Conclusiones

Se ha presentado un mtodo de clculo de masas de balanceo de cuerpos

rgidos flexibles. El mtodo considera la hiptesis de pequeas rotaciones lo que
simplifica utilizar los modelos matemticos detallados ni registros de balanceos
previos del cuerpo. Los resultados obtenidos demuestran que es tericamente
posible balancear un rotor rgido sin rodados de prueba ni modelos detallados,
dado que el conocimiento de algunas caractersticas dinmicas simples como la
masa total complementan a la informacin referente a las formas, frecuencias
naturales y razones de amortiguamiento moda-les, para hacer posible el clculo
de las masas de balanceo

Se propuso un Modelo simplificado de Elementos Rgidos y Resortes para el

estudio del balanceo asimtrico de cuerpos rgidos. Este mtodo se basa en una
modificacin realizada al Mtodo de los Elementos Rgidos. La formulacin
matemtica propuesta es sencilla y permite modelar la dinmica de cuerpos
rgidos tomando en cuenta el balanceo, el deslizamiento y el salto de los
elementos. De este modo, se evita la complejidad matemtica de la formulacin
clsica.

El modelo simplificado de elementos rgidos y resortes. MERR se basa en la

hiptesis de pequeas rotaciones, lo que hace que el modelo solo se pueda
utilizar para el estudio de cuerpos rgidos esbeltos. Un cuerpo rgido esbelto se
puede considerar como aquel cuyo ngulo de esbeltez es menor de 20 o cuya
relacin de esbeltez h/b es mayor de 2,75. La ventaja de trabajar con pequeas
rotaciones es que el seno de los ngulos se puede aproximar al valor del ngulo
en radianes, lo que ayuda a simplificar la formulacin matemtica.

A causa de la gran variedad de factores que intervienen en la exactitud del

proceso de balanceo, como la exactitud de las mediciones de respuesta, la
variabilidad de la respuesta para las mismas condiciones de operacin, la
exactitud en la construccin de modelos numricos o experimentales y los
mtodos de procesamiento de datos, entre otras, una comparacin cuantitativa del
mtodo propuesto con otros existentes sera demasiado extensa para los lmites
de este trabajo.

Los resultados numricos muestran que la hiptesis de pequeas rotaciones es

vlida cuando se estudian cuerpos esbeltos. Asimismo, el modelo aqu propuesto
reproduce satisfactoriamente el comportamiento dinmico de cuerpos rgidos, que
puede detectar el posible deslizamiento y salto de los elementos
El mtodo se basa en la ecuacin de equilibrio dinmico para cuerpos flexibles,
considerando que el bloque rgido se apoya en resortes axiales y de cortante. El
amortiguamiento por impacto se simplifica al considerarlo de tipo Raleigh
proporcional a la rigidez. Esto permite tener una sola ecuacin, bien conocida y de
fcil solucin numrica, que permite representar el movimiento de cuerpos rgidos.

Para simplificar la formulacin se consideran pequeas rotaciones, es decir,

rotaciones menores a 20. De esta forma, la formulacin propuesta es adecuada
para los cuerpos rgidos esbeltos cuyo ngulo de esbeltez sea menor a 20,
puesto que para este tipo de elementos es cuando se sobrepasa el ngulo de
esbeltez o crtico cuando se alcanza el colapso del bloque. Para el caso de
elementos no esbeltos, la formulacin puede usarse siempre que las rotaciones no
pasen de 20, pues la hiptesis de pequeas rotaciones dejar de ser vlida.

En el estudio del movimiento de un bloque rgido, su asimetra est relacionada

con la simetra de los puntos de rotacin del bloque con respecto a su centro de
gravedad y no a su geometra. Se detectaron 2 tipos de asimetra: la asimetra de
base, que est relacionada con el material, el dao y la geometra del bloque, y la
asimetra debida a las condiciones de frontera.

Cuando se estudia el balanceo asimtrico, la respuesta mxima del cuerpo rgido

va en funcin de la direccin de la carga, lo cual no ocurre cuando se trabaja con
el balanceo simtrico. Por lo tanto, la direccin de la carga debe ser una nueva
variable en el estudio del balanceo asimtrico de cuerpos rgidos.