REPORTE DE PRACTICAS

Materia: controladores lgicos programables

AUD1301
DE MAYO DE 2017
INGENIERIA ELECTROMECANIA
Quintero Bermdez Isai
13441021
A72
Ramrez Sandoval Miguel

INDICE
Introduccin

.3

Informacin
bsica
4

Practica #1 4 Circuitos
...7

Practica #2 Control de iluminacin y ventilador con

memoria.11

Practica #3 Control de iluminacin y ventilador con

set/reset....12

Practica #4
Francos
14

Practica #5 Equilibrio de
consumo..18

Practica #6 Ciclo
infinito
20

Practica #7 Semforo de museo

..22

Practica #8 Ventilador de 4 velocidades controlado

con 1 botn.24

38
Practica #9
Temporalizadores
26

Practica #10
Taladro
.30

Practica #11
Potencimetro
32

Practica #12 Luz intermitente con

potencimetro..33

Practica #13 Control con histresis.

.34

Practica #14 Reloj en tiempo

real36

Conclusin
38

Introduccin

En este documento se encontraran 14 prcticas que se

realizaron en clases, todas y cada una de ellas fueron
simuladas con el simulador S7-200 y las practicas fueron
realizadas en STEP 7-Micro/WIN 32, las practicas realizadas
fueron desde el encendido de un foco con un contacto, luego
con dos, despus se usaron memorias, tambin francos

38
positivos/negativos, bobinas sencillas y en ser/reset, tambin
usamos potencimetros, temporizadores y tiemers,
comparadores y por ultimo realizamos un reloj de tiempo real,
si quieren ver cmo ser realizaron continua leyendo, que es
muy interesante e importante y por supuesto fcil de
comprender ya que le agarra el lado. En fin, espero y les
guste.

Introduccin a PLC

PLC (controlador lgico programable) es un equipo electrnico,

programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar
en tiempo real y en ambiente de tipo industrial,
procesos secuenciales.

Un PLC trabaja en base a la informacin recibida

por los captadores y el programa lgico interno,
actuando sobre los accionadores de la instalacin.
El PLC por sus especiales caractersticas de
diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante
evolucin del hardware y software ampla constantemente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en
el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones
en donde es necesario un proceso de maniobra, control,
sealizacin, etc. por tanto, su aplicacin abarca desde procesos
de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones.

INFORAMACION BASICA

Lenguaje KOP

38
Se tienen diversos segmentos y cada uno de ellos debe terminar en
una asignacin de un valor a una bobina (salida) o marca (variable
auxiliar), ya sea de igualdad o a travs de otras funciones, como Set y
Reset. Tambin puede terminar dando lugar a la ejecucin de
instrucciones dependientes del estado lgico al final (a la derecha) del
segmento. El valor que finalmente llega a esta asignacin o
instruccin ser 1/0 si el resultado de la combinacin lgica de las
entradas y marcas desde el inicio (a la izquierda) hasta el final (a la
derecha) da como resultado un 1/0.
Las operaciones lgicas en KOP son muy parecidas a la
representacin en el esquema cableado.
En un esquema cableado (se suele disponer en vertical) se alimenta
la bobina que se encuentra al final del circuito si se encuentra un
camino para la corriente desde la parte superior (tensin de 220 V o
24 V) hasta la bobina. Para ello debe existir un camino donde todos
los contactos estn cerrados. En el lenguaje KOP, empezando por la
izquierda se va realizando una consulta al estado de las entradas y se
combina lgicamente esa entrada con el estado anterior.
Si la entrada est conectada a un contacto normalmente abierto,
en condiciones de reposo la entrada estar a 0 lgico. Si el contacto
es activado, la entrada se pondr a 1.
Inversamente, si la entrada est asociada a un contacto
normalmente abierto, en reposo la entrada estar a 1 lgico. Si el
contacto es activado, la entrada se pondr a 0.
Independientemente del tipo de contacto conectado a una entrada
concreta1, se puede operar con el valor lgico de esa entrada o con su
valor negado. El primero caso sera el de la consulta al estado de la
entrada EX.Y ( | | ), en el que se emplea el valor lgico de dicha
entrada. Para operar con el valor negado, se har una consulta
negada al estado de la entrada EX.Y ( | / | ) .
A modo de resumen, el valor lgico con el que se opera en funcin del
tipo de contacto, de su activacin o no, y del tipo de consulta, ser:

