Variadores y arrancadores de potencia

3.1 componentes
3.1.1 etapa rectificadora
Convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores de diodos,
tiristores, etc.
3.1.2filtro
Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos.
3.1.3 inversor
Convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable
mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs
(Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de
tensin. Los equipos ms modernos utilizan IGBTs inteligentes que
incorporan un microprocesador con todas las protecciones por
sobrecorriente, sobretensin, baja tensin, cortocircuitos, puesta a masa del
motor, sobretemperaturas, etc.
3.1.4etapa de control

Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensin y
frecuencia. Y adems controla los parmetros externos en general, etc. Los
variadores mas utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho
de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores.
En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las
armnicas y mejorar el factor de potencia

El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa intermedia en

una tensin de frecuencia y tensin variables. Los IGBT envan pulsos de
duracin variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor.

La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una

portadora con alta frecuencia reduce el ruido acstico del motor pero
disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el
motor. Por otra parte, los IGBTs generan mayor calor.

Las seales de control para arranque, parada y variacin de velocidad

(potencimetro o seales externas de referencia) estn aisladas
galvnicamente para evitar daos en sensores o controles y evitar ruidos en
la etapa de control.
3.2Modos de funcionamiento electrnicos y electromecnicos
3.2.1 variador unidireccional

Este tipo de variador, la mayor parte de veces no reversible, se emplea

para:

- Un motor C.C., con un convertidor directo (c.a.-c.c.) con un puente mixto

con diodos y tiristores (figura 3a),

- Un motor C.A., con un convertidor indirecto (con transformacin intermedia

en cc) con un puente de diodos a la entrada seguido de un convertidor de
frecuencia que hace funcionar la mquina en el primer cuadrante (figura
3b). En algunos casos este montaje puede utilizarse en bidireccional
(cuadrantes 1 y 3).

Un convertidor indirecto que tiene un chopper de frenado y una resistencia

convenientemente dimensionada sirven perfectamente para un frenado
momentneo (ralentizacin de una mquina elevadora cuando el motor
debe desarrollar un par de frenado al bajar para retener la carga).

En caso de funcionamiento prolongado del motor con una carga que lo

arrastre, es imprescindible un convertidor reversible, porque la carga es
entonces negativa, por ejemplo, en el motor utilizado al frenar en un banco
de pruebas.

3.2.2variador bidi

Este tipo de variador puede ser un convertidor reversible o no reversible.

Si es reversible, la mquina funciona en los cuatro cuadrantes y puede

permitir un frenado importante.

Si es no reversible, slo funciona en los cuadrantes 1 y 3.

3.2.3funcionamiento a par constante

Se denomina funcionamiento a par constante cuando las caractersticas de
la carga son tales, que, en rgimen permanente, el par solicitado es
sensiblemente constante sea cual sea la velocidad (figura 4). Este modo de

funcionamiento se utiliza en las cintas transportadoras y en las amasadoras.

Para este tipo de aplicaciones, el variador debe tener la capacidad de
proporcionar un par de arranque importante (1,5 veces o ms el par
nominal) para vencer los rozamientos estticos y para acelerar la mquina
(inercia).

3.2.4 funcionamiento a par variable

Se denomina funcionamiento a par variable cuando las caractersticas de la

carga son tales que en rgimen permanente, el par solicitado vara con la
velocidad. Es en concreto el caso de las bombas volumtricas con tornillo
de Arqumedes cuyo par crece linealmente con la velocidad (figura 5a) o las
mquinas centrfugas (bombas y ventiladores) cuyo par vara con el
cuadrado de la velocidad (figura 5b).

Para un variador destinado a este tipo de aplicaciones, es suficiente un par

de arranque mucho menor (en general 1,2 veces el par nominal del motor).
Muy frecuentemente dispone de funciones complementarias como la
posibilidad de omitir las frecuencias de resonancia correspondientes a las
vibraciones indeseables de la mquina. Es imposible funcionar ms all de
la frecuencia nominal de la mquina porque sera una carga insoportable
para el motor y el variador.

3.2.5 funcionamiento a potencia constante

Es un caso particular del par variable. Se denomina funcionamiento a

potencia constante cuando el motor proporciona un par inversamente
proporcional a la velocidad angular (figura 6).

Es el caso, por ejemplo, de una enrolladora cuya velocidad angular debe

disminuir poco a poco a medida que aumenta el dimetro de la bobina por
acumulacin de material. Es tambin el caso de los motores de huso de las
mquinas herramienta.
El margen de funcionamiento a potencia constante es por definicin
limitado: a baja velocidad, por la corriente proporcionada por el variador, y a
gran velocidad, por el par disponible del motor. En consecuencia, el par
motor disponible con los motores asncronos y la capacidad de conmutacin
de las mquinas de corriente continua deben ser comprobados.

