EN

21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

ER
GI
A-
PA
RT
IC
TRABAJO
DE UNA
FUERZA:

UL
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

Una fuerza constante genera trabajo cuando,

aplicada a un cuerpo, lo desplaza a lo largo de una
determinada distancia.
Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una
transferencia de energa al mismo, por lo que puede decirse
que el trabajo es energa en movimiento. Por otra parte, si
una fuerza constante no produce movimiento, no se realiza
trabajo. Por ejemplo, el sostener un libro con el brazo
extendido no implica trabajo alguno sobre el libro,
independientemente del esfuerzo necesario.

SISTEMA DE UNIDADES DEL TRABAJO:

La unidad de trabajo en unidades del SI es el Joule (J), que
es la cantidad de trabajo realizada por una fuerza de
newton, cuando recorre una distancia de un metro en la
direccin de la fuerza (1J=1N.m). En el sistema FPS, el
trabajo se mide en unidades libra-pie, que es el trabajo
realizado por una fuerza de una libra que acta a lo largo
de una distancia de un pie en la direccin de la fuerza.
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

TRABAJO DE UNA FUERZA

CONSTANTE QUE ACTUA EN UNA
PARTICULA A LO LARGO DE UNA
LINEA RECTA

Las gras deben realizar

trabajo para elevar el
peso de los objetos.
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

Si la magnitud de la fuerza Fc es constante y S2

acta a un Angulo constante con respecto a la
trayectoria rectilnea de una partcula, entonces el
componte de Fc en la direccin del

F
desplazamiento
siempre es Fc.
El trabajo realizado por Fc cuando la
partcula se desplaza de S1 a S2 se
determina con la ecuacin.

S2
U 12=Fc ds
S1

U 12=Fc(S 2S 1)

Donde

S1
Fc
representa el rectngulo en la figura.
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

TRABAJO DE UN PESO:

Utilizando la definicin ms general del trabajo:

Teniendo en cuenta que el Peso=mg, que esta
fuerza en el sistema de referencia habitual se
desarrolla en el eje Y; considerando la posicin
inicial A y la final B:
Que como se ve, nos indica que el Peso es una
fuerza conservativa, ya que el trabajo no depende
de la trayectoria seguida (solo depende de las
posiciones iniciales y final) y adems como por
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

definicin, el trabajo de una fuerza conservativa

equivale a la disminucin de la energa potencial
correspondiente:

Por asociacin de trminos:

W Conservativa = Ep
W Conservativa = Ep=(EPBEPA )

W peso=[ mg(YbYa) ] =[ mgYbmgYa ]

TRABAJO DE UN RESORTE:
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

ENERG
Este es otro caso en que el Trabajo
que realizamos depende de la Fuerza que aplicamos
variando sta de acuerdo al estiramiento, la
extensin, alargamiento, elongacin o deformacin
del muelle.
Para estirar el muelle necesitamos aplicar una
Fuerza sobre l y si queremos incrementar su
deformacin debemos incrementar tambin la
Fuerza o Peso.
Si observas la figura siguiente notars que el muelle
o resorte se estira, alarga o deforma de acuerdo con
el peso que soporta.

En fsica, energa se define como

la capacidad para realizar un trabajo.

E. E.
La CINETICA
energa cintica POTENCIAL
Es la energa almacenada lista
de un objeto es la
para ser utilizada.
energa que posee
a consecuencia de La E. potencial es la energa
La energa potencial elstica
mecnica asociada a la
su movimiento. es energa potencial almacenada
localizacin
como de un cuerpo
consecuencia de la
La energa Lapotencialenerga
gravitatoria es dentro de
deformacinun campo
de de
un fuerzas
objeto
cintica*
la energa de depende
potencial que un de la (gravitatoria,
elstico, tal como electrosttica,
el estiramiento
altura
punto asociada
material con
m la fuerza etc.)
de oun a muelle.
existenciaEs de igual
un
gravitatoria. sta depender de la al trabajo
campo de realizado
fuerzas enparaelestirar el
interior
estrelativa
altura dada por:
de un objeto a demuelle,
un quecuerpo
depende(energa
de la
algn punto de referencia, la masa y la constante del muelle k as como
E.deP.la gravedad.
fuerza
elstica). EP=1/2K
E. P. estirada.
la distancia
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

ENERGA

CINTICA

La energa cintica (siglas en ingls K.E.) es la energa del

movimiento. La energa cintica de un objeto es la energa que posee
a consecuencia de su movimiento. La energa cintica* de un
punto material m est dada por

La energa cintica es una expresin del hecho de que un

objeto en movimiento, puede realizar un trabajo sobre cualquier
cosa que golpee; cuantifica la cantidad de trabajo que el objeto
podra realizar como resultado de su movimiento. La energa
mecnica total de un objeto es la suma de su energa cintica y
su energa potencial.
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante

de las fuerzas que acta sobre una partcula modifica su energa
cintica.