Pulsador o Estado Consulta Valor con que se

contacto opera
NO En reposo | | 0

38
N O En reposo | / | 1
N O Activado | | 1
N O Activado | / | 0
N C En reposo | | 1
N C En reposo | / | 0
N C Activado | | 0
N C Activado | / | 1

En este sentido, si dos entradas (o datos binarios en general) estn en

serie, ambas deben corresponderse con un nivel alto para que la
combinacin de ambas d lugar a '1' o TRUE. Es una operacin lgica
AND (&) o Y. Es directamente asimilable a la combinacin serie de dos
contactos elctricos, donde si uno de ellos est abierto, se impide el
paso de corriente.
Si dos entradas se encuentran en paralelo, basta con que una de ellas
sea cierta para que la combinacin de ambas d lugar a '1'. Se trata
de una operacin lgica OR u O. Se corresponde con la combinacin
paralelo de dos contactos, en los que basta con que uno de ellos est
cerrado para que se permita el paso de corriente
Lenguaje AWL
Al editar un mdulo en lenguaje AWL se pide al programador que
escriba cada una de las instrucciones correspondientes a las
operaciones lgicas que haya que realizar indicando con qu
parmetros se trabaja.
De forma anloga a lo que ocurre en lenguaje KOP tambin se puede
dividir el programa en segmentos, aunque no es necesario.

El anterior esquema, traducido a lenguaje AWL sera:

UN E 4.0
UN E 4.1
U( O E 4.2
O A 8.0 ) = A 8.0
1 UN E 4.0 Es una consulta al estado negado de la entrada 4.0. El
RLO vale despus de esta instruccin el valor negado de E 4.0. La
primera instruccin del tipo U, O o X (operacin XOR) al comienzo
de un segmento o despus de una asignacin de igualdad u
operacin SET o RESET siempre es una consulta, y por tanto, no
se combina con otro RLO.

38
2 UN E 4.1. El RLO anterior se combina segn un producto lgico
con el estado negado de E 4.1 y el resultado de dicha operacin
lgica se convierte en el nuevo RLO
3 U( El RLO debera multiplicarse lgicamente con
el dato que viniera despus de U. Sin embargo, al aparecer el
parntesis, el RLO que se tena despus del paso 2 es guardado
en una pila de RLO (llamada pila MCR), a la espera de que
termine la operacin entre parntesis.
4 O E 4.2 Tambin la primera operacin U, O o X despus de
abrir un parntesis es una operacin de consulta, por lo que
simplemente se consulta el estado de E4.2 y ese valor ser el
nuevo RLO
5 O A 8.0 El valor de RLO del paso 4 se combina segn una
suma lgica con el estado de la salida A8.0 y el resultado ser el
nuevo RLO en ese nivel
6 ) Se vuelve al nivel superior con lo que se hace la
combinacin
lgica expresada en 3 (producto lgico) entre el RLO que se
encontraba en la pila (de la que sale) y el resultado del parntesis
= A 8.0 El valor resultante es asignado a la salida A8.0

El lenguaje de programacin AWL (lista de instrucciones) es un

lenguaje textual orientado a la mquina. Las diversas
instrucciones equivalen a los pasos de trabajo con los que la CPU
ejecuta el programa y stas. se pueden reunir en segmentos. Con
este lenguaje editar bloques S7 de forma incremental o crear su
programa en una fuente AWL con un editor orientado a la fuente
para compilarlo luego en bloques.

