Fsica de potencia de fluidos Mis notas y clculos

Captulo 1

Fsica de potencia de fluidos

Objetivo
Luego de completar las lecciones y ejercicios en esta seccin, comprender mejor
los principios fsicos bsicos que gobiernan la potencia de fluidos. Esos principios
son intemporales y comprenderlos le permitir contar con una base slida para
incorporar ms informacin sobre la potencia de fluidos.
Energa
Para comenzar nuestro estudio de la hidrulica bsica, primero es importante
saber que la potencia de fluidos es un mtodo de transferencia de energa. Esta
transferencia comprende desde un motor primario o fuente de energa de entrada
hasta un actuador o dispositivo de salida. Si bien este medio de transferencia de
energa no siempre es el ms eficiente, cuando est correctamente aplicado ofrece
un excelente control del trabajo. La energa se define como la capacidad para
realizar un trabajo.
Trabajo
El trabajo se define como fuerza por distancia. La fuerza en una carga es igual a la
masa multiplicada por la constante 9.81 que es la aceleracin debido a la gravedad
terrestre. Si una fuerza desplaza una carga de 1000 kilos a una distancia de 2 metros,
se ha realizado un trabajo. El trabajo se mide en joules (newton-metro).
Ecuacin 1.1
Fuerza (Newtons) = Masa (kg) x Aceleracin (m/s 2)
Trabajo (Joules) = Fuerza (Newtons) x Distancia (metros)
Trabajo (Joules) = Masa (kg) x Aceleracin (m/ s 2) x Distancia (m)
Trabajo (Joules) = Masa (kg) x 9,81(m/s 2) x Distancia (m)

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Figura 1.1 Ilustracin del trabajo

Ejemplo 1.1
En la Figura 1.1, si una masa de 1000 kg se mueve a travs de una distancia de dos
metros. Qu cantidad de trabajo se realiz luego de mover ese peso una distancia
de 2 metros?
Solucin: Sustituyendo estos valores en la ecuacin 1.1, obtenemos:
Trabajo (joules [newton-metro]) = 1000 kg x 9,81 (m/s 2) x 2 m = 19620 J
Respuesta: 19620 joules de trabajo
Potencia
La potencia se define como la velocidad con la que se realiza un trabajo o trabajo
por unidad de tiempo, y se mide en watts. A fin de tener un valor relativo para
medir la potencia, se debe convertir a caballos de fuerza, que es una unidad para
medir la energa.
Ecuacin 1.2
Fuerza x Distancia Trabajo
Potencia = o
Tiempo Tiempo

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Figura 1.2 Ilustracin de la potencia

Ejemplo 1.2
En la Figura 1.2, se levantan 1000 newtons una distancia de dos metros en dos
segundos. Cunta potencia se gener?
Solucin: Sustituyendo estos valores en la ecuacin 1.2, obtenemos:
1000 kg x 2 metros x 9.81
Potencia = = 9810 W
2 segundos
Respuesta: 9810 Watts (joule/segundo)
Potencia hidrulica
En matemticas, la potencia hidrulica se expresa de la siguiente manera: potencia
hidrulica (kW) es igual a caudal en litros por minuto (lpm) por presin en bares,
dividido por 600, una constante.
Ecuacin 1.3
Caudal o flujo (lpm) x Presin (bares)
Potencia hidrulica (kW) =
600 (constante)

En la Figura 1.3, se levantan 1000 kg una distancia de un metro. Si se levanta este

peso en 2 segundos, se define la potencia requerida.

