Mandos Electroneumaticos Electrohidraulicos-MINDEF 1357

Mecnico de
Mantenimiento Manual del Usuario

Curso:
Diplomado en
Automatizacin
de Procesos
Industriales
Mdulo:
Mandos
Electroneumtico
y Programa de Capacitacin Contnua
Electrohidrulico
FUNDAMENTOS
DE
ELECTRONEUMTICA
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS
Elementos con retencin:
Interruptores o selectores, ocupan un determinado estado cuando son accionados y lo

mantienen sin que sea necesario seguir accionndolos. Por lo general, estos
elementos disponen de un sistema de bloqueo mecnico. Solo si son accionados
nuevamente regresan a su posicin inicial.
Por ejemplo, conmutador de balancn (enclavamiento)
Contacto abierto Contacto cerrado
Interruptor normalmente abierto, por

lo general de accionamiento manual
Interruptor normalmente abierto,

enclavamiento.
Interruptor de posiciones normalmente

cerrado, accionamiento normal tirando
Interruptor de posiciones normalmente

abierto, accionamiento manual girando
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 15

Detectores mecnicos
Un elemento de deteccin mecnico enva

con ayuda de un fn de carrera mecnico
una seal en el momento en que un cuerpo
extrao se encuentra en una posicin Fin de carrera
determinada. mecnico
El aviso puede ser enviado en distintas

magnitudes fsicas, pero la ms usual y que
prevalece es la seal elctrica.
Comando o
regulacin
Fin de carrera mecnico
Cuando la leva de contacto pasa por el

punto donde se encuentra el fin de carrera Comando mediante fin de carrera mecnico
mecnico, ste se acciona y entrega una
seal al comando o a la regulacin.
Un problema que aparece en estos

componentes es el desgaste de los
contactos en un accionamiento por efecto
de chispa entre ambos.
Dado que estos elementos son muy

econmicos y confiables, encuentran
aplicacin frecuente en la industria.
Smbolos para interruptores mecnicos
Fin de carrera normal abierto

accionamiento de rodillo.
Esquema de funcionamiento de un fin de carrera
Fin de carrera normal abierto

accionamiento de rodillo basculante.

ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO DE SEALES ELCTRICAS
REL
El rel es un elemento para el tratamiento elctrico de seales.
Una vez aplicada la tensin en la conexiones de la bobina (7), circula corriente elctrica
por el bobinado (3) por lo que se forma un campo magntico. La armadura (4) es atrada
al ncleo de la bobina (1), quedando accionado el conjunto de contactos (5). A travs de
las conexiones de contacto (6) se cierran y abren circuitos elctricos. Una vez
desconectada la tensin, el campo magntico queda anulado y la armadura con el
conjunto de contactos adopta su posicin inicial por medio de un muelle recuperador
(2).
2 3
Partes del
rel
4
1 5
A1 A2
7 6
Smbolos
A1
K1
A2
A1
K1
A2

En la bobina por la que fluye una corriente elctrica, se forma un campo magntico. Este
campo magntico puede actuar sobre otras unidades tcnicas, procurando la funcin
conmutadora de rels y de contactos electromagnticos.
La direccin de las lneas de fuerza puede determinarse por la regla del sacacorchos
Al hacer avanzar el sacacorchos en sentido contrario a la corriente de electrones,

su sentido de giro coincide con el de las lneas de fuerza.
Si la corriente que circula por el conductor es alterna, tambin se crea un campo

magntico. Sin embargo, en este caso dicho campo cambia constantemente de valor y
de sentido, por lo que es denominado campo magntico alternante.
Tratandose de corrioente-continua, el valor y el sentido del campo magntico no varan.
Enrollando un hilo conductor en la forma de espiral, se obtiene una bobina con una
cantidad determinada de espiras. Cada una de las espiras crea lneas de fuerza
circulares dispuestas en serie.
Direccin de las lneas de fuerza
Direccin de la corriente
Bobina
Conectando tensin a la bobina, fluye una corriente que crea un campo magntico que
desplaza al inducido hacia el ncleo de la bobina. El inducido, por su parte, est provisto
de contactos mecnicos que pueden abrir o cerrar.
El estado descrito se mantiene mientras est aplicada la tensin. Al interrumpirla, el
inducido vuelve a su posicin normal por accin de un muelle

Para simplificar la lectura de los esquemas elctricos, se utilizan smbolos para los
rels.
A1 13 23 33 43
K1
A2 14 24 34 44
Los rels son denominados K1, K2, K3 ...
Las conexiones elctricas (en la bobina) se llaman A1 y A2.
Ventajas
= Fcil adaptacin a diversas tensiones de trabajo.

= Insensibilidad trmica frente al medio ambiente. Los rels funcionan fiablemente a
temperaturas entre 353 K (80C) hasta 233 K (-40C).
= Resistencia relativamente elevada entre los contactos de trabajo desconectados.
= Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre si.
= Presencia de una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito
principal.
Desventajas
= Desgaste de los contactos por arco voltaico u oxidacin.

= Necesidad de ms espacio que los transistores.
= Ruidos al conmutar.
= Velocidad de conmutacin limitada de 3 ms hasta 17 ms.
= Interferencias por suciedad (polvo) en los contactos.
Especificaciones
Tiempo de respuestas Aprox. 8-22 ms segn excitacin

Tiempo de desconexin aprox. 2-20 ms
Conmutacin mx. aprox. 15 por segundo
Tensin de trabajo 3,6,12,24,36,48,60,110,220,240 V

3,4,6,8,12,16,24,36,48,60,90,135,200 V=
Tensin de comprobacin 2000 V ef.
Potencia de trabajo 1,0 - 1,5 W = /2,0 - 2,2 W
Carga mx. de la bobina 3 W/ 3,4 V A
Vida til mecnica 100 millones de conmutaciones
Contactos 2 3 contactos alternantes
Cap. mx. de conmutacin 200 V / 6A de carga hmica

VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, DE MANDO ELECTROMAGNTICO
Los electroimanes se emplean para el accionamiento de vlvulas cuando la seal de

mando proviene de un elemento elctrico, tales como finales de carrera, pulsadores,
temporizadores, presostatos o programadores elctricos. Sobre todo cuando las
distancias de mando sean grandes.
Sin excitacin en la bobinas magntica, el ncleo cierra, por efecto del muelle, la
conexin P, y A est purgado por R.
Cuando se excita el solenoide, atrae la armadura hacia su interior, cerrando R y

comunica P con A
R
SOLENOIDE Y
Smbolo A
Y T T
P R
ARMADURA
a) Sin excitacin
MUELLE
P A
Y
b) Con excitacin
P A

VLVULA DISTRIBUIDORA 4/2, DE MANDO ELECTROMAGNTICO,

SERVOPILOTADA
La vlvula de 4/2 vas, est compuesta por dos vlvulas de 3/2 vas y tiene la funcin de
controlar cilindros, motores o encargarse del control de otras vlvulas.
Una seal tiene como consecuencia que el inducido abra el paso. El aire comprimido
que pasa por el canal de aire de prepilotaje acta sobre los dos mbolos de la vlvula
permitiendo la conmutacin respectiva.
En estado de conmutacin est abierto el paso entre las conexiones 1(P) y 4(A), la
conexin 2(B) expulsa el aire en direccin de la conexin 3(R). Cuando se interrumpe la
seal elctrica, ambos mbolos de la vlvula vuelven a su posicin normal, con lo que
queda abierto el paso de 1 (P) hacia 2(B) mientras que la conexin 4(A) expulsa aire por
la conexin 3 (R)
Smbolo A B
P R
a) Sin excitacin b) Con excitacin
Y Y
R R
A B A B
P P

VLVULA DISTRIBUIDORA 4/2, IMPULSOS ELCTRICOS, SERVOPILOTADA
Es necesario disponer de dos seales para efectuar la conmutacin, al igual que en la

neumtica. Una seal de entrada en Y1 (elctrica) tiene como consecuencia que el
mbolo de la vlvula se desplace hacia la derecha en la parte neumtica . La conexin
1(P) expulsa aire por 2 (B) y la conexin 4(A) lo hace por 3(R). La conmutacin se
produce por una breve seal (impulso) y el mbolo de la vlvula mantiene esa posicin
hasta que la entrada Y2 (elctrica) recibe una breve seal (impulso). Si la entrada Y2
recibe una seal, el mbolo de la vlvula se desplaza hacia la izquierda. De este modo
permite el paso de aire de 1(P) hacia 4(A) y la purga de aire de 2(B) hacia 3(R). Esta
vlvula es capaz de memorizar las seales.
Y1 Y2
P
a) Posicin 1
Smbolo A B
Y1 Y2
B A
R P R
Y1 Y2
P
a) Posicin 2
B A
R

VLVULA DISTRIBUIDORA 5/4, IMPULSOS ELCTRICOS, SERVOPILOTADA
Esta combinacin de vlvulas est compuesta de cuatro vlvulas de 2/2 vas. En

posicin normal, estn cerradas todas las conexiones. Los conductos no tienen purga
de aire.
La activacin es elctrica.
En su posicin normal, estas vlvulas mantienen las posiciones correspondientes de

cilindros de doble efecto. Sus aplicaciones son el posicionamiento y la parada de
emergencia.
4 2
(A) (B)
a ab b b
a 0
Smbolo Y1 Y2
T T
5(R) (S)3
1(P)
Y1 Y2
5 (R) 3 (S)
4 (A) 2 (B)
1 (P)
Posicin normal: - Todas las salidas estn bloqueadas.

- Los muelles mantienen este estado.