PRACTICA 1.1

38
En la practica 1 se nos dieron unos diagramas y tenas que
interpretar de alguna manera y transferirlos
al step 7.
el diagrama que se nos dio es el siguiente:

El circuito est conformado por contactos

normalmente abirtos y bonbinas sensillas, en
el FUP se utilizaron AND y OR.
Estas operaciones leen el valor direccionado
de la memoria o de la imagen del proceso si
el tipo de datos es I o Q. El contacto
normalmente abierto (LD, A, O) se cierra (ON) si el bit es igual a
1.El contacto normalmente cerrado (LDN, AN, ON) se cierra (ON)
si el bit es igual a 0.En KOP, las operaciones Contacto
normalmente abierto y Contacto normalmente cerrado se
representan mediante contactos.En FUP, los contactos
normalmente abiertos se representan mediante cuadros AND/OR.
Estas operaciones sirven para manipular seales booleanas de la
misma forma que los contactos KOP. Los contactos cerrados
tambin se representan mediante cuadros. Una operacin
Contacto normalmente cerrado se realiza situando el smbolo de

38
negacin en la raz de la seal de entrada. En FUP, la cantidad de
entradas de los cuadros AND y OR se puede incrementar a 32
como mximo.En AWL, el contacto normalmente abierto se
representa con las operaciones Cargar, Y y O. Estas operaciones
cargan, o bien combinan mediante Y u O el valor del bit de
direccin en el nivel superior de la pila.En AWL, el contacto
normalmente cerrado se representa con las operaciones Cargar
valor negado, Y-NO y O-NO. Estas operaciones cargan, o bien
combinan mediante Y u O el valor negado del bit de direccin en
el nivel superior de la pila

Practica 1.2

En el segundo diagrama se encuentran

nuevamente las AND Y una OR, que es la
misma de los contactos normalente abirtos
en serie y paralelo y una bobina.

Practica 1.3

38
 En esta nuevamente
encontramos las AND y OR
pero ahora en circuitos
separados que controlan a
distintas bobinas.

Practica 1.4

38
 este diagrama fue un poco complicado
ya que bamos iniciando y no sabamos
usar bien el programa, pero bsica
mente es un circuito que se puede usar
en una escalera ya que se controla
desde 3 posiciones distintas.

Practica #2 Control de Iluminarias y un Ventilador con Memorias

38
En esta prctica se controlar 2 iluminaciones y un ventilador
utilizando memorias, se utilizaron contactos normalmente
abiertos(I0.0) y bobinas normales(Q0.0) y por supuesto las
respectivas memorias (M0.0).
Las instrucciones dadas son las siguientes:
-Cuando detecta el sensor A (I0.3) se enciende iluminacin 1
(M0.1) y ventilador (M0.3).
-Cuando detecta el sensor B (I0.4) enciende iluminacin 2 (M0.2)
y apaga iluminacin 1 (M0.1).
-Cuando detecta el sensor c (i0.5) apaga iluminacin 1 y 2 y
ventilador.
-Incluye botn de arranque y apagado de emergencia.

Practica #3 control de iluminacin y ventilador con Set/Reset

38
En esta prctica se realiz una programacin de 2 iluminaciones y
un ventilador simuladas con: v = Q0.2, I1=Q0.0 y I2=Q0.1. y el
sensor A =I0.2, sensor B =I0.3, sensor C = I0.4

Las instrucciones que se nos dio son las siguientes:

a.- arranque y paro (I0.0/I0.1)

b.- el sensor A realizara el encendido de ventilador y de
iluminacin 1.
c.- el sensor b apagara la iluminacin 1 y encender la 2.
d.- el sensor C apagara el ventilador, la iluminacin 1 e
iluminacin 2

38
Esta prctica la desarrollamos en KOP ya que es ms fcil a mi
parecer ya que estamos ms familiarizados, en el network#1
podemos encontrar el controlador de arranque y paro el inciso a.
Despus en el network#2 que es el inciso b donde controlamos la
iluminacin 1 y el ventilador, luego el network#3 es el inciso c se
apaga la iluminacin 1 y se enciende la 2, luego el inciso d se
encuentra en el network#4 donde se apaga todo y al final el
network#5 que es el paro total, con este haciendo de ninguna
manera se encender ninguna iluminacin ni el ventilador.

