Venus Lander

Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin Venus Lander
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Clara Corbaln Mirete
Implementacin
Jos Lus Fernndez Moreno
Conclusiones
Eduardo Lucas Marn
Trabajos futuros
Referencias
Laboratorio de Modelizacin
Universidad of Murcia
Original: 18 Abril 2016

Revisin: 6 Abril 2017
Corbaln, Fernndez, Lucas Venus Lander 18 Abril 2016 1 / 43

Introduccin
Lunar Lander 1 Introduccin
Venus Lander
Lunar Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Venus Lander
Empuje
Fuerza de arrastre 2 Teora
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Interaccin gravitatoria
Arrastre de
rotacin
Empuje
Efecto Magnus
Rebotes
Fuerza de arrastre
Implementacin Fuerza de sustentacin
Conclusiones Rotacin
Trabajos futuros Arrastre de rotacin
Referencias Efecto Magnus
Rebotes
3 Implementacin
4 Conclusiones
5 Trabajos futuros
6 Referencias
Introduccin Lunar Lander
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Lunar Lander
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre El videojuego original fue desarrollado por Atari en 1979,
Fuerza de
sustentacin precediendo al que marc un hito, Asteroids. El objetivo es
Rotacin
Arrastre de
rotacin
aterrizar un mdulo lunar de forma segura, para lo cual hay 3
Efecto Magnus
Rebotes
requisitos:
Implementacin Velocidad de aterrizaje adecuada.
Conclusiones
El mdulo debe estar en posicin vertical.
Trabajos futuros
Referencias
Lugar de aterrizaje llano.
Controles
Un botn para activar la propulsin.
Botones para rotar a izquierda y derecha.
Botn del pnico (mxima propulsin).

Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Captura del juego original

Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Panel de control

Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Mquina arcade de Lunar Lander

Introduccin Venus Lander
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria Venus Lander
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin El propsito de nuestra versin es el de mejorar la precisin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
fsica del juego modelizando movimientos e interacciones ms
Efecto Magnus
Rebotes
realistas. Los principales cambios fueron
Implementacin
Conclusiones
Una modelizacin mediante formulacin matemtica
Trabajos futuros
rigurosa.
Referencias
La rotacin adecuada del mdulo.
El mdulo puede rebotar.
El terreno es parcialmente aleatorio.

Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Captura de nuestro juego

Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Captura - Mxima potencia y rotando

Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Captura - Aterrizaje y choque

Teora Interaccin gravitatoria
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora Interaccin gravitatoria:

Interaccin
gravitatoria
Empuje
Ley de gravitacin universal
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
|F | GMV enus
|F1 | = |F2 | = G m1r2m2 = |a| = m (RV enus +Rmodule +y)2
G 6,674 1011 m3 kg 1 s2

Teora Empuje
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
Empuje: Fuerza generada por el motor
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin El modelo simple se basa en dos facotres:
Efecto Magnus
Rebotes r - ritmo de quema de combustible
Implementacin
Conclusiones
v - velocidad a la que es expulsado
Trabajos futuros
Referencias

Teora Empuje
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora Por definicin de r y la 2o Ley de Newton

Interaccin
gravitatoria
Empuje dm m dp p
Fuerza de arrastre r= F =
Fuerza de
sustentacin dt t dt t
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Por la conservacin del momento angular
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin pr = pf
Conclusiones
pf = m v = rt v
Trabajos futuros
Referencias pr rvt
Fthrust = = = rv
t t
Fthrust rv
a= m = m

Teora Fuerza de arrastre
Introduccin
Lunar Lander
Fuerza de arrastre
Venus Lander
Producida por el fluido
Teora
Interaccin
gravitatoria
Opuesta al movimiento del objeto
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Ilustracin de la fuerza de arrastre en una esfera
La fuerza de arrastre se puede calcular usando la ecuacin

de arrastre
1
Fd = v 2 CA
2
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Podemos calcular el coeficiente de arrastre en trminos del
Teora nmero de Reynolds
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Coeficiente de arrastre en trminos del nmero de Reynolds

para una esfera suave

Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Nmero de Reynolds: Caracteriza comportamientos del
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
fuerzas inerciales vL vd
sustentacin
Rotacin
Re = fuerzas viscosas = =
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin v velocidad relativa de movimiento

Conclusiones
densidad del fluido
Trabajos futuros
Referencias viscosidad del fluido

