Prctica: Sensores de proximidad

Mendia Erika1, Torres Cristian2

Universidad Politcnica Salesiana, Carrera de Ingeniera Mecnica
Asignatura: Automatismos II, Cuenca Ecuador, Fecha de entrega: 24 de mayo del 2017

3.1 Presentacin de la prctica

En esta prctica se presentan los sensores de proximidad, llamados tambin detectores de
objetos. Estos sensores bajo diferentes principios de funcionamiento,sern puestos a prueba con
probetas de diferentes materiales y a diferentes distancias, para determinar su influencia sobre
estos.
Tiempo de prctica estimado: 60 minutos. Nmero de personas recomendadas para esta
prctica: dos

3.2 Requisitos y conocimientos previos

Detectores de proximidad:[1] (pgs. 28-47).
Sensores de proximidad: [2].
Proximity Sensors: [3] (pgs. 965-971).

3.3 Objetivos
Conocer los tipos de sensores de proximidad que existen, as como sus aplicaciones en la
industria.
Determinar experimentalmente la distancia nominal de deteccin y la distancia efectiva de
deteccin de cada uno de los sensores de proximidad.
Determinar la histresis de los sensores de proximidad.
Conocer la influencia de los sensores de proximidad a 45 en la deteccin de objetos.
Determinar la influencia de las probetas sobre los sensores de proximidad.

3.4 Equipos, instrumentos y software

Ver Tabla 3.1

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16 3. SENSORES DE PROXIMIDAD PRCTICA 3. SENSORES DE PROXIMIDAD
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Descripcin Cantidad Marca Identificacin/serie

Computadora S.O. Windows 7 32 bits 1
Software UPS-BS-02 1
Armario elctrico UPS-BS-02 1
Banco UPS-BS-02 1
Sensor de desplazamiento potencimetro (mm) 1 Burster 8713-50/87112801505
Sensor de proximidad capacitivo 1 Sick CM18-08BPP-KC1/60 20388
Sensor de proximidad inductivo 1 Sick IME12-04NPSZW2S/1040750
Sensor de proximidad fotoelctrico 1 Sick MHTB15-P2367/1 046 563
Sensor de proximidad ultrasnico 1 Sick UM18-51111/6028965
Probeta de deteccin 6

Tabla 3.1: Equipo necesario.

3.5 Exposicin
Distancia de deteccin nominal: Corresponde la al distancia de operacin para la que ha
sido diseado un sensor, la cual se obtiene mediante criterios estandarizados [2].
En la hoja tcnica de los sensores se lo encuentra como Sn (distancia de sensado) [4].

5mm

Figura 3.1: Distancia de deteccin nominal. Adaptado de [2].

Histresis: llamada tambin desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de

operacin (conectado) y liberacin (desconectado). Se expresa como un porcentaje de la
distancia de deteccin. Sin una histresis suficiente, el sensor de proximidad se conecta y
desconecta continuamente al aplicar una vibracin excesiva al objeto o al sensor [2].
Cuando un objeto se acerca al sensor de deteccin, este lo detecta a la distancia de deteccin
o distancia de sensado. Cuando el mismo objeto es alejado, el sensor no deja de detectar
inmediatamente, sino cuando alcanza la distancia de reset o distancia de restablecimiento
como se observa en la Figura 3.2 [2].

Encendido Apagado

Objeto
Punto de operacin
Distancia x
Punto f inal de la deteccin Distancia de
Distancia y recorrido

Figura 3.2: Histresis. Adaptado de [2].

DistanciayDistanciax
%dif erencial = (3.1)
Distancia x
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Sensor de desplazamiento potencimetro

Es un dispositivo que permite medir longitud y su principio de funcionamiento se basa en la
variacin de la resistencia elctrica.

Sensor de proximidad inductivo

Son dispositivos diseados para detectar objetos metlicos ferromagnticos o no ferromagnti-
cos. Su principio de funcionamiento se basa en la inductancia producida por la presencia del metal
en las proximidades del detector. Si el objeto es ferromagntico el cambio de inductancia se debe
al aumento de la permeabilidad magntica por lo que se cierran las lneas de campo producidas
por la bobina, esto produce un aumento de la inductancia. Si el objeto no es ferromagntico el
cambio de inductancia se debe a las corrientes de Foucalult inducidas en el metal por el campo
generado por la bobina del detector, estas corrientes producen un campo contrario al del detector,
dando como resultado una disminucin de la inductancia [1].

