ) 2
+z 2 2
}
(2.28)
+
2z 2 p ( s )( x s )ds
xz =
{(x s )

2
+ z2 } 2
Esto significa que si la forma de la distribucin de presin p(s) es conocida, entonces el

mnimo estado de esfuerzos en cualquier punto del slido puede ser evaluado por las
ecuaciones. En la prctica, la evaluacin de las integrales es nicamente en ciertos casos
especiales.
Los desplazamientos elsticos de la superficie de un slido pueden ser establecidos

similarmente, sumando el doble de los desplazamientos para cada incremento de carga de
magnitud pds. Denotando los desplazamientos tangenciales y verticales del punto C para wx

39
y wz respectivamente [9]. Donde wx = wr en =/2 y wz = w, sustituyendo en las
ecuaciones 2.25 y 2.26, donde se tiene que:
(1 2 )(1 + )
x

wx =
p ( s )ds p ( s )ds (2.29)
2E x
(
2( 1 2 2 ) +
r0
wz = p( s)in ds (2.30)
E xs
La magnitud del desplazamiento en el origen, se encuentra implcita en la ecuacin (2.29),

es necesario la particin en el rango de integracin de las ecuacin 2.30. Debe notarse la
ecuacin para los desplazamientos verticales de las superficies que contiene una constante
r0, que representa los valores del nivel donde estos cambios son obtenidos.
Fig. 2.5 Cargas simtricamente distribuidas, en dos dimensiones.
Estas ecuaciones son las ms aplicadas para clculos de gradientes de desplazamientos,

wx/x y wz /x, por lo tanto se tiene que:

wx
=
(1 2 )(1 + ) p(s) (2.31)
x E
w z (
2 1 2 ) +
p( s)
x
=
E x s ds

(2.32)
Donde la deformacin x, es igual a wx/x, entonces las ecuaciones quedan definidas por
las ecuaciones 2.31 y 2.16.
(1 2 ) ( x ) + (1 + ) p( x ) = (1 + 2 ) p( x ),
y se tiene que:
x = p( x) (2.33)
que es numricamente igual a z,
Esto se observa en cualquier superficie con una carga normal. El esfuerzo local en el
planox, donde aparece la presin es de igual magnitud que la presin normal actuando en
el mismo punto. Estos esfuerzos de compresin, localmente generados son particularmente
importantes, dado que retardan la deformacin plstica en la zona considerada [9].

41
2.3.3 PRESIN NORMAL UNIFORME
Una carga normal uniformemente distribuida, es una presin que se extiende sobre un
rango de a < x < +a. Suponiendo que la magnitud de sta es p, como se indica en la figura
2.6. La ecuacin 2.28 es aplicada para este caso, donde p es considerada como la constante
de integracin. Usando la notacin de la figura 2.6, el resultado del esfuerzo es:
x =
P
(2( 1 2 ) + (sen2 1 sen2 2 )),
2
z =
P
(2( 1 2 ) (sen2 1 sen2 2 )), (2.34)
2
xz =
P
(cos 2 1 cos 2 2 )
2
Fig. 2.6 Geometra de una presin de carga de magnitud P.
Donde 1 y 2 son los ngulos que definen los desplazamientos que van desde12 = z/(xa).
Tanto el esfuerzo mximo como el mnimo, estn dados por:

1.2 =
x + z
2
{
12 ( x z ) + xz2
2
}
1/ 2
1, 2 =
p
( m sen ) (2.35)

El esfuerzo mximo de corte 1 tiene la magnitud 1-2/2, por lo tanto se tiene que:
p
1 = sen (2.36)

En este caso, para el perfil de esfuerzo de corte que genera la curva polar, es descrito por
sen=constante, sern crculos que pasan a travs de los puntos de carga, siendo estos, O1 y
O2, como se observa en las figuras 2.7 y 2.8. Las experimentaciones foto-elsticas de estos
modelos de esfuerzo se muestran en la figura 2.3b.
La ecuacin 2.31 indica que el esfuerzo principal de corte alcanza su mximo valor a lo
largo del semicrculo en donde =/2. Se puede hacer notar que la anchura a, la anchura
del rea sometida a carga decrece, as como la sub-superficie que libera los esfuerzos
contenidos por sta.
Para obtener los desplazamientos de la superficie es necesario aplicar la ecuacin 2.35 y

2.36 dentro del rea de contacto en la regin a < x <+a, por lo tanto se tiene que:
(1 2 )(1 + )
wx = px, (2.37)
E
fuera de la regin de contacto, x>a,
(1 2 )(1 + )
wx = pa acordando que x<-a x>a. (2.38)
E

43
Fig. 2.7 Trayectorias de esfuerzo cortante constante,
bajo una presin uniformemente distribuida.
La forma del perfil de la superficie deformada es dada por la expresin wz, donde puede ser
ms fcilmente establecida la presin desarrollada por el gradiente de superficie, ecuacin
2.23; entonces:
w z
=
(
2 1 2
+a
p
)d (s)
desde p = o para x>a. (2.39)
x E a x s
En la zona de contacto esta ecuacin no se integra por la singularidad de que s = x. Esta

dificultad se puede superar considerando dos regiones, una extendindose de s = -a a s =
x- y la otra de s= x+ a s=+a, siempre que el valor de sea demasiado pequeo.
Este procedimiento genera la siguiente ecuacin:
=
(1 ) p(a + x )In a + x + (a x )In a x
2 2
2
wz a +C (2.40)
E a

Fig. 2.8 Superficie deformada a causa de una carga uniformemente distribuida sobre ella.
Donde C es una constante de integracin. Fuera de la zona de contacto, x>a, donde no

es difcil realizar la integracin, resultando que:
=
(1 ) p(x + a )In a + x (x a )In x a
2 2

2
wz a a +C (2.41)
E
La constante C, es nuevamente evaluada en el desplazamiento vertical obtenido. La figura

2.8 muestra la deformacin, del perfil de la superficie correspondiente, tal que wz = 0
cuando x = a.
Es notable que la naturalezas de los cambios del perfil superficial es descrito por las
ecuaciones 2.40 y 2.41 e ilustrados en la figura 2.8, que no son de la misma forma como
aquellas descritas por las ecuaciones 2.8 y 2.9, donde se genera el contacto entre dos
cilndros. La implicacin de esta observacin, es que la presin a travs de la zona de
contacto entre dos superficies cilndricas inicialmente no es una simple distribucin
uniforme de esfuerzos [9].
2.4 FRICCIN ADHESIVA

2.4.1 DEFORMACIN
Dos tipos de interaccin pueden ocurrir durante el deslizamiento de dos superficies; una
microscpica, originando un deformacin plstica para posteriormente generar un

45
desplazamiento de las superficies junto con las asperezas, y la otra es cuando el mayor
contacto se produce en la parte donde el material es sumamente rugoso dentro de una zona
propensa a una deformacin plstica, que a la vez provoca una fractura, esto es ilustrado en
las figuras 2.9 y 2.10.
Fig. 2.9 Esquema de dos superficies adheridas.
Fig. 2.10 Interaccin esquematizada, a)interaccin de las asperezas,

b)superficies en deslizamiento.
Las lneas de contacto sufren grandes deformaciones despus de ser sometidas a cargas por
cierto tiempo, produciendo posteriormente que los mecanismos de corte se localicen en las
uniones. Por ello, las superficies se adhieren. La generacin de lneas frgiles pueden o no
ser significativas, segn sea el caso; esto depende de la magnitudes de las mismas, as como
de la rugosidad, dureza, tamao y forma de las partculas abrasivas atrapadas entre las
superficies en contacto. Antes de realizar una serie de deslizamientos entre dos superficies,
el coeficiente de deformacin d, debe superar al coeficientes de friccin esttica.
La energa puede ser disipada por medio de la deformacin de los cuerpos durante el
contacto y deslizamiento. El anlisis de la deformacin a micro escala de una sola aspereza,
se desarrolla en el campo de una lnea de deslizamiento, en un material perfectamente

rgido, similar al usado por Green para el anlisis de la friccin adhesiva. Por lo tanto, el
anlisis de d no depende de la adhesin.
Asimismo, si una de las superficies de deslizamiento es ms dura con respecto a la otra,

stas pueden penetrar a la lnea quebradiza dentro de la superficie dctil y producir la
fragmentacin, una vez que se exceden los esfuerzos de corte. En consecuencia, la
interaccin de dos superficies, bastantemente rugosas, son resultado de un comportamiento
interno en una micro o macro escala. La lnea quebradiza, no surge nicamente
incrementndose la fuerza de friccin, tambin es producida por las partculas de desgaste,
donde ambos en cada oportunidad se incrementan.
En el caso de pares metlicos y cermicos con superficies rugosas y entre ellos partculas
de desgaste atrapadas, la deformacin se genera en proporcin de la fuerza necesaria para
obtener dicha lnea, dando como resultado una serie de fracturas en las superficies,
producto de la adhesin de las mismas. Los mecanismos de adhesin y de disipacin de
energa en metales donde la deformacin es plstica, es una caracterstica de este
fenmeno, segn lo propuesto por Rigney y Hirth, en 1979. Los materiales plsticos rgidos
son sometidos a esfuerzos ms all de producirse algn punto con deformacin plstica,
volviendo a incrementarse la energa. En el caso de visco-elstico (materiales plsticos), la
deformacin, incluyendo la prdida de energa causada por una deformacin del material es
obtenida despus de la identacin de una aspereza en particular, nombrndola como la
histresis de la friccin [10].
Ahora se calculan los componentes de la lnea quebradiza de la fuerza de friccin para tres
modelos propuestos de partculas de desgaste, que son cnicas, esfricas y cilndricas con
dos orientaciones, figura, 2.11.

47
Fig. 2.11 Esquema de diferentes partculas duras,
a)cnica, b)esfrica y c)cilndrica.
Durante el deslizamiento nicamente la superficie frontal de la aspereza est en contacto

con el cuerpo dctil. La carga es soportada por el rea (proyeccin horizontal de la aspereza
en contacto). A1, soporta la carga normal que es dada por:
A1 = r2 (2.42a)
La fuerza de friccin soportada por el rea donde inician las asperezas (proyeccin vertical
del contacto con la aspereza), o sea que:
A1 = (2rd)
r2 tan (2.42b)
Considerando que el cuerpo es isotrpo y que la presin producida es p, entonces:

F = p Ap (2.43a)
F Ap
p = = (2.43b)
W A1
Por ello, p, que es coeficiente de friccin deformativo, es calculado en trminos del punto
del semi-ngulo del cono = 90- , por lo tanto se tiene que:
2 cot
p = (2.44)

Para ingeniera de superficies, los ngulos de las asperezas con respecto a la superficie
horizontal (ngulo de rugosidad), son muy pequeos y las componentes de la lnea
quebradiza de friccin es correspondientemente pequea. Por ejemplo, para una aspereza
cnica con un ngulo de = 5, en una superficie muy rugosa, la componente de la lnea
quebradiza es nicamente 0.056. Este valor es pequeo, porque la acumulacin encima del
material al frente de la aspereza deslizada es descuidada en el anlisis. Los materiales
abrasivos y las partculas de desgaste que toman contacto son angulares con valores
grandes de , los cuales resultan en valores grandes, debido a las componentes de los
cauces de friccin [10].
Tambin, se considera una aspereza de forma esfrica de radio R en contacto con un cuerpo
dctil. Las expresiones para esta rea son:
Ap 4 r
p = = (2.45)
A1 3 R

49
Para una relativamente ancha y grande zona formada de pequeas protuberancias
comparada con el radio de una esfera en la expresin para p, es dada por:
2 R
1/ 2
2
1 r
R 2
p = sin 1 (2.46)
r R r

p, incrementndose rpidamente con respecto a la relacin, r/R, hacia la extensin de la

penetracin de la esfera. Como se indica en la figura 2.12 [1].
Fig. 2.12 Coeficientes de friccin.
2.4.2 FRICCIN
Es la resistencia al movimiento durante el deslizamiento o giro, que presenta un cuerpo

cuando se desplaza tangencialmente con respecto a otro, como se representa en la figura
2.13. La fuerza tangencial resistiva, en direccin opuesta al movimiento es llamada fuerza
de friccin. Existen dos formas de estudiar los fenmenos de friccin, stas son en seco,
tambin llamada friccin de Coulumb y en condiciones lubricadas.

Fig. 2.13 Ilustracin esquematizada de, a)un cuerpo en
deslizamiento en una superficie, b)superficie deslizndose con ayuda
de lubricante y c)un cuerpo rodando en una superficie horizontal;
W es la carga normal y F la fuerza de friccin.
La figura 2.13 describe las componentes tangenciales de la fuerza en dos contactos

existentes entre dos superficies secas, una deslizndose y la otra rodando. Mientras que la
friccin con lubricante, describe las componentes tangenciales de la fuerza de contacto, en
la que existe una capa adyacente de algn fluido, el cual, es movido a diferentes
velocidades relativas por cada una de las partes.
Si dos cuerpos slidos estn en contacto y sometidos a una carga, a fin de vencer la fuerza
de friccin esttica, Fs, que existe en ellos, se aplica una fuerza tangencial con la que se
inicia el desplazamiento. Esto, toma varios milisegundos antes de ocurrir. Una vez
ocurrido, la fuerza tangencial para mantenerlos en movimiento relativo, es conocida como
fuerza de friccin cintica, Fc. sta, por lo general resulta menor o igual que la fuerza de
friccin esttica, como se representa en la figura 2.14 [11].

51
Fig. 2.14 Fuerza tangencial en funcin del tiempo o
desplazamiento. Friccin esttica, fuerza requerida para iniciar
el movimiento y friccin cintica, as como la fuerza requerida
para mantener el movimiento.
La friccin no es una propiedad del material. Si dos superficies estn perfectamente limpias
y libres de pelculas qumicas, al interaccionar presentan una fuerza de friccin grande entre
ellas.
En las superficies contaminadas con pelculas delgadas de polvo o alguna material de
manera que sirva como lubricante, disminuye la friccin, observndose una dbil adhesin,
es decir una pequea friccin.
La fuerza de friccin es en ocasiones necesaria, pero en otras es perjudicial. Sin friccin

seria imposible caminar, usar llantas de automviles en una carretera, o levantar objetos,
etc.
En algunas aplicaciones de mquinas as como frenos de vehculos, embragues y
transmisiones friccinales de potencia (cinturones de seguridad), la friccin debe ser
mxima. Sin embargo, en deslizamientos y componentes de rodadura tales como cojinetes y
sellos, la friccin es indeseable. sta es energa perdida, ocasionando el desgaste de
superficies en contacto y movimiento relativo [11].
2.4.3 FRICCIN ADHESIVA

Cuando se tienen dos superficies nominalmente planas con interaccin, el contacto se
origina en las pequeas asperezas del material. La carga es inicialmente soportada por la
deformacin de las asperezas en contacto; formando uniones como se esquematiza en la
figura 2.15. La suma de las reas de todos los sitios en contacto constituye el rea de
contacto (Ar) que resulta ser tan solo una pequea fraccin de la aparente rea nominal de
contacto (Aa). La proximidad de las asperezas resultantes en contactos adhesivos es causado
por una u otra interaccin ya sea fsica o qumica. Por lo tanto para separar las uniones
adhesivas es necesaria una fuerza [10].
Fig. 2.15 a)Dos superficies rugosas en contacto de

deslizamiento y b)diagrama de cuerpo libre de las fuerzas
involucradas.
La ruptura de las asperezas, ocurre en las regiones dbiles de cada interfase de los cuerpos
en contacto. Despus de separarse los contactos existentes, nuevos contactos se forman, es
decir se adhieren por fuerzas moleculares entre las superficies. Por ello, las fuerzas de
adhesin, sern de la misma naturaleza as como las fuerzas existentes entre las mismas
molculas. Consecuentemente, las interfases son ms intensas en el bulto (bulk) de los

53
materiales. Durante el deslizamiento, se presenta la interrupcin del proceso, lo que
ocasiona que el material se desgarre expulsando fragmentos del mismo. En este caso, la
fuerza de friccin depender de la fuerza de corte en el bulto [10].
Se ha desarrollado una teora clsica para la fuerza de friccin adhesiva, para diferentes
rugosidades. Para un contacto seco los cientficos ingleses Bowden y Tabor, la definieron
como:
(Fa) = Ara (2.47)
y para un contacto con una pelcula de lubricante.
(Fa) = Ar[a+(1-)1] (2.48a)
1V
1 = (2.48b)
h
Donde Ar, es el rea real de contacto, a y 1, son el promedio de la resistencia de corte en el

contacto seco y con pelcula de lubricante; , es una fraccin de rea no lubricada; 1 es la
viscosidad dinmica (absoluta) del lubricante; V es la velocidad de deslizamiento relativo y
h es el espesor de la pelcula lquida. Un factor importante para vencer la friccin adhesiva
es trabajar en condiciones lubricadas y/o interfases expuestas continuamente a medios
hmedos, la presencia del lquido ocasiona la formacin de puentes adhesivos y de
minsculos efectos de viscosidad, el coeficiente de friccin adhesiva a, para un contacto
de este tipo es:
Ar a
a = (2.49a)
W

a
a = (2.49b)
pr
Donde Pr, es la presin real media.
Si el corte ocurre en uno de los dos cuerpos en deslizamiento, entonces los esfuerzos de
corte requeridos para producir el deslizamiento por encima del plano de deslizamiento en la
ausencia de dislocacin es del orden de G/30, donde G es el mdulo de corte del material.
Si se presentan dislocaciones, los esfuerzos de corte son del orden de menos de mil veces
los esfuerzos para generar el deslizamiento. En la interfase los esfuerzos de corte son
usados para calcular la friccin. Segn el cientfico Bhusan, debe asumirse que la
profundidad de la zona de corte (la distancia de transicin entre una superficie en
movimiento y la superficie en donde la ruptura ocurre), es igual para las dimensiones
lineales de una partcula desgastada. Si el dimetro de sta, es en promedio de 1 m para
una velocidad de deslizamiento de 1 m/s, el valor de la fuerza de corte debe ser 1 x 106s-1
[10].
La fuerza de adhesin de las interfases depende de las propiedades mecnicas de los

materiales y de la interaccin fsica y qumica de los cuerpos en contacto. As mismo, la
presencia de contaminantes o la aplicacin deliberada de una pelcula de fluido ( aire, agua
o lubricante) tienden a reducir dicha fuerza. Generalmente, en interfases en vaco con
contacto slido-slido, dan origen a valores altos de adhesin y consecuentemente a un
coeficiente de friccin grande. Pelculas gruesas de lubricantes de varias micras reducen la
friccin, esto para disminuir el esfuerzo de corte en la pelcula del fluido as como en el
contacto slido-slido.
Los contactos entre un esfuerzo elstico o plstico, depende primeramente de la rugosidad

en las superficies y de las propiedades mecnicas y/o de las caractersticas de cada