En pocas palabras eso es el funcionamiento de esta prctica.

Los componentes que se necesitaron fueron contactos

normalmente cerrados para el paro de emergencia y contactos
normalmente abiertos para los arrancadores, de igual manera se
necesitaron bobinas de set y reset para la energizacin y
desenergizacin de cada una de ellas.

La prctica #4 se dividi en 4 partes (incisos) que continuacin se

explicaran en cada uno de ello se comenzaron a usar francos;

38
positivos y negativos, las diferencias entre las 3 son casi mismas
solo cambia el diseo de cmo se escribe.

Practica 4.1 A)

Las instrucciones que se nos dan no especifican que es lo que

encienden y apagan, pero lo nico que sabemos es que son
bobinas puede ser desde un foco hasta un motor o cualquier cosa
que tenga un embobinado.

A)
Q0.0 se enciende con un franco positivo I0.0
Q0.0 se apaga con un franco positivo en I0.1
Q0.1 se enciende con un franco negativo en I0.2
Q0.1 se apaga con un franco positivo en I0.3

Est conformada por contactos normalmente abiertos y contractos

de francos positivos y uno negativo tambin con bobinas de set y
reset.

Evaluacin de Flanco

38
 Flanco Positivo Flanco Negativo

RLO 1

0
Tiempo
Practica 4.2 B

En esta parte de la practica 4 se encuentra algo similar que la

anterior pero aqu una bobina se enciente con 2 contactos
distintos con un mismo franco, los componentes que se
necesitaron para la realizacin de esta prctica fueron 4 contactos
normalmente abiertos 2 contractos uno de franco positivo y otro
de franco negativo y por ltimo 2 bobinas de set y reset
(respectivamente).

Para el diagrama de bloques o FUP se necesit una AND que son

los contactos normalmente abiertos y esto fue lo nico distinto.

Las instrucciones que se pidieron en esta parte de practica son

las siguientes:

B)
Q0.0 se enciende con un franco positivo accionando I0.1 y I0.2

Q0.0 se apaga con un franco negativo accionando I0.3 y I0.4

Practica 4.3 C

38
Esta parte de la prctica es muy similar a las 2 anteriores, pero en
esta se nos pide accionar una bobina con 2 contactos a la vez,
sea que si uno esta encendido y el otro no, no se energizara la
bobina, de igual manera si se encienden los 2, de esta manera si
se energizara la bobina, cabe recalcar que en esta tambin se
usaran francos positivos y negativos.

Los componentes que se necesit fueron 4 contactos

normalmente abiertos en pares en paralelo y 2 contactos uno en
franco positivo y el otro en franco negativo.

Las instrucciones que se nos dieron son las siguientes:

C)

Q0.0 se enciente con un franco positivo con el contracto

normalmente abierto I0.0 con el contracto normalmente abierto
I0.1

Q0.0 se apague con un franco negativo con el contracto

normalmente abierto I0.2 con el contracto normalmente abierto
I0.3

Practica 4.4 D

38
En esta parte de la practica 4 se unieron partes de la prctica
anterior como quien dice lo aprendido para realizar una de un
conteo de cuantas personas entran a un aula y cuando sale, el
funcionamiento es bsicamente que se enciente una bobina al
momento de que entra una persona y se otra cuando salen no es
tanto un conteo fijo de nmeros sino de acciones.

