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INSTITUTO TECNOLOGICO DE SAN LUIS POTOSI

Materia:
Vibraciones Mecnicas

-Profesor:
Ing. Jos Arturo Tapia Barraza

Trabajo:
UNIDAD IV.- BALANCEO DE ROTORES Y ELEMENTOS ROTATIVOS

Realizado por:
PINEDA LUNA JOSUE ALEJANDRO
JUAREZ BARRON RUBEN OMAR
MARTINEZ FIGUEROA RODOLFO DARIEN

Fecha: 3 de mayo del 2017


INDICE

Contenido
INTRODUCCIN....................................................................................................................... 3
DESBALANCE........................................................................................................................... 4
Rotores rgidos........................................................................................................................ 4
Rotores flexibles...................................................................................................................... 4
Tolerancias en un Desbalanceo............................................................................................... 5
METODO PARA BALANCEO ESTATICO................................................................................... 5
METODO PARA BALANCEO DINAMICO EN UN PLANO............................................................6
METODO PARA BALANCEO DINAMICO EN DOS PLANOS.......................................................8
Conclusiones................................................................................................................... 10
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................................. 11
INTRODUCCIN

El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de


perturbaciones vibratorias. En la inmensa mayora de los casos, el desbalance se caracteriza
por presencia de altos niveles de vibraciones en los planos radiales del rotor. Los rotores
pueden ser exclusivamente giratorio en torno a su propio eje, como en los motores elctricos
las bombas centrfugas y axiles, o bien compuesto, es decir, de rotacin y revolucin en torno al
eje. En todas las mquinas rotativas, los principales problemas relativos al rotor son: el
equilibrado y la refrigeracin. El primero se presenta con una solucin ms fcil y completa
respecto a las mquinas dotadas de mecanismos de biela-manivela, pudindose obtener
generalmente un perfecto equilibrado de todas las fuerzas alternativas y giratorias mediante
contrapesos. Bsicamente, el desbalance es un problema cuyo origen radica en la distribucin
no uniforma de la masa del rotor, la cual se traduce en un corrimiento entre el eje central
geomtrico del rotor, que generalmente coincide con el eje de rotacin y el centro de masas del
propio rotor. De manera que, la correccin del desbalance se reduce a adicionar logrando que
la nueva distribucin genere fuerzas dinmicas que resulten en equilibrio
DESBALANCE
Se dice que una pieza se encuentra desbalanceada cuando su centro de masa (centro de gravedad) no
coincide con su centro geomtrico. Esta condicin es causada por una distribucin desigual del peso del
rotor alrededor de su centro geomtrico. Otra definicin es que el desbalance es la condicin que existe
en un rotor cuando fuerzas de vibracin o movimiento es impartida a sus cojinetes como resultado de la
fuerza centrifuga.
El desbalanceo mecnico es la fuente de vibracin ms comn en sistemas con elementos rotativos,
todo rotor mantiene un nivel de desbalanceo residual, el hecho de que estos generen vibraciones o no,
dependen bsicamente de que estos operen dentro de las tolerancias de calidad establecidas en las
normas para las caractersticas y velocidades del rotor en cuestin.
Existe una gran cantidad de fuentes del desbalanceo mecnico en maquinaria rotativa, las ms comunes
son:
Falta de homogeneidad en materiales, especialmente en fundiciones, en las cuales la presencia de
burbujas de aire es una causa comn de desbalanceo,

Flechas flexionadas
Errores de maquinado y tolerancias en el proceso de manufactura,
Cambio de componentes del rotor durante operaciones de mantenimiento,
Desgaste irregular durante la operacin de la mquina,
Depsitos de material acumulados durante la operacin de la mquina,
Distorsin del rotor debida a gradientes de temperatura

Un cierto grado de desbalance en cualquier tipo de mquina rotativa es inevitable. Los diseadores de
mquinas las especifican con tolerancias de diseo, maquinado y ensamblaje, tales tolerancias pueden
producir algn tipo de desequilibrio o desbalance.