ELECTROIMANES EN DC Y AC
Electromagnetismo
Alrededor de un conductor atravesado por una

corriente se forma un campo electromagntico. Las
lneas de campo tienen forma de crculos +
concntricos.
El sentido del campo depende del sentido de la Sentido de una corriente en un conductor
corriente.
La determinacin del sentido de las lneas de campo

se consigue con la ayuda de la regla del tornillo, o bien
del tirabuzn. +
Regla del tornillo
Se piensa en un tornillo con rosca a derecha que se

Sentido de un campo magntico
atornilla en el sentido entrante del corriente. El sentido
del giro de tornillo da el sentido de las lneas del
campo.
Campo magntico de una bobina con corriente
En una bobina los campos generados por cada espira S N

forman un campo magntico comn. El efecto
magntico se representa con lneas de campo y se
denomina flujo magntico . Tiene como unidad el
Voltsegundo (Vs) . Las lneas de campo transcurren
por el interior de la bobina en formas paralela y con Lneas de
+ campo -
igual intensidad. All el campo es homogneo. El polo
norte y el polo sur de una bobina se pueden Campo magntico de una bobina por la cual pasa
determinar con la regla de la bobina. una corriente
Regla de la bobina Espiras
Si colocamos la mano derecha sobre una bobina de

modo tal que los dedos sigan el sentido de la
corriente, entonces el dedo pulgar nos indicar el
sentido de las lneas del campo en el interior de la
misma.
Un hierro introducido en el campo magntico aumenta

el flujo magntico de la bobina.
En el campo de la electrnica y de la electroneumtica

se utiliza la fuerza electromagntica para cerrar Ncleo
contactos o conmutar vlvulas. Es aqu donde
encuentra aplicacin frecuente el solenoide o
electroimn blindado.
Al aplicar una tensin el ncleo es atrado por el

Electroimn blindado
campo magntico, pudiendo realizar de esta manera
un trabajo mecnico
ELECTROIMANES DE CORRIENTE CONTINUA
El ncleo de una bobina de corriente contnua siempre es de hierro dulce y masivo, con
lo que su estructura es sencilla y robusta. Las perdidas trmicas durante el
funcionamiento son determinadas exclusivamente por la resistencia hmica de la
bobina y por la intensidad I. Adems, la estructura masiva del ncleo de hierro ofrece
una conductibilidad ptima para el campo magntico. En consecuencia, la holgura
restante no incide sobre el calentamiento.
Al conectar la bobina, aumenta lentamente la corriente I. Al crearse el campo

magntico, la bobina genera un contratensin por induccin que acta en contra de la
tensin aplicada. Esta circunstancia explica la atraccin suave (lenta) del imn.
(Corriente) I
t (tiempo)
Ascenso de la corriente al conectar una bobina c.c.
Dado que al desconectar aparatos inductivos desaparece el campo magntico, puede

surgir una tensin autoinductiva muy superior a la tensin de la bobina. Ello significa
que la tensin creada por la desconexin puede significar un dao del aislamiento de la
bobina o provocar una carga considerable en los contactos por el efecto de los arcos
voltaicos. Para contrarrestar estos efectos, puede incorporarse un extintor de chispas
Paralelamente a la induccin L se acopla, por ejemplo, una resistencia R que se
encarga de descargar la energa acumulada en el campo magntico a causa de la
desconexin. Cabe anotar, sin embargo, que cualquier medida que tienda a extinguir
chispas implica un mayor tiempo de desconexin.
Ventajas:
= Trabajo y conmutacin suaves
= Fcil conexin
= Baja potencia de conexin
= Baja fuerza de retencin
= Vida til ms larga que la versin de corriente alterna
= Silenciosa
Desventajas:
= Sobretensin al desconectar
= Necesidad de extinguir chispas
= Esfuerzo considerable para los contactos
= Necesidad de incluir un rectificador si solo se dispone de corriente alterna
ELECTROIMANES DE CORRIENTE ALTERNA
El inducido y la culata magntica estn compuestos de chapas laminadas (capas de

varias chapas delgadas). Aparte de las prdidas que se producen en el embobinado de
cobre, tambin se producen prdidas en el hierro. Estas prdidas son calificadas de
prdidas por corrientes parasitarias y por histresis. Con el fin de que dichas prdidas
se mantengan en niveles mnimos, se recurre a un ncleo de chapas laminadas
superpuestas, pero, a pesar de ello, las bobinas de c.a. se calientan
considerablemente.
Al conectar una bobina de c.a. surge una fuerte corriente I en funcin de la resistente
aparente Z (prdidas), de la resistencia R y de la induccin L. La fuerza de traccin es
relativamente grande en concordancia con el alto valor de la corriente I. De este modo
se obtiene tiempos de conexin relativamente breves. La holgura entre el inducido y el
ncleo tiene una influencia considerable sobre la magnitud de la corriente remanente I.
Durante el funcionamiento no debera haber holgura.
(Corriente) I
T (tiempo)
El arco voltaico que se produce al desconectar es menos peligroso que aqul que se
produce en una bobina de c.c., ya que se apaga en el paso cero de la corriente. Los
picos de tensin que surgen an as, pueden mantenerse en niveles mnimos mediante
una combinacin de resistencia y condensador.
Ventajas:
= Tiempo de conmutacin breves

= Gran fuerza de traccin
= Por lo general no es necesaria una extincin de chispas
= No hay necesidad de un rectificador de c.c.
Desventajas:
= Considerables esfuerzos mecnicos

= Mayor calentamiento si la holgura se mantiene a pesar de una elevada absorcin de
corriente.
= Menos durabilidad (conmutaciones)
= Cantidad limitada de conmutaciones en funcin de la carrera
= Zumbido

Resistencia elctrica
Si bien en conductores elctricos una

resistencia elevada generalmente no es
deseada, la resistencia como componente Resistencia R
electrnico tiene una gran importancia.
Una limitacin en la intensidad de corriente, o

bien, una divisin de la tensin sin ella sera
muy difcil.
El flujo de corriente en una red depende de la

tensin y de la resistencia del material +
conductor. - R
Intensidad de corriente I en A (Ampere)
Tensin U en V (Volt)
Resistencia R en W (Ohm) Resistencia R
La interrelacin de estas tres magnitudes

elctricas se expresa a travs de la -ley de
Ohm -.
R= U en W =V
I A
Con ello puede calcularse por ejemplo, una

corriente en un circuito cerrado.
Ejemplo de clculo 1
Qu valor tiene la corriente I en un circuito si la Solucin

tensin aplicada es de 12 Volt y la resistencia
del consumidor tiene 10 W
R= U
I
I=? I= U
R
I= 12 V
+
12 V - 10 W
10 W
I= 1,2 A
La intensidad de corriente en este circuito
es de:
I= 1,2 Ampere
Redes elctricas con resistencias
Segn la ley en una conexin elctrica en

serie:
R1 U1 - Resistencia total Rg
Rg = R 1+ R2 + R 3+ .....+ R n
R2 U2 - Tensin total U g
Ug = U 1 + U2 + U 3+ .....+ U n
R3 U3 - Corriente total Ig
Ig = I1 = I 2= I3 = .....=I n
Conexin en serie de resistencias elctricas

Segn la ley en una conexin en paralelo:
- Resistencia total R g
1 = 1 + 1 + 1 + .... +1
I1 I2 I Rg R1 R2 R3 Rn
3
U1 U2 U2
- Tensin total U g
R1 R2 R3 Ug = U 1 = U2 = U 3= .....= U n
- Corriente total Ig
Ig = I1 + I 2+ I3 + .....+I n
Conexin en paralelo de resistencias elctricas
Ejemplo de clculo 2
Solucin:
Calcule la resistencia parcial R23, la
1 = 1 + 1 = 1 + 1 = 5W
resistencia total Rg, las tensiones U1 y U2
R23 R 2 R3 10W 10W
y las corrientes I1, I2 e I3.
R g = R1 + R23 = 10W + 15W

I
1
U1
R1= 10 I g = I = Ug =30 V = 2A
1
Rg 15 W
I I
2 3 U1= R1 I g= 10W 2A = 20 V
U=30V R 23 U2
U2= R23 I 2= 5W 2A = 10 V
R2= 10 R3= 10
I 2= U2= 10V = 1 A
R2 10W
I 3= U2= 10V = 1 A
R3 10W

Reactancia y potencia aparente
Reactancia inductiva
Si conectamos una bobina a una

corriente alterna determinaremos que su Esquema de una bobina
resistencia es mayor.
Esta mayor resistencia de bobinas a

corriente alterna frenta a las de corriente
contnua se debe a la reactancia
inductiva X L . Esquema detallado
R XL
La reactancia inductiva de una bobina
aparece debido a la contratensin que se
genera por autoinduccin.
La reactancia inductiva aparece por resistencia resistencia

ohmica inductiva
- autoinduccin.
Por ello una bobina tambin se denomina

Esquemas de una bobina
- inductancia L.
Dado que la reactancia se suma en una
parte determinada a la resistencia
hmica pura, el resultado de ambas lo
denominamos:
- impedancia Z L
Sin embargo, el clculo no puede Z

hacerse por suma directa, dado que L
existe un ngulo de fase, que debe ser
XL
tenido en cuenta .
- ngulo de la fase j
j
Se requiere las formulas siguientes:
XL
=wL en W R
Z L = R 2+ X 2 en W
L
Determinacin vectorial de la impedancia
(tringulo de impedancias)
w = 2.p.F
L = inductancia en H (Henry)
X L = reactancia inductiva en W
R = resistencia ohmica en W
Z L = resistencia inductiva en W

Potencia aparente
Si en un circuito de corriente alterna

tenemos una bobina conectada en serie que
est compuesta de una inductancia pura y
intensidad de corriente i
una resistencia activa, deben diferenciarse +
tres tipos de potencias a saber:
P = potencia aparente en VA 360
S 0
90 180 270
u
P ngulo de
tensin
Q = potencia reactiva en VAR fase j en
P = potencia activa en W -
VA (Voltampere)
intensidad de corriente i
VAR (Voltampere reactivo)
W (Vatios) tensin u
Desfase entre corriente y tensin en una

bobina
Las potencias tambin se pueden

representar en un tringulo. Para una
conexin en serie de resistencia activa con
reactancia inductiva el tringulo de
potencias es similar al de las impedancias.
El ngulo entre P y P en este caso es Q

Potencia reactiva P
S PS
e
tambin el ngulo de fase j. nt
a re
ap
En una bobina la corriente se adelanta a
n ci
respecto a la tensin en un ngulo de fase j. te
Po
Las potencias se pueden calcular como

sigue: j
2 2 2
P = P + P
S Q Potencia activa P
2
P + PQ
2
S = P
Tringulo de potencias
P 2
= PS - P2
Q
2 2
P = PS - PQ