55
elemento. Substituyendo Ar, de la expresin para coeficiente de friccin a, en la ecuacin
2.49a. Se obtiene para contacto elstico:
3.2 a
a
E ( a / R p )
1/ 2
(2.50a)
a
(2.50b)
E ( / )
Donde E* es el modulo de elasticidad, p y Rp son las componentes de la desviacin

estandarizada, , es la desviacin estandarizada de la altura de las superficies y *, es la
correlacin de composicin de longitud. La a, es en funcin de las superficies rugosas en
el rgimen de contacto elstico [11].
Por otra parte, para una sola aspereza en contacto en donde el nmero de contactos
permanentes, Ar, es proporcional a (W)-1/3. Para esta situacin se tiene que:
a W-1/3 (2.51)
a
a = (2.52)
H
Donde H es la dureza ductilidad del material en contacto. La a, es independiente de las

superficies rugosas no semejantes en los contactos elsticos. Comnmente los datos por el
efecto de la rugosidad en el coeficiente a, en contactos elstico o plstico son presentados
en la figura 2.16. En un contacto elstico de una pelcula delgada en una disco en
deslizamiento cermico, como se observa en la figura 2.16a, , decrece con un incremento
en la rugosidad. En un contacto plstico de cobre contra cobre en la figura 2.16b, para

rangos moderados de rugosidades, , es independiente de las rugosidades. Esta tiende a ser
grande hasta muy pequeas rugosidades, debido al rea real que est en contacto [11].
Fig. 2.16 Coeficientes de friccin en funcin de la

rugosidad superficial.
Para el clculo de a, se requiere del conocimiento de a. Aplicando un anlisis lmite se

puede obtener la fuerza interfacial de corte a, que no podr ser substancialmente excedida
en el bulto(bulk), k (la produccin de esfuerzos de corte), para un contacto dctil de
materiales en contactos plsticos. Si esto no sucede, en cada contacto ocurrir un corte
debido a la blandura del material en metales dctiles, para esto se tiene que:
H~5 k (2.53)
Donde,

57
1
a
5
El mximo valor de un coeficiente de friccin, es independiente del par cinematico. Los

valores del coeficiente, comnmente estn en el rango de 0.3, hasta algunas veces ms
grande que 1. Este anlisis tambin incluye efectos adicionales de otros factores semejantes
en el rea de contacto en una zona rugosa y no comprende otro surgimiento de friccin en
la cual exista deformacin.
En otros casos, los investigadores MacFarlane y Tabor, 1950, propusieron, que pm, es la
presin de contacto para todo la zona plsticamente deformada en compresin normal,
igual a la dureza H en toda la plasticidad, hasta una lugar i, para un rea de contacto (Ar)i=
Wi/H [1]. Otra aplicacin de las causas de esfuerzos de corte, es tener un valor crtico en la
presin normal p, es decir en un flujo plstico donde se presenta la disminucin del valor
que se origina nicamente por una carga normal aplicada. Si la carga permanece constante,
entonces la plasticidad permanente desminuye y el rea real de contacto crece. Una primera
aproximacin es que:
1/ 2
F
2
Ar = ( Ar )0 1 + (2.54)
W
Donde (Ar)0 es el rea real de contacto fuera de cualquier esfuerzo de corte. Otro factor, es
la influencia del rea de contacto en el aumento de la temperatura en la interfase causada
por el calor generado por la friccin. Bajo cargas altas y ciertas condiciones de velocidad.
Esto tiene un efecto substancial sobre el rea de contacto y consecuentemente en la friccin
segn lo establecido por Bhushan, en 1996.
Rabinowicz en 1995, realiz una observacin, refirindose al rea real de contacto cuando
es mucho ms grande; su conclusin es, que se presenta una deformacin como resultado

de aplicar una carga en un contacto con adhesin. Por tanto, dos superficies en contacto,
tendrn presente un decremento total de la energa sobre las superficie sometida a trabajo
de adhesin (Wad). Para ilustrar esto, de una mejor manera, una aspereza cnica con una
rugosidad angular, o atacando en ngulo , penetra en un espacio medio, como se observa
en la figura 2.24, por una distancia dx, el trabajo proporcionado por la carga normal (W), es
igual al trabajo de la deformacin del material y el cambio en la energa de superficie, dado
por la ecuacin 2.55 [11].
Fig. 2.17 Identacin de una aspereza en un cuerpo

dctil.
dx
Wdx = r 2 pdx ( 2r )Wad (2.55)
sen
W 2r Wad
Ar = r 2 = + (2.55a)
p sen p
Donde p, es igual a H para contactos plsticos. Esta ecuacin muestra el cambio en la

energa superficial como resultado de un incremento en el rea real de contacto. Para
interfases con altos valores de Wad, la contribucin de energa superficial para el rea real
de contacto tambin es grande. En consecuencia, el coeficiente de friccin es:

59
a 1
a = (2.55b)
H 1 2Wad /(rHsen )
a W
1 + K ad (2.55c)
H H
Donde k, es un factor geomtrico (Suh y Sin, 1981). Si se incluye la energa superficial en

trminos (Wad=0), entonces la ecuacin 2.55b es simplificada a la ecuacin 2.55c. En la
presencia de energa superficial, , crece considerablemente cuando Wad/H es grande o el
ngulo de las rugosidades es pequeo. Rabinowicz, demostr que la friccin es una funcin
de un cambio en la liberacin de energa superficial para metales. Como se muestra en la
figura 2.18.
Fig. 2.18 Coeficientes de friccin en funcin de

Wad/H.
2.4.4 FRICCIN ESTTICA
Cuando dos superficies estn en contacto, la fuerza de friccin requerida para iniciar el
movimiento es igual a la fuerza necesaria para mantener las superficies en constante
movimiento relativo. En otras palabras, el coeficiente de friccin esttica s es grande o
igual al coeficiente de friccin cintica k. La friccin esttica depende del tiempo de
permanencia (duracin de contacto) de dos slidos que estn sometidos a un contacto

adhesivo, y consecuentemente por el coeficiente de friccin esttico. El coeficiente de
friccin esttica puede decrecer o incrementarse con el tiempo de permanencia del
empalme. Si presenta un pequeo esfuerzo de corte, dicho coeficiente tiende a decrecer. En
otra observacin, si el contacto desarrollado es limpio y tenaz en las uniones interfaciales,
ste mismo tiende a incrementarse [10] [11].
Para una punta de una roca recin dividida, la formacin de pelculas encima de las
superficies la friccin esttica decrece, como se observa en la figura 2.19. Otro punto de
importancia, es que el avance de las superficies se observa, cuando el material metlico est
limpio y en superficies con diferentes caractersticas. Sampson, en 1943, demostr que el
coeficiente de friccin esttica para pequeas duraciones de contactos estacionarios, es
igual a la friccin esttica. Coulomb en 1785, report que despus de cuatro das de
permanencia de un contacto, el coeficiente de friccin esttica en superficies de madera
(roble) deslizndose sobre una cama de hierro, se desarrollan coeficientes de cerca de 2.4.
Dokos en 1946, experiment en un plano de s para superficies de acero de acuerdo a una
funcin de aproximaciones de log t, para una lnea de corte, como se presenta en la figura
2.20 Donde, para pequeos valores de t, el declive de s contra el tiempo es una pendiente
lineal.
La friccin esttica de superficies secas sometidas a carga, se empieza a incrementar,

debido al flujo plstico, arrastre de interfaces y a la degradacin de la interaccin de los
tomos [10]. Lo anterior son ejemplos que dependen del tiempo de permanencia de la
friccin esttica, por lo tanto se tiene que:
s(t)= -(-0) exp(-ts) (2.56a)
Donde , es el valor lmite del coeficiente esttico de friccin durante un tiempo

determinado, 0, es valor inicial del coeficiente de friccin esttico, ts, es el tiempo de
permanencia del contacto y es una constante. Este modelo sugiere la bsqueda de un
mximo valor de la friccin esttica despus de un tiempo prudente. El segundo modelo es
basado en una fuerza de baja intensidad. Por lo tanto se tiene que:

61
s(t)= 0+ts (2.56b)
Donde y son constantes, en este modelo, el valor del incremento en el descenso de la

fuerza de friccin se produce con el tiempo, pero ste no es asinttico en los lmites. 0, en
cada uno de los modelos siendo aproximadamente igual a k.
El incremento de la friccin esttica con el tiempo de permanencia no es deseable en

muchas aplicaciones industriales donde se requiere la operacin intermitente de
mecanismos remotamente controlados, como antenas y otras partes en movimiento como
son los satlites, telescopios [10].
Fig. 2.19 Coeficientes de friccin esttica Fig. 2.20 Coeficientes de friccin esttica
en funcin del tiempo expuesto al aire. en funcin del tiempo al aire.
2.4.5 FRICCIN RODANTE
Esta fuerza es mucho ms pequea para superficies esfricas, que para aquellas que son
planas. La friccin por rodamiento, es la resistencia al movimiento cuando una superficie es
rodada sobre otra. El trmino de friccin rodante usualmente es restringido para cuerpos de

formas perfectas, es decir, continuas con muy poca rugosidad. En materiales duros el
coeficiente de friccin rodante entre un cuerpo cilndrico o esfrico, contra otro, de las
mismas caractersticas pero plano, se encuentra en el rango de 5 x 10-3 a 10-5 .
Durante la rodadura de dos superficies relativas, cualquier movimiento es observado como
una combinacin de rodamiento y/o deslizamiento y giro, sto fue establecido por Jonhson
en 1985 [1]. Considerando dos cuerpos no conformables, que llegan a tener contacto en un
solo punto O, como se puede observar en la figura 2.21. El deslizamiento, es ocasionado
por la velocidad relativa lineal entre dos superficies hasta el punto de contacto O, en un
plano tangente. El rodamiento, es la velocidad angular entre dos cuerpos alrededor de un
eje ficticio en el plano tangente, en tanto que el giro es la velocidad angular relativa entre
las superficies cerca de la normal en comn en el punto O. Donde ocurrir deslizamiento
ocasionado por las fuerzas no tangenciales. La rodadura de traccin es el giro donde la
fuerza de friccin o deslizamiento es diferente de cero. ste, se observa en el manejo de
volantes de inercia o de un tren de engranes de camiones, donde grandes fuerzas
tangenciales son transmitidas. Una forma simple del rodamiento, se produce cuando dos
cuerpos tienen propiedades similares, tales como de elasticidad, geomtricamente idnticos
y pequeas deformaciones experimentadas en la regin de contacto. En rodamiento de
traccin, la fuerza de friccin debe ser menor o igual a W, donde , es el coeficiente de la
friccin deslizante y W es la carga normal [10].
Fig. 2.21 Dos cuerpos en contacto no deformable,

respecto a un punto O.
2.5 DESGASTE

63
El desgaste, es considerado un fenmeno tribolgico, que se presenta cuando el material es
removido indeseablemente a causa de la interaccin de dos slidos sometidos a una carga,
en contacto y en movimiento relativo. La remocin provocada, en una superficie slida
puede ser por causa de: fusin, disolucin qumica o separacin fsica de tomos. El dao
provocado, en algunas ocasiones, es irreversible, otras se presentan picaduras o grietas, en
la superficie [12].
La clasificacin del desgaste puede describirse de tres diferentes formas. Una es en

trminos de la apariencia en la huella de desgaste. Una segunda es el mecanismo fsico de
desgaste. La tercera es respecto a las condiciones alrededor de la zona de desgaste.
Ejemplos de estos tres modos son: picado, exfoliado, rayado, pulido, agrietado, desgaste
por vibracin, formacin de canales, escufinado. Los trminos: adhesin, abrasin,
delaminacin e identacin son ejemplos de la segunda forma de clasificacin del desgaste
y para el tercer grupo los trminos utilizados son: desgaste lubricado, desgaste sin
lubricante, desgaste deslizado, metal-metal, desgaste de rodadura, alta carga en
deslizamiento y alta temperatura en desgaste metlico [12]. Sin embargo, para el propsito
de este trabajo se analiza nicamente el desgaste por deslizamient
El desgaste adhesivo, se presenta siempre y cuando las condiciones de desgaste no sean lo

suficientemente severas en la remocin de dicha capa. Tambin, se presenta cuando la
carga de deslizamiento es moderada y cuando las superficies interactuantes son de pobre
adhesin.
Las superficies endurecidas y los factores de orden microestructural, son factores que
incrementan el desgaste adhesivo moderado; aunque, si la estructura presenta
discontinuidad, ste se reduce drsticamente.
Durante el arranque inicial, las mquinas, en la mayora de sus elementos experimentan

instantneamente desgaste adhesivo severo. Partiendo de cero y a valores bajos de carga y
velocidad, se tiene un rango de desgaste adhesivo suave. Con el incremento de carga y

velocidad, sbitamente se presenta un cambio y el desgaste se vuelve severo.
Posteriormente, al aumentar sustancialmente los valores de carga y velocidad, nuevamente
se tiene otro rango de desgaste adhesivo suave.
Los tratamientos trmicos de baja temperatura, semejantes al fosfatado se utilizan para

mejorar la resistencia al desgaste y el gripado incipiente en pequeos engranes, sobre todo
durante el periodo de arranque inicial. Para minimizar el desgaste adhesivo, que se
manifiesta en forma de ranuras, se prefiere en la prctica que los pares de piezas deslizantes
sean de dureza superficial diferente [15].
2.6.1.2 DESGASTE ADHESIVO SEVERO
La tasa de desgaste adhesivo severo es, por mucho, mayor a la del desgaste adhesivo suave.
Se presenta cuando se tienen cargas medias y velocidades moderadas o cuando la capa de
xido es estable en sus superficies. Existen valores de carga y velocidad crticos en los que
se presenta una transicin entre el desgaste adhesivo suave y severo. Al seguir
incrementando los valores de carga y velocidad, nuevamente se presenta la transicin de
desgaste adhesivo severo a suave. En el caso de incremento de velocidad, la tasa de
desgaste adhesivo severo se incrementa considerablemente hasta alcanzar su mximo, y
disminuye nuevamente cuando se vuelve suave. La figura 2.24, presenta en forma grfica
este comportamiento, donde se establece la influencia que la carga y la velocidad tienen
durante el desgaste por deslizamiento.

65
Figura 2.24 Influencia de la carga y la velocidad sobre el desgaste de deslizamiento.
Adems de las altas cargas y velocidades, tambin el incremento de la temperatura puede

facilitar que nuevamente predomine la capa de xido provocando un efecto reversible, en el
que se presenta un desgaste suave, an cuando el proceso de desgaste severo ya haya
iniciado [16].
La tendencia de los materiales que son resistentes a la oxidacin y a la corrosin es, que
presentan limitada resistencia al desgaste adhesivo. Sin embargo, cuando la presencia de
xido libre es grande, puede llegar a presentarse dicho desgaste.
2.6.2 ANLISIS DEL DESGASTE ADHESIVO Y LUBRICADO
En muchas situaciones de ingeniera el rea de contacto se ve afectada por macro-

geometras. Comnmente es dado por una proyeccin geomtrica o por modelos donde se
observa una cantidad de deformacin, elstica o plstica, que exhiben los materiales. Por
ejemplo la teora de contacto Hertz, es frecuentemente aplicada no nicamente para
determinar niveles de esfuerzo en el contacto, sino tambin para determinar el tamao de
las zonas de contacto [5].

En esas aproximaciones las superficies son generalmente consideradas lisas, mientras tanto
otras superficies exhiben algn grado de rugosidad dando como resultado una situacin
manifiesta de contacto diferente. La figura 2.25, ilustra la situacin mencionada. En la
figura se observa un contacto fsico que se origina en un lugar cerca de la zona de la macro-
geometra. En estos puntos de contacto se producen uniones. La suma de las reas
individuales de contacto de esas uniones es generalmente llamada el rea real de contacto.
Esta, es determinada a travs de macro-consideraciones que son consecuencia del rea
aparente de contacto; que puede ser observado fundamentalmente en modelos fsicos que
presentan desgaste.
Fig. 2.25 Naturaleza de los contactos en superficies.
Las caractersticas de rugosidad de la superficie tienen una influencia importante en el

nmero de uniones formadas, as como en el radio del rea real de contacto para el rea
aparente de contacto. El grado de penetracin de una superficie con respecto a la otra,
afecta a ambas superficies en contacto. La figura 2.26, muestra el rea real, en los cambios
de contacto, suponiendo una superficie plana y otra con asperezas. En la ilustracin, dicha
rea, se incrementa no nicamente por el cruce-seccional del rea de una aspereza, sino
tambin con la penetracin de las mismas, as de esta manera; en la practica, esto ocurre
cuando la fuerza normal se incrementa, al presionarse ambas superficies. Las propiedades
de deformacin de los materiales involucrados y las condiciones de carga sobre las uniones

67
tambin influyen en el rea real de contacto. El tamao y el nmero de esas uniones y las
relaciones para el rea aparente de contacto tienen que ser investigadas terica y
experimentalmente. Debido al potencial de los diferentes parmetros involucrados.
Diferentes condiciones de contacto son posibles, por lo tanto, alguna generalizacin puede
realizarse.
Estos contactos se llevan acabo en uniones individuales; donde el dimetro estimado de las
uniones, es aproximadamente de 1 a 100 m. Los valores grandes son generados por
superficies muy rugosas y cargas grandes.
Dimetros de las uniones en el orden de 10 m son caractersticos en contactos normales.