En el FUP podemos ver que se utilizan 2 and y francos positivos y

negativos aparte el set y reset

Las instrucciones fueron las siguientes:

C)

Se colocan 2 sensores en el nico acceso a un aula simulados

con 2 contactos normalmente abiertos I0.0 y I0.1; La bobina Q0.0
se encender cuando entra una persona y cuando sale una se
encender Q0.1.

Bsicamente era un indicador de ingreso y de egreso de un aula

de clases.

Practica #5 Equilibrio de consumo

38
En esta prctica bsicamente es poder tener el equilibrio del
consumo, haz de cuenta nos dice el enunciado:

Se tienen 3 elementos consumidores los cuales deben alternar su

funcionamiento con la finalidad de alargar su vida til.
las instrucciones que se dan son las siguientes:

El sistema debe contar con botn de arranque y de paro con las

nomenclaturas (I0.0/I0.1) respectivamente.
Al iniciar el ciclo con el boto de inicio se encienden los
consumidores 1 y 2 (q0.1 y Q0.2) respectivamente, al pasar cierto
tiempo (I0.3) se cambia a los consumidores 2 y 3 (Q0.2/Q0.3)
respectivamente, al pasar el tiempo definido (I0.3) se cambia a los
consumidores 3 y 1 (Q0.3/Q0.1)respectivamente, el siclo continua
hasta que se apaga el sistema con I0.1 (paro)

Si uno de los consumidores falla

38
[(I0.4 (Q0.1), I0.5(Q0.2), I0.6(Q0.3)] pasar al siguiente siclo y
encender la alarma Q0.4.

Bsicamente la prctica nos ayudara a poder hacer un siclo de

trabajo sin obstrucciones de consumo ya que si hubiese un error o
fallo en un ciclo se parara a otro y continuara su produccin y
aparte se sealara con una alarma para su pronta reparacin.

Los componentes utilizados en esta prctica son bsicamente los

mimos vistos anteriormente, pero con otros usos.

Practica #6 Ciclo Infinito

38
En esta prctica comenzamos a ver los CTU estos nos sirven
bsicamente para marcar pulsaciones, se realiza activando y
desactivando el contacto normalmente abierto y funciona dando
un numero x de pulsaciones y cuando pase a ese nmero que se
dio este cumplir la funcin que se le dio y se cerrara el circuito,
cabe recalcar que en el diagramaba de bloques no se ven

38
algunos networt ya que al parecer no ah como similar esas
formas a diagrama de bloques.

(las pulsaciones se hacen manualmente oprimiendo el contacto

predeterminado)

Bsicamente se utilizaron los conocimientos adquiridos en las

practicas anteriores, pero en esta empleamos estos CTU

La informacin que nos dieron es la siguiente:

6)

-Q0.0 se activa despus de 5 pulsaciones en I0.0

-Despus de 2 pulsaciones en I0.1, Q0.1, se activar y Q0.0 se

desactivar.

-Q0.0 se vuelve a activar despus de 5 pulsaciones en I0.0

desactivando nuevamente Q0.1

38
Practica #7 Semforo de Museo

38
En esta prctica utilizamos un nuevo componente que es el
CTUD(operacin Incrementar/decrementar contador) empieza a
contar adelante cuando se produce un flanco positivo en la
entrada de contaje adelante CU, y empieza a contar atrs cuando
se produce un flanco positivo en la entrada de contaje atrs CD.
El valor de preseleccin PV se compara con el valor actual cada
vez que se ejecuta la operacin de contaje la caracterstica
principal que tiene es esa que se resetea manualmente, los

38
dems materiales utilizados fueron los mismo, pero con otras
funciones y en veces las mismas.