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ROJO: Presin del sistema

AZUL: Caudal de salida
VERDE: Caudal de entrada

Figura 1.3 Ilustracin de la potencia hidrulica

Esto se puede expresar como potencia hidrulica. Para levantar 1000 kg una
distancia de 1 metro en 2 segundos se requiere un caudal especfico a una presin
especfica. Esto se basa en el tamao del cilindro y la descarga de caudal de la
bomba.
Ejemplo 1.3
En la Figura 1.3, se levantan 1000 kg una distancia de 1 metro en 5 segundos. Si la
bomba suministra 100 lpm y el requerimiento de presin para levantar las 1000 kg
es de 29.43 bares, cul es el requisito de potencia hidrulica terica?
Solucin: Usando la ecuacin 1.3 y sustituyendo los valores del problema
obtenemos:
100 (lpm) x 29.43 (bares)
Potencia hidrulica (kW) = = 4905 kW
600 (constante)
Respuesta: 4905 kW
Calor
La ley de conservacin de la energa establece que la energa no puede ser ni creada
ni destruida, aunque s puede cambiar su forma. En un sistema hidrulico, la energa
que no se usa para trabajo, toma la forma de calor.

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Figura 1.4 La potencia hidrulica no utilizada en un sistema hidrulico se

convierte en calor.

Ejemplo 1.4
En la Figura 1.4, 100 lpm pasan por una vlvula de alivio que tiene establecida una
presin de 29.43 bares. Qu cantidad de energa se convierte en calor?
Solucin: La cantidad de potencia hidrulica que se convierte en calor se puede
calcular sustituyendo los valores de la ecuacin 1.3. Al hacerlo, obtenemos:
100 (lpm) x 29.43 (bares)
Potencia hidrulica (kW) = = 4905 kW
600 (constante)

Respuesta: 4905 kW de potencia hidrulica no usada

Torque
El torque es una fuerza de torsin. En matemticas, se denomina torque a la fuerza
aplicada por el brazo de momento y se lo mide en newton-metro. El brazo de
momento es la distancia desde el objeto sobre el cual se aplica la fuerza hasta la
fuerza en s.
(Ecuacin 1.4)
Torque = Fuerza x Brazo de momento

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Figura 1.5 Ilustracin del torque, que es igual al producto de la fuerza por
la distancia desde el objeto hasta la fuerza en s

La misma teora se aplica a los motores hidrulicos. Los motores hidrulicos son
actuadores que estn calibrados con valores especficos de torque a determinada
presin. La fuerza de torsin, o torque, es el trabajo generado. Las revoluciones por
minuto (rpm) de un motor a un determinado torque especifican su uso de energa
o requisito de potencia de caballos de fuerza.
Ejemplo 1.5
En la Figura 1.5, se aplican 10 newtons de fuerza a una llave de tuercas de 0,5 metro
de largo. Cul es el torque que se produce sobre la tuerca?
Solucin: 10 newtons es la fuerza. El brazo de momento en este ejemplo es la
distancia entre la fuerza y la tuerca. Por lo tanto, tenemos un brazo de momento de
0,5 metros. Sustituyendo estos valores en la ecuacin 1.4, obtenemos:
Torque = 10 newtons x 0,5 metros = 5 newtons-metro
Respuesta: 5 newtons-metro de torque

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SABA QUE...?
La hidrulica es un medio de transmisin de potencia.
Como todos los sistemas tienen menos de un 100% de eficacia,
debe agregarse un factor de eficacia a la potencia hidrulica de
entrada.
Ejemplo:
100 (lpm) x 29.43 (bares) 4905 kW
Entrada = = = 5.77 kW
600 (constante) 0,85 (eficacia)

Regla general: 10 lpm a 60 bares = 1,0 kW de entrada

1 kW = 3412 Btu/min

Caudal
En un sistema hidrulico, el caudal se produce a partir de una bomba de
desplazamiento positivo. No es lo mismo que una bomba centrfuga, que no tiene
un desplazamiento positivo. Hay tres principios importantes relativos al caudal en
un sistema hidrulico que se deben conocer.