3.3 arrancadores de potencia a tensin plena y reducida con dispositivos

electromagnticos y de estado solido
3.3.1tecnica de control de par y velocidad

Suministra, a partir de una red de corriente alterna, una corriente alterna de

frecuencia fija igual a la de la red, mediante el control del valor

eficaz de la tensin, modificando el ngulo de retardo de disparo de los

semiconductores de potencia (dos tiristores montados en antiparalelo en
cada fase del motor) (figura 9).

3.3.2modulo de control

En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se

controlan mediante un microprocesador que gestiona la configuracin, las
rdenes transmitidas por un operador o por una unidad de proceso y los
datos proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente,
etctera.

Las capacidades de clculo de los microprocesadores, as como de los

circuitos dedicados (ASIC) han permitido disear algoritmos de mando con
excelentes prestaciones y. en particular, el reconocimiento de los
parmetros de la mquina arrastrada. A partir de estas informaciones, el
microprocesador gestiona las rampas de aceleracin y deceleracin, el
control de la velocidad y la limitacin de corriente, generando las seales de
control de los componentes de potencia. Las protecciones y la seguridad
son procesadas por circuitos especializados (ASIC) o estn integradas en
los mdulos de potencia (IPM).

Los lmites de velocidad, las rampas, los lmites de corriente y otros datos
de configuracin, se definen usando un teclado integrado o mediante PLC
(sobre buses de campo) o mediante PC.
 Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada, frenado...)
pueden proporcionarse desde interfaces de dilogo hombre/mquina,
utilizando autmatas programables o PC.

Los parmetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y los

defectos pueden verse mediante displays, diodos LED, visualizadores de
segmentos o de cristal lquido o pueden enviarse hacia la supervisin

mediante un bus de terreno.

Los rels, frecuentemente programables, proporcionan informacin de:

- fallos (de red, trmicos, de producto, de secuencia, de sobrecarga),

- vigilancia (umbral de velocidad, pre-alarma, final de arranque).

Las tensiones necesarias para el conjunto de circuitos de medida y de

control son proporcionadas por una alimentacin integrada en el variador y
separadas galvnicamente de la red.

3.3.3modulo de potencia

El mdulo de potencia est principalmente constituido por:

Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT...),

Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes,
Frecuentemente de un sistema de ventilacin.

3.4protecciones
3.4.1 termomagneticas
El Interruptor Termomagntico es un dispositivo de proteccin de circuitos
elctricos que acta ante dos distintos tipos de eventos, la parte TERMICA
acta ante una sobrecarga del circuito y la parte MAGNETICA lo hace ante
un cortocircuito. Ante todo aclaremos que un circuito est formado por una
serie de conductores y elementos de consumo, estos elementos de
consumo son en nmero limitado y dependiendo del consumo del elemento
ser el conductor que se colocara y tambin el INTERRUPTOR
TERMOMAGNETICO. Todo se calcula y existen tablas normalizadas que
permiten realizar una instalacin elctrica de manera eficiente, eficaz y
segura. Ambos se seleccionan en funcin al consumo y la normativa es
totalmente clara al respecto. La parte TERMICA acta cuando el circuito se
encuentra sobrecargado, es decir cuando circula por el mismo mas corriente
de la que admite el conductor
3.4.2de estado solida
Un relavador de estado slido SSR es un switch elctrico que conmuta
entre estados abierto-cerrado. Los relevadores de estado slido cambian de
estado cuando un voltaje externo es aplicado en una junta, ya sea un voltaje
positivo o negativo segn el modelo de SSR. La designacin SSR como
relevador de estado slido corresponde a la forma en la que el instrumento
es nombrado en el idioma ingles: Solid State Relay. A diferencia de los
contactores o relevadores electromecnicos los relevadores de estado
slido no cuentan con partes mviles o platinos de contacto su
funcionamiento se basa completamnete en electrnica de semiconductores.
Los relevadores de estado slido constan de un sensor el cual responde a
una determinada entrada de control (Voltaje Directo o Alterno), esta seal de
excitacin cierra (o abre) una lna de potencia que alimenta a una carga
mecnica (resistencias elctricas, sirenas, buzzer, etctera). Los
relevadores pueden ser diseados para trabajar con correitne directa o
alterna en entrada y salida.
Estos dispositivos estn diseados para operar con cargas de potencia muy
pequeas hasta muy grandes cargas de potencia.