Las instrucciones que se dieron para efectuar esta prctica son

las siguientes:

a) <100 (10) personas el semforo continuo en verde (Q0.0)

b) < = 100(10) de personas el semforo estar en amarillo
(Q0.1)
c) <110 (12) personas el semforo se pondr en rojo (Q0.2)

38
 d) Se realizar con 2 sensores a distancia mnima (I0.0 y I0.1)

I0.0

I0.1

Practica #8 Ventilador de 4 velocidades con un botn

38
En este caso utilizaremos un CTU (La operacin Incrementar
contador )empieza a contar adelante a partir del valor actual
cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje
adelante CU. Si el valor actual (Cxxx) es mayor o igual al valor de
preseleccin (PV), se activa el bit de contaje (Cxxx). El contador
se inicializa cuando se activa la entrada de desactivacin (R) o al
ejecutarse la operacin Poner a 0. El contador se detiene cuando
el valor de contaje alcance el valor lmite superior
(32.767).Rangos de contaje: Cxxx=C0 hasta C255En AWL, la
entrada de desactivacin CTU es el primer valor de la pila y la
entrada de contaje adelante se carga en el segundo nivel de la
pila.

38
Tambin se utilizarn comparadores estos se encargan de que al
momento de que llega a un nmero deseado este cierra el circuito
y tambin utilizamos las bobinas tradicionales y los contactos
normalmente abiertos.

Las instrucciones que se nos dieron son

Realizar un ventilador de 4 velocidades controladas con un solo

botn

1) Primera pulsacin, velocidad 1ra se enciende (Q0.0)

2) Segunda pulsacin, velocidad 2da se enciente (Q0.1) y se
apaga 1ra velocidad (Q0.0)
3) Tercera pulsacin, velocidad 3ra se enciende (Q0.2) y se
apaga 2da velocidad (Q0.1)
4) Cuarta pulsacin, velocidad 4ta se enciende (Q0.3) y se
apaga 3ra velocidad (Q0.2)
5) Quinta pulsacin, se apaga todo

Nota: solo puede estar una salida activa a la vez.

Bsicamente solo era el control de un abanico que se accionaba

o se pona a trabajar con un solo botn.

Practica #9 Temporizadores

A) usando 3 resoluciones distintas:

38
Elabore 3 temporizadores de 1 segundo para cada temporizador
(TON/TOF/TONR)

38
38
TON
La operacin Temporizador como retardo a la conexin (TON)
cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitacin.
Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preseleccin
(PT), se activar el bit de temporizacin (bit T).El valor actual del
temporizador como retardo a la conexin se borra cuando la
entrada de habilitacin est desactivada (OFF).El temporizador
contina contando tras haber alcanzado el valor de preseleccin y
para de contar cuando alcanza el valor mximo de 32767.Se
dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres
resoluciones. La resolucin viene determinada por el nmero del
temporizador que muestra la tabla siguiente. El valor actual
resulta del valor de contaje multiplicado por la base de tiempo.
Por ejemplo, el valor de contaje 50 en un temporizador de 10 ms
equivale a 500 ms.

38
Temporizador Resolucin Valor mximo N de temporizador
TONR 1 ms 32,767 s T0, T64
10 ms 327,67 s T1-T4, T65-T68
100 ms 3276,7 s T5-T31, T69-T95TON,
TOF 1 ms 32,767 s T32, T96
10 ms 327,67 s T33-T36, T97-T100
100 ms 3276,7 s T37-T63, T101-T255
TONR
La operacin Temporizador como retardo a la conexin con
memoria (TONR) cuenta el tiempo al estar activada (ON) la
entrada de habilitacin. Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual
al valor de preseleccin (PT), se activar el bit de temporizacin
(bit T).El valor actual del temporizador como retardo a la conexin
con memoria se mantiene cuando la entrada est desactivada
(OFF). El temporizador como retardo a la conexin con memoria
sirve para acumular varios perodos de tiempo de la entrada en
ON. Para borrar el valor actual del temporizador como retardo a la
conexin con memoria se utiliza la operacin Poner a 0 (R).El
temporizador contina contando tras haber alcanzado el valor de
preseleccin y para de contar cuando alcanza el valor mximo de
32767.Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres
resoluciones. La resolucin viene determinada por el nmero del
temporizador que muestra la tabla siguiente. El valor actual
resulta del valor de contaje multiplicado por la base de tiempo.
Por ejemplo, el valor de contaje 50 en un temporizador de 10 ms
equivale a 500 ms.
Temporizador Resolucin Valor mximo N de temporizador
TONR 1 ms 32,767 s T0, T64
10 ms 327,67 s T1-T4, T65-T68
100 ms 3276,7 s T5-T31, T69-T95TON,
TOF 1 ms 32,767 s T32, T96
10 ms 327,67 s T33-T36, T97-T100
100 ms 3276,7 s T37-T63, T101-T255