L magnitud lineal apropiada (depende de la situacin)
d dimetro de la esfera

Introduccin
Lunar Lander Parmetros atmosfricos de Venus ([1], [3])
Venus Lander
Teora
Interaccin
Temperatura : 735 K, 462 o C

gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin Presin : 92,10 atm
Rotacin
Arrastre de
rotacin Densidad : 64,79 Kg m3
Efecto Magnus
Rebotes Viscosidad : Obtenido a partir de la Frmula de Sutherland
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros 3/2

Referencias = 0 TT0+C
+C T
T0
w
w

= 3,2140858 105 Kg m1 s1

Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre final
Fuerza de arrastre
Fuerza de
Usando los resultados anteriores obtenemos
sustentacin
Rotacin
vL 67,3282v10
Arrastre de
rotacin Re = = 3,2140858105
= 2,094785 107 v
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Acudiendo a la tabla Arrastre-Reynolds para esferas suaves
Conclusiones
observamos que el coeficiente de arrastre es aproximadamente
Trabajos futuros
0,2. Por tanto
Referencias
F = 12 v 2 CA = 12 67,3 v 0,2 25 = 528,57v

Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Coeficiente de arrastre versus nmero de Reynolds en una

esfera suave

Teora Fuerza de sustentacin
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
Fuerza de sustentacin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Producida por el fluido
Fuerza de
sustentacin Perpendicular al movimiento del fluido
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Ilustracin de la fuerza de sustentacin en un avin

Teora Fuerza de sustentacin
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander Principio bsico que gobierna la fuerza de sustentacin
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
La sustentacin de un ala es proporcional a la cantidad de
Fuerza de
sustentacin aire desviado hacia abajo por la componente vertical de la
Rotacin
Arrastre de velocidad del aire.
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Alerones con y sin sustentacin
Como una esfera es perfectamente simtrica, no recibe

sustentacin.

Teora Rotacin
Introduccin
Lunar Lander
Rotacin
Venus Lander
La fuerza aplicada a un objeto puede producir rotacin. La
Teora
Interaccin
cual se calcula con elmomento angular
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
=rF
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Momento angular de un objeto

Teora Rotacin
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Usamos el anlogo de la 2da Ley de Newton para la rotacin
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin = I
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus Como aplicamos fuerza tangencial para producir la rotacin,
Rebotes
Implementacin
tenemos
Conclusiones
= rF sin = rF
Trabajos futuros
Luego
Referencias
rF
= I = I
Necesitamos hallar el momento de inercia I.

Teora Rotacin
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Momento de inercia
Teora
Interaccin
Anlogo a la masa en movimientos rotacionales
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin Inercia de una partcula: mr2
Rotacin
mi r2
P
Arrastre de
rotacin Inercia de un sistema de partculas:
Efecto Magnus R 2 R 2 i
Rebotes
Inercia de un slido S: S r dm = S r dV
Implementacin
Conclusiones donde r es la distancia al eje de rotacin, m es la masa y es

Trabajos futuros la densidad.
Referencias
De modo que tenemos

Z
I= (x2 + y 2 )dA
S2 (r)

Teora Rotacin
Introduccin
Lunar Lander Parametrizamos la esfera
Venus Lander
Teora
Interaccin
: M = (0, 2) (0, ) S2 (r)
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
(u, v) = (r cos u sin v, r sin u sin v, r cos v)
sustentacin
Rotacin
Arrastre de Luego se tiene
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
x2 +y 2
Implementacin M R2 S2 (r) R
Conclusiones
Trabajos futuros Ahora usando el teorema del cambio de variable generalizado

Referencias Z Z
2 2
x + y dh2 = (21 + 22 )Jd2
S2 (r) M R2
R 2 R
x2 +y 2 dA = (r2 cos2 u sin2 v+r2 sin2 u sin2 v)r2 sin v
R
S2 (r) 0 0
R 4
=2r4 0 sin3 vdv= 8r
3

Teora Rotacin
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
La densidad de rea
Teora
m m
Interaccin
gravitatoria = A = 4r2
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Por tanto se deduce
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus 8r4 m 2mr2
Rebotes I= 3 4r2 = 3
Implementacin
Conclusiones
que el el conocido momento de inercia de esferas huecas, ya
Trabajos futuros
tabulado. Finalmente tenemos
Referencias
rF r(ratvex ) 3ratvex
= I = 2mr 2
= 2mr
3
where rat es el ritmo de quema y vex es la velocidad de

expulsin (recordemos que estamos modelando una fuerza de
empuje).