Estimaciones basadas y generadas en una zona de los materiales y el tamao de las uniones
indican que el nmero de estas son del orden de 10 a 1000, inicindose ms probablemente
con 10 a 100 uniones.
En consecuencia, los puntos ms importantes a considerase cerca del contacto entre dos
cuerpos, es cuando ocurren en las crestas individuales en una rea aparente de contacto. Por
lo tanto, el rea real de contacto solamente es una fraccin del rea aparente. La
caracterstica observada en muchas microgrficas de las huellas producidas por condiciones
de deslizamiento son mantenidas as para observar tanto el contacto como sus
caractersticas [11].
Fig. 2.26 Efecto del incremento de carga en un rea real de contacto.

Es importante entender la naturaleza de la interaccin que ocurre en esas uniones, tanto a
nivel de la aspereza como atmico. En la aspereza, se observa el tipo de deformacin que
ocurre en esas uniones. Justamente, muchas de las uniones involucradas dependen de su
tamao y de la carga total aplicada, as como de cada una de sus propiedades de los
materiales estudiados.
Para entender las interacciones a un nivel atmico, es mejor considerar primeramente las
fuerza atmicas para entender el comportamiento de la fuerza entre dos tomos, sto se
ilustra en la figura 2.27 [11].
Fig. 2.27 Naturaleza general de la fuerza

entre tomos en funcin de la separacin
entre ellos.
Para separaciones grandes entre los tomos una dbil fuerza de atraccin toma lugar. Estas
separaciones son comparables para espacios intra-atmicos donde la fuerza de atraccin se
incrementa rpidamente. Por lo tanto, con pequeas separaciones se producen fuerzas
iniciales de atraccin y al final se genera una fuerza repulsiva. En la figura 2.28, se observa
la variacin en la energa potencial en cada uno de los contactos como una funcin de la
separacin de los dos cristales. Este sentido, es lo ms comn para describir las
interacciones y es equivalente a la representacin de las fuerzas. La fuerza es representada
por el declive de la curva. Un declive negativo indica una fuerza repulsiva y un crecimiento
positivo indica una atraccin [11].

69
Fig. 2.28 a)Muestra la variacin en la energa
adhesiva entre superficies Al y Zn, en funcin
de la separacin, b)Ilustracin de la fuerza
repulsiva y de atraccin entre las superficies.
Las uniones formadas son resultado de dos superficies presionadas una contra otra, la
naturaleza de las fuerzas inter-activas indican que la relacin ocurre en esas uniones y por
encima de algunas porciones del rea real de contacto de los tomos en las dos superficies
donde se encuentra el punto mximo de unin. sto es, nicamente cuando las fuerzas
puedan ser equilibradas. Esto implica que algunas de estas fuerzas adhesivas o uniones
deben ser vencidas para separar las dos superficies. Esto se aprecia atmicamente en
circunstancias donde se presentan las uniones producto del desgaste adhesivo.
Considerando el diagrama mostrado en la figura 2.29, el cual describe lo relacionado en una
unin. Si una ruptura ocurre a lo largo de la lnea 2, en la que se origina la interfase, el
material no ser la mnima cantidad para cada superficie, puesto que se adhieren,
presentndose tambin deformaciones plsticas. Si la ruptura ocurre a lo largo de alguna
otra lnea, como es la lnea 1, en la misma figura, la superficie de arriba perder material.
La remocin de ste, es causado por el desgaste adhesivo.

Fig. 2.29 Posible ruptura de
superficies unidas.
Un modelo matemtico para desgaste adhesivo fue desarrollado, presentando ste buena
correlacin con experimentaciones. ste, es aplicado para describir el comportamiento de
este desgaste. Esta formulacin fue desarrollada asumiendo, que el rea real de contacto
compuesta tiene n uniones circulares de dimetro d. Mas ampliamente se considera que si
un fragmento de desgaste adhesivo se presenta, ste, es de forma semi-esfrica con un
dimetro d. Por lo tanto, el rea real total de contacto, Ar, es:
n d
Ar = (2.57)
4
En la tribologa se considera que todas las uniones son plsticamente deformadas.

Aplicando esta aceptacin y tambin considerando que la ductilidad de dos materiales
involucrados es perfectamente plstica, Ar, ahora se tiene que:
P
Ar = (2.58)
p
Donde P es la presin normal de dos superficies juntas y p es la dureza de penetracin de

material dctil. Combinando esas ecuaciones, se tiene que:
4P
n= (2.59)
pd 2

71
Ahora, esta distancia de deslizamiento de cualquiera que presente una unin es
aproximadamente d, entonces en una unidad de distancia de deslizamiento de cada unin
debe ser remplazada por varias veces (1/d). Ah, el total del nmero de las uniones por
unidad de distancia, N, es:
n
N= (2.60)
d
4P
N= (2.61)
pd 2
Si K es la probabilidad de que la ruptura de cualquier unin dada sea resultado de desgaste,

el nmero de interacciones producidas por el desgaste adhesivo en una unidad de distancia
deslizada, N, para esto se tiene que:
M = KN (2.62)
4P
M = (2.63)
Pd 2
Donde el volumen de un fragmento de desgaste adhesivo es d3/12, el valor de desgaste

volumtrico, dV/dx, donde V es el volumen de desgaste y x la distancia de deslizamiento,
por lo tanto se tiene que:
dV d 3
= (2.64)
dx 12
Integrando y substituyendo la siguiente ecuacin se obtiene para desgaste adhesivo, que:

K
V= Px (2.65)
3p
Esta ecuacin fue desarrollada por Archard.
Un punto clave en el desarrollo de esta ecuacin, es que K, es una probabilidad, donde no

puede ser ms grande que la unidad. Cuando la ecuacin 2.65 es aplicada para interpretar
los datos de desgaste deslizado se presentan varios casos, los cuales pueden ser vistos en la
tabla 2.1. Los datos tambin indican que los valores experimentales de K, varan para
diversas magnitudes y para otros casos de este tipo de desgaste. sto, es cierto, para muchas
aplicaciones de ingeniera, en los cuales generalmente tiene asociaciones con valores de K
en el rango de 10-5 o ms pequeos [11].
Tabla 2.1 Valores de K para desgaste adhesivo.
COMBINACIN K
METALES DEL MISMO TIPO
SECO 2 X10-4 -0.2
LUBRICADO 2 X10-7 -9X10-4
METALES NO DEL MISMO TIPO
SECO 6 X10-4 -2 X10-3
LUBRICADO 9 X10-8 -3 X10-4
PLSTICOS SOBRE METALES
SECO 3 X10-7 -2 X10-5
LUBRICADO 1 X10-6 -5 X10-6
Los valores propuestos para K, pueden tener variaciones cuando el desgaste adhesivo es
controlado. En un punto de vista de ingeniera de seleccin de malos parmetros de diseo,
para los materiales mencionados en la tabla, K es limitado cuando un valor bajo de
adhesin se genere.
Bsicamente K, es determinado por el valor relativo de la resistencia de una interfase de

unin. La debilidad de sta, es en comparacin de las asperezas, los ms bajos valores de K.

73
Segn una terminologa consultada de la teora adhesiva, podra ser apoyada para donde
sean ms bajos que la resistencia adhesiva de la unin, sujetas a las fuerzas cohesivas, de
los valores ms bajas de K. Por lo que, es simplemente ms bajo en el sentido de reducir K,
para el desgaste adhesivo donde algunas condiciones inhiben la adhesin debern ser
seleccionadas por arriba de esos valores, los cuales provocan la adhesin.
En estas bases algunos principios generales pueden ser establecidos con respecto al
desgaste adhesivo. Una de ellas es que los pares de materiales no sean iguales para que
tengan valores ms bajos de K que pares similares o idnticos. Parmetros cerrados, as
como caractersticas mutuas de solubilidad pueden ser factores con determinado grado de
similitud. Un segundo principio es que para energas superficiales de los materiales
involucran la K a bajos valores que normalmente deben ser as, como los polmeros y xido
de metales. Con respecto a la limpieza de la superficie del metal, una superficie lubricada
es con el propsito de contaminar la superficie. En donde los contaminantes encima de una
superficie tambin tienden a reducir la energa de superficie, un sistema lubricado provoca
valores bajos de K, comparado con un sistema no lubricado.
Los datos en la tabla 2.1 ilustran algunas de estas tendencias. Limpieza, sin usar lubricante,
y pares similares de metales, generalmente tienen valores altos para K. Cuando tenemos
condiciones lubricadas los valores son bajos y con condiciones de xidos y polmeros tiene
valores intermedios.
El mecanismo de desgaste adhesivo es influenciado por la naturaleza de la aspereza con

carga y el tamao de las distribuciones, las cuales pueden ser manifestadas en un mnimo
de carga crtica en una porcin de desgaste adhesivo. El establecimiento de un punto
conceptual, es ilustrado con un simple modelo. Esto es, considerando una unin circular de
dimetro d y la formacin de un fragmento desgastado de dimetro d. Esto, se observa en la
figura 2.30. Cada situacin idealiza en el proceso de desgaste adhesivo, puede ser revocada
por el siguiente criterio [11]. Para este desgaste, debe tomar lugar la energa potencial
elstica en el volumen del fragmento, E, donde debe ser igual o ms grande donde se

presenta la asociacin de la energa con la nueva superficie, Es, matemticamente se tiene
que:
E E
Fig. 2.30 Modelo de formacin de un

fragmento semi-esfrico en contacto
adhesivo.
Asumiendo que la punta de la aspereza es plsticamente deformada la acumulacin de la

energa plstica por unidad de volumen es:
y2
l = (2.66)
2Y
Donde y es el esfuerzo producido y Y, es el mdulo de Young. Donde el volumen de la

regin hemisfrica es d3/12.
d 3 y2
E = (2.67)
24Y
Ninguna de las dos superficies hemisfricas es formada, se supone que el material en

ambos lados es el mismo, por lo tanto se tiene que:
Es = d2 (2.68)

75
Donde es la energa de superficie. Sustituyendo el dimetro mnimo de unin, d,
requerida para una fragmento de desgaste adhesivo formado es:
24Y
d = (2.69)
y2
Si La es la carga soportada por la aspereza,
pd 2
La = (2.70)
4
Substituyendo esas dos ecuaciones y la utilizacin de las siguientes relaciones empricas,

se obtiene que:
y = 3x10 3 Y (2.71)
p
y = (2.72)
3
p1 / 3
= (2.73)

Donde es una constante para diferentes clases de materiales, sto es observado para una
aspereza con un mnimo de carga en desgaste adhesivo donde se origina y es inversamente
proporcional para la energa de superficie, especialmente se tiene:
4.5 x10 7 3
La = (2.74)


Donde la suma de las cargas en cada aspereza debe ser igual a la macro carga, L, una
relacin similar existe en una nivel macro. Para el caso de una aspereza uniformemente
distribuida L, el mnimo de macro-carga, debe ser N veces, donde N es el nmero de
asperezas en contacto.
Una aproximacin similar puede ser utilizada para desarrollar expresiones respecto a la
formacin de prdida de fragmentos producto del desgaste adhesivo. La expresin para el
tamao mnimo de stos es:
2 X 10 4 Wab
d = (2.75)
p
La expresin para un mnimo de carga es:
X 10 8 Wab2
L= (2.76)
p
Wab es la energa interfacial entre dos superficies y p la dureza de la ductilidad de dos

materiales. El concepto de estas relaciones, es que cuando la separacin de las uniones
ocurre el depsito de la energa plstica de un fragmento unido provoca que ste se rompa,
si es que la energa elstica es mas grande que la energa de la interfase [1].

77
CAPTULO III
_________________________________
PRINCIPALES
CONFIGURACIONES DE LAS
PRUEBAS DE DESGASTE
En el presente captulo, se exponen las configuraciones ms importantes para las pruebas de

desgaste, haciendo hincapi en las principales partes de los tribmetros, as como las
caractersticas de cada uno de ellos. Asimismo, se mencionan los parmetros de prueba,
control, verificacin, obtencin de datos y los reportes tcnicos para stos. Las
configuraciones de las pruebas analizadas son: arena seca / disco metlico vulcanizado,
arena hmeda / disco metlico vulcanizado, erosin por partculas usando gas a presin,
bloque sobre anillo, cilndros cruzados, perno sobre disco y desgaste en rodamientos,

mismas que son llevadas acabo de acuerdo a los estndares de las normas internacionales
ASTM.
3.1 PRUEBAS DE DESGASTE
Existen diferentes tipos de configuraciones geomtricas de mquinas tribolgicas. stas son

para llevar a cabo pruebas en reas donde se presentan deficiencias y fallas, que son
frecuentemente encontradas en las pruebas de desgaste. El uso particular de las mismas, es
para desarrollar un diseo deseado y resolver algunos problemas que deben ser tratados.
Las pruebas de desgaste, son llevadas a cabo de una manera general para ciertos tipos de
desgaste, como el ocasionado por los mecanismos de deslizamiento, abrasivo, fatiga y
erosivo.
Los parmetros operacionales para realizar dichas pruebas, permiten crear las condiciones
de simulacin de los elementos mecnicos que se desgastan cuando se encuentran en
contacto y movimiento relativo. En consecuencia, para la preparacin de las mismas se
debe tomar en cuenta la aplicacin, el tipo de carga, geometra y medio ambiente, seguido
de los mecanismos de desgaste [11].
3.2 ARENA SECA / DISCO METLICO VULCANIZADO
La prueba es desarrollada para simular el desgaste abrasivo, donde una carga contribuye a
producir una huella de abrasin, en una forma primaria de desgaste. Este mecanismo de
desgaste, es asociado con la prdida de partculas abrasivas, generando la degradacin del
material. De esta manera, si aplica una carga ligera, la cantidad de ellas obtenidas, es
menor, que cuando se aplica una carga mucho ms grande.
La prueba, es utilizada para investigar la influencia de varios parmetros sobre el desgaste

abrasivo, como es el tamao y forma de la partcula abrasiva, el flujo caudal del chorro de
arena y el deslizamiento total que se realiza durante la misma [11]. sta, se desarrolla

79
empleando un flujo abrasivo en cada libre a travs del disco metlico vulcanizado y la
probeta, aplicando una carga por medio de un brazo de palanca, en la figura 3.1 se observa
una mquina de estas caractersticas construida en la SEPI-ESIME, y en la figura 3.2 una
comercializada por la compaa Falex Corporation.
Fig. 3.1 Mquina abrasiva arena seca / disco metlico vulcanizado, construida
en el laboratorio de tribologa de la SEPI-ESIME-IPN [13].

por Falex Corporation.
El desgaste es determinado por prdida de peso en gramos. Sin embargo, el volumen
desgastado, es generalmente la manera por excelencia, ms comn de describir la magnitud
del desgaste. Para ello, basta dividir la masa entre la densidad del material sometido a la
prueba, lo que permite obtener el volumen perdido en mm3[17].
La velocidad de deslizamiento, carga y la duracin del ensayo, son determinadas

empricamente para generar un nivel de desgaste que puede ser medido con suficiente
exactitud para diversos materiales en una razonable duracin de tiempo, para evitar
complicaciones, como es el excesivo calor por friccin y degradacin de las partculas
abrasivas [17].
Tambin es recomendable analizar la huella de desgaste visualmente para asegurar una

adecuada alineacin de la probeta, como la que se muestra en la figura 3.3.
La evaluacin de la prueba se hace pesando antes y despus la probeta para obtener el peso
perdido, para que posteriormente sea dividida entre la densidad del material para obtener el
volumen desgastado en mm3. En caso de no conocerse la densidad, otras tcnicas
semejantes de comparacin del volumen de la huella de desgaste y de sus dimensiones,
pueden aplicarse para poder encontrar con bases firmes los resultados obtenidos [11].
Fig.3.3 Huella de desgaste perfectamente alineada [13].

81
3.3 ARENA HMEDA - DISCO METLICO VULCANIZADO.
Esta configuracin, es desarrollada para generar desgaste abrasivo en condiciones hmedas,

consiste en mezclar arena slica y agua a la cmara de prueba a un determinado porcentaje
segn seala la norma de la ASTM G 101. Posteriormente, se coloca la probeta y por medio
de un brazo de palanca es aplicada la carga, una vez realizado lo anterior se pone en marcha
la mquina para que con giro del disco vulcanizado con neopreno y con las paletas que
permite se obtenga una mezcla homogena de lodo que talla la probeta metlica, as de este
forma se espera obtener una huella similar a la prueba de arena seca - disco metlico
vulcanizado [11]. En la figura 3.4 se observa la mquina de este tipo construida en la SEPI-
ESIME.
Fig. 3.4 Configuracin arena hmeda disco metlico vulcanizado, prototipo

diseado y construido en el laboratorio de tribologa de la SEPI-ESIME-IPN [13].
En la mquina tribolgica hmeda, la abrasividad est presente en forma de lodo. El

desgaste es determinado por prdida de peso para posteriormente convertirlo a volumen
perdido en mm3.

