TECNOLOGIAS DE LA AUTOMATIZACION POR LOGICA CABLEADA

LOGICA CABLEADA

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DEFINICION Y CARACTERISTICAS GENERALES

Su denominacin viene dada por el tipo de elementos que intervienen en su

implementacin. En el caso de la tecnologa elctrica, las uniones fsicas se
realizan mediante cables elctricos, rels electromagnticos, interruptores,
pulsadores, etc. En lo que respecta a la tecnologa electrnica, las puertas
lgicas son los elementos fundamentales mediante los cuales se realizan los
controladores, la lgica cableada frente a la lgica programada presenta los
siguientes inconvenientes: imposibilidad de realizacin de funciones complejas
de control, gran volumen y peso, escasa flexibilidad frente a modificaciones,
reparaciones costosas

En la acepcin de los tcnicos electromecnicos, la lgica cableada industrial

es la tcnica de diseo de pequeos a complejos autmatas utilizados en
plantas industriales, bsicamente con rels cableados. En la acepcin de los
tcnicos en telecomunicaciones y en informtica, la lgica cableada utiliza
compuertas lgicas discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para implementar circuitos
digitales de comunicaciones y computadores.

La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos con

circuitos cableados entre contactos auxiliares de rels electromecnicos,
contactores de potencia, rels temporizados, diodos, rels de proteccin,
vlvulas leo-hidrulicas o neumticas y otros componentes. Los cableados
incluyen funciones de comando y control, de sealizacin, de proteccin y de
potencia. La potencia adems de circuitos elctricos comprende a los circuitos
neumticos (mando por aire a presin) u leo hidrulicos (mando por aceite a
presin). Crea automatismos rgidos, capaces de realizar una serie de tareas en
forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parmetros. Si se ha
de realizar otra tarea ser necesario realizar un nuevo diseo. Se emplea en
automatismos pequeos, o en lugares crticos, donde la seguridad de personas
y maquinas, no puede depender de la falla de un programa de computacin.

MECANICA

Es la rama de la fsica que describe el movimiento de los cuerpos, y su

evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas. El conjunto de disciplinas que
abarca la mecnica convencional es muy amplio y es posible agruparlas en
cuatro bloques principales:

Mecanica clasica ,Mecanica cuantica, Mecania teorivista , Teoria cuanticade los

campos

La mecnica es una ciencia fsica, ya que estudia fenmenos fsicos. Sin

embargo, mientras algunos la relacionan con las matemticas, otros la
relacionan con la ingeniera. Ambos puntos de vista se justifican parcialmente
ya que, si bien la mecnica es la base para la mayora de las ciencias de la
ingeniera clsica, no tiene un carcter tan emprico como estas y, en cambio,
por su rigor y razonamiento deductivo, se parece ms a la matemtica.

ELECTRICA

La electricidad es un fenmeno fsico originado por cargas elctricas, estticas

o en movimiento, y por su interaccin. Cuando una carga se encuentra en
reposo produce fuerzas sobre otras situadas en su entorno. Si la carga se
desplaza produce tambin fuerzas magnticas. Hay dos tipos de carga
elctrica, llamadas positiva y negativa.

La electricidad est presente en algunas partculas subatmicas. La partcula

fundamental ms ligera que lleva carga elctrica es el electrn, que transporta
una unidad de carga. Los tomos, en circunstancias normales, contienen
electrones, y a menudo los que estn ms alejados del ncleo se desprenden
con mucha facilidad. En algunas sustancias, como los metales, proliferan los
electrones libres. De esta manera, un cuerpo queda cargado elctricamente
gracias a la reordenacin de los electrones.

Un tomo normal tiene cantidades iguales de carga elctrica positiva y

negativa; por lo tanto, es elctricamente neutro. La cantidad de carga elctrica
transportada por todos los electrones del tomo, que por convencin es
negativa, est equilibrada por la carga positiva, localizada en el ncleo. Si un
cuerpo contiene un exceso de electrones quedar cargado negativamente. Por
lo contrario, con la ausencia de electrones, un cuerpo queda cargado
positivamente, debido a que hay ms cargas elctricas positivas en el ncleo.