Teora Arrastre de rotacin
Introduccin
Lunar Lander
Arrastre de rotacin
Venus Lander
Teora Producido por el fluido

Interaccin
gravitatoria
Empuje
Momento de arrastre que se opone a la rotacin
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin De acuerdo a [4] y [12], el momento de arrastre de una esfera
Rotacin
Arrastre de rotando en un fluido con alto nmero de Reynolds es
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin ~ = 8r3 ~0
Conclusiones
Trabajos futuros Tomando mdulos

Referencias
= 8r3 |0 |
Luego el arrastre rotacional resultante es
8r3 0 12r0
= I = 2mr 2
= m
3

Teora Efecto Magnus
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander Efecto Magnus
Teora
Interaccin
gravitatoria
Fuerza de sustentacin producida por rotacin
Empuje
Fuerza de arrastre Causada por la desviacin de capas cercanas de fluido
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Ilustracin del efecto Magnus aportando fuerza de

sustentacin mediante la rotacin

Teora Efecto Magnus
Introduccin
Lunar Lander
La fuerza de sustentacin provocada por el efecto Magnus en
Venus Lander
un cilindro rotatorio puede ser calculada gracias al teorema de
Teora
Interaccin
Kutta-Joukowski
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de F = vGL = 2r2 vL
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin La direccin de la fuerza depender de la direccin de rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Ilustracin de la direccin de la fuerza Magnus

Teora Efecto Magnus
Introduccin
Lunar Lander
Para hallar la fuerza de Magnus en una esfera, la
Venus Lander
consideramos como una unin de cilindros de borde fino y
Teora
Interaccin
sumamos (integramos) sus correspondientes fuerzas de
gravitatoria
Empuje sustentacin de acuerdo a Kutta-Joukowski.
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Esfera como unin de cilindros
De modo que se tiene

Z r Z r
2
F = 2vr (L)dL = 2v r2 (L)dL
r r
Teora Efecto Magnus
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias Figura: Esfera como unin de cilindros

Pitgoras nos dice que r(L) = r2 L2 ergo
Z r
4r3 8vr3
F = 2v (r2 L2 )dL = 2v =
r 3 3

Teora Efecto Magnus
Introduccin
Lunar Lander
La direccin se obtiene rotando el vector velocidad en sentido
Venus Lander
de la velocidad angular
Teora
Interaccin
vx 1 8vr3 8r3 vx

gravitatoria
0 1
Empuje
F = =
Fuerza de arrastre
Fuerza de
1 0 vy |v| 3 3 vy
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Ilustracin de la direccin de la fuerza de Magnus (de

nuevo)

Teora Efecto Magnus
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin
Conclusiones
Trabajos futuros
Referencias
Figura: Un par de apariciones de la fuerza de Magnus en accin

Teora Rebotes
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Rebotes en planos inclinados
Interaccin Un rebote ideal refleja el vector velocidad con respecto a la
gravitatoria
Empuje normal del plano.
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus Primero
Rebotes
Implementacin
proyectamos ~v en el plano haciendo
~b ~v ~b ~b ~v ~b~
Conclusiones
|~v | cos = = b
Trabajos futuros |~b| |~b| |~b| |~b|2
Referencias
Despus se lo restamos dos veces a ~v

~v ~b~
~r = ~v + 2 b
|~b|2
Si is obtuso el resultado sigue siendo vlido.

Implementacin
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Detalles de implementacin en EJS
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Tenemos que implementar todas las ecuaciones diferenciales
Rotacin
Arrastre de
deducidas en secciones previas.
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Implementacin EJS incorpora un resolutor numrico de EDO.

Conclusiones Cada EDO de segundo orden se desdobla en dos de
Trabajos futuros
primer orden.
Referencias
Cada EDO vectorial se desdobla en dos escalares.
Usamos un mtodo numrico A estable para hacer frente a la

rigidez, en particular, el mtodo de Radau de orden 5.