Esta configuracin, ofrece una ventaja con respecto al procedimiento normal, sto es,
porque puede ser modificada utilizando una solucin ms acuosa representativa de una
aplicacin especifica. En este sentido, efectos qumicos asociados con cierta aplicacin se
hacen presentes en la prueba [11].
Un coeficiente de variacin entre una y otra prueba es del 5%, siendo caracterstico en este
tipo de pruebas. Para ello, se requieren controles de los parmetros del ensayo. sto,
incluye una normalizacin en el diseo y construccin del equipo utilizado, tcnicas de
medicin, tolerancias de los especmenes, preparacin de los mismos y el tipo de abrasivo.
La composicin del lodo es definido en trminos del tipo, tamao y fuente del material
abrasivo, as como la cantidad y calidad del agua. En este sentido, es necesario tener una
aplicacin uniforme de lodo en el punto de contacto entre la carga y la probeta.
Para preservar la uniformidad del lodo durante la prueba, la agitacin es proporcionada por
unas paletas metlicas ubicadas en ambos lados de la cara del disco, ver figura 3.3. Los
procedimientos de prueba tambin requieren que los especmenes a desgastar sean
preferentemente desmagnetizados. sto, para evitar problemas como partculas magnticas
desgastadas adheridas a la superficie con lodo.
Esta prueba requiere de tres discos metlicos vulcanizados con neopreno con diferente
dureza, que se utilizan para minimizar el efecto de la variacin del disco empleado. Lo
anterior, llega a ocurrir por el uso y el desgaste obtenido por materiales con diferentes
dureza, con el cambio de los discos un mejor desbaste lineal del material abraido ocurre,
relacionado por la dureza y el registro del desgaste. Sin embargo, este procedimiento
resulta ser muy costoso por el continuo desgaste de los discos con neopreno.
Despus de cada ensayo, es necesario limpiar la cmara que contiene lodo para utilizarse
nuevamente. Una inspeccin visual y una estabilidad crtica debe llevarse a cabo en

83
relacin al procedimiento adecuado de prueba; Por ejemplo, la tolerancia en el desbaste
lineal del material abraido del recubrimiento de neopreno. Ahora bien, si esta variacin es
ms del 7% la prueba es considerada fuera de control y los procedimientos de prueba y
dispositivos de ensayo deben examinarse para determinar la causa de esta situacin [18]. En
la figura 3.5 y 3.5b se presenta una huella de desgaste generada en este tipo de mquinas.
Fig. 3.5 Huella de desgaste (a) TiN02/H13 (b) H13 sin recubrimiento [13].

3.4 EROSIN POR FLUJO DE PARTCULAS SLIDAS, APLICANDO GAS A
PRESIN
Esta prueba, es apropiada para estudiar la resistencia a la erosin que presentan diversos
tipos de materiales. En la figura 3.6, se observa el diagrama de un sistema erosivo, usando
partculas de carburo de silicio (SiC) que inciden en una direccin normal, a la probeta
[11].
Figura 3.6 Prueba de desgaste por erosin.
La erosin, es originada por partculas duras que inciden sobre superficies. Las diferencias
en las condiciones de choque, son ilustradas en la figura 3.7a y 3.7b. El efecto del ngulo
de incidencia sobre la morfologa de la huella, esto es mostrado en la figura 3.8.
Fig. 3.7 a)Impactos normales b)Efecto debido al ngulo de impacto

sobre la probeta. y al rozamiento de las partculas.

85
Fig. 3.8 Morfologa de las huellas de la erosin.
Usando los procedimientos establecidos, segn la norma ASTM G 76, coeficientes de

variacin de una prueba a otra es del 5 al 20%. Las condiciones de la prueba son mostradas
en la tabla 1, En ella, se describen los parmetros ms importantes para ser controlados en
la prueba y las tolerancias, para la realizacin de la misma. El procedimiento de prueba,
requiere del uso de un material de referencia, as como el monitoreo de la boquilla por si
esta sufriera desgaste, si su dimetro se incrementa en un 10% de lo que marca la norma, es
necesario cambiarla. Los procedimientos para la preparacin del espcimen, limpieza y la
repetitibilidad de la prueba son tambin planteados por dicha norma.
Se emplea el mtodo de masa perdida en gramos, para calcular las prdidas por erosin.
Posteriormente, al dividirse entre la densidad del material se convierte en volumen perdido
en mm3. Para visualizar el desgaste erosivo, se hace uso de un grfico de referencia, que es
generado por mediciones de masa prdida en diferentes intervalos de tiempo, como el que

se muestra en la figura 3.9. La desviacin, es utilizada para determinar un promedio del
valor de la erosin.
Tabla 3.1 Condiciones de prueba, para desgaste erosivo.

BOQUILLA DIMENSIONES 1.5 MM 0.075 MM, LONGITUD MNIMA 50 MM
EJE A 90 2 CON LA SUPERFICIE DEL ESPCIMEN
ORIENTACIN
POSICIN
Gas Aire seco
Partculas Composicin Al2O3
Tamao 50 m
Forma Angular
Alimentacin 2.0 0.5 g/min
Velocidad 30 2 m/s
Flujo Valor 8 L/min

Presin 140 kPa (puede ser diferente)
Duracin Mnimo, 10 minutos; mximo, puede aceptarse cualquier profundidad de la huella que no exceda
1mm
Temperatura 18-20
Fig. 3.9 Curva de desgaste de una prueba de

erosin de acero AISI 1020.

87
El valor del volumen desgastado, es normalizado para determinar la cantidad de material
erosionado que se produjo durante la prueba. Un menor valor de ste, indica una mayor
resistencia a este tipo de fenmeno.
Las lneas de la grfica indican el tiempo de duracin de la prueba. A partir de 2 minutos o
menos, se le considera estable, cuando la prueba se realiza con un tiempo menor a 10
minutos, la huella no excede a 1 mm de profundidad, por lo tanto no tiene validez [11].
3.5 BLOQUE SOBRE ANILLO
La configuracin bsica de esta prueba, es mostrada en la figura 3.10 y 3.11. sta, es uno
de los arreglos ms comunes para el estudio del desgaste por deslizamiento, en diversos
tipos de materiales. Despus de un cierto tiempo, ambos, el bloque y anillo, pueden
desgastarse; en primera instancia la prueba es realizada para evaluar el desgaste del
material del bloque. Asimismo, se emplea para evaluar lubricantes y aditivos. El mtodo de
conduccin, manejo de los datos obtenidos y el anlisis de desgaste realizado son
estipulados por la norma ASTM G 77 [11].
Fig. 3.10 Configuracin bloque sobre anillo.

Fig. 3.11 Mquina bloque sobre anillo, comercializada por la
casa Falex corporation.
La diferencia en las pruebas empleando la norma mencionada, indica que la variacin de

los resultados para los volmenes de desgaste en el bloque son del orden del 20 % para
metales y 40 % para plsticos. Mientras que la variacin entre distintos laboratorios, son
aproximadamente del 30 % y 40 %.
La variacin de las lecturas para el anillo deben de ser cuidadas por ser significativamente
ms grandes, que las obtenidas para el bloque. Esta variacin asociada, impacta en la
exactitud de la lectura y en los resultados de desgaste, producto de los parmetros
involucrados en la misma. Los coeficientes de variacin para el ancho de la huella de
desgaste sobre el bloque son directamente medidos, sto es, para calcular el volumen
perdido. Por lo tanto, para las geometras de la prueba, este es relacionado con la exactitud
con la que se mide dicha huella. Para el anillo, el volumen perdido es determinado
midiendo un pequeo cambio en la masa del mismo. Por ello, su variacin asociada con el

89
volumen desgastado, es generalmente, utilizado en diversas replicas; en la figura 3.12 se
puede observar algunas huellas de desgaste de un bloque [19].
El mtodo estandarizado de prueba, especifica dos tipos de velocidades utilizadas para

diferentes materiales para determinar la resistencia al desgaste. En consecuencia, este
mtodo de prueba requiere de registros de la friccin al inicio, durante y al final de la
misma. sta, puede llevarse a cabo con una amplia variedad de materiales con diferentes
condiciones superficiales y detalles especficos a considerarse. La elaboracin de la probeta
es importante porque el comportamiento del desgaste es muy sensible a la presencia de
lubricantes sobre la superficie, as como de su composicin, rugosidad y capas de oxido;
Por lo tanto, es necesario contar con un buen control en la higiene de las probetas antes de
realizar las pruebas.
Algunas tcnicas de limpieza pueden desarrollarse y aplicarse por el personal del

laboratorio. Por otra parte, si un lubricante es utilizado al inicio de la evaluacin, es
tambin necesario un control apropiado en la calidad y la aplicacin del mismo [11].
Fig. 3.12 Huellas de desgaste para el bloque. a)Huella ideal, b)huella no uniforme, c y
d)rayado asociado con el tipo de probeta [19].

3.6 CILNDROS CRUZADOS
Esta prueba puede llevarse a cabo para diferentes pares de materiales en circunstancias de
resistencia al desgaste deslizante. Este ensayo, ha sido aplicado por muchos aos, en la
industria, para evaluar las propiedades mecnicas de acero grado herramienta y aleaciones
especiales. De este modo, procedimientos y parmetros involucrados en esta configuracin,
son establecidos por la norma ASTM G 83 [20]. Su configuracin bsica se observa en la
figura 3.13. En sta, una probeta de forma cilndrica es fija y presionada contra otra de la
misma forma , generando una ngulo de 90 entre ambas. Esta prueba, es para diferentes
tipos de materiales con el fin de generar el desgaste despus de un cierto nmero de ciclos.
Este, es directamente medido por la tcnica de masa perdida y posteriormente es convertido
a volumen perdido en mm3, para realizar una comparacin antes y despus de la prueba.
Este procedimiento tiene una variacin del 15 % en el mismo laboratorio, para pruebas en
diferentes laboratorios la variacin es del orden del 30 % [19].
Fig. 3.13 Cilndros cruzados.

91
Este ensayo se emplea para evaluar metales en seco, as como para aplicar algn tipo de
lubricante. Propone tres procedimientos, A, B y C, excluye a los polmeros que difieren uno
del otro, en cuanto a la velocidad y el tiempo de duracin para obtener diferentes niveles de
comportamiento al desgaste. El procedimiento A es la prueba mas severa, es recomendable
para materiales con mayor resistencia al desgaste. Procedimiento B, es una versin corta
del primero, se aplica para materiales con menor resistencia a este tipo de desgaste. El
procedimiento C, es una prueba ligera, a baja velocidad, la cual se realiza para evaluar
materiales que han presentado el mismo comportamiento en los procedimientos anteriores.
Un factor importante en esta prueba es el calor excesivo que se genera en el punto de
contacto, presentndose una adhesin en los materiales en la prueba que afectan en la
exactitud del ensayo. La seleccin de cual procedimiento a usar en la prueba, depende
considerablemente de la naturaleza de los materiales y el comportamiento de desgaste
asociado con cada uno de ellos. Las variaciones en el comportamiento del desgaste que
proporciona este tipo de mquinas pueden ser del 10 15 % [11].
3.7 PERNO SOBRE DISCO
Este tipo de configuracin es utilizada para el estudio y evaluacin del comportamiento del
desgaste deslizado ya sea para diferentes tipos de material o para pares del mismo tipo. Esta
consta de un perno con punta esfrica que es presionado contra un disco giratorio por la
accin de una carga normal, como se muestra en la figura 3.14. El movimiento relativo
entre los dos, es una trayectoria circular que genera una huella sobre el mismo disco, como
se observa en la figura 3.15. Este dispositivo, cuenta con un elemento que sirve para
registrar la fuerza de friccin y un sistema de equilibrio del brazo para asegurar que
nicamente se aplique la carga normal en contra del disco [11]. La norma ASTM G99-95,
describe los parmetros de prueba, as como la seleccin de los mismos para desarrollar a
sta, en una forma adecuada. Ciertos parmetros pueden variar, como es el tamao y la
forma del perno, carga, velocidad de giro, deslizamiento, temperatura del medio, algn tipo
de lubricacin y las condiciones atmosfricas [21].

Fig. 3.14 Configuracin perno sobre disco.
Por otra parte, si el perno permanece en el plano del disco hasta el final de la prueba, se
genera una huella de desgaste homognea. Sin embargo, el desgaste se puede producir en
ambos especmenes.
Fig. 3.15 Huella de desgaste generada por la

accin del perno sobre el disco.
El desgaste es obtenido pesando el espcimen antes y despus para obtener la masa perdida,
ya sea del perno del disco, segn sean los elementos que se estn caracterizando.
Posteriormente, sta se divide entre la densidad del material con el propsito de obtener el
volumen perdido en mm3. En el caso que el desgaste sea insignificante sobre uno u otro
miembro, la anchura de la huella de desgaste debe emplearse para obtenerlo. Para lo cual
se emplean las ecuaciones, 3.1 y 3.2 [22].

93
V = (/64) X (W4/R) desgaste del perno (3.1)
V = (/64) X D X (W3/R) desgaste del disco (3.2)
Donde V es el volumen de desgaste, W es el ancho de la huella de desgaste; D es el radio de

la huella de desgaste; R es el radio esfrico del perno. En ambos casos la huella es obtenida
en uno u otro elemento; Para el caso del perno es suficiente con obtener el volumen
desgastado. Pero en el disco la huella es un perfil de seccin circular W. En este caso la
tcnica de perfilmetro, es aplicada antes y despus del desgaste con el fin de determinar
profundidad de la misma [11].
En la figura 3.16 se muestra una mquina perno sobre disco con condiciones atmosfricas
controladas, perteneciente al laboratorio de trbologia de la Universidad de Shiffield.
Fig. 3.16 Mquina perno sobre disco con condiciones

atmosfricas controladas.

3.8 DISCOS ENCONTRADOS
Esta es una de las configuraciones que tienen un buen resultado en aplicaciones, como es en
el caso de los rodamientos. Este mtodo de prueba consiste, en un par de discos
manipulados y presionados uno contra otro, como se observa en la figura 3.17. El
procedimiento caracterstico, es monitorear visualmente las superficies de los discos
despus de haber llevado a cabo la prueba segn un nmero de ciclos previamente
seleccionado. La apariencia despus de interactuar ambos discos es una rajadura, as como
un cambio en la textura de la superficie, como la que se aprecia en la figura 3.18. Estas
pruebas, son realizadas durante mucho tiempo, extendindose a das o semanas.
Algunos elementos crticos de esta prueba a considerar son; el control de las velocidades de
los discos, su alineacin y las tolerancias geomtricas de los mismos. A diferencia de otras
pruebas, existe un punto en particular digno de considerarse, que es conocer las condiciones
de los bordes de los discos, debido a que es un concentrador de esfuerzos, lo cual se debe
tratar de evitar. El uso de los rodillos de la misma longitud pueden ayudar a minimizar esta
accin, as como el llevar correctamente la prueba segn la norma de la ASTM G 98.
Es necesario tener un buen control en la preparacin y limpieza de todos los elementos y

componentes, lo cual es sumamente importante, as como la presencia de una consistencia y
uniformidad del material y lubricacin, si es que se utiliza.
Esta prueba, es conveniente para evaluar materiales pares, es decir, discos similares, como
ejemplo se tienen los engranes, levas, rodamientos y los baleros de los rodamientos [11].

95
Fig. 3.17 Configuracin para el desgaste por rodadura.
Fig. 3.18 Dao causado a un engrane por este tipo de desgaste.
3.9 PERNO SOBRE PLACA (RECIPROCANTE).
Generalmente la prueba perno sobre placa es muy similar a la de perno sobre disco, tanto
una como la otra se consideran como una evaluacin recproca. La configuracin es
mostrada en la figura 3.19. Una diferencia entre las dos pruebas, es la forma del espcimen
que se encuentra en contacto con el perno. Sin embargo, la diferencia fundamental, es el
tipo de movimiento que se le proporciona a la placa. En la primera de ellas, el movimiento
es unidireccional hasta alcanzar una velocidad constante. Mientras que en la segunda, la
direccin del deslizamiento es reversible y la velocidad puede llegar a variar durante un

ciclo y otro [9]; en la figura 3.20 se observa una configuracin de este tipo, utilizada por el
laboratorio de tribologa de la Universidad de Shiffield en Inglaterra. Una consecuencia del
cambio de direccin, es que cada ciclo contiene una porcin de aceleracin y
desaceleracin, que a su vez, depende de la naturaleza del manejo de los mecanismos
utilizados.
Figura 3.19 Configuracin de prueba reciprocante.
Fig. 3.20 Mquina tribolgica reciprocante.

97
Las diferencias en el movimiento influye, en el comportamiento del desgaste ocasionado,
as como en una serie de circunstancias, donde la influencia de las partculas desprendidas
del material que se desgasta contribuyen a aumentar el desgaste. Estas dos pruebas,
proporcionan una mejor simulacin para una aplicacin determinada segn sean los
requerimientos. Adems, ambas tienen un excelente uso para generar el desgaste en
probetas, en aplicaciones unidireccionales y oscilatorias.
Tambin, sirven para obtener los coeficientes de friccin dinmicos.

Curvas tpicas de desgaste en diferentes aceros, generadas por una esfera cermica, se
muetran en la figura 3.21 [23].
Fig. 3.21 Ejemplo de curvas de desgaste en pruebas reciprocantes.
Para una hiptesis en la que el desgaste establece la relacin entre el volumen y la distancia
de deslizamiento, siendo sta una relacin lineal, un valor de n significativamente mayor a
0.5, puede llegar a ser implcito, para cierta transicin en donde ocurre el desgaste, como se
observa en las figuras 3.22a y 3.22b [23].

Fig. 3.22 a)Ejemplo de una pieza b)Efecto de la transicin en una forma
afectada por desgaste por media de desgaste.
deslizamiento.