Energa elctrica

ELECTRONICA

La electrnica, es la rama de la fsica y fundamentalmente una especializacin

de la ingeniera que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa
en la conduccin y el control del flujo microscpicos de los electrones u otras
partculas cargadas elctricamente.

Utilizando una gran variedad de dispositivos desde las vlvulas termoinicas

hasta los semiconductores. El diseo y la construccin de circuitos electrnicos
para resolver problemas prcticos, forma parte de los campos de la Ingeniera
electrnica, electromecnica y la informtica en el diseo de software para su
control. El estudio de nuevos dispositivos semiconductores y su tecnologa, se
suele considerar una rama de la Fsica y qumica relativamente.

Aplicaciones de la electrnica

La electrnica desarrolla en la actualidad una gran variedad de tareas. Los

principales usos de los circuitos electrnicos son el control, el procesado, la
distribucin de informacin, la conversin y la distribucin de la energa
elctrica. Estos dos usos implican la creacin o la deteccin de campos
electromagnticos y corrientes elctricas. Entonces se puede decir que la
electrnica abarca en general las siguientes reas de aplicacin:
ELECTRONEUMATICA

Es la aplicacin en donde combinamos dos importantes ramos de la

automatizacin como son la neumtica (Manejo de aire comprimido) y
electricidad y/o la electrnica.Sus ventajas: Mediana fuerza (porque se pueden
lograr fuerzas mucho mas altas con la hidrulica). Altas velocidades de
operacin. Menos riesgos de contaminacin por fluidos (especialmente si se
utiliza en la industria de alimentos o farmacutica). Menores costos que la
hidrulica o la electricidad neta.Desventajas: alto nivel sonoro. No se pueden
manejar grandes fuerzas. El uso del aire comprimido, si no es utilizado
correctamente, puede generar ciertos riesgos para el ser humano. Altos costos
de produccin del aire comprimido.

ELECTROMECANICA

En ingeniera, la electromecnica combina las ciencias del electromagnetismo

de la ingeniera elctrica y la ciencia de la mecnica. La mecatrnica es la
disciplina de la ingeniera que combina la mecnica, la electrnica y la
tecnologa de la informacin, entre otras cosas, como programacin a niveles
elevados.

Los dispositivos electromecnicos son aquellos que combinan partes elctricas

y mecnicas para conformar su mecanismo. Ejemplos de estos dispositivos son
los motores elctricos y los dispositivos mecnicos movidos por estos, as como
las ya obsoletas calculadoras mecnicas y mquinas de sumar; los rels; las
vlvulas a solenoide; y las diversas clases de interruptores y llaves de seleccin
elctricas

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domingo 25 de mayo de 2008LAS TECNOLOGAS DE AUTOMATIZACIN POR

LGICA CABLEADA

ELECTRNICA

Automatizacin Electrnica Cableada

Uso de componentes electrnicos:

 Puertas lgicas.

Registros de desplazamiento.

Temporizadores.

Contadores.

Biestables.

Multiplexores/Demultiplexores.

Sumadores.

Etc.

La electrnica es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada relativo al

diseo y aplicacin de dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo
funcionamiento depende del flujo de electrones para la generacin,
transmisin, recepcin, almacenamiento de informacin, entre otros. Esta
informacin puede consistir en voz o msica como en un receptor de radio, en
una imagen en una pantalla de televisin, o en nmeros u otros datos en un
ordenador o computadora.

Los circuitos electrnicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta

informacin, incluyendo la amplificacin de seales dbiles hasta un nivel que
se pueda utilizar; el generar ondas de radio; la extraccin de informacin,
como por ejemplo la recuperacin de la seal de sonido de una onda de radio
(demodulacin); el control, como en el caso de introducir una seal de sonido a
ondas de radio (modulacin), y operaciones lgicas, como los procesos
electrnicos que tienen lugar en las computadoras.

La electrnica es una de las herramientas bsicas en la automatizacin, ya que

se pueden combinar una gran gama de estos componentes.