Implementacin
Introduccin
Lunar Lander Sistema final de EDOs
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
dvx cos ratvex p vx2 AC 8vy r3
Empuje
Fuerza de arrastre =
Fuerza de dt 6m 2m 3m
sustentacin
2 AC
Rotacin dvy sin ratvex p v y 8vx r3 GMV enus
Arrastre de = +
rotacin
Efecto Magnus dt 6m 2m 3m h2
Rebotes
dx
Implementacin = vx
dt
Conclusiones
dy
Trabajos futuros = vy
Referencias
dt
dm p l
= rat +
dt 6 2
d 3ratvexSec l 12r
=
dt 2mr m
d
=
dt

Implementacin
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre Otras cuestiones de implementacin
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
El terreno es un polgono, los rebotes se detectan en el
Rebotes
correspondiente lado.
Implementacin
Conclusiones
Los rebotes bajo suelo han de ser ignorados.
Trabajos futuros El efecto Zenn tiene que ser evitado.
Referencias
La deteccin de colisin se tiene que tratar con cuidado y
decidir que hacer dependiendo de las condiciones.

Conclusiones
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje Breves conclusiones
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin
Rotacin
La dinmica de fluidos es an muy experimental (p. ej.
Arrastre de
rotacin
ecuaciones de arrastre/sustentacin, Reynolds vs.
Efecto Magnus
Rebotes
arrastre, etc.)
Implementacin La fuerza de sustentacin tiene dos causantes
Conclusiones
(movimiento lineal y rotacional)
Trabajos futuros
Referencias
No basta con Runge-Kutta-4 (requiriendo A-estabilidad)
Dificultad a la hora de encontrar informacin (p. ej.
momento de arrastre)

Trabajos futuros
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre Trabajos futuros
Fuerza de
sustentacin
Rotacin Implementar la fsica de rotacin sobre planos inclinados.
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus Considerar el momento de arrastre tambin en
Rebotes
movimiento.
Implementacin
Conclusiones Considerar la interaccin entre todas las fuerzas

Trabajos futuros relacionadas con los fluidos (alteran el fluido circundante)
Referencias
Mejorar la jugabilidad con sistema de puntuaciones,
niveles, enemigos, y otras cuestiones (ldico).

Referencias
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje Referencias
Fuerza de arrastre
Fuerza de [1] Landis, G.A.; Colozza, A.; and LaMarre, C.M. Atmospheric Flight on Venus: A
sustentacin Conceptual Design. Journal of Spacecrafts and Rockets, (NASA/TM-2002-211467), vol.
Rotacin 40, no. 5, 2003, pp. 672-677. Available online at http://media.cleveland.com/science_
Arrastre de impact/other/Landis%20Venus%20atmospheric%20flight%20study%202002.pdf
rotacin
Efecto Magnus [2] Cifuentes Cid, Silvana. Nubes en atmsferas planetarias. 2004. Available online at
Rebotes
http://fisica.ciencias.uchile.cl/~gonzalo/cursos/termo_II-04/seminarios/alumnos/
Implementacin Nubes_SCifuentes04.pdf
Conclusiones [3] Petropoulos, Basil. Physical parameters of the atmosphere of Venus. Earth, Moon, and
Planets (ISSN 0167-9295), vol. 42, July 1988, p. 29-40. Available online at
Trabajos futuros http://articles.adsabs.harvard.edu//full/1988EM%26P...42...29P/0000029.000.html
Referencias [4] U. Lei, C. Y. Yang and K. C. Wu. Viscous torque on a sphere under arbitrary rotation.
Appl. Phys. Lett. 89, 181908 (2006);
[5] F. P. Bowden and R. G. Lord. The Aerodynamic Resistance to a Sphere Rotating at
High Speed. Proceedings of the Royal Society of London. Series A, Mathematical and
Physical Sciences Vol. 271, No. 1345 (Jan. 15, 1963), pp. 143-153. Available online at
http://www.jstor.org/stable/2414568

Referencias
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje Referencias (cont.)
Fuerza de arrastre
Fuerza de [6] Jitendra R. Raol,Jatinder Singh. Flight Mechanics Modeling and Analysis, 1st Edition,
sustentacin
2008. ISBN-13 978-1420067538. Partly available online at
Rotacin
https://books.google.es/books?id=TADMBQAAQBAJ&pg=PA361
Arrastre de
rotacin
[7] David Anderson, Scott Eberhardt. How Airplanes Fly: A Physical Description of Lift.
Efecto Magnus
Rebotes
Online article available at http://www.aviation-history.com/theory/lift.htm
[8] Several articles from NASA Glenn Research Centers Aerospace Resources Website,
Implementacin available online at http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/aerores.htm
Conclusiones [9] Several articles from Wikipedia.
Trabajos futuros [10] Several articles from the Laboratory for Atmospheric and Space Physics, mainly
http://lasp.colorado.edu/~bagenal/3720/CLASS14/14EVM-5.html
Referencias [11] Several articles from Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial de Eibar,
mainly http:
//www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/con_mlineal/restitucion/restitucion.htm
[12] http:
//physics.stackexchange.com/questions/56796/drag-on-a-spinning-ball-in-fluid