ENERGA POTENCIAL

Es la energa almacenada lista para ser utilizada.

La E. potencial es la energa mecnica asociada a la localizacin de
un cuerpo dentro de un campo de fuerzas (gravitatoria,
electrosttica, etc.) o a existencia de un campo de fuerzas en el
interior de un cuerpo (energa elstica).
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

ENERGA POTENCIAL
GRAVITATORIA

La energa potencial gravitatoria es la energa potencial que

depende de la altura asociada con la fuerza gravitatoria. sta
depender de la altura relativa de un objeto a algn punto de
referencia, la masa y la fuerza de la gravedad.
.
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

La energa potencial que depende de la altura se llama energa

potencial gravitatoria. El peso determina tambin la cantidad de
energa potencial gravitatoria que tiene un objeto. El dicho Cuanto
ms grandes son, con ms ruido caen es una referencia al efecto del
peso en la energa gravitacional. Tienes mucha ms energa
potencial gravitatoria si cargas una mochila pesada que si cargas una
liviana.

ENERGA POTENCIAL ELSTICA.

En los sistemas formados por un objeto que interacciona con algo

elstico, como un resorte o una liga, la fuerza que acta sobre los
componentes del sistema es directamente proporcional a la distancia
que el elstico se estira o se comprime.
1
E P= K X 2
2
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

La relacin entre la
magnitud de la fuerza (F) y
el cambio en la longitud del medio elstico (x) puede expresarse
como:
F=XK
Donde K es una constante que tiene un valor distinto para cada
cuerpo elstico y es una medida de su rigidez.
Las unidades de la constante K son kg/s2, y al multiplicarlas por las
unidades del cambio de longitud x en el SI (m), se obtienen unidades
de fuerza (kg m/s2 = newton).
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

La energa potencial de un sistema formado por un medio elstico en

contacto con otro cuerpo tambin depende de los valores de K y del
cambio de longitud x. En particular, es mayor entre ms rgida es la
parte elstica y entre ms se deforma, pues eso hace que el sistema
pueda adquirir mayor energa cintica cuando se suelte
Para evaluar la energa potencial elstica (Ep) del sistema es
necesario tomar el siguiente producto:
1 2
E P= K X
2
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

FUERZA CONSERVATIVAS
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

Si el trabajo de una fuerza es independiente de la

trayectoria y depende solo de las posiciones inicial y final
de la trayectoria, entonces podemos clasificarlas como una
fuerza conservativa.
Ejemplos de fuerzas conservativas son el peso de una
partcula y la fuerza desarrollada por un resorte. El trabajo
realizado por el peso depende solo del desplazamiento
vertical del peso y el trabajo realizado por la fuerza de un
resorte depende solo del alargamiento o la compresin del
resorte.
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

Ahora tenemos, una fuerza F que acta sobre una partcula

A se dice que es conservativa si su trabajo U 1 - 2 es
independiente de la trayectoria seguida por la partcula A
cuando se mueve de A1 a A2.

Se puede escribir entonces:

U 1 2=V ( X , Y , Z ) V ( X
1 1 1 2 ,Y 2 ,Z 2 )

O, en forma resumida,
U 1 2=V 1V 2

La funcin V(x, y, z) recibe el nombre de energa potencial, o

funcin potencial de F. Note que si A2 se elige para coincidir
con A1, esto es, si la partcula describe una trayectoria
cerrada, V1 = V2 y el trabajo es cero.