Figura 3.3: Sensor de proximidad inductivo.

Sensor de proximidad capacitivo

Son dispositivos que permiten detectar objetos no metlicos y no metlicos, slidos y lquidos.
Estos sensores son similares a los inductivos, sin embargo a diferencia de los inductivos que usan
campos magnticos para detectar, los sensores capacitivos usan campos electrostticos [2].

Una sonda ubicada detrs de la cara del sensor es una placa condensadora. Al aplicar corriente
al sensor se genera un campo electrosttico que reacciona a los cambios de capacitancia causados
por la presencia de un objeto. En presencia de un objeto la capacitancia alcanza un lmite
especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado [2].

Figura 3.4: Sensor de proximidad capacitivo.

Sensor de proximidad fotoelctrico

Estos dispositivos constan de una fuente de luz (emisor) y receptor de luz, dependen de
elementos sensibles a la luz para detectar la presencia de objetos [3].

Existen de tres tipos:

Reflexin directa: el emisor y el receptor se encuentran juntos y utilizan la luz reflejada

directamente del objeto detectado. Reflector con Reflector: el emisor y el receptor se encuentran
juntos y requieren un reflector. En este diseo, el objeto es detectado cuando se interrumpe el
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rayo de luz entre el sensor y el reflector. Haz de luz directa: el emisor y el receptor son alojados
por separado y se detecta el objeto cuando se interrumpe el haz de luz entre ellos.

Figura 3.5: Sensor de proximidad fotoelctrico.

3.5.1 Sensor de proximidad ultrasnico

Se usa para detectar todo tipo de objetos. Se basan en la emisin de un ultrasonido y la
recepcin del rebote del mismo contra los objetos prximos. Cuando no hay objeto, el rebote
llega atenuado y la salida no se activa. Cuando existe un objeto la seal de rebote del ultrasonido
llega con una amplitud grande, entonces se activa la salida [1]. Suelen tener alcance de deteccin
mucho mayores a los fotoelctricos, aproximadamente un metro.

Figura 3.6: Sensor de proximidad ultrasnico.

3.6 Proceso y procedimiento

3.6.1 Proceso

Deteccin de objetos

Encendido
de equipos

Preparacin
de probetas
de deteccin

Pruebas a 0
y a 45

Toma de datos
mediante el
software

Contrastar
datos obtenidos
con catalogos

Figura 3.7: Proceso de la prctica.

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19 3. SENSORES DE PROXIMIDAD PRCTICA 3. SENSORES DE PROXIMIDAD
19

3.6.2 Procedimiento

A continuacin se describe el procedimiento a seguir para determinar la constante k experi-

mentalmente.
1. Encender la computadora y el armario elctrico UPS-BS-02.
2. Ejecutar el software Deteccin.exe
3. Seleccionar probetas.
4. Realizar las pruebas con los sensores de proximidad inductivo, capacitivo, ultrasnico y
fotoelctrico, siguiendo los siguientes pasos:
a) Colocar una probeta sobre el porta probetas a 0.
b) Manualmente con el micrmetro alejar y acercar una probeta del sensor para encontrar
la distancia de deteccin, la distancia de restablecimiento y la histresis.
c) Con los datos obtenidos con la ayuda del software llenar las siguientes tablas.
d ) Repetir el proceso desde el tem 4a, para todos los materiales descritos en la siguiente
tabla.
e) Repetir el proceso desde el tem 4a, pero ahora colocar las probetas a 45.
5. Comparar los resultados con los catlogos respectivos.
6. Escoger un sensor de proximidad y describir una aplicacin en nuestro medio.

DATOS OBTENIDOS - SENSOR INDUCTIVO

Distancia de Distancia de
MATERIAL Histresis (mm)
deteccin (mm) restablecimiento (mm)
DE LAS
PROBETAS 0 45 0 45 0 45
Acero 4.06 3.66 4.51 4.23 11.08 15.57
Aluminio 2.06 Nan 2.32 Nan 12.62 Nan
Plstico Nan Nan Nan Nan Nan Nan
Vidrio Nan Nan Nan Nan Nan Nan

Tabla 3.2: Datos para sensor de proximidad inductivo.

DATOS OBTENIDOS - SENSOR CAPACITIVO

Distancia de Distancia de
MATERIAL Histresis (mm)
deteccin (mm) restablecimiento (mm)
DE LAS
PROBETAS 0 45 0 45 0 45
Acero 5.53 7.41 5.86 7.85 5.97 5.94
Aluminio 5.56 5.93 5.89 6.29 5.94 6.07
Plstico 0.84 Nan 1.03 Nan 22.62 Nan
Vidrio 3.25 Nan 3.56 Nan 9.54 Nan

Tabla 3.3: Datos para sensor de proximidad capacitivo.