Componentes electrnicos utilizados en la automatizacin

Componentes electrnicos
o Tubos de vaco

o Transistores

o Circuitos integrados

o Resistencias

o Bobinas

o Dispositivos de deteccin y transductores

ELECTRICIDAD

Los componentes elctricos son los ms comunes en todo tipo de industria. En

los siguientes puntos comentaremos sobre aquellos componentes que son
necesarios en cualquier sistema de automatizacin.

MOTORES C.A.

Los motores de induccin son los ms empleados de todos los tipos, por su
poco mantenimiento y robustez.

Entre los diferentes tipos de motores de c.a. que han aparecido en el mercado
para variar la velocidad, ninguno ha sido aceptado por la industria (Ej.: Tipo
Vector). Tanto que an se buscan los motores de rotor devanado para
arranques pesados y un control burdo de velocidad, lo que es suficiente en
algunas aplicaciones.

MOTORES C.D.

Han cado en desuso en nuestro pas por la gran difusin de los inversores
electrnicos como medio para variar la velocidad de motores, lo que
anteriormente fue reino del motor de c.d. en su totalidad.
Pero, con la llegada de los motores de imn permanente en potencias menores
a 3 HP y, de nuevos y baratos controles de velocidad en c.d., los motores de
corriente directa no han podido ser reemplazados de potencias pequeas.

SERVOMOTORES

Esta clase de motores han proliferado en gran medida con la automatizacin.

Ya sea con tacmetro o ms an con codificador de posicin para la
retroalimentacin de velocidad y/o posicin al control electrnico.

En general son de imn permanente para un control preciso del par motor.

OTROS MOTORES

Existen en el mercado motores llamados de pulso o de paso, con los que se

puede controlar posicionamiento sin recurrir a costosos servosistemas.
Invariablemente requieren un control especial para su funcionamiento.

CONTROLES DE MOTORES

Entre tantos tipos de controles de motores en el mercado, podemos

clasificarlos en varios grandes grupos:

ARRANCADORES

Un arrancador consiste en la combinacin de un contacto y un relevador de

sobrecargas conectadas entre s y a una estacin de botones, ya sea remota o
local.

En el mercado existen dos tipos de arrancadores para la misma funcin. Los

que siguen las normas NEMA y los de tipo europeo o IEC.

La diferencia entre ambos es la filosofa de diseo. El NEMA est fabricado para

todos los motores que correspondan a una potencia, y en cambio, el IEC, de
acuerdo con el nmero de arranques y de sobrecargas del motor, se selecciona
el arrancador.

VARIADORES DE C.D.
Por muchos aos ha sido empleado este tipo de control, debido a su
construccin sencilla, y aplicacin sin problemas.

Muchos controles de stos han sido fabricados para retroalimentacin de

velocidad por tacmetro.

INVERSORES

Con los circuitos integrados de muy alta densidad y semiconductores de

potencia baratos, ha sido posible la fabricacin de sistemas de control de
velocidad de corriente alterna a precios competitivos con los de c.d.

Existen dos tipos, los de modulacin de voltaje (PWM en Ingls) y los de

modulacin de corriente. Los primeros causan gran interferencia con otros
equipos electrnicos por el gran contenido de armnicas que producen. Los
segundos, ms caros, son ms eficientes y no causan gran interferencia.

SERVOCONTROLES

Los servocontroles son amplificadores de muy alta ganancia que se

retroalimentan con la informacin proveniente de los tacmetros de los
servomotores.

Estos amplificadores reciben como entrada una seal analgica de un control

manual o automtico; esto es, de un potencimetro o de un PLC por ejemplo.

Su uso es muy especfico para lugares donde se requiere exactitud en la

velocidad y/o en la posicin de una mquina. Ejemplo: Los servos de las
mquinas herramienta de control numrico.

CABLES Y ALAMBRES

Se tiene una gama completa de cables a la disposicin de las industrias para la

conexin de los diferentes elementos de las mquinas.

Adems, se implement un sistema de Verificacin privado de Instalaciones

Elctricas, para que se cumplan las Normas de Seguridad mnima al manejar la
electricidad.

o BOTONES Y SEALIZACION
Los botones de sealizacin elctrica han sufrido un cambio en los ltimos
aos bajo la influencia de las normas europeas y de los nuevos sistemas
electrnicos de control.