99
CAPTULO IV
DISEO DE LA MQUINA
TRIBOLGICA ESFERA SOBRE
DISCO
____________________________________________
Se presenta el desarrollo de la mquina esfera sobre disco, para medir el desgaste adhesivo.
Para la realizacin de este proyecto se investigaron algunas de las mquinas tribolgicas
que se ofertan en el mercado internacional, as como otras que se localizan en la divisin
de Estudios de Posgrado en la Facultad de Ingeniera de la UNAM y en otras Instituciones
de Educacin Superior. Posteriormente, basndose en los parmetros de la norma ASTM
G-99-95, se aplic la metodologa de diseo para desarrollar el modelo funcional del
mismo. Este proceso de diseo implica varias etapas que van desde la deteccin de la
necesidad, comprensin del problema a resolver, propuesta y evaluacin de soluciones as
como del refinamiento de la propuesta ptima a un nivel de detalle tal que, con la
informacin generada se manufacture, y se ensamble las piezas correspondientes a dicho
prototipo.

4.1 CARACTERISTICAS DE LAS MQUINAS TRIBOLGICAS
COMERCIALIZADAS POR LAS EMPRESAS MANUFACTURERAS
Existen muchas empresas internacionales dedicadas al diseo y manufactura de mquinas

tribolgicas para su comercializacin, algunas de ellas cuentan con su propio centro de
investigacin. Mientras que otras, realizan sus trabajos con apoyo de algunas universidades.
El propsito es el mismo producir mquinas para caracterizacin tribolgica de diversos
materiales y recubrimientos de aplicaciones ingenieriles; como sucede en la industria
metal-mecnica, la minera, la alimenticia, la de recubrimientos y la biomecnica.
Este trabajo busca satisfacer la necesidad de contar con una mquina tribolgica de
configuracin esfera sobre disco para el laboratorio de tribologa de la SEPI-ESIM-
UPALM del Instituto Politcnico Nacional.
El diseo de este prototipo funcional se fundamenta en las especificaciones de la norma

ASTM G-99-95. sta, describe el mtodo de prueba en el laboratorio as como los
principales elementos que conforman la parte crtica del dispositivo de prueba, mismos que
son descritos a continuacin para establecer una referencia en la etapa de diseo.
4.1.1 DESCRIPCIN GENERAL
La figura 4.1 presenta la configuracin general de la mquina esefera sobre disco. Este
instrumento consta de un eje que conduce y sujeta al disco giratorio, un brazo de palanca
que sostiene la esfera y permite mantenerlo en contacto contra el mismo disco con una
carga controlada. De esta forma, la huella de desgaste que se presenta en el disco, es de
forma circular. En el extremo opuesto del brazo de palanca existe un contrapeso a fin de
equilibrarlo.

101
Fig. 4.1 Esquema de una mquina tribolgica
de configuracin esfera sobre disco.
Los elementos mas importantes que constituyen este dispositivo son lo siguientes: motor,
contador del nmero de revoluciones, porta perno, brazo de palanca, sistema de carga,
contrapeso, tina, porta disco y celda de carga [22].
4.1.2 MOTOR
Un motor de corriente directa capaz de mantener la velocidad constante ( 1% con carga

aplicada sin variar la velocidad) sometido a carga. La velocidad de rotacin debe
encontrarse en el intervalo de 0.3 a 3 rad/seg 60 a 600 rev/min) [22].
4.1.3 CONTADOR DE REVOLUCIONES
La mquina se tiene que equipar con un contador de vueltas para registrar el nmero de
vueltas del disco. Es preferible que sea automtico, para programar el nmero de ciclos
[22].

4.1.4 PORTA ESPCIMEN Y BRAZO DE PALANCA.
Es un porta espcimen estacionario que permite sujetar al perno que puede ser de forma
cilndrica o esfrica, este es colocado en un brazo de palanca, el cual es pivoteado,
aplicndole la carga. El porta perno y el brazo deben ser resistentes debido a las constantes
vibraciones a que estos son sometidos producto del movimiento durante al prueba [22].
4.1.5 SISTEMA DE CARGA
Consiste en tener diferentes cargas para ser colocadas en el extremo del brazo de palanca y
as la carga deseada en la zona de contacto entre el perno y el disco. Las unidades se
expresan en Newtons [22].
4.1.6 CONTRA PESO
La finalidad del contrapeso es obtener un punto de equilibrio a fin de eliminar el peso

muerto en la zona de contacto y as tener una huella de desgaste nicamente producida por
la carga aplicada [22].
4.1.7 TINA
Este elemento, permite la captacin del aceite lubricante utilizado en la prueba de desgaste.
Se recomienda sea fabricado de acero inoxidable o de cualquier otro material resistente a la
corrosin. La tina debe contar con un dispositivo retenedor de partculas y un sistema de
bombeo para recircular el lubricante.

103
4.1.8 PORTA DISCO
Este dispositivo, sujeta al disco y garantiza que no pueda salirse de su posicin, el elemento
sujetador debe permitir la colocacin y retiro de la probeta as como el apriete rpido del
mismo. El disco giratorio, puede tener un dimetro de 30 a 100 mm [22].
4.1.9 CELDA DE CARGA
La fuerza de friccin que se genera durante la prueba, es uno de los parmetros mas
importantes en las investigaciones tribolgicas, debido que a partir de dicha cuantificacin,
es posible determinar los coeficientes de friccin de cada par de materiales utilizados en
ella. Para sto, es necesario contar con un elemento sensor que registre la fuerza antes
mencionada, que se genera durante el contacto de la esfera sobre el disco [22].
4.2 CARACTERSTICAS TCNICAS DE LA MQUINA PIN ON DISK
La mquina perno sobre disco, consta de un disco giratorio sometido a carga con un perno,
puede ser usada primeramente en condiciones secas y posteriormente sumergiendo el disco
en un aceite lubricante.
El sistema de carga es de 2-60N hasta una velocidad de 0-3500 rmp (opcionalmente 6000).
Las mediciones obtenidas se ven afectadas por el mecanismo de corrosin combinado con
el desgaste.
As mismo, el desgaste y la friccin, son estudiados empleando materiales con

autolubricacin y con lubricantes slidos.
A continuacin se presenta las figura 4.2, 4.3, 4.4, y 4.5, de mquinas perno sobre disco
comercializadas por diferentes empresas internacionales.

Fig. 4.2 Mquina tribolgica perteneciente a la
Facultad de Ingeniera de la UNAM.

105
Fig. 4.3 Mquina tribolgica manufacturada por Falex corporation.
Fig. 4.4 Mquina tribolgica manufacturada por Micro Photonics.

.
Fig. 4.5 Mquina tribolgica perteneciente a la Universidad de Cambrige.
4.3 METODOLOGA DEL DISEO PARA EL DESARROLLO DE LA MQUINA

TRIBOLGICA ESFERA SOBRE DISCO
Disear es un conjunto de actividades basadas en conocimientos tcnicos e ingenieriles,

experiencia, as como el ingenio y el intelecto para resolver necesidades de la humanidad.
El diseo es considerado creativo cuando busca la representacin anticipada de algo que no
existe todava y es reiterativo cuando repite o modifica para adecuar lo ya existente.
El diseo mecnico se distingue de otros tipos de diseo por los conocimientos que se
requiere aportar para su realizacin, se le clasifica junto con el diseo elctrico, electrnico,
civil, qumico, etc., como un diseo de ingeniera.
Para llevar a cabo esta actividad es necesario contar con una metodologa, a fin de hacer
con orden una cosa o proceso. El mtodo, plantea una serie de actividades a realizar para

107
lograr un propsito. Actualmente, el proceso de diseo de un producto, requiere la
aplicacin de varios mtodos en sus diferentes etapas, de all que sea comn referirse a la
metodologa del diseo como al conjunto de dichos mtodos. La metodologa en el diseo
mecnico debe plantear los pasos a seguir para que junto, con la aplicacin de los
conocimientos provenientes de diferentes fuentes, entre ellas la ingeniera mecnica , se
puede llevar a cabo el desarrollo de productos , desde su etapa de comprensin del
problema, hasta la generacin de toda la informacin necesaria y minuciosamente detallada
que haga factible su fabricacin, uso, conservacin y retiros [24].
Por todo lo anteriormente mencionado el proceso de la metodologa del diseo se puede

estructurar como se observa en la figura 4.6.
1 etapa
Comprensin del problema
2 etapa
Diseo conceptual
3 etapa
Diseo de detalle
Fig. 4.6 Diagrama de las etapas de la metodologa del diseo.
Para la etapa de comprensin del problema se aplica la metodologa del despliegue de

funciones de calidad, por sus siglas en ingles se le conoce como Quality Function
Deployment (QFD). Esto es una metodologa que tiene como objetivo integrar los

requerimientos y expectativas de los clientes al proceso de diseo; trascendiendo a todas
las etapas del desarrollo del producto; diseo, produccin, control [24].
Para la primer etapa, el QFD se aplica en los siguientes seis pasos.
1. Identificacin del cliente (s)

2. Determinacin de los requerimientos y expectativas de los clientes
3. Determinar la importancia relativa de los requerimientos y expectativas de los
clientes.
4. Efectuar el estudio comparativo con productos de la competencia.
5. Traducir los requerimientos y expectativas en trminos mensurables de ingeniera.
6. Establecer metas de diseo.
A continuacin se desarrollan los pasos mencionados para el prototipo tribolgico

propuesto.
4.3.1 IDENTIFICACIN DEL CLIENTE
Dentro del programa de Tribologa de la Seccin de Estudios de Posgrado e

Investigacin de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, del Instituto
Politcnico Nacional es necesario estudiar y evaluar los fenmenos concernientes a la
friccin, desgaste deslizado y lubricacin que ocurre entre pares de materiales para
obtener los conceptos previamente adquiridos y poder interpretar la naturaleza de
dichos fenmenos. Dado que no se cuenta con una mquina de configuracin perno
sobre disco, es necesario disear un equipo tribolgico capaz de simular el fenmeno de
desgaste adhesivo en condiciones secas y lubricadas, ya que se le considera a este
fenmeno como el segundo en importancia solo despus del abrasivo.

109
Los institutos de investigacin dedicados al desarrollo de equipo tribolgico,
constantemente evolucionan en este tipo de productos, aunque el consumo vaya dirigido
a un grupo selecto de personas, pero es claro que cada vez es ms importante el estudio
del desgaste, an ms en los pases como Mxico donde el consumo en lubricantes es
similar al de Alemania y equivalente a una sexta parte del de Estados Unidos; es 20
veces menor en tamao industrial. En consecuencia, es necesario desarrollar un equipo
tribolgico con un diseo propio e insumos nacionales a fin de abaratar su enorme
precio con que los ofertan las casas comerciales internacionales, y que oscila entre
40,000 y 50, 000 USD.
4.3.2 DETERMINACIN DE LOS REQUERIMIENTOS Y EXPECTATIVAS DEL

CLIENTE
Una de las principales necesidades que tiene el programa de tribologa, es adquirir la

mquina esfera sobre disco, con lo cuales ampliara el campo de estudio de la tribologa
dentro de la SEPI-ESIME.
Los requerimientos y expectativas del cliente, que demanda el grupo de tribologa para
sta, se basan en la norma internacional ASTM G-99, son que:
A) Que el diseo cumpla con la norma ASTM-G99.

B) Que tenga un contenedor para realizar las pruebas con aceites lubricante.
C) Que contenga sujetadores, tanto para el perno como para el disco.
D) Que los sujetadores puedan admitir pernos y discos de mayor tamao para facilitar la
colocacin de los mismos.
E) Que la carga se aplique en el punto de contacto del perno y el disco.
F) Que la prueba pueda realizarse para tres diferentes cargas en el punto de interaccin
entre el disco y el perno (9.81 N, 49 N y 98 N).
G) Que el brazo de palanca genere un dimetro de huella no mayor de 100 mm.

Los requerimientos deseables son:
a) Que sea fcil su operacin.

b) Que cada uno de sus componentes puedan fabricarse con la mejor calidad.
c) Que se puedan incluir piezas estandarizadas en el prototipo.
d)Que no se diseen formas complejas.
e) Que sea compacta.
f) Que sea esttica.
g) Que se de garanta por su vida til.
4.3.3 DETERMINACIN DE LA IMPORTANCIA DE LOS REQUERIMIENTOS

Y EXPECTATIVAS DEL CLIENTE
Para determinar la importancia de los requerimientos es necesario establecer que; aquellos

que sean obligatorios deben cumplirse en su totalidad; sin ellos el producto o diseo en este
caso no podra considerarse satisfactorio en ningn grado. Por otra parte, los
requerimientos deseables son los que admiten cierta flexibilidad, de manera que su
cumplimiento pueda ser parcial. En caso de que no se cumpla totalmente, el producto
puede considerarse todava insatisfactorio.
La ponderacin de los requerimientos, se hace comparando cada uno de los que demande
contra todos los dems [24], como puede observarse en la tabla 4.1.
La importancia relativa es calculada por la siguiente expresin con:

Ir=(/total)x100 (4.1)
Ir = Porcentaje en importancia.
= Sumatoria de la importancia.
Obtenindose la siguiente tabla.

111
Tabla 4.1 Determinacin de la importancia de los requerimientos.
a B c D e f G (+) Ir(%)
A 0 + + - - - - 2 10
B + 0 + + + + + 6 30
C + - 0 - + + + 4 20
D - - + 0 + - - 2 10
E - - - - 0 + - 1 5
F - - - - - 0 - 0 0
G + + + + + - 0 5 25
=20 100
De los resultados obtenidos, es posible ordenar los requerimientos de acuerdo a su grado de

importancia, como se muestra a continuacin:
1. b) Que cada uno de sus componentes puedan fabricarse con la mejor calidad.
30 %
2. g) Que se de garanta por su vida til.
25%
3. c) Que se puedan incluir piezas estandarizadas en el prototipo.
20%
4 a) Que sea fcil su operacin.
10%
5 d) Que no se diseen formas complejas.
10%
6 e) Que sea compacta.
5%
7 f) Que sea esttica.
0.0%

En los datos presentados, se observa que dos requerimientos obtuvieron el mismo
grado de importancia, por lo tanto es recomendable no anteponer ni uno ni otro,
solamente, son considerados con la misma importancia para el diseo de la mquina.
4.3.4 ESTUDIO COMPARATIVO A PRODUCTOS DE LA COMPETENCIA

(BENCHAMARKING)
Este punto consiste en estudiar las mquinas que se disponen en el mercado para determinar
en que grado stos cumplan con los requerimientos y expectativas del cliente. El grado de
satisfaccin que cubre el producto, es evaluado por el siguiente sistema de calificacin.
1= el diseo no cumple en absoluto con el requerimiento.

2= el diseo cumple ligeramente con el requerimiento.
3= el diseo cumple medianamente con el requerimiento.
4= el diseo cumple casi en su totalidad con el requerimiento.
5= el diseo cumple totalmente con el requerimiento.
La evaluacin proporcionar una adecuada referencia de cmo el cliente percibe la calidad

de los productos de la competencia [24].
La tabla 4.2, muestra el estudio comparativo de la principales caractersticas funcionales de

la mquina perno sobre disco diseada por Teer Coatings Limited y Falex Laboratory
Corporation y las que debe poseer la mquina propuesta.
Tabla 4.2. Listado de requerimientos del cliente obligatorios y deseables.

NUMERO DE REQUERIMIENTOS IR(%) PRODUCTOS DE
REQUERIMIENTOS REFERENCIA
I II III

113
1 A 5 5 5
2 B 5 3 1
3 C 5 3 5
4 D 5 5 5
5 E 5 5 5
6 F 5 3 4
7 G 5 5 5
8 A 10 4 4 4
9 B 30 4 4 5
10 C 20 4 3 3
11 D 10 4 5 4
12 E 5 4 5 5
13 F 0 5 3 3
14 G 25 4 5 5
4.3.5 TRADUCIR LOS REQUERIMIENTOS Y EXPECTATIVAS EN TRMINOS

MENSURABLES DE INGENIERA.
La metodologa busca integrar los requerimientos del cliente con el proceso de diseo,
convirtiendo en un lenguaje que en un gran porcentaje es subjetivo, en otro que sea
concreto y pueda medirse. En consecuencia esta metodologa, traduce los trminos
subjetivos a objetivos y sto a su vez a trminos que en ingeniera se les llama
especificaciones de diseo, como se puede observar en la tabla 4.3.

Tabla 4.3 Traduccin de los requerimientos, en trminos mensurables.
REQUERIMIENTOS DEL TERMINOS MENSURABLES UNIDAD DE MEDICIN
CLIENTE
Apriete y afloje rpido de los Newtons
elementos
a) Que sea fcil su operacin. Mnimo esfuerzo fsico mental
Equipo de control de la mquina
Componentes ligeros Kg
Taller mecnico (mquinas y
herramientas)
Materiales nacionales
b) Que cada uno de sus componentes Tcnicos capacitados
puedan fabricarse con la mejor Especificaciones claras de las piezas a normas ISO
calidad. maquinar
Acabados superficiales m
Tolerancias no cerradas IT
Proveedores nacionales
Productos de importacin adquiridos
en el mercado nacional.
Considerar los productos existentes
c) Que se puedan incluir piezas Catlogos
estandarizadas en el prototipo. Manuales
Disear de acuerdo a las posibilidades
de maquinado
Forma de cada pieza
Dimensiones
d) Que no se diseen formas Forma estructural
complejas.
Peso Kg
Volumen m3
e)Que sea compacta Ergonmico
Atractivo a la vista
Capacidad del porta perno mm

115
Capacidad del porta disco mm
f) Que sea esttica. Herramientas y equipo auxiliar
Tiempo seg.
Movimientos corporales
Planos de la mquina normas ISO
g) Que se de garanta por su vida til. Mantenimiento
Calibracin
Vida til Tiempo
4.3.6 ESTABLECIMIENTO DE METAS DE DISEO
Esto consiste en establecer las metas de diseo. Cada una de ellas, debe expresar una
caracterstica mesurable que debe tener el producto.
El establecimiento de las metas de diseo se debe hacer tomando en cuenta :
Los requerimientos del cliente

Las caractersticas de los productos de la competencia
El valor que se desea imprimir al nuevo producto
A) Que el diseo cumpla con la norma ASTM-G99.