De tal modo, es posible escribir para una fuerza

conservativa F
F dr=0
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Las fuerzas no conservativas son aquella en las que el
trabajo realizado por las mismas es distinta de cero a lo
largo de un camino cerrado. El trabajo realizado por las
fuerzas no conservativas es dependiente del camino
tomado. A mayor recorrido realizado, mayor trabajo
realizado.
Ejemplos de fuerzas no conservativas:
Fuerza de rozamiento

F FR
RR

Fuerza magntica
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

La imagen mostrada es la trayectoria de la fuerza

magntica en una partcula cargada en un campo
magntico constante, segn el signo de la carga
elctrica.

CONSERVACIN DE LA ENERGA
La energa no se puede crear ni destruir; se puede transformar de
una forma a otra, pero la cantidad total de energa nunca cambia.
Esto significa que podemos crear energa, es decir, por ejemplo:
podemos transformarla de energa cintica a energa potencial y
viceversa.
P1+ U 1=P2 +U 2

Es decir, cuando las fuerzas que se ejerzan sobre el punto material

sean todas conservativas, la energa mecnica total se mantiene
constante:
E1=E 2=constante
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

Toda disminucin de la energa potencial vendr acompaada de un

aumento de igual valor de la energa cintica y recprocamente. La
constante de la ecuacin E1=E 2=constante se determina a partir de
la posicin y velocidad conocidas del punto en un determinado
instante. Como el cero de energa potencial est situado
arbitrariamente, dicha constante puede ser positiva, nula o negativa.
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA CON

FUERZAS NO CONSERVATIVAS

En el caso general de que en nuestro sistema aparezcan fuerzas

no conservativas, la energa mecnica no se conserva. Existen
dos contribuciones para el trabajo total Wt:

1. Trabajo de fuerzas conservativas Wc

2. Trabajo de fuerzas no conservativas Wnc

Por tanto:

Wt=Wc+Wnc

Si sobre un cuerpo actan fuerzas conservativas y no

conservativas, la variacin de energa mecnica coincide con
el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas

Wnc=Em

La fuerza de rozamiento es uno de los casos ms destacados

de fuerza no conservativa o disipativa.
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

TRABAJO DE UNA FUERZA

ELSTICA

Fuerza elstica
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

Es la fuerza que surge en un cuerpo elstico deformado, que

cesa cuando el cuerpo recupera su forma original y que tiene
sentido opuesto a la deformacin.

Si el cuerpo est apoyado en una regla plstica o en una tabla y

esta se deforma, al igual que en el resorte, sobre el cuerpo
acta una fuerza elstica. Cuando la fuerza de gravedad se
iguale en valor a la fuerza elstica que ejerce la regla o la tabla
el cuerpo se detendr.

Aplicaciones
El funcionamiento del dinammetro que se utiliza para medir fuerzas se
basa en que la fuerza elstica ejercida por un resorte aumenta o
disminuye tantas veces como aumenta o disminuya la deformacin.
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

Su formula esta dada por: LEY DE HOOK

el=kx
F

Fel= Fuerza elstica

K= Constante de elasticidad
X=Longitud de la deformacion

Al tensar el arco, el arquero realizo un trabajo que aumento la energa potencial

elstica del arco. Cuando lo suelte , la energa elstica sera transferida a la
flecha , que adquirir energa cintica

Si se coloca una masa m sujeta a un extremo del muelle y se separa

una distancia x de su posicin de equilibrio, x=0, este comenzar a
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

oscilar con un movimiento armnico simple. En este movimiento el

bloque posee una energa cintica y una energa potencial. Al ser la
fuerza elstica que satisface la ley de Hooke una fuerza
conservativa, se puede derivar la funcin energa potencial, bajo la
accin de la fuerza elstica del muelle. As, el trabajo realizado para
estirar el muelle una distancia x desde su posicin de equilibrio,
oponindose a la fuerza del muelle es:

EP(X)= F
X x
1
W = X dx= (kx ) dx= k x 2
0 0 2

Trabajo de las fuerzas

elsticas

Motor de un auto efectuando trabajo a partir de resortes

Este trabajo representa la energa potencial Ep que tiene el bloque

en la posicin x. Para ello se ha convenido en asociar la Ep = 0 a la
posicin x=0 (origen de la funcin potencial). Si ahora se calcula el
 21
DINAMICA INGENIERIA
CIVIL

trabajo para desplazar el bloque de una posicin x1 a otra posicin

x2 , se comprueba que este solo depende de las posiciones

inicial y final:

2
x1
1 2
kxdx = k (x 2)
2
X2

W =E p ( X 2 )E p ( X 1 )=
X1