ROJO: Presin del sistema

AZUL: Caudal de salida
VERDE: Caudal de entrada

Figura 1.6 Un sistema hidrulico simple

Primer principio: El caudal lo hace funcionar. Para que los componentes se

muevan en un sistema hidrulico, al actuador se le debe suministrar caudal. En la
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Figura 1.6, cuando el cilindro est retrado, slo puede extenderse si hay caudal en
la abertura B. Al cambiar la vlvula de control direccional, se enva el caudal para
retraer o extender el cilindro.
Segundo principio: La cantidad de caudal determina la velocidad. Habitualmente
el caudal se mide en litros por minuto (lpm). La bomba determina la cantidad de
litros por minuto. Los cambios en el caudal de salida de la bomba modifican la
velocidad del actuador.
Tercer principio: Con un caudal determinado, los cambios en el desplazamiento
de volumen del actuador modifican la velocidad del actuador. Con menos volumen
para desplazar, los ciclos del actuador sern ms rpidos. Tomando la Figura 1.6
nuevamente como ejemplo, hay menos volumen para desplazar cuando el cilindro
est retrado porque el vstago del cilindro ocupa espacio y as disminuye el
volumen para desplazar.

SABA QUE...?
Para determinar el volumen (cm) requerido para mover un pistn
una distancia determinada, se debe multiplicar el rea de la seccin
transversal (cm2) por la carrera (cm).
volumen = A x L
La velocidad del pistn de un cilindro depende de su tamao
(rea del pistn) y del caudal que ingresa en l.
Caudal (lpm) x 16.67
Velocidad (m/s) =
rea efectiva (mm 2)

Presin
Definicin
En un sistema hidrulico, la presin nace de la resistencia al caudal. Para ms
ilustracin de este principio, considere el caudal producido por la bomba hidrulica
de la Figura 1.7. La bomba produce caudal, no presin. No obstante, como el
caudal de la bomba se ve restringido, se generar presin. Esta resistencia al caudal
est inducida por la carga desde el actuador y tambin est generada a medida que

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el caudal pasa por los diferentes conductores y componentes. Todos los puntos de
resistencia, como los largos tramos de tuberas, codos y diversos componentes, son
acumulativos en series y contribuyen a la presin total del sistema.

Figura 1.7 La bomba hidrulica no genera presin.

La presin es el resultado de la resistencia al caudal.

La ley de Pascal es la base para

comprender la relacin entre fuerza,
presin y rea. Esta relacin se expresa
a menudo con el smbolo que vemos en
la Figura 1.8.
Matemticamente expresamos esta
relacin como: la fuerza es igual a la
presin por la unidad de rea; la presin
es igual a la fuerza dividida por el rea;
y el rea puede calcularse dividiendo la
fuerza por la presin. Figura 1.8 Tringulo de la
ley de Pascal
(Ecuacin 1.5)

Fuerza = Presin x rea

Fuerza
Presin =
rea
Fuerza
rea =
Presin

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La ley de Pascal establece que: una presin externa 10

aplicada a un fluido confinado se transmite newtons
uniformemente en todas direcciones y ejerce fuerzas
iguales sobre reas iguales en sentido perpendicular.
Ejemplo 1.6
En la Figura 1.9, se llena un recipiente con un lquido no
compresible. Si se aplican 10 newtons de fuerza al tapn
de 1 centmetro cuadrado y el fondo del recipiente es de
20 centmetros cuadrados, cul sera la fuerza sobre el
fondo del recipiente?
Solucin: La ley de Pascal establece que la presin 20 cm2
aplicada sobre un fluido confinado se transmite Figura 1.9 Ley de
uniformemente en todas direcciones y ejerce fuerzas Pascal aplicada a un
iguales sobre reas iguales y en sentido perpendicular. As, recipiente de fluido
10 newtons de fuerza se aplican sobre cada centmetro
cuadrado de la pared del recipiente.
Usando la ecuacin 1.5 y sustituyendo los valores del problema, obtenemos:
Fuerza = 10 N/cm 2 x 20 cm 2 = 200 newtons
Respuesta: 200 newtons de fuerza
Inducida por carga
La presin inducida por la carga se define como la presin generada desde la carga
o la fuerza sobre el actuador. El rea efectiva del pistn del cilindro es el rea
disponible para generar la fuerza.