B) Que tenga un contenedor para realizar las pruebas con aceite lubricante.
C) Que contenga sujetadores, tanto para el perno como para el disco.
D) Que los sujetadores puedan admitir pernos y discos de mayor tamao para facilitar la
colocacin de los mismos.
E) Que la carga se aplique en el punto de contacto del perno y el disco.
F) Que la prueba pueda realizarse para tres diferentes cargas en el punto de interaccin
entre el disco y el perno (9.81 N, 49 N y 98 N).
G) Que el brazo de palanca genere un dimetro de huella no mayor de 100 mm.

Los requerimientos deseables:
a) Que sea fcil su operacin.

b) Que cada uno de sus componentes puedan fabricarse con la mejor calidad.
c) Que se puedan incluir piezas estandarizadas en el prototipo.
d) Que no se diseen formas complejas.
e) Que sea compacta.
f) Que sea esttica.
g) Que se de garanta por su vida til.
La informacin generada en el punto 4.3.5 del QFD, se debe integrar al grfico de

funciones de calidad, mismo que se observa en la figura 4.7. Esta informacin, corresponde
a la parte tcnica del mismo, se ubica en la parte central y se despliegan en direccin
descendente. En la parte superior, se registran los trminos mesurables en que fueron
traducidos los requerimientos del cliente. Mientras que en la parte inferior se anotan las
metas de diseo, expresadas mediante los valores y unidades de medicin de cada una de
las caractersticas tcnicas que se pretenden obtener. En esta zona del grfico, se puede
registrar, a manera de referencia, los valores obtenidos del estudio comparativo a productos
de la competencia. En la zona central del grfico se anota la relacin que existe entre los
requerimientos del cliente y los trminos mesurables. En caso de no haber relacin, el
espacio se deja en blanco. Tambin, puede existir una fuerte poca relacin. Normalmente,
se utiliza un nmero o un smbolo para expresar el grado de relacin entre los
requerimientos [24].

117
Correlacin
Positiva
Negativa
Direccin de la mejora.
Tiempo de llenado, drenado y limpieza.

Dimensiones segn norma ASTM G99.
Maquinado en mquinas Universales.

Velocidad del disco 215 RPM.
Fuerza aplicada 1, 5 y 10 Kg.
Capacidad del porta perno.
Tiempo de mantenimiento.
Capacidad del porta disco.
Productos normalizados.
Escolaridad del usuario.
Acabados superficiales.
Equilibrio de Fuerzas.
Planos de la mquina.
Precio de la mquina.
Atractivo a la vista.
Mantenimiento
Importancia
Dimensiones.
Referencia
Tolerancia.
Vida til.
Peso.
Requerimientos del Cliente

1 2 3 4 5
Que cumpla con la norma ASTM-G99. A 9
Que tenga un contenedor para pruebas con lubricante. B 7
Que contenga sujetadores, perno-disco. C 9
Que se admitan pernos y discos de mayor tamao. D 9
Que la carga se aplique en el punto de contacto. E 9
Que la prueba pueda realizarse para 9.81N, 49N y 98 N. F 8
Que el brazo de palanca genere un dimetro de huella. G 9
Que sea fcil su operacin. a 9
Que sus componentes puedan fabricarse con calidad. b 6
Que se puedan incluir piezas estandarizadas en el prototipo. c 8
Que no se diseen formas complejas. d 7
Que sea compacta. e 8
Que sea esttica. f 8
Que se de garanta por su vida til. g 3
1
Relacin "fuerte" entre requerimientos. 2
Relacin "media" entre requerimientos
3
Relacin "dbil" entre requerimientos
4
FALEX CORPORATION.
MICRO PHOTONICS. 5
Tienen el mismo valor los dos productos anteriores.Escala
Aos.
Esc.
$MN
mm
Kgf
Kgf
rpm
Seg
min
m
hrs.
Kg
Unidades
3
3
hr
hr
hr
m
m
40000
1.5 - 2
29 Prepa
215
25
120
5
15
5
0
0
0
0
Valores a alcanzar
204
162
171
129
125
182
Peso especfico
98
78
104
29
16

Fig. 4.7 Despliegue de funciones de calidad.
4.4 DISEO CONCEPTUAL
En esta etapa se trata de aprovechar la comprensin del despliegue de funciones de calidad

de productos que cumplan con los requerimientos de calidad, que se identificaron mediante
el QFD. En l, se plantea el desarrollo de ideas fundamentales del producto.
Un concepto es una idea que puede representarse mediante un esquema, croquis, diagrama,
bosquejo, o un modelo tridimensional aproximado. En otras palabras, es una abstraccin,
que se puede representar a diferentes niveles, de algo que podra convertirse en el futuro en
un producto. Algunos conceptos se van generando en forma natural, a medida que se
desarrolla la metodologa del QFD.
Es importante generar no solo una idea ya que es muy probable que se llegue a la
equivocacin, que si se generan 20 mas ideas, disminuyendo el riesgo de error. Esta es
una de las etapas donde se requieren de mayor creatividad en el proceso de diseo. El
producto puede adquirir una originalidad dependiendo de las decisiones seleccionadas,
adems, estas determinan en mucho el costo de un producto.
Para llevar a cabo el diseo conceptual es necesario apoyarse en la metodologa, que es

basada en una estrategia muy simple: la estructura o la forma siguen en funcin. Esto,
quiere decir que antes de comenzar con la definicin de las formas, es necesario tener
identificadas todas las funciones que debe realizar el producto, para que responda a las
expectativas del cliente [24]. De esta manera la metodologa de la fase conceptual se
representa de manera esquemtica en la figura 4.8.

119
Clarificacin de los requerimientos
del cliente
Definicin del modelo funcional
Generacin de conceptos
Evaluacin de conceptos
Concepto del diseo
Fig. 4.8 Metodologa de la fase conceptual.

4.4.1 CLARIFICACIN DE LOS REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE.
El desarrollo del primer punto de la metodologa del diseo conceptual, busca la

clarificacin de los requerimientos del cliente, y tiene como objetivo establecer el enlace
entre la primera etapa del proceso de diseo (aplicacin del QFD) y la etapa conceptual.
sto, implica la revisin de los resultados de la aplicacin del despliegue de funciones de
calidad, y la comprensin completa de las metas de diseo establecidas en el grfico de
despliegue de funciones de calidad.
As mismo, describe el objetivo del proyecto de manera que se incluya la funcin global del
servicio del producto e identificar los lmites del sistema [24].
La funcin global es disear una mquina tribolgica de configuracin perno sobre disco,
que realice un movimiento circular, con el fin de que el disco gire, mientras que el perno
permanece estacionario haciendo contacto con el mismo, a travs de la aplicacin de una
carga normal, lo anterior es ilustrado en la figura 4.9.
Usuario
Especmenes
Mquina
perno sobre
Aceite disco
Lubricante Movimiento
vertical
Movimiento
circular Cargas
Fig. 4.9 Funciones globales.
Las funciones de servicio para la mquina tribolgica son listadas a continuacin, sin que
su orden cronolgico las altere:

121
A1: Sujetar los especmenes (disco-perno)
A2: Aplicar carga en la zona de contacto entre el disco y el perno.
A3: Generar movimiento circular del disco.
A4: Aplicar aceite lubricante.
A5: Levantar y bajar el brazo de palanca con el perno
A6: Realizar pruebas
De las funciones de servicio antes listadas, la A6, denominada realizar pruebas, es la que
da sentido a la existencia del producto llamado mquina tribolgica. Ninguna de las
restantes funciones expresan por si mismas la justificacin para emprender el trabajo de
diseo.
4.4.2 DEFINICIN DEL MODELO FUNCIONAL
Este paso consiste en definir el modelo funcional del producto, esto determina las funciones
necesarias para satisfacer la necesidad del cliente, jerarquizar las diferentes funciones,
determinar la relacin que debe haber entre ellas, y describirlo grficamente. Para construir
el modelo funcional, se puede proceder de manera intuitiva o de manera sistemtica. En
ambos casos, es aconsejable que se desarrolle el equipo, como en el resto de actividades del
proceso de diseo. Para proceder de manera sistemtica se puede aplicar el mtodo
conocido como Anlisis funcional descendente. El cual se basa, en una sucesin
coherente de diagramas, procediendo desde lo ms general hasta lo ms particular [24].
En la figura 4.9 se presenta el diagrama que describe las funciones de la mquina esfera
sobre disco.

Encender Aplicar carga
Movimiento
circular Sujetar perno
espcimen
Sujetar disco
espcimen
Parmetros de prueba Probetas

desgastadas
Llevar acabo
Probetas
pruebas tribolgicas Coeficientes de
friccin
Peso de las probetas
Desmontar
Probetas
Mquina tribolgica
esfera sobre disco
Caracterizacin de
la huella de desgaste
Fig. 4.10 Funciones de la mquina perno sobre disco.

4.4.3 GENERACIN DE CONCEPTOS
La destreza a seguir en este punto consiste en generar la mayor cantidad posible de

conceptos. Existen diferentes maneras de abordarlo. Se puede comenzar en forma intuitiva,
bosquejando algunas soluciones y organizndolas para evaluarlas posteriormente.
La tcnica en la que se apoya este trabajo es la de tormenta de ideas (Brainstorming), en la

cual, se generan varias de ellas, con el nico objetivo de obtener una serie de stas mejor
encaminadas. Por ello, se hizo uso de las matrices morfolgicas .

123
Es un hecho que la mayora de los diseos de nueva creacin se constituyen a partir de una
variacin o modificacin de productos o mquinas ya existentes. Por otra parte, tambin es
frecuente que los consumidores prefieran productos mejorados en lugar de novedosos.
La variacin de conceptos ya establecidos, es una actividad comn en el proceso de diseo,

y es una forma de activar el pensamiento creativo, para ayuda de la generacin de
conceptos es posible utilizar combinaciones de estos mismos. Esto es empleado por el
mtodo de matrices morfolgicas. La morfologa es el estudio de la forma y de sus
transformaciones. De manera que dichas matrices permiten la bsqueda de nuevas formas
de conceptos de diseo. Esta, se construye a partir de dos columnas, en la del lado
izquierdo, se anotan las funciones que requiere realizar el producto; sobre las diferentes
filas se registran las propuestas de solucin [24].
En la tabla 4.4, se observan las diferentes funciones que debe efectuar el prototipo.
Tabla 4.4 Funciones globales.

FUNCIN A B C D E
Movimiento Tornillo y Ruedas
Deslizamiento Cremallera Rodamientos
lineal del brazo postes gua giratorias
Rodamientos con Eje
Pivoteo del brazo Eje giratorio
eje estacionario
Elemento
Sujecin del Sistema tuerca Tornillo
colocado a
porta perno tornillo prisionero
presin
Cilndro
Punto muerto Contrapesos
neumtico
Guas con apriete
Nivelacin Tuerca tornillo
por prisionero
Movimiento
Levantar y bajar
vertical del porta Rodamiento
el perno
perno
Movimiento Deslizamiento del Casquillo de

transversal del eje bolas
brazo.
Mandril con Boquilla
Sujetar perno Tornillo prisionero Abrazaderas Cono Morse
cuerda redonda
Sujetadores Sujecin
Sujetar disco Bridas de sujecin Prensa Mandril
articulados magntica
Transmisin de
Engranes Bandas Cadenas Flecha
potencia
Elemento
contenedor de Recipiente cerrado Tina
lquidos
Base para la
Mesa estacionaria Cajn
mquina
Soporte de la Gua
Ruedas Patas articuladas Patas fijas Deslizamiento
mquina corredera
Cilndro Colgando en
Carga Colgando extremo Poste para pesas
neumtico poste
A continuacin se presentan las matrices morfolgicas tablas 4.5, 4.6 , 4.7, 4.8, 4.9, 410,
4.11, 4.12, 4.13 y 4.14, con el fin de dar una adecuada solucin a cada uno de los conceptos
antes mencionados

125
Tabla 4.5 Soluciones propuestas para mover el brazo de palanca.
DESLIZAMIENTO
GUAS
RUEDAS GIRATORIAS
Tabla 4.6 Propuestas para el pivoteo del brazo de palanca.
EJE GIRATORIO
RODAMIENTO CON EJE
EJE ESTACIONARIO

Tabla 4.7 Alternativas para la sujecin del perno.
TORNILLO PRISIONERO
SUJECIN A PRESIN
TUERCA TORNILLO
POR MANDRIL
Tabla 4.8 Opciones a considerar para equilibrar el sistema.
CONTRAPESO
CILNDRO NEUMTICO

127
Tabla 4.9 Posibles soluciones para la sujecin del disco.
BRIDAS DE SUJECIN
PRENSA
MESA IMANTADA
MANDRIL
SUJETADOR ARTICULADO
Tabla 4.10 Dos propuestas para efectuar pruebas con lubricante.
TINA CERRADA
TINA ABIERTA

Tabla 4.11 Opciones para colocar las partes crticas de la mquina.
MESA
CAJN
Tabla 4.12 Sugerencias para el desplazamiento del prototipo tribolgico.
RUEDAS
PATAS FIJAS
PATAS ARTICULADAS
GUA CORREDERA
DESLIZAMIENTO

129
Tabla 4.13 Opciones de cmo aplicar la carga normal.
PESA COLGANDO EN UN EXTREMO
PESA COLGANDO EN UN PERNO
CILNDRO NEUMTICO
POSTE GUA PARA PESAS
Tabla 4.14 Alternativas para la transmisin de potencia.
ENGRANES
CADENAS
POLEAS Y BANDAS

FLECHA TRANSMISORA
4.5 EVALUACIN DE CONCEPTOS
La evaluacin de conceptos es la parte final de la fase de diseo conceptual. Su objetivo,

consiste en seleccionar el mejor concepto de diseo de entre los que se generaron
previamente. Adems, se requiere utilizar la menor cantidad de recursos para decidir cual
es el concepto idneo que en la etapa de diseo de detalle, que se desarrolla por completo
hasta convertirlo en un producto definido. El mayor problema de la evaluacin de
conceptos se debe al escaso grado de definicin de los mismos; ya que en este nivel se
encuentran expresados en forma poco detallada. Existen algunas maneras de evaluacin,
tales como:
-Evaluacin basada en la factibilidad del concepto.
-Evaluacin basada en la disponibilidad de tecnologa.
-Evaluacin basada en los requerimientos del cliente: filtro pasa / no pasa.
-Evaluacin basada en matrices de decisin.
En este trabajo, se utiliza la evaluacin basada en matrices de decisin. Esta tcnica, es

conocida como mtodo Pugh. El principio es muy simple y ha demostrado su efectividad al
comparar conceptos que no estn suficientemente refinados [13]. En las siguientes tablas se
muestra el resultado de la evaluacin de los conceptos generados. Esta, se hace en una
escala de 2, 4, 6, y 8. En las tablas 4.15, 4.16, 4.17, 4.18, 4.19, 4.20, 4.21 4. se observa
dicha evaluacin.
Tabla 4.15 Evaluacin movimiento lineal.

131
REQUERIMIENTOS
A B C D E F G a b c d e f g
Deslizamiento 8 2 4 4 8 4 8 8 8 8 6 6 6 6 86
Cremallera 8 2 6 6 4 8 2 4 6 6 6 6 8 6 94
Tornillo y 8 2 8 8 6 8 8 6 8 8 8 6 8 8 108
postes gua
Rodamientos 6 4 4 6 6 8 6 2 4 6 4 6 6 4 72
Ruedas 6 4 4 2 4 4 6 6 8 4 6 8 6 8 76
giratorias
Tabla 4.16 Pivoteo del brazo.

REQUERIMIENTOS
Eje giratorio 6 4 2 2 2 2 2 2 2 4 2 4 4 4 42
Rodamientos 6 6 6 8 8 8 6 8 6 6 6 4 6 4 88
con eje
Eje 2 4 4 4 2 2 2 2 2 2 2 4 4 4 40
estacionario
Tabla 4.17 Sujecin del porta perno.

REQUERIMIENTO
Sistema 96
tuerca 8 8 8 8 6 6 6 6 8 6 6 8 6 6
tornillo
Elemento 40
colocado 4 4 6 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 6
a presin
Tornillo
6 6 4 2 4 2 4 2 4 2 2 2 4 4 48
prisionero

Tabla 4.18 Punto muerto.
REQUERIMIENTO
Contrapesos 8 8 8 8 6 6 6 6 4 4 4 4 4 4 80
Cilndro 8 8 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 64
neumtico
Tabla 4.19 Nivelacin.

REQUERIMIENTO
Tuerca 8 8 8 6 6 8 8 6 8 8 8 6 8 8 114
tornillo
Tuerca 4 4 6 4 4 6 4 2 2 2 6 2 2 2 50
tornillo
Tabla 4.20 Levantar y bajar el perno.

REQUERIMIENTO
Movimiento 6 8 6 6 6 8 8 8 8 8 8 8 8 8 104
vertical del
porta perno
Rodamiento 6 2 2 6 8 6 6 2 8 6 8 8 8 2 78

133
Tabla 4.21 Movimiento transversal del brazo.
REQUERIMIENTO
Deslizamiento 6 4 2 4 4 2 6 6 8 6 6 4 2 2 62
del brazo
Casquillo de 8 8 6 8 6 8 4 8 6 6 6 8 4 4 90
agujas
Tabla 4.22 Sujecin del perno.