Referencias
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje Referencias (cont.)
Fuerza de arrastre
Fuerza de [13] Several articles from Clarkson Universitys ME537 Course "The Fluid Mechanics of
sustentacin
Rotacin
Aerosols", available online at
Arrastre de http://web2.clarkson.edu/projects/crcd/me537/downloads.html
rotacin
[14] https://www.researchgate.net/post/What_is_the_relation_between_viscous_force_and_
Efecto Magnus
the_inertial_force
Rebotes
[15] http://www.lmnoeng.com/Flow/GasViscosity.php to calculate viscosity of CO2
Implementacin
[16] http://physics.stackexchange.com/questions/73108/
Conclusiones finding-the-drag-force-air-resistance-force-for-accelerated-ball
[17] http://www.arcade-history.com/ for information regarding the original Lunar Lander
Trabajos futuros
[18] An online emulator of Lunar Lander: http://moonlander.seb.ly/
Referencias
[19] A remastered emulator of Lunar Lander:
https://www.atari.com/arcade/lunarlander/play#!/arcade/lunarlander/play
[20] Cover photography courtesy of Don P. Mitchell, photographer of the 1982 sovietic
spatial mission Venera 13, the first to provide color pictures of the surface of Venus.

Referencias
Introduccin
Lunar Lander
Venus Lander
Teora
Interaccin
gravitatoria
Empuje
Fuerza de arrastre
Fuerza de
sustentacin Venus Lander
Rotacin
Arrastre de
rotacin
Efecto Magnus
Rebotes
Clara Corbaln Mirete
Implementacin
Jos Lus Fernndez Moreno
Conclusiones
Eduardo Lucas Marn
Trabajos futuros
Referencias
Laboratorio de Modelizacin
Universidad of Murcia
Original: 18 Abril 2016

Revisin: 6 Abril 2017

Venus Lander

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Introduccin

Original: 18 Abril 2016

Corbaln, Fernndez, Lucas Venus Lander 18 Abril 2016 1 / 43

Corbaln, Fernndez, Lucas Venus Lander 18 Abril 2016 3 / 43

Figura: Captura del juego original

Corbaln, Fernndez, Lucas Venus Lander 18 Abril 2016 4 / 43

Figura: Panel de control

Corbaln, Fernndez, Lucas Venus Lander 18 Abril 2016 5 / 43

Figura: Mquina arcade de Lunar Lander

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Figura: Captura de nuestro juego

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Figura: Captura - Mxima potencia y rotando

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Figura: Captura - Aterrizaje y choque

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Teora Interaccin gravitatoria:

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Teora Por definicin de r y la 2o Ley de Newton

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Figura: Ilustracin de la fuerza de arrastre en una esfera

La fuerza de arrastre se puede calcular usando la ecuacin

Figura: Coeficiente de arrastre en trminos del nmero de Reynolds

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Implementacin v velocidad relativa de movimiento

Referencias viscosidad del fluido

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Temperatura : 735 K, 462 o C

Trabajos futuros  3/2

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F = 12 v 2 CA = 12 67,3 v 0,2 25 = 528,57v

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Figura: Coeficiente de arrastre versus nmero de Reynolds en una

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Figura: Ilustracin de la fuerza de sustentacin en un avin

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Figura: Alerones con y sin sustentacin

Como una esfera es perfectamente simtrica, no recibe

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Figura: Momento angular de un objeto

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Necesitamos hallar el momento de inercia I.

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Conclusiones donde r es la distancia al eje de rotacin, m es la masa y es

De modo que tenemos

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Trabajos futuros Ahora usando el teorema del cambio de variable generalizado

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where rat es el ritmo de quema y vex es la velocidad de

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Teora Producido por el fluido

Trabajos futuros Tomando mdulos

Luego el arrastre rotacional resultante es

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Figura: Ilustracin del efecto Magnus aportando fuerza de

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Figura: Ilustracin de la direccin de la fuerza Magnus

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Figura: Esfera como unin de cilindros

De modo que se tiene

Referencias Figura: Esfera como unin de cilindros

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Trabajos futuros 3/2