Figura 1.10 La presin es inducida por la carga ejercida sobre el cilindro

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En la Figura 1.10, una carga de 1019.4 kg produce una fuerza de 10000 newtons y
entrega una presin inducida por la carga de 10 kPa, segn la frmula. Cuando el
cilindro est extendido, la presin requerida para mover la carga es 10 kPa, menos
las fuerzas de friccin.
Durante la retraccin, el rea efectiva es de slo 0.5 metros cuadrados. Esto aumenta
la presin requerida a 20 kPa, que es lo que se necesita para retraer la carga.
Descenso de presin
La presin que no se usa directamente para proveer trabajo puede definirse como
cada de presin o presin de resistencia. Es la presin requerida para empujar el
fluido por los conductos hasta el actuador. Esta energa toma la forma de calor.
Una cada de presin excesiva puede contribuir a generar una acumulacin excesiva
de calor en el sistema hidrulico. Esta presin de resistencia es acumulativa y debe
agregarse a los requisitos de presin del sistema en general.

Figura 1.11 El descenso de la presin puede resultar en formacin de calor.

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SABA QUE...?
Los fluidos hidrulicos son ligeramente compresibles; sin embargo,
para simplificar, los consideramos no compresibles.
La fuerza (newtons) ejercida por un pistn puede determinarse
multiplicando el rea del pistn (metros cuadrados) por la presin
aplicada (pascales). Para establecer el rea, calcule el cuadrado del
dimetro y multiplquelo por 0,7854.
A
A = d 2 x 0,7854 o d =
0,7854

Fluidos
Descripcin general
El estudio de la potencia de fluidos est destinado a comprender la transmisin de
la energa a travs de un lquido confinado. El fluido hidrulico puede considerarse
el componente ms importante en un sistema hidrulico. Sirve como lubricante,
como medio de transferencia de calor, como sellador y como un medio de
transferencia de la energa.

Figura 1.12 Los fluidos en un sistema hidrulico tienen mltiples propsitos

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Los fluidos hidrulicos son bsicamente no compresibles y

pueden tomar la forma de cualquier recipiente. A causa de
esto, tienen una cierta ventaja en la transmisin de la fuerza.
La Figura 1.13 es un ejemplo en el que el fluido toma la forma
de un recipiente. Usando una bomba de desplazamiento
positivo, se transmite la energa desde el motor primario
(fuente de entrada) hacia el actuador (salida) a travs del
medio de un fluido no compresible. A medida que el fluido
pasa a travs de los conductores y de los componentes, se
deben tomar determinada precauciones para asegurar el
mximo de eficacia en la transferencia de energa. Estas
precauciones incluyen la comprensin y la correcta Figura 1.13 El
fluido hidrulico
aplicacin de la velocidad y la viscosidad del fluido. toma la forma del
recipiente.

SABA QUE...?
Los fluidos hidrulicos se clasifican de acuerdo a sus aplicaciones. Los
cuatro tipos ms comunes son:
A base de petrleo: son los ms comunes y los de mejor aplicacin
cuando no se necesita resistencia al fuego.
Agua glicolada: se usa cuando se necesita un fluido resistente al fuego.
La mayora de las bombas deben sufrir una disminucin de la potencia
o requieren cojinetes especiales cuando se usa agua glicolada.
Sintticos: se usan cuando las aplicaciones requieren resistencia al
fuego o material no conductivo. Los fluidos sintticos no suelen
ser compatibles con la mayora de los componentes de los sellos
comunes.
No perjudiciales para el medioambiente: son los fluidos que tendrn
un efecto mnimo en el medioambiente, si se produjera un derrame.
Los fluidos hidrulicos son ligeramente compresibles. El grado de
compresibilidad depende del tipo de fluido. Para este programa de
capacitacin, consideraremos a los fluidos como bsicamente no
compresibles.