REQUERIMIENTO
Tornillo 6 6 4 6 4 6 4 2 2 2 4 4 2 2 54
prisionero
Tornillo 8 2 2 6 6 4 4 2 4 2 4 6 8 8 66
prisionero
Abrazaderas 4 4 2 2 2 2 2 2 2 8 6 6 6 6 54
Mandril 8 6 6 8 8 8 8 4 8 8 8 6 6 8 100
con cuerda
Boquilla 8 6 6 6 6 4 8 4 8 8 8 4 8 6 90
redonda
Cono Morse 8 6 6 4 4 8 8 6 6 6 8 8 8 4 90

Tabla 4.23 Fijacin del disco.
REQUERIMIENTO
Bridas de 2 4 6 6 6 6 8 8 8 8 8 8 8 8 70
sujecin
Prensa 4 2 6 6 6 6 6 6 4 4 4 4 4 4 66
Sujetadores 6 6 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 60
articulados
Mandril 6 8 8 8 8 6 6 8 8 8 8 8 8 8 106
Sujecin 6 6 6 8 6 4 6 6 6 6 8 8 8 8 92
magntica
Tabla 4.24 Transmisin de potencia.

REQUERIMIENTO
Engranes 6 2 2 2 2 2 2 6 6 8 4 6 2 8 60
Bandas 4 2 2 2 2 2 2 6 4 6 4 6 2 6 52
Cadenas 4 2 2 2 2 2 2 6 2 4 6 4 2 4 46
Flecha 6 2 2 2 2 2 2 8 8 8 8 6 2 6 64
Tabla 4.25 Dispositivo contenedor de lquidos.

REQUERIMIENTO
Recipiente 6 8 2 2 2 6 4 2 6 6 4 6 2 6 62
cerrado
Tina 8 6 2 2 2 8 4 2 8 8 6 6 2 8 72

135
Tabla 4.26 Base para la mquina.
REQUERIMIENTO
Cajn 4 4 4 2 2 2 6 4 6 6 8 6 8 2 66
Mesa 4 4 6 2 2 2 8 2 8 8 8 8 6 2 70
estacionaria
Tabla 4.27 Soporte de la mquina.

REQUERIMIENTO
Ruedas 8 2 2 2 2 2 2 8 8 8 8 8 2 8 70
Patas 6 2 2 2 2 2 2 6 8 6 4 6 2 6 56
articuladas
Patas fijas 6 2 2 2 2 2 2 6 8 6 2 6 2 6 54
Gua 6 2 2 2 2 2 2 6 8 6 4 6 2 6 56
corredera
Deslizamiento 6 2 2 2 2 2 2 6 8 6 4 6 2 6 56
Tabla 4.28 Aplicacin de la carga normal.

REQUERIMIENTO
Colgando 6 2 2 2 6 8 2 6 8 2 6 6 2 8 74
extremo
Poste 8 2 2 2 8 8 2 8 8 2 8 8 2 8 76
para
pesas
Cilindro 6 2 2 2 6 8 2 6 8 8 2 6 2 8 68
neumtico
Colgando 6 2 2 2 6 8 2 6 8 2 6 6 2 8 66
en poste
Por lo tanto, se hace la sumatoria de cada una de las alternativas y la que obtenga un mayor
valor es la que se utiliza para disear el prototipo tribolgico.

4.6 DIBUJOS DE DETALLE DE CADA UNO DE LOS ELEMENTOS DISEADOS
PARA LA MQUINA TRIBOLGICA DE CONFIGURACIN ESFERA SOBRE
DISCO
4.6.1 PLATO BASE
El plato, es un elemento muy importante en la mquina perno sobre disco. ste, soporta el
mandril porta disco, acoplados por agujeros con rosca para poder atornillar a ambos, estos
elementos, giran junto con el disco. El plato base, es de acero inoxidable AISI 304, debido
a que se encuentra en contacto con aceites lubricantes que pueden corroerlo. El dibujo de
detalle se localiza en el anexo de este trabajo.
4.6.2 FLECHA TRANSMISORA
La flecha es un elemento transmisor de movimiento. sta, cuenta en sus dos extremos con
dos cueros [25]. Uno de ellos, va acoplado con el plato base. En tanto que el otro, va unido
a travs de un cople con el motor, para transmitir el movimiento circular. El material
elegido para la flecha es acero AISI 1018.
4.6.3 TINA
Para depositar el aceite lubricante, es necesario contar con un dispositivo receptor. Para ello
se dise una tina de acero inoxidable AISI 304. Este elemento, es circular con un barreno
de 220 mm de dimetro y una altura de 60 mm, en su parte inferior cuenta con una seccin
circular con el fin de introducir la flecha transmisora que ser sostenida por un par de
rodamientos esfricos y retenes a fin de evitar el paso de lubricante.

137
4.6.4 POSTES
Estos, son tres elementos que estn colocados a 120 de separacin, en la parte inferior
externa de la tina; su funcin es soportarla con sus elementos internos. Los postes, son
situados sobre la mesa, adems son fabricados de acero inoxidable AISI 304.
4.6.5 BASE DEL BRAZO
La base del brazo, es un elemento que sirve para colocar el conjunto bastidor-brazo de
palanca, junto con los bloques, el tornillo y los postes guas.
4.6.6 BLOQUE PARA GUA
Se disearon dos elementos de este tipo, su finalidad es para colocar los postes gua y el
tonillo posicionador en los bloques. Sirven para sostener al bastidor junto con los postes y
el tornillo. El material que se eligi para ellos es de acero AISI 1018.
4.6.7 GUA
Los postes son colocados en los agujeros del bastidor de los bloques, con el fin de que este
se deslice por ellos. El es empleado es acero AISI 1018.
4.6.8 TORNILLO
Este tornillo es manipulado por el operador para colocar en la posicin deseada al bastidor,
con la finalidad de obtener el tamao seleccionado de la huella de desgaste, el material
seleccionado es acero AISI 1018.

4.6.9 BASTIDOR
Es el elemento en el cual estn montados los ejes, los postes y tornillo posicionador [26]. El
bastidor es de material de acero AISI 1018 cubierto con esmalte anticorrosivo.
4.6.10 EJE DEL BRAZO
Este, posibilita el deslizamiento del brazo de palanca con ayuda de un par de casquillos de
agujas a fin de poder registrar la fuerza de friccin en la zona de contacto por medio de una
celda de carga. El material utilizado es acero AISI 1018.
4.6.11 BRAZO
El brazo es una de las partes mas importantes en el diseo de la mquina tribolgica. Su

diseo se realiza conforme a las especificaciones de la norma ASTM G99. Con l, se aplica
la carga norma en la zona de contacto entre el disco y el perno. El material para el brazo es
de acero AISI 1018 cubierto con esmalte anticorrosivo, empleado para altas cargas, en
cambio para pequeas cargas se diseo otro brazo de aluminio.
4.6.12 TORNILLO POSICIONADOR
El tornillo posicionador, permite el desplazamiento del subconjunto bastidor-brazo de

palanca. El material empleado es acero inoxidable AISI 304.

139
4.6.13 PESA
Dentro del diseo de este dispositivo tribolgico. Las cargas que emplea este prototipo se
aplican por medio de pesas de 9.8, 49 y 98 N, manufacturadas con acero AISI 1018.
4.6.14 EJE DEL CONTRAPESO Y CONTRAPESOS
Estos, facilitan el equilibrio del sistema para poder obtener un punto muerto. El material
utilizado es acero AISI 1018.
4.6.15 MANDRIL
El mandril es un elemento sujeto al husillo de una mquina herramienta que sostiene la

broca una herramienta de corte, cuya abertura mxima es de 110 mm. Presenta una
sujecin por medio de mordazas concntrica el posicionamiento radial y el mantenimiento
de las piezas en posicin [27]. El mandril seleccionado es manufacturado por Pratt Burnerd
Corporation.
4.6.16 CASQUILLO DE BOLAS
Con la finalidad de poder pivotear el brazo de palanca, as como de poder registrar los
coeficientes de friccin se hace uso de los rodamientos de guas con balines, los cuales
soportan cargas radiales.
stos, contienen guas independientes que permiten el rodamiento de las esferas

internamente en ambos sentidos.

Estos casquillos son aptos para cualquier longitud de recorrido. En cambio no admiten
movimiento de giro. Existen dos tipo, uno es el ajustable y el otro es el abierto [27].
4.6.17 BOMBA
Con el proposito de llevar acabo pruebas con algn tipo de lubricante, se habilit en el
prototipo un dispositivo capaz de proporcionar un flujo constante de ste, en la zona de
contacto. Para ello, se coloc una bomba marca JAV para una altura de 1.5 m.
4.6.18 CONTENEDOR
A fin de contar con un elemento captador de lubricante se coloco un depsito de plstico

para que ste, alojara la bomba y el lubricante a utilizar en pruebas.
4.6.19 MANDRIL PORTA ESFERA
ste dispositivo es utilizado para sujetar la esfera perno tiene una capacidad de
aproximadamente 13 mm y es de la marca Jacobs.
4.6.20 COSTOS DE LOS COMPONENTES
Para poder ensamblar la piezas manufacturadas, as como para realizar algunas

modificaciones. Primeramente se compro y aplic la pintura, diversas herramientas para
ensamblar, tornilleria, sellos mecnicos, mismos que costaron aproximadamente, algunos
rodamientos, material para el sistema lubricado, componentes electrnicos y elctricos,
refacciones y diversos componentes. En la tabla 4.29 se presentan los costos de los
elementos que conforman la mquina tribolgica.

141
Tabla 4.29 Costo de los componentes.
NOMBRE COSTO
PLATO BASE $ 800
FLECHA TRANSMISORA $ 500
TINA $ 1700
POSTES $ 1000
BASE DEL BRAZO $ 1200
BLOQUE PARA GUA $ 1600
GUA $ 1200
TORNILLO $ 1300
BASTIDOR $ 2300
EJE DEL BRAZO $ 450
BRAZO $ 2500
TORNILLO POSICIONADOR $ 650
PESA $1000
EJE DEL CONTRAPESO Y CONTRAPESOS $ 1700
MANDRIL $ 7000
CASQUILLO DE BOLAS $ 650
BOMBA $ 650
CONTENEDOR $ 200
MANDRIL PORTA ESFERA $ 700
PINTURA $ 3100
HERRAMIENTAS Y TORNILLOS $ 1000
SELLOS MECNICOS, RODAMIENTOS $ 2000
MATERIAL PARA EL SISTEMA LUBRICADO $ 500
COMPONENTES ELECTRNICOS Y $ 1800
ELCTRICOS
TRONILLERIA $ 700
REFACCIONES DIVERSOS COMPONENTES $ 2500
TOTAL $ 38, 700 M. N.
El costo del tribmetro fue de $ 38, 700 M. N., el cual resulta mucho ms barato debido a
uno comercializado por una casa internacional, debido a que su precio es de alrededor de $
40, 000 USD.

4.7 DIAGRAMA DE ENSAMBLE DE LOS COMPONENTES DEL PROTOTIPO
ESFERA SOBRE DISCO
El diagrama correspondiente a la secuencia de ensamble de las piezas fundamentales que

conforman el tribmetro se observa en la figura 4.11 [30].
MANDRI L PORT A PERNO

MANDRI L PORT A DI SCO
EJ E DEL CONT RAPESO

CASQUI L L O DE BOL AS
F L ECHA T RANSMI SORA
T ORNI L L O POSI CI ONADOR

RODAMI ENT OS T I NA
BL OQUE PARA GUI A

SEL L O MECANI CO
EJ E DEL BRAZ O
CONT RAPESO
PL AT O BASE
GABI NET E
BAST I DOR
T ORNI L L O
CHAV ET A
MOT OR
L L AV E
L L AV E
BRAZ O
COPL E
POST E
PESA
T APA
GUI A
T I NA
MOVIMIENTO
NOTA: MANUFACTURAR LOS

COPONENTES CONFORME A LO
ESPECIFICADO EN LOS
DIBUJOS DE DEFINICION.
PROTOTIPO
ENSAMBLADO
Fig. 4.11 Diagrama de secuencia de ensamble para el tribmetro.

143
CAPTULO V
PROTOTIPO TRIBOLGICO
FUNCIONAL PARA PRUEBAS
DE DESGASTE POR
DESLIZAMIENTO
Se presenta el prototipo de esfera sobre disco construido, de acuerdo a la norma ASTM G-

99-95, para realizar pruebas de desgaste deslizado en condiciones secas y lubricadas, con
probetas de aluminio, latn y babbitt. As como un diagrama de ensamble de las piezas
manufacturadas.
Asimismo se presenta un manual de operacin para realizar pruebas preliminares y los
resultados obtenidos de stas.

5.1 PRESENTACIN DE LA MQUINA ESFERA SOBRE DISCO.
En la figura 5.1 se presentan los componentes ms importantes del prototipo construido.

Mientras que en la figura 5.2, tambin muestra los componentes, vistos desde otra
perspectiva.
Fig. 5.1 Prototipo tribolgico funcional de configuracin esfera sobre disco,

desarrollado en la SEPI-ESIME, IPN (vista frontal).
1. Contrapeso.
2. Postes.
3. Llave.
4. Eje contrapeso.

145
Fig. 5.2 Prototipo tribolgico funcional de configuracin
esfera sobre disco, desarrollado en la SEPI-ESIME,IPN (vista lateral).
5. Bastidor.
6. Brazo.
7. Carga.
8. Tina.
9. Mandril porta disco.
10. Mandril porta perno.
11. Gua posicionadora.
12. Mesa.
13. Tubera de lubricante.

5.2 MANUAL DE OPERACIN
Los estudios a realizar en el prototipo tribolgico de configuracin esfera sobre disco son el
desgaste adhesivo, en condiciones secas y lubricadas, as como la determinacin de los
coeficientes de friccin.
Las cargas que pueden usarse durante las pruebas, son de 9.81 N, 49 N y 98 N
respectivamente, se aplican de manera puntual en la zona de contacto esfera-disco. La
velocidad de rotacin del disco debe estar en el rango de 60 a 600 r.p.m.
Para dar inicio a las pruebas, se debe asegurar que el brazo de palanca se deslice y no
rebasa los topes de plstico debido a que si sto sucede podra daarse el dispositivo se
sujecin de la esfera.
Antes de dar inicio la prueba y de pesar las probetas, stas deben limpiarse y secarse
perfectamente con alcohol. Se debe tener cuidado al remover grasa y residuos presentes en
las superficies de las mismas. No se debe usar clorinatos, ni agentes limpiadores que
formen pelculas, ya sea en la esfera como en el disco.
Los especmenes de acero, presentan residuos magnticos, stos deben ser

desmagnetizados. Una vez llevado a cabo lo anterior se debe pesar las probetas en una
balanza analtica con una sensibilidad de 0.0001g, misma que se observa en la figura 5.3.
La rugosidad recomendada en las probetas es de 2.5 m [11] [22].

147
Fig. 5.3 Balanza Analtica con sensibilidad de 0.0001 gr.
5.3 METODOLOGA EXPERIMENTAL
1. Limpiar perfectamente los discos y la esfera.

2. Pesar los discos empleando una balanza analtica.
3. Limpiar perfectamente la tina y los dispositivos de sujecin.
4. Seleccionar la velocidad deseada.
5. Insertar el disco asegurndolo en el dispositivo de sujecin del prototipo, mismo que
debe permanecer 1 respecto al eje de referencia.
6. Colocar la esfera, asegurando su perfecta sujecin y su perpendicularidad respecto al
disco, el cual admite una tolerancia de 1.
7. Encontrar el punto de equilibrio del brazo, con la ayuda del contrapeso sin la carga.
8. Colocar la carga ya sea de 9.81 N, 49 N 98 N.
9. Accionar el motor, simultneamente con un cronmetro, debe detenerse cuando se han
cumplido el nmero de vueltas previamente seleccionadas y/o el tiempo previamente
establecido.
10.Con ayuda de un dinammetro se registra la fuerza de friccin en el punto de contacto.
11. Terminada la prueba, el disco debe limpiarse y pesarse nuevamente.

12. Si la prueba es hecha en condiciones lubricadas se recomienda accionar la bomba
despus de lo establecido en el punto numero seis para que fluya el aceite, asegurndose
que sea constante en la zona de contacto .
5.4 PRUEBAS PRELIMINARES
5.4.1 PRUEBAS DE DESGASTE POR DESLIZAMIENTO EN SECO
En esta parte se presentan los resultados obtenidos del desgaste por deslizamiento en
probetas de Aluminio, Latn y Babbitt, las cuales tienen un dimetro de 40 mm y de 5 mm
de espesor, en la figura 5.4. Sin embargo, las huellas de desgaste para todos los
especmenes, son hechas a un dimetro de 20 mm. En total son seis probetas para realizar la
prueba en condiciones secas, tres con esferas de acero AISI 52100 manufacturado por SKF,
con un dimetro de 7 mm aproximadamente, mientras que las otras con balines de acero
inoxidable AISI 440 manufacturado por I. K. O. y de dimetro de 8 mm aproximadamente.
As tambin se efectu la prueba en condiciones lubricadas con aluminio y esfera de acero
AISI 52100.
Para realizar las pruebas en condiciones secas, se calibr la mquina tribolgica de acuerdo
a los siguientes parmetros:
-Velocidad de rotacin del disco: 215 r.p.m.