Rotores rgidos
Pueden ser definidos como aquellos rotores que siendo balanceados en dos planos cualesquiera, no
cambiarn su comportamiento dinmico con el incremento de velocidad, an cuando estos alcancen su
mxima velocidad de operacin. El balanceo de rotores rgidos en mquinas de baja velocidad tendr
que ser ejecutado, tomando la mxima velocidad de operacin de estos, como referencia para el clculo
del desbalance residual. Hay un tipo de rotores que una vez equilibrados, en bajas revoluciones,
presentan problemas cuando alcanzan su velocidad de rgimen de trabajo; estos rotores son los que
llamamos elsticos.

Rotores flexibles
Son aquellos que no satisfacen la definicin de los rotores rgidos, debido a que tienden a flexionarse
bajo la accin de las fuerzas dinmicas producidas por el desbalance. Tal comportamiento puede ser
agravado por los cambios en temperatura y carga que puedan tener lugar durante la operacin del rotor.
En principio podemos tener un rotor rgido a bajas revoluciones y sin embargo, cuando lo lanzamos a
una gama mas alta de revoluciones y dependiendo de su longitud, pierde su carcter de rotor rgido y se
convierte en un rotor elstico.
Tolerancias en un Desbalanceo

El termino desbalanceo se refiere a dos cantidades. La primera el lmite aceptable de un rotor y es


usualmente llamado desbalance permisible o aceptable. El segundo es el desbalance existente o

residual en un rotor.
El desbalance permisible o aceptable puede ser determinado por:

Experiencia o historial sobre maquinas similares.


En la etapa de diseo la seleccin de rodamientos.
Normas seguidas en la industria como la ISO 1940/1 o VDI 2060.

Por ltimo, se debe resaltar el hecho de que cuando un motor elctrico se encuentra desbalanceado o
desalineado, debemos tomar los recaudos necesarios para minimizar los esfuerzos que generan cada
uno de estas fuerzas excitatrices, con el nico fin de garantizar la mejor confiabilidad de la maquina bajo
estudio.

METODO PARA BALANCEO ESTATICO


El disco de la figura. 1, cuyo dentro de gravedad descansa a una distancia e del centro de la
flecha vibrara a la vez que originara fuerzas rotativas que debern transmitirse a los apoyos. La
vibracin y las fuerzas en los apoyos pueden eliminarse adjuntando una pequea pesa en el
lado ligero del disco, de manera que deslice al centro de gravedad G hacindolo coincidir con
el centro del disco "S" de la flecha. Si e es la excentricidad original, M la masa del disco y m la
masa de correccin aplicadas a una distancia radial r de S entonces.
El trmino mr es el desequilibrio del disco suele medirse en:

Metros gramos
Onzas pulgada
Gramos pulgada
Milmetros gramo
Milmetros miligramo

Unidades que pueden ser mutuamente convertibles.


La determinacin de la posicin de la correccin e un problema que pertenece a la esttica. Por ejemplo,
la flecha puede colocarse sobre dos rieles horizontales y paralelos, a consecuencia la parte pesada se
deslizar hacia abajo y el peso de correccin se colocara tentativamente en la parte superior del disco. A
continuacin se va variando la magnitud de este peso hasta que el disco permanezca en equilibrio
indiferente, es decir, que no muestre tendencia alguna a deslizarse independientemente de la posicin
en que de coloque. A fin de llevar a un mnimo los errores de este procedimiento. Los rieles deben ser
construidos de un acero duro. Firmemente empotrados en una gran masa de concreto, de manera que la
deformacin por la solicitacin de la carga sea lo ms pequeo posible.
Este conjunto de rieles horizontales constituye la maquina balanceadora esttica ms sencilla que se
conoce. En las maquinas donde la masa rotativa tiene la forma de un disco, es decir, que la dimensin a
lo largo del eje es pequea, el balanceo esttico es el nico balanceo necesario para garantizar una
operacin silenciosa a cualquier velocidad. Resulta muy conveniente que se coloquen rodamientos en
los extremos de los ejes, y tambin en los soportes de la maquina as se eliminaran los errores debido al
rozamiento Aunque este es el soporte de una mquina de balanceo dinmico, habra que retirar la banda
para que se convierta en una maquina elemental de balanceo esttico.

METODO PARA BALANCEO DINAMICO EN UN PLANO

Cuando se habla de balancear en un plano se est haciendo referencia a la accin de efectuar las
correcciones en slo una cara del rotor. Para llevar a cabo el balanceo en un plano se pueden emplear
diferentes tcnicas, de acuerdo con la instrumentacin disponible.