El cableado de hace unas dcadas deba resistir algunos amperes de corriente

y, por ende los contactos de todos los interruptores.

o CONTROLES ALAMBRADOS

Estos controles han estado presentes desde el inicio de la Electricidad hace

100 aos y, an siguen vigentes en nuestros das.

En ciertas aplicaciones no hay mejor control ni ms barato que el control

alambrado. Ej. El control de velocidad sin retroalimentacin de un motor de
corriente directa mediante un restato de campo.

ELECTRONEUMTICA

Es la aplicacin en donde combinamos dos importantes ramos de la

automatizacin como son la neumtica (Manejo de aire comprimido) y
electricidad y/o la electrnica.Sus ventajas: Mediana fuerza (porque se pueden
lograr fuerzas mucho mas altas con la hidrulica). Altas velocidades de
operacin. Menos riesgos de contaminacin por fluidos (especialmente si se
utiliza en la industria de alimentos o farmacutica). Menores costos que la
hidrulica o la electricidad neta.Desventajas: alto nivel sonoro. No se pueden
manejar grandes fuerzas. El uso del aire comprimido, si no es utilizado
correctamente, puede generar ciertos riesgos para el ser humano. Altos costos
de produccin del aire comprimido

En electroneumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica

como el elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de
control que se ubican en los sistemas de mando.

Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos
bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de
voltaje y corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de
conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr la activacin
de los actuadores neumticos

La electroneumtica es la aplicacin en donde combinamos dos importantes

ramas de la automatizacin como son la neumtica (manejo de instalaciones
de aire comprimido) y electricidad y/o la electrnica.
.La electroneumtica ha sufrido un espectacular desarrollo en los ltimos aos
(en detrimento de la neumtica), debido principalmente a su simplicidad de
mando y sus mltiples posibilidades de combinacin con otras tcnicas de
mando (elctrica, electrnica, PLCs, etc.).

Esquema de un circuito electro neumatico

ELECTROHIDRAULICA

En la actualidad, en las medianas y grandes empresas de produccin,

se tienen implementados procesos que poseen la necesidad de emplear

elevadas cantidades de energa. El empleo de la energa hidrulica

se hace presente en este momento. Mquinas de produccin y montaje;

equipos de elevacin; prensas; mquinas de moldeo; gras, entre

otros, son reas en donde se requieren grandes esfuerzos y presiones

que tanto la energa neumtica como elctrica no son apropiadas

ya sea por razones econmicas o por las magnitudes delos esfuerzos

requeridos.

Esencialmente hablando, la diferencia que existe en el rea de diseo

de circuitos es poca entre la neumtica y la hidrulica.

La robustez de los elementos hidrulicos, como es de suponerse, es

mayor que en los neumticos.

Dispositivos de seguridad y el empleo de bombas en vez de com-

presores son algunas de esas diferencias. Por lo mismo, no existe

mayor dificultad para pasar de manera inmediata a la solucin de

problemas simples en el rea de la electrohidrulica.

Direccin asistida electrohidrulica

La direccin asistida electrohidrulica se basa en el conocido sistema de

direccin asistida hidrulica. La principal diferencia entre ambos reside en el
accionamiento de la bomba hidrulica que genera la presin necesaria para la
direccin asistida. En el caso de la direccin asistida electrohidrulica, esta
bomba es accionada por un motor elctrico cuyo funcionamiento es adaptado
al nivel de direccin asistida requerido.Cuando el vehculo est parado o
circulando a velocidades muy bajas, se incrementa el ritmo de bombeo de la
bomba hidrulica para proporcionar un alto grado de direccin asistida.
Circulando a velocidades elevadas, se reduce la velocidad de la bomba, dado
que no se requiere asistencia.Las ventajas de la direccin asistida
electrohidrulica radican en el plus de comodidad que ofrecen en la forma de la
direccin suave al maniobrar y mucho ms firme al circular a gran velocidad.
Adems, ahorra combustible, dado que slo consume energa cuando es
necesario.

CUADRO COMPARATIVO ENTRE

LAS TECNOLOGAS POR LGICA CABLEADA