UNIDAD III.

Introduccin
a la Teora de Control
 Adolescente crea prtesis robtica de brazo

Cmara robtica sper

rpida que imita el ojo
humano

2007 Worcester
Polytechnic Institute es la
primera Universidad de
EU en ofrecer un Aplicaciones de los
programa de ingeniera
Robtica
sistemas de control
Orizaba, Veracruz.
 La INGENIERA DE CONTROL se basa en los fundamentos de la teora de la
realimentacin y el anlisis de los sistemas lineales, e integra los conceptos de
las teoras de redes y de comunicacin.
POR LO TANTO .

NO EST LIMITDA A NINGUNA DISCIPLINA DE LA INGENIERA!!!

Es igualmente aplicable a las ingenieras aeronutica, qumica, mecnica, del

medio ambiente, civil y electrnica.
Un sistema de control automtico es una interconexin de componentes que
forman una configuracin denominada sistema , de tal manera que el arreglo
resultante es capaz de controlarse por s mismo.
Conceptos bsicos
La teora de control moderna tiene que ver con sistemas que poseen
caractersticas de autoorganizacin, adaptacin, aprendizaje y ptimas.
El control de una proceso industrial por medios automticos en vez de
manuales se conoce como automatizacin.

Cmo ha incrementado la automatizacin la productividad?

1820 70% de la fuerza laboral era agraria
1900 menos del 40%
Actualidad: menos del 5%
Solo en EU hay aproximadamente 150 000 ingenieros de control y esta
industria realiza operaciones por ms de 50 BILLONES DE DOLARES
ANUALES!!!
Aplicaciones
Aplicacin en sistemas automotrices de direccin.
En centrales elctricas para la minimizacin de residuos contaminantes.
En la industria metalrgica, en laminadoras de chapas de acero en caliente.
Almacenamiento y control de inventarios

Eso es todo?
Experimentacin biomdica, el diagnstico, la prtesis, y los sistemas de
control biolgicos. Estos sistemas abarcan desde el nivel celular hasta el
sistema nervioso central e incluyen regulacin de temperatura y control
neurolgico respiratorio y cardiovascular.
Modelar procesos en el mbito social, econmico y poltico.
Qu es un diseo?
Es el proceso de concebir o inventar las
formas, partes y detalles de un sistema
para LOGRAR UN OBJETIVO ESPECFICO!!!
Proceso de diseo de un sistema de
control
El problema del diseo del controlador

Dado un MODELO del sistema que se desea controlar (incluyendo sensores y

actuadores) y un conjunto de OBJETIVOS DE DISEO encontrar un
controlador apropiado o determinar si no existe ninguno.