CAPACIDAD
Un condensador consta basicamente de dos

placas metlicas y un material aislante situado conmutador manual
entre las dos placas, llamando - dielctrico -
carga descarga
Si conectamos un condensador a una fuente de
corriente continua veremos que fluye una
corriente de carga que depende del tamao de Ampermetro A Dilctrico
carga del mismo y de la resistencia antepuesta.
Cuando el condensador llega a su carga, el flujo ++++++
de carga va decreciendo hasta cero. +
Luego de realizado el proceso de carga se corta - U
la fuente de corriente continua del condensador.
-+- +
- -+- -+- -+- +
-
Sobre una de las placas del condensador
aparece un exceso de electrones, mientras que
en la otra placa existe una falta de electrones. Condensador en un circuito de corriente contnua
Entre las placas del condensador se establece
una diferencia de potencial.
Al descargar el condensador la corriente de
descarga fluye ahora en sentido contrario.
Un condensador almacena carga elctrica.
Esta capacidad de carga elctrica se denomina.
-capacidad C-
Depende de la superficie de la placa A, del
espesor d del dielctrico y de las propiedades
especificas de su material er (constante
dialctica) as como de la constante eo
(conductividad dielctrica en vaco / constante Material er
elctrica de campo).
Aire 1,0
er = constante dielctrica
12
Aceite transformadores 2,2
eo = constante elctr. de campo = 8,85 x 10 Acrlico 3,5
F/m Papel duro 4,0
C = er . eo . A
d Resina fenlica 5,0
La carga crece con la capacidad y con la tensin. Porcelana 5...6
Q = C U en C (Coulomb) Vidrio 4...6
C = capacidad en F (Farad) Mica 6...8
U = tensin en V
Oxido de aluminio 6...9
El condensador se comporta en el circuito de Constantes dielctricas de distintos materiales
corriente alterna como una resistencia, ya que
existe carga y descarga en forma contnua ( con
la frecuencia alterna)
En un circuito de corriente contnua el

condensador se comporta como una resistencia
inmensamente grande que luego de recibir la
primera carga ya no deja pasar flujo elctrico en
esa direccin.
Medicin de magnitudes elctricas
Para poder medir magnitudes elctricas,

tales como tensin, intensidad de corriente y
resistencia necesitamos un instrumento de
medicin. Medidor de voltaje
V (voltmetro)
Reglas para una medicin - +
Para medir la tensin elctrica U en el

consumidor se conecta el voltmetro a los U
bornes mismos del consumidor
Para medir la tensin de un generador debe R R

conectarse el voltmetro precisamente a los
bornes del generador.
V V
La tensin se mide en forma paralela.
Medicin de tensiones
El instrumento para medir la intensidad de la

corriente elctrica se denomina
comnmente ampermetro.
Para medir es necesario que la corriente - + I

fluya a travs del aparato. Para ello se debe
interrumpir el circuito y conectar el aparato
en lnea. El ampermetro est entonces U
conectado en serie con el consumidor. Medidor de A
corriente
(ampermetro)
Para medir corrientes, el ampermetro debe R
conectarse en lnea.
Una medicin de resistencias puede

realizarse en forma indirecta si se miden Medicin de corrientes
tensiones y corrientes y luego se procede al
clculo de la resistencia.
Con el medidor de resistencias (hmetro) se

puede conseguir una medicin directa de
resistencias.
Este aparato contiene un voltmetro y una

batera. Para que no existan mediciones
errneas es necesario que la batera
mantenga una tensin constante. Las
escalas de estos aparatos ya vienen
graduados en Ohm.

SIMBOLOGA DE ESQUEMAS ELECTRONEUMTICOS
Para poder montar una instalacin elctrica o electroneumtica Ud. necesita de

representaciones normalizadas o bien de planos elctricos.
En la industria son tres los planos habituales que le brindan la mayor informacin
posible sobre cada proceso.
Tipos de planos de conexin:
- Plano elctrico S

- Esquema de conexiones 220 V
- Plano de instalaciones K
2
Plano elctrico
S K S4 K
En un plano elctrico se resta importancia a 2 1 1
Vlvula elec-
tromagntica
la ubicacin y al espacio donde deben ir
localizados los elementos. Rel Temp.
K Y
1 K
Cadas elemento se dibuja como un 2
conductor unifilar para poder reconocer su
orden por funcin
Plano elctrico
Los conductores unifilares se dibujan entre

los potenciales de tensin y cero, para
poder definir as funciones lgicas de arriba
hacia abajo.
220 V
S
Esquema de conexiones
Tambin aqu se resta importancia a la K

1
ubicacin y al espacio de localizacin de los
elementos. K
2
Y
Todos los elementos se dibujan con todas
S4
sus conexiones de llegada y partida.
Es posible seguir los cables de conexin y S2

determinar la complejidad elctrica de la
instalacin.
Elementos con funciones individuales Esquema de conexiones

como por ej. para un contactor, la bobina y
sus contactos, ya no son representados en
forma separada.

Plano de instalacines
2 2
Todos los elementos se representan en su
ubicacin y localizacin especfica para 220 v
poder determinar la complejidad de la 2 S

4
instalacin. Los componentes ya con su Y 6 2
forma real acabada son conectados con 2
una sola conexin y cada lnea lleva una
identificacin numerada para conocer la

S
2
cantidad de lneas a instalar.
5 4
Smbolo para circuitos y conexiones

de circuitos. DIN EN 60617-3/60617-2, K K
1 2
-4,-6/6017-7
Plano de instalaciones
Conductores
Conductor a tierra
+ Cruce de conductores
Conexin de conductores
Conexin de lneas,
disconectables
Conduccin de conductor a
travs de carcaza
Conductor apantallado
Conductor a tierra
en general
Toma para cable de proteccin
Masa
Conector
Enchufe
Conexin enchufable
+++
Conector mltiple
1 2 3 4 Bornera

CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS BSICOS
Cuando la distancia a cubrir por las conducciones neumticas son grandes, las seales
de mando se debilitan y retrasan sus efectos, debido a la prdida de carga, lo que
significa que ya no tiene la condicin de rpidas y seguras. Por otro lado , las
conducciones largas representan un consumo muy elevado de aire y los gastos que de
ellos se derivan pueden resultar intolerables.
Por estas razones interesa, con frecuencia, combinar las ventajas del mando elctrico
con la simplicidad y eficacia de la neumtica, lo que nos lleva a las aplicaciones
electroneumticas.
Sistema neumtico
A A B
Y1 T T Y1 T T
P R R S
P
Sistema elctrico
Solucin a Solucin b
+ +
S1 S1 K1
Y1 K1 Y1
- - 1 2
NA NC

Ejemplo 2 : Mando electroneumtico de un cilindro, con pulsadores.
A. Con electrovlvula 5/2, monoestable.
Sistema neumtico Sistema elctrico
+
R
K1
A K1
A B
K1 Y1
Y1 T T
R
P
S - 1 2 3
NA NC
2
3
B. Con electrovlvula 5/2, biestable

Sistema neumtico
A B
Y1 T T Y2
R S
P
Sistema Elctrico
Solucin b
Solucin a
+ +
A K1 R K2 K1 K2
A R
K2 K1
K1 K2 Y1 Y2
Y1 Y2
-
- NA
1
NC
2
NA
3
NC
4 5 6
2 3 4 1

Ejemplo 3 : Mando semiautomtico ciclo nico.
Sistema neumtico Sistema elctrico
+
S2 K1
S2 S1 K1
A B
K1 Y1
Y1 T T
R
P
S - 1 2 3
NA NC
2
3
Ejemplo 4 : Mando manual y automtico de un cilindro.
Sistema neumtico
B1 B2
A B
Y1 T T Y2
R S
P
Sistema elctrico
+
K1 K1
AUTOMTICO
S1 K2 K3
STOP
K2 S3 B2 K3 S4
S2 K1 B1
AVANCE RETORNO
(MANUAL) (MANUAL)
STAR
B1
B2
K3 K2
K1 K2 K3 Y1 Y2
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
NA NC NA NC NA NC
2 - 4 6 7 3
9 - 10 -

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN LA ELECCIN DEL TIPO DE TENSIN

PARA EL CIRCUITO DE MANDO
Las partes de un equipo que se encuentran bajo tensin elctrica suelen estar
protegidos mediante aislamientos para evitar contactos involuntarios. Si el aislamiento
est daado es posible que se produzcan contactos peligrosos con los cuerpos
metlicos de los equipos respectivos. Tensiones superiores a 65 v son peligrosos para el
ser humano (para animales a partir de 24 v).
La norma VDE establece que los equipos con ms de 65 v a tierra debern estar
provistos de diversas medidas de proteccin.
El cuerpo humano se comporta como una resistencia elctrica variable en funcin de

una serie de circunstancias, como la edad, el sexo, el estado de salud, etc.. As por
ejemplo, las mujeres y los nios son ms vulnerables que los hombres a las descargas
elctricas en baja tensin; esto es debido a que tienen una piel ms sensible y, por tanto,
menor resistencia al paso de la corriente elctrica.
Cuando el cuerpo humano est sometido a una tensin, circula una intensidad a travs
de l, ms o menos fuerte en funcin de esta tensin y como se ha comentado, de la
resistencia del cuerpo. Esta intensidad es capaz de producir lesiones que pueden llegar
a causar la muerte. Entre los efectos cabe sealar:
- 1 a 2 miliamperios (mA) = cosquilleo
- 9 mA = contraccin muscular
- 10 mA = soportable
- 15 mA = Tetanizacin
- 25 mA = Tetanizacin muscular del trax,

asfixia si no se corta.
- 50 mA = Fibrilizacin ventricular del corazn

(respiracin artificial)
-1A = Muerte casi segura
Otros efectos de la corriente elctrica sobre las personas son las quemaduras que se
producen, ms o menos graves en funcin de la zona del cuerpo afectado y del tiempo
que dura el choque elctrico.

PRECAUCIONES EN LA CONEXIN DE LA LNEA DE TIERRA
La proteccin por puesta a tierra transforma un contacto con el cuerpo humano en un

cortocircuito. La corriente de defecto conducida por la conexin a tierra activa las
unidades protectoras contra sobretensin.
En un sistema de conductores de proteccin, todas las partes de un equipo que pueden

entrar en contacto con el cuerpo humano estn conectados entre si mediante conductos
de proteccin y, adems, est conectados a tierra. Este sistema de proteccin es
admisible slo en determinados tipos de equipos.
En un circuito de proteccin por desconexin de tensin de defecto, en caso de

producirse un contacto con el cuerpo humano, el circuito de proteccin por desconexin
de corriente de defecto provoca una desconexin inmediata (0,1 segundos) de todos los
polos de la unidad de trabajo. La tensin de defecto llega a un interruptor de seguridad
que est acoplado entre la unidad consumidora y la conexin auxiliar de tierra.
L1
L2
L3
N
Interruptor de seguridad
U
Pulsador de control
H K
Lnea auxiliar a tierra
Lnea de seguridad
Conexin auxiliar a tierra

TIPOS DE PROTECCIN PARA EQUIPAMIENTO INDUSTRIAL SEGN DIN 40050
Esta norma explica cmo proteger al personal contra accidentes por contacto con
elementos de tensin elctrica o elementos mecnicos incorporados en cajas. Adems,
esta norma se refiere tambin a cmo proteger a los equipos mecnicos contra la
infiltracin de cuerpos slidos y de agua. La especificacin del tipo de proteccin se
compone en primer lugar de dos letras maysculas IP (International Protectin) y de dos
cifras para el grado de proteccin.
IP 4 4
Ejemplo:
Caracterstica
1a. Cifra ndice
2da. Cifra ndice
Primera
Denominacin Significado
cifra ndice
0 Sin proteccin Sin proteccin especial para personas contra contacto invo-
luntario de piezas estticas o mviles bajo tensin. Sin protec-
cin del medio de servicio contra penetracin de cuerpos
extraos slidos.
1 Proteccin contra cuerpos Proteccin contra contacto involuntario de piezas bajo tensin
extraos grandes y piezas internas mviles. Proteccin contra penetracin de
cuerpos extraos slidos con un dimetro superior a 50 mm.
2 Proteccin contra cuerpos Proteccin contra contacto con los dedos de piezas bajo tensin
extraos medianos o piezas internas mviles. Proteccin contra penetracin
de cuerpos extraos slidos con un dimetro de ms de 12 mm.
3 Proteccin contra cuerpos Proteccin contra contacto de piezas bajo tensin o piezas inter-
extraos pequeos nas mviles con herramientas, alambres o similares, con un
espesor de ms de 2,5 mm. Proteccin contra penetracin de
cuerpos extraos slidos con un dimetro de ms de 2,5 mm.
4 Proteccin contra parti- Proteccin contra contacto de piezas bajo tensin o piezas
culas extraas mviles con herramientas, alambres o similares con un es-
pesor de ms de 2,5 mm. Proteccin contra penetracin de
partculas slidas extraas con un dimetro de ms de
1 mm.
5 Proteccin contra asenta- Proteccin total contra contacto de partes estticas o mviles
miento de polvo internas bajo tensin. Proteccin contra asentamiento de
polvos dainos. La entrada de polvo no se evita completa-
mente, pero el polvo no debe penetrar en cantidades tales
que puedan afectar el normal funcionamiento.
6 Proteccin total contra Proteccin total contra contacto de piezas estticas o

la entrada de polvo mviles internas bajo tensin. Proteccin contra la en-
trada de polvo.