PRCTICA
20 3. SENSORES DE PROXIMIDAD PRCTICA 3. SENSORES DE PROXIMIDAD
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DATOS OBTENIDOS - SENSOR FOTOELCTRICO

Distancia de Distancia de
MATERIAL Histresis (mm)
deteccin (mm) restablecimiento (mm)
DE LAS
PROBETAS 0 45 0 45 0 45
Acero 32.24 30.54 32.34 31.09 0.31 1.8
Aluminio 36.12 33.93 36.19 34.1 0.18 0.5
Plstico 38.72 34.93 38.78 37.53 0.15 7.44
Vidrio 26.53 30.48 26.53 44.01 0.64 44.39

Tabla 3.4: Datos para sensor de proximidad fotoelctrico.

DATOS OBTENIDOS - SENSOR ULTRASNICO
Distancia de Distancia de
MATERIAL Histresis (mm)
deteccin (mm) restablecimiento (mm)
DE LAS
PROBETAS 0 45 0 45 0 45
Acero 24.79 Nan 26.7 Nan 7.7 Nan
Aluminio 26.73 Nan 28.62 Nan 7.07 Nan
Plstico 25.54 Nan 27.55 Nan 7.87 Nan
Vidrio 26.85 Nan 28.74 Nan 7.04 nan

Tabla 3.5: Datos para sensor de proximidad ultrasnico.

3.7 Conclusiones, observaciones y recomendaciones

De los 4 tipos de detectores empleados en esta prctica se puede llegar a concluir respecto a las distancias
experimentadas lo siguiente:
- El sensor con el rango ms amplio de distancia de deteccin y distancia de restablecimiento es el
FOTOELECTRICO, llegando a detectar a 38.72mm y censando una distancia de restablecimiento de
38.78mm en una probeta de plstico colocada a 0.
- El sensor con el rango ms bajo de distancia de deteccin y de restablecimiento es el CAPACITIVO
censando una distancia de deteccin de 0.84mm y de restablecimiento de 1.03 en una probeta de
plstico a 0.
- El sensor con la histresis ms baja es el FOTOELECTRICO, censando una histresis de 0.15mm en
una probeta de plstico colocada a 0.
- El sensor con la histresis promedio ms alta es el CAPACITIVO, censando una histresis de 22.65
mm en una probeta de plstico colocada a 0.

Respecto al tipo de material detectado se puede concluir que se verifica el principio de funcionamiento de
cada uno de los tipos de detectores logrando afirmar que el sensor inductivo solamente detecta el acero y
aluminio, el primero por ser un material ferromagntico y el segundo por poseer capacidad de influir en las
ondas inductivas. Tambin se puede comprobar que el censor capacitivo detecta los 4 tipos de materiales
empleados (acero, aluminio, plstico y vidrio), con 2 excepciones en las probetas de plstico y vidrio
colocadas a 45. El sensor fotoelctrico es el que de los 4 empleados detectan todos los materiales en
ambas posiciones a 0 y 45. EL sensor ultrasnico por su principio de funcionamiento se comprueba q
solo detecta las probetas colocadas a 0, ya que en las de 45 se refracta errneamente la seal snica
empleada.
Con esta prctica se puede visualizar que para la seleccin de detectores para aplicaciones industriales se
debe tener claro el tipo de material a censar, las distancias de deteccin, de restablecimiento y Histeresis
que requieran cada caso.
Bibliografa
[1] SANCHIS, R.; ROMERO, J.; ARIO, C. Automatizacin Industrial. Espa-
a: Universitat Jaume I, 2010. 258 p. ISBN 978-84-693-0994-0. Disponible en:
<http://www.uji.es/bin/publ/edicions/auto.pdf>. Consultado en: 04 Abril 2013.

[2] AUTOMATION / ALLEN-BRADLEY, ROCKWELL. Manual de capacitacin fundamentos

del sensado o deteccin de presencia. [S.l.], 2000.

[3] LIPTK, B. Process measurement and analysis. [S.l.]: Chilton book company, 1995. 89 p.

[4] Wikipedia, la enciclopedia libre. Sensor inductivo. 2012. Disponible en:

<http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_inductivo>.