-Velocidad de deslizamiento: 0.045 m/s
-Radio de la huella de desgaste: 10 mm
-Carga aplicada: 9.81 N
-Nmero de ciclos: 3500, 7000, 10500, 14000, 17500, 21000.
-Tiempo: 15, 30, 45, 60, 75, 90 min.
-Dinammetro: Marca Ohaus, escala de 10 a 2000 gr, mismo
que se muestra en la figura 5.5

149
Figura 5.4 Probetas utilizadas en las pruebas preliminares
en condiciones secas.

5.5 Dinammetro utilizado para registrar la fuerza de friccin.
Los resultados de las mediciones de desgaste por deslizamiento de cada uno de los
materiales empleados se presentan en las tablas 5.1, 5.2, 5.3 y 5.4, as como los coeficientes
de friccin encontrados en los mismos. De la misma forma, se observan en las grficas el
peso y volumen perdido en mm3 de dichas probetas.
Tabla 5.1 Peso perdido acumulado.
CARGA: 10N. VUELTAS: 21, 0000. DESPLAZAMIENTO
LINEAL: 1320 m.
ESFERA: 7 mm. MATERIAL: ACERO AISI 52100.
Probeta 3,500 7,000 10,500 14,000 17,500 21,000
220 m 440 m 680 m 900 m 1120 m 1320 m
15 min. 30 min. 45 min. 60 min. 75 min. 90 min.
(gr) (gr) (gr) (gr) (gr) (gr)
Aluminio # 1 0.02219 0.0246 0.0196 0.0235 0.0175 0.0258
Acumulado 0.0468 0.0664 0.0888 0.1063 0.1221
Latn #1 0.0084 0.0135 0.0145 0.0164 0.0161 0.0199
Acumulado 0.0219 0.0364 0.0528 0.0689 0.0888
Babbitt #1 0.289 0.367 0.2162 0.3411 0.1563 0.21
Acumulado 0.656 0.8722 1.2133 1.3696 1.5796

151
Curvas caractersticas del desgaste deslizado.
0.14 Aluminio
Latn
Prdida de peso acumulado, (gr) 0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000
Nmero de vueltas

en aluminio y latn, utilizando esfera de acero AISI 52100.
Curva caracterstrica del desgaste deslizado.

Babbitt
1.6
1.4
Prdida de peso acumulado, (gr)
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000
Nmero de vueltas

en babbitt, utilizando esfera de acero AISI 52100.

Tabla 5.2 Volumen perdido acumulado (mm3).
CARGA: 10N VUELTAS: 21, 0000. DESPLAZAMIENTO
LINEAL: 1320 m
Probeta 3,500 7,000 10,500 14,000 17,500 21,000
220 m 440 m 680 m 900 m 1120 m 1320 m
3 3 3 3 3
mm mm mm mm Mm mm3
Aluminio # 1 8.2222 9.1111 7.2592 8.7037 6.4814 9.5555
Acumulado 17.333 24.5925 33.2962 39.7776 49.3331
Laton #1 0.9882 1.5882 1.7058 1.9294 1.8941 2.3411
Acumulado 2.57702 4.2828 6.2122 8.1063 10.4474
Babbitt #1 38.5333 48.9333 28.8266 45.48 20.84 28
Acumulado 87.4666 116.2932 161.7732 182.1326 210.6132
Aluminio
Latn
50
40
3
Volumen perdido en mm
30
20
10
0
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000
Nmero de vueltas
Fig. 5.8 Ilustra la prdida de volumen en mm3.

153
Babbitt
220
200
180
3
Volumen perdido en mm 160
140
120
100
80
60
40
20
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000
Nmero de vueltas
En la tabla 5.3 se presentan los coeficientes de friccin encontrados en los materiales

sometidos a las pruebas de desgaste.
Tabla 5.3 Coeficientes de friccin.

NMERO DE PROBETA. FUERZA DE FRICCIN COEFICIENTE DE
REGISTRADA EN EL FRICCIN.
DINAMMETRO
CARGA APLICADA 10 N.
Aluminio # 1 5.39 N 0.53
Latn #1 1.56 N 0.15
Babbitt #1 2.9 N 0.29

CARGA: 10N. VUELTAS: 21, 0000. DESPLAZAMIENTO LINEAL:
1320 m.
Probeta 3,500 7,000 10,500 14,000 17,500 21,000
220 m 440 m 680 m 900 m 1120 m 1320 m
Aluminio #2 0.026 0.0216 0.0134 0.0134 0.0163 0.016
Acumulado 0.0476 0.061 0.07440 0.0907 0.1067
Latn #2 0.0126 0.0178 0.0142 0.0068 0.0118 0.0138
Acumulado 0.0304 0.0446 0.0514 0.0632 0.077
Babbitt # 2 0.0874 0.1778 0.1308 0.1683 0.248 0.145
Acumulado 0.2652 0.396 0.5643 0.8123 0.9573
Curvas careactersticas del desgaste deslizado.

0.12
0.10
Prdida de peso acumulado, (gr).
Aluminio
Latn
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000
Nmero de vueltas

en babbitt, utilizando esfera de acero inoxidable AISI 440.

155
Curva caracterstica del desgaste deslizado.
Babbitt
1.0
Prdida de peso acumulado, (gr)

0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000
Nmero de vueltas

en babbitt, utilizando esfera de acero inoxidable AISI 440.

LINEAL: 1320 m.
Probeta 3,500 7,000 10,500 14,000 17,500 21,000
220 m 440 m 680 m 900 m 1120 m 1320 m
3 3 3 3 3
mm mm mm mm mm mm3
Aluminio # 2 9.62 8 4.96 4.96 6.03 5.92
Acumulado 17.62 22.58 27.54 33.57 39.49
Latn #2 1.4823 2.0941 1.6705 0.8 1.3882 1.6235
Acumulado 3.5764 5.2469 6.0469 7.4351 9.0586
Babbitt # 2 11.6533 23.7066 17.44 22.44 33.0666 19.3333
Acumulado 35.3599 52.7999 75.2399 108.3065 127.6398

Aluminio
40
Latn
35
3
30
25
20
15
10
0
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000
Nmero de vueltas

157
Babbitt
140
120
3
100
80
60
40
20
0
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000
Nmero de vueltas
En la figuras 5.14a, b y c, 5.15a, b y c, 5.16a, b y c, se muestran las diferentes huellas de

desgaste generadas en las probetas respectivas, correspondiente a la esfera AISI 52100 de 7
mm de dimetro.
En la tabla 5.6 se presentan los coeficientes de friccin encontrados en los materiales

sometidos a las pruebas de desgaste.
NMERO DE PROBETA. FUERZA DE FRICCIN COEFICIENTE DE
REGISTRADA EN EL FRICCIN.
DINAMMETRO,
CARGA APLICADA 10 N.
Aluminio # 2 5.2 N 0.5
Latn # 2 4.3 N 0.43
Babbitt # 2 3.3 N 0.33

(a)
(b) (c)
Fig. 5.14 Huella de desgaste en aluminio, usando esfera de acero AISI 52100 de dimetro 7mm. (a)15
minutos. (b)45 minutos y (c) 90 minutos.

159
(a)
(b) (c)
Fig. 5.15 Huella de desgaste en latn, usando esfera de acero AISI 52100 de dimetro 7mm. (a)15

(a)
(b) (c)
Fig. 5.16 Huella de desgaste en babbitt, usando esfera de acero AISI 52100 de dimetro 7 mm. (a)15

161
En la figuras 5.17a, b y c, 5.18a, b y c, 5.29a, b y c, se muestran las diferentes huellas de
desgaste generadas en ellas, correspondientes a la esfera AISI 440 de 8 mm de dimetro.
(a)
(b) (c)
Fig. 5.17 Huella de desgaste en aluminio, usando esfera de acero inoxidable AISI 440 de dimetro 8
mm. (a)15 minutos. (b)45 minutos y (c) 90 minutos.

(a)
(b) (c)

163
(a)
(b) (c)

5.4.2 PRUEBA DE DESGASTE POR DESLIZAMIENTO LUBRICADA.
En la prueba lubricada, se emple aceite para transmisin tipo A [15], que fluye por
medio de una bomba marca JAV en la zona de contacto esfera-disco, con el que se ha
llenado un deposito habilitado en la mquina. La probeta utilizada se observa en la figura
5.20.
Para realizar la prueba en condiciones lubricadas, se calibr la mquina tribolgica de
acuerdo a los siguientes parmetros:
-Velocidad de rotacin del disco: 215 r.p.m.

-Velocidad de deslizamiento: 0.045 m/s
-Radio de la huella en el disco: 10 mm
-Carga aplicada: 49 N
-Nmero de ciclos: 3500, 7000, 10500, 14000, 17500, 21000.
-Tiempo: 15, 30, 45, 60, 75, 90 min.
-Dinammetro: Marca Ohaus, escala de 10 a 2000 gr.
Los datos relacionados ha esta prueba se pueden observar en las tablas 5.7 y 5.8. As como,
el correspondiente coeficiente de friccin encontrado, mismo que se observa en la tabla 5.9.
Se puede observar en las figuras 5.22 y 5.23 las grficas pertenecientes al peso y volumen
perdido.

165
Fig. 5.20 Probeta de aluminio utilizada en la prueba con lubricante.

LINEAL: 1320 m.
Probeta 3,500 7,000 10,500 14,000 17,500 21,000
220 m 440 m 680 m 900 m 1120 m 1320 m
Aluminio # 3 0.0105 0.0163 0.0142 0.0234 0.0184 0.0177
Acumulado 0.0286 0.041 0.0644 0.0828 0.1055
Curva caracterstica del desgaste deslizado.
0.12 Aluminio
0.10
Prdida de peso (gr)
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000
Nmero de vueltas
Fig. 5.21 Curva caracterstica de resistencia al desgaste deslizado en aluminio,

utilizando esfera de acero AISI 52100 y lubricante TIPO A para transmisin.

CARGA: 50 N. VUELTAS: 21, 0000. DESPLAZAMIENTO
LINEAL: 1320 m.
Probeta 3,500 7,000 10,500 14,000 17,500 21,000
220 m 440 m 680 m 900 m 1120 m 1320 m
Mm3 mm3 mm3 mm3 mm3 mm3
Aluminio # 3 3.88 6.0370 5.2592 8.6666 6.8148 6.5555
Acumulado 10.5925 15.8517 24.5183 31.3331 37.8886
Aluminio
40
35
Volumen perdido, (mm )
30
3
25
20
15
10
0
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000
Nmero de vueltas

NMERO DE PROBETA FUERZA DE FRICCIN COEFICIENTE DE FRICCIN
REGISTRADA EN EL
DINAMMETRO
CARGA APLICADA 50 N
Aluminio # 3 9.81 N 0.19

167
(a)
(b) (c)
Fig. 5.23 Huella de desgaste en aluminio, usando esfera de acero AISI 52100 de 8 mm de dimetro y
lubricante para transmisin TIPO A. (a)15 minutos. (b)45 minutos y (c) 90 minutos.

5.5 DISCUSIN DE LOS RESULTADOS
Al analizar los resultados obtenidos se observa que con el aumento en el radio de curvatura
de la esfera que esta en contacto aumenta considerablemente la huella de desgaste, por ende
se incrementa el peso y volumen perdido. Asimismo, se observ que en la pruebas
realizadas en seco existe transferencia de material de la probeta a la esfera, mientras que en
condiciones lubricadas no hay dicha transferencia. No obstante que la carga para esta
ltima, haya sido mucho mayor, del orden 49 N.
Por otra parte, los coeficientes de friccin indican que para el aluminio coinciden con los
publicados por la literatura especializada.
Asimismo, las huellas de desgaste en las probetas metlicas, indican que se presenta
adhesin, formndose surcos canales con deformacin plstica a los bordes de los
mismos. Sin embargo, en las condiciones lubricadas dichas deformaciones son menos
pronunciadas, es decir, el desplazamiento de material se reduce considerablemente. Esto,
debido a la accin de la pelcula lubricante que impide que haya un contacto directo entre
las crestas de la esfera y el disco.

169
CONCLUSIONES
El diseo y construccin del prototipo tribolgico, permite realizar pruebas de

desgaste por deslizmainto con lo que posibilita conocer las propiedades tribolgicas
de los materiales utilizados en la ingeniera. El costo econmico de dicho prototipo
es considerablemente menor a los de las casas comerciales internacionales que
ofertan estas mquinas. Esto posibilita enormemente transferir el paquete
tecnolgico a las instituciones pblicas y a las pequeas y medianas industrias
metal-mecnica que lo demanden.
Se realizaron pruebas tribolgicas de diferentes materiales, adems de determinar

los coeficientes de friccin en los respectivos coeficientes de friccin cambian de
los materiales.
Los valores de los coeficientes de friccin obtenidos en las diferentes pruebas de

desgaste por deslizamiento, son similares a los presentados por la literatura
especializada.

1
TRABAJOS FUTUROS
De acuerdo a los objetivos propuestos en este trabajo, el desarrollo del prototipo tribolgico
de configuracin esfera sobre disco se ha concluido, sin embargo este es susceptible a sufrir
alguna mejora para eficientar su funcionamiento.
Otra parte fundamental de la mquina, es que se puede hacer mejoras en el sistema para
aplicar lubricante, para de esta forma tener un control sobre el flujo aplicado en la zona de
contacto.
Difundir este tipo de mquinas en la universidades del pas, primeramente conociendo el

campo de aplicacin de la tribologa, para posteriormente entender el desgaste por
deslizamiento y con la ayuda de este dispositivo clarificar los conceptos en una aplicacin
determinada. As mismo, se puede ahora realizar diferentes materiales y recubrimientos de
amplia aplicacin en la ingeniera.
Realizar pruebas tribolgicas con distintos materiales metlicos y cermicos, a fin de

conocer su comportamiento a este tipo de desgaste.
Utilizar un sistema electrnico sensor de fuerza para mejorar la precisin de las lecturas.
As tambin, se recomienda elaborar un estudio econmico mucho mas profundo de lo

realizado en el captulo IV, con el fin de producir este tipo de mquinas en serie y poder as
comercializarlas.

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Manual de Mtodos de Fabricacin Metal Mecnica
30. Sergio A. Villanueva Pruneda

Metodologa para la Extraccin de Tecnologa

7

Desarrollo prototipo tribológico esfera sobre disco

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO TRIBOLGICO FUNCIONAL

QUE PARA OBTENER EL GRADO

ING. EZEQUIEL ALBERTO GALLARDO HERNNDEZ

DR. MANUEL VITE TORRES

MEXICO, D.F. SEPTIEMBRE 2002

1.1 Pasaje histrico de la tribologa. 2

2. TEORIA DE LA FRICCIN Y DESGASTE

2.1 Contacto mecnico entre dos superficies. 23

2. PRINCIPALES CONFIGURACIONES DE LAS PRUEBAS DE DESGATSE

3.1 Pruebas de desgaste. 75

4. DISEO DE LA MQUINA TRIBOLGICA ESFERA SOBRE DISCO

4.1 Caractersticas de las mquinas tribolgicas, comercializadas

5 PROTOTIPO TRIBOLGICO FUNCIONAL, ESFERA SOBRE DISCO PARA

5.1 Presentacin de la mquina esfera sobre disco. 133

Fig. 1.1 Ciencias que apoyan a la tribologa. 2

Fig. 2.1 Contacto geomtrico entre un cilindro deformable y una superficie

Fig. 3.1 Mquina abrasiva arena seca / disco metlico vulcanizado,

Fig. 4.1 Esquema de una mquina tribolgica de configuracin

Fig. 5.1 Prototipo tribolgico funcional de configuracin esfera

Tabla 2.1 Valores de K para desgaste adhesivo. 69

Tabla 3.1 Condiciones de prueba, para desgaste erosivo. 82

Tabla 4.1 Determinacin de la importancia de los requerimientos. 103

Tabla 5.1 Peso perdido acumulado. 138

Z Distancia entre la superficie rgida del plano y el perfil del cilindro.

r Esfuerzo en coordenadas polares

r Esfuerzo cortante en coordenadas polares.

r Deformacin segn la ley de Hooke.

El esfuerzo elstico de acuerdo a Timoshenko y Goodier.

1 Esfuerzo mximo de corte.

Fa Fuerza de friccin adhesiva.

s(t) Coeficiente de friccin esttica en funcin del tiempo.

E Acumulacin de la energa plstica en una regin hemisfrica.

Es Acumulacin de la energa plstica en la regin hemisfrica en ambos lados.

y Esfuerzo generado en la aspereza.

d Tamao mnimo de los fragmentos.

El presente trabajo, consiste fundamentalmente en el desarrollo de un prototipo tribolgico

This work, consist fundamentally in the development of a tribology prototype used to

La bsqueda de nuevos materiales, que soportan el desgaste y sean econmicos, ha

Por otra parte la adquisicin de equipos tribolgicos es prcticamente imposible debido a su

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En el captulo V, se muestra el prototipo en la SEPI ESIME ZACATENCO, donde se

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Es por eso que se ha impulsado la formacin de especialistas, que buscan minimizar el

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La bsqueda de nuevos materiales, que soporten el desgaste y sean econmicos, ha

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- Conocer la naturaleza de los fenmenos de la friccin y el desgaste, principalmente, los

-Manufacturar las piezas y ensamblarlas para armar el prototipo.

-Ensamble de las piezas manufacturadas para la mquina tribolgica.

-Obtener los coeficientes de friccin de los materiales utilizados en las pruebas

A Dios y a la Santsima Virgen de Guadalupe

Por haberme permitido vivir y ver concluido este trabajo

Ofelia Hernndez Campos

Por todo su apoyo, Cirilo, Jos, Cocoy, Martn, Agustina y Rosa

Mayra, Octavio, Paulina, Brenda y Melissa

Al Instituto Politcnico Nacional:

Al Dr. Manuel Vite Torres:

Alfredo, Ricardo y Joel

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO TRIBOLGICO FUNCIONAL DE CONFIGURACIN ESFERA