RESUMEN

El propsito de este proyecto es realizar un modelo matemtico que describa el

comportamiento del tanque superior de la planta piloto de tanques en cascada
situada en los laboratorios de la escuela de Ingeniera electrnica UPTC Tunja,
para esto se busc asimilar y aplicar los conceptos de la asignatura de modelado
de sistemas como lo es el tema de modelamiento de sistemas hidrulicos para
entender el funcionamiento de la planta y ver su utilidad en el mbito real con el fin
de obtener un modelo aproximado que describa el comportamiento del nivel de
lquido para el tanque superior. En el informe final de este proyecto se podr
encontrar el anlisis requerido, los resultados obtenidos as como los problemas
hallados y las conclusiones del estudio realizado.

Servo vlvula.
Una servo vlvula, es una accionamiento de tipo hidrulico o neumtico a
diferencia con las vlvulas convencionales se puede decir que la servo vlvula
pues controlar o variar el caudal o la presin de salida, mientras que las vlvulas
convencionales entregan todo o nada.
Sirven para variar o controlar la presin o caudal, puede ser un cilindro que tengas
gobernado el movimiento, que no sea tan brusco, movimientos lentos, rpidos,
que se detenga a la mitad.
La servo vlvula se basa en un servomotor de 20 Kg cm de torque, conectado
mecnicamente a un registro de paso de agua de 1/2 de dimetro, a travs de
una relacin de engranajes de 2:1.

Motobomba.
Es una mquina que se utiliza en circunstancias en las que se necesita mover una
gran cantidad de agua de forma, rpida y eficiente
La motobomba que conecta el tanque inferior con el superior opera a un mximo
de 24V, con un flujo de 26 L/min, el cual es mayor que el flujo de salida del tanque
superior.

Sensor ultrasnico de proximidad

Sensores de nivel. Para la medicin de nivel en los tanques superior e intermedio
se utilizaron sensores ultrasnicos, los cuales dan adems la posibilidad de
programar sus lmites de distancia, facilitando as la escalizacin de la medida.
Principales caractersticas de los sensores utilizados.