Balanceo en un plano sin medicin de fase: no siempre se dispone de un instrumento para medir fase o
por determinadas razones se hace imposible la medicin de este parmetro, resulta de gran valor
prctico poder disponer de una tcnica para balancear sin contar con la informacin de fase.

De manera que, slo ser necesario medir la amplitud de las vibraciones preferiblemente a la frecuencia
de rotacin. De igual forma ser necesario marcar en el rotor las posiciones 1, 2 y 3 a 90 entre s,
segn se ilustra en la figura 10.16.

El mtodo consiste en realizar cuatro corridas de prueba. En la primera de ellas se medir la amplitud de
las vibraciones; es decir, se tomar la lectura original V0.

Para la segunda corrida de pruebas se fijar una masa de pruebas de valor conocido MT en la posicin
1 y nuevamente se medir la amplitud de las vibraciones, ahora identificada como V1. Esta lectura ser
proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance original ms el provocado por la masa de
pruebas ubicada en la posicin 1.
Figura 10.16 Procedimiento para el balanceo por cuatro corridas

Posteriormente, la masa de pruebas se mover desde la posicin 1 hacia la posicin 2, conservando


igual radio de fijacin que el empleado para la prueba anterior. Nuevamente se medir la amplitud de las
vibraciones y la lectura V2 ser proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance original ms
el provocado por la masa de pruebas en la posicin 2.

Del tratamiento vectorial de estas magnitudes medidas se podr obtener como resultado la amplitud de
las vibraciones VT provocadas por el efecto nico de la masa de pruebas as como el ngulo de posicin
del desbalance original Vo respecto de la posicin 1, segn se muestra a continuacin.

V V12 + 222Vo2
VT = 2
2 2

0 = acosV V2 1
4V VT 0

Ahora el problema radica en analizar en qu sentido, horario o antihorario, se deber recorrer 0 para
identificar la posicin del desbalance original, representado por V0.

Para ello ser necesario ejecutar la cuarta prueba, moviendo la masa de pruebas desde la posicin 2
hacia la posicin 3. Segn la nueva lectura V3 se evidenciar en qu sentido recorrer el ngulo 0

Las lecturas de vibraciones debidas a problemas de desbalance guardan igual proporcin que las
masas desbalanceadas que los provocan por lo cual se puede calcular la masa de correccin Mc a partir
de:

V0
M MC = T
VT

Ejemplo 10.4
Se requiere balancear un rotor que presenta grandes vibraciones. Solo se dispone de un equipo para la
medicin de la velocidad de la vibracin y no se dispone de ningn instrumento para la medicin de
fase. La medicin inicial de la vibracin sin adicionar contrapeso fue de 25 mm/s, segn la norma ISO
10816 se corresponde con un nivel no permisible. Para el balanceo se dispone de una masa de prueba
de 50 g y se dispone de cuatro sitios ubicados a 90 cada uno para el balanceo. Se adiciona la masa de
prueba en la posicin a 0 y se mide una vibracin de 22,2 mm/s. Posteriormente se quita el contrapeso
de prueba y se ubica en la posicin correspondiente con 180 con lo que se obtiene una vibracin de
34,7 mm/s. En la cuarta corrida, se ubica el contrapeso en la posicin 270 y se obtiene una vibracin de
13,8 mm/s. Calcule los contrapesos que se requieren adicionar y su posicin para balancear el rotor.

De acuerdo con las mediciones realizadas, el valor de la vibracin de la primera medicin sin adicionar
contrapesos es V0 = 25 mm/s. La medicin con el contrapeso a 0 se corresponde con la ubicacin en 1,
por lo que se obtiene V1 = 22,2 mm/s, y la de 180 con la posicin 2, V2 = 34,7 mm/s. La ltima medicin
nos indica que el contrapeso se debe ubicar en la parte inferior del rotor.