Identificacin de la segunda cifra ndice segn DIN 40 050
Segunda
Denominacin Significado
cifra ndice
0 Sin proteccin . Sin proteccin especial.
1 Proteccin contra cada Las gotas de agua en cada vertical no deben alterar el funcio-
vertical de gotas de agua namiento del equipo
2 Proteccin contra cada Las gotas de agua en cada inclinada en un ngulo cualquiera
inclinada de gotas de de hasta 15 respecto de la vertical no deben alterar el funcio-
agua namiento normal del equipo
3 Proteccin contra llovizna Agua en cada inclinada en un ngulo cualquiera de hasta 60

de agua respecto de la vertical no debe alterar el funcionamiento normal
del equipo
4 Proteccin contra salpica- Agua que salpique desde cualquier direccin no debe alterar
duras de agua el normal funcionamiento del equipo.
5 Proteccin contra chorro Un chorro de agua que sale de una boquilla, dirigido contra el
de agua equipo desde cualquier direccin no debe alterar el funciona-
miento normal del mismo.
6 Proteccin contra inmer- Sumergiendo el equipo en agua, bajo una presin determinada
sin parcial y durante un tiempo definido, no debe penetrar agua en canti-
dad tal que afecte el funcionamiento normal del mismo
7 Proteccin contra inmer- Sumergiendo el equipo en agua, bajo una presin determinada
sin total. y sin lmite de tiempo, no debe observarse una entrada de agua
tal que pueda afectar el normal funcionamiento del mismo.
Ejemplo : I P 21
Este ejemplo significa que el equipo est protegido contra contactos tctiles en los
elementos de tensin o los elementos mecnicos interiores, as como contra la
penetracin de cuerpos extraos con ms de 12 mm. de dimetro y contra la
precipitacin vertical de gotas de agua.

Identificacin de los tipos de proteccin mediante smbolos segn VDE 0710 y 0620
Tipo de proteccin Smbolo Alcance de la proteccin
Al descubierto Sin proteccin .
Proteccin a gota de agua Proteccin contra humedad elevada, vapores

y gotas de agua que caen en forma vertical.
Proteccin contra lluvia Proteccin a la cada de gotas de agua que

caen en ngulo de hasta 30 respecto de la
vertical
Proteccin contra salpica- Proteccin contra gotas de agua provenientes

duras de cualquier direccin.
Proteccin contra chorro Proteccin contra chorro de agua proveniente

de agua de cualquier direccin.,
A prueba de agua Proteccin contra penetracin de agua sin

presin
A prueba de agua bajo Proteccin contra penetracin de agua bajo

presin presin
... at
Proteccin contra polvo Proteccin contra penetracin de polvo sin

presin.
A prueba de polvo Proteccin contra penetracin de polvo bajo

presin.

CONTAMINACIN DEL MEDIO AMBIENTE
Los Sistemas Neumaticos pueden contaminar el medio ambiente de dos maneras:
! Ruidos ocasionados por escapes de aire.

! Nieblas de aceite: se trata de nieblas ocasionadas por aceite en el compresor o
por aceite agregado al aire en la unidad de mantenimiento. Esta niebla de aceite
contamina el medio ambiente al descargar el aire.
En consecuencia, es necesario adoptar los medios apropiados para evitar un nivel de

ruido demasiado elevado en los puntos de escape de aire. Con ese fin, puede recurrirse
a los siguientes elementos:
- Silenciadores para escape de aire. Los silenciadores disminuyen el nivel de ruido

en los puntos de descarga de aire de las vlvulas.. Su funcin consiste en disminuir la
velocidad de aire. Est caractersticas puede significar una disminucin de la velocidad
del vstago de un cilindro.
- Otra solucin es la de regular la resistencia al flujo de aire en los silenciadores de

estrangulacin. De ese modo es posible regular la velocidad de los cilindros y los
tiempos de conmutacin de las vlvulas.
- Otras posibilidades de reducir el nivel de ruidos consiste en guiar el aire de

escape de varias vlvulas hacia un silenciador grande a travs de un colector de escape.
Niebla de aire
El aire de escape de sistemas neumticos contiene una niebla de aceite que suele
permanecer en el medio ambiente finamente pulverizado durante un tiempo prolongado,
con lo que puede afectar las vas respiratorias. El dao ocasionado al medio ambiente es
tanto mayor, cuanto ms motores neumticos y cilindros de grandes dimensiones se
utilicen.
Para evitar ese problema actualmente los elementos se fabrican con autolubricacin,
por lo que no es necesario el deposito lubricador en la unidad de mantenimiento.
No se debe permitir que el aceite del compresor pase a la red de aire a presin (instalar
separador de aire).
! El aire de escape contiene partculas de suciedad, puede daar las vistas de las
personas expuestas a dichas partculas.

2
INSTALACIN DE CIRCUITOS
ELECTRONEUMATICOS
SECUENCIALES SIMPLES

3.0 (C)
1.0 (A)
2.0 (B)
N ORDEN DE EJECUCION MATERIALES / INSTRUMENTOS
01 Realizar esquemas de mando Cilindro de doble efecto

electroneumtico secuencial simple Electrovlvula 5/2, monoestable
Electrovlvula 5/2, biestable
02 Probar mando electroneumtico Vlvulas estranguladoras con antirre-
secuencial simple de dos cilindros torno.
Sensores magnticos.
03 Probar mando electroneumtico Rels de contacto.
secuencial simple de tres cilindros Pulsadores
Fuente de alimentacin
PZA. CANT. DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES

INSTALACIN DE CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS SECUENCIALES SIMPLES H.T. 2 Ref. H.T.
CONTROLISTA DE MAQUINAS TIEMPO HOJA : 1/1
PER Y PROCESOS INDUSTRIALES ESCALA: 2002
45
OPERACIN
Realizar esquema de mando electroneumtico secuencial simple
El circuito regula la velocidad de extensin de los cilindros. Se utiliza electrovlvula 5/2

monoestables, biestables, sensores magnticos y vlvulas de estrangulacin
unidireccional.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Realice esquema neumtico
B1
1.0 (A) B2 2.0 (B) B3 3.0 (C) B4
1.0.2 2.0.2 3.0.2
1.1. 2.1. 3.1.

A B A B A B
Y1 T T Y2 Y3 T T Y4 T T
0.1 R S R S R S
P P P
LEYENDA
1.0/2.0/3.0 : Cilindro de doble efecto
1.0.2/2.0.2/3.0.2 : Vlvula de estrangulacin
unidireccional
1.1 : Electrovlvula 5/2
biestable
2.1/3.1 : Electrovlvula 5/2,
monoestable.
B1/B2/B3/B4 : Sensor magntico
0.1 : Unidad de mantenimiento
OBSERVACIN
- Para realizar la secuencia de trabajo de los cilindros, tambin es posible usar slo
electrovlvulas monoestables o biestables.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 / 2 46

2. Realice esquema elctrico.
- Mando secuencial simple de dos cilindros
B1 B3 K1
I>
S1
K2
K2
Y1 Y2 K1 K2 Y3
0
1 2 3 4 5 6 7
NA NC NA NC
7 - 2 7
- Mando Secuencial simple de Tres cilindros
K1 K1 K2 K3
SO B1 K2 K3
B3 B4
I>
S1
K1 K2
B2
K4 K4
Y1 Y2 K1 K2 K3 K4 Y3 Y4
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
NA NC NA NC NA NC NA NC
2 - 6 4 8 - - 6
4 - 11 - 12 - - 8
5 -
OBSERVACIN
Los sensores magnticos indicados en los esquemas, son de 24 VDC, tres hilos,
contacto normalmente abierto, tipo PNP.
PRECAUCIN
Al emplear detectores tipo reedswitch debe prestarse atencin de que ellos no se

encuentren cerca de otro campo magntico, pues puede producirse alguna conexin
indeseada.

OPERACIN
Probar mando electroneumtico secuencial simple de dos cilindros
Se realizar pruebas de funcionamiento del sistema elctrico y neumtico:

conexionado, fugas, aislamiento, operatividad de elementos y secuencia indicada en
el diagrama de movimientos.
VOLTMETRO
PROCESO DE EJECUCIN IIIIII
II I I
III
FUENTE
1. Regule presin de trabajo (p=6bar) + +
2. Verifique tensin en la fuente de alimentacin

+
3. Accione interruptor S SO
- el circuito elctrico de mando queda alimentado
Con tensin de 24 DVC I>
4. Pulse S1 y verifique secuencia indicada en el diagrama de movimientos.
Secuencia:
- Activa el solenoide Y1, el vstago del cilindro 1.0 retorna
- El sensor magntico B1 detecta el mbolo imantado, y energiza el rel de contactos

K1.
- El contacto auxiliar K1 del rel de contactos K1, energiza el solenoide Y3 y el

vstago del cilindro 2.0 se extiende.
- El sensor magntico B2 detecta el mbolo imantado del cilindro 2.0, y energiza el

rel de contacto K2.
- Los contactos K2 del rel de contactos K2, energizan el solenoide Y2 y

desenergizan el solenoide Y3. Los vstagos de los cilindros 1.0 y 2.0 retoman a su
posicin original.
- Se desernegizan el solenoide Y2.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4
1
1.0(A) B1
0
1
B2
2.0(B)
0

OPERACIN
Probar mando electroneumtico secuencial simple de tres cilindros
Se realizarn pruebas de funcionamiento del sistema elctrico y neumtico:

conexionado, fugas, aislamientos, operatividad de elementos y secuencia indicada
en el diagrama de movimientos.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Regule presin de trabajo (p = 6 bar)