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Velocidad
La velocidad es la distancia que recorre el fluido
por unidad de tiempo. Con un volumen fijo de
fluido que circula a travs de un conductor, la
velocidad del fluido depender del dimetro
interior del conductor.
Figura 1.14 Dimetro interior
de un conductor de fluido
(Ecuacin 1.6)
Caudal (lpm) x 21.22
Velocidad (m/s) =
(Dimetro interior en mm) 2
Si se aumenta el dimetro de un conductor, desciende la velocidad del fluido. A
la inversa, si se disminuye el dimetro del conductor, aumenta la velocidad del
fluido.

Figura 1.15 Un sistema hidrulico simple

Para ilustrar mejor este principio, se muestran dos sistemas simples en la Figura
1.15. Dos bombas de igual desplazamiento (30 lpm) mueven el fluido a travs de
conductores de diferentes tamaos. El desplazamiento permanece igual mientras
que la velocidad del fluido vara segn el tamao del conductor. El fluido que

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hace girar el volante 2 se mueve cuatro veces ms rpido que el fluido que hace
girar el volante 1 porque el dimetro interior del tubo para el volante 1 tiene un
dimetro interior dos veces ms grande que el tubo para el volante 2. No obstante,
los volantes giran a la misma velocidad, ya que el desplazamiento del volumen es
igual en ambos sistemas.
Viscosidad
La viscosidad es una medida de
la resistencia de un lquido a fluir.
Un fluido ms denso tiene ms
resistencia a fluir y una viscosidad
ms alta. La temperatura afecta
a la viscosidad. A medida que
aumenta la temperatura de un
fluido hidrulico, disminuye su
viscosidad o su resistencia a fluir.

Figura 1.16 Ejemplo de la viscosidad de un

fluido afectada por la temperatura

El viscosmetro (Figura 1.17) es un dispositivo para

medir la viscosidad de un lquido. Es un pequeo
recipiente para bao mara que se utiliza para calentar
y mantener al lquido a una temperatura constante.
Tiene un pequeo orificio debajo del recipiente por
el cual pasa el lquido una vez que es calentado a
una temperatura especfica. Se usa un cronmetro
para determinar cunto tiempo toma llenar un
matraz de 60 mililitros. La cantidad de segundos que
demanda llenar el matraz a una temperatura dada es
la viscosidad del lquido a esa temperatura.
Figura 1.17 Ejemplo de un
viscosmetro

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Fsica de potencia de fluidos Mis notas y clculos

SABA QUE?
Los siguientes datos se aplican a los fluidos hidrulicos a base de
petrleo.
El aceite hidrulico sirve como lubricante y es prcticamente no
compresible. Se comprime aproximadamente 0,5% a 68,95 bares.
El peso del aceite hidrulico puede variar por el cambio de su
viscosidad; no obstante, con un rango de 8639.81 a 9111.07 N/m3
se abarca la gama de viscosidad de 30 a 200 cSt a 40 C (150 SUS
a 900 SUS a 37.8 C).
La presin en la parte inferior de una columna de aceite de 30
centmetros ser de aproximadamente 0,03 bar. Para establecer la
presin (bares) de la parte inferior de cualquier columna de aceite,
se multiplica la altura en metros por 0,03.
La presin atmosfrica es igual a 1,013 bares o 1 bara (bar absoluto)
a nivel del mar.
Las lecturas del manmetro no incluyen la presin atmosfrica a
menos que estn marcadas como bara.

RESUMEN
La potencia de fluidos es otro mtodo de transferencia de energa.
El trabajo se define como fuerza por distancia y se mide en Joules.
Ecuacin 1.1
Trabajo (Joules) = Masa (kg) x 9,81(m/s 2) x Distancia (m)
La potencia se define como la velocidad con la que se realiza un trabajo o trabajo
por unidad de tiempo en segundos.
Ecuacin 1.2
Fuerza x Distancia Trabajo
Potencia = o
Tiempo Tiempo

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La potencia hidrulica se expresa de la siguiente manera:

Ecuacin 1.3
Caudal o flujo (lpm) x Presin (bares)
Potencia hidrulica (kW) =
600 (constante)