El efecto del contrapeso se obtiene mediante:

VT = =15mm/s
2 22
V +V 2V0
1 2 22,22 +34,72 225

2

=
2 2

acos
61,7

METODO PARA BALANCEO DINAMICO EN DOS PLANOS


Es tambin definido como el desbalance dinmico. Es una suma vectorial de desbalance
esttico y desbalance de acoplamiento. Para corregir es necesario tener dos planos de
balanceo y se requiere dos pesos de correccin, uno en cada plano en dos ngulos no
relacionados. La especificacin de desbalance solamente es completa si se conoce el lugar
del eje axial del plano de correccin. El desbalance dinmico o desbalance en dos planos
especifica todo el desbalance que presenta una pieza de trabajo. Este tipo de desbalance
puede solo ser medido en un balanceador giratorio el cual detecta la fuerza centrfuga
debida al componente de acoplo de desbalance.
El siguiente dibujo representa un ejemplo de desbalance dinmico.
Es evidente que el plano de referencia se puede elegir arbitrariamente, y el sistema de
fuerzas en el sistema rotativo puede ser reducido a un sistema de fuerzas concurrentes que
actan en el plano de referencia y un sistema de pares que actan en varios planos axiales.
La fuerza, si no est balanceada, tiene una sola resultante en el plano de referencia, y los
pares, si no estn balanceados pueden ser reducidos a un solo par en el mismo plano axial.
Sin embargo, en general, el sistema de fuerzas, si no est balanceado puede ser reducido a
una sola fuerza y un solo par. La magnitud del par depender de la posicin que se escoja
para el plano de referencia.

Luego, las condiciones de balance para masas rotando en diferentes planos transversales
son las siguientes:

1. El vector suma de todas las fuerzas centrfugas debe ser cero. Esto es,

2. El vector suma de los momentos de todas las fuerzas con respecto a cualquier plano
de referencia elegido arbitrariamente debe ser cero, o sea,
Conclusiones

El balanceo de rotores y sistemas mecnicos rotantes es una aplicacin comercial, de las ms


importantes, de la teora de vibraciones, pues todo equipo rotativo deber ser balanceado en
fabrica y en su lugar de servicio si trabaja a velocidades de rotacin superiores a 60rpm.
En su planteamiento y resolucin intervienen, adems de las consideraciones tcnicas aquellas
de orden econmico; debe armonizarse el requerimiento de balancear un equipo con la
necesidad econmica de no resentir proceso de produccin.
Debe diagnosticarse correctamente el origen de las vibraciones en la maquina rotativa, para
tener seguridad que este es el balanceo y no otra de sus posibles causas, antes de intentar una
operacin de balanceo. Caso contrario, el esfuerzo y el tiempo dedicados durante una
operacin de balanceo para intentar corregir vibraciones que reconocen otro origen, sern
estriles, pues no se lograra una solucin.
Los grandes equipos rotatorios debern ser balanceados en su localizacin -balanceo in situ-,
sobre sus propios cojinetes y a su velocidad de rotacin, para tener en cuenta toda influencia
mecnica estructural y trmica que afecta su funcionamiento.
Para aquellos rotores largos que requieren balanceo in situ y en, al menos, dos planos de
correccin, el mtodo de Thearle provee una tcnica de balanceo eficaz.
No requiere si no instrumentos de medicin relativamente sencilla y operadores medianamente
capacitados para su aplicacin.
Tiene la ventaja de basarse en datos de amplitud y fase representativos del desbalanceo
original y de los efectos causados en el funcionamiento del equipo con la visin de pesos
testigos en los planos de correccin. Estos datos conforman magnitudes fasoirales.
En sntesis, los ingenieros de mantenimiento cuentan en el mtodo de Thearl, con una
herramienta rpida, sencilla y eficaz a la hora de resolver problemas de vibraciones, cuyo
origen sea el desbalanceo de masas, aplicable a rotores largos y en su lugar de servicio. Ello
redunda en operaciones que demanda una cuota de esfuerzo y tiempo compatibles con las
necesidades econmicas de la produccin, lo que redudnda en reducir los costos de
mantenimiento y de operacin de los equipos.

BIBLIOGRAFIA
https://prezi.com/liywb07akce3/untitled-prezi/
http://www.elettrorava.es/espanol/docum/equilibrado/secc-03.html
http://www.taringa.net/post/ciencia-educacion/15592599/Mecanica-Cuantica-Rotor-
Rigido.html
http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/02/Balanceo_2011.pdf
http://www.elettrorava.es/espanol/docum/equilibrado/secc-04.html