2. Verifique tensin en la fuente de alimentacin.
3. Accione interruptor S
- El circuito elctrico de mando queda alimentado con tensin de 24 DVC.
4. Pulse S1 y verifique secuencia indicada. 13
en el diagrama de movimiento.
S1
Secuencia: 14
- Activa el solenoide Y1, el vstago del cilindro 1.0 retorna.
- El sensor magntico B1 detecta el mbolo imantado del cilindro 1.0, y energiza el

rel de contactos K1.
- El contacto auxiliar K1, del rel de contactos K1, energiza el solenoide Y2 y el

vstago del cilindro 1.0 se extiende.
- El sensor magntico B2 detecta el mbolo imantado del cilindro 1.0, energiza el

rel de contactos K2 y desenergiza el rele de contactos K1. Energiza el solenoide
Y3 y el vstago del cilindro 2.0 se extiende.
- El sensor magntico B3 detecta al mbolo imantado del cilindro 2.0, y energiza el

rel de contactos K3. Energiza el solenoide Y4 y el vstago del cilindro 3.0 se
extiende
- El sensor magntico B4 detecta al mbolo imantado del cilindro 3.0, energiza el rel
de contactos K4. Desenergiza los reles K2 y K3,los vstagos del cilindro 2.0 y 3.0
retornan.
1 2 3 4 5 6
1
B2
1.0 B1
0
1 B3
2.0
0
1
B4
3.0
0

CIRCUITO ELECTRONEUMTICO SECUENCIAL
1.- SECUENCIA .- Es toda sucesin ordenada de algunas o todas las combinaciones

que puedan formarse con un cierto nmero de variables.
2.- CIRCUITO SECUENCIAL.- Es aquel en que, el propsito perseguido por la

informacin, se logra nicamente cuando aquella sigue un determinado orden.
En los circuitos secuenciales, as como en todos los circuitos de conmutacin, cabe

siempre distinguir los elementos de funcionamiento o informacin de los elementos
gobernados o accionados por la maniobra de los primeros. En el caso de los
circuitos secuenciales neumticos, los elementos de informacin son los
pulsadores, elementos lgicos, limitadores de carrera, etc. , y los elementos
accionados son cilindros, motores, etc.
3.- CIRCUITO COMBINADO.- Es aquel en que el orden de funcionamiento de los

elementos de la informacin no ejerce influencia alguna en el resultado de la
informacin, ya que sta depende nicamente de la funcin establecida por la
combinacin de los elementos de informacin. En las figuras Ns. 1 y 2 se muestran
los esquemas de circuitos secuenciales y circuitos de combinacin.
M M A
A
N B N B
R C
a b x Y
Y
L
b a b L
b a b X
Fig. 1 circuito secuencial Fig. 2 circuito de combinacin
4.- SECUENCIA RIGUROSA.- Se produce cundo el paso de una fase a la siguiente, se

verifica variando nicamente el estado de un elemento de respuesta.
Las fases de un circuito secuencial sern las sucesivas combinaciones entre la

totalidad de los elementos de informacin y los elementos gobernados.

5.- SECUENCIA MLTIPLE .- Se produce si el paso de una fase a la siguiente, se

verifica cuando son varios los elementos que varan.
6.- LEY FUNDAMENTAL DE LOS CIRCUITOS SECUENCIALES
Considrese como caso general un circuito formado por un rel A y un dipolo de

conmutacin (switch) E (A), tal como se indica en la Figura N 3.
E (A) A
Fig. 3
Como en los circuitos de pura combinacin, el estado del elemento gobernado

corresponde al de su excitacin, en este caso se cumplir que:
Si E (A) = 0, entonces A = 0
Si E (A) = 1, entonces A = 1
Estas relaciones permiten establecer la Ley que rige a los circuitos de pura
combinacin.
A = E (A)
Esta afirmacin no puede establecerse en el caso de un circuito secuencial. Para el

caso de un circuito secuencial, analicemos la secuencia de conexin del rel
autoalimentado (Figura N4)
P B X
Fig. 4

FASE DESCRIPCIN ESTADO DE LAS VARIABLES

B X
1 Reposo 0 0
2 Se oprime B 1 0
3 Lo que hace que se conecte X 1 1
4 Se suelta B y sigue conectado X 0 1
En este circuito, la expresin del dipolo de excitacin del rel X es:
E (X) = (B + X) . P
En este caso las relaciones, propias del circuito de pura combinacin se cumplen
nicamente, en las fases 1 y 3, pero no son vlidas para las fases 2 y 4. Prescindiendo
de las particularidades de la fase 4, analizaremos detenidamente la fase 2. Su
existencia se debe al hecho que si la excitacin del rel X cambia su estado, ste
invierte un tiempo en cambiar de posicin. Este tiempo no es otro que en el que
transcurre desde el instante en que la bobina del rel queda sometido a su tensin de
trabajo, hasta el instante en que los contactos de que es portador alcanza su nueva
posicin, pudiendo decirse lo mismo de un orden inverso, para el proceso de su
desconexin. Por esta razn, la fase 2 aparece como un estado de transicin, para lo
cual:
X E (x)
Teniendo en cuenta este estado transitorio, mayor o menor segn el tipo de aparato,
resulta que el estado de transicin para ese rel quedar determinado por el estado de
su dipolo (switch) de excitacin.
7.- TIPOS DE CIRCUITOS
El carcter secuencial de los circuitos de esta naturaleza se presenta, en su forma

ms rigurosa, cuando la consecucin de su ciclo se logra mediante una sola y nica
sucesin de fases. En estos casos, se dice que el circuito es de una sola secuencia o
de secuencia simple.
Si, por el contrario, el circuito admite en su ciclo de trabajo ms de una sucesin de

fases, que conduzcan al mismo resultado, sea en forma total o parcial, se dice que el
circuito es de varias secuencias o de secuencias mltiples.

Para dar un ejemplo de circuito de secuencia simple, se usa los Mapas de Karnaugh,
en los que se puede ver la secuencia o trayectoria de la seal.
S B0 B1 B0 B1
A0
Secuencia simple si el interruptor S
A1 es con retorno a resorte
C0 C1
TIPOS DE CIRCUITOS DE UNA SOLA SECUENCIA
- Circuito con ciclo cerrado en el origen
PUNTO
DE
INICIO La excitacin de cada fase
(paso) corresponde a la an-
terior o precedente.
- Circuito con ciclo cerrado en una fase intermedia
PUNTO La excitacin de cada fase

DE (paso) corresponde a la fase
INICIO
anterior o precedente.
En algunas fases, la
excitacin puede hacerse
H por ms de una seal, tal es
el caso en H.
- Circuito con ciclo abierto
Indica que, una vez

alcanzada una fase,
permanece en ese
estado.

MAPA DE KARNAUGH
Un Mapa de Karnaugh es un conjunto de cuadrculas yuxtapuestas, ordenadas en
columnas y filas, dependiendo su nmero de la cantidad de variables.
El Mapa de Karnaugh se usa en la proyeccin de circuitos secuenciales, que pueden

ser neumticos, elctricos y/o electrnicos.
El nmero mnimo de cuadrculas de un mapa de Karnaugh, dentro de un circuito

secuencial, se determina por la frmula.
N = 2
C
n
N = nmero de cuadrculas
C
n
2 = cantidad de variables
Toda variable debe tener 2 posiciones:
- Presencia de seal, extendiendo, A1, 1.

- Ausencia de seal, bloqueo, retractado, A0 , 0
En todo Mapa de Karnaugh se debe cumplir que:
- La mitad del total de cuadrculas indique una posicin de la variable, y.

- La otra mitad del total de cuadrculas, indique otra posicin de la variable.
Siempre, en todo Mapa de Karnaugh debe existir la interseccin de todas variables en

sus 2 estados.
Ejemplos:
1) Si se tiene las variables A, B, C, el mapa de Karnaugh debe tener 8 cuadrculas, por

que 23= 8, por ser 3 las variables.
Los estados de cada variable sern:
Para la variable A Ao y A1
Para la variable B Bo y B1
Para la variable C Co y C1
Se busca la interseccin de las variables en sus estados, y se las ubica en el mapa.

C0 C1
B0 B1 B1 B0
A
a) 0
A1 1
C0 C1 A0 A1
A0 A1 A1 A0 C0 C1 C1 C0
B0 B0
b) c)
B1 1 B1 1
El cambio de la posicin de la variable, en la denominacin del mapa, produce un

cambio en la ubicacin de la cuadrcula.
Cada cuadrcula tiene una definicin establecida. As, en el mapa (a), la cuadricula
marcada con 1 define la interseccin de A1 B1 C0, para cuadrcula del mapa (b) define la
interseccin de Ao B1 C1 y la cuadrcula del mapa ( c) define la interseccin de A1 B1 C1.
2) Tengase ahora las variables A, B, C, D. El mapa de Karnaugh debe tener entonces
24 cuadrculas, es decir, 16.
Los estados de cada variable sern:
Para la variable A Ao, A1

Para la variable B Bo, B1
Para la variable C Co, C1
Para la variable D Do, D1
Se busca la interseccin de las variables en sus estados y se las ubica en el mapa.

B0 B1 C0 C1 A0 A1
A0 A1 A1 A0 B0 B1 B1 B0 C0 C1 C1 C0
D0 A0 D0
C0 D0 B0
D1 1 A1 1 D1 1
D1 A1 D1
C1 D1 B1
D0 A0 D0
a) b) c)
Se observa que, en los 3 mapas, la posicin de la cuadrcula seleccionada es la misma,

pero su definicin en el mapa es distinta.
As:
Para el mapa (a), la cuadrcula define la interseccin de A1 Bo Co D1.
Para el mapa (b), la cuadrcula define la interseccin de A1 B1 Co Do.
Para el mapa (c), la cuadrcula define la interseccin de Ao Bo C1 D1.
Nota: Una vez seleccionada la nominacin de la posicin de las variables en el mapa, se

la debe mantener durante todo el anlisis y/o proyeccin del circuito.
Aplicacin del mapa de Karnaugh en la minimizacin de funciones
Ejemplo 1: Minimizar la funcin: f = S (0, 2, 3)
1er. paso. Se desarrolla la funcin en el sistema binario f = 00 + 10 + 11 . Para este

caso sern las variables A y B.
2do. paso. Se valoriza la funcin, colocando las variables en orden y, de acuerdo al

resultado, poner A donde haya 1, o A donde haya 0, siempre que se
encuentren en igual jerarqua, as como 1 para B y 0 para B.
f = 00 + 10 + 11 = AB + AB + AB
3er.paso Constituir el Mapa de Karnaugh, con 2 variables.
B B

4to paso. Colocar dgitos en cada valor de salida.