38
TOF
La operacin Temporizador como retardo a la desconexin (TOF)
se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF) de una salida durante
un perodo determinado tras haberse desactivado (OFF) una
entrada. Cuando la entrada de habilitacin se activa (ON), el bit
de temporizacin se activa (ON) inmediatamente y el valor actual
se pone a 0. Cuando la entrada se desactiva (OFF), el
temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido alcanza el
valor de preseleccin. Una vez alcanzado ste, el bit de
temporizacin se desactiva (OFF) y el valor actual detiene el
contaje. Si la entrada est desactivada (OFF) durante un tiempo
inferior al valor de preseleccin, el bit de temporizacin
permanece activado (ON). Para que la operacin TOF comience a
contar se debe producir un cambio de ON a OFF.Si un
temporizador TOF se encuentra dentro de una seccin SCR y
sta se encuentra desactivada, el valor actual se pone a 0, el bit
de temporizacin se desactiva (OFF) y el valor actual no cuenta.

38
Practica#10 Taladro

En esta prctica se realiz un programa para un taladro

automtico que nos dice: con S1 se pone en marcha el motor con
giro en sentido horario, despus de 3 segundos se conecta el
avance, cuando el alcance el tope(i0.2), desconecte el avance: un
resorte lleva la maquina a su posicin inicial para ello el motor gira
en sentido antihorario. Una vez alcanzada la posicin inicial (i0.4)
el motor sigue funcionando otro segundo. El interruptor (i0.0)
funciona como paro de emergencia apagando el motor.

Se us La operacin Temporizador como retardo a la conexin

(TON) cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de

38
habilitacin. Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de
preseleccin (PT), se activar el bit de temporizacin (bit T).El
valor actual del temporizador como retardo a la conexin se borra
cuando la entrada de habilitacin est desactivada (OFF).

cabe recalcar que en FUP ah unos networks que no se ven

devido a que no ah una imagen disponible para ese tipo de
arreglo ya sea en KOP o en AWL.

38
Practica #11 Potencimetros

En esta prctica utilizamos por primera ver los potencimetros y

comparadores de igual de menor a y mayor a los potencimetros
es el valor del desplazamiento de los potencimetros podran ser
usados en los valores presentes de contadores, timers etc, estos
potencimetros nos permiten poder ajustar valores de preset
externamente y sin detener el programa, con un simple
deslizamiento. Los comparadores sirven como su nombre lo dice
para comparar 2 valores distintos que pueden ser igual menor o
mayor (=,<,>) respectivamente
La prctica nos dice
-Monitoreo de los valores de los potencimetros analgicos
-La salida q0.1 se activara cuando el valor del pot.0(SMB28) sea
menor a el valor del pot.1(SMB29).
-la salida Q0.1 se activa cuando el valor del pot.0(SMB28 sea
igual al pot.1(SMB29).
-la salida Q0.2 se activa cuando el valor del pot.0(SMB28) Sea
mayor al valor del pot.1(SMB29).

38
Pratica#12 Luz Intermitente con Potencimetro

En esta prctica se realiz como la prctica anterior pero solo con

un potencimetro y un foco o luminaria en este caso solo
aumentaba el tiempo de titilo (intermitente) del foco al momento
de subir la intensidad del potencimetro.