La energa en un sistema hidrulico que no se usa para trabajo toma la forma de

calor.
(Ecuacin 1.4)
Torque = Fuerza x Brazo de momento
El caudal en un sistema hidrulico tiene tres principios importantes:
El caudal lo hace funcionar.
La cantidad de caudal determina la velocidad.
Con una cantidad de caudal determinada, los cambios en el
desplazamiento de volumen del actuador
modifican la velocidad del actuador.
La presin en un sistema hidrulico nace de la resistencia a fluir.
La ley de Pascal establece que la presin aplicada sobre un fluido confinado se
transmite uniformemente en todas direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas
iguales y en ngulos rectos.
(Ecuacin 1.5)

Fuerza = Presin x rea

Fuerza
Presin =
rea
Fuerza
rea =
Presin
Los fluidos hidrulicos sirven como lubricantes, como medio de transferencia de
calor, como sellador y como un medio de transferencia de la energa.

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Fsica de potencia de fluidos Mis notas y clculos

La velocidad es la distancia de recorrido del fluido por unidad de tiempo.

(Ecuacin 1.6)

(lpm)
Velocidad (m/s) =
(Dimetro interior en mm) 2

La viscosidad es una medida de la resistencia de un lquido a fluir.

FRMULAS
Energa
1 kW = 1000 (Nm) = 1.34 hp (flujo) lpm x bares
Potencia hidrulica (kW) =
600
kW x 9550
1 HP = 745,7 w Torque (Nm) =
rpm
Torque (Nm) x rpm
kW = Btu (por hora) = bar x lpm x 0,391
9550
Caudal
Volumen desplazado cilindro (m 3) = rea efectiva x carrera
lpm x 16.67
Velocidad del cilindro (m/s) =
rea efectiva (mm 2)

lpm (torico) = bomba rpm x dm3/rev.

volumen despl. (dm 3) x 60
Volumen requerido (lpm) =
Tiempo (s)
Volumen requerido (hidrulico) = rpm x despl (dm3)
Presin
Fuerza (N) = Presin (Pa) x rea (m 2)
Fuerza (N)
rea = d 2 x 0,7854 rea (m 2) =
Presin (Pa)

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Fsica de potencia de fluidos Fsica de potencia de fluidos

Fuerza (N) Fuerza (N) 7. La presin es el resultado del caudal.

Presin (Pa) = rea (m 2) = a. Verdadero
rea (m 2) Presin (Pa)
b. Falso
1N
1 Bar = 100 kPa = 14.5 psi 1 Pa = = 1 Newtonm 2
m2 8. La presin se mide en Nm.
Fluidos a. Verdadero
b. Falso
Velocidad (m/s) x rea (mm 2)
Caudal (lpm) = Fluidos
16.667
9. El dimetro del conductor de fluido
lpm x 16.667 (lpm) x 16.667 afecta la viscosidad.
rea (mm ) =
2
Velocidad (m/s) =
Velocidad (m/s) rea (mm 2) a. Verdadero
b. Falso
10. Con una cantidad de caudal
PREGUNTAS determinada, si se aumenta el dimetro
Fsica bsica Caudal del conductor de fluido la velocidad del
fluido disminuir.
1. Si se movi un peso de 1000 kg a 2 4. Al cambiar la cantidad de caudal en una a. Verdadero
metros de distancia, se realiz un trabajo actuador no se afectar la velocidad del b. Falso
de 9810 joules (newton-metro). actuador.
a. Verdadero a. Verdadero
b. Falso b. Falso

5. Si un cilindro se reemplaza con un

2. La potencia se define como la velocidad
cilindro de un dimetro mayor, la
con la que se realiza un trabajo.
velocidad con la que el nuevo cilindro se
a. Verdadero
extiende y retrae _____________.
b. Falso
a. no cambiar
b. aumentar
3. La energa residual en un sistema c. disminuir
hidrulico _____________.
a. se destruye Presin
b. se convierte en calor. 6. Al aumentar la carga sobre un actuador,
c. se utiliza para hacer el trabajo. se provocar una disminucin en la
presin del sistema.
a. Verdadero
b. Falso

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