Como f = AB + AB + AB, se toma un cuadrado por cada variable de la funcin,
as:
B B B B B B
A A 1 A 1
AB = AB = AB=
A 1 A A
Luego f = AB + AB + AB, graficada en el mapa de Karnaugh ser:
B B
A 1 1
A 1
5to paso. Agrupar los dgitos 1. En este caso, se hace por pares.
B B
A 1 1
A 1
6to paso. Obtener el resultado de los grupos, as:
El grupo horizontal est definido por A.

El grupo vertical est definido por B
Luego, el resultado ser = A+ B
De este ejemplo, puede comprobarse el resultado efectuando la minimizacin,

mediante los teoremas de lgebra de Boole. Luego:
f = S (0, 2, 3) f= 00 + 10 + 11
f= AB + AB + AB = AB + A(B + A )
f= AB +A =A +B
Ejemplo 2: Minimizar la funcin: f = S ( 2, 3, 4, 5, 7)
f= 010 + 0 1 1 + 1 0 0 + 1 0 1 + 11 1
f= ABC + ABC+ ABC + ABC +ABC
Para colocar los dgitos 1 en cada valor de salida, se tendr especial

cuidado por ser un caso de 3 variables.

A A A A
C C 1
A BC = A BC =
C 1 C
B B B B B B
A A A A
C C 1
A BC = A BC =
C 1 C
B B B B B B
Luego la funcin f = ABC + ABC + ABC + ABC + ABC graficada, y agrupada por
pares en el Mapa de Karnaugh, es:
A A
C 1 1 1
C 1 1
B B B
Luego la agrupacin tomada da como resultado:
- Posicin vertical AB
- Posicin vertical AB
- Posicin horizontal BC
Por tanto, la funcin queda minimizada como f = AB + AB + BC
Ejemplo 3: Minimizar la funcin: f = (0, 1, 2, 5)
= 000 + 001 + 010 + 101 = ABC + ABC + ABC + ABC
Graficando y agrupando los dgitos de la funcin en el mapa de Karnaugh, se tiene:
A A A A
C 1 1 C 1 1
o sea
C 1 1 C 1 1 1
B B B B B B
Las agrupaciones tomadas dan como resultado:
- Posicin vertical AB; las variable C y C no se toman en cuenta, por que C + C = 1

- Posicin horizontal BC, por que A + A = 1
- Posicin horizontal AC, por que B +B = 1
Por lo tanto, la funcin queda minimizada como : f = AB + BC + AC

FUNCIONES LGICAS
Para construir un circuito lgico, es necesario tener varias funciones lgicas bsicas.
Ellos son:
Tabla de verdad
Smbolo: A
vB
A B
vB 0
A
B & A
0
0
0
1 0
1 0 0
1 1 1
Las entradas son las variables A y B, y la funcin de salida es A B .

La tabla de verdad indica que si se considera al dgito 0 como ausencia de seal,
y al dgito 1, como presencia de seal, habr una seal de salida, nicamente, en
el caso en que ambas entradas (A y B) tengan aplicada una seal.
En otras condiciones, no habr seal de salida; lo que est representado por el
dgito 0.
2. Funcin OR (disjuncin)
Smbolo:
Tabla de verdad
A A B AvB
1
v
AvB
B 0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Las entradas son las variables A y B, y la funcin de salida es A B .
La tabla de verdad indica que, si se considera al dgito 0 como ausencia de

seal, y al dgito 1, como presencia de seal, para que exista una seal de
salida, se requiere que haya una seal de entrada en A, en B, o en ambas.
3. Funcin NOT
Smbolo:
Tabla de verdad
A 1 A A A
0 1
1 0

La funcin lgica NOT invierte la condicin o estado lgico de la seal de

entrada, tal como lo indica la tabla de verdad.
4. Funcin NAND
Smbolo Tabla de verdad

A
vB
A B
vB
A
B & A 0
0
0
1
1
1
1 0 1
1 1 0
La funcin lgica NAD constituye la negacin de la funcin AND.
5. Funcin NOR
Smbolo Tabla de verdad
A A B AvB
1
v
AvB
B 0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
La funcin lgica NOR constituye la negacin de la funcin OR.
6. Funcin XOR (OR exclusivo)
Smbolo
Tabla de verdad
A B Q
0 0 0
A
B
1 Q 0 1 1
1 0 1
1 1 0
La funcin lgica XOR, de acuerdo a su tabla de verdad, indica que hay una
seal de salida, cuando existe una seal en la entrada A o en la entrada B. En
otras condiciones, no hay tensin o seal de salida.

RELACIN ENTRE SMBOLOS DE CIRCUITOS Y SMBOLOS LGICOS
En cualquier sistema de control puede darse el caso de que varias seales

binarias deben enlazarse entre si, para arribar a algn resultado.
Dichos enlaces han sido normalizados.
Aqu vamos a estudiar algunos de ellos: identidad, negacin, conjuncin y

disjuncin.
Smbolos neumticos Smbolos electrnicos Smbolos lgicos Tabla de

segn DIN ISO 1291 segn DIN 40 713 segn DIN 40 700 trabajo
IDENTIDAD
+ E1 A1
A1
0 0
E1
E1 E1 A1 1 1
T 1
T
A1
-
SI
Vlvula 3/2 vas (NC) Normalmente abierto E1 = A1
+ NEGACIN E1 A1
A1 0 1
E1 E1 E1 A1 1 0
1
T T
A1
-
NO
Vlvula 3/2 vas (NA) Normalmente cerrado E1 = A1
+ CONJUNCIN E1 E2 A1
A1
0 0 0
E1 1 0 0
E1
E1 E2 A1 0 1 0
E2 E2 & 1 1 1
A1
-
Vlvula de presin dual 2 interruptores NA en serie AND E1 E2 = A1
+ E1 E2 A1
DISJUNCIN
A1 0 0 0
1 0 1
E1 E2
E1 0 1 1
A1
A1 E2 =1 1 1 1
E1 E2
-
2 interruptores NA en
Vlvula conmutadora paralelo OR E1 E2 = A1

MAPA DE KARNAUGH APLICADO A CIRCUITOS SECUENCIALES
Los mapas de Karnaugh tienen gran aplicacin en la proyeccin de circuitos

secuenciales neumticos, en los que las variables las constituyen los cilindros
neumticos, as como los motores, etc. Los dos estados de cada variable los
constituyen o representan los limitadores de carrera. As, un cilindro neumtico de doble
efecto A, representar la variable A, el limitador de carrera, que indica que el cilindro se
encuentra retractado, representar un estado Ao y el limitador de carrera, que indica
que el cilindro se encuentra totalmente extendido, representar A1.
Lgicamente, cuando se dice que el cilindro A representa una variable, se alude al

cilindro, con su respectiva vlvula de distribucin, en la que, cuando el cilindro A se
extiende, se representa como A+, y cuando el cilindro A se retracta, como A-.
Bajo estas consideraciones y algunas ms que se darn durante el desarrollo de un

circuito secuencial, se establece un orden para la proyeccin de un circuito secuencial
cualquiera.
Ecuaciones lgicas: Se extraen del mapa, teniendo presente cul fue la variable que
cambi de estado anteriormente, esto es, cual fue el ltimo cambio de variable.
Siempre se debe tratar de definir bien la cuadricula donde termina cada vector. Cada
vector representa un cambio de variable.
As pues:
A+ = B1.S B1 por que es el ltimo cambio y S por que es la seal

de entrada
B- = A1 A- = Bo
B+ = Ao
Diagramas de control: Este diagrama se puede hacer en 2 formas:
a) Diagrama de control aparte, es decir, cada ecuacin constituye la seal que

hace actuar el piloto para cada vlvula del cilindro. Por ejemplo:
E
0
D
0 E A+ Significa
1
A+ = C0. D0. E1
C- Significa
C- = X3. A0. B1
X
3
A
0 B
1

b) Diagrama de control conjuntamente con el de fuerza, viene a ser la unin de los

dos diagramas.
AO A1 BO B1
A+ A- B+ B-
T T T T
Se proyecta un circuito secuencial que consta de 3 cilindros de doble efecto:
- cilindro A se extiende (A+)

- cilindro B se retracta (B-)
- cilindro C se extiende (C+)
- cilindro C se retracta (C-)
- cilindro A se retracta (A-)
- cilindro B se extiende (B+)
Como requisitos tenemos:
a) El sistema tiene un selector automtico - manual.

b) Cuando funciona en automtico, es de ciclo continuado
c) Cuando funciona en manual, los cilindros se extienden y retractan
independientemente.
d) Tiene un pulsador de parada de secuencia, en cualquier etapa de la secuencia.
e) Tiene un pulsador de reposicin de secuencias a condiciones iniciales.
f) Debe transcurrir un tiempo de 20 segundos, cuando el cilindro C, se ha extendido,
para que el mismo se retracte.
Notas: Los cilindros se extienden rpidamente y se retractan lentamente.

No se usan limitadores de carrera.
Orden a seguir en la proyeccin del circuito secuencial:
1) Condiciones iniciales
El cilindro A se encuentra retractado, tenemos seal en Ao

El cilindro B se encuentra extendido, tenemos seal en B1.
El cilindro C se encuentra retractado, tenemos seal en Co.

Condiciones iniciales : Ao, B1 , Co

CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C
A1 B0 B1 C0 C1
Ao 1 2 3 4 5 6
A+ A- B+ B- C+ C-
T T T T T T
2) Con los requisitos para el sistema, se va cumpliendo a medida que se avanza con
el proyecto. As se tiene que, para cumplir con el requisito a y c , se necesita un
selector automtico - manual, cuando el sistema funciona en manual, la accin de
cada cilindro es independiente. Esto se logra haciendo uso de interruptores
selectores
OFF
MANUAL AUTO
AUTO
A- A+
M
A
N
U MANUAL A EXTIENDE
A
L
MANUAL A RETRACTA
B- B+
MANUAL B EXTIENDE
MANUAL B RETRACTA
C

Cuando el sistema est trabajando en automtico, debe hacrselo en forma

contnuada; lo que quiere decir: que la seal de salida del selector automtico -
manual, por automtico, debe alimentarse a un interruptor neumtico, que har la
funcin de arranque.
START
Como no se usa limitadores de carrera, que AUTO
indiquen cundo un cilindro se encuentra
extendido o retractado, se emplea los
elementos lgicos NOT, como se mostr en el
diagrama de fuerza. Estos elementos lgicos
NOT, estn numerados del 1 al 6,
representando los nmeros impares en
condiciones de cilindro retractado y los pares,
el cilindro extendido
Uno de los requisitos que se pide, es que los
cilindros se extiendan rpidamente y su T T
retraccin sea lenta. Esto se logra insertando
una restriccin regulable conjuntamente con
una vlvula check.
3) Mapa de Karnaugh: Se tiene 3 variables, el nmero mnimo de cuadrculas es de 2 3,

osea 8.
Y3 Y3
C0 C1 C1 C0
START
A0 A1 A1 A0 A0 A1 A1 A0
A+ B-
B1
X3
B0 C+ X1
B+ A- C-
B0
X3
B1
X1
El nmero de cuadrculas de un mapa es 2n, para este caso, n= 3, es decir, 8

cuadrculas. Pero esto rige cuando la secuencia es la ms simple. Pero cuando en la
secuencias se produce el cambio de estado de una variable, e inmediatamente, su
cambio complementario, como es el caso del cilindro C, que se extiende y luego se
retracta, tendr que usarse una unidad de memoria ( un flip- flop), con lo cual el nmero
de cuadrculas se duplica es decir 16.

Para el ejemplo dado, para una cara del flip - flop, X3 se tendr los movimientos de A+, B
- C+. Luego se hace el cambio del flip - flop para obtener salida por X3 , y en ese estado
se complementa los movimientos de C-, A-, B+, y luego se cambia el flip - flop, para
obtener salida por X 3.
Cabe hacer mencin , que cuando se representa una secuencia en un mapa de
Karnaugh , no debe ocuparse una cuadricula dos veces, es decir que lleguen dos o ms
cabezas de vectores, salvo al caso de condicin inicial de secuencia.
La accin de temporizadores, generaciones de vaco, etc. ... , no se puede representar

en un mapa. Se les debe tener presente en el momento de las ecuaciones lgicas
4.- ECUACIONES LGICAS.- Aqu se debe tener presente en que cara del flip flop se
est trabajando, y cul fue la ltima variable que cambi. As:
A+ = S . X 3. C+= Bo. X 3. A- = Co . X 3.
B- = A1 X 1= C 1 B+ = Ao
C- = X3 X 1 = B1
Estas ecuaciones seran recomendables si el sistema tuviera que funcionar solamente

en automtico y sin paradas de secuencias, pero como se pide que tenga una parada de
emergencia, se tendr que emplear otra unidad de memoria; en este caso, un flip flop
Y, que trabajar en la cara de Y 3; pero para la parada de secuencia, a cada ecuacin
lgica tendremos que aumentar la salida Y 3. Entonces, las ecuaciones lgicas
quedaran como ecuaciones actualizadas:
A+ = S . X 3 . Y 3 X1 = C1 . Y 3 B+ = Ao . Y 3
B- = A1. Y 3 C- = X3 . Y 3 X 1 = B1 . Y 3
C+ = Bo . X 3 . Y 3 A- = Co . X 3 . Y 3
Como seal piloto Y 1 , se tendr las condiciones iniciales del circuito, es decir,
Y 1 = Ao . B 1 .Co
Como seal para cambiar el flip - flop Y, de Y 3, a Y 3, se emplea un pulsador de parada de

secuencias, es decir:
Paro de secuencia
Y1
Y1= Paro de secuencias
Y3 Y3 flip - flop usado para paro de

secuencia
Y1 Y1

Como un requisito pide que debe existir un pulsador de reposicin de secuencia en

condiciones iniciales, esto se logra a travs de un pulsador cuya alimentacin
provenga de la salida del flip - flop Y en su puerta Y3. Cabe mencionar que el pulsador de
reposicin de secuencia, en condiciones iniciales, no trabaja, a menos que el pulsador
de parada de secuencia haya trabajado
Y3
Finalmente, se cumple con el ltimo requisito; que debe transcurrir un tiempo de 20

segundos entre la extensin y la retraccin del cilindro C.
Se aprovecha la salida del flip-flop X en su puerta X3,para poner como seal al

temporizador, el que despus de 20 segundos hace llegar la seal del elemento lgico
AND para C.
X3 1
3
2 C-
Y3
Ahora se escribe las ecuaciones finales para el sistema pedido:

A+ = S . X 1 . Y 3 + Manual de A+
B- = A1 . Y 3 + Manual de B-
C+ = Bo . X 3 . Y 3 + Manual de C+
X1 = C1 . Y 3
T1 = X3
C- = T 1 . Y 3 + Reset + Manual de C-
A- = Co . X 3 . Y 3 + Reset + Manual de A-
B+ = Ao . Y 3 + Reset + Manual de B+
X1 = B1 . Y3
Y1 = Paro de secuencia
Y1 = Ao . B1 . Co
5) DIAGRAMA DE CONTROL.- En este ejemplo se usa la forma de diagrama de control aparte:
AND 1
X3
Y3 1 2 A+
s MANUAL
A+
A1
Y3 3 B+
MANUAL
B-
AND 1
B 4
C+
MANUAL
C+
X3
C1 5 X
AND
X3
6
C-
Y3
RESET MANUAL C -
AND 6
C1 7
A-
RESET
MANUAL
A-
A0
Y3 8
B+
RESET
MANUAL
B+
Y1
PARO DE SECUENCIA
Y1
A0
B1
C0 Y1
X3 X3 Y3 Y3
X1 X1 Y1 Y1

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN LA INICIALIZACIN DE LOS ELEMENTOS
DE UN MANDO ELECTRONEUMTICO
- Elimine la humedad presente en forma de vapor de agua, de su red de aire

comprimido por medios adecuados: post - enfriadores, secadores frigorficos, filtros,
etc. Su exceso deteriora el perfomance de la instalacin causando corrosin y
lavando los lubricantes. Antes de cada aplicacin instale filtros apropiados para
separar impurezas y condensados.
- Si bien los equipos tienen sus respectivos rangos de temperatura de trabajo, la vida
ptima se produce a los + 25C. Cuando los equipos deban operarse por debajo de
los +2C, recomendamos usar aire 100 % seco para evitar la formacin de hielo que
pueda interferir en la operacin normal.
- Toda vez que sea posible, se recomienda aplicar al sistema progresivamente, tanto
en la puesta al punto como en la operacin normal de marcha. Para este propsito
utilizar un regulador de presin de accin normal o una vlvula de presurizacin
progresiva.
- Asegurar que todas las conexiones estn mecnica y neumticamente ajustados, ya

que as evitar que las mangueras perdidas den latigazos daando a las personas.
- Todo sistema de mando electroneumtico debe estar equipado con un interruptor de

emergencia principal que permita desconectar todo el equipo durante los trabajos de
limpieza, mantenimiento y reparacin o durante periodos de inactividad prolongados.
El interruptor en cuestin debe ser manual y deber estar caracterizado con 1 y 0 para
la conexin y desconexin respectivamente. Adems deber mantener su posicin
en cada caso.
As mismo, la posicin de desconexin tiene que poderse bloquear de tal manera que
no sea posible poner en marcha el equipo ni manualmente ni a distancia. En caso de
haber varias tomas, los interruptores principales debern bloquearse mutuamente
para evitar cualquier peligro.
- El elemento que activa el paro de emergencia deber ser de color rojo vivo. La
superficie debajo de dicho elemento deber ser de color amarillo para que se
produzca un contraste entre colores.

4
INSTALACIN DE CIRCUITOS
ELECTRONEUMATICOS
SECUENCIALES TEMPORIZADOS

1.0 (A) 2.0 (B) 3.0 ( C)
1.1. A B 2.1. A B 3.1. A B

Y1 T T Y2 Y3 T T Y4 Y5 T T Y6
R S R S R S
P P P
0.1 A
Y T T
P R
1 2 3 4 5 6 7 8=1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
1
3.0 (C)
0
T
N ORDEN DE EJECUCION MATERIALES / INSTRUMENTOS
Cilindro de doble efecto

01 Realizar esquema de mando
Electrovlvula 3/2,
electroneumtico secuencial temporizado
monoestable
02 Probar mando electroneumtico secuencial Electrovlvulas 5/2, biestables
temporizado de dos cilindros Final de carrera
Rels de contactos
03 Probar mando electroneumtico secuencial Temporizador ON-Delay
temporizado de tres cilindros. Fuente de alimentacin
PZA. CANT. DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES

INSTALACIN DE CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS SECUENCIALES TEMPORIZADOS H.T. 4 Ref. H.T.
CONTROLISTA DE MAQUINAS TIEMPO HOJA : 1/1
PER Y PROCESOS INDUSTRIALES ESCALA: 2002
88
OPERACIN
- Realizar esquema de mando electroneumtico secuencial temporizado.
Se disea un esquema de control de cilindros con regulacin del tiempo de extensin

de cada uno de ellos.
PROCESO DE EJECUCIN
1.0 (A) 2.0 (B) 3.0 ( C)
S1 S2 S3 S4 S5 S6
1.1. A B 2.1. A B 3.1. A B

Y1 T T Y2 Y3 T T Y4 Y5 T T Y6
R S R S R S
P P P
0.1. A
Y T T
P R
LEYENDA
1.0/2.0/3.0 : CILINDRO DOBLE EFECTO
1.1/ 2.1/3.1 : Electrovlvula 5/2, biestable
0.1 : Electrovlvula 3/2, monoestable
S1/S2/S3/S4/S5/S6 : Final de carrera
OBSERVACIN
- La electrovlvula 3/2, normalmente cerrada, monoestable, se usa para bloquear o

conducir el aire comprimido al sistema de trabajo de los tres cilindros.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 2 89

2. Realice esquema elctrico
- Mando electroneumtico secuencial temporizado de dos cilindros
+
S
K2
MARCHA K1 K1
I>
K2 S2
S3 K2
STOP S1 T S4
K3
EMERGENCIA
Y RESET
Y K1 K2 Y1 T Y3 K3 Y2 Y4
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
NA NC NA NC NA NC
3 - 5 10 - 4
4 - 6 -
- Mando electroneumtico secuencial temporizado de tres cilindros

+
MARCHA
S K1 K1 K2
I>
T
S3 K2 K2
K3 S1 S5 S4 S2 S6
STOP
EMERGENCIA
Y RESET
Y K1 K2 Y1 Y5 Y3 T K3 Y2 Y6 Y4
-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
NA NC NA NC NA NC
3 - 5 11 - 4
4 - 6 -

OPERACIN
Probar mando electroneumtico secuencial temporizado de dos cilindros

conexionado, fugas, aislamiento, regulacin de tiempo, operatividad de elementos y
secuencia indicada en el diagrama de movimientos.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Regule presin de trabajo ( p = 6 bar)

2. Verifique tensin en la fuente de alimentacin (24 VDC)
3. Regule el tiempo en el Temporizador.
5. Pulse MARCHA y verifique secuencia indicada en el diagrama de movimientos.
-SECUENCIA
- Se energiza el rel de contactos k1 y con uno de sus contactos auxiliares

normalmente abierto energiza el rel de contactos K2.
- Con uno de los contactos auxiliares, normalmente abierto, de K2 se energiza el

solenoide Y1 y el vstago del cilindro 1.0 (A) retorna.
- El vstago del cilindro 1.0 (A) acciona el final de carrera S1 y energiza el

temporizador T. Transcurrido el tiempo regulado, energiza el solenoide Y3 y se
extiende el vstago del cilindro 2.0 (B).
- El vstago del cilindro 2.0 (B) acciona el final de carrera S4 y energiza el rel de
contacto K3. Desenergiza el rel de contactos K2.
- Energiza el solenoide Y2 y el vstago del cilindro 1.0 (A) se extiende.
- El vstago del cilindro 1.0 (A) acciona el final de carrera S2 y energiza el solenoide
Y4. El vstago del cilindro 2.0 (B) retorna, acciona el final de carrera S3. El ciclo se
repite.
1 2 3 4 5 6=1
1
S2
A S1
0
1
S4
B S3
0
T

OPERACIN
Probar mando electroneumtico secuencial temporizado de tres cilindros

conexionado, fugas, aislamiento, regulacin de tiempo, operatividad de elementos y
secuencia indicada en el diagrama de movimientos.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Regule presin de trabajo ( p = 6 bar)

2. Verifique tensin en la fuente de alimentacin (24 VDC)
3. Regular el tiempo en el Temporizador.
- El circuito elctrico de mando queda alimentado con tensin de 24 VDC, se
energiza el solenoide Y
5. Pulse MARCHA y verifique secuencia indicada en el diagrama de movimientos.
SECUENCIA
- Se energiza el rel de contactos K1 y el rel de contactos K2.
- A travs de uno de los contactos, normalmente abierto, de K2 se energiza el

solenoide Y1 y el vstago del cilindro 1.0 (A) retorna.
- El vstago del cilindro 1.0 (A) acciona el final de carrera S1 y energiza el solenoide
Y5. E vstago del cilindro 3.0 ( C) retorna.
- El vstago del cilindro 3.0 ( C) acciona el final de carrera S5 y energiza el solenoide

Y3. El vstago del cilindro 2.0 se extiende.
- El Vstago del cilindro 2.0 (B) acciona el final de carrera S4 y energiza el

Temporizador T. Transcurrido el tiempo regulado energiza el rel de contactos K3.
Desenergiza los solenoides Y1, Y3 y Y5.
- El vstago del cilindro 1.0 (A) se extiende. Acciona el final de carrera S2 y energiza
el solenoide Y6. El vstago del cilindro 3.0 ( C) se extiende.
- El vstago del cilindro 3.0 (C) acciona el final de carrera S6 y energiza se solenoide
Y4. El vstago del cilindro 2.0 (B) retorna, acciona el final de carrera S3 y se repite
el ciclo.
1 2 3 4 5 6 7 8=1
1
S2
A S1
0
1
S4
B S3
0
1
C S6
S5
0 T

CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS SECUENCIALES TEMPORIZADOS
En los sistemas de mando automtico es muy necesario el uso del factor tiempo, segn
el caso. No todas las seales tendrn la misma duracin; entonces se deber disponer
de los elementos que permitan controlar o regular las seales neumticas.
Ejemplo: Dispositivo de Montaje de Rodamientos y engrase.
Se deben montar rodamientos en una bandeja de montaje, y engrasarlos.

Despus del montaje de los piezas individuales, se sujetan los rodamientos mediante
un cilindro neumticos 1.0 (A); y el cilindro 2.0 (B) acciona la prensa de engrasar para
llenar los rodamientos.
El nmero de carreras de la prensa es ajustable, ya que en esta bancada se montan
rodamientos de diferente tamao.
Plano de Situacin
Cilindro de sujecin 2.0 (B)

Cilindro de sujecin 1.0 (A)
Rodamiento
Prensa de engrase
1 2 3 4 5 6 7 8 9 =1
Cilindro 1:0 (A)

0
1
Cilindro 2:0 (B)
0

REL TEMPORIZADOR
Con un rel temporizado puede retardarse la conexin o desconexin de la bobina

del mismo.
El retardo de tiempo, que puede ser calibrado fijo o variable a ajustar, se consigue
con componentes electrnicos incorporados al rel.
Segn su construccin, un rel temporizado puede tener una conexin adicional con
la cual comanda el retardo.
1. Rel temporizado de cierre retardado
Luego de conectar la corriente de excitacin, transcurre un tiempo DT hasta que se

activa la bobina del rel y se cierra o abren los respectivos contactos.
DIAGRAMA DISCRETO
Seal de entrada 0
1
Seal de salida 0
TEMPORIZADOR NEUMATICO
Seal de salida
Seal de entrada T T
TEMPORIZADOR ELECTRICO
Seal de entrada
Rel con retardo de

Seal de salida
conexin

2. Rel Temporizador de apertura retardada.
Al conectar la corriente de excitacin, los contactos cambian de posicin.

Lugo de desconectar la corriente de excitacin trascurre en Tiempo DT hasta que
los contactos que los contactos retoman su posicin inicial.
DIAGRAMA DISCRETO
Seal de entrada 0
1
Seal de salida 0
TEMPORIZADOR NEUMATICO
Seal de salida
Seal de entrada T T
TEMPORIZADOR ELECTRICO
Seal de entrada
Rel con retardo de Seal de salida

conexin

DISEO DE UN CIRCUITO ELECTRONEUMTICO SECUENCIAL TEMPORIZADO
Un esquema de distribucin puede confeccionarse de dos maneras:
1. Mtodo Intuitivo.
2. Mtodo Sistemtico.
En ambos casos se sobrentiende que tiene que existir un problema de mando que se
quiera solucionar mediante un esquema.
Cuando se opta por el primero de los mtodos, se recurre exclusivamente a la intuicin

y experiencia si el mando es ms complejo, se requiere de cierta experiencia y de
mucho tiempo.
Cuando se aplica el segundo mtodo que se rige por reglas definidas, tiene que
proceder de forma sistematizada, lo que presupone el conocimiento de reglas.
En todo caso, cualquiera de los dos mtodos debera desembocar en un mundo de

funcionamiento seguro.
Ejemplo: Rampa Separadora
Plano de Situacin
A
B
1 2 3 4 5=1
1 T 1 = 1 seg
A T 2 = 2 seg
0
1
B
0
T1 T2

ESQUEMA NEUMATICO
1.0 (A) 2.0 (B)
S1 S2
1.1. A B 2.1. A B
Y1 T T
Y2 T T
R S R S
P
0.1 P
ESQUEMA ELECTRICO
+
S K1
I>
K1
STAR S1
T1 K3 K3 K2
STOP
T2 S2
K1 K2 T1 K3 T2 Y1 Y2
-
1 2 3 4 5 6 7 8
NA NC NA NC NA NC
2 - 7 - 5 -
3 - 6 -
T1 = 1 seg (TIPO ON DELAY)
T2 = 2 seg (TIPO ON DELAY)

PRECAUCIONES CON LA ELECCION DEL TIPO DE TENSION PARA EL

TEMPORIZADOR.
- En sistemas de mando electroneumtico es preferible utilizar un bajo voltaje de

proteccin. Se utiliza generalmente una tensin de 24 VDC.
- Se recomienda que todos los elementos del sistema del mando

electroneumtico (Temporizadores, rels de contacto, solenoides, lmparas de
sealizacin, etc), se seleccionen para que trabajen con el mismo nivel de
tensin.
- La tensin de trabajo, as como la capacidad de carga de los contactos del

Temporizador se indican en su placa de caractersticas. En el caso de trabajar
con tensin contina, el potencial de OV de la tensin de alimentacin se
conecta a tierra, luego a travs de un pulsador, contacto de fin de carrera o
contacto de rel se conecta al conductor de polaridad positiva. Se debe proceder
de este modo por razones de seguridad.
- Tericamente tambin es posible conectar el Temporizador al conductor de

polaridad positiva:
+ 24 v
A1 17
T T
A2 18
En caso de
falla conmuta
T
3
S1
4
Y1
OV
Existira sin embargo el peligro de que debido a un defecto de aislacin o por

alguna otra causa el borne negativo del Temporizador se conecte a tierra en
forma no deseada (falla de conmutacin).
- Para una mayor duracin de los componentes del Temporizador, debe

conectarse en paralelo a ellos un varistor.

FUNDAMENTOS
DE
HIDRULICA
CIRCUITOS
ELECTROHIDRULICOS
PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI
PROHIBIDA SU REPRODUCCIN Y VENTA
SIN LA AUTORIZACIN CORRESPONDIENTE
DISEO ESPECIAL PARA EL MINDEF
Edicin Febrero 2012
Este documento ha sido elaborado por el SENATI, para la

capacitacin de los Licenciados del Servicio Militar

Mandos Electroneumaticos Electrohidraulicos-MINDEF 1357

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Mandos Electroneumaticos Electrohidraulicos-MINDEF 1357

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Mecnico de

Mantenimiento Manual del Usuario

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Esquema de funcionamiento de un fin de carrera

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CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 16

ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO DE SEALES ELCTRICAS

El rel es un elemento para el tratamiento elctrico de seales.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 17

Al hacer avanzar el sacacorchos en sentido contrario a la corriente de electrones,

Si la corriente que circula por el conductor es alterna, tambin se crea un campo

Direccin de las lneas de fuerza

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 18

Los rels son denominados K1, K2, K3 ...

Las conexiones elctricas (en la bobina) se llaman A1 y A2.

= Fcil adaptacin a diversas tensiones de trabajo.

= Desgaste de los contactos por arco voltaico u oxidacin.

Tiempo de respuestas Aprox. 8-22 ms segn excitacin

Tensin de trabajo 3,6,12,24,36,48,60,110,220,240 V

Tensin de comprobacin 2000 V ef.

Potencia de trabajo 1,0 - 1,5 W = /2,0 - 2,2 W

Carga mx. de la bobina 3 W/ 3,4 V A

Vida til mecnica 100 millones de conmutaciones

Contactos 2 3 contactos alternantes

Cap. mx. de conmutacin 200 V / 6A de carga hmica

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 19

VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, DE MANDO ELECTROMAGNTICO

Los electroimanes se emplean para el accionamiento de vlvulas cuando la seal de

Cuando se excita el solenoide, atrae la armadura hacia su interior, cerrando R y

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 20

VLVULA DISTRIBUIDORA 4/2, DE MANDO ELECTROMAGNTICO,

a) Sin excitacin b) Con excitacin

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 21

VLVULA DISTRIBUIDORA 4/2, IMPULSOS ELCTRICOS, SERVOPILOTADA

Es necesario disponer de dos seales para efectuar la conmutacin, al igual que en la

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 22

VLVULA DISTRIBUIDORA 5/4, IMPULSOS ELCTRICOS, SERVOPILOTADA

Esta combinacin de vlvulas est compuesta de cuatro vlvulas de 2/2 vas. En

En su posicin normal, estas vlvulas mantienen las posiciones correspondientes de

Posicin normal: - Todas las salidas estn bloqueadas.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 23

Alrededor de un conductor atravesado por una

La determinacin del sentido de las lneas de campo

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Se piensa en un tornillo con rosca a derecha que se

Campo magntico de una bobina con corriente

En una bobina los campos generados por cada espira S N

Regla de la bobina Espiras

Si colocamos la mano derecha sobre una bobina de