A continuacin, las instrucciones dadas son:

Intermitente variable
-una seal intermitente se regula atreves del potencimetro
analgico integrado en la CPU.
-el valor del potencimetro se carga en el byte de marcas
variables VB1 de marcas variable Vb1 ya que es la parte baja de
la palaba vw0.
-la palabra vw0 ser el tiempo de preseleccin en los
temporizadores

38
Practica#13 Control con Histresis

En esta prctica solo usamos un potencimetro SMB28 y 2

bobinas una en set y otra en reset, los pot estn con un
comparador que al momento est igual a 100 para que prenda y
el pot menor de 90 para que apague.

Informacin

La operacin Comparar bytes se utiliza para comparar dos

valores: IN1 e IN2. Las comparaciones incluyen:IN1 = IN2, IN1 >=
IN2, IN1 <= IN2, IN1 > IN2, IN1 < IN2, o IN1 <> IN2.Las
comparaciones de bytes no llevan signo.En KOP, el contacto se
activa si la comparacin es verdadera.En FUP, la salida se activa
si la comparacin es verdadera.En AWL, las operaciones cargan
un "1" en el nivel superior de la pila y combinan el valor "1" con el
primer valor de la pila mediante Y u O cuando la comparacin es
verdadera.Si se utilizan las operaciones de comparacin IEC, es
posible modificar los tipos de datos de las entradas. No obstante,
el tipo de datos de los dos valores de entrada deber ser idntico.

Practica #14 Reloj en tiempo real

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En esta prctica se solicit realizar un reloj de tiempo real para
que realizara unas funcin con el tiempo de la laptop para esto
tuvimos que investigar antes algunas cosas y encontramos que
no solo se tiene que meter la hora sino que tambin el ao, el
mes, los das de la semana, la hora y los minutos, para esto
ocupamos unos comparadores con inicial VB
la nomenclatura para el ao es VB400 y se tena que poner
16#ao ejemplo 16#17 para el mes es muy similar es VB401 y se
le pone 16#mes ejemplo 16#03, para el da de la semana de
pona VB402 y se tena que poner 16#dia ejemplo 16#29, la hora
VB403 y se pona 16#hora ejemplo 16#16 cabe recalcar que se
tiene que poner el reloj de 24 horas, para los minutos igual VB404
se pona 16#min ejemplo 16#28, si pusimos atencin la fecha que
revise es el 29 de marzo del 2017 a las 4 de la tarde con 28
minutos.

Las instrucciones que se nos dieron son las siguientes:

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A las 4:26 enciende Q0.0 y Q0.1

A las 4:27 apaga Q0.1 y Q0.1 se vuelve intermitente

A las 4:28 se apaga Q0.1

Las instrucciones simplemente son para encentar un par de luces

despus de un monto se apaga una y la otra se vuelve
intermitente y despus de transcurrir otro tiempo predeterminado
se apaga, los tiempos son ficticios se les puede adaptar a la vida
real, se realizaron as para vuelve la prctica ms rpido al
momento del revisado.

Conclusin

En este reporte se observaron cmo realizar prcticas de

PLC con un programa llamado step 7, en este programa
pudimos simular muchsimas coas como un reloj, un taladro,
luces, luces intermitentes, comparadores , potencimetros y
otros como el taimer, estas prcticas vistas aqu son las
practicas realizadas en clases se trataron de realizar lo ms
simple posible para mayor entendimiento de pblico en
general, las prcticas son una prueba de lo que se puede
controlar con un simple programa, en fin es este siclo que
paso se puedo llegar a lograr los objetivos deseados, como
son aprender a realizar diagramas a partir de texto y
diagramas a partir de un circuito completamente diferente a lo
que se ava visto anterior mente, en fin esperemos que les
haya gustado y aprendido un poco de lo mucho que nosotros

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 aprendimos, cabe recalcar que todas las practicas fueron
simuladas son S7-200 para comprobar su